Invertorul trifazat

Invertorul este un convertor CC-CA de tensiune sau curent. Invertoarele folosesc semiconductoare de putere: tranzistori sau tiristori, comandati pentru a genera o forma de unda cat mai aproape de cea sinusoidal. Ca urmare a modului discret de funcionare a elementelor comandate din componena invertoarelor, formele de und ale tensiuniii curenilor de la intrarea sau ieirea acestora se abat de la forma sinusoidal. Formele de und ale curentuluii tensiunii conin pe lng oscilaia fundamentalei cu frecvena f1 (50Hz, de exemplu) o serie de oscilaii parazite cu frecvena f = nf1 (n=1,2,) numite armonici superioare, iar alte oscilaii cu frecvene inferioare valorii f1 numite subarmonici. Pentru nlturarea acestor neajunsuri s-a optat pentru realizarea unor tehnici de comand a invertoarelor mai complexe, cum ar fi construirea formelor de und a mrimilor electrice de interes din trepte sau pulsuri modulate n durat. n cadrul acestor tehnici de comand, cele mai utilizate sunt tehnicile de comand cu pulsuri modulate n durat (PWM). Invertorul comandat cu ajutorul tehnicilor PWM, lucreaz n general cu frecven de comutaie constant trebuie s permit modificarea valorii efective a fundamentalei tensiunii de ieire n limite relativ mari, cu pstrarea constant a tensiunii de intrare. Variaia tensiunii de ieire se obine tocmai prin comand PWM a comutatoarelor invertoruluii, totodat prin aceast comand se urmrete aducerea tensiunii de c.a. de la ieire la o form de und ct mai apropiat posibil de forma de und sinusoidal, pentru a uura filtrarea. n prezent cea mai utilizat tehnic PWM este cea sinusoidal. La acest tip de invertoare semnalele de comand sunt generate comparnd o und triunghiular Utr(t), avnd amplitudinea U^tr(t), i frecvena fs cu o und de referin sinusoidal Uc(t), avnd amplitudinea U^c(t) i frecvena fc Frecvena undei de referin este egal cu frecvena dorit a tensiunii alternative de la ieirea invertorului, iar amplitudinea undei de referin este direct legat de valoarea efectiv a fundamentalei tensiunii de la ieirea invertorului. a. un semnal de comanda Uc care este folosit pentru a modula raportul de comutaie al CS-urilor i care are frecvena fs: frecvena dorita a fundamentalei tensiunii de ieire a invertorului (f1 este numit frecvena de modulaie); b. un semnal triunghiular Utr care are frecvena de comutaie fs; fs stabilete frecvena cu care comuta ventilele invertorului: fs este prin urmare frecventa purttoarei. Cele dou semnale se compar: Uc>Utr se aplic sarcinii tensiunea +Ud Uc<Utr se aplic sarcinii tensiunea Ud

Formele de und ale tensiunii la ieirea invertorului conin armonica fundamental de frecven fs i un spectru larg de armonici superioare se gsesc n figura 1. Mrimile fizice care caracterizeaz generarea undei sinusoidale prin acest procedeu sunt:

Condiii de functionare complementara (ON OFF): CS1 cu CS4 CS3 cu CS6 CS5 cu CS2 Funciile de comutaie: Si= comutatie complementar Braul 1 (CS1, CS4): S1=1 CS1 ON i CS4 OFF S1=0 CS1 OFF i CS4 ON Braul 2 (CS3, CS6): S2=1 CS3 ON i CS6 OFF S2=0 CS3 OFF i CS6 ON Braul 3 (CS5, CS2): S3=1 CS5 ON i CS2 OFF S3=0 CS5 OFF i CS2 ON

Tensiunile de ieire: UAN, UBN, UCN = f(Ud) UAO = UAN + UNO UBO = UBN + UNO UCO = UCN + UNO n total exist 6 stri:
1. CS6, CS1, CS2 ON CS4, CS3, CS5 OFF

UAN = 2/3Ud
2. CS1, CS2, CS3 ON CS4, CS6, CS5 OFF

UBN = 1/3Ud
3. CS2, CS3, CS4 ON CS5, CS6, CS1 OFF

UCN = -Ud/3 Curenii: iAN, iBN, iCN = f(Ud, ii)