Studiul experimental al regimurilor tranzitorii n circuite simple

STUDIUL EXPERIMENTAL AL REGIMURILOR TRANZITORII N CIRCUITE SIMPLE 1. Breviar teoretic

Regimurile tranzitorii realizeaz trecerea ntre dou regimuri de funcionare permanente (regimuri de c.c., regimuri periodice sinusoidale sau nesinusoidale) ca urmare a unor perturbaii accidentale sau aciuni voite din exterior (comutri ale unor ntreruptoare electromecanice sau statice, scurtcircuite etc.). n multe situaii regimurile tranzitorii caracterizeaz funcionarea normal a circuitelor (funcionarea unor circuite de protecie, funcionarea convertoarelor statice etc.). Funcionarea unui circuit n regim tranzitoriu poate avea ca urmare creteri ale unor tensiuni sau cureni ce provoac solicitri dielectrice, termice sau mecanice ce depesc cu mult solicitrile corespunztoare unui regim permanent. Aceste solicitri pot provoca distrugerea total sau parial a unor aparate electrice, fapt ce arat importana studierii circuitelor n regim tranzitoriu. Studierea regimurilor tranzitorii presupune determinarea curenilor i tensiunilor laturilor circuitului ca funcii de timp. n cadrul lucrrii se vor studia cteva cazuri particulare, dup cum urmeaz: 1.1. Conectarea unui circuit RC serie la o surs de tensiune continu (ncrcarea condensatorului) Prin trecerea ntreruptorului K de pe poziia 2 pe poziia 1, la momentul t = 0 (fig. 1), are loc un transport de sarcin electric dinspre surs spre condensator, deci un proces de ncrcare a condensatorului (iniial nencrcat). Procesul dureaz pn la ncrcarea condensatorului la o tensiune egal cu tensiunea sursei. Condensatorul va rmne n aceast stare att timp ct circuitul nu este supus nici unei alte aciuni din exterior. Ecuaia care descrie procesul tranzitoriu al ncrcrii condensatorului rezult din aplicarea teoremei a II-a a lui Kirchhoff circuitului din fig. 1 cu ntreruptorul pe poziia 1: Ri (t ) + uC (t ) = E . (1)
1 E K 2 R

i (t )
C

uC (t )

Fig. 1
Relaia ntre curentul i tensiunea condensatorului n regim variabil are forma: d u (t ) i (t ) = C C . (2) dt nlocuind relaia (2) n (1) rezult ecuaia diferenial liniar neomogen de ordinul nti: d u (t ) RC C + uC (t ) = E , (3) dt
1

Studiul experimental al regimurilor tranzitorii n circuite simple

a crei soluie, determinat pentru condiia iniial nul uC (0) = 0 , este

t 1 e , uC (t ) = E

(4)

unde

= RC se numete constanta de timp a circuitului. Curentul se obine nlocuind relaia (4) n (2):
t

(5)

E i (t ) = e . (6) R Ecuaia diferenial de ordinul nti (3) confer circuitului calitatea de circuit de ordinul nti; el conine un singur element acumulator de energie, respectiv condensatorul. Funciile de timp (4) i (6) sunt reprezentate calitativ n fig. 2, unde se indic i semnificaia constantei de timp.
uC E i E/R

timp

timp

Fig. 2
1.2. Deconectarea unui circuit RC serie de la o surs de tensiune continu (descrcarea condensatorului)

Prin trecerea ntreruptorului K de pe poziia 1 pe poziia 2, la momentul t = 0 (fig. 1), are loc un proces de descrcare a condensatorului (ncrcat iniial la tensiunea sursei, n urma etapei precedente). Procesul dureaz pn la anularea sarcinii de pe armturile condensatorului, corespunztor unei tensiuni nule la bornele sale. Condensatorul va rmne n aceast stare att timp ct circuitul nu este supus nici unei alte aciuni din exterior. Ecuaia care descrie procesul tranzitoriu al descrcrii condensatorului rezult din aplicarea teoremei a II-a a lui Kirchhoff circuitului din fig. 1 cu ntreruptorul pe poziia 2: Ri (t ) + uC (t ) = 0 . (7) nlocuind relaia (2) n (7) rezult ecuaia diferenial liniar omogen d u (t ) RC C + uC (t ) = 0 , (8) dt a crei soluie, determinat pentru condiia iniial uC (0) = E = U C 0 , este uC (t ) = U C 0 e , Curentul se obine nlocuind relaia (9) n (2):
U i (t ) = C 0 e . R
t

(9)

(10)
2

Studiul experimental al regimurilor tranzitorii n circuite simple

Semnul minus arat c sensul real al curentului este diferit fa de sensul indicat n figura 1. Funciile de timp (9) i (10) sunt reprezentate calitativ n fig. 3.
uC UC0 i 0 timp

timp

UC0 /R

Fig. 3
1.3. Conectarea unui circuit RLC serie la o surs de tensiune continu

Prin nchiderea ntreruptorului K, la momentul t = 0 (fig. 4), are loc un proces tranzitoriu care dureaz pn la ncrcarea condensatorului la o tensiune egal cu tensiunea sursei.
K R

i (t )

u L (t )
C

uC (t )

Fig. 4 Ecuaia care descrie procesul tranzitoriu al ncrcrii condensatorului rezult din aplicarea teoremei a II-a a lui Kirchhoff circuitului din fig. 4 cu ntreruptorul nchis: Ri (t ) + u L (t ) + uC (t ) = E . (11) Tensiunea la bornele bobinei este dat de relaia d i (t ) . (12) u L (t ) = L dt nlocuind relaiile (2) i (12) n (11) rezult ecuaia diferenial liniar neomogen de ordinul al doilea d 2 uC (t ) d u (t ) RC + LC C + uC (t ) = E , (13) 2 dt dt a crei soluie, uC (t ) , determinat pentru condiii iniiale nule uC (0) = 0 , iL (0) = 0 este exprimat sub form grafic n fig. 5a. Forma soluiei depinde de factorul de amortizare al circuitului R C = , (14) 2 L astfel:

Studiul experimental al regimurilor tranzitorii n circuite simple

a) Dac > 1 , sau R > 2

aperiodic;

L soluia este aperiodic i descrie un regim tranzitoriu C

L soluia este oscilant amortizat i descrie un regim C tranzitoriu oscilant amortizat; L c) Dac = 1 , sau R = 2 soluia este aperiodic critic i descrie un regim C tranzitoriu aperiodic critic. Durata acestui regim este cea mai mic posibil pentru aceast structur de circuit. Ecuaia (13) confer circuitului calitatea de circuit de ordinul al II-lea (circuitul conine dou elemente cu memorie, respectiv condensatorul i bobina). n fig. 5b sunt trasate curbele curentului, calculat cu relaia (2), pentru cele trei regimuri de funcionare.

b) Dac < 1 , sau R < 2

uC

oscilant amortizat

critic

aperiodic

oscilant amortizat

critic

aperiodic

E 0 t

a)

t
Fig. 5

b)

2. Chestiuni de studiat
2.1. Studiul experimental al unui circuit RC serie n regim tranzitoriu 2.1.1. Conectarea circuitului RC la o surs de tensiune continu (ncrcarea condensatorului) 2.1.2. Deconectarea circuitului RC de la surs (descrcarea condensatorului) 2.2. Studiul experimental calitativ al unui circuit RLC serie n regim tranzitoriu

3. Scheme de lucru i aparate utilizate

3.1. Pentru studiul experimental al unui circuit RC serie n regim tranzitoriu se utilizeaz montajul din fig. 6. Elementele montajului sunt: SA surs de alimentare 220V ca/350V cc; 0,4A V1 voltmetru magnetoelectric; domeniu de msurare 750V;
4

Studiul experimental al regimurilor tranzitorii n circuite simple

V2 voltmetru magnetoelectric; domeniu de msurare 400V; rezistena intern RV = 100 k V ; K1 comutator monopolar cu dou poziii; K2 comutator bipolar cu dou poziii; C condensator 4 F 400V ; T cronometru; drept cronometru se poate utiliza un ceas cu secundar.
V2

SA Alimentare 220V, 50Hz

K1 + V1 1 K2 2 C T

Fig. 6

Observaie: Rezistena intern a voltmetrului V2 are rolul rezistenei R din schema electric de principiu fig. 1. Valoarea ei exact este indicat pe cadranul acestuia. Voltmetrul V2 msoar practic tensiunea la bornele propriei rezistene interne ( u R = Ri ).
3.2. Pentru studiul experimental calitativ al unui circuit RLC serie n regim tranzitoriu se utilizeaz montajul din fig. 7.
OSC Alimentare 220V, 50Hz

In Y

R GEN Alimentare 220V, 50Hz

Fig. 7

Elementele montajului sunt: GEN generator de impulsuri dreptunghiulare alternative, amplitudine 2V, frecven

50Hz;
OSC osciloscop catodic; R reostat bobinat 1450 ; 0,4A; L bobin liniar 36,5 mH ; 0,5A; C condensator 4 F 400V ;
5

Studiul experimental al regimurilor tranzitorii n circuite simple

Observaie: Utilizarea generatorului de impulsuri dreptunghiulare are ca efect apariia unei succesiuni de regimuri tranzitorii identice, care pot fi vizualizate cu un osciloscop obinuit. Durata unui regim tranzitoriu este de ordinul milisecundelor astfel nct pentru vizualizarea unui regim izolat ar fi necesar un osciloscop cu memorie.

4. Modul de lucru
4.1. Pentru studiul experimental al regimului tranzitoriu de ncrcare a unui condensator prin conectarea unui circuit RC serie la o surs de tensiune continu se parcurg urmtoarele etape: 4.1.1. Procedeul experimental: Se realizeaz montajul din fig. 6 punnd comutatorul K1 pe poziia 2; Se nscriu n tabelul 1 capacitatea condensatorului C, rezistena intern R a voltmetrului V2 i constanta de timp a circuitului calculat cu relaia (5); Se cupleaz sursa de alimentare la tensiunea reelei 220V, 50 Hz; Se msoar tensiunea la ieirea sursei de alimentare SA (indicat de voltmetrul V1) i valoarea se nscrie n tabelul 1 (E); Se trece comutatorul K1 pe poziia 1 i se revine imediat pe poziia 2; se observ sensul indicaiei voltmetrului n timpul acestei manevre. Dac deviaia este n sens negativ (spre stnga reperului zero), atunci se inverseaz polaritatea de conectare n circuit a acestui voltmetru prin trecerea comutatorului K2 (cu rol de inversor) pe poziia cealalt. Astfel curentul va parcurge voltmetrul n sens direct; Se iniializeaz procesul de ncrcare a condensatorului prin trecerea comutatorului K1 pe poziia 1 concomitent cu pornirea cronometrului T (sau trecerea secundarului prin zero, dac se utilizeaz un ceas cu secundar); Se urmrete evoluia indicaiei voltmetrului V2 n raport cu timpul; citirile se fac la momentele de timp indicate n tabelul 2 i valorile se nscriu n acelai tabel (aa cum s-a artat la punctul 3.1, voltmetrul V2 indic tensiunea uR). ntruct variaia tensiunii este relativ rapid, se recomand nscrierea n tabel a valorilor n diviziuni, urmnd ca ulterior s se calculeze tensiunile n voli.

Observaii: Valoarea tensiunii u R corespunztoare momentului t = 0 nu se poate msura cu precizie datorit ineriei mecanice a echipamentului mobil al voltmetrului. Tensiunea uR n originea de timp poate fi considerat egal cu tensiunea sursei. Dup scurgerea timpului indicat n tabel nu se deconecteaz tensiunea de alimentare ntruct montajul este acum pregtit pentru trecerea la etapa 4.2.
4.1.2. Prelucrarea datelor: Se calculeaz curentul prin circuit la fiecare moment de timp cu relaia

i=

unde R este rezistena intern a voltmetrului V2 i uR sunt valorile msurate n etapa 4.1.1. Valorile calculate se nscriu n tabelul 2; Se calculeaz tensiunea la bornele condensatorului la fiecare moment de timp cu relaia uC = E u R (16)
6

uR R

(15)

Studiul experimental al regimurilor tranzitorii n circuite simple

i valorile calculate se nscriu n tabelul 2; Se calculeaz valorile teoretice ale curentului i i tensiunii uC cu relaiile (6), respectiv (4); valorile se nscriu n tabelul 2 i se compar cu cele experimentale. Se reprezint grafic curbele de variaie n raport cu timpul ale curentului prin circuit i i tensiunii la bornele condensatorului uC att pentru valorile teoretice, ct i pentru cele experimentale.
4.2. Pentru studiul experimental al regimului tranzitoriu de descrcare a condensatorului se parcurg urmtoarele etape: 4.2.1. Procedeul experimental utilizeaz acelai montaj (fig. 6) i urmeaz dup etapa 4.1.1. (condensatorul fiind iniial ncrcat). Se trece comutatorul K2 pe poziia cealalt; acest lucru este necesar pentru inversarea polaritii de conectare n circuit a voltmetrului V2 ntruct n procesul de descrcare a condensatorului sensul curentului prin circuit va fi diferit fa de sensul curentului la ncrcare; Se iniializeaz procesul de descrcare a condensatorului prin trecerea comutatorului K1 pe poziia 2 concomitent cu pornirea cronometrului T (sau trecerea secundarului prin zero, dac se utilizeaz un ceas cu secundar); Se urmrete evoluia indicaiei voltmetrului V2 n raport cu timpul; citirile se fac la momentele de timp indicate n tabelul 3 i valorile se nscriu n acelai tabel (aa cum s-a artat la punctul 3.1, voltmetrul V2 indic tensiunea uR). ntruct citirea aparatului trebuie fcut n timp scurt se recomand nscrierea n tabel a valorilor n diviziuni, urmnd ca ulterior s se calculeze tensiunile n voli. 4.2.2. Prelucrarea datelor : Se calculeaz curentul prin circuit la fiecare moment de timp cu relaia (15); valorile calculate se nscriu n tabelul 3; Tensiunea la bornele condensatorului la fiecare moment de timp, dat de relaia uC = u R , (17) se nscrie n tabelul 3; Se calculeaz valorile teoretice ale curentului i i tensiunii uC cu relaiile (10), respectiv (9); valorile se nscriu n tabelul 3 i se compar cu cele experimentale. Se reprezint grafic curbele de variaie n raport cu timpul ale curentului prin circuit i i tensiunii la bornele condensatorului uC att pentru valorile teoretice, ct i pentru cele experimentale. 4.3. Pentru studiul experimental calitativ al unui circuit RLC serie n regim tranzitoriu se parcurg urmtoarele etape: Se realizeaz montajul din fig. 7 conectndu-se intrarea osciloscopului la bornele condensatorului pentru vizualizarea tensiunii uC ; Se alimenteaz osciloscopul, se focalizeaz i centreaz imaginea, apoi se selecteaz o baz de timp care permite vizualizarea unui semnal alternativ cu frecvena de 50Hz; Se alimenteaz generatorul de impulsuri dreptunghiulare i se regleaz amplificarea i sincronizarea osciloscopului pentru o imagine clar i stabil; Se modific valoarea rezistorului R pentru obinerea celor trei tipuri de regimuri tranzitorii indicate n fig. 5a; Se schieaz formele de und vizualizate.

Studiul experimental al regimurilor tranzitorii n circuite simple

5. Tabele de date
Tabelul 1 C [F] R [] [s] E [V] [div] [V]

Tabelul 2 Nr. crt.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Timp [div] 0 5 15 30 45 1 115 130 2 230 3 4 5 7 10

uR [V]

x10 6

[A]

uC [V]

Valori teoretice uC i x10 6 [V] [A]

Observaii

Tabelul 3 Nr. crt.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Timp [div] 0 5 15 30 45 1 115 130 2 230 3 4 5 7 10

uR [V]

x10 6

[A]

uC [V]

Valori teoretice uC i x10 6 [V] [A]

Observaii

Studiul experimental al regimurilor tranzitorii n circuite simple

6. ntrebri de control
6.1. Explicai semnificaia constantei de timp a circuitului de tip RC. 6.2. Care este rolul voltmetrului V2 din schema fig. 6 ? 6.3. Care este durata teoretic a regimurilor tranzitorii ? 6.4. Care este rolul generatorului de impulsuri dreptunghiulare din schema fig. 7 ?