5.

Invertorul de tensiune 3f comanda

(SPWM)

Functionare:
Pentru a obine la ieirea invertorului o form de und a tensiunii ct
mai sinusoidal, se compar un semnal de referin (u ref) sinusoidal cu un
semnal purttor (up) triunghiular. Punctele de intersecie sunt folosite
pentru impunerea momentelor de comutaie pentru invertor. Frecvena
semnalului purttor stabilete frecvena de comutaie pentru dispozitivele
semiconductoare din cadrul invertorului care este n general pstrat
constant. refupu
Semnalul de referin are frecvena egal cu frecvena dorit pentru
fundamentala tensiunii la ieire (fs). Forma de und a tensiunii la ieire nu
este perfect sinusoidal i va conine armonici de tensiune.
Structura invertorului trifazat n punte comandat pe principiul MID
este identic cu structura invertorului trifazat cu 6 pulsuri. Controlul
tensiunii la ieire este realizat prin modularea n lime a formei de und,
fr a fi necesar s modificm forma de und a tensiunii din c.i. de c.c.
Structura de baz a unui convertor static indirect cu frecven variabil
este prezentat in figura de mai jos .
Frecvena de comutaie a unui invertor comandat pe principiul MID
este mult mai mare dect n cazul unui invertor cu ase pulsuri. Ca
urmare, pierderile n comutaie sunt i ele mai semnificative. Formele de
und ale tensiunilor de faz, respectiv semnalele de comand pentru
fiecare bra, sunt identice, dar defazate ntre ele cu 120el.. Acest fapt
mpiedic folosirea tehnicii de modulaie mono-puls (comanda asimetric),

utilizat

comanda

invertorului

monofazat

punte.

n cazul comenzii PWM dreptunghiular, frecvena, amplitudinea i

spectrul de armonici ale semnalului de referin sunt reproduse n
tensiunile de pol ale invertorului. n consecin, armonicile de frecven
joas ale undei de referin apar n forma de und la ieire. ntruct cea
mai mare parte a mainilor de c.a. sunt proiectate s funcioneze cu o
form de und de alimentare sinusoidal, tensiunea la ieirea invertorului
trebuie s fie ct mai apropiat de o sinusoid. Ca urmare, undele
dreptunghiulare de referin au fost nlocuite cu sinusoide.
Pentru un indice de modulare mare, invertorul trifazat de tensiune cu
comand MID sinusoidal furnizeaz la ieire o tensiune calitativ privind
spectrul de armonici. Armonicile dominante din forma de und a tensiunii
la ieire sunt de frecven mare, fiind grupate n jurul frecvenei purttoare
i a multiplilor acesteia. n consecin, armonicile de frecven joas
(nedorite) i pulsaiile de cuplu specifice alimentrii cu o und cu ase
pulsuri dispar n cazul utilizrii comenzii MID sinusoidal
Principalele mrimi caracteristice ale comenzii PWM sinusoidal sunt
urmtoarele:
^
U
ref
m
=
a
Gradul de modulare:
^ unde
U
p

^
U
ref
^p
U

- reprezint valoarea de vrf a semnalului de referin sinusoidal

reprezinta amplitudinea semnalului purttor care este pstrat

constant
Indicele de modulare:

mf =

fp
fs

- determin ordinul armonicilor

predominante n formele de und modulate ale tensiunilor de pol .

Acestea apar ca nite benzi laterale n jurul frecvenei purttoare i a
multiplilor acesteia.

Pentru un bra de punte comanda intreruptoarelor (de exemplu k

i
1
k ) se bazeaz pe compararea dintre (uref) i (up) , iar tensiunile de
2
pol obinute sunt independente de sensul curentului iA:
U

uref >u p
u AO= d
, k1 este comandat ON
2
uref <u p

k2

este comandat ON

u AO=

U d
2

Amplitudinea componentei fundamentale a tensiunii de pol u1AO este egala

maU d
cu
ma<1
2

Armonicile tensiunii la ieirea invertorului monofazat n punte apar ca nite

benzi laterale centrate n jurul frecvenei de comutaie i a multiplilor
acesteia
(mf,2mf,
3mf...)
pentru
ma<1

Indicele de modulare mf determin ordinul armonicilor predominante

n formele de und modulate ale tensiunilor de pol. Acestea apar ca nite
benzi laterale n jurul frecvenei purttoare i a multiplilor acesteia. Pentru

cazul general, ordinul armonicilor poate fi exprimat astfel: h=k/mf+n (a n-a

band lateral n jurul frecvenei purttoare multiplicat cu k. Pentru valori
pare ale lui k n forma de und a tensiunii de pol apar benzi impare de
armonici. Dac k i n sunt amndou pare nu apar armonici de ordin
superior. Astfel, pentru k=2 apar armonici de ordinul , 2mf1, 2mf3 ,
2mf5 etc., amplitudinea lor scade foarte repede odat cu creterea
ordinului benzii laterale.
Pentru valori impare ale lui k n spectrul de armonici apar benzi laterale de
ordin par.
Dac k i n sunt amndou impare nu apar armonici de ordin superior.
Astfel, pentru k=1 apar armonici de ordinul 2mf, mf 4 etc. Pentru
multipli impari ai indicelui , n forma de und a tensiunii de pol sunt
prezente i alte armonici cum ar fi cele de ordinul 2*m f 3, denumite i
armonici multiplu de trei. Dac m f este multiplu de trei, aceste armonici nu
sunt aplicate sarcinii trifazate.

Concluzii :
Strategiile de comand bazate pe principiul modulrii impulsurilor n
durat (MID) au fost introduse n aplicaiile cu invertoare din urmtoarele
considerente:
-posibilitatea de reglare prin comanda att a frecvenei, ct i a
amplitudinii tensiunii la ieirea invertorului;
- armonicile dominante din forma de und a tensiunii la ieire sunt de
frecven mare, fiind grupate n jurul frecvenei purttoare i a multiplilor
acesteia.
-armonicile de frecven joas i pulsaiile de cuplu specifice alimentrii cu
o und cu ase pulsuri dispar n cazul utilizrii comenzii MID sinusoidal
sunt eliminate din forma de und a tensiunii la ieire.
Procesul MID modific coninutul n armonici al formei de und a
tensiunii la ieirea invertorului prin modificarea defazajului . De exemplu:
pentru =60 se elimin armonicile de ordin 3 i multiplu de 3, iar
pentru =72 se elimin armonica a 5-a.