1

CONVERTOARE CU
COMUTAIE FORAT

2
n funcie de regimul de funcionare al sursei de curent continuu invertoarele
se clasific n:
invertoare de curent, la care sursa de c.c. funcioneaz n regim de generator
de curent ca urmare a prezenei unei inductane mari n circuitul sursei;
invertoare de tensiune, la care sursa de c.c. funcioneaz n regim de
generator de tensiune, ca urmare a prezenei unui condensator cu C n
paralel cu sursa.

Dup modul de generare a formei de und de la ieire se disting:
invertoare cu ieire rectangular, la care tensiunea (curentul) produs se
obine aproximnd o sinusoid printr-o combinaie de unde rectangulare;
invertoare cu nodulaie n lime, la care att frecvena ct i amplitudinea
tensiunii (curentului) se comand prin procedee specifice, asemntoare
comenzii variatoarelor de tensiune continu
invertoare rezonante, la care sarcina mpreun cu elemente reactive formeaz
un circuit oscilant n care se produc cureni sau tensiuni sinusoidale ce se aplic
sarcinii.

Dup numrul fazelor invertoarele autonome pot fi
monofazate
trifazate
polifazate
3
INVERTOARE MONOFAZATE

Invertoare monofazate de curent

Invertorul de curent n punte monofazat
4
Dac se consider T
1
i T
2
amorsate se pot scrie ecuaiile tensiunilor i curentului din circuit:

c s s
s
S
u i R
dt
di
L = + =
}
= = dt i
C
u u
c s c
1

i
s
+ i
c
= 1
Eliminnd curenii se obine o ecuaie de gradul 2
C L
R I
u
C L
1
dt
du
L
R
dt
u d
s
s
c
s
c
s
s
2
c
2

= + +
ce are o soluie de forma
s
t p
2
t p
1 c
R I e k e k u
2 1
+ + =
C L 1 ; ;
L 2
R
p ; p
s 0
2
0
2
s
s
2 1
e e o = | = o
| o | + o
unde
Datorit inductivitii din circuit, condensatorul se ncarc la o tensiune superioar tensiunii de
alimentare U
5
Funcionare cu sarcin rezistiv:
a) schem echivalent b) forme de und
6
C
I
R
u
dt
du
u R i
sc
c c
c s s
= +
=
Ecuaiile pentru schema echivalent devin
Rezolvnd ecuaia diferenial cu condiiile iniiale u
c
(0) = -U
c0
i
u
c
(T/2) = U
c0
se obine
( )
t t
t
/ 2 /
2 /
0
2 1
1
t T
T
c
c
e e
e
U
u

=
n care t = R
s
C, iar T perioada de comand
7
Invertoare monofazate de tensiune cu punct median

Invertor de tensiune cu punct median

a. Formele de und
b. Regimurile de funcionare
8
Tm
cm
a
U
U
m =
Raportul de modulare n amplitudine

U
cm
este amplitudinea tensiunii de prescriere
U
Tm
este amplitudinea semnalului triunghiular, n general
constant.

Raportul de modulare n frecven
1
s
f
f
f
m =
2 / U u comandat T u u
2 / U u comandat T u u
d 0 S 2 T c
d 0 S 1 T c
= <
= >
9
10
Invertor n punte
Dac conduce perechea (T
11
, T
22
) se poate obine

2 / U u 2 / U u
d 0 B d 0 A
= =
(7.39)
i

d 0 B 0 A S
U U U U = =

11
Invertor de tensiune monofazat cu filtre LC
t sin U 2 u u
1 s s 1 s
e = =
curentul prin sarcin, presupus inductiv este

( ) e = t sin I 2 i
1 s s

Presupunnd egalitatea puterilor la intrare i ieire
( ) e e = = t sin I 2 t sin U 2 i u ' i U
1 s 1 s s s d d
se obine expresia
( )
2 d d 1
d
s s
d
s s
d
i I t 2 cos
U
I U
cos
U
I U
' i = = e =
Se poate scrie i
( ) e = t 2 cos I 2 I ' i
1 2 d d d
n care
= cos
U
I U
i
d
s s
d
i
d
s s
2 d
U
I U
2
1
I =
12
INVERTOARE TRIFAZATE

Invertoare trifazate de tensiune

i
R
+i
S
+i
T
=0 ; u
R
+u
S
+u
T
=0 ; U
RS
=u
ST
=u
TR
=0
3
u - u
u
;
3
u - u
u
;
3
u - u
u
u - u u
; u - u u
; u - u u
ST TR
T
RS ST
S
TR RS
R
R T TR
T S ST
S R RS
=
=
=
=
=
=
13
Tensiunile i curenii produi cu conducie de 120
0
, sarcin rezistiv
14
Tensiunile i curenii produi cu conducie de 120
0
, sarcin inductiv-rezistiv:
a) conducie la 120
0
b) de 180
0
.
15
Invertoare de tensiune cu tiristoare
Invertor de tensiune cu stingere de grup
16
Invertor de tensiune cu stingere pe faz
17
Comanda invertoarelor

Modulaia n lime (PWM) la invertoarele trifazate