LUCRAREA CS 15

ANALIZA COMENZII I FUNCIONRII UNUI INVERTOR

TRIFAZAT DE TENSIUNE
1. Obiectul lucrrii
n cadrul lucrrii se studiaz funcionarea unui invertor trifazat autonom de tensiune
cu condensatoare de stingere pe fiecare faz. Invertorul are tensiunea de alimentare 24V cc. i
tensiunea de ieire 20V (tensiune de faz) la frecvena de 50Hz. Sarcina, nglobat montajului
invertorului, este o sarcin pur rezistiv, simetric, cu valoarea de 100.
Schema electric a prii de for a invertorului este prezentat n fig. 1.
VP ie
+
T1

D1
C k1

L k1

Ui

L k4
T4

T3

Ck4
D4

Lk3

C k6
D6

D5
C

Lk5

k3

L k6
T6

T5

D3

Lk2
T2

k5

k2

D2

VN
R
RR

RS

RT

N
Fig. 1. Invertor trifazat autonom de tensiune cu condensatoare de stingere pe fiecare faz
avnd o sarcin rezistiv.

Invertorul este format din trei brae de punte identice (3 semipuni), fiecare bra avnd
n componen dou tiristoare (ex. T1 i T4 ), dou inductiviti cuplate (ex. Lk1 i Lk4 ), diode
de regim liber (ex. D1 i D4 ) i condensatoare de stingere (ex. Ck1 i Ck4 ).
Intervalele de conducie ale tiristoarelor din acelai bra sunt de cte 180 electrice.
Ele conduc n contratimp. Stingerea unui tiristor aflat n conducie la un moment dat este
asigurat de intrarea n conducie a tiristorului complementar din acelai bra datorit
efectului de inducie mutual din bobinele cuplate.
Se presupune c nainte de momentul t1 se afl n conducie tiristoarele T1 , T3 i T2 .
Fig. 2 prezint un detaliu al braului 1.

121

D1

T1

C k1

L k1

Ui

L k4
T4

D4

Ck4

iR
R

Fig. 2. Curenii i tensiunile din braul 1 nainte de momentul t1 .

Curentul iR se nchide pe traseul figurat cu linie ntrerupt. Condensatorul Ck1 va fi
descrcat, iar condensatorul Ck4 va fi ncrcat cu polaritatea din figur la tensiunea Ui .
La momentul t1 se comand intrarea n conducie a tiristorului T4 . Condensatorul Ck4
se va descrca oscilant pe traseul Lk4 T4 . Sistemul de bobine Lk1 Lk 4 va tinde s pstreze
fluxul total constant (conform regulii lui Lenz). Astfel, n bobina Lk1 se va induce o tensiune
astfel nct s genereze un curent care prin fluxul produs s se opun variaiei fluxului
magnetic inductor (n cazul de fa fluxul produs n bobina Lk 4 de curentul de descrcare al
condensatorului Ck4 ). Acest curent indus va avea sensul opus curentului care parcurgea
nainte de momentul t1 bobina Lk1 , deci va duce la anularea acestuia i implicit la blocarea
tiristorului T1 prin anularea curentului su principal. n continuare, curentul de sarcin se va
nchide pe traseul artat n fig. 3.
+

D1

T1

L k1

Ui

L k4
T4

iR D4

C k1
Ck4

iR
R

Fig. 3. Curenii i tensiunile din braul 1 dup momentul t1 .

Condensatorul Ck1 se va ncrca cu polaritatea din figur, pregtind urmtoarea
comutaie din braul 1, iar condensatorul Ck 4 va rmne descrcat.
n cazul sarcinii rezistiv-inductive, datorit energiei magnetice nmagazinate n
inductivitatea de sarcin, dup momentul t1 conducia ar fi fost preluat de ctre dioda D4
pn la descrcarea acestei energii, abia dup aceea intrnd n conducie tiristorul T4 . Deci
rolul diodelor din schem este acela de diode de regim liber n cazul funcionrii cu sarcin
rezistiv - inductiv.
Formele de und caracteristice funcionrii invertorului cu sarcin rezistiv sunt cele
prezentate n fig. 4.
122

GR*

T1
u

GS*

T6

u RS

T5

Ui

-Ui

-Ui

uST

T1

60

T4

360

T3

300

240

T6

480

T5

T2

T5

600

Ui

u TR

660

T2
420

720

540

T6

T3
120

u GT*

u R= 13 (

T4
180

Ui
0

u RS- uTR)
2Ui /3

-Ui
uR

U i /3 0

-Ui /3
-2Ui /3

u S = 13 ( u ST- uRS)

uS

2Ui /3
U i /3 0

-Ui /3
-2Ui /3

u T = 13 ( u TR- uST)

2Ui /3
U i /3 0

uT

-Ui /3
-2Ui /3

Fig. 4. Formele de und specifice funcionrii cu sarcin rezistiv a

invertorului autonom cu condensatoare de stingere pe fiecare faz.
Tabelul 1 detaliaz modul de obinere al formelor de und prezentate n fig. 4. S-a
inut seama de urmtoarele relaii, valabile n sistemele trifazate simetrice:
i R + i S + iT = 0 ; u R + u S + uT = 0 ; uRS + uST + uTR = 0 , unde:
uRS = uR uS ; uST = uS uT ; uTR = uT uR
u u
u uRS
u u
i uR = RS TR ; uS = ST
; uT = TR ST .
3
3
3

123

de la

S* T*

uRS

uST

uTR

Tabelul 1.
Tensiuni de faz
fa de neutrul
sarcinii
uR
uS
uT

T6

VP

VN

VP

+Ui

Ui

2
1
1
+ Ui U i + Ui
3
3
3

Tiristoare
comandate

pn R*
la
0...
T1
...60
60...
T1
...120

120..
T1
.
....180

180..
T4
.

T5

Potenialul
punctului

Tensiuni de linie

T6

T2

VP

VN

VN

+Ui

Ui

1
1
2
+ U i Ui Ui
3
3
3

T3

T2

VP

VP

VN

+Ui

Ui

1
2
1
+ Ui + Ui U i
3
3
3

2
1
1
Ui + U i Ui
3
3
3

T3

T2

VN

VP

VN

Ui

+Ui

...240

240..
T4
.

T3

T5

VN

VP

VP

Ui

+Ui

2
1
1
U i + Ui + Ui
3
3
3

...300

300..
T4
.

T6

T5

VN

VN

VP

Ui

+Ui

1
1
2
Ui Ui + U i
3
3
3

...360

Tensiunile de comand pentru aprinderea tiristoarelor sunt furnizate de un bloc de

comand a crui schem funcional este prezentat n fig. 5.
Generator impulsuri
de tact

Distribuitor impulsuri
de tact

Formator de
impulsuri

Fig. 5. Schema funcional a blocului de comand.

124

Porti tiristoare

2. Descrierea montajului

Se va efectua montajul prezentat n fig. 6, unde semnificaia notaiilor este urmtoarea:

"Redresor" - este un redresor trifazat n punte complet comandat, cu tensiunea de ieire
maxim 24V;
A1 - ampermetru magnetoelectric;
V1 - voltmetru magnetoelectric;
V2 - voltmetru feromagnetic;
V3 - voltmetru feromagneticc;
Osc - osciloscop.
+
3~

Redresor

A1

Invertor
UN

V1

UR US

UT

Osc
V2

V3

Fig. 6. Schema de montaj.

Aadar, invertorul se alimenteaz la bornele "+" i "-" cu tensiunea continu furnizat
de un redresor trifazat complet comandat. Panoul frontal al invertorului este prezentat n
fig. 7.

INVERTOR DE TENSIUNE
CU STINGERE AUTONOMA

Ug

Ud

Uk

Ud+

Ud-

UN

UR

US

UT

Inchis Deschis

DCG
PORNITOPRIT

Fig. 7. Panoul frontal al invertorului.

Borne de test pentru diverse puncte ale prii de for sunt disponibile pe panoul frontal.
3. Chestiuni de studiat
Se vor studia:
3.1. Schema de for a invertorului trifazat de tensiune.
3.2. Funcionarea invertorului trifazat de tensiune cu stingere autonom.
3.3. Tensiunile de ieire (vizualizare i msur).
3.4. Modelarea numeric a invertorului.
125

4. Modul de experimentare
Se verific montajul prezentat n fig. 6. Se identific elementele componente.
nainte de alimentarea redresorului se verific poziia comutatoarelor Ud i DCG astfel
nct acestea s fie pe poziia "nchis" respectiv "OPRIT". Se alimenteaz redresorul. Se
verific cu ajutorul voltmetrului V1 prezena tensiunii la ieirea acestuia, stabilindu-se prin
reglajul de faz valoarea de 24V. Se trece apoi comutatorul DCG pe poziia "PORNIT",
verificndu-se cu ajutorul osciloscopului prezena impulsurilor de comand pentru tiristoare.
Acest lucru se realizeaz vizualiznd tensiunea ntre bornele Ug i Uk de pe panoul frontal.
Se pune n funciune invertorul prin trecerea comutatorului Ud pe poziia "nchis". Se
vor vizualiza i reprezenta grafic urmtoarele mrimi:
-tensiunea de comand pentru tiristoare;
-sistemul de tensiuni de faz U RN , U SN , UTN ;
-sistemul de tensiuni de linie U RS , U ST , UTR ;
Se vor calcula valorile efective ele tensiunilor de faz, respectiv de linie ale tensiunilor
la ieirea invertorului i se vor compara cu cele msurate la voltmetre. Relaiile de calcul
utilizate sunt:
2
Uf =
Ui
3
2
U l = Ui
3
unde Ui este valoarea tensiunii continue de alimentare a invertorului.
Se va modifica valoarea tensiunii de alimentare a invertorului prin reglajul de faz al
redresorului. Se va urmri modificarea valorilor efective ale tensiunii de linie, respectiv de
faz. Datele se vor trece n urmtorul tabel:
Tabelul 2.
Mrimi msurate
Mrimi calculate
Ui
(V1)

U faza

(V2)

Ulinie
(V3)

Id

Uf =

2
Ui U l =
3

U
2
3 faza U linie
Ui
R
3
=
Ui I d

(A1)

i se va ine cont c R=100 .

Pentru studiul modelului numeric, de la prompt-ul Dos al calculatorului se va lansa
comanda "invertor" care va lansa programul de simulare ISpice. Se va alege din meniul
prezentat opiunea "Scope". Pentru vizualizarea unei forme de und se va selecta din cadrul
submeniului "Waveforms" numele formei de und ce se dorete a fi vizualizat. Se vor
vizualiza, eventual reprezenta grafic (tipri la imprimant) urmtoarele mrimimi cuprinse n
tabelul 3.
Tabelul 3.
126

Mrime de vizualizat
Semnal de comand pentru tiristorul T1
Semnal de comand pentru tiristorul T4
Semnal de comand pentru tiristorul T3
Semnal de comand pentru tiristorul T6
Semnal de comand pentru tiristorul T5
Semnal de comand pentru tiristorul T2
Tensiunea de faz U RN
Tensiunea de faz U SN
Tensiunea de faz UTN
Tensiunea de linie U RS
Tensiunea de linie U ST
Tensiunea de linie UTR

Nume form und

V[29,20]
V[26]
V[30,16]
V[22]
V[2,11]
V[24]
V[6,15]
V[9,15]
V[28,15]
V[6,9]
V[9,28]
V[28,9]

Facultativ se pot vizualiza toate mrimile disponibile.

5. ntrebri recapitulative
5.1. Explicai funcionarea invertorului. Calculai valorile efective ale tensiunilor de
faz U f i de linie Ul ale invertorului.
5.2. De ce se impune nchiderea comutatorului DCG (punerea n funciune a comenzii
invertorului) nainte de nchiderea comutatorului Ud (alimentarea inverorului) ?
5.3. Cum explicai valorile subunitare ale randamentului ? Unde ai localiza
pierderile ?

127