Sunteți pe pagina 1din 230

Capitolul 1

NOIUNI GENERALE DE
COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC
1.1. Introducere
Fenomenele perturbatoare de natur electric i magnetic
nsoesc funcionarea tuturor aplicaiilor electricitii, indiferent dac
acestea sunt de uz industrial sau casnic. Evoluia tehnologic n domeniul
aplicaiilor electricitii datnd, n partea ei semnificativ, de circa o sut
de ani, a stimulat producerea unor mutaii importante n sfera noiunii de
calitate. n ultimul deceniu, aceasta a devenit inseparabil de ceea ce se
consider a fi compatibilitatea electromagnetic (CEM), obiect al
normalizrii, att la nivel global, efectuat sub egida CEI1, ct i n plan
european, cu participarea CENELEC2 , [Human].
Dezvoltarea aplicaiilor electricitii are caracter istoric, fiind
parte integrant a dezvoltrii generale a societii. Preocuparea pentru
problemele de calitate i, n ultimul timp, de CEM, a nsoit, la rndul ei,
evoluia tehnologic.
Compatibilitatea electromagnetic (CEM) se definete drept
capabilitate a unui sistem, aparat sau echipament de a funciona
satisfctor n mediul su electromagnetic, fr a produce el nsui
perturbaii electromagnetice intolerabile pentru tot ce se gsete n acel
mediu (CEI 773).
n general, n cadrul CEM se au n vedere [Compatibilit],
[Report], [Baraboi 203], [Broyd], [Charoy 26], [Sotir 1]:
1

Comisia Electrotehnic Internaional


Comitetul European de Normalizare n Electrotehnic
3
Comitetul 77 al Comisiei Electrotehnice Internaionale
2

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

evidenierea surselor de perturbaii electromagnetice, a tipurilor de


perturbaii i a cilor de transmitere a acestora;
modul n care perturbaiile electromagnetice interfereaz semnalele
utile;
definirea nivelurilor maxime ale perturbaiilor introduse de reeaua de
alimentare i ale celor reinjectate de echipamentele racordate;
normarea nivelurilor emisive ale perturbatorilor i ale celor de
imunitate, corespunztoare echipamentelor i sistemelor victim;
caracterizarea, din punct de vedere electromagnetic, a mediului n
care sunt amplasate i funcioneaz echipamentele;
limitarea perturbaiilor electromagnetice i a efectelor lor asupra
componentelor mediului electromagnetic (inclusiv asupra omului);
elaborarea unor metodologii specifice CEM.
Preocupri privind CEM se ntlnesc la toate instituiile i
organizaiile abilitate n domeniul aplicaiilor electricitii, [Bansse 19].
Astfel n cadrul CIGRE4 a funcionat, pn la restructurarea din anul
2002, Comitetul de Studii 36 (CS 36) care a acoperit un spectru larg de
probleme privind CEM n reelele electrice.
Structura nou a CIGRE, aprobat n anul 2002, cuprinde 16
Comitete de Studiu, grupate astfel: A-Mari echipamente, B-Structuri de
legtur, C-Probleme de sistem, D-Sisteme informatice i tehnologii noi.
Comitetul de studiu C3-Reele i mediul ncojurtor are drept sarcin
identificarea i evaluarea impactului reelelor electrice asupra mediului
nconjurtor i elaborarea de metode de evaluare i gestiune a impactului
echipamentelor asupra mediului.
n cadrul CIGRE s-a acordat o atenie deosebit interaciunii
existente ntre reeaua de alimentare i sarcin, tem care suscit un
interes crescnd, n contextul asigurrii, pe baz de contract, a calitii
tensiunii de alimentare.
O tem important, aflat n atenia fostului GT 36.04, a abordat
probleme CEM din centrale i staii electrice. S-au avut n vedere
interferenele care apar ntre semnalele de cureni tari i tensiuni nalte
din circuitele primare i cele destinate conducerii instalaiilor
4

Conseil International des Grandes Rseaux Electriques

1. Noiuni generale de compatibilitate electromagnetic

electroenergetice. Un alt aspect abordat se refer la incidena


transportului energiei electrice asupra mediului, prin intermediul
cmpului electromagnetic i al efectelor sale poteniale asupra sntii.
Grupul de lucru GT 36.06, format din medici, biologi etc. a studiat tema
Cmpul electric, magnetic i sntatea.
n acest context, la Sesiunea CIGRE din 1994, subiectele
prefereniale ale CS 36 au fost:
caracterizarea expunerii organismelor vii la cmp electric i
magnetic, precum i influena concepiei construciilor
electroenergetice asupra intensitii acestora;
influena fenomenelor tranzitorii din reelele electrice asupra reelelor
de telecomunicaii i a echipamentelor electronice;
calitatea tensiunii: metodologii pentru estimarea parametrilor;
eficiena tehnologiilor de ameliorare; nivelul de emisie pentru o
sarcin perturbatoare unic, influena caracteristicilor reelei.
Aceast tematic este continuat nct, n cadrul Sesiunii CIGRE
din anul 1996, dezbaterile s-au centrat pe urmtoarele subiecte
prefereniale :
msurarea, evaluarea i exprimarea valoric a expunerii fiinelor
umane n mediul profesional i casnic la cmpul electric i magnetic
de frecven industrial, produs de reelele electrice;
fenomene tranzitorii datorate loviturilor de trznet, manevrelor i
defectelor; efectele asupra aparatelor sau instalaiilor electronice i
asupra sistemelor de comunicaii;
calitatea tensiunii: prognoz, msurare i evaluare, n special pentru
nivelurile de emisie de la abonaii perturbatori, luai separat;
caracterizarea mediului ambiental al reelei, sensibilitatea aparatelor
i tehnicile de reducere a perturbaiilor.
n cadrul sesiunii CIGRE din anul 2000, GT 36 aduce n discuie
urmtoarele dou teme prioritare:
efectele solicitrilor cmpului electromagnetic asupra proiectrii
noilor soluii de transport al energiei (LEA compactizate, multifazice,
hibride);

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

suprapunerea efectelor de inducie din diferite instalaii electrice


(inclusiv de traciune) asupra altor sisteme (linii de telecomunicaii,
sisteme de conducte metalice etc.).
ntr-o sesiune comun a GT 13-14-36, se dezbate problema
calitii puterii, cu urmtoarele subiecte:
mbuntirea alimentrii cu energie prin tehnici noi, n particular
dispozitive de comutaie i electronic de putere;
strategii de control i monitorizare;
experiene de operare.
Viznd i soluionarea unor probleme de CEM, chiar GT 13
(Aparate de comutaie) a avut prevzute, pentru sesiunea din anul 2000,
teme ca:
limitarea curentului i dispozitive hibride de comutaie;
dispozitive bazate pe microprocesoare pentru comanda
ntreruptoarelor.
Potrivit noii structuri a CIGRE, unul din subiectele prefereniale
ale sesiunii din anul 2004 a fost intitulat Restriciile de mediu i piaa de
energie, care a acoperit urmtoarea problematic:
efectele benefice asupra mediului sub impactul tehnologiei GIS (SF6
gas insulated switchgear);
producerea energiei electrice i calitatea aerului;
riscul social i de mediu ca urmare a dezvoltrii hidrocentralelor de
mare putere.
1.2. Scurt istoric
Funcionarea tuturor aplicaiilor electricitii, ncepnd chiar cu
primele semnificative, este nsoit de fenomene perturbatoare. Astfel,
primele instalaii de telegrafie, datnd din anii 1850, au resimit efectele
negative ale fenomenului de diafonie, rezultat al cuplajului dintre linii
electrice care funcioneaz n apropiere.
Electrificarea transporturilor, care a nceput n jurul anilor 1910, a
pus n eviden un alt fenomen, constnd n interferarea dintre semnalele
liniilor de telecomunicaii i cele din liniile de transport al energiei
electrice. Micorarea acestor cuplaje a fost posibil prin nlocuirea

1. Noiuni generale de compatibilitate electromagnetic

liniilor telefonice aeriene, care se ntindeau n lungul cilor feroviare, cu


linii blindate n cablu. n aceeai epoc sunt puse la punct primele
echipamente de protecie mpotriva loviturilor de trsnet.
nceputurile transmisiunilor radio, petrecute n anii 1920-1930, au
impus reducerea nivelului perturbator al unor echipamente i instalaii,
precum i micorarea susceptibilitii radioreceptoarelor la perturbaii.
Stabilirea valorilor limit, punerea la punct a procedeelor de msurare i
control etc., au fcut obiectul unor negocieri foarte complexe ntre
perturbatori i perturbai punndu-se, pentru prima dat, problema
nfiinrii unor organisme internaionale de control, care s supravegheze
respectarea acordurilor ncheiate. Aa a aprut, n 1934, CISPR5.
Protecia transmisiunilor radio a fost extins i la noile servicii care apar
ntre timp: televiziune, radionavigaie, securitate aerian etc.
Spre sfritul celui de al doilea rzboi mondial, apar tehnologiile
electronice de reglaj, destinate controlului instalaiilor de putere.
Coexistena n instalaii a curenilor ,,tari i ,,slabi a condus la
adoptarea unor mijloace de compatibilizare, dintre care se citeaz
antiparazitajul, conectarea la pmnt, decuplarea galvanic, ecranarea.
Apariia microelectronicii (tranzistorul-1948, tehnologia planar1960, TTL-1965, microprocesorul-1971) a permis miniaturizarea
celulelor de procesare a semnalelor care, astfel, au devenit ns mai
sensibile, att la semnalele utile, ct i, n mod nedorit, la cele
perturbatoare. Mai mult, energia cerut pentru distrugerea unui astfel de
dispozitiv a sczut de la valori de ordinul 10-3 J, specifice tuburilor
electronice i releelor, la 10-6 J pentru un tranzistor, respectiv 10-7 J,
pentru un circuit integrat.
n 1958 s-a avansat ideea c o eventual explozie atomic n
atmosfer ar genera perturbaii electromagnetice capabile s scoat din
funciune reele de telecomunicaii i instalaii de reglaj i control,
extinse la scara unui ntreg continent.
Acest risc potenial a creat o anumit panic n mediile militare i
civile i, ca urmare, s-au iniiat studii privind protecia echipamentelor i

Comitetul Internaional Special de Perturbaii Radioelectrice

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

instalaiilor n raport cu efectele perturbatoare ale impulsului


electromagnetic nuclear.
Tab.1.1. Aplicaii ale electricitii
Domeniul de
Procesele
Anul
Aplicaia
utilizare
perturbatoare
Diafonia,
Telefonul
Telefonie
descrcrile
atmosferice
1875
Reele i instalaii
Interferene n
Generatorul
de cureni tari
cureni tari
1900
Radio
Radiofonie
Interferene radio
Interferene n
1920
Tiratronul
diferite benzi de
frecven
Electronic
industrial
Tranzistorul
Problema legrii la
1950
pmnt i la masa
Tiristorul
electronic
Descrcri
1960
Tehnica planar Microelectronica
electrostatice
Prelucrarea
1970
Microprocesorul
Fenomene tranzitorii
informaiei
Pn n anii 1960, diferitele tipuri de interaciune au fost studiate
de o manier mai mult sau mai puin independent, n aplicaii care aveau
drept scop punerea la punct a unor soluii particularizate pentru unele
probleme de interferen electromagnetic. Revoluia tiinific i tehnic
a condus ns la o estompare continu a granielor dintre diverse
discipline, deoarece aplicaiile electricitii, de la cele de mare putere
pn la cele informaionale, trebuie s funcioneze n bune condiii n
spaii din ce n ce mai restrnse. Generalizarea energiei electrice ca
form ,,ecologic de energie a condus la creterea densitii aplicaiilor
electricitii, cu repercusiuni imediate asupra ,,ntririi influenelor
reciproce, exercitate pe cale electromagnetic, ntre aceste aplicaii.
n Tab.1.1 sunt prezentate sintetic principalele invenii care au
marcat istoria aplicaiilor electricitii, [Sotir 1].

1. Noiuni generale de compatibilitate electromagnetic

Abordarea CEM trebuie fcut n cadrul ,,triunghiului


perturbator, constituit din sursele de perturbaii, canalele de transmisie a
acestora i sistemele ,,victim. n viziune dinamic, se impune
considerarea momentelor n care emit sursele de perturbaii n raport cu
nivelurile de susceptibilitate ale sistemelor victim, n acele momente.
n 1957, n cadrul IRE6 (care va deveni IEEE7) a fost fondat un
grup tehnic pentru studiul interferenelor n radiofrecven. n 1963 acest
grup capt denumirea de EMC8 (CEM9 n francez, EMV10 n german).
De atunci, grupul organizeaz conferine i editeaz IEEE Transaction
on Electromagnetic Compatibility, una din cele mai prestigioase reviste
ale domeniului.
n Europa, preocuprile pentru problematica CEM sunt mai
recente, ca dat de reper fiind uneori considerat anul 1975.
n domeniul energetic, dominat de problemele producerii,
transportului, distribuiei i utilizrii energiei electrice, noiunea de CEM
concentreaz, de la un moment dat, toate preocuprile specialitilor
pentru asigurarea calitii energiei.
La cumpna dintre secolele XVIII-XIX, energia electric era
considerat un produs de lux. Aplicaiile energetice se restrngeau la
iluminatul cu incandescen i la unele instalaii de ,,for motrice,
echipate cu motoare de curent continuu. Alimentarea acestor instalaii se
fcea din reele locale, de curent continuu sau alternativ care, la rndul
lor, funcionau fr a fi interconectate i fr nici o automatizare. Aceste
aplicaii, larg rspndite sub raport geografic, nu se influenau reciproc,
singurul mare defect n privina calitii fiind ntreruperile n furnizarea
energiei. Sistemele, exclusiv telefonice i telegrafice, existente n epoc
pentru transmisia informaiilor sufereau mai mult de pe urma unor
incidente produse sub aciunea factorilor atmosferici i nicidecum
datorit interferrii cu semnale perturbatoare, generate de instalaiile
electroenergetice.
6

Institute of Radio Engineers


Institute of Electrical and Electronics Engineers (USA)
8
Electromagnetic Compatibility
9
Compatibilit Electromagntique
10
Elektromagnetische Vertrglichkeit
7

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Dezvoltarea tehnologic nregistrat ntre cele dou rzboaie


mondiale se concretizeaz prin extinderea reelelor de curent alternativ i
exploatarea acestora n regim de interconectare, utilizarea n industrie a
electromotoarelor asistate de sisteme de automatizare tot mai complexe i
prin utilizarea energiei electrice n traciunea feroviar i electrotermie.
n domeniul casnic se creeaz premisele apariiei aparatelor
electromenajere (aspiratoare, frigidere, radiatoare etc.), iar n cel al
comunicaiilor, prin utilizarea tuburilor electronice, se realizeaz primele
transmisiuni prin radio i se pun n funciune reelele de radiodifuziune.
n aceast perioad, echipamentul electric este, aproape fr excepie, de
tip electromecanic, caracterizat prin consumuri proprii ridicate, fapt care
fcea necesar alimentarea acestuia cu tensiuni i cureni de valori mari.
n aceste condiii, echipamentul de automatizare era afectat doar de
fluctuaiile rapide de tensiune de tip flicker sau de ntreruperile n
alimentarea cu energie.
Dup cel de al doilea rzboi mondial, interconectarea reelelor de
nalt i foarte nalt tensiune se generalizeaz, astfel nct problema
ntreruperilor de lung durat n alimentarea cu energie electric se
estompeaz. Prin contrast, capt importan efectele golurilor i
ntreruperilor de scurt durat, localizate n reelele de medie tensiune,
mai cu seam n contextul generalizrii tratrii neutrului n aceste reele.
La perturbaiile menionate se adaug fluctuaiilor rapide de tensiune
(flicker) datorate funcionrii cuptoarelor cu arc i a instalaiilor de
sudare electric i poluarea armonic, introdus de instalaii de
electroliz de mare putere. Crete gradul de utilizare al sistemelor
electronice n automatizri, fenomen accelerat nc prin apariia unor
dispozitive semiconductoare de baz, ca tranzistorul i tiristorul. Puterea
consumat n instalaiile de protecie i automatizare scade, ceea ce
permite proliferarea acestora. Astfel, instalaiile de cureni slabi, din ce
n ce mai numeroase, funcioneaz tot mai aproape, sub raport geometric,
de instalaiile de cureni tari, fapt care introduce disfuncii datorate
interaciunilor electromagnetice dintre acestea.
Progresul tehnologic, resimit cu ncepere din anii 1960-1970 i
care continu i azi, a fcut posibile:
introducerea electronicii de putere n instalaiile electroenergetice;

1. Noiuni generale de compatibilitate electromagnetic

diversificarea puternic a utilizrii energiei electrice n domeniile


industrial (cuptoare cu rezisten, cu inducie de nalt frecven, cu
radiaii infraroii, cu arc etc.), transporturi, comercial i casnic
(tehnic de calcul, instalaii de aer condiionat i refrigerare, aparate
electromenajere foarte diferite), comunicaii (telefonie staionar i
mobil, radio, televiziune, radar, GSM etc.);
explozia informaional, concretizat prin utilizarea tehnicii de calcul
n toate domeniile.
n condiiile menionate, doar o abordare sistemic a modului n
care funcionarea simultan a mai multor categorii de aplicaii ale
electricitii, concentrate ntr-un mediu electromagnetic relativ restrns
se influeneaz reciproc, poate da soluii privind compatibilitatea i
compatibilizarea acestora. Trebuie subliniat c astfel de preocupri au, de
altfel, caracter istoric deoarece au nsoit permanent progresul tehnologic
n electricitate i electromagnetism, coagulnd i structurnd o direcie de
cercetare teoretic i aplicativ nou, cum este cea cunoscut sub
denumirea de compatibilitate electromagnetic (CEM).
Studiile tehnice i lucrrile de normalizare arat c, oricare ar fi
frecvena [Bansse 22], [Javerzac 16], [Javerzac 22], [Lost], [Sotir 1]:
fenomenele fizice susceptibile de a fi perturbatoare sunt totodat
aleatoare i inevitabile;
imunitatea echipamentelor la un anumit tip de perturbaii prezint o
anumit dispersie;
locul instalrii unui echipament, condiiile n care aceasta se face i
caracteristicile punerii sale n funciune introduc o nou variabil
aleatoare, ce poate califica mediul electromagnetic;
gradul de satisfacie sau de insatisfacie resimit de utilizator
constituie un criteriu de apreciere a calitii.
Noiunea de calitate n utilizarea energiei electrice a evoluat n cei
aproape o sut de ani, care ne separ de nceputul acestui secol. Atunci
calitatea era sinonim cu prezena tensiunii. Dat fiind natura aleatoare a
parametrilor susceptibili de a msura calitatea, s-a convenit ca acesteia s
i se substituie noiunea de CEM, aa cum este ea definit de CEI 77.

10

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

1.3. Normalizarea n CEM


Principalele obiective ale normrii n domeniul CEM sunt
[Bansse19], [Bansse 22], [Champiot 24], [Javerzac 22], [Sotir 1]:
1. Stabilirea condiiilor necesare funcionrii corecte a echipamentelor
n mediul perturbator electromagnetic prin:
stabilirea nivelurilor emisive maxime ale sistemelor perturbatoare;
stabilirea nivelurilor de imunitate ale echipamentelor victim;
specificarea tipurilor de medii perturbatoare;
stabilirea unor metode tipice de protecie.
2. Precizarea metodelor de msurare, ncercare i simulare, specifice
domeniului.
3. Marea varietate a fenomenelor electromagnetice perturbatoare, ca i
efectele acestora, care constituie n esen obiectivele normrii, au
impus, n scopul sistematizrii analizei, clasificri i repartizri pe
diferite organisme de normare, aa cum se poate vedea n Tab.1.2.
Astfel, dac se consider domeniul de interes pentru CEI, organismul
cu aria cea mai larg n domeniul CEM, o prim clasificare a
perturbaiilor se poate face n:
PEM de joas frecven (armonice, defecte de tensiune n reeaua de
joas tensiune;
PEM de nalt frecven (fenomene tranzitorii, descrcri n arc,
cmpuri de radiaie).
Din considerente practice, fenomenele perturbatoare de joas
frecven au fost plasate de la frecvena industrial, pn la 10 kHz.
O alt clasificare a PEM se face dup modul de transmitere a
acestora, sub acest aspect deosebindu-se:
PEM transmise prin conducie;
PEM transmise prin cmp electromagnetic.

1. Noiuni generale de compatibilitate electromagnetic

Fenomenul fizic
Tipuri de fenomene
perturbatoare:
prin conducie
prin radiaie
Tipuri de sisteme
,,victim:
componente
subansambluri
aparate
individuale
echipamente
sisteme

Reele:
energetice
informatice

11

Tab.1.2. Organisme de normare


Aplicaia
Organisme de
normare
Radiocomunicaii
Radiodifuziune
CCIR, CISPR,
CCITT
Televiziune
Telecomunicaii
Sisteme de comand
i control
Sisteme de tratare a
CEI, CIGRE,
informaiei
UNIPEDE, CISPR,
Sisteme speciale
OIML, ECMA
Vehicule (nave,
avioane, automobile,
locomotive electrice)
Procese EMI interne
aparatelor i
CEI
echipamentelor
electronice
Efecte biologice
asupra organismului

OMS, CIGRE

Primele studii de normalizare n CEM au avut ca obiect


problemele perturbaiilor radioelectrice. Din 1934, CISPR a elaborat
norme care, n fapt, conin noiuni de CEM i IEM11.
Normalizarea referitoare la problemele de calitate din instalaiile
de joas frecven i evoluia noiunii de calitate ctre cea de CEM ntrun mediu dat este mult mai recent dect pentru domeniul aplicaiilor
funcionnd la frecvene nalte.

11

Interferene electromagnetice

12

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Tab.1.3. Fenomene perturbatoare i surse de perturbaii


Fenomene perturbatoare
Surse de perturbaii
Prin conducie, la joas
Comutaii n reeaua de
frecven
alimentare
armonici, interarmonici
Defecte n tensiunea de
alimentare
fluctuaii de tensiune
Regimuri tranzitorii
salturi i ntreruperi de
tensiune
Consumatori neliniari
variaii de frecven
Convertoare electronice de putere
Prin radiaie, la joas frecven
cmpuri magnetice la
frecvena fundamental;
Cureni/tensiuni n conductoare
cmpuri electrice la
frecvena fundamental;
Prin conducie la nalt
Comutaia circuitelor
frecven
Trsnete
vrfuri (spikes) de tensiune
Impulsul electromagnetic nuclear
fenomene tranzitorii rapide
Prin radiaie la nalt frecven
cmpuri magnetice
Cureni/tensiuni n conductoare
cmpuri electrice
Emitoare radio, TV
cmpuri electromagnetice
Trsnete
continue
Impulsul electromagnetic nuclear
cmpuri electromagnetice
tranzitorii
Descrcri electrostatice
ncrcri electrostatice
Pentru a urmri evoluia noutilor tehnologice n domeniul
aplicaiilor electricitii i conexiunile dintre acestea, CEI a decis crearea,
dup 1975, a unui comitet de studii nsrcinat cu compatibilitatea
electromagnetic; acesta se numete ,,Compatibilitatea electromagnetic
ntre echipamente, inclusiv reele (CEI 77). Pn n prezent, acest
comitet s-a preocupat de probleme de normalizare privind instalaiile de

1. Noiuni generale de compatibilitate electromagnetic

13

joas frecven, precum i de definirea unor clase de mediu mai mult sau
mai puin perturbate, respectiv de propunerea unor metode de msurare i
testare. Principalele tipuri de PEM studiate de CEI sunt date n Tab.1.3,
[Sotir 1].
De la fondarea sa, CEI 77 a editat urmtoarele publicaii:
555: Perturbaii produse n reelele de alimentare de aparatele
electrocasnice i echipamentele analoage (Capitolul 1: Definiii,
Capitolul 2: Armonici, Partea 3: Fluctuaii de tensiune);
725: Consideraii privind impedanele de referin utilizabile n
determinarea caracteristicilor de perturbare a aparatelor
electrocasnice i a echipamentelor analoage;
816: Ghid pentru msurarea regimurilor tranzitorii de scurt durat
din instalaiile de putere i de control de joas tensiune;
827: Ghid relativ la limitele fluctuaiilor de tensiune datorate
aparatelor electrocasnice;
868: Flickermetre. Specificaii funcionale i de concepie;
1000.2.1: Compatibilitate electromagnetic (CEM). Mediu seciunea
1: Descrierea mediului. Mediu electromagnetic pentru perturbaii
conduse de joas frecven i transmisia semnalelor n reelele
publice de alimentare;
1000.2.2: Compatibilitate electromagnetic (CEM). Mediu seciunea
2: Niveluri de CEM pentru perturbaii conduse de joas frecven i
transmisia semnalelor n reelele publice de alimentare la joas
tensiune.
Aceste publicaii sunt completate de cele emise de CEI 65
(Msurare i comand n procesele industriale), care a editat publicaia
801, intitulat ,,Compatibilitatea electromagnetic a echipamentului de
msurare i comand n procesele industriale structurat pe mai multe
capitole: Introducere general, Prescripii referitoare la descrcrile
electrostatice, Prescripii referitoare la cmpurile de radiaie
electromagnetic, Prescripii privind regimurile tranzitorii electrice
rapide.

14

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

1.4. Necesitatea i complexitatea studiului CEM


Echipamentele i sistemele sunt ntotdeauna supuse perturbaiilor
electromagnetice i orice echipament electromagnetic este, la rndul lui,
mai mult sau mai puin un generator de perturbaii. Aceste perturbaii
sunt generate n multe moduri. Oricum, cauza principal este variaia
brusc a curentului sau a tensiunii.
Propagarea perturbaiilor poate avea loc prin conducie, de-a
lungul conductoarelor i cablurilor electrice sau prin radiaie, sub forma
undelor electromagnetice.
Perturbaiile electromagnetice produc fenomene nedorite. Dou
exemple sunt cauzate de emisiile electromagnetice: interferena cu undele
radio i interferena cu sistemele de monitorizare i control.
n ultimii ani, cteva tendine au fcut mai important studiul CEM
[Lost], [Pilegaard], [Sotir 1]:
perturbaiile au devenit mai puternice cu creterea valorilor
tensiunilor i ale curenilor;
circuitele electronice devin din ce n ce mai sensibile;
distana dintre circuitele sensibile (electronice) i circuitele
perturbatoarea (reeaua electric) devine mai mic.
Orice lucru care implic i compatibilitatea electromagnetic
presupune analiza a trei componente de sistem:
sursa sau generatorul de perturbaii;
fenomenele de propagare sau cuplaj;
victima, sistemul sau echipamentul afectat.
Analiza teoretic este dificil, deoarece are n vedere propagarea
undelor electromagnetice, descris de modele difereniale complexe
(ecuaiile lui Maxwell) care, n general, nu pot fi rezolvate prin metode
analitice pentru dispozitivele reale (la care nu s-au aplicat simplificri,
idealizri). Chiar i cu sisteme de calcul performante, o soluie numeric
final este adesea dificil de obinut. n practic, problemele CEM trebuie
abordate de multe ori prin ipoteze simplificatoare, utiliznd diferite
modele i validarea acestora prin experimente i msurtori.

1. Noiuni generale de compatibilitate electromagnetic

MN

PR
ESP

CT

15

EM

ERP

PC
MM

TT

Fig.1.1. Schema categoriilor CEM: EM-mediu electromagnetic, ESPechipament surs de perturbaii, PR-perturbaii radiante,
PC-perturbaii de cuplaj, CT-cale de transmisie, ERP-echipament
receptor de perturbaii, MN-mijloace de neutralizare, MM-metode de
msurare, TT-tehnici de testare.
n studiul CEM, principalii factori sunt reprezentai n Fig.1.1,
unde s-a notat: ME-mediu electromagnetic, ESP-echipamente surs de
perturbaii, PR-perturbaii radiante, PC-perturbaii de cuplaj, CT-cale de
transmisie, ERP-echipamente receptor de perturbaii, MN-mijloace de
neutralizare, MM-metode de msurare, PI-procedee de ncercare.
De menionat c un echipament perturbator poate fi n acelai
timp perturbat de altul, perturbator la rndul lui i invers. O prim
clasificare a perturbaiilor electromagnetice se poate face n perturbaii de
joas frecven, respectiv perturbaii de nalt frecven, domeniul
electroenergetic fiind interesat de ambele categorii. Dup natura cii de
transmisie, perturbaiile pot fi radiante (transmise la distan prin cmp
electromagnetic), respectiv prin cuplaj (prin conducie: galvanic,
inductiv, capacitiv).

16

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

1.5. Surse de perturbaii electromagnetice


Identificarea i msurarea sursei este esenial, deoarece tipul
sursei determin care din msurile urmtoare trebuie luat:
limitarea perturbaiilor generate (de exemplu: de un contactor
prin instalarea unui circuit RC n paralel cu bobina de c.a, sau o
diod pe bobina de c.c.);
anularea cuplajului parazit (de exemplu: separarea fizic a dou
elemente incompatibile);
insensibilizarea victimei (de exemplu: folosirea ecranelor).
Orice echipament sau fenomen fizic (electric, electromagnetic)
care emite o perturbaie ce se transmite prin conducie, radiaie sau alt
mod de cuplaj, este calificat drept surs.

Fig. 1.2. Exemple de caracteristici spectrale ale perturbaiilor.

1. Noiuni generale de compatibilitate electromagnetic

17

Cauzele principale ale perturbaiilor electromagnetice sunt:


sistemul de distribuie a energiei electrice, undele radio, descrcrile
electrostatice i fulgerele [Compatibilit], [Cristescu 93], [Gary], [Lost],
[Pilegaard].
n sistemele de producere, transport, transformare i distribuie a
energiei electrice, un mare numr de perturbaii sunt produse la
funcionarea ntreruptoarelor:
la joas tensiune, deschiderea unui circuit inductiv (bobina unui
contactor, motor, ventil electromagnetic etc.) genereaz tensiuni
tranzitorii care pot avea valori foarte mari (peste civa kV la bornele
bobinei) i care conin armonici de nalt frecven (zeci sau sute de
MHz);
la medie sau nalt tensiune, deschiderea i nchiderea
ntreruptoarelor produc supratensiuni de comutaie cu o foarte mare
vitez de cretere ce pot influena n mod negativ funcionarea
sistemelor numerice, n special cele bazate pe microprocesoare;
undele radio emise de sistemele de control i comand la distan,
comunicaiile radio i TV, staiile de emisie-recepie, telefonia
mobil etc. sunt, pentru unele echipamente i sisteme, surse de
perturbaii de ordinul a ctorva voli pe metru, dar care trebuie luate
n calcul, avnd n vedere numrul mare i n continu cretere al
acestora;
descrcrile electrice datorate operatorilor umani pot produce
perturbaii cu variaie foarte rapid care ajung la echipamentele
sensibile prin conducie i radiaie i le pot afecta, chiar distruge.
Sursele perturbatoare pot fi intenionate (ex. transmisiile radio)
sau nu (ex. sudarea cu arc electric). n general, sursele pot fi deosebite
prin caracteristicile perturbaiilor pe care le produc (Fig.1.2): spectrul,
forma de und, timpul de propagare sau forma spectrului, amplitudinea,
energia.
Spectrul, caracteriznd banda de frecven acoperit de
perturbaie, poate fi foarte ngust, ca n cazul telefoniei mobile, sau foarte
larg, ca n cazul cuptoarelor cu arc electric. Perturbaiile de tip pulsator
acoper o plaj aparte a spectrului, proprie unor surse precum
descrcrile electrostatice, comutarea releelor, separatoarelor,

18

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

contactoarelor i ntreruptoarelor de joas, medie i nalt tensiune,


descrcrile atmosferice, impulsurile electromagnetice nucleare.
Forma de und descrie caracteristica perturbaiei n timp i poate
fi, de exemplu, und sinusoidal amortizat sau funcie exponenial
dubl. Este exprimat ca timp de cretere tr, pe frecvena echivalent
0,35/tr sau simplu, frecvena perturbaiei pentru un semnal band ngust
sau ca lungime de und (legat de frecven prin relaia: = c/f, unde
c = 3108 m/s este viteza luminii. Amplitudinea este valoarea maxim
atins de semnal, n termeni ca tensiune [V], cmp electric [V/m] etc.
Tab. 1.4. Surse de perturbaii electromagnetice.
Intensitatea
Lungimea
cmpului,
Sursa
Frecvena
H[A/m],
de und,
E[V/m]
20 A/m, la 10
Reele n sarcin
50 Hz
6000 km
m
30 kHz 3
10 A/m, la 500
Fulgere
10 km
MHz
m
1,5 V/m, la 10
Cuptoare
27 MHz
11 m
m
ntreruptoare 20 kV 75 MHz
4m
5 kV/m, la 1 m
1 V/m, la 500
Unde radio FM
100 MHz
3m
m
30 V/m, la 500
Unde radio lungi
200 kHz
1500 m
m
Staie radio portabil 450 MHz
66 cm
10 V/m, la 1 m
0,5 V/m, la
Televiziune UHF
600 MHz
50 cm
500 m
Telefon mobil
900 MHz
33 cm
20 V/m, la 1 m
40 V/m, la 500
Unde radar
1 GHz
30 cm
m
1,5 V/m, la 1
Cuptor cu microunde 2.45 GHz
12 cm
m

1. Noiuni generale de compatibilitate electromagnetic

19

Tab. 1.5. Surse de perturbaii n electroenergetic.


Sursa de
perturbaii
Consumatori
nelineari
Sarcin
variabil
Sarcin
variabil
Fenomene
atmosferice,
echipamente de
comutaie
Explozie
nuclear
Corpuri
ncrcate
electric
Reele i
instalaii
electrice sub
tensiune
Reele i
instalaii
electrice n
sarcin
Explozie
nuclear

Procesul perturbator
Armonici
Fluctuaii, goluri i
ntreruperi de tensiune
Variaii de frecven

Calea de transmisie
Conducie la joas
frecven
Conducie la joas
frecven
Conducie la joas
frecven

Supratensiuni atmosferice
i de comutaie

Conducie la nalt
frecven

Impulsul electromagnetic
nuclear

Conducie la nalt
frecven

Descrcri electrostatice

Conducie la nalt
frecven

Cmp electric de frecven


industrial

Radiaie la joas
frecven

Cmp electric i magnetic


de frecven industrial

Radiaie la joas
frecven

Cmp electromagnetic
tranzitoriu

Radiaie la nalt
frecven

Energia este integrala din puterea electromagnetic instantanee,


efectuat pe durata perturbaiei (Joule)
Zona din vecintatea unei staii electrice, n special de medie sau
nalt tensiune, poate conine cmpuri electromagnetice pulsatorii foarte
puternice. Operaiile de comutare pot genera tensiuni mult mai mari

20

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

dect valoarea nominal, n perioade de timp foarte scurte. De exemplu,


cnd un ntreruptor de 24 kV este nchis, fenomenele de pre-arc produc
variaii ale tensiunii de zeci de kV n cteva nanosecunde.
n diferite laboratoare de ncercri s-au fcut msurtori
performante care arat c, pe durata comutrii unui ntreruptor de medie
tensiune de 24 kV, pulsul cmpului sinusoidal amortizat atinge valoarea
de vrf 7,7 kV/m, cu o frecven de 80 MHz, la o distan de un metru
fa de carcasa ntreruptorului. Intensitatea cmpului este enorm, dac
o comparm cu cea a cmpului produs de dou staii de recepie-emisie
de 1 W care genereaz, la un metru, un cmp cu intensitatea de 35
V/m.
ocul este propagat de-a lungul conductoarelor, barelor,
cablurilor i peste linii. La frecvena indicat, conductoarele (n special
barele) se comport ca antene i caracteristicile cmpului
electromagnetic pe care-l emit sunt puternic dependente de proiectarea
ncperilor metalice (perei despritori, blindaje).
Mediul nconjurtor al echipamentelor de medie i foarte nalt
tensiune necesit un studiu aprofundat al CEM pentru proiectarea i
instalarea sistemelor de relee i sistemelor de monitorizare i control.
Acest lucru este foarte important, deoarece pe lng perturbaiile
radiante, n staiile electrice mai sunt generate, de asemenea, i tensiuni
tranzitorii transmise pe conductoare.
n Tab.1.4 se arat cteva exemple de surse perturbatoare,
frecvena lor (valoarea medie) i cmpul pe care l produc, dndu-se i
puterea respectiv.
Principalele tipuri de perturbaii electromagnetice care intr sub
incidena organismelor de normare a CEM i care intereseaz domeniul
electroenergetic sunt prezentate sintetizat n Tab.1.5.
Un loc important, din acest punct de vedere, l reprezint
perturbaiile produse sub aciunea cmpului electric i magnetic al
instalaiilor electroenergetice.

Modelarea cmpului electric al LEA

[q] =[C][U ],
q1

[q ]= q 2
...
q
n

(2.3)

-matricea unicolonar a sarcinilor electrice (2.4)

C - matricea ptratic a capacitilor proprii i mutuale

U1
[U ]= U...2
U n
Djk

qj
hj

D'jk
q'
j

-matricea unicolonar a potenialelor.

k
hk
Sol

R
r

q'
k

Fig.2.4
y (X k ,Y )
k
q
k

M(x,y)
Ex

Ey

-q

k
(X , -Y )
k
k

Fig. 2.5

(2.5)

Coeficienii de potenial se calculeaz cu relaiile:

Pjj =

1
2 0

ln

2h j

Pjk =

r0 j

1
2 0

ln

D ' jk
D jk

Pjk = Pkj ,

j, k = 1, 2... n .

(2.6)
n n r0
f
r= R f
,
R

E ( M )=

n q rk
k
2 , (Teorema lui Gauss)
2 0 k =1 rk

+j
U3
U1

(2.7)

+1

1
U1
U s 2 1

[U]=U 2 =
j
2
3
U 3
1
+ j
2

3
,
2
3

(2.8)

(2.10)

U2

Ex = E

x1

+ jE

x2

Ey = E

y1

+ jE

y2

(2.11)

y
m

Fig.2.6

()

Ey x =

q k Yk
n

.
2
2
=
k
1
0
+ Yk
x Xk
1

(2.14)

Modelarea cmpului magnetic al LEA


Relaiile fundamentale n care apar mrimile de stare magnetic
sunt date de

legea circuitului magnetic:

d
+
Hd s = i
D d A;
S
dt

(2.15)

Bd A= 0;

legea fluxului magnetic:

(2.16)
legea de legtur dintre inducie, intensitate i polarizaie n cmp
magnetic i legea magnetizaiei temporare:

B= H + 0 M p .

(2.17)

Relaiile fundamentale (2.15),...(2.17) scrise pentru regimul


cvasipermanent al cmpului magnetic n aer devin de forma:

div B = 0;

B = 0 H.
rot H = J ;

(2.18)

Conform teoremei de unicitate a cmpului magnetic


cvasipermanent, acesta este unic determinat ntr-un domeniu liniar i
izotrop cu permeabilitate magnetic dat, dac se cunosc:
distribuia curentului de conducie J ; intensitatea cmpului magnetic
H ; componentele tangeniale ale intensitii cmpului magnetic
respectiv potenialului magnetic vector, pe o suprafa de frontier.

i
r

Fig.2.7

(X k ,Yk)
Ik

N(x,y)
Bx

Solul

By

B
v

-I

k
Fig. 2.8

, -Y
)
X(X
-Y
k, k
k-2p
k

B=

Legea lui Ampre :

0i
2 r

(2.19)

Fig.2.9

Calculul cmpului magnetic al unei LEA n spaiul dintre aceasta


i sol se face prin metoda imaginii conductoarelor n sol.

Adncimea de ptrundere:
p=

1
0
= 4 10

= 0,02 S,

= 314 rad / s,

(2.20)
7

H / m,

p = 356 m

rezulta

Cmpul magnetic de inducie B(x,y) este eliptic, Fig.2.9, axele


elipsei i unghiurile acestora fiind calculabile cu relaiile:
B
B

M, m

( x , y )=

2
x1

+B

2
2 2
+ (B
+ B ) + 2 ( B B
+B B )
x1 x 2
y1 y 2
y2
x2
y1

1+

B y1 + B y 2
,
( x , y ) = arctg

M, m
B + B
x1
x2

(2.25)
unde:

K
2

+4

,K =

2
2
2
2
B x 2 + B y 2 + B x1 B y1
B x1B x 2 + B y1B y 2

(2.26)

Fig.3.-Electric and magnetic fields of the 110 kV line: a-electric field; b-magnetic field.
y

y
i3

i1

i0

i2
i1

i2

ij

dj
Bx

i3

A(x, y)

hj

i0

ip

d
0

iq

By

x
c

Fig.4.-Three-phase system: a-conductors placed in horizontal plan;


b-conductors in vertical plan; c-calculus model of the magnetic map.
1000

15

750
500

i2

i3

12

i1

250

Bx

By

0
6

-250
-500

3
-750
*10 -3

-1000
0
4
(file MNCM.pl4; x-var t) c:I1

8
-XX0001

c:I2

12
-XX0007

c:I3

16
-XX0013

20
(file MNCM.pl4; x-var t) t: BY_MS

t: BX_MS

Fig.5.-Conductors in horizontal plan, equilibrated state: a-currents; b-magnetic induction, in T.

1000

25

By

750

i3
i2=0

i1

500
250

Bx

20

15

0
10

-250

i0

-500

-750
*10 -3

-1000
0

12

16

0
MNCM.pl4: t: BY_MS

(file MNCM2.pl4; x-var t)


c:I0 -XX0026

c:I1

-XX0001

c:I2

-XX0007

c:I3

20
MNCM2.pl4: t: BY_MS

-XX0013

t: BX_MS
t: BX_MS

Fig.6.- Conductors in horizontal plan, non-equilibrated state:


a-currents; b-magnetic induction, in T.
1000

20

750

i3
i2=0

i1

500
250

Bx

16

12

By

0
8

-250

i0

-500

-750
*10 -3

-1000
0

12

16

0
MNCM.pl4: t: BY_MS

(file MNCM2.pl4; x-var t)


c:I0 -XX0026

c:I1

-XX0001

c:I2

-XX0007

c:I3

-XX0013

20
MNCM2.pl4: t: BY_MS

t: BX_MS
t: BX_MS

Fig.7.-Conductors in vertical plan, non-equilibrated state:


a-currents; b-magnetic induction, in T.

Efectele cmpului electric de joas frecven


Ecuaia general a electrostaticii, stabilind dependena dintre
potenialul U0 i sarcina q relativ la conductorul M:
3
q= U i Ci .
i =0

(2.27)

U2
T

U1
K

K2
K

1
M

U
0
K
0
a

U3

U1

K2
K

K1

U2
T

U3
3

M
Sol

i
0

Sol

Fig.2.10

Corp izolat fa de pmnt (Fig.2.10a), sarcina q=0 i:


U0 =
K i = C i ( i = 1, 2 ,3),

3
U C
i=1 i i

C0

3
K 0 = C0 Ci C
0
i =1

(2.28)

( C , C , C << C )
1 2 3
0

(2.29)

Corp legat la pmnt (potenial nul).

Sarcina electric:

3
q= U i C i .
i =1

I 0 = jq.

Curentul prin legtura la pmnt:


3
I 0 = j U i C i ,
i=1

(2.30)

U0 =

I0
jC 0

(2.31)
(2.32)

In conformitate cu Fig.2.10 i relaiile (2.27),...(2.32), sistemul


format din sol i corpul M se poate considera ca reprezentnd bornele
unei surse de alimentare caracterizat prin tensiunea de mers n gol U0,

curentul de scurtcircuit i0 i care posed o impedan intern dat de


relaia /19/:
Z0 =

1
jC 0

(2.33)

Persoan n picioare pe sol, sub LEA:


curent indus penetrnd prin picioare, fr ca izolaia nclmintei
s aib vreo influen: 15.10-6 A pe kV/m;
intensitatea curentului care traverseaz craniul i circul prin gt
este de ordinul 5.10-6 A pe kV/m.
sub LEA de 400 kV, aceti cureni ar fi de 80.10-6 A, respectiv
25.10-6 A. Aceste valori sunt cu un ordin de mrime inferioare
pragului de percepie la om, care este de arpoximativ 1 mA pe
traseul dintre cele dou mini i de aceea ei nu sunt sesizai.
Intr-o situaie asemntoare, dar sub aciunea unui cmp mult mai
intens, se gsesc persoanele care efectueaz lucrri sub tensiune.

2,1h1

q
2

h2=2h 1

q
1

h1

Sol

Fig.2.11

Aciunea cmpului electric asupra unei persoane aflate la sol


poate fi simulat prin intermediul unui sistem de dou sarcini electrice
q1, q2, amplasate ca n Fig.2.11, la nlimile h1 i h2=2h1, deasupra
solului. Se arat c dac sarcinile electrice q1, q2 sunt date de relaiile:
4
8
q1 = 2 0 Eh12 , q 2 = 2 0 Eh12 ,
(2.37)
9
9
Intensitile curentului care traverseaz trunchiul, craniul i gtul,
respectiv curentul total, care penetreaz prin picioare:
i1 = q1 ,

i 2 = q 2 , i 0 = i1 + i 2 ,

(2.38)

Intensitatea maxim a cmpului electric superficial, msurat la nivelul


craniului:

E max 16E,
E

(2.39)

j[A/mm2]

!!

!!

Cureni n cazul autovehiculelor prezente temporar sub LEA:


- autoturism: 0,05 mA pe kV/m;
- microbuz: 0,1 mA pe kV/m;
- camion, alte vehicule de mari dimensiuni: 0,20...0,25 mA pe
kV/m.

Dac se are n vedere c limita periculoas pentru om este de circa 30


mA, se constat c la aceasta nu se poate ajunge nici prin atingerea
unui vehicul de mare gabarit, staionat sub o LEA de foarte nalt
tensiune (750 kV).

Calculul curentului teoretic de scurtcircuit al unui fir metalic de


lungime l, amplasat la nlimea h n cmpul electric E al unei LEA se
efectueaz cu expresia:
I 0 = jU 0 C 0 l,

(2.40)

unde:
U 0 = Eh , C 0 =

2 0
2h
ln
r

(2.41)

Efectele cmpului magnetic


x10-6
1000
B
100
D
10
B[T]

1 A

C
D

0,1
A

0,01
0,03 m

D
C
AB

0,3 m

1m

Fig.2.12
Inducia magnetic n
vecintatea aparatelor
electrocasnice: A-televizor,
B-radiator, C-usctor de pr,
D-aspirator.

Fig.2.13
i

V V

V V

dt
(2.43)
r dB
r
B = B sin t , E =
, E = B
m
2 dt
2

e=

, = BS = r 2 B, e = El,

Pentru intensitatea cmpului electric al curenilor de conducie,


respectiv pentru densitatea de curent se obine /9/:
E = J , J = E, J =

Br
,
2

(2.44)

Capitolul 2

ELEMENTE, ECHIPAMENTE I PROCESE NELINEARE


2.1. Generaliti
Nivelurile semnalelor din orice mediu electromagnetic pot fi
ncadrate ntr-o diagram de forma celei reprezentate n Fig.2.1.
Semnalele utile i de zgomot pot interfera pn la un nivel maxim,
localizat la limita zonei III, de siguran.
Nivelul semnalului
IV. Util
III. Siguran
Nivel maxim de interferen
II. Zgomot i semnal util
Semnal de interferen
I. Zgomot galactic

Frecvena

Fig.2.1. Diagram nivel de semnal-frecven


Compatibilizarea electromagnetic a unei aplicaii presupune att
limitarea semnalelor perturbatoare (de zgomot), ct i diminuarea
susceptibilitii, n raport cu aceste perturbaii, a sistemelor i
echipamentelor victim.

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Potrivit relaiilor de definiie (2.1), mrimile electrice care


caracterizeaz aceste semnale se exprim n decibeli.
u[dB] = 20 log

u
i
, i[dB] = 20 log ,
u0
i0

p[dB ] = 10 log

p
.
p0

(2.1)

innd seama de (2.1), relaiile (2.2) arat c utilizarea unitilor


relative are un grad nalt de generalitate, indiferent de natura mrimii
avut n vedere.

u2
2
p
Ri
u
i
= 10 log R2 = 10 log 2 = 20 log
= 20 log ,
10 log
p0
u0
i0
u0
Ri 0

p[dB] = u[dB] = i[dB].

p=

u2
u2
= Ri 2 , p 0 = 0 = Ri 02 ,
R
R

(2.2)

Elementele de circuit, echipamentele i procesele nelineare pot fi


considerate ca omniprezente n aplicaiile electricitii, indiferent dac
acestea stau la baza funcionrii sau/i intervin ca surse de perturbaii
electromagnetice n cadrul acestor aplicaii.
Elementele de circuit nelineare se identific utiliznd
caracteristicile lor volt-amper sau, prin dualitate, flux magnetic-curent
care sunt nelineare, adic diferite de o dreapt.
Prima consecin a prezenei unui element nelinear ntr-un circuit
o constituie deformarea semnalelor sinusoidale.

2. Elemente, echipamente i procese nelineare


u

1.0

0.6

1 2
t

3
0

0.2

-0.2

-0.6

4
5

-1.0
0
5
(file CEM_1.pl4; x-var t)

1.0

0.6

0.2

0.2

-0.2

20
v:X0001C-

25

30

-0.2

-0.6

-0.6

*10 -3
10
v:X0001A-

15
v:X0004A-

20

25

-1.0
30
0
5
(file CEM_1.pl4; x-var t)

1.0

*10 -3
10
v:X0004A-

1.0

0.6

0.6

0.2

0.2

-0.2

-0.6

15
v:X0001B-

20

25

30

-0.2

-0.6

-1.0
0
5
(file CEM_1.pl4; x-var t)

15
v:X0001B-

1.0

0.6

-1.0
0
5
(file CEM_1.pl4; x-var t)

*10 -3
10
v:X0001A-

10
v:X0004A-

15
v:X0001C-

20

25

*10 -3 -1.0
30
0
5
(file CEM_1.pl4; x-var t)

*10 -3
10
v:X0004A-

15
v:X0001A-

20

25

30

Fig.2.2. Elemente de circuit lineare i nelineare: a-caracteristici voltamper; b-semnal sinusoidal trifazat; c, d, e-componena
spectral a semnalului deformat trifazat de ieire;
f-sistemul homopolar al armonicii de rang 3.

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

In Fig.2.2a se prezint efectul nelinearitii caracteristicii voltamper asupra semnalului de ieire, notaiile avnd urmtoarele
semnificaii: 1-tensiune sinusoidal de intrare, 2, 3-caracteristici voltamper (linear, respectiv nelinear), 4, 5-semnale de ieire
corespunztoare respectiv caracteristicilor 2, 3. In cazul semnalelor
polifazate, efectul nelinearitilor poate fi amplificat. De exemplu,
armonica de rang 3 a semnalului trifazat din Fig.2.2b, oscilnd pe fiecare
faz ca n Fig.2.2c,d,e, constituie un sistem homopolar (Fig.2.2f).
i
u

D1

T
R

1 2 3

L
D2

t
0
T

Fig.2.3. Redresarea semnalelor: a-schema electric a unui redresor


monofazat bialternan; b-curentul absorbit din reeaua de c.a.: 1-forma
idealizat; 2-oscilaia fundamental; 3-armonica de rang 3.
Un proces nelinear foarte frecvent ntlnit ca aplicaie a
electricitii este cel de redresare.
In Fig.2.3a este reprezentat schema unui redresor monofazat
bialternan care absoarbe din reeaua de c.a. un curent puternic deformat
(Fig.2.3b) i care reprezint, pentru aceast reea, o perturbaie uneori
inacceptabil.
In schemele electrice echivalente ale unor aplicaii industriale de
maxim complexitate apar toate elementele nelineare de circuit (bobine,
condensatoare, rezistoare).

2. Elemente, echipamente i procese nelineare

2.2. Bobina nelinear necomandat


Bobina neliniar reprezint elementul de circuit care are
proprietatea de a acumula energie n cmpul su magnetic, neliniaritatea
fiind produs de miezul feromagnetic, caracterizat printr-o comportare
nelinear sub influena acestui cmp.
Procedeul de premagnetizare (efectuat cu ajutorul unor cmpuri
continue sau alternative), impus de necesitatea practic a obinerii unor
caracteristici ameliorate, permite realizarea bobinelor neliniare
comandate. Cmpul magnetic de comand poate fi colinear cu cmpul
magnetic principal sau de excitaie (bobina neliniar comandat
longitudinal, BNCL) sau dispus dup o direcie perpendicular (bobina
nelinear cu miez magnetizat pe direcii ortogonale, BNMMO).
Caracterul nelinear al unei bobine este efectul nelinearitii caracteristicii
de magnetizare B(H), proprie materialului feromagnetic din care este
confecionat miezul acesteia. Drept exemple de bobine nelineare se pot
considera transformatoarele funcionnd la gol sau slab ncrcate,
bobinele de reactan unt, bobinele de stingere. Bobinele fr miez
feromagnetic sunt, n principiu, bobine lineare.
n Fig.2.4a este reprezentat schia constructiv a unei bobine
nelineare, cu notaiile frecvent utilizate: u, i-tensiunea i curentul prin
bobin, N-numrul de spire, , u, d-fluxuri magnetice (total, util, de
dispersie), SFe, lFe-seciunea transversal, respectiv lungimea medie a
liniei de flux magnetic. n Fig.2.4b sunt reprezentate caracteristicile de
magnetizare ale miezului feromagnetic. De asemenea, n Fig.2.4 sunt
date scheme electrice echivalente uzuale: c-schema complex, d-schema
simplificat, e-schema transformatorului funcionnd n gol.
Modelarea bobinei nelineare are la baz legile circuitelor electrice
i magnetice, cu particularitatea c trebuie luat n calcul caracterul
nelinear al caracteristicii de magnetizare. Metodele de analiz corespund
particularitilor acestor circuite. n cazul modelelor simplificate, se
renun la ciclul de histerezis, utilizndu-se doar curba fundamental de
magnetizare (Fig.2.4b).

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

6
Miez
Fe

B
i

S Fe

N
u

B ( histerezis)

l Fe

Ld

i1

R1

L1

B ( curba
fundamental de
magnetizare)
b
R2 L2 i2=0

R
u

Rp
c
a

()

u1
()

()

Rp

d
b

u2

e
c

Fig.2.4. Bobina nelinear: a-schi constructiv; b-caracteristici de


magnetizare; c, d, e-scheme electrice echivalente.
Pentru a se obine funciile de aproximare necesare, se pleac de
la legile solenaiei i fluxului magnetic, scrise sub forma:
= Ni = Hdl = Hl Fe , = BS Fe ,

(2.3)

, fiind solenaia, respectiv fluxul magnetic. Relaiile (2.33,4) indic


faptul c, prin modificarea convenabil a coeficienilor de scar, se poate
trece uor de la caracteristica de magnetizare B(H), la funcii de forma:
= ( ), = (),

(2.4)

2. Elemente, echipamente i procese nelineare

utile n analiza circuitelor coninnd bobine nelineare. Aceste funcii pot


avea orice expresie adecvat, uzuale fiind cele de tip polinom:
= a 1 + a 33 + a 55 + ...,

= b1 + b 3 3 + b 5 5 + ...

(2.5)

Coeficienii a1, a3 ... sau b1, b3 ... se determin prin metode de


calcul specifice analizei nelineare, [Savin]. Dac se adopt schema
electric echivalent simplificat din Fig.2.4d, ecuaia de funcionare se
scrie sub forma:
d
u = Ri +
(2.6)
dt
sau:
d di
u = Ri +
.
(2.7)
di dt
Pentru a opera n coordonatele , , innd sema de (2.4), ecuaia
(2.7) se pune sub forma:
u=R

d d
+
.
N d dt

(2.8)

Prin difereniere, din (2.5) se obine:

(
(

)
)

d = a 1 + 3a 3 2 + 5a 5 4 d,

d = b1 + 3b 3 2 + 5b 5 4 d.

(2.9)

Dac se simplific nc datele problemei prin ipoteza R0,


ecuaia (2.8) se reduce la:
d d
u=
,
(2.10)
d dt

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

nct, innd seama de (2.92), pentru ecuaia bobinei nelineare se obine o


expresie de forma:

u = a 1 + 3a 32 + 5a 5 4

)ddt .

(2.11)

Se analizeaz dou regimuri limit de funcionare a unei bobine


nelineare: cu excitaie n curent sinusoidal (solenaie sinusoidal) i
avnd ca semnal de ieire fluxul magnetic, respective cu excitaie n flux
magnetic sinusoidal i avnd curentul (solenaia) drept semnal de ieire.
n primul caz curentul (solenaia) se consider sinusoidale, de forma:
i(t ) = 2I sin t , (t ) = 2 sin t , = NI ,

(2.12)

d
= 2 cos t .
dt

(2.13)

nct rezult:

Conform relaiilor (2.24), (2.26) se obine:

u (t ) = a 1 + 3a 3 2 + 5a 5 4

) 2 cos t .

(2.14)

Avnd n vedere c se poate scrie:

(sin t )2 cos t = 0,25(cos t cos 3t )

(sin t )4 cos t = 0,25(1 cos 2t )2 cos t = ,


= c1 cos t + c 3 cos 3t + c 5 cos 5t

(2.15)

pentru tensiunea la bornele bobinei rezult expresia:


u (t ) = 2 (U 1 cos t + U 3 cos 3t + U 5 cos 5t + ...) ,

(2.16)

2. Elemente, echipamente i procese nelineare

U1, U3, U5, fiind valorile efective ale oscilaiei fundamentale, respectiv
ale armonicelor de tensiune avnd rang impar (3, 5 ).
n ipoteza funcionrii bobinei excitate cu flux magnetic
sinusoidal de forma:
(t ) = 2 sin t , u (t ) =

d
= 2 cos t ,
dt

(2.17)

se procedeaz ca n cazul anterior. Avnd n vedere relaiile


trigonometrice:

(sin t )3 = 0,25(3sin t sin 3t ),

(sin t )5 = 0,125(3sin t sin 3t )(1 cos 2t ) =


= s1 sin t + s 3 sin 3t + s 5 sin 5t,

(2.18)

s1, s3, s5 fiind constante, pentru solenaia bobinei rezult o expresie de


forma:

(t ) = b1 + b 3 3 + b5 5 =
(2.19)
,
= 2 (1 sin t + 3 sin 3t + 5 sin 5t + ...)
unde 1, 3, 5, sunt valorile efective ale oscilaiei fundamentale,
respectiv ale armonicelor solenaiei, avnd rang impar (3, 5 .a.m.d.).
Deoarece n instalaiile electroenergetice bobina nelinear
funcioneaz obinuit excitat cu semnale (tensiune, flux magnetic)
sinusoidale, n curent (solenaie) apar armonici de rang impar. De
asemenea, se pot amorsa fenomene de rezonan nelinear
(ferorezonan), respectiv rezonane pe armonici,
nsoite de
supratensiuni i supracureni. Cu titlu de exemplu, se analizeaz
funcionarea unei bobine nelineare monofazate, avnd caracteristicile
date n Fig.2.5 i Tab.2.1.

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

10

B[T]
1,6

0,2
SFe=0,02 m2 lFe=1,40 m

Fier pur (electrolitic)

1,4
1,2

Tol silicioas

1,0

0,2

0,5

0,3

0,8
0,6
0,4
0,2

0,4

1 2 3 4 5 6 7 8 9 102
H[A/m]

Fig.2.5. Caracteristicile bobinei nelineare: a-dimensiunile miezului


feromagnetic; b-curbe de magnetizare.
Tab.2.1. Caracteristica de magnetizare (tol silicioas, Fig.2.5b)
B[T]
H[A/m]

0,29
50

0,60
100

0,88
150

0,98
200

1,07
250

1,13
300

1,17
350

1,21
400

1,24
450

B[T]
H[A/m]

1,25
500

1,27
550

1,29
600

1,30
650

1,31
700

1,315
750

1,32
800

1,325
850

1,33
900

Caracteristica de magnetizare B(H) se aproximeaz cu polinoame,


rezultatele numerice obinute fiind date n Tab.2.2.
Tab.2.2. Coeficienii funciilor de aproximare(tol silicioas,
Fig.2.5b)
3
H = m10 B + m 30 B
B = d10 H + d 30 H 3
H H max = 457,88 A / m

m10
76,44

m30
251

d10
6,1.10-3

d30
-0,97.10-8

2. Elemente, echipamente i procese nelineare

11

700

H1

525

H=H1+H3

350

H3

175
0
-175
-350
-525
-700
0.180

0.184

0.188

0.192

0.196

0.200

0.196

0.200

b
2.5

B1

1.5

B=B1+B3
H

B3

0.5

-0.5

-1.5

-2.5
0.180

0.184

0.188

0.192

c
d
Fig.2.6. Funcionarea bobinei nelineare: a, b-excitat cu inducie
magnetic sinusoidal; c, d-excitat n cmp magnetic sinusoidal; a, ccaracteristici H(B), respectiv B(H); b, d-variaia temporal a semnalelor.
Dac polinomul H=H(B) din Tab.2.2 este definit pentru orice
valoare a induciei B, polinomul de aproximare B(H) este definit doar
pentru H Hmax, unde Hmax corespunde valorii de maxim pentru
inducia magnetic, pe curba B=B(H). Aceasta se determin impunnd
condiiile:

12

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC
dB
dH

H = H max

= 0 , d10 + 3d 30 H 2max = 0 ,

(2.20)

d10
.
3d 30

(2.21)

de unde rezult:
H max =

n ipoteza unor semnale de intrare sinusoidale, de forma:


B( t ) = B m sin t , H( t ) = H m sin t ,

(2.22)

prin utilizarea polinoamelor de aproximare din Tab.2.2, se obine


componena spectral a semnalelor de ieire, avnd respectiv expresiile:

H 1 ( t ) = B m m10 + 0,75m 30 B 2m sin t,


H 3 ( t ) = 0,25m 30 B3m sin 3t,

B1 ( t ) = H m d10 + 0,75d 30 H 2m sin t,


B3 ( t ) = 0,25d 30 H 3m sin 3t,

(2.23)

nct, n final, se poate scrie:


H( t ) = H1 ( t ) + H 3 ( t ), B( t ) = B1 ( t ) + B 3 ( t ) .

(2.24)

Rezultate de calcul obinute n analiza funcionrii bobinei


nelineare excitate att n cmp magnetic, ct i prin inducie magnetic
sinusoidal, sunt reprezentate grafic n Fig.2.6.

2. Elemente, echipamente i procese nelineare

13

2.3. Bobina nelinear comandat longitudinal


Principiul de funcionare al unei bobine nelineare comandate
longitudinal (BCL) poate fi urmrit n Fig.2.15a. Pe miezul feromagnetic
sunt amplasate dou nfurri, una de excitaie, funcionnd n c.a., cea
de a doua de comand, alimentat n c.c.
i
~

B
Ic

SFe

N
-

lFe

Hc H
(Ic)

Comand

Excitaie
a

Fig.2.7. Bobina nelinear comandat longitudinal: a-principiul de


comand; b-caracteristicile B(H), (H).
Relaia de calcul pentru inductana nfurrii de excitaie a
bobinei cu miez de fier din Fig.2.7a este de forma:
N2
N2
L=
,
=
l Fe

S Fe

(2.25)

unde este reluctana circuitului magnetic, restul notaiilor avnd


semnificaiile din Fig.2.7a.

14

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Rs

is

*
A

A1

+C
Ic
-C1
+P
Ip
-P1
+R
Ir
-R1
I
a

B1
B
*
II

Ic

Ip I
r

D1

Rd

Rs
B
A * * D2

B1

A1
b

Fig.2.8. Aplicaii ale bobinei nelineare: a-amplificatorul magnetic;


b-releul magnetic.
Valoarea permeabilitii magnetice a fierului depinde de
mrimea cmpului magnetic Hc (curentului electric de comand Ic,
Fig.2.7b), care fixeaz punctul de funcionare pe caracteristica (H) adic
=(Hc) sau =(Ic). Apare astfel posibilitatea controlului valorilor
inductanei L, dat de (2.25), prin intermediul curentului continuu de
comand, Ic. Deoarece nfurrile de excitaie i de comad sunt
coaxiale pe miezul feromagnetic (Fig.2.7a),
bobina se numete
comandat longitudinal.
Construcia din Fig.2.7a nu este funcional, un mare impediment
fiind cuplajul magnetic (avnd efect de transformator) existent ntre
nfurarea de excitaie i cea de comand. Uzual este construcia din
Fig.2.8a, cunoscut sub denumirea de amplificator magnetic.
Fluxurile magnetice de excitaie, produse de nfurrile A-A1, BB1, parcurse de c.a. i conectate obligatoriu n mod diferenial, se
anuleaz reciproc n nfurrile de c.c.: (+C, -C1)-de comand, (+P, -P1)de polarizare i (+R, -R1)-de reacie extern.
Caracteristica funcional de baz a amplificatorului magnetic
este de forma Is (Ic), unde Is, Ic sunt curenii de sarcin, respectiv de
comand (Fig.2.9a). Curentul de polarizare, Ip (semnal continuu, constant
ca valoare) produce translarea caracteristicii Is(Ic), aa cum se arat n
Fig.2.9a.

2. Elemente, echipamente i procese nelineare

15
Is
I

II

Is

P2

N1
Ip>0
Ip=0

Ip<0

N2
Ic

P1

Ic

Fig.2.9. Efectele semnalelor de polarizare i reacie: a-familie de


caracteristici Is(Ic), pentru diferite valori ale curentului de polarizare;
b-caracteristici de tip releu.
Curentul de reacie extern Ir, de asemenea continuu, dar
proporional cu semnalul de ieire (curentul de sarcin is), are ca efect
rotirea caracteristicii amplificatorului magnetic (Fig.2.9b).
Bobina nelinear comandat longitudinal poate funciona att n
regim de amplificator linear (Fig.2.9a), ct i de releu (Fig.2.9b). In acest
ultim caz, amplificatorul magnetic este prevzut cu reacie, att extern
(curentul de reacie Ir), ct i intern (regim autosaturat cu reacie pe cale
magnetic, prin diodele D1, D2). Factorul total de reacie devine astfel
supraunitar, caracteristica Is(Ic) fiind rotit att de mult nct, pe
proiunea P1N1, panta sa devine negativ (Fig.2.17b). La variaia lent a
curentului de comand Ic apar fenomene de discontinuitate, curentul de
sarcin avnd variaii prin salt (N1N2-salt negativ, P1P2-salt pozitiv).
Schema din Fig.2.8b funcioneaz dup caracteristicile de tip releu din
Fig.2.9b.
2.4. Bobina nelinear comandat ortogonal
Spre deosebire de BNCL, n cazul bobinei nelineare comandate
ortogonal (BNMMO), nfurrile de excitaie, respectiv de comand au
axele reciproc perpendiculare. n fiecare punct al miezului, cmpurile

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

16

magnetice date de cele dou grupuri de nfurri sunt ortogonale, nct


nfurrile de excitaie i de comand nu mai sunt cuplate magnetic.
n Fig.2.10a este dat schia constructiv de principiu a unei
BNMMO, cuprinznd componentele principale: 1-miezul feromagnetic,
2-2, 3-3- nfurrile de comand i de excitaie.
Drept simbol pentru reprezentarea grafic a unei BNMMO n
schemele electrice se propune cel din Fig.2.10b, unde notaiile au
urmtoarele semnificaii: , c-fluxurile magnetice de excitaie i de
comand, N, Nc-numrul de spire al nfurrilor de excitaie i de
comand.
Caracteristicile BNMMO sunt date n Fig.2.10d.

2'

3'
1

Nc

2'

B
Ic=0

3'

b
0

Ic1<Ic2

Fig.2.10. BNMMO: a, c-schia constructiv i BNMMO de putere: 1-miez


feromagnetic; 2-nfurare de comand; 3-nfurare de excitaie;
b-simbolizare; d-caracteristici.

2. Elemente, echipamente i procese nelineare


3

1
1
1

2
3

17

2
2

2
1
1
3

Fig.2.11. Miezuri feromagnetice pentru BNMMO: a-tor golit;


b-biax; c-cilindric.
Diferitele variante de BNMMO existente n practic se pot
clasifica, n principal, n funcie de puterea dispozitivului. BNMMO de
mic putere, utilizate n diferite circuite de control se pot realiza cu
miezuri avnd circuitele magnetice nchise pe ambele direcii ortogonale
de magnetizare sau cu miezuri avnd unul din aceste circuite de tip
deschis. Variantele constructive aparinnd acestei clase, frecvent
ntlnite n practic, utilizeaz miezuri feromagnetice de tip tor golit
(Fig.2.11a), biax (Fig.2.11b) sau cilindric (Fig.2.11c). Toate miezurile
reprezentate n Fig.2.19 sunt realizate prin presare din ferite; uneori,
miezurile de tip tor golit i cilindric sunt confecionate din band
feromagnetic.
Dac sunt cunoscute funciile de variaie n timp a solenaiilor de
excitaie, (t) i de comand, c(t), pentru analiza funcionrii unei
BNMMO se utilizeaz caracteristici de forma:
= (, c ), c = c (, c ),

(2.26)

i c fiind fluxurile magnetice rezultante pe direciile ortogonale de


excitaie i de comand.

18

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Din punct de vedere al calculelor de regim, se constat c


aproximarea analitic este satisfctoare dac funciile (2.26) sunt
polinoame de grad minim trei, avnd deci expresiile:
(, c ) = a 10 a 30 3 a 12 c2 ,

c
c 3
c
c (, c ) = a 10
c a 30
c a 12
c 2 ,

(2.27)

n ipoteza unor fluxuri magnetice de excitaie i comand avnd


forme de variaie n timp cunoscute, prezint interes stabilirea unor
funcii de forma:
= (, c ), c = c (, c ),

(2.28)

n msur s aproximeze analitic caracteristicile BNMMO.


Utilizarea practic a expresiilor (2.28) implic serioase dificulti
de calcul, aproximarea considerndu-se de obicei satisfctoare dac se
limiteaz la polinoame de gradul 3...5 n i c; potrivit relaiei (2.28),
acestea rezult de forma:

c
c
c
c = b10
c + b30
3c + b12
c 2 ,
= b10 + b303 + b12 c2 ,

(2.29)

Coeficienii polinoamelor (2.27), (2.29) depind de caracteristicile


i dimensiunile geometrice ale miezului feromagnetic al BNMMO.
n Fig.2.12, Fig.2.13 sunt prezentate oscilograme obinute cu
ajutorul unei BNMMO, excitate i comandate cu fluxuri magnetice
sinusoidale. Astfel, n Fig.2.12a i Fig.2.13a sunt date curbele (, c),
(t) pentru cazul m>1; caracteristica (, c) se linearizeaz i solenaia
(t) devine sinusoidal pentru m=1 (Fig.2.12b, 2.13b).

2. Elemente, echipamente i procese nelineare

19

Fig.2.12. Caracteristici (, c).

Fig.2.13. Oscilogramele semnalelor


de ieire, (t).

Dac se crete n continuare amplitudinea cm a semnalului de


comand, ajungndu-se la valori m<1, caracteristica (, c) capt
forma din Fig.2.12c, iar armonica de ordinul trei a solenaiei de excitaie
oscileaz n opoziie de faz cu fundamentala, dup cum se arat n
oscilograma dat n Fig.2.13c.
Parametrul m depinde de defazajul dintre fluxurile magnetice de
excitaie i comand, respectiv.
n Tab.2.3 se prezint comparativ caracteristici ale BNCL i
BNMMO.

20

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC
Tab.2.3. Caracteristici comparative ale BNCL i BNMMO
Caracteristica

BNCL

BNMMO

Pierderile n miezul
feromagnetic

Cresc mult cu
creterea gradului de
premagnetizare

Armonici n curentul
de excitaie

Pare i impare

Posibilitatea oscilaiei
autoparametrice

Este posibil

Variaz neglijabil cu
gradul de
premagnetizare
Amplitudinea
armonicilor impare
scade cu creterea
gradului de
premagnetizare
Devine posibil n
anumite cazuri

Viteza de reglare
Supratensiuni n
circuitul de comand
Clasa de tensiune

Depinde de cuplajul
magnetic dintre
nfurrile de
excitaie i comand
De valori ridicate;
necesit msuri de
limitare
Pn la 35 kV

Superioar BNCL

De valori reduse
i peste 110 kV

2.5. Ferorezonana
Fenomenul de ferorezonan, dei ntlnit relativ rar n instalaiile
electroenergetice, este n fapt o rezonan nelinear care poate solicita
suplimentar echipamentul electric, prin supratensiuni i supracureni, de
regim fie tranzitoriu, fie forat. Studiul acestui fenomen constituie o bun
premiz pentru predicia lui, astfel nct s poat fi prevenite i evitate
efectele, de multe ori de mare risc.

2. Elemente, echipamente i procese nelineare

21

Ferorezonana poate aprea ntr-un circuit oscilant care conine un


element nelinear, de cele mai multe ori acesta fiind o bobin; n funcie
de configuraia circuitului, ferorezonana poate fi de tip serie, respectiv
paralel (Fig.2.14).
u

i
C

uC

i
iC

iL

L(i)

iR

uL

u L(i)

uR

Fig.2.14. Circuite ferorezonante cu bobin nelinear: a-serie; b-paralel.


Modelarea circuitelor ferorezonante presupune operarea cu
ecuaii difereniale nelineare, stabilite prin aplicarea teoremelor de
cureni i de tensiuni ale lui Kirchhoff, cu luarea n calcul a
caracteristicilor specifice elementelor nelineare de circuit.
Astfel, pentru circuitul din Fig.2.14a se poate scrie ecuaia:
t

d 1
u = Ri +
+
i dt
dt C 0

(2.30)

care, dac se opereaz cu solenaii, devine de forma:


t

u=R

d
1
+
+
dt .
N dt NC 0

(2.31)

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

22

Dup derivare n ambii membri, ecuaia (2.31) capt expresia:


d 2 R d d
du

+
+
=
.
2
dt
N d dt NC dt

(2.32)

Pentru o tensiune de alimentare de forma u( t ) = 2 U sin(t + ) i


innd seama de (2.52), (2.92), din ultima relaie reinndu-se doar primul
termeni, ecuaia (2.31) se pune sub forma normat:
d2z
dt

+ 2 u

dz
+ 02 z + z 3 = 2 u cos(t + ),
dt

(2.33)

unde s-a notat:


R

z=
, 2 u = b1 , 0 =
N
0

02
b1
U
, = b3
, u =
,
NC
NC
0

(2.34)

z(t) fiind funcia necunoscut (fluxul magnetic normat, obinut prin


raportare la valoarea sa de reper, 0).
Procednd similar pentru circuitul ferorezonant derivaie
(Fig.2.14b), alimentat n curentul i( t ) = 2 I cos(t + ), se ajunge la
ecuaia sa de funcionare de forma:
d2z
unde:

dt

+ 2 i

dz
+ 02 z + z 3 = 2 i cos(t + ),
dt

(2.35)

1
I
, i =
,
RC
0C

(2.36)

2 i =

restul notaiilor avnd semnificaiile (2.34).

2. Elemente, echipamente i procese nelineare

23

Ecuaiile (2.33), (2.35), de tip Duffing, au forma general:


d2z
dt 2

+ 2

dz
+ 02 z + z 3 = 2 cos(t + ),
dt

(2.37)

echivalent cu sistemul:
dx
dy
= y,
= 2y 02 x x 3 + 2 cos(t + ),
dt
dt

(2.38)

x(t), y(t) fiind noile funcii necunoscute.


Integrarea ecuaiilor de forma (2.38) este posibil prin utilizarea
unor metode puse la dispoziie de analiza nelinear [Bogoljubov],
[Hayashi_64], [Savin], convenabil alese i adaptate. Unii autori
[Stnciulescu_74], grupeaz metodele analizei neliniare n clasice
(metoda perturbaiei, liniarizarea pe poriuni, metoda planului fazelor
etc.) i metode moderne, n care se includ metoda convoluiei n planul
Circuit
U conservativ UC
(R0, 0)
UC =

UL
N

IN

Circuit disipativ
(R0, 0)

I
C

P1

P2

U
N1

N2
0

Fig.2.15. Ferorezonana n circuite serie: a-conservativ; b-disipativ.

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

24
U

Circuit conservativ U
F (R)
IC
IL

Circuit disipativ
(R finit)
P2

IN
N1
I C = UC
P1

N
N2
0

Fig.2.16. Ferorezonana n circuite paralel: a-conservativ; b-disipativ.


complex, metoda rspunsului n frecven, metoda funciilor de descriere
generalizate etc.
Studiul calitativ al comportrii circuitelor ferorezonante n regim
forat (permanent nelinear) poate fi efectuat prin metoda caracteristicilor.
Teoremele lui Kirchhoff, aplicate circuitelor ferorezonante din Fig.2.14,
se scriu sub forma :
u = u R + u L + uC , i = i R + i L + iC .

(2.39)

n ipoteza simplificatoare a unor circuite oscilante conservative


(uR0, iR0), se reprezint grafic, n coordonate volt-amper,
caracteristicile UL= UL(I), Fig.2.15a, respectiv IL = IL(U), Fig.2.16a. n
aceleai coordonate, se traseaz caracteristicile tensiunii (curentului)
capacitiv, sub forma dreptelor de ecuaii:
UC =

I
, I C = UC,
C

(2.40)

2. Elemente, echipamente i procese nelineare

25

unde UL, UC, U, IL, IC, I sunt valori efective ale tensiunilor i curenilor
(Fig.2.15a, Fig.2.16a). innd seama de faptul c perechile de mrimi
(uL, uC) i (iL, iC) oscileaz respectiv n opoziie de faz, prin compunerea
lor grafic se obin curbele rezultante de ferorezonan U(I), Fig.2.15a,
respectiv I(U), Fig.2.16a. Pe aceste curbe se disting zonele de funcionare
corespunztoare regimurilor normale, N, de instabilitate, IN i de
ferorezonan, F.
Comportamentul catastrofal (studiat de teoria catastrofelor),
concretizat prin variaia discontinu sau prin salt a semnalului de ieire,
specific funcionrii circuitelor nelineare la ferorezonan, apare i n
cazul circuitelor oscilante disipative, dac efectul rezistiv este redus
(Fig.2.15b, Fig.2.16b). La variaia continu a semnalului de intrare
(tensiunea n circuitele serie, Fig.2.15b, respectiv curentul n circuitele
paralel, Fig.2.16b), semnalul de ieire nregistreaz variaii prin salt (fie
negativ, ntre punctele N1-N2, fie pozitiv, ntre punctele P1-P2).
Surs

Linie electric
R

Transformator funcionnd la gol


RT1

XT1

RT2

XT2

G
C

GT

YT

Fig.2.17. Ferorezonana paralel ntr-o reea electric.


Funcionarea la ferorezonan este nsoit de supratensiuni i
supracureni care produc solicitri suplimentare, uneori fatale, pentru
componentele principale de infrastructur ale instalaiilor (izolaie i ci
conductoare). n funcie de valorile parametrilor electrici ai unei
instalaii, ferorezonana poate aprea pe oscilaia fundamental, pe
subarmonici sau pe armonici. innd seama de efectele introduse n

26

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

instalaii, regimul de ferorezonan este unul perturbator, sub raportul


compatibilitii electromagnetice. n Fig.2.17 este artat o configuraie
simpl de reea electric n care poate aprea fenomenul de
ferorezonan. Pentru tensiunea nominal de 400 kV (tensiunea de faz
242 kV) i relaii adecvate ntre parametrii reelei [Iravani], ferorezonana
pe armonicile de rang superior a condus la supratensiuni temporare cu
factor de multiplicitate de peste 2,7 (n raport cu tensiunea de faz).
2.6. Descrcarea corona
Descrcarea corona reprezint una dintre sursele de perturbaii de
nalt frecven din instalaiile electroenergetice. Localizarea descrcrii
poate fi la nivelul conductoarelor sau al lanurilor de izolatoare ale LEA
de nalt tensiune, respectiv al echipamentelor din staiile de
transformare.
Aceste perturbaii apar datorit urmtoarelor fenomene:
efectul de vrf, constnd n egrete (descrcri) localizate pe prile
accesoriilor metalice avnd curbura mare, cum sunt extremitile
electrozilor de protecie, buloane etc.;
descrcri pariale amorsate ntre piesele metalice i sticla sau
porelanul izolatoarelor;
contacte defectuoase ntre piese metalice sau ntre acestea i
izolatoare.
Aceste mecanisme constituie cauza accidental a unor perturbaii
de mare intensitate, avnd frecvene care pot afecta transmisiunile radio
i TV.
Cmpurile electromagnetice considerate perturbatoare sunt
obinuit exprimate n V/m, mV/m sau n decibeli (dB), conform relaiei:
E dB = 20 log10 E V / m .

(2.41)

Definirea cmpului perturbator permite precizarea relaiilor ntre


raportul semnal-zgomot i calitatea, apreciat subiectiv, a unei recepii

2. Elemente, echipamente i procese nelineare

27

radio sau TV. Cu titlu de exemplu, n Tab.2.4, se prezint o astfel de


relaie.
Tab.2.4. Perturbarea unei recepii radio sau TV
Raportul
Calitatea recepiei
semnal/zgomot
dB Linear Cod
Impresia subiectiv
30
32
5
Foarte bun: perturbaia nu se aude.
24
16
4
Bun: perturbaia aproape perceptibil.
Corect: perturbaia se aude, dar cuvintele sunt
18
8
3
perfect percepute.
12
4
2
Acceptabil: cuvintele sunt inteligibile.
Rea: se poate nelege numai cu efort de
6
2
1
concentrare.
0
1
0
Cuvinte neinteligibile, bruiaj total.
Intensitatea cmpului perturbator n raport cu distana fa de axa
culoarului LEA este rapid descresctoare. La distane care depesc 200
m, efectul perturbator devine practic neglijabil.
Pentru o LEA trifazat (Fig.2.18), calculul cmpului perturbator
asociat descrcrii corona, la valoarea de 0,5 MHz a frecvenei de
referin, se poate efectua utiliznd relaiile, [Compatibilit]:
D1
,
20

D2
NP2 = NP0 33 log
,
20
D
NP3 = NP0 33 log 3 ,
20

(2.42)

NP0 = 3,5 Em + 12r 30 ,

(2.43)

NP1 = NP0 33 log

unde:

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

28

Em [kVef/cm] fiind gradientul maxim al conductorului sau fascicolului,


iar r [cm]-raza conductorului elementar. Coeficienii relaiei sunt
determinai pe cale experimental, [Compatibilit].

D2
D1

D3

d3=15 m
Punct de
msurare

d2
h1

h2

d1

h3
2m
Linia solului

Fig.2.18. Msurarea efectului perturbator n cazul unei LEA.


Nivelul perturbator astfel calculat poate fi corectat n raport cu
abaterile de la frecvena de referin, condiiile atmosferice i de
altitudine.
2.7. Arcul electric
Considerat ca element de circuit, arcul electric are proprieti de
rezistor nelinear, fiind caracterizat printr-o dependen nelinear ntre
tensiune i intensitatea curentului care l traverseaz.
Arcul electric este o descrcare autonom, prin care spaiul dintre
electrozi, n general electroizolant, devine bun conductor de
electricitate, caracterizat prin densitate de curent i conductivitate de
valori mari, temperatur nalt, presiune mai mare dect cea atmosferic
i gradient de potenial (intensitate a cmpului electric) de valoare redus.

2. Elemente, echipamente i procese nelineare

29

u [V] a-Desc@rcare luminiscent@


a-Descrcare luminiscent
300
b-Zon@
de tranzi]ie
b-Zon
de tranziie
c-Desc@rcare
c-Descrcare prin arc prin arc
200

100
i [A]

0
-2

10

-1

10

1 10 10 10

10

Fig.2.19. Caracteristica volt-amper a descrcrii n gaze

n Fig.2.19 este reprezentat caracteristica volt-amper a unei


descrcri n gaze, pe care poate fi localizat arcul electric. Descrcarea
luminiscent se produce pentru cderi de tensiune la catod de 200...250V,
la cureni de 10-5...10-1 A. Descrcrii prin arc electric i sunt proprii
valori mari ale intensitii curentului (10...105 A), respectiv reduse pentru
cderea de tensiune (10...20 V). Descrcarea prin arc electric, definit ca
descrcare autonom n gaze, se obine atunci cnd nu mai este necesar
un agent ionizant exterior, gradul de ionizare a gazului fiind suficient
de nalt, nct s permit formarea unei avalane de electroni i ioni.
Tensiunea us, la care se obine trecerea de la o descrcare
autonom la una neautonom, se numete tensiune de strpungere i este
dat de legea lui Paschen. Conform acesteia, n ipoteza unui cmp
electric uniform, stabilit ntre doi electrozi situai la distana d ntr-un
mediu gazos aflat la presiunea p, tensiunea de strpungere depinde numai
de produsul (pd).
Dependena us(pd) este dat prin curbele lui Paschen, utile n
tehnica echipamentelor de comutaie funcionnd cu mediu, izolant i de
stingere a arcului electric, gazos. Aceste curbe, determinate experimental
pentru diferite gaze, sunt date n Fig.2.20.

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

30

Catod

H2
CO2
NO
SO2
N2

2000
us [V]
1000

0,1

Arc electric

ua

uC

uK

SO2

0,2

NO CO
2
N2
H2
pd [Pa.m]
0,3

EK
Ea

uA
x

0
E

Anod

EA
x

Fig.2.20. Curbele lui Paschen.

Fig.2.21.Tensiunea de arc i
gradientul de potenial.
n construcia echipamentelor destinate comutaiei, se urmrete
ca, pentru o anumit distan de izolaie, d, impus, s se stabileasc
valori de lucru, p, ale presiunii gazului, astfel nct tensiunea de
strpungere, us, s rezulte de valori ct mai mari.
Distribuia tensiunii i a gradientului de potenial n lungul
coloanei unui arc electric cu ardere staionar este reprezentat n
Fig.2.21, de unde rezult c, n vecintatea catodului, se produce o
variaie brusc a tensiunii, numit cdere de tensiune catodic, uK,
gradientul de potenial corespunztor, EK, avnd valori mari. n lungul
coloanei arcului, tensiunea uC variaz aproape linear, nct gradientul de
potenial poate fi considerat constant, de valoare Ea. La anod se
nregistreaz de asemenea o variaie brusc a tensiunii, datorit cderii de
tensiune anodice, uA.
Cderea de tensiune catodic, avnd valori de 1020 V, poate fi
considerat constant, pentru acelai mediu i acelai material al
electrozilor. Cderea de tensiune anodic are valori dependente de
intensitatea curentului prin arc. Conform Fig.2.21, tensiunea ua, a arcului
electric, se poate scrie sub forma:

u a =u K +u C +u A .

(2.44)

2. Elemente, echipamente i procese nelineare

ua

ua
u'st1

di/dt=0
l1 > l2 > l3

us
u st1
u st2

0
i

31

l=const.
Caracteristici:
dinamice, di/dt>0
static@, di/dt
static,

dinamice, di/dt<0
i

Fig.2.22. Caracteristicile arcului electric de curent continuu:


a-statice; b-dinamice.
Neglijnd cderile de tensiune la electrozi i innd seama de
caracterul constant al gradientului de potenial Ea, relaia (2.44) se poate
aduce la forma uzual:
(2.45)
u a = E a l,
l fiind lungimea coloanei.
Caracteristicile volt-amper ale arcului electric pot fi statice sau
dinamice, dup cum viteza de variaie a intensitii curentului prin arc
este foarte mic (n particular nul) sau, dimpotriv, are valori mari.
Arcului electric de curent continuu i sunt proprii att caracteristici statice
ct i dinamice, n timp ce arcul electric de curent alternativ poate fi
modelat doar cu ajutorul caracteristicilor dinamice.
n Fig.2.22a sunt reprezentate caracteristicile volt-amper statice
ale unui arc electric de curent continuu, obinute pentru diferite lungimi
constante ale coloanei. Alura curbelor se explic prin faptul c, la
creterea intensitii curentului, se nregistreaz o cretere a temperaturii
n coloana arcului, determinnd o cretere important a conductivitii
gazului, avnd drept efect scderea tensiunii de arc.

32

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Caracteristicile volt-amper dinamice se obin pentru lungimi


constante ale coloanei, dar pentru viteze nenule de variaie a intensitii
curentului care traverseaz arcul.
n Fig.2.22b sunt reprezentate caracteristicile volt-amper
dinamice ale unui arc electric de curent continuu, obinute pentru diferite
viteze, di/dt, de variaie a intensitii curentului.
Arcul electric se amorseaz la tensiunea us. Valorile tensiunii
de stingere, ust, sunt cu att mai deprtate de us, cu ct este mai mare
viteza de variaie a curentului. Fenomenul de histerezis, propriu acestor
caracteristici, se explic prin ineria termic a coloanei.

Materialul
Cupru
Carbon

Tab.2.5. Coeficienii funciei de aproximare Ayrton


Coeficientul
[V]
[VA]
[V/m]
[VA/m]
30
10
1000
3000
39
11,7
21
105

Aproximarea analitic a caracteristicilor arcului electric de curent


continuu ofer posibilitatea modelrii matematice a acestui proces, avnd
drept rezultat obinerea unor relaii de calcul utile n tehnica
echipamentelor de comutaie. n acest sens, este cunoscut funcia de
aproximare dat de Herta Ayrton, avnd expresia:
b
u a (i)=a + ,
i
unde:

a =+ l, b = + l,

(2.46)
(2.47)

, , , fiind constante, iar l-lungimea coloanei arcului electric. n


Tab.2.5 sunt date valorile constantelor din funcia Ayrton, pentru diferite
materiale ale contactelor. Conform relaiilor (2.46), (2.47), funcia de
aproximare Ayrton evideniaz o variaie liniar a tensiunii de arc ua,

2. Elemente, echipamente i procese nelineare

33

n raport cu lungimea l a coloanei, pentru aceeai intensitate a curentului.


Utilizat n calcule este i funcia de aproximare propus de Nottingham:
u a (i)=a + cl + (b + dl)i n ,

(2.48)

unde a, b, c, d sunt constante, iar l-lungimea coloanei arcului electric.


Exponentul n se calculeaz cu relaia:
n = 2,62.10 4 T,

(2.49)

T fiind temperatura de vaporizare a anodului, n grade absolute.

Materialul
Cupru
Argint
Wolfram

Tab.2.6. Coeficienii funciei de aproximare Rieder


Coeficientul
[V]
[m]
[V/m]
[A]
0,013
0,0074
26
5,4.105
0,011
0,016

Independena cderilor de tensiune la electrozi n raport cu


lungimea l a coloanei arcului este considerat n funcia lui Rieder, care
are expresia:
3

i
u a (i) = + ( + l) ln ,

(2.50)

, , , fiind constante, iar l-lungimea coloanei arcului electric.


Valorile constantelor funciei (2.50) sunt date n Tab.2.6, pentru diferite
materiale de contact. Spre deosebire de arcul electric de c.c., arcul de c.a.
este un proces cvasistaionar, avnd caracteristici volt-amper doar de tip
dinamic. n cazul modelelor de conductan, arcul electric de c.a. este
considerat un dipol rezistiv nelinear, modelul fiind constituit de fapt, sub

34

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

form analitic sau nu, din caracteristica volt-amper a acestuia, fiind


posibile racordarea i studiul funcionrii ntr-un circuit electric.
Nr.
crt.
1

Tab.2.7. Sintez relativ la modelele Mayr i Cassie


Modelul
Denumirea
Mayr
Cassie
Prin convecie,
Transferul
Prin conducie,
P = k 0Q
termic
P0=const.
Grad de ionizare
Diametrul coloanei
variabil,
arcului variabil,
Conductana
Q

G M = k exp
G C = k 1Q
Q
0

1 dG M
=
G M dt

Ecuaia
arcului n
regim
dinamic

1
Ta

Eai

1
P
0

i(t)

Zona de
valabilitate
pe curba
curentului

1
=
Ta

E
a
E 0

1,

P
= E 02 = const.
GC
Cassie

Mayr
P01<P02

1 dG C
=
G C dt

Diagrama
conceptual

P2>P1

P1

2. Elemente, echipamente i procese nelineare


200
150
100

35

200

ua
[V

ua

150

100

50

50

-50

i
[A

-50

-100

-100

-150
-150
-200
18.0
ARC0.pl4: t: UAM
ARC1.pl4: t: UAM

*10 -3
22.4

26.8

t: IDT

31.2

35.6

40.0

-200
-800
-600
-400
-200
(file ARC0.pl4; x-var t: IDT) t: UAM

t[ms]

200

400

600

800

t[ms]

Fig.2.23. Regimul forat al arcului electric (modelul Mayr):


a-tensiunea de arc; b-caracteristica volt-amper.
4000

1.2

Ea [V/m]

1.0

3000

0.8

*104

Ea [V/m]

0.6

2000

0.4
1000

0.2
0.0

-0.2
-1000
19.96

19.98

20.00

Ta[s]:10 20
P0=3.e5 W

20.02

30

20.04

I=2.5e4 A;

20.06

20.08

t [ms]

-0.4
19.989

19.995

P0 [kW]: 300
I=2.5e4 A

20.001

600

20.007

900

20.013

20.019

Ta=10 s;

20.025

t [ms]

Fig.2.24. Influena parametrilor Ta i P0 asupra tensiunii de arc,


n regim forat (modelul Mayr).
Modelele de tip cutie neagr (black box, bote noire), permit
simularea interaciunii dintre arcul electric i reeaua n care acesta este
inserat. Cele mai simple modele de conductan, caracterizate doar prin
doi parametri independeni, sunt cele imaginate de O. Mayr, respectiv A.
M. Cassie.
n Tab.2.7 se prezint sintetic particularitile celor dou modele
de baz (Mayr, Cassie), utilizate ca modele de conductan n studiul
arcului electric.
n ipotezele avansate de Mayr i pentru o variaie sinusoidal a
intensitii curentului, de forma:

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

36
100

60

ua

E0=1250 V/m
E0=750 V/m

62

24

20

-14

ua

40

-20
-52
-40
-90
20
ARC0.pl4: t: UAC
ARC1.pl4: t: UAC

*10-3
24

28

32

36

40

t[ms]

t: IDT

-60
-800
-600
-400
-200
(file ARC0.pl4; x-var t: IDT) t: UAC

200

400

600

800

Fig.2.25. Simulare cu modelul Cassie: a-regimul forat al tensiunii de


arc n curent sinusoidal; b-caracteristica volt-amper.
20

16

20

GC[S]

16

12

12

0
20
ARC0.pl4: t: GC
ARC1.pl4: t: GC
ARC11.pl4: t: GC

GC[S]

*10-3

24

28

Ta[ms]:0,2

32

36

t[ms] 40

I=500 A; E0=750 V/m

0
20
ARC0.pl4: t: GC
ARC1.pl4: t: GC
ARC11.pl4: t: GC

*10 -3

24

E0 [V/m]: 750

28

32

1250

36

1750

t[ms] 40

Ta=0,2 ms; I=500 A

Fig.2.26. Influena parametrilor Ta i E0 asupra


conductanei arcului (modelul Cassie).
i( t ) = 2 Isin t ,

(2.51)

pentru tensiunea de arc se obin expresiile:


u a (t) =

1
, = arctg

2Ta
sin( 2t + )

I 1

1 + (2Ta ) 2

2 P0 lsin t

(2.52)

2. Elemente, echipamente i procese nelineare

37

unde P0 este cldura cedat mediului n unitatea de timp de unitatea de


lungime a arcului, iar Ta, l-constanta de timp, respectiv lungimea
coloanei arcului electric.
n Fig.2.23 se prezint rezultate ale simulrii numerice pentru
tensiunea de arc (influena constantei de timp) i caracteristica voltamper. n Fig.2.24 sunt date influenele asupra curbei tensiunii de arc
obinute pentru diferite valori ale parametrilor Ta (Fig.2.24a), respectiv
P0 (Fig.2.24b).
Modelul Mayr este aplicabil pentru valori mici ale intensitii
curentului de arc, deci poate fi utilizat pentru analiza aproximativ a
regimului tranzitoriu de deconectare a unui circuit de curent alternativ. n
condiii normale, aceasta se produce n momentul anulrii naturale a
intensitii curentului, prin stingerea definitiv a arcului electric.
a

110 kV

Zs

c IT:110 kV
T1

Is 20 kV
BR

Znl

b
Iarm

Is

In l
Znl

Zs

BR

Compensare i
filtrare
armonicile
3, 5
MT:20 kV
T3

Lf3

L f5

C f3

C f5

1 kV
T2

VAR
L
C

Compensare
dinamic

Fig.2.27. Cuptorul cu arc electric: aschema de alimentare; b-schema


U echivalent; c-compensarea i filtrarea
armonicilor.

38

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Modelul Cassie poate fi utilizat n analiza regimurilor cu grad


nalt de ionizare a mediului, deci cnd coloana arcului este traversat de
cureni de mare intensitate (aplicaii de tip cuptor cu arc electric, sudare
electric). n Fig.2.25 se prezint regimul forat al tensiunii de arc
obinute prin calcul, utiliznd modelul de conductan Cassie.
n Fig.2.26 sunt evideniate influenele parametrilor Ta i E0
asupra conductanei arcului, ca rezultat al simulrii efectuate cu ajutorul
aceluiai model.
Petrurbaiile generate de aplicaiile funcionnd cu arc electric
sunt:

armonicile impare, din cauza nelinearitii caracteristicii volt-amper;


armonicile pare, datorit disimetriei;
oscilaiile neperiodice n spectru continuu, ca efect al instabilitii
arderii (n etapa iniial de funcionare);
fenomenul de flicker, produs ca urmare a arderii fluctuante a arcului
electric.
n Fig.2.27 sunt reprezentate grafic scheme de alimentare pentru
un cuptor cu arc electric. Ca rezistor nelinear, arcul electric poate fi
echivalat cu o surs de curent armonic [Albert], schema electric
echivalent sub acest raport fiind reprezentat n Fig.2.27b. Conform
acesteia, pentru curentul armonic injectat se poate scrie:

unde:

I arm = I nl + I s ,
I nl = I s

Zs
U
, Is =
.
Znl
Zs

(2.52)
(2.53)

Substituind (2.53) n (2.52), pentru curentul armonic se obine:


Is = I arm

Z nl
.
Z nl + Zs

(2.54)

2. Elemente, echipamente i procese nelineare

39

Relaia (2.54) evideniaz posibilitatea uzual de reducere a


perturbrii prin curent armonic a reelei. Aceasta este posibil prin
creterea valorii impedanei totale, Zs, a sistemului, fapt care reclam
alimentarea cuproului cu arc prin intermediul unor transformatoare, la
care se adaug, atunci cnd este cazul, bobine de reactan.
Efectele perturbatoare electromagnetice ale unui cuptor cu arc
electric pot fi limitate prin compensarea static a puterii reactive i
filtrarea armonicilor (prin instalarea de circuite LC corespunztor
acordate, avnd rol de compensare i filtrare), la care se adaug o
compensare dinamic a ocurilor de putere reactiv (prin conectarea unei
surse statice reglabile VAR, Fig.2.27c).

Capitolul 3

PERTURBAII SPECIFICE DISPOZITIVELOR


SEMICONDUCTOARE I CONVERTOARELOR
ELECTRONICE DE PUTERE

3.1. Dispozitive semiconductoare de putere


Dispozitivele semiconductoare de putere sunt rezistoare,
comandate sau nu, cu caracter puternic nelinear. Principalele dispozitive
semiconductoare de putere sunt: dioda, tiristorul, triacul, tiristorul cu
blocare pe poart (GTO), tranzistorul bipolar de putere, tranzistorul cu
gril izolat (IGBT), tiristorul controlat MOS (MCT).
3.1.1. Dioda
Dioda este format dintr-o jonciune pn, realizat ntr-un
monocristal de siliciu sau germaniu, avnd contacte metalice ataate
celor dou regiuni, anod (pe zona p), respectiv catod (ataat zonei n),
Fig.2.1. n Fig.2.2 este reprezentat caracteristica volt-amper static a
unei diode. Aplicnd la anod o tensiune pozitiv fa de catod va aprea
un curent, odat ce bariera de potenial (0,5-0,6 V pentru siliciu sau 0,20,3 V pentru germaniu) a fost depit i o cdere de tensiune direct de
ordinul a 0,8-1,5 V la valoarea curentului nominal al diodei, pentru o
diod cu Si.
La aplicarea unei tensiuni inverse prin diod va circula un curent
invers foarte mic (de ordinul A sau nA), numit curent rezidual sau de
fug (IR). Dac tensiunea invers crete peste o anumit valoare, se

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

produce fenomenul multiplicrii n avalan a purttorilor de sarcin i


jonciunea se strpunge.
Tensiunea invers, la care dioda se poate distruge din cauza
creterii curentului invers, se numete tensiune de strpungere (VBR).
Catod
(K)

J pn

Anod
(A)
p

Fig.3.1. Dioda: a-structura; b-simbolul grafic.


A

I
UAK

Cderea de
tensiune direct
K

VBR

Curentul rezidual (IR)


0,6 V

UAK

Strpungerea la
polarizare invers

Fig.3.2. Caracteristica volt-amper static a diodei.


Caracteristicile direct i invers sunt dependente de temperatura
jonciunii. Caracteristica static I(U) este nelinear i poate fi aproximat
analitic prin relaia:

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere

I = I R exp U

UT

1 ,

(3.1)

unde IR este curentul rezidual, UT=kT/e-tensiunea termic (UT =26 mV,


la T=300 0K), T-temperatura absolut, k=8,6210-5 [eV/0K]-constanta lui
Boltzman, e=1,610-19 [C]-sarcina electronului, U-tensiunea aplicat.
La polarizare direct (U>0), pentru U > 3U T , se obine:
I IReU

UT

(3.2)

dioda conduce i curentul crete rapid, chiar la variaii mici de tensiune.


La polarizare invers (U<0), pentru U > 3U T exp U U T << 1,
rezult:
I I R ,

(3.3)

dioda este blocat, avnd un curent invers de mic valoare.


n aplicaiile electronice de putere este important ca durata
procesului de comutaie al diodei semiconductoare s fie ct mai mic.
Capacitatea parazit a diodei introduce ntrzieri n procesul de
comutaie. Un timp de blocare de valoare mare micoreaz frecvena
maxim la care poate fi utilizat dioda i mrete pierderile de comutaie,
ceea ce duce la nclzirea excesiv a dispozitivului n timpul funcionrii.
Raportat la durata timpului de revenire al diodei, se poate
considera c tranziia unei diode din starea blocat n starea de conducie
este practic instantanee.
3.1.2. Tiristorul
Tiristorul, numit i diod comandat, este un dispozitiv
semiconductor cu siliciu care are o structur format din patru straturi
semiconductoare n serie pnpn ce formeaz astfel trei jonciuni.

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Anod
(A)
A

p
Poart
(G)

n
p
n

J1
J2
J3

Catod
(K)

Fig.3.4 Tiristorul: a-structur; b-simbol.


A
I

UAK

Cderea de tensiune n
starea amorsat

G
K

I
IG

Curentul de
meninere, IH

Curentul rezidual
direct, ID

UAK

Conducia
direct
UAK
IG1> IG2> IG3> IG4=0

IL
IH

UAK
VBO

Curentul rezidual
invers, IR
Strpungerea la
polarizare
invers

Tensiunea de basculare
(ntoarcere), VBO

Blocare la
polarizare invers

Micorarea tensiunii de
ntoarcere prin creterea
curentului de poart IG

Fig.3.5. Caracteristica volt-amper static a tiristorului:


a-curentul IG=0; b-curentul IG>0.

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere

Tiristorul are trei electrozi: anodul A, conectat la stratul marginal


p, catodul K, ataat stratului marginal n i electrodul de comand G
numit poart sau gril, conectat la stratul p dinspre catod (Fig.3.4a).
n lipsa semnalului de comand, tiristorul blocheaz trecerea
curentului n ambele sensuri, iar sub aciunea semnalului de comand el
trece n conducie, permind circulaia curentului ntr-un singur sens.
Structura pnpn, n stare blocat poate suporta tensiuni de ordinul miilor
de voli, iar n conducie permite circulaia unor cureni de sute de
amperi, cderea de tensiune la borne avnd valori reduse.
n Fig.3.5a se prezint caracteristica unui tiristor cu poarta n gol
(IG=0). n acest caz, jonciunile pn ale tiristorului pot fi nlocuite cu o
schem echivalent compus din trei jonciuni nseriate. Caracteristica
invers (K+) a tiristorului seamn cu cea a unei diode, iar caracteristica
direct (A+) arat c numai curentul rezidual direct (ID) circul pn la
atingerea tensiunii de strpungere n avalan (tensiunea de ntoarcere
sau basculare), VBO (breakover voltage), a jonciunii mediane de
comand, J2. Odat atins tensiunea de ntoarcere, tiristorul intr n
conducie i dispozitivul se comport ca o diod (cu dou jonciuni
nseriate) n conducie, ceea ce d o cdere de tensiune n direct de
aproximativ dou ori mai mare dect n cazul unei diode. Curentul care
parcurge tiristorul n aceast situaie va fi dictat, n special, de sarcina
circuitului.
Deoarece tensiunea de ntoarcere este de ordinul sutelor de voli,
amorsarea prin atingerea acestei tensiuni nu este permis deoarece se
disip puteri foarte mari, care distrug tiristorul dup cteva amorsri.
Tensiunile de strpungere, direct i invers, sunt aproximativ
egale n modul, deoarece n starea blocat, la polarizare invers, aproape
toat tensiunea se aplic jonciunii anodice J1 (jonciunea catodic J3
intrnd n avalan la tensiuni de aproximativ 10 V).
Injecia unui curent pozitiv dinspre poart spre catodul negativ
aduce tiristorul deja polarizat direct (A+) n starea amorsat, Fig.3.5b.
Rolul curentului de poart, IG, este de a injecta goluri n stratul interior p,
care mpreun cu electronii stratului n, de catod, provoac avalana

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

jonciunii mediane de comand i aduce tiristorul n stare de conducie.


Dac curentul anodic depete curentul de agare, IL, curentul de poart
se poate anula, tiristorul fiind n conducie nu mai este influenat de
condiiile din circuitul de poart. Creterea curentului de poart duce la
micorarea tensiunii de amorsare a tiristorului.
Pentru ca tiristorul ce este adus n starea de conducie (amorsat) s
nu se blocheze (sting) trebuie ca valoarea curentului s ating nivelul de
agare, pe durata amorsrii i s nu scad sub nivelul curentului de
meninere (IH - holding current), dup amorsare. Curentul de agare, IL
(latching current), este de obicei dublul curentului de meninere, dar
ambii sunt mici n raport cu valoarea curentului nominal (sub 1% In).
Pentru blocarea sau dezamorsarea tiristorului, trebuie sczut
curentul anodic sub cel de meninere i trebuie acordat un timp (timp de
dezamorsare, blocare sau stingere - tq) relativ mare, 10...100 s, nainte
de a putea aplica din nou o tensiune n sens direct pe el, fr reamorsarea
intempestiv a acestuia. De obicei, n curent alternativ, scderea
curentului are loc n mod natural, periodic, caz n care este vorba de
"comutaia natural". n curent continuu, se utilizeaz circuite
suplimentare care foreaz blocarea prin aplicarea unei tensiuni inverse
UAK<0 pe tiristor, procedeu ce se numete "comutaie forat".
Temperatura influeneaz caracteristica static volt-amper a
tiristorului. Astfel, creterea temperaturii determin o scdere a
tensiunilor de ntoarcere (strpungere) i o cretere a curenilor reziduali
att la polarizare direct, ct i invers.
3.1.3. Triacul
Triacul (triode ac switch) este un tiristor bidirecional cu trei
terminale, avnd o structur intern format din straturi semiconductoare
pn alternative (Fig.3.6a). Triacul rezult prin integrarea a dou tiristoare
convenionale, conectate n montaj antiparalel, Fig.3.6c. Potrivit
structurii triacului, caracteristica sa rezult simetric fa de origine
(Fig.3.6d).

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere

Terminalul 2
(T2)
n

I
IG

Gril
(G)

Cadranul I
(T2 pozitiv)
IG1>IG2> IG3=0

n
Terminalul 1
(T1)

T2

Cadranul III
(T2 negativ)

T1

Fig.3.6. Triacul: a-structur; b-simbol; c-tiristoare n conexiune


antiparalel; d-caracteristica volt-amper static.
Triacul este blocat n ambele sensuri att timp ct IG=0 i
tensiunea aplicat ntre terminalele T1 i T2 nu depete tensiunea de
ntoarcere. Trecerea din blocare n conducie se poate face att n
cadranul I ct i n cadranul III, indiferent de polaritatea semnalului
aplicat pe poart. Astfel rezult patru moduri de amorsare a triacului,
Tab.3.1.

Nr.
crt.

Cadranul n
care are loc
conducia

1
2
3
4

I
I
III
III

Tab.3.1. Moduri de amorsare a triacului


Puterea necesar
Impulsul de
Polarizarea T2
pe poart n
comand pe
raport cu modul
n raport cu T1
poart
I(+)
pozitiv
pozitiv
100 %
pozitiv
negativ
300 %
negativ
pozitiv
400 %
negativ
negativ
200 %

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Este avantajoas folosirea modurilor I(+) i III(-) care necesit


semnale de puteri comparabile pe poart. n cazul modurilor I(-) i III(+)
sensibilitatea porii scade considerabil.
Triacele se realizeaz n gama de medie putere; la puteri mari
(peste 100 W), apar probleme dificile, att n tehnologia de fabricaie, ct
i la utilizatori. Prezena a dou configuraii de tiristoare dispuse
antiparalel n aceeai structur implic existena unui cuplaj reciproc
care limiteaz proprietile dinamice i sigurana n funcionare a
triacului. Astfel, triacul are performane dinamice (di/dt, dv/dt, tq), n
general, mai mici dect ale tiristorului.
3.1.4. Tiristorul cu blocare pe poart
Tiristorul cu blocare pe poart GTO(Gate Turn-Off Thyristor)
este un dispozitiv cu structura pnpn denumit i tiristor bioperaional, care
poate fi comandat (amorsat, respectiv blocat) integral prin aplicarea de
semnale pe poart: cu semnal pozitiv poate fi trecut n conducie, iar cu
semnal negativ poate fi blocat.
Dei este un dispozitiv semiconductor cu trei jonciuni, tiristorul
GTO se aseamn cu tranzistorul bipolar npn prin polaritatea tensiunii de
alimentare anod-catod i prin polaritatea semnalelor de amorsare,
respectiv blocare. n comparaie cu tranzistorul bipolar, tiristorul GTO
prezint avantajul unor puteri de valoare redus consumate n circuitul de
poart att pentru amorsare ct i pentru blocare. Cele dou procese de
comutaie (amorsare, blocare) necesit semnale de comand n circuitul
de poart numai pe duratele lor tranzitorii, dup trecerea tiristorului GTO
n una din cele dou stri stabile (on-off), prezena semnalului de
comand n circuitul de poart nu mai este necesar.
Aceast funcionare este prezentat n Fig.3.7. Tiristorul GTO
este amorsat prin aplicarea pe poart a unui impuls pozitiv de curent de
amplitudine IGT i de durat tp i este blocat prin aplicarea unui impuls
negativ, avnd amplitudinea IGB i durat tn.

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere
+E
iA

iG
IGT

IGB
GTO iA
IA

IGT

T
tp
tn

IGB

Fig.3.7. Tiristorul GTO: a-simbol; b-impulsurile de comand


i curentul anodic.
n general durata impulsului de blocare tn are valori cuprinse ntre
5...50 s, amplitudinile impulsurilor fiind n relaia |IGB|>IGT. O limitare
funcional important apare la cureni anodici de mic intensitate, cnd
tiristorul GTO nu mai poate fi blocat, indiferent ct de mare este impulsul
negativ aplicat pe poart.
Utilizarea tiristoarelor GTO n locul celor convenionale conduce
la simplificri notabile att n circuitele de for ct i n cele de
comand.
3.1.5. Tranzistorul bipolar de putere
Tranzistorul bipolar este un dispozitiv semiconductor comandabil
cu trei straturi pnp sau npn avnd trei terminale (colector-C, emitor-E,
respectiv baza-B), Fig.3.8.
n regim linear, curentul de colector IC este o funcie de curentul
de baz IB. O variaie liniar a curentului de baz duce la o variaie
corespunztoare amplificat a curentului de colector pentru o tensiune
colector-emitor, UCE, dat.
n Fig.3.9 este reprezentat o familie de caracteristici de ieire ale
tranzistorului bipolar npn care redau dependena curentului de colector de

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

10

tensiunea colector-emitor, la cureni de baz constani: IC=f(UCE)/IB=ct.


Pentru o anumit tensiune colector-emitor, la IB=0 tranzistorul este blocat
i prin acesta circul un curent de colector mic, denumit curent rezidual
sau de fug (punctul 1). Creterea tensiunii UCE provoac strpungerea
prin avalan a tranzistorului. Prin creterea curentului de baz se poate
ajunge n zona de saturaie cnd prin tranzistor va circula un curent de
colector mare la tensiuni UCE mici (punctul 2).
baz
(B)

colector
(C)
p

C
B

n
p
emitor
(E)

IB

VCE
E

IC

baz
(B)

colector
(C)
n

C
B

p
n
emitor
(E)

IB

IC
VCE

Fig.3.8. Structura i simbolul tranzistorului bipolar: a-npn; b-pnp.


Inversarea tensiunii colector-emitor provoac strpungerea
jonciunii baz-emitor la o tensiune de aproximativ 10V. Datorit acestui
fapt trebuie evitat funcionarea tranzistorului n invers, iar n circuitele
n care exist posibilitatea inversrii polaritii tensiunii de alimentare, se
monteaz o diod n serie cu circuitul de colector al tranzistorului.
n aplicaiile de putere, tranzistorul bipolar funcioneaz, de
obicei, n comutaie (ca ntreruptor). La curent de baz nul, tranzistorul
este blocat i circuitul este considerat deschis, iar la curentul de baz care
l aduce n saturaie el este practic ca un ntreruptor nchis, Fig.3.10a.
Tranzistorul fiind un dispozitiv comandabil trebuie s fie un acord
ntre curentul de colector i cel de baz, la funcionarea n comutaie.
Pentru a conserva comanda n saturaie i a evita o sarcin de baz
excesiv, curentul de baz trebuie s fie cel necesar pentru meninerea
tranzistorului n saturaie.

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere
IC

11

Tensiunea de
IB cresctor
saturaie

+EC
2

Dreapta de
sarcin

IC

IB

UCE

IB=0

EC
Tensiunea de
strpungere

Curentul rezidual
la funcionarea n
Strpungerea i
direct
funcionarea n
invers

UCE

Fig.3.9. Caracteristica de ieire a tranzistorului bipolar,


IC=f(UCE)/IB=ct.
IC
[A]
200

IC
Tranzistor saturat (starea
nchis a circuitului), IBsat,
IC limitat de sarcin

C
B

Tranzistor blocat (starea


deschis a circuitului), IB=0

IB
E

UCE

IC
UCE

100

1 ms 0,1 ms
100 ms

10
1
0,1

10 s

10 ms

Aria de securitate
5

10

UCE

50 100 500 [V]

Fig.3.10. Tranzistorul n comutaie: a-starea deschis i nchis a


circuitului; b-aria de securitate tipic regimului n impulsuri.

12

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Fiind considerat ntreruptor, pierderea de putere pe tranzistor


trebuie s fie mic. Ea este datorat curentului rezidual, n poziia
deschis, respectiv tensiunii de saturaie i curentului de colector n poziia
nchis. Tensiunea de saturaie tipic pentru un tranzistor de putere cu
siliciu este de circa 1,1 V.
3.1.6. Tranzistorul MOS de putere
Tranzistorul MOS (Metal Oxide Semiconductor) de putere este
un tranzistor cu efect de cmp (FET-Field Effect Transistor) care are
multiplicat numrul de canale prin care trece curentul de dren. Interesul
acordat semiconductoarelor cu efect de cmp este datorat faptului c
acestea sunt comandate n tensiune i nu n curent, ceea ce nseamn c
necesit un curent mediu de comand neglijabil de mic. Tranzistorul
MOS de putere, datorit acestui lucru, este caracterizat prin valori mari
ale raportului dintre puterea de ieire i cea de comand.
n Fig.3.11 sunt prezentate simbolul grafic i caracteristica de
ieire a unui tranzistor MOS de putere avnd canal de tip n. n aplicaiile
de putere tranzistorul MOS este utilizat ca ntreruptor electronic i deci
acesta funcioneaz n comutaie. n lipsa tensiunii de comand VGS,
curentul de dren ID este practic neglijabil i astfel punctul de funcionare
al tranzistorului se afl pe dreapta OA (ntreruptor deschis), Fig. 3.11b.
n starea de conducie a tranzistorului este necesar ca pierderile s fie
minime, ceea ce nseamn c tensiunea VDS trebuie s fie ct mai mic.
Acest lucru se obine dac tensiunea VGS este astfel reglat nct punctul
de funcionare al tranzistorului s se afle n zona de saturaie, pe dreapta
OB (ntreruptor nchis), Fig. 3.11b. n general, tensiunea gril-surs este
limitat la 20 V n cazul tranzistoarelor MOS de putere. Pentru a
funciona n zona de saturaie la curentul nominal al tranzistorului
valoarea tensiunii VGS este de aproximativ 15 V.
Rezistena dren-surs a dispozitivului aflat n conducie (dreapta
OB) are valori mici care depind de tensiunea limit de strpungere a
acestuia. De exemplu, pentru un tranzistor MOS de 100 V rezistena este
0,1 , iar pentru unul de 500 V ea este 0,5 .

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere
ID

Dren
(D)
ID
Gril
(G)

13

Dreapta OB
VGS cresctoare

VDS

VGS
VGS=0

Surs
(S)

Tensiunea de
strpungere

Dreapta OA
Strpungerea i
funcionarea n
invers

VDS

Fig.3.11. Tranzistor MOS de putere: a-simbol grafic; b-caracteristica de


ieire ID=f(VDS)/VGS=ct.
Coeficientul de temperatur al rezistenei dren-surs a unui
tranzistor MOS este pozitiv ceea ce face ca montajul n paralel al
tranzistoarelor MOS s fie relativ simplu. Acest lucru determin ca
tranzistorul care preia un curent mai mare dect celelalte tranzistoare
legate n paralel cu el i care se nclzete mai mult s-i creasc
rezistena i astfel s foreze o redistribuie a curentului pe celelalte
tranzistoare.
3.1.7. Tranzistorul bipolar cu gril izolat (IGBT)
n domeniul dispozitivelor semiconductoare de putere avnd un
terminal de comand (baz, poart sau gril) pentru controlul integral
(on/off) al proceselor de comutaie tendina dominant este micorarea
puterii de intrare (de comand) necesar funcionrii n diferite moduri de
lucru simultan cu mrirea densitii de curent comutate.

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

14

C
C
G

D
G

TEC-MOS
S

a
E

Structura pnpn

Fig.3.12. Tranzistorul bipolar cu gril izolat: a-structura Bi-MOS;


b-structura IGBT; c-simbol grafic.
Se cunoate c dispozitivele unipolare (TEC-J, TEC-MOS), care
au o rezisten mare de intrare, necesit o putere extrem de redus pentru
comand, n timp ce dispozitivele bipolare (tranzistorul bipolar, tiristorul
GTO) au ca trstur distinct densitatea relativ mare a curentului n
conducie direct.
mbinarea acestor dou caracteristici ntr-un singur dispozitiv s-a
realizat prin integrarea funcional bipolar-MOS. Principiul integrrii
funcionale Bi-MOS care st la baza dispozitivelor cu poart izolat este
ilustrat n Fig.3.12. Tranzistorul bipolar npn, respectiv MOS avnd canal
n, conectate n configuraie Darlington sunt realizate pe aceeai structur,
Fig. 3.12a. O tensiune pozitiv de valoare suficient de mare aplicat pe
gril deschide tranzistorul MOS care asigur curentul de baz al
tranzistorului bipolar i trecerea structurii Bi-MOS n starea on. Atunci
cnd tensiunea gril-surs (VGS) a tranzistorului TEC-MOS este zero prin
structura acestui dispozitiv nu trece curent, deci baza tranzistorului
bipolar este n gol i n consecin structura Bi-MOS se afl n starea off.
Acest tip de integrare funcional (Bi-MOS) a fost dezvoltat i n
direcia structurii pnpn obinndu-se un dispozitiv ce poart denumirea de
tranzistor bipolar cu poart izolat (IGBT-Insulated Gate Bipolar
Transistor), Fig. 3.12b.

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere

15

Avantajul esenial al dispozitivelor Bi-MOS, respectiv IGBT l


constituie puterea practic nul consumat pe poart n timpul funcionrii
i cderea de tensiune redus n starea de conducie.
3.1.8. Tiristorul controlat MOS-MCT
Tiristorul controlat MOS-MCT (MOS Controlled Thyristor), este
un dispozitiv semiconductor de putere, de ultim or, care permite
obinerea unei densiti de curent de 2,5 ori mai mare ca cea a unui
IGBT. MCT este un dispozitiv a crui structur poate fi considerat ca
fiind realizat dintr-un tiristor la care a fost adugat un tranzistor MOS ce
are canal n pentru a asigura amorsarea i un tranzistor ce are canal p
pentru a realiza blocarea. Analogia MCT cu un tiristor rmne totui
limitat deoarece datorit integrrii structurii MOS, respectiv bipolare pe
acelai cip funcionarea lui este asemntoare cu a unui IGBT.
Densitatea de curent mare (100 A/cm2) permite MCT s
funcioneze cu valori foarte ridicate ale raportului dintre puterea
comutat i suprafaa de siliciu.
3.2. Comparaie ntre dispozitivele semiconductoare de putere
Dispozitivele semiconductoare de putere (tranzistoare bipolare,
MOS, tiristoare) utilizate n aplicaiile electronice de putere funcioneaz
n comutaie, ca ntreruptore electronice. Aceste dispozitive, ideal, ar
trebui s ndeplineasc urmtoarele condiii:

Curentul i tensiunea nominal orict de mari;

Cureni reziduali nuli;

Timpi de comutaie orict de mici;

Pierderi n conducie i n comutaie nule;

Putere de comand nul;

Capabilitatea de a suporta supracureni i supratensiuni;

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

16

Uor de protejat mpotriva defectelor sau a amorsrilor


parazite;

Pre mic.
Avnd n vedere aceste condiii, cele mai importante criterii n
alegerea dispozitivelor de putere, pentru o aplicaie sau alta, sunt: valorile
parametrilor nominali, pierderile n conducie, pierderile n comutaie,
timpii de comutaie, posibilitile de comand, preul.
Tiristorul clasic are cele mai mari valori ale parametrilor nominali
dintre toate dispozitivele semiconductoare de putere. El este robust
(capabil s suporte suprasarcini), pierderile n conducie sunt mici, are
pre sczut, dar amorsarea este lent i nu poate fi dezamorsat dect
anulnd curentul anodic.
Pentru aplicaiile de frecvena industrial de 50 Hz sau 60 Hz
(redresoarele comandate), tiristorul clasic este cel mai recomandat
datorit capabilitii sale de a suporta tensiuni directe i inverse de valori
mari, cerin esenial pentru aceste aplicaii.
n cazul invertoarelor, toate dispozitivele descrise pot fi utilizate,
frecvena de comutaie fiind adesea criteriul de alegere. Tranzistorul
MOS este singurul dispozitiv reinut dac frecvena de comutaie este
superioar valorii de 100 kHz.
Tranzistorul bipolar convine pentru gama de frecven 20100
kHz datorit preului i pierderilor n conducie mai mici, dei pierderile
n comutaie sunt superioare celor ale tranzistorului MOS. n gama pn
la 1520 kHz, tiristorul GTO este cel mai recomandat datorit
robusteei, a pierderilor mici n conducie, a aptitudinii acestuia de a
suporta suprasarcini i tensiuni directe i inverse de valori mari.
Tranzistoarele (bipolare, TEC-MOS, IGBT) pot funciona pn la
200 0C n timp ce tiristoarele doar pn la 125 0C. Pierderile i
posibilitile de rcire sunt adesea criterii importante de selecie.
Comanda n tensiune specific tranzistorului MOS, IGBT i tiristorului
MCT fa de comanda n curent specific tranzistorului bipolar i
tiristorului (clasic, GTO) este n anumite situaii criteriu de selecie.

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere

17

Tab.3.2 Caracteristicile principale ale unor dispozitive


semiconductoare de putere
Caracteristica

Dispozitivul semiconductor de putere


Tiristorul Tranzistorul
TEC-MOS
IGBT
GTO
bipolar
Off
Off
Off
On

Starea normal
Tensiunea de blocare n
5004500
50
50500 2002500
invers [V]
Tensiunea de blocare n
5004500 501000
50500 2002500
direct [V]
Densitatea de curent n
200
40
10
200
conducie direct [A/cm2]
Capabilitatea n
Foarte bun Redus
Redus
Bun
suprasarcin
Frecvena maxim de
15
100
20000
50
lucru [kHz]
Puterea necesar pentru
Medie
Mare
Foarte mic Foarte mic
comanda porii
Temperatura maxim de
125
150
200
200
lucru [0C]
Capabilitatea n dv/dt
Bun
Medie
Foarte bun Foarte bun
Capabilitatea n di/dt
Bun
Medie
Foarte bun Foarte bun

Tiristorul este mult mai uor de protejat mpotriva defectelor, fapt


care limiteaz folosirea tranzistoarelor n echipamentele ce funcioneaz
n medii n care probabilitatea de apariie a defectelor este ridicat.
Caracteristicile principale ale unor dispozitive semiconductoare
de putere care permit controlul integral al secvenelor on/off de ctre
terminalul de comand, sunt prezentate comparativ n Tab.3.2.

18

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

3.3. Perturbaii specifice redresoarelor de putere


Redresorul, mpreun cu sarcina sa de pe partea de c.c. este,
pentru reeaua de c.a., un receptor nelinear, Fig.3.13a. Din punct de
vedere al sarcinii, performanele unui redresor sunt apreciate prin
calitatea tensiunii furnizate, comportarea n caz de scurtcircuit, puterea
aparent de calcul a transformatorului i factorul de putere secundar.
Perturbaiile introduse de un redresor n reeaua de alimentare
sunt curenii armonici i puterea reactiv. Aceasta din urm se calculeaz
pentru oscilaia fundamental, cunoscnd valoarea efectiv I1 i defazajul
acestuia, 1, fa de tensiunea de alimentare (Fig.3.13b).
i

Id

I1

+
Rd
U

Rd

=
a

Z 1

Ld

Fig.3.13. Echivalena pentru reea a unui redresor de putere.


3.3.1. Deformarea curentului n reeaua de alimentare
Curentul absorbit din reeaua de alimentare de un redresor este
nesinusoidal, armonicile de curent injectate n reea provocnd diferite
perturbaii: cuplaje parazite cu alte reele (de telefonie i televiziune),
efecte negative asupra funcionrii altor sarcini (maini electrice - apariia
unor cupluri parazite i a pierderilor suplimentare, echipamente de
comand erori de comand, echipamente de msur - erori de msur,
echipamente de iluminat mbtrnire prematur), posibilitatea apariiei

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere

19

de rezonane paralel n reea, [18]. n Fig.3.14 se prezint schema


electric de alimentare i forma de variaie temporal a semnalelor
(tensiune, cureni) specifice funcionrii unui redresor tip punte trifazat,
alimentat prin intermediul unui transformator avnd conexiuni stea-stea.
i

u, i

u i1 i1

i5 i7
t

0
1

Ld
M

Id

Fig.3.14. Curentul absorbit din reea de un redresor tip punte trifazat.

20

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere
iA
ip1
up1

iB
ip2

up2

iC
ip3

u
i

uA

is2

is3

uC-A

uB-C
uC
iA

up3

i0 0

is1

uA-B
uB

21

ud

is1

id

d/3

Fig.3.15. Tensiuni i cureni


n cazul unui redresor P3.

ip1
iA

a) Redresor P3 cu transformator triunghi-stea. n Fig.3.15, sunt


prezentate evoluiile tensiunilor de faz i de linie ale reelei de
alimentare, precum i ale curenilor is1, ip1 prin nfurri, respectiv iA
corespunztor fazei A, n cazul transformatorului triunghi-stea. Aceti
cureni au o evoluie dreptunghiular, deoarece au fost obinui n ipoteza
unui curent continuu, d, constant i prin neglijarea fenomenului de
comutaie.
Valoarea efectiv a curenilor absorbii de la reea se determin cu
ajutorul relaiei:
I=

1 2 2
2 2
Id
+ ( I d )
=

2
3
3

2
Id .
3

(3.4)

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

22
i

iA

2/3
i1A

-d

Fig.3.16. Evoluia curentului de reea i a fundamentalei


n cazul unui redresor P3.
Prin dezvoltare n serie Fourier a curentului dreptunghiular
absorbit de la reea, iA, se obin unda fundamental, i1A (Fig.3.16) i
celelalte armonici:

i( t ) =

sin(kt ),

(3.5)

k =1

unde amplitudinea armonicii de ordinul k se calculeaz utiliznd relaia:

I = 2 i( t ) sin kt dt = 2 I 1 cos k 2 .
k
d
2
k
3

Unda fundamental are valoarea de vrf:


I = 3 I ,
1
d

(3.6)

(3.7)

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere

23

k / 1
1

0,8
0,6
0,4
0,2
0

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Fig.3.17. Spectrul de armonice n cazul unui redresor P3 cu


transformator avnd conexiunea triunghi-stea.
iar defazajul 1 al acesteia, n raport cu tensiunea corespunztoare de faz
a reelei, este egal cu unghiul de comand .
Armonicile avnd frecvena multiplu de trei al frecvenei reelei
de alimentare (k=3, 6, 9, ) sunt nule.
n Fig.3.17 este reprezentat spectrul de armonici al curentului de
reea, raportate la valoarea de vrf a undei fundamentale, n cazul unui
redresor tip P3 (stea trifazat).
b) Redresor n punte trifazat, PD3. n cazul unui redresor n punte
trifazat (Fig.3.14) cu transformator n conexiune stea-stea (raport
unitar), tensiunile de faz ale reelei de alimentare sunt identice cu cele
aplicate punii redresoare, iar curenii de reea corespund cu cei de intrare
n punte. n Fig.3.18a, sunt prezentate evoluiile tensiunilor de faz ale
reelei de alimentare, precum i a curentului iA corespunztor fazei A, n
cazul transformatorului stea-stea. Acest curent, care este identic cu cel
primar i secundar corespunztor aceleiai faze, are o evoluie
dreptunghiular deoarece a fost obinut n ipoteza unui curent continuu,
d, constant, prin neglijarea fenomenului de comutaie.

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

24

u
i

uB

uA

uC

iA
0

a
2
/6

iA

5/6
i1A

-d

Fig.3.18. Tensiunile i curenii n cazul unui redresor PD3 .


Valoarea efectiv a curenilor absorbii de la reea se determin cu
ajutorul relaiei (3.4).
Prin dezvoltare n serie Fourier, curentul dreptunghiular absorbit
de la reea, iA, se poate descompune ntr-o und fundamental, i1A,
Fig.3.18b i n armonici.
Datorit simetriei n raport cu trecerea prin zero, dezvoltarea n
serie conine numai termeni n sinus i pentru determinarea curentului
absorbit de la reea se folosete relaia (3.5).

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere

25

k / 1
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Fig.3.19. Spectrul armonic n cazul unui redresor tip PD3.


Amplitudinea armonicii de rangul k, avnd n vedere simetria
curentului, se calculeaz cu ajutorul relaiei:

I = 1 i( t ) sin kt dt = 4 I sin k sin k .


k
d

k
2
3

(3.8)

Unda fundamental a curentului absorbit are valoarea de vrf:


2 3
I1 =
I d = 1,103I d .

(3.9)

Defazajul 1 al curentului, considerat n raport cu tensiunea


corespunztoare de faz a reelei, este egal cu unghiul de comand .
Armonicile pare i cele avnd frecvene multiplu de trei al
frecvenei reelei de alimentare (k=3, 6, 9, ) sunt nule, existnd doar
armonicile de ordin k=5, 7, 11, 13, , avnd valoarea de vrf invers
proporional cu ordinul k al acestora.
n Fig.3.19 este reprezentat spectrul de armonici al curentului
absorbit de la reea (redresor n punte trifazat). Se poate constata c, din
punct de vedere al armonicilor induse n reea, redresorul trifazat n punte
este mai performant dect cel trifazat n stea, deoarece produce mai
puine armonici de curent. Se observ c, n cazul n care indicele de

26

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

pulsaie, n, al tensiunii redresate este multiplu de trei, curentul absorbit


conine, pe lng fundamental, doar armonicile de ordinul k, unde:
k = jn 1,

j = 1, 2, 3, K .

(3.10)

Valoarea efectiv a armonicii k este dat de relaia:


Ik =

I1
I
= 1 .
k
jn 1

(3.11)

Dac se consider comutaia ideal i se neglijeaz pierderile n


redresor, valoarea efectiv, I1, a fundamentalei curentului se poate
determina din egalitatea dintre puterea aparent a fundamentalei i
puterea furnizat de redresor pe partea de c.c.
Poluarea armonic a curenilor absorbii de la reea poate fi
apreciat prin factorul sau coeficientul de distorsiune [40], dat de relaia
(4.14). Cu ct indicele de pulsaie al tensiunii redresate este mai mare, cu
att calitatea curenilor absorbii este mai bun, calitate concretizat prin
valori mici ale factorului de distorsiune.
3.3.2. Perturbaii ale tensiunii de alimentare
Comutaia curenilor absorbii de la reea are o influen
defavorabil asupra reelei de alimentare, ct i asupra altor instalaii
electrice. Armonicile de curent produc o cdere de tensiune suplimentar
pe inductana liniei de alimentare care determin astfel o perturbaie a
tensiunii sinusoidale. Perturbaia va fi cu att mai important, cu ct
puterea redresorului este mai mare. Totodat, n anumite puncte ale
reelei, pot aprea rezonane pe armonici. Armonicile de curent induc, de
asemenea, tensiuni parazite de frecven mare n liniile (telefonice, de
semnalizare etc.) care se afl n vecintatea reelei de alimentare a
redresoarelor.

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere
XL

XT

~
G
a

U0

27

Id
+

Ld

Rd

U1

Rd

XL
u0

XT
u

Ud

u1

Fig.3.20. Schema reelei de alimentare a unui redresor.


n Fig.3.20a,b este reprezentat schema electric simplificat a
unei reele trifazate de alimentare a unui redresor de putere, toate
mrimile fiind reduse la tensiunea de faz de la bornele redresorului.
Tensiunile u1, u i u0 sunt tensiunile de faz la bornele
redresorului, n punctul de conexiune la reea al redresorului, respectiv pe
barele staiei de transformare. Reactanele XL i XT corespund
conductoarelor de faz ale reelei de alimentare (linia de medie tensiune,
transformatorul din postul de transformare i linia de joas tensiune),
respectiv transformatorului de conectare la reea a redresorului.
Deoarece puterea de scurtcircuit pe barele staiei este mult mai
mare dect cea de la bornele redresorului, tensiunea u0 rezult
sinusoidal, fr s fie influenat de redresor. n schimb, tensiunea de
reea u este perturbat de funcionarea redresorului i, implicit, vor fi
influenai negativ i ceilali consumatori (motoare, instalaii de iluminat
etc.) care sunt conectai la reeaua de alimentare, n acelai punct cu
redresorul.

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

28

n Fig.3.21 sunt reprezentate grafic tensiunile u1, u i u0, respectiv


curentul i, n cazul unui redresor paralel trifazat, respectiv paralel-dublu
trifazat i pentru un unghi de comand =300.
u

ur

u0

u0
ur

u
i

u1

u1
i

u0

u
i
u0

i
2

3 t

3 t

Fig.3.21. Perturbaia tensiunii de reea: a-redresor P3; b-redresor PD3.


Corespunztor schemei din Fig.3.20a, se pot scrie ecuaiile:

U 0 = jX L I + U, U 0 = j(X L + X T )I + U1 ,

(3.12)

de unde rezult:
I=

U 0 U1
XL
(U 0 U1 ).
, U = U0
j(X L + X T )
X L + XT

(3.13)

Potrivit relaiei (3.132), pentru ca tensiunea u s fie ct mai puin


influenat de tensiunea u1 de la bornele redresorului, este necesar ca
reactana transformatorului s fie mult mai mare dect reactana reelei,
XT>> XL.

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere

29

Perturbaia tensiunii reelei, ur, n raport cu tensiunea sinusoidal


a sistemului, u0, se definete prin relaia:
XL
u ,
(3.14)
X L + XT
unde u este diferena dintre tensiunea sinusoidal i cea de la bornele
redresorului.
Se constat c perturbaia tensiunii reelei depinde de reactanele
reelei de alimentare i ale transformatorului de reea, inductane care
formeaz un divizor de tensiune. Pentru ca perturbaia tensiunii reelei s
fie ct mai mic, este necesar ca inductana transformatorului s fie ct
mai mare n raport cu inductana reelei. Dac din schema de alimentare a
redresorului lipsete transformatorul, tensiunile la bornele redresorului i
la reea sunt identice. n acest caz, pentru a reduce deformaia tensiunii
reelei, redresorul se conecteaz prin intermediul unor inductane de
comutaie.
u r =

3.3.3. Puterea activ i reactiv a redresoarelor


Puterea activ i reactiv absorbit de redresoare se determin
considernd tensiunea reelei de alimentare ca fiind sinusoidal.
Deoarece curenii absorbii sunt nesinusoidali i lund n considerare
ipoteza anterioar, se consider c doar fundamentala curentului
determin puterea activ i reactiv.
Puterile activ i reactiv absorbite de un redresor monofazat se
determin utiliznd relaiile:
P = U r I1 cos 1 , Q1 = U r I1 sin 1 ,

(3.15)

respectiv pentru un redresor trifazat:


P = 3U f I1 cos 1 , Q1 = 3U f I1 sin 1 ,

(3.16)

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

30

unde Uf este tensiunea de faz a reelei, I1valoarea efectiv a


fundamentalei curentului, iar 1defazajul undei fundamentale a
curentului fa de tensiunea de faz a reelei.
Indiferent de tipul redresorului, puterea activ dat de relaiile
(3.151), (3.161) sunt egale cu puterea pe partea de c.c. Dac se consider
comutaia instantanee (sunt neglijate pierderile) i faptul c unghiul de
defazaj al fundamentalei curentului este egal cu unghiul de comand
(1 = ) , pentru puterile absorbite din reea rezult:
Q1/Ud0d
Invertor

0
1 90

Redresor

1200

1500

600

300

0,5

1 =

1800
-1

-0,5

0,5

=00
1

Ud/ Ud0
P/Ud0d

Fig.3.22. Puterea reactiv de comand a unui redresor.


P = U d 0 I d cos = U d I d , Q1 = U d 0 I d sin ,

(3.17)

unde U d = U d 0 cos .
Plecnd de la relaiile (3.17), se poate reprezenta dependena
dintre P i Q1 printr-o diagram circular, Fig.3.22. Puterea activ P este
proporional cu tensiunea continu U d . Puterea reactiv Q1 evolueaz

astfel: este nul pentru = 0 0 , (U d = U d 0 ) , crete odat cu mrirea

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere

31

unghiului de comand pentru a atinge, la = 90 0 , (U d = 0) , un maxim


( Q1 = U d 0 I d ); pentru > 90 0 puterea reactiv descrete, pentru a atinge
valoarea zero, n cazul ideal, la = 180 0 , (U d = U d 0 ) .
Deoarece puterea reactiv Q1 depinde de unghiul de comand ,
ea este numit i putere reactiv de comand.
n cazul redresoarelor, factorul de putere este dat de relaia:
kp =

P I1
= cos 1 = k f cos 1 ,
S I

(3.18)

unde I este valoarea efectiv a curentului de reea, iar kf-coninutul n


fundamental.
Considernd expresiile curenilor I1 i I, care depind de tipul
redresorului, pentru un redresor trifazat n stea (P3), cu transformator de
conexiune triunghi-stea, coninutul n fundamental este dat de relaiile:
I1 =

3 Id
2
I 3 3
, I=
Id , k f = 1 =
= 0,827.
3
I
2
2

Pentru redresorul n punte trifazat


obine:
2 3 Id
I1 =
, I=
2

(3.19)

(PD3), cu transformator stea-stea, se


2
3
Id , k f = = 0,955.
3

(3.20)

Deoarece s-a considerat 1 = , expresia factorului de putere


devine:
k P = k f cos ,

(3.21)

32

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

unde (cos) a fost luat n valoare absolut deoarece factorul de putere


este o mrime pozitiv, iar la funcionarea ca invertor, (cos) ia valori
negative.
Datorit prezenei armonicilor ( k f < 1 ), factorul de putere al unui
redresor este mai mic dect (cos1).
n determinarea relaiilor de mai sus a fost neglijat efectul de
comutaie. Dac se ine seama de fenomenul de comutaie ( 0 ),
pentru tensiunea continu se poate scrie relaia:

U d = U d U = U d 0 cos u ,

(3.22)

unde U este cderea de tensiune inductiv, iar - cderea de tensiune


inductiv, exprimat n uniti relative sau raportate, dat de expresia:
U cos cos( + )
u =
=
.
(3.23)
U d0
2
Pentru puterea activ rezult relaia:

P = U d I d = U d 0 I d cos u .

(3.24)

n acest caz, defazajul 1, necesar n calculul puterii active, se


determin dup cum urmeaz:
1
[cos + cos( + )] =
2

= cos cos + .

2
2

cos 1 = cos u =

(3.25)

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere

33

Pentru valori mici ale unghiului de comutaie , se poate scrie

cos 1 nct, pentru defazajul undei fundamentale a curentului,


2
rezult:

1 = + .
(3.26)
2
Puterea reactiv corespunztoare oscilaiei fundamentale este de
forma:
Q1 = U d 0 I d sin 1 ,

(3.27)

n care, dac se nlocuiete:

sin 1 = 1 cos 2 1 = 1 cos u


se obine:

Q1 = U d 0 I d 1 cos u

)2 .

)2 ,

(3.28)
(3.29)

n cazul redresoarelor necomandate (=00), se poate considera:

Q10 = U d 0 I d u 2 u

(3.30)

relaie care arat c exist un consum de putere reactiv, dependent de


cderea de tensiune reactiv. Aceast putere este numit putere reactiv
de comutaie.
n Fig.3.23 este reprezentat diagrama circular a unui redresor
comandat cnd se consider i influena fenomenului de comutaie
u = 0,1 .

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

34

Q1/Ud0d
Invertor

Redresor

900 1

600

1200

300
1400

0,5

=00

1800
-1

-0,5

Ud/ Ud0
0,5

P/Ud0d

Fig.3.23. Puterea reactiv a unui redresor, considernd


fenomenul de comutaie, =0,1.
Datorit comutaiei reale, punctele care reprezint diverse
unghiuri de comand se gsesc deplasate pe semicercul diagramei
puterilor, Fig.3.23, n raport cu situaia n care se neglijeaz comutaia,
Fig.3.22.
3.3.4. Reducerea puterii reactive absorbite de redresoare
Reducerea puterii reactive de comand absorbite de redresoare
este posibil prin nserierea a dou sau mai multe redresoare de acelai
tip, [9], [21]. Redresoarele sunt comandate independent unul fa de
cellalt, dup principiul comenzii secveniale (succesive) sau decalate.
Dac redresoarele sunt conectate la acelai transformator, fiecare se
alimenteaz de la o nfurare secundar separat, pentru evitarea
scurtcircuitului. n Fig.3.24 este reprezentat schema de principiu a unui
montaj cu dou redresoare n serie. Studiul funcionrii se face n ipoteza
comutaiei instantanee, curentul continuu d fiind considerat constant i,

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere

35

pentru nceput, lund max = 180 0 , deci neglijnd unghiul de siguran,


necesar funcionrii ca invertor.
d
1

ud1
ud

2
2

ud2

Fig.3.24. Conectarea n serie a dou redresoare comandate secvenial.


Fiecare din cele dou redresoare, pentru 1 = 2 = 0, furnizeaz
U
tensiunea maxim, d 0 , unde U d 0 este tensiunea continu maxim la
2
ieirea montajului serie, Fig.3.25. Pentru micorarea tensiunii continue
U d , la ieirea montajului se menine constant unghiul de comand al
redresorului 2 la valoarea zero ( 2 = 0 ) i se modific 1 ntre zero i
1800. n aceste condiii, tensiunea la ieirea redresorului 1, U d1 ,
U
U
descrete de la d 0 la d 0 , astfel nct tensiunea continu total
2
2
devine:
U
U
U d = U d1 + U d 2 = d 0 + d 0 = 0 .
(3.31)
2
2
Puterea reactiv Q1 variaz dup semicercul I i atinge valoarea
maxim de 0,5U d 0 I d . n continuare este meninut constant unghiul de

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

36

comand al redresorului 1 la valoarea de 1800 i se modific 2 ntre


zero i 1800.
Ud1/ Ud0 Ud2/ Ud0
0,5
Ud2/ Ud0
Ud1/ Ud0

-1

-0,5

0,5

Ud/ Ud0

-0,5
Q1/Ud0d
0
1 90

600

1200

II

1500

0,5
900

900
2
0

180
-1

1
0

-0,5

300

0 180
0

00
0,5

Ud/ Ud0

1 P/Ud0d

Fig.3.25. Comanda secvenial cu dou redresoare n serie.

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere

37

Q1/Ud0d
0
1 90

600

1200
II
900

1500

0,5
900

2max
00

1max

180
-1

00

180
-0,5

300

0,5

Ud/ Ud0

1 P/Ud0d

Fig.3.26. Reducerea puterii reactive absorbite pentru 1max i 2max<1800.


Tensiunea continu total, la final cnd 1 = 2 = 180 0 , devine
negativ egal cu U d 0 . Redresorul 1 funcioneaz n regim de invertor
pentru

U d 0 U d

U d0
,
2

iar

redresorul

pentru

U d0
.
2
Cu ajutorul comenzii secveniale a celor dou redresoare n serie
puterea reactiv maxim este jumtate din puterea reactiv, (U d 0 I d ) ,
care este absorbit cnd avem un singur redresor. n cazul n care se
leag n serie trei redresoare care sunt comandate secvenial unul n
raport cu cellalt, puterea reactiv de comand absorbit este o treime din
(U d0 I d ) .
n Fig.3.26 este prezentat acelai principiu al comenzii
secveniale cu deosebirea, fa de cazul anterior, c unghiurile de
U d 0 U d

38

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

comand se modific ntre zero i o valoare maxim, max < 180 0 . n


aceast situaie, fa de cazul precedent, se observ o cretere a puterii
reactive de comand absorbite.
Fenomenul comutaiei are o influen negativ asupra
caracteristicilor montajului serie al redresoarelor. Pe de o parte, domeniul
de variaie al tensiunii continue de ieire al montajului serie este mai mic
fa de cazul ideal ( U d 0 , U d 0 ), iar pe de alt parte, fenomenul
comutaiei conduce la creterea puterii reactive absorbite Q1 , datorit
apariiei puterii reactive de comutaie, Fig.3.23.
n acest caz, montajul cu trei sau mai multe redresoare nseriate
devine neatractiv, deoarece puterea reactiv datorat comutaiei devine
important i nu se realizeaz o reducere semnificativ a puterii reactive
fa de cazul cnd montajul are numai dou redresoare.
3.3.5. Pulsaiile tensiunii redresate
n cazul neglijrii fenomenului de comutaie, tensiunea de mers n
gol a unui redresor, ud, este format din n segmente de sinusoid pe o
perioad T, a tensiunii reelei de alimentare.
n Fig.3.27 sunt prezentate evoluiile tensiunii redresate, la mersul
n gol, pentru dou valori ale unghiului de comand = 0 0 , 0 0 .

ud

ud, =0

0
0

ud, 0
/2

3/2

Fig.3.27. Tensiunea redresat.

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere

39

Pentru un redresor necomandat cu sarcin normal (rezistivinductiv, L >> R ), valoarea medie a tensiunii redresate se poate
calcula prin relaiile determinate n subcapitolele anterioare sau cu
expresia:
n sin ,
(3.32)
U d0 = U

n
este valoarea vrf a tensiunii redresate ud, iar n 2 -indicele de
unde U
pulsaie sau numrul de segmente de sinusoid pe o perioad T.
Valoarea efectiv a tensiunii redresate este dat de relaia:
U d0 =

U
2

1+

n
2
sin .
2
n

(3.33)

Pentru diverse scheme de redresare, n Tab.3.3 sunt prezentate


valorile factorului de form fF, respectiv de modulaie fM, pentru
tensiunea redresat ud = 0 0 din Fig.3.27.

Tab.3.3. Valori ale factorului de forma i de modulaie, pentru =00

fF
fM

2
P2, PD2
1,1107
0,4834

Indicele de pulsaie, n
Tipul redresorului
3
6
12
P3
P6, PD3, S3
PD3 i S3
1,01655
1,00088
1,000052
0,1827
0,04196
0,01028

18
S9
1,00001
0,00455

innd seama de dezvoltarea n serie Fourier a tensiunii redresate


ud (care conine doar termenii sinusoidali de pulsaie kn), pentru
valoarea de vrf a armonicii de ordinul j = kn se obine expresia:

40

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

2 ( 1)k

U j = U d0
, k = 1, 2, 3, K ,
1 k 2n 2

U
j
Valorile raportului
sunt date n Tab.3.4.
U d0

(3.34)

Tab.3.4. Valori ale raportului U j U d 0


Armonica, j
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
18
24
36
48
54

2
0,666667
-0,13333
0,057143
-0,03175
0,020202
-0,01399
0,006192
-0,00348
-0,00154
-0,00087
0,000686

Indicele de pulsaie, n
3
6
12
0,25
-0,057142 0,057143
0,025
-0,013986 -0,01399 0,0139860
-0,006191 0,006192
-0,003478 -0,00348 -0,003478
-0,001544 -0,00154 0,0015444
-0,000868 -0,00087 -0,000868
-0,000686 0,000686
-

18
0,0061919
-0,001544
0,0006861

Cu privire la mrimile i valorile din Tab.3.3 i Tab.3.4, se pot


face urmtoarele precizri:
cu ct indicele de pulsaie n este mai mare, cu att factorul de form
fF se apropie de valoarea unitar i factorul de modulaie, fM, scade
(calitatea tensiunii redresate crete);
existena unei anumite armonici de tensiune este impus de tipul
redresorului. Valoarea de vrf a armonicii depinde de ordinul acesteia
i este independent de tipul redresorului.

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere

fF

41

5
n=18
4

n=12

3
n=2

2
1

n=6

/3

/6

n=3

/2

Fig.3.28. Factorul de form al redresorului comandat.


n cazul unui redresor comandat, valoarea medie a tensiunii
redresate ud (0) se calculeaz prin multiplicarea cu factorul (cos) a
valorii medii corespunztoare unui redresoarelor necomandat:
U d = U d 0 cos .

(4.177)

Valoarea efectiv, pentru redresorul comandat (0), este dat de relaia:


U d =

U
2

1+

n
2
sin
cos 2 .
2
n

(4.178)

n Fig.3.28 este reprezentat grafic dependena factorului de


form de unghiul de comand , pentru o sarcin normal, avnd drept
parametru indicele de pulsaie n. Se constat c factorul de form fF
crete odat unghiul de comand , ceea ce reprezint, de fapt, o
reducere a calitii tensiunii redresate. La acelai unghi de comand, prin
creterea indicelui de pulsaie, factorul de form scade i deci calitatea
tensiunii redresate se mbuntete.

42

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

3.3. Filtre electrice


n vederea mbuntirii comportrii redresoarelor, ca surs de
tensiune pentru consumator, respectiv ca sarcin pentru reeaua de
alimentare, se recomand utilizarea de filtre electrice, conectate att pe
partea de c.c., ct i pe cea de c.a. Uzuale sunt filtrele pasive, respectiv
active.
L

id
Sarcina

Fig.3.29. Filtru inductiv.


3.3.1. Filtre electrice pasive
Filtrele pasive de pe partea de c.c. a redresoarelor se folosesc
pentru a reduce ondulaia curentului sau a tensiunii redresate de la
ieirea acestora. Filtrele pot fi de tip inductiv, capacitiv, respectiv
inductiv-capacitiv. Pentru ca filtrul s nu nruteasc regimul de
funcionare al sarcinii, se impune ca impedana acestuia s fie de valori
mici. La alegerea tipului i parametrilor filtrului, este necesar s se aib
n vedere influena sa asupra funcionrii redresorului, att n regim
staionar, ct i n regim tranzitoriu.
Filtrul inductiv este constituit dintr-o bobin (inductan)
conectat n serie cu sarcina, Fig.3.29, avnd rolul de a reduce ondulaia
curentului continuu, id. Bobina este realizat pe miez de fier cu ntrefier,
pentru a se evita saturaia.
Dezavantajele bobinei de filtrare sunt:
efectul de filtrare depinde de sarcin;
determin apariia de pierderi suplimentare de putere activ n
rezistena bobinei;
produce supratensiuni la deconectarea sarcinii;

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere

43

crete timpul de rspuns al circuitului de sarcin datorit


mririi constantei de timp a acestui circuit.
Filtrul capacitiv este constituit dintr-un condensator conectat n
paralel cu sarcina, Fig.3.30, avnd drept scop micorarea pulsaiei
tensiunii redresate.

ud

Sarcina

Fig.3.30. Filtru capacitiv.


Filtrele capacitive nu se recomand pentru redresoarele de putere,
deoarece nrutesc forma curenilor n dispozitivele semiconductoare i
n nfurrile transformatorului. Astfel, cresc pierderile n dispozitivele
semiconductoare i coninutul de armonici n reeaua de alimentare.
Dimpotriv, pentru redresoarele de mic putere, la care nu se pune
problema mbuntirii parametrilor energetici (indice de pulsaie mic),
se recomand utilizarea filtrelor capacitive.
L

id

ud

Sarcina

a
id

ud

L
C

Sarcina

Fig.3.31. Filtre trece-jos: a-cuadripol n ; b-cuadipol n .


Filtrele de tip inductiv-capacitiv funcioneaz ca filtre trece-jos,
pentru a atenua armonicile superioare sau ca filtre rezonante, acordate pe
anumite armonici.

44

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Filtrele trece-jos sunt cuadripoli n sau conectai la ieirea


redresorului, Fig.3.31, aceste filtre fiind mult mai performante dect cele
inductive sau capacitive. Condensatorul C reduce pulsaia tensiunii
redresate ud, iar inductana L netezete curentul continuu id, Fig.3.31a.
Lj

id

ud

Cj

Sarcina

a
L

id

ud

Sarcina

Lj
Cj

Fig.3.32. Filtre rezonante: a-tip dop, n ; b-de rejecie, n .


Filtrele rezonante posed o capacitate de filtrare mare pentru
anumite armonici ale curentului sau tensiunii. Funcionarea lor se
bazeaz pe fenomenul rezonanei de curent (filtre dop) sau pe fenomenul
rezonanei de tensiune (filtre de rejecie). n Fig.3.32a este prezentat un
filtru n cu circuit rezonant de curent, iar n Fig.3.32b un filtru n cu
ramur rezonant de tensiune. Circuitul Lj, Cj este acordat pe armonica
j care este astfel scurtcircuitat.
ijr
Reea
(G)

Ll

ij
ijf

Redresor
(R)

Lj
Cj

Ra

Fig.3.33. Filtrarea oscilaiei armonice de rangul j.

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere

45

Filtrele pasive de pe partea de c.a. a redresoarelor sunt filtre


rezonante, acordate pe principalele armonici ale curenilor absorbii din
reea i au rolul de a mpiedica aceste armonici s se propage n reea.
Pentru reea, redresorul poate fi privit ca un generator de armonici de
curent. Fie schema electric echivalent pentru filtrarea armonicii j,
Fig.3.33, unde redresorul R este asimilat cu un generator de curent care
injecteaz curentul ij n reeaua electric, reprezentat prin generatorul G
i inductana de linie Ll. Filtrul LjCj, conectat n paralel la bornele
redresorului, este acordat pe armonica j.
Avnd n vedere teorema de cureni a lui Kirchhoff i efectund
calculul pentru circuitul din Fig.3.33, se obine:

,
Ij
2j C j L j + L l 1

I jr
2j L jC j 1

= 2
.

I j j C j L j + Ll 1

i j = i jf + i jr ,

I jf

2j L l C j

(3.179)

Dac I jr = 0 , curentul armonicii j, Ij, circul doar prin filtru,


deci nu se propag spre reea i, din relaia (3.1793), rezult:
2j L jC j 1 = 0, j =

1
L jC j

, fj =

1
2 L jC j

(3.180)

ceea ce nseamn c filtrul trebuie s fie acordat pe frecvena fj.


Totodat, n relaiile (3.1792) i (3.1793) trebuie s se evite ca:

2j C j L j + L l 1 = 0,

(3.181)

46

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC
Zim

regiunea
inductiv

fj
regiunea
capacitiv
f

Fig.3.34. Impedana filtrului LC, acordat pe frecvena fj.


deoarece, n acest caz, curenii spre reea i filtru devin foarte mari. Se
evit aceast situaie prin realizarea judicioas a filtrului i prin
conectarea, n paralel cu bobina filtrului, a unui rezistor de amortizare Ra.
nfurarea bobinei filtrului, realizat fr miez de fier, trebuie s aib
pierderi minime prin efect pelicular.
Filtrul acordat pe frecvena fj are un comportament inductiv
pentru frecvene superioare frecvenei fj. Riscul rezonanei poate aprea
la frecvene mai mici dect fj, deoarece filtrul are un comportament
capacitiv, Fig.3.34.
Dac se dorete suprimarea mai multor armonici, la intrarea
redresorului se conecteaz un numr corespunztor de filtre. De exemplu,
n cazul unui redresor tip PD3, sunt suficiente trei filtre LC acordate pe
armonicile 5, 7 i 12.
Filtrul acordat pe armonica 12 va aciona i asupra curenilor
corespunztori armonicilor 11 i 13, Fig.3.35. Pentru a se evita rezonana,
n acest caz, filtrul acordat pentru armonica 5 se conecteaz primul n
circuit i se deconecteaz ultimul.

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere
G

Ll

L5
C5

Lt

L7
C7

47

L11-13
C11-13

Fig.3.35. Filtrarea armonicelor 5, 7, 11, 12, 13,


n cazul redresorului PD3.
3.3.2. Filtre active
Filtrele active, comandate fie n curent, fie n tensiune, pot fi,
dup modul de conectare, de tip serie sau paralel.
Filtrul activ paralel este un circuit conectat n paralel cu o
sarcin poluant, avnd rolul de a absorbi, n totalitate sau n parte,
curenii reactivi i armonici produi de aceasta. Astfel, reeaua de
alimentare va furniza un curent sinusoidal, oscilnd n faz cu tensiunea
sau, cel puin, un curent mai puin perturbat.
Curentul ir (Fig.3.36), absorbit de redresor conine, n afar de
componenta sa activ, ir1a, corespunztoare prii active a fundamentalei
ir1, un curent reactiv, ir1r i cureni armonici, irh. Astfel, se poate scrie:

i r = i r1a + i r1r +

rh ,

i r = 2I r1a sin t + 2I r1r cos t +

(3.182)
2I rh sin (ht h ).

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

48

u
i

if

Sarcina
poluant

ir

ir1

ir1a=i

ir

Filtru
activ
i
if
0

/2

3/2

Fig.3.36. Filtru activ paralel.


Reeaua de alimentare se consider depoluat dac furnizeaz
cureni i(t) sinusoidali, oscilnd n faz cu tensiunile de faz, u(t) ale
reelei de alimentare, deci dac i = i r1a . Pentru ca acest lucru s fie posibil
indiferent de sarcina poluant, curenii if, absorbii de filtrul activ, trebuie
s respecte condiia i f = i r1a i r . Deoarece curenii poluani pot avea o
evoluie oarecare, filtrul activ trebuie s posede capabilitatea de a absorbi
cureni de orice form.
Filtrul activ din Fig.3.36 elimin toate armonicile de curent i
compenseaz toat puterea reactiv. Pentru o sarcin poluant dat, se
poate compensa puterea reactiv sau se pot elimina fie toate armonicile,
fie doar unele dintre ele. n prezent, innd cont de strategiile de
comand, sunt dezvoltate dou tipuri de filtre active, destinate respectiv
compensrii puterii reactive i filtrrii armonicilor.
Filtre active serie. n Fig.3.37 sunt date schemele de principiu
ale conectrii unui filtru activ serie monofazat, respectiv trifazat.

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere

49

Conectarea filtrului activ trifazat se realizeaz prin intermediul


unui transformator. Dup modul n care convertoarele ce compun filtrele
active sunt comandate (n tensiune sau curent), ele permit depoluarea fie
a tensiunii de alimentare a sarcinii, fie a curentului absorbit de la reea.
Cnd tensiunile reelei de alimentare sunt poluate armonic,
legarea unui filtru activ serie permite meninerea tensiunii sinusoidale la
bornele sarcinii. De exemplu, n monofazat se comand filtrul activ
pentru a genera o tensiune uf, astfel nct tensiunea la bornele sarcinii,
u r = u u f , s fie sinusoidal (Fig.3.37a).
Dac sarcina absoarbe un curent poluat, filtrul activ serie,
comandat n tensiune, nu l poate corecta, curentul de linie fiind mereu
egal cu cel de sarcin.
Filtrul activ serie comandat n tensiune poate fi instalat pe sarcini
poluante deja prevzute cu filtre pasive. Ele permit, n acest caz, s fie
evitate fenomenele de antirezonan (datorate interaciunii dintre filtrele
pasive i impedana reelei), mpiedicnd armonicile de tensiune dinspre
reea s excite aceast antirezonan.
uf
u

Filtru ur
activ

Sarcina
Sarcina

a
b

Filtru
activ

Fig.3.37. Filtru activ serie: a-monofazat; b-trifazat.


Filtrul activ serie controlat n curent impune un curent de sarcin,
de form sinusoidal i n faz cu tensiunea reelei. Curentul absorbit de
la reea fiind mereu egal cu cel de sarcin, devine de asemenea sinusoidal
i n faz cu tensiunea reelei. Referina de amplitudine a acestui curent
poate rezulta, ca i pentru comanda filtrelor active paralele, din reglarea
mrimii de stare de pe partea de curent continuu a convertorului din
componena filtrului activ.

50

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

3.4. Variatoare de c.a. Fenomenul de flicker


Fenomenul de flicker este o perturbaie electromagnetic ce poate
nsoi funcionarea unor aplicaii ale electricitii (variatoare de c.a.,
cuptoare cu arc etc.), constnd n producerea unor fluctuaii ale tensiunii
de alimentare, cu efect de plpire a surselor luminoase.
T1
R
u1

L
uC

T2 u2

Rs
Ls

Fig.3.38. Variator monofazat de curent alternativ.


Frecvena fenomenului, n domeniul 0,5-25 Hz, poate jena
persoanele aflate n ateliere, birouri sau locuine, crend o stare vizibil
de oboseal i nervozitate, cu intensitate maxim la frecvena de 10 Hz.
Afecteaz un numr mare de persoane, dac perturbaiile apar n reeaua
public de distribuie cu energie electric (MT, JT).
UL
IC

U1=const.
UC

UR IC

U1=const.
Is
IL

UC

UR

UL

Fig.3.39. Diagrame fazoriale: a-tiristoarele T1, T2 n stare blocat


i I=Ic; b-tiristoarele T1, T2 n conducie.
n Fig.3.38 este reprezentat schema electric a unui variator
monofazat de c.a., comandat prin tren de impulsuri. Capacitatea de
compensare C se conecteaz n amonte de tiristoarele T1, T2, astfel nct
acestea s nu fie solicitate de supracurenii care ar aprea la trecerea
tiristoarelor n conducie, prin conectarea condensatoarelor.

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere
UC*[%]

51

106

104

102

100

98

96
0.0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

t[s]

Fig.3.40. Simularea n EMTP a fenomenului de flicker.


Aceast cerin introduce ns dezavantajul apariiei fenomenului
de flicker care apare ca variaie periodic a tensiunii UC (Fig.3.39),
considerat ntre cele dou stri (blocate, n conducie) ale tiristoarelor
din schem.
n Fig.3.40 este reprezentat curba tensiunii UC=UC(t), exprimat
n uniti relative (prin raportare la tensiunea nominal), obinut prin
simularea n mediul software EMTP a fenomenului de flicker, produs cu
frecven variabil.
Combaterea fenomenului de flicker se obine prin:
creterea puterii de scurtcircuit a reelei;
alimentarea receptoarelor productoare de flicker la o treapt
superioar de tensiune, pentru creterea puterii de scurtcircuit pe bara
de consum;
alimentarea receptoarelor care dau ocuri de putere reactiv prin linii
compensate longitudinal;
alimentarea cuptoarelor n c.c., prin intermediul redresoarelor;
utilizarea stabilizatoarelor de tensiune la consumator.

Capitolul 3
PERTURBAII SPECIFICE DISPOZITIVELOR
SEMICONDUCTOARE I CONVERTOARELOR ELECTRONICE DE
PUTERE
3.1.1. Dioda

Catod
(K)

J pn

Anod
(A)
p

Fig.3.1. Dioda: a-structura; b-simbolul grafic.

I
UAK

Cderea de
tensiune direct
K

VBR

Curentul rezidual (IR)


0,6 V

UAK

Strpungerea la
polarizare invers

Fig.3.2. Caracteristica volt-amper static a diodei.

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

54

3.1.2. Tiristorul
Anod
(A)
A

p
Poart
(G)

n
p
n

J1
J2
J3

Catod
(K)

Fig.3.4 Tiristorul: a-structur; b-simbol.


A
I

UAK

Cderea de tensiune n
starea amorsat

G
K

I
IG

Curentul de
meninere, IH

Curentul rezidual
direct, ID

UAK

Conducia
direct
UAK
IG1> IG2> IG3> IG4=0

IL
IH

UAK
VBO

Curentul rezidual
invers, IR
Strpungerea la
polarizare
invers

Tensiunea de basculare
(ntoarcere), VBO

Blocare la
polarizare invers

Micorarea tensiunii de
ntoarcere prin creterea
curentului de poart IG

Fig.3.5. Caracteristica volt-amper static a tiristorului:


a-curentul IG=0; b-curentul IG>0.

55

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere
3.1.3. Triacul

Terminalul 2
(T2)
n

I
IG

Gril
(G)

Cadranul I
(T2 pozitiv)

IG1>IG2> IG3=0
n
Terminalul 1
(T1)

T2

Cadranul III
(T2 negativ)

T1

Fig.3.6. Triacul: a-structur; b-simbol; c-tiristoare n conexiune antiparalel; dcaracteristica volt-amper static.
3.1.4. Tiristorul cu blocare pe poart
+E
iA

IGT

iG
IGT

IGB
GTO iA
IA

T
tp
tn

IGB
t

a
b
Fig.3.7. Tiristorul GTO: a-simbol; b-impulsurile de comand
i curentul anodic.

56

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

3.3. Perturbaii specifice redresoarelor de putere

Id
+
Rd
Rd

I1

Z 1

Ld

a
b
Fig.3.13. Echivalena pentru reea a unui redresor de putere.
3.3.1. Deformarea curentului n reeaua de alimentare

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere

57

58

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

3.3.2. Perturbaii ale tensiunii de alimentare


XL
XT
I

Id

U0

Ld

Rd

U1

=
Rd
G

XL
u0

XT

Ud

i
u1

Fig.3.20. Schema reelei de alimentare a unui redresor.

ur

u
0

u0

u0
ur

u
i

u1

u1
i

u0

u
i
u0

i
2

3 t

3 t

Fig.3.21. Perturbaia tensiunii de reea: a-redresor P3; b-redresor PD3.

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere

59

Corespunztor schemei din Fig.3.20a, se pot scrie ecuaiile:

U 0 = jX L I + U, U 0 = j(X L + X T )I + U1 ,

(3.12)

U 0 U1
XL
(U U1 ).
, U = U0
j(X L + X T )
X L + XT 0

(3.13)

de unde rezult:

I=

Potrivit relaiei (3.132), pentru ca tensiunea u s fie ct mai puin


influenat de tensiunea u1 de la bornele redresorului, este necesar ca reactanele
reelei i transformatorului s fie ct mai mari.
Perturbaia tensiunii reelei, ur, n raport cu tensiunea sinusoidal a
sistemului, u0, se definete prin relaia:
XL
u,
(3.14)
X L + XT
unde u este diferena dintre tensiunea sinusoidal i cea de la bornele
redresorului.
Se constat c perturbaia tensiunii reelei depinde de reactanele reelei
de alimentare i ale transformatorului de reea, inductane care formeaz un
divizor de tensiune. Pentru ca perturbaia tensiunii reelei s fie ct mai mic,
este necesar ca inductana transformatorului s fie ct mai mare n raport cu
inductana reelei. Dac din schema de alimentare a redresorului lipsete
transformatorul, tensiunile la bornele redresorului i la reea sunt identice. n
acest caz, pentru a reduce deformaia tensiunii reelei, redresorul se conecteaz
prin intermediul unor inductane de comutaie.
u r =

3.3.3. Puterea activ i reactiv a redresoarelor

Puterea activ i reactiv absorbit de redresoare se determin


considernd tensiunea reelei de alimentare ca fiind sinusoidal. Deoarece
curenii absorbii sunt nesinusoidali i lund n considerare ipoteza anterioar,
se consider c doar fundamentala curentului determin puterea activ i
reactiv.

60

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Q1/Ud0d
Invertor

0
1 90

Redresor

1200

600

1500

300

0,5

1 =

1800
-1

-0,5

0,5

=00

Ud/ Ud0

Fig.3.22. Puterea reactiv de comand a unui redresor.

P/Ud0d

Puterile activ i reactiv absorbite de un redresor monofazat se


determin utiliznd relaiile:

P = U r I1 cos 1 , Q1 = U r I1 sin 1 ,

(3.15)

respectiv pentru un redresor trifazat:

P = 3U f I1 cos 1 , Q1 = 3U f I1 sin 1 ,

(3.16)

unde Uf este tensiunea de faz a reelei, I1valoarea efectiv a fundamentalei


curentului, iar 1defazajul undei fundamentale a curentului fa de tensiunea
de faz a reelei.
Indiferent de tipul redresorului, puterea activ dat de relaiile (3.151),
(3.161) sunt egale cu puterea pe partea de c.c. Dac se consider comutaia
instantanee (sunt neglijate pierderile) i faptul c unghiul de defazaj al
fundamentalei curentului este egal cu unghiul de comand (1 = ) , pentru
puterile absorbite din reea rezult:

61

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere

P = U d 0 I d cos = U d I d , Q1 = U d 0 I d sin ,

(3.17)

3.3.4. Reducerea puterii reactive absorbite de redresoare


d
1

ud1
ud

2
2

ud2

Fig.3.24. Conectarea n serie a dou redresoare comandate secvenial.

Q1/Ud0d
0
1 90

600

1200

II

1500

0,5

900

90
2

180
-1

1
0

-0,5

300

180
0

00
0,5

Ud/ Ud0

1 P/Ud0d

Fig.3.25. Comanda secvenial cu dou redresoare n serie.

62

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

3.4. Filtre electrice

n vederea mbuntirii comportrii redresoarelor, ca surs de tensiune


pentru consumator, respectiv ca sarcin pentru reeaua de alimentare, se
recomand utilizarea de filtre electrice, conectate att pe partea de c.c., ct i pe
cea de c.a. Uzuale sunt filtrele pasive, respectiv active.
3.4.1. Filtre pasive

Filtrele pasive de pe partea de c.c. a redresoarelor se folosesc pentru a


reduce ondulaia curentului sau a tensiunii redresate de la ieirea acestora.
Filtrele pot fi de tip inductiv, capacitiv, respectiv inductiv-capacitiv. Pentru ca
filtrul s nu nruteasc regimul de funcionare al sarcinii, se impune ca
impedana acestuia s fie de valori mici. La alegerea tipului i parametrilor
filtrului, este necesar s se aib n vedere influena sa asupra funcionrii
redresorului, att n regim staionar, ct i n regim tranzitoriu.
Filtrul inductiv este constituit dintr-o bobin (inductan) conectat n
serie cu sarcina, Fig.3.29, avnd rolul de a reduce ondulaia curentului continuu,
id. Bobina este realizat pe miez de fier cu ntrefier, pentru a se evita saturaia.

ud

Sarcina

Fig.3.30. Filtru capacitiv.


Dezavantajele bobinei de filtrare sunt:
efectul de filtrare depinde de sarcin;
determin apariia de pierderi suplimentare de putere activ n
rezistena bobinei;
produce supratensiuni la deconectarea sarcinii;
crete timpul de rspuns al circuitului de sarcin datorit mririi
constantei de timp a acestui circuit.
Filtrul capacitiv este constituit dintr-un condensator conectat n paralel
cu sarcina, Fig.3.30, avnd drept scop micorarea pulsaiei tensiunii redresate.

63

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere

id

ud

Sarcina

a
id

ud

L
C

Sarcina

b
Fig.3.31. Filtre trece-jos: a-cuadripol n ; b-cuadipol n .
Filtrele capacitive nu se recomand pentru redresoarele de putere, deoarece
nrutesc forma curenilor n dispozitivele semiconductoare i n nfurrile
transformatorului.
Lj

id

ud

Cj

Sarcina

a
id

ud

L
Lj

Sarcina

Cj

b
Fig.3.32. Filtre rezonante: a-tip dop, n ; b-de rejecie, n .

Astfel, cresc pierderile n dispozitivele semiconductoare i coninutul de


armonici n reeaua de alimentare.

64

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Dimpotriv, pentru redresoarele de mic putere, la care nu se pune


problema mbuntirii parametrilor energetici (indice de pulsaie mic), se
recomand utilizarea filtrelor capacitive.
Filtrele de tip inductiv-capacitiv funcioneaz ca filtre trece-jos,
pentru a atenua armonicile superioare sau ca filtre rezonante, acordate pe
anumite armonici.
Filtrele trece-jos sunt cuadripoli n sau conectai la ieirea
redresorului, Fig.3.31, aceste filtre fiind mult mai performante dect cele
inductive sau capacitive. Condensatorul C reduce pulsaia tensiunii redresate ud,
iar inductana L netezete curentul continuu id, Fig.3.31a.
Filtrele rezonante posed o capacitate de filtrare mare pentru anumite
armonici ale curentului sau tensiunii. Funcionarea lor se bazeaz pe fenomenul
rezonanei de curent (filtre dop) sau pe fenomenul rezonanei de tensiune (filtre
de rejecie). n Fig.3.32a este prezentat un filtru n cu circuit rezonant de
curent, iar n Fig.3.32b un filtru n cu ramur rezonant de tensiune. Circuitul
Lj, Cj este acordat pe armonica j care este astfel scurtcircuitat.
Filtrele pasive de pe partea de c.a. a redresoarelor sunt filtre rezonante,
acordate pe principalele armonici ale curenilor absorbii din reea i au rolul de
a mpiedica aceste armonici s se propage n reea.
Pentru reea, redresorul poate fi privit ca un generator de armonici de
curent. Fie schema electric echivalent pentru filtrarea armonicii j, Fig.3.33,
unde redresorul R este asimilat cu un generator de curent care injecteaz
curentul ij n reeaua electric, reprezentat prin generatorul G i inductana de
linie Ll. Filtrul LjCj, conectat n paralel la bornele redresorului, este acordat pe
armonica j.
ijr
Reea
(G)

Ll

ij
ijf

Redresor
(R)

Lj
Cj

Ra

Fig.3.33. Filtrarea oscilaiei armonice de rangul j.


Avnd n vedere teorema de cureni a lui Kirchhoff i efectund
calculul pentru circuitul din Fig.3.33, se obine:

65

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere

i j = i jf + i jr ,
I jr
Ij

I jf
Ij

2j C j

2j L jC j 1

,
L j + L l 1

2j L l C j

2j C j L j + L l 1

(3.179)

Dac I jr = 0 , curentul armonicii j, Ij, circul doar prin filtru, deci nu


se propag spre reea i, din relaia (3.1793), rezult:

2j L jC j 1 = 0, j =

1
L jC j

, fj =

1
2 L jC j

(3.180)

ceea ce nseamn c filtrul trebuie s fie acordat pe frecvena fj. Totodat, n


relaiile (3.1792) i (3.1793) trebuie s se evite ca:

2j C j L j + L l 1 = 0,

(3.181)

deoarece, n acest caz, curenii spre reea i filtru devin foarte mari. Se evit
aceast situaie prin realizarea judicioas a filtrului i prin conectarea, n paralel
cu bobina filtrului, a unui rezistor de amortizare Ra. nfurarea bobinei filtrului,
realizat fr miez de fier, trebuie s aib pierderi minime prin efect pelicular.
G

Ll

L5
C5

Lt

L7
C7

L11-13
C11-13

Fig.3.35. Filtrarea armonicelor 5, 7, 11, 12, 13 (redresor PD3).


Filtrul acordat pe frecvena fj are un comportament inductiv pentru
frecvene superioare frecvenei fj.

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

66

Riscul rezonanei poate aprea la frecvene mai mici dect fj, deoarece
filtrul are un comportament capacitiv, Fig.3.34.
Dac se dorete suprimarea mai multor armonici, la intrarea
redresorului se conecteaz un numr corespunztor de filtre.
De exemplu, n cazul unui redresor tip PD3, sunt suficiente trei filtre
LC acordate pe armonicile 5, 7 i 12.
Filtrul acordat pe armonica 12 va aciona i asupra curenilor
corespunztori armonicilor 11 i 13, Fig.3.35.
Pentru a se evita rezonana, n acest caz, filtrul acordat pentru armonica
5 se conecteaz primul n circuit i se deconecteaz ultimul.

3.4.2. Filtre active


u
i

u
ir

ir1

ir1a=i

i
if

Filtru
activ

ir
Sarcina
poluant

Fig.3.36. Filtru activ paralel.

i
if
0

/2

3/2

Filtrele active, comandate fie n curent, fie n tensiune, pot fi, dup modul de
conectare, de tip serie sau paralel.
Filtrul activ paralel este un circuit conectat n paralel cu o sarcin
poluant, avnd rolul de a absorbi, n totalitate sau n parte, curenii reactivi i
armonici produi de aceasta. Astfel, reeaua de alimentare va furniza un curent

67

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere

sinusoidal, oscilnd n faz cu tensiunea sau, cel puin, un curent mai puin
perturbat.
Curentul ir (Fig.3.36), absorbit de redresor conine, n afar de
componenta sa activ, ir1a, corespunztoare prii active a fundamentalei ir1, un
curent reactiv, ir1r i cureni armonici, irh. Astfel, se poate scrie:
i r = i r1a + i r1r +

rh ,

i r = 2 I r1a sin t + 2 I r1r cos t +

uf
u

Filtru ur
activ

2 I rh sin(ht h ).

(3.182)

Sarcina
Sarcina
Filtru
activ

b
Fig.3.37. Filtru activ serie: a-monofazat; b-trifazat.

Reeaua de alimentare se consider depoluat dac furnizeaz cureni


i(t) sinusoidali, oscilnd n faz cu tensiunile de faz, u(t) ale reelei de
alimentare, deci dac i = i r1a .
Pentru ca acest lucru s fie posibil indiferent de sarcina poluant,
curenii if, absorbii de filtrul activ, trebuie s respecte condiia i f = i r1a i r .
Deoarece curenii poluani pot avea o evoluie oarecare, filtrul activ
trebuie s posede capabilitatea de a absorbi cureni de orice form.
Filtrul activ din Fig.3.36 elimin toate armonicile de curent i
compenseaz toat puterea reactiv.
Pentru o sarcin poluant dat, se poate compensa puterea reactiv sau
se pot elimina fie toate armonicile, fie doar unele dintre ele.

68

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

n prezent, innd cont de strategiile de comand, sunt dezvoltate dou


tipuri de filtre active, destinate respectiv compensrii puterii reactive i filtrrii
armonicilor.
Filtre active serie. n Fig.3.37 sunt date schemele de principiu ale
conectrii unui filtru activ serie monofazat, respectiv trifazat.
Conectarea filtrului activ trifazat se realizeaz prin intermediul unui
transformator.
Dup modul n care convertoarele ce compun filtrele active sunt
comandate (n tensiune sau curent), ele permit depoluarea fie a tensiunii de
alimentare a sarcinii, fie a curentului absorbit de la reea.
Cnd tensiunile reelei de alimentare sunt poluate armonic, legarea unui
filtru activ serie permite meninerea tensiunii sinusoidale la bornele sarcinii.
De exemplu, n monofazat se comand filtrul activ pentru a genera o
tensiune uf, astfel nct tensiunea la bornele sarcinii, u r = u u f , s fie
sinusoidal (Fig.3.37a).
Dac sarcina absoarbe un curent poluat, filtrul activ serie, comandat n
tensiune, nu l poate corecta, curentul de linie fiind mereu egal cu cel de sarcin.
Filtrul activ serie comandat n tensiune poate fi instalat pe sarcini
poluante deja prevzute cu filtre pasive.
Ele permit, n acest caz, s fie evitate fenomenele de antirezonan
(datorate interaciunii dintre filtrele pasive i impedana reelei), mpiedicnd
armonicile de tensiune dinspre reea s excite aceast antirezonan.
Filtrul activ serie controlat n curent impune un curent de sarcin, de
form sinusoidal i n faz cu tensiunea reelei.
Curentul absorbit de la reea fiind mereu egal cu cel de sarcin, devine
de asemenea sinusoidal i n faz cu tensiunea reelei.
Referina de amplitudine a acestui curent poate rezulta, ca i pentru
comanda filtrelor active paralele, din reglarea mrimii de stare de pe partea de
curent continuu a convertorului din componena filtrului activ.

69

3. Perturbaii specifice dispozitivelor semiconductoare


i convertoarelor electronice de putere

3.5. Variatoare de curent alternativ. Fenomenul de flicker


uR
R

uL
L i
s

T1
iL
iC

uC

u1

T 2 u2

Rs
Ls

Fig.3.38. Variator monofazat de curent alternativ.


Fenomenul de flicker este o perturbaie electromagnetic ce poate nsoi
funcionarea unor aplicaii ale electricitii (variatoare de c.a., cuptoare cu arc
etc.), constnd n producerea unor fluctuaii ale tensiunii de alimentare, cu efect
de plpire a surselor luminoase.
Frecvena fenomenului, n domeniul 0,5-25 Hz, poate jena persoanele
aflate n ateliere, birouri sau locuine, crend o stare vizibil de oboseal i
nervozitate, cu intensitate maxim la frecvena de 10 Hz.
Fenomenul de flicker poate afecta un numr mare de persoane, dac
perturbaiile apar n reeaua public de distribuie cu energie electric (MT, JT).
n Fig.3.38 este reprezentat schema electric a unui variator monofazat
de c.a., comandat prin tren de impulsuri.
UL
U1=const.

IC

UC

UR IC

U1=const.
Is

UC

IL

UR

Fig.3.39. Diagrame fazoriale: a-tiristoarele T1, T2 n stare blocat


i I=Ic; b-tiristoarele T1, T2 n conducie.
UC*[%]

106

104

102

100

98

96
0.0

0.4

0.8

1.2

1.6

t[s]

Fig.3.40. Simularea n EMTP a fenomenului de flicker.

2.0

UL

70

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Capacitatea de compensare C se conecteaz n amonte de tiristoarele T1,


T2, astfel nct acestea s nu fie solicitate de supracurenii care ar aprea la
trecerea tiristoarelor n conducie, prin conectarea condensatoarelor.
Aceast cerin introduce ns dezavantajul apariiei fenomenului de
flicker care apare ca variaie periodic a tensiunii UC (Fig.3.39), considerat
ntre cele dou stri (blocate, n conducie) ale tiristoarelor din schem.
n Fig.3.40 este reprezentat curba tensiunii UC=UC(t), exprimat n
uniti relative (prin raportare la tensiunea nominal), obinut prin simularea n
mediul software EMTP a fenomenului de flicker, produs cu frecven variabil.

Combaterea fenomenului de flicker se obine prin:


creterea puterii de scurtcircuit a reelei;
alimentarea receptoarelor productoare de flicker la o treapt superioar de
tensiune, pentru creterea puterii de scurtcircuit pe bara de consum;
alimentarea receptoarelor care dau ocuri de putere reactiv prin linii
compensate longitudinal;
alimentarea cuptoarelor n c.c., prin intermediul redresoarelor;
utilizarea stabilizatoarelor de tensiune la consumator.

Capitolul 4

ELEMENTE DE ANALIZ A REGIMULUI DEFORMANT


4.1. Analiza armonic a semnalelor periodice. Exemplu de aplicare
Din analiza armonic a semnalelor periodice rezult coninutul n
armonice al unui semnal periodic nesinusoidal, care apare ca o perturbaie n
anumite medii electromagnetice (circuite coninnd elemente nelineare).
Pentru exemplificare, n Fig.4.1a este reprezentat schema electric a
unui redresor monofazat bialternan care, pentru reeaua de c.a., se constituie
ntr-un element de circuit nelinear echivalent. n ipoteza L, curentul
absorbit din reea este periodic dar nesinusoidal (Fig.4.1b), coninutul su
armonic obinndu-se prin analiz armonic.

i
u

D1

i
T

D2

-I

a
b
Fig.4.1. Redresorul monofazat bialternan: a-schema electric;
b-curentul absorbit din reeaua de c.a.
Orice semnal periodic nesinusoidal, a(t) poate fi descompus n serie
Fourier i scris ca sum a unei serii infinite de semnale periodice sinusoidale, de
forma [Rosman]:

a (t ) = A 0 +

A
k =1

sin
mk cos

(kt + ak ),

A mk = 2 A k ,

(4.1)

98

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

unde A0 reprezint termenul constant sau componenta continu, iar Amk, Ak, akamplitudinea, valoarea efectiv, respectiv faza iniial a armonicii de rang k
(pentru k=1, mrimile menionate corespund termenului fundamental). Avnd
n vedere relaia:

A mk cos(kt + ak ) = A mk cos kt cos ak A mk sin kt sin ak ( 4.2)


i adoptnd notaiile:
A mk sin ak = Bmk , A mk cos ak = C mk ,

(4.3)

semnalul a(t) se poate scrie sub forma:


a (t ) = A 0 +

B mk sin kt +

k =1

mk

cos kt .

(4.4)

k =1

Coeficienii seriei Fourier se calculeaz utiliznd relaiile [Rosman]:


T

1
2
A0 =
a ( t )dt, Bmk =
a ( t ) sin kt dt,
T
T
0

C mk =

2
a ( t ) cos kt dt.
T
0

(4.5)

Pentru parametrii Amk, ak rezult:


B
A mk = B2mk + C 2mk = 2 A k , ak = arctg mk .
C mk

(4.6)

Cu titlu de exemplu, se efectueaz analiza armonic a semnalului din


Fig.4.1b. Funcia de definiie a curentului i(t) este de forma:

4. Elemente de analiz a regimului deformant

99

I, pentru 0 t 2 ,
i( t ) =
I, pentru T t T.

(4.7)

Utiliznd relaiile (4.5), pentru coeficienii seriei Fourier rezult succesiv:

2
2
B m1 = I sin t dt I sin t dt =
T
T

T
0

4I
2I
T
=
cos t 02 + cos t T =

T

(4.8)

4I
4I

, B m5 =
,..., B m 2 = B m 4 = ... = 0,
3
5

2
2I
T
C mk = I cos kt dt =
sin kt 0 = 0.

T
kT
0

(4.9)

T
2

i:

B m3 =

Reinnd din seria Fourier doar primii termeni, curentul reprezentat


grafic n Fig.4.1b se scrie sub forma:
i( t ) =

4I
sin 3t sin 5t

+
+ ... .
sin t +

3
5

(4.10)

Diagrama spectral amplitudine-frecven (pulsaie), precum i


fundamentala, nsoit de armonicile 3, 5 ale curentului i(t), sunt reprezentate n
Fig.4.2.

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

100

1.0

0.6

0.8

0.2

4I 0.6

0.4

-0.2

0.2
0

i i1 i3 i5

Amplitudine

-0.6

(i1 + i3+ i5)

5 7 9 11 Pulsaie -1.00.0
4.4
8.8
13.
17.
22.

2
6
0
t[ms]
a
b
Fig.4.2. Rezultatele analizei Fourier: a-diagrama spectral;
b-armonicile curentului dreptunghiular.

4.2. Caracteristicile semnalelor periodice nesinusoidale

Semnalele periodice nesinusoidale, conform relaiei (4.1), pot fi


identificate prin valorile lor caracteristice, calculate n baza rezultatelor unei
analize Fourier. Acestea sunt definite dup cum urmeaz:
Valoarea efectiv:

A=

2
k

(4.11)

k =0

Ak fiind valoarea efectiv a armonicii de ordinul k.


Reziduul deformant, obinut prin renunarea la termenul fundamental:
a d (t ) = A 0 +

mk

sin (kt + ak ) .

k=2

Valoarea efectiv a reziduului deformant:

(4.12)

4. Elemente de analiz a regimului deformant

101

Ad = A

A12

A 02

2
k.

(4.13)

k=2

Factorul de distorsiune:

kd =

A 02 A12
A 2 A 02

2
k

k=2

, 0 < k d < 1.

(4.14)

2
k

k =1

Factorul de distorsiune indic gradul de abatere de la sinusoid al unui


semnal periodic. n electroenergetic, semnalele se consider sinusoidale pentru
kd<0,05.
Factorul de amplitudine:
Valoarea max ima
ka =
(4.15)
Valoarea efectiva

a1

a=a1+a3 (ka<1,41form aplatizat)

a=a1-a3 (ka>1,41form ascuit)


a1
t

t
0

0
a3

a3

Fig.4.3. Factorul de amplitudine i forma semnalelor.

102

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Dup cum ka<1,41 sau ka>1,41, forma semnalului este aplatizat, respectiv
ascuit (Fig.4.3).
Valoarea medie pe o durat delimitat de momentele t1, t2 se calculeaz cu
ajutorul relaiei:

1
A med =
t 2 t1

t2

a(t)dt .

(4.16)

t1

Conforma relaiei (4.51), pe o perioad a semnalului a(t), valoarea


medie coincide cu termenul constant, A0.
Factorul de form, definit prin relaia:
k frm =

a, sint

A
A med

(4.17)

sint

Fig.4.4. Sinusoida echivalent.


Un semnal este cu att mai apropiat de sinusoid, cu ct valoarea
factorului de amplitudine este mai apropiat de 1,41, iar cea a factorului de
form, de 1,11.
Sinusoida echivalent (Fig.4.4) este un semnal sinusoidal care are aceeai
frecven i aceeai valoare efectiv cu semnalul nesinusoidal, a(t).
4.3. Puterile n circuite lineare, funcionnd n regim deformant

Puterea instantanee la bornele unei impedane aflat sub tensiunea u(t)


i traversat de curentul de intensitate i(t) se calculeaz utiliznd relaia de
definiie:

4. Elemente de analiz a regimului deformant

103

p( t ) = u( t )i( t ) .

(4.18)

Dac u(t), i(t) sunt semnale periodice nesinusoidale ce pot fi dezvoltate


fiecare ntr-o serie Fourier de forma (4.1), substituind n (4.18), pentru puterea
instantanee, p(t) se obine expresia:

I k sin (kt + ik ) +

k =1

+ 2I 0
U k sin(kt + uk ) +

k =1

+2
U p I q sin pt + up sin qt + iq

p =1 q =1

p( t ) = U 0 I 0 + 2 U 0

) (

(4.19)

Puterea activ se definete ca valoare medie pe o perioad a puterii


instantanee:
1
P=
T

p(t) dt .

(4.20)

innd seama de (4.19), (4.20) i avnd n vedere c se poate scrie:


T

) (

sin pt + up sin qt + iq dt =

T q
p cos up iq ,
2

(4.21)

unde:
1, p = q
qp =
0, p q

(4.22)

este simbolul lui Kronecker, [Rosman], pentru puterea activ rezult expresia:

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

104

U I

2
P = U 0I0 +
T

k k

k =1

T
cos( uk ik ) .
2

(4.23)

Dac se noteaz:
uk ik = k ,

(4.24)

pentru puterea activ se reine una din expresiile:

U 0 I 0 +
U k I k cos k ,

k =1
P=

U k I k cos k , ( 0 = 0).

k = 0

(4.25)

Prin simetrie, puterea reactiv se calculeaz cu ajutorul relaiei:

Q=

U I

k k sin k

(4.26)

k =1

Dac, n regim permanent periodic sinusoidal, conform triunghiului


puterilor se poate scrie:
S2 = P 2 + Q 2 ,
(4.27)
n regim permanent periodic nesinusoidal relaia (4.27) devine de forma:
S2 = P 2 + Q 2 + D 2 , S > P 2 + Q 2 ,

(4.28)

S [VA], P [W], Q [Var], D [Vad] fiind puterile aparent, activ, reactiv,


respectiv deformant.
n acelai regim permanent periodic nesinusoidal, factorul de putere este
dat de relaia:

4. Elemente de analiz a regimului deformant

kp =

P
P2 + Q2 + D2

105
.

(4.29)

Potrivit relaiei (4.29), datorit puterii deformante D, chiar dac Q=0,


factorul de putere rezult subunitar, kp<1.
Se poate arta, [Rosman], c dac sunt ndeplinite condiiile:

U1 U 2
U

=
= ... = k = ...,
I1
I2
Ik

1 = 2 = ... = k = ...,

(4.30)

puterea deformant din circuitul respectiv este nul, D=0. Relaia (4.302) este
practic de forma:
1 = 2 = ... = k = ... = 0 ,
(4.31)
nct se deduce c i puterea reactiv este nul, Q=0, deci kp=1.
n concluzie, indiferent dac regimul este sinusoidal sau nu, factorul de
putere este unitar doar n circuite cu rezistoare lineare.
4.4. Efectele regimului deformant

Efectele regimului deformant se evideniaz prin comparaie cu regimul


permanent periodic sinusoidal (neperturbat sub raportul compatibilitii
electromagnetice).
Un prim efect nedorit const n creterea puterii aparente, deci a
curenilor prin conductoare, cu efecte termice i pierderi de energie
suplimentare. n Tab.4.1 se prezint, pentru comparaie, sinteza modelului de
calcul al acestor mrimi.
O alt consecin a regimului deformant privete sistemele de msurare
i de protecie prin relee a instalaiilor, afectate de creterea erorilor. n sfrit,
posibilitatea amorsrii unor fenomene de rezonan pe armonici, nsoite de
creteri inadmisibile ale tensiunilor i curenilor, reprezint o alt urmare a
regimului deformant.
Rezonana poate fi de cureni (n circuite de tip paralel) sau de tensiuni
(circuite serie).

106

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Regimul sinusoidal

Tab.4.1. Puterea aparent i pierderile de putere


Regimul deformant

I ns = I 02 + I12 + I 22 + ...I 2k + ...


S = P 2 + Q 2 = 3U n I
P = 3RI 2 = R

S ns = P 2 + Q 2 + D 2 = 3U n I ns

P2 + Q2
S2
=R
2
U 2n
Un

Pns = 3RI 2ns = R

S 2ns
P2 + Q2 + D2
=R
>
2
U 2n
Un

> P
n Fig.4.5 sunt reprezentate circuitele echivalente pentru cele dou
tipuri de rezonan i diagramele fazoriale aferente. Circuitele funcioneaz
acordate la rezonan pe armonica de ordinul k, pentru care trebuie ndeplinit
condiia:
1
kL =
.
(4.32)
Ck

uk
ik Z
k
iCk
C

ik
Zk0 C

ICk

Uk

Ik
iLRk

L
ILRk
R

ICk

uk

UCk

ULk
k

uLk
UCk

uLRk
R

ULRk

uCk

uRk

Ik

URk
URk=Uk
ULk=-UCk

Fig.4.5. Circuitele echivalente i diagramele fazoriale n cazul rezonanelor


armonice: a-de cureni; b-de tensiuni.

4. Elemente de analiz a regimului deformant

107

Tab.4.2. Rezonana pe armonici


Rezonana serie (Fig.4.5b)
kL
Factorul de calitate al bobinei: tg k =
, tg k = 10...20
R
I Ck = I k tg k >> I k
U Ck = U k tg k >> U k

Rezonana paralel (Fig.4.5a)

I Lk = I k 1 + tg 2 k >> I k

U LRk = U k 1 + tg 2 k >> U k

n ipoteza (4.32), impedana echivalent, calculat relativ la pulsaia


(k), are valori foarte mari pentru circuitul derivaie, Zk (circuit de tip dop
sau buon, Fig.4.5a), respectiv foarte mici pentru circuitul serie, Zk0
(scurtcircuit, Fig.4.5b). Modelul de calcul al regimurilor n cele dou circuite
este prezentat, n sintez, n Tab.4.2. Potrivit modelului, n cazul circuitelor
derivaie apar supracureni, pe cnd circuitele serie, funcionnd la rezonan,
sunt sediul unor supratensiuni.
Rezonana pe armonici permite limitarea (filtrarea), respectiv ntrirea
armonicelor.
Cn
C
C1
C2

R1

L1

R2

L2

Rn

Ln

R
u

R1
Z

R2

Rn

Z
L1

L2

Ln

C
C2
Cn
C1
b
Fig.4.6. Limitarea i ntrirea armonicelor de curent: a-circuite rezonante
derivaie; b-circuite rezonante serie.

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

108

Circuitele rezonante derivaie au rol de dop sau buon pentru armonica


de acord. Utilizarea unui anumit numr de circuite derivaie acordate pe diferite
armonici (Fig.4.6a) limiteaz circulaia curenilor armonici respectivi, pe traseul
protejat. La acelai efect se ajunge dac se utilizeaz circuite oscilante serie,
acordate pe diferite frecvene de rezonan (Fig.4.6b).
Dup cum se poate constata, de data aceasta, circuitele de filtrare astfel
constituite au rol de untare a curenilor armonici care, altfel, ar circula prin
impedana Z, ce se dorete a fi protejat.
Ca o aplicaie la aspectele teoretice de mai sus, n Fig.4.7 este
reprezentat schema electric a unui filtru pentru armonica de rangul 3 care se
constituie ntr-un sistem homopolar de cureni pe conductorul de neutru al unei
reele trifazate de joas tensiune.

T
R

C
Fig.4.7. Filtru pentru armonica de ordinul 3, pe conductorul de neutru.

Filtrul este acordat pe armonica de ordinul trei, nct este respectat


relaia:
3L =

1
.
3C

(4.33)

Atunci cnd este necesar ntrirea unei armonici, poate fi utilizat


schema electric reprezentat n Fig.4.8, circuitul fiind acordat integral
(circuitul oscilant serie mpreun cu impedana Z) pe armonica respectiv.

4. Elemente de analiz a regimului deformant

109

Z
R
u
L
C
Fig.4.8. ntrirea unei armonici.
4.5. Perturbaii neperiodice. Transformata Fourier

Spectrul de frecven al unui semnal neperiodic poate fi determinat cu


ajutorul transformatei Fourier, definit prin relaia:

F( j) =

f (t )e

jt

dt = Re[F( j)] + j Im[F( j)] .

(4.34)

Modulul transformatei Fourier este dat de expresia:


A () = Re 2 [F( j)] + Im 2 [F( j)] .

(4.35)

Drept aplicaie se prezint, dup [Hortopan_98], calculul pentru banda


de frecven a componentei aperiodice a curentului de scurtcircuit. Acest curent,
dac are asimetrie maxim (Fig.4.9a), este dat de relaia:
t

T
i k (t ) = 2 I k cos t + e

(4.36)

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

110

unde Ik este valoarea efectiv a curentului de scurtcircuit de regim permanent,


iar T-constanta de timp a circuitului echivalent de scurtcircuit.
Componenta aperiodic are expresia:
i ka (t ) = 2 I k e

t
T

(4.37)

Utiliznd relaiile (4.34), (4.35) se obine succesiv:

F( j) = 2 I k

e T e jt dt

F( j) =

e, ik

2I k
=
1
j +
T

k =/2

is
ik
ika

= 2I k
,
1
j +

2 I k j

2I k
T
, A () =
.
1
1

+ 2
+ 2
2
T2
T

t j +
T

(4.38)

A/A(0)

0,8

ikp

0,6
0,4

e
t

0,2
0

T=0,05 s
01

4 7 10
22 25 28150
31 34 37200
40
5013 16 19100

f[Hz]

Fig.4.9. Regimul tranzitoriu al curentului de scurtcircuit: a-curentul cu


asimetrie maxim; b-spectrul componentei aperiodice.
n Fig.4.9b este reprezentat grafic spectrul componentei aperiodice, dat
de relaia (4.37). Se evideniaz c modulul transformatei Fourier are valoarea
maxim la frecven nul, unde legea induciei electromagnetice conduce la

4. Elemente de analiz a regimului deformant

111

rezultate, de asemenea, nule. Pe aceast cale se justific, sub raport teoretic,


imposibilitatea msurrii corecte a componentei aperiodice a curentului de
scurtcircuit cu ajutorul transformatorului de curent, pentru aceasta fiind necesar
un unt rezistiv.

C1
U1

E1

R2

C2

U2

Z1 =

1
jC1

Z2 =

R2
1 + jR2C2

Z1 + Z 2 =

U2
Z2
=
U1 Z1 + Z 2

1
Z1

C1
U1

U 2 =U1

2
U2

R2

C2

R2 U 2 = U 1

jR2C1
1 + jR2 (C1 + C2 )

Z2

C1
C1 + C2

C1
U1

2
U2

C2 0 U 2 = U 1

1 + jR2 (C1 + C2 )
jC1 (1 + jR2C 2 )

C2

jR2C1
1 + jR2C1

C1
U1

2
U2

R2

Cp1
A

Cs
Cp3

Cs=10000pF

Cs

Cs

Cp2

MOP
Cp=550pF
A

B
Cs

z
1
h

Cs

Cs

Cs

L0dx i(x,t)
u(x,t)
0

E(y,z,t)
C0dx
B(y,z,t)

i(x+dx,t)
ic

0 = 4 10 7 H/m

u(x+dx,t)

id
x

dx

0 =

1
F/m
4 9 10 9

c = 3 108 m/s
C=

1
0 0

E
Ecuaiile lui Maxwell:
B

div E = 0

div H = 0
rot E =

B
H
= 0
t
t

rot H = E + 0

E
t

i
B ( y, z , t )dxdz = u ( x, t ) u ( x + dx, t ) L0 dx
t 0
t
h

C0 dx

C0 dx E ( x, z , t )dz = i ( x, t ) i ( x + dx, t )
t
t 0

tensiune
cureni

Deoarece:
A
A

A( x, t ) A( x + dx, t ) = A( x, t ) A( x, t ) +
dx = dx
x
x

u
i
B( y, z , t )dxdz =
+ L0

t 0
x
t

h
C dx u C dx E ( x, z , t )dz = i + C u
0
0
0 t
t 0
x
t

i(x,t)

L0dx

>>
u(x,t)

C0dx

2
x+dx

x
efectele interferenei
prin radiaie

Decuplarea optoelectric
If
Id

20

UCE = 12V

9V

15

6V

FT

LED
B

If [mA]

UCE
10

4V

5
0
5

10
Id [mA]

15

20

25

Linia optic

2
n2
r1

n1

n1=1,5

r2

50200m

n2=0,99n1

Cn =

C
n

r2
r1
n

nmax

nmin
0

linie optic
Excitaie
LED

nalt tensiune

FD

Izolaie
electric

AO

Potenialul pmntului

I1

Z1

E1 = Z 1 I 1 + Z c ( I 1 + I 2 )

E 2 = Z 2 I 2 + Z c ( I 1 + I 2 )

I2
E1

Z2

E2

I 1 + I2

Zc

I1 =

E1 Z 2 + ( E1 E 2 )Z c
Z 1 Z 2 + (Z 1 + Z 2 )Z c

I2 =

E 2 Z 1 + ( E 2 E1 ) Z c
Z 1 Z 2 + (Z 1 + Z 2 )Z c

Z c = 0 I 01 =

I1

Z1

Z2

E1
E
, I 02 = 2
Z1
Z2

I2

Zc
E1

E2

I 1 + I2
N

I1

Z1

Z2

I2

E2

E1

Rd
~

Linie

P2

Rd

L1

~
-

P1

L2

P1
P2

a)

b)

Rd1
T

L1
-

P1
c)

Rd2
~

L2
-

P2

P2

P1

0,1 2,5V
edp

ecran (metalic) tres

Zc =

U()

U ( )
, [/m]
I ( ) l

L
I()

I()

1M

ik
im

ik

Rs
1m

Aparat de msur
U

idp
edp

P1

AM

impedana intern

75

P2

impedana de
adaptare la cablu

I1

E 1 = Z 1 I 1 + j 2 M 2 I 2

I2
Z2

E 2 = Z 2 I 2 + j1M 1 I 1

Z1
E2

E1

I1 =

E 1 Z 2 j 2 M 2 E 2
Z 1 Z 2 + 1 2 M 1M 2

I2 =

E 2 Z 1 j1M 1 E 1
Z 1 Z 2 + 1 2 M 1M 2

E 2 = 0 1 = 2 = i M 1 = M 2 = M
I1 =

E1 Z 2
Z1 Z 2 + 2M 2

I 2 = j M

L1
M
Zs1

Zs2

L2

Z1

Z2

E1
Z 1 Z 2 + 2M 2

manganin
ik

cablu coaxial

ik

Aparat de msur
1M

75

unt
coaxial

cablu coaxial
ik
Cabin ecranat
Rs
1m

1M
ecran metalic
ik

P1

P2

75

Modelarea cmpului electric al instalaiilor


trifazate
ntr-un punct oarecare al spaiului, cmpul electric reprezint vectorial
fora aplicat unei sarcini pozitive unitare, plasat n acest punct. Cmpul
electric poate fi deci reprezentat printr-un vector i se exprim n uniti
specifice gradientului de potenial.
Aceast definiie este exprimat prin expresia vectorial:

F ( M ) qE ( M )

(2.2)

unde F este fora aplicat unei sarcini electrice q, plasat n punctul M, unde
acioneaz cmpul electric de intensitate E.
Calculul cmpului electric ntr-o instalaie trifazat face apel la metoda
sarcinilor echivalente aplicat ntr-un plan perpendicular pe conductoare i
presupune parcurgerea a dou etape eseniale:
calculul sarcinilor electrice echivalente pe unitatea de lungime a
conductorului;
calculul cmpului electric produs de aceste sarcini.
Conductoarele LEA sunt presupuse infinit de lungi, paralele cu solul,
iar acesta este considerat suficient de bun conductor, cu o rezistivitate de cel
puin 105 m.
Relaia general utilizat pentru calculul sarcinilor electrice ale
conductoarelor unei LEA multifilare este de forma:

q CU ,
q1
q q 2
...
q
n

(2.3)

-matricea unicolonar a sarcinilor electrice (2.4)

C - matricea ptratic a capacitilor proprii i mutuale

U1
U U...2
U n

-matricea unicolonar a potenialelor.

(2.5)

Aplicarea teoriei imaginilor este ilustrat n Fig.2.4a, pentru conductoarele


monofilare j, k ale unei linii.

[C ] [ P]1

(2.5)

Matricea [C] se calculeaz prin inversarea matricei ptratice [P],


corespunztoare coeficienilor de potenial ai LEA. Acetia se obin prin
aplicarea direct a teoriei imaginilor, n baza creia se substituie solul,
considerat cu un plan de potenial nul, prin imaginile conductoarelor n raport
cu acest plan.

Djk

qj
hj

D'jk
q'
j

k
hk
Sol

R
r

q'
k

Fig.2.4
y (X k ,Y )
k
q
k

M(x,y)
Ex

Ey

-q

k
(X , -Y )
k
k

Fig. 2.5

Coeficienii de potenial se calculeaz cu relaiile:

P
P

jj
jk

2h

1
2

ln
0

P ,
kj

r
0j

jk

D'

1
2

ln
0

j , k 1,2...n

jk
jk

n n r0
f
r R f
,
R

P1

1 *
( P)
det( P )

(2.6)

(2.7)

(2.7)

Matricea adjunct *(P) a matricii (P) se obine nlocuind fiecare


element tPij al matricii t(P)-transpusa lui (P), prin complementul su
algebric (-1)i+jDij (se taie linia i i coloana j i se calculeaz Dijdeterminantul matriciii rmase).
Calculul intensitii cmpului electric se face pe baza teoremei lui
Gauss:
E ( M )

n q rk
k
2 , (Teorema lui Gauss)
2 0 k 1 rk
1

(2.8)

+j
U3
U1

+1

1
U1
U s 2 1

UU 2
j
3 2
U 3
1
j
2

3
,
2
3

(2.10)

U2

Ex E

x1

jE

x2

Ey E

y1

jE

y2

(2.11)

y
m

Fig.2.6

Ey x

q k Yk
n

.
2
2
0 k 1 x X
Yk
k
1

(2.14)

Modelarea cmpului magnetic al instalaiilor


trifazate
Relaiile fundamentale n care apar mrimile de stare magnetic
sunt date de

Hd s i
D d A;
S
dt

legea circuitului magnetic:


(2.15)

Bd A 0;

legea fluxului magnetic:

(2.16)
legea de legtur dintre inducie, intensitate i polarizaie n cmp
magnetic i legea magnetizaiei temporare:
B H 0 M p .

(2.17)

Relaiile fundamentale (2.15),...(2.17) scrise pentru regimul


cvasipermanent al cmpului magnetic n aer devin de forma:

div B 0;

B 0 H.
rot H J ;

(2.18)

Conform teoremei de unicitate a cmpului magnetic


cvasipermanent, acesta este unic determinat ntr-un domeniu liniar i
izotrop cu permeabilitate magnetic dat, dac se cunosc:
distribuia curentului de conducie J ; intensitatea cmpului magnetic
H ; componentele tangeniale ale intensitii cmpului magnetic
respectiv potenialului magnetic vector, pe o suprafa de frontier.

i
r

Fig.2.7

(X k ,Yk)
Ik

r
Solul

N(x,y)
Bx

By

B
v

-I

, -Y
)
X(X
-Y
k, k
k-2p
k

Legea lui Ampre :

Fig. 2.8

0i
2 r

(2.19)

Fig.2.9

Calculul cmpului magnetic al unei LEA n spaiul dintre aceasta


i sol se face prin metoda imaginii conductoarelor n sol.
Adncimea de ptrundere:
p

1
0
4 10

0,02 S,

314 rad / s,

(2.20)
7

H / m,

rezulta

p 356 m

Cmpul magnetic de inducie B(x,y) este eliptic, Fig.2.9, axele


elipsei i unghiurile acestora fiind calculabile cu relaiile:

B
B

M, m

( x , y )

x1

2
y1

2
2 2
(B
B ) 2 ( B B
B B )
x1 x 2
y1 y 2
y2
x2
1

B y1 B y 2
,

( x , y ) arctg
M, m
B B
x1
x2

(2.25)
unde:

,K

2
2
2
2
B x 2 B y 2 B x1 B y1
B x1B x 2 B y1B y 2

E
a

(2.26)

B
b

Fig.3.-Electric and magnetic fields of the 110 kV line: a-electric field; b-magnetic field.

y
i3

i1

i0

i2
i1

i2

ij

dj
Bx

i3

A(x, y)

hj

i0

ip

d
0

iq

By

x
c

Fig.4.-Three-phase system: a-conductors placed in horizontal plan;


b-conductors in vertical plan; c-calculus model of the magnetic map.
1000

15

750

i3

i2

500
250

Bx

By

12

i1

0
6

-250
-500

3
-750
-1000
0
4
(file MNCM.pl4; x-var t) c:I1

*10 -3
8
-XX0001

c:I2

12
-XX0007

c:I3

16
-XX0013

20
(file MNCM.pl4; x-var t)

t: BY_MS

t: BX_MS

Fig.5.-Conductors in horizontal plan, equilibrated state: a-currents; b-magnetic induction, in T.


1000

25

By

750

i3
i2=0

i1

500
250

Bx

20

15

0
10

-250

i0

-500

5
-750
*10 -3

-1000
0

12

16

0
MNCM.pl4: t: BY_MS

(file MNCM2.pl4; x-var t)


c:I0 -XX0026

c:I1

-XX0001

c:I2

-XX0007

c:I3

-XX0013

20
MNCM2.pl4: t: BY_MS

t: BX_MS
t: BX_MS

Fig.6.- Conductors in horizontal plan, non-equilibrated state:


a-currents; b-magnetic induction, in T.

1000

20

750

i3
i2=0

i1

500
250

Bx

16

12

By

0
8

-250

i0

-500

4
-750
*10 -3

-1000
0

12

16

0
MNCM.pl4: t: BY_MS

(file MNCM2.pl4; x-var t)


c:I0 -XX0026

c:I1

-XX0001

c:I2

-XX0007

c:I3

-XX0013

20
MNCM2.pl4: t: BY_MS

t: BX_MS
t: BX_MS

Fig.7.-Conductors in vertical plan, non-equilibrated state:


a-currents; b-magnetic induction, in T.

Efectele cmpului electric de joas frecven


Ecuaia general a electrostaticii, stabilind dependena dintre
potenialul U0 i sarcina q relativ la conductorul M:
3
q U i Ci .
i 0

(2.27)

U2
T

U1
K

K2
K

1
M

U
0
K
0
a

U3

K2
K

K1

U2
T

U1

U3
3

M
Sol

i
0

Sol

Fig.2.10

Corp izolat fa de pmnt (Fig.2.10a), sarcina q0 i:


U0
K i C i ( i 1, 2,3),

3
U C
i1 i i

C0

3
K 0 C0 Ci C
0
i1

(2.28)

( C , C , C C )
1 2 3
0

(2.29)

Corp legat la pmnt (potenial nul).

Sarcina electric:

3
q U i C i .
i 1

I 0 jq.

Curentul prin legtura la pmnt:


3
I 0 j U i C i ,
i1

(2.30)

U0

I0
jC 0

(2.31)
(2.32)

In conformitate cu Fig.2.10 i relaiile (2.27),...(2.32), sistemul


format din sol i corpul M se poate considera ca reprezentnd bornele
unei surse de alimentare caracterizat prin tensiunea de mers n gol U0,

curentul de scurtcircuit i0 i care posed o impedan intern dat de


relaia /19/:
Z0

1
jC 0

(2.33)

Persoan n picioare pe sol, sub LEA:


curent indus penetrnd prin picioare, fr ca izolaia nclmintei
s aib vreo influen: 15.10-6 A pe kV/m;
intensitatea curentului care traverseaz craniul i circul prin gt
este de ordinul 5.10-6 A pe kV/m.
sub LEA de 400 kV, aceti cureni ar fi de 80.10-6 A, respectiv
25.10-6 A. Aceste valori sunt cu un ordin de mrime inferioare
pragului de percepie la om, care este de arpoximativ 1 mA pe
traseul dintre cele dou mini i de aceea ei nu sunt sesizai.
Intr-o situaie asemntoare, dar sub aciunea unui cmp mult mai
intens, se gsesc persoanele care efectueaz lucrri sub tensiune.

2,1h1

q
2

h2=2h 1

q
1

h1

Sol

Fig.2.11

Aciunea cmpului electric asupra unei persoane aflate la sol


poate fi simulat prin intermediul unui sistem de dou sarcini electrice
q1, q2, amplasate ca n Fig.2.11, la nlimile h1 i h2=2h1, deasupra
solului. Se arat c dac sarcinile electrice q1, q2 sunt date de relaiile:
8
4
q1 2 0 Eh12 , q 2 2 0 Eh12 ,
(2.37)
9
9
Intensitile curentului care traverseaz trunchiul, craniul i gtul,
respectiv curentul total, care penetreaz prin picioare:
i1 q1 ,

i 2 q 2 , i 0 i1 i 2 ,

(2.38)

Intensitatea maxim a cmpului electric superficial, msurat la nivelul


craniului:

E max 16E,
E

(2.39)

j[A/mm2]

!!

!!

Cureni n cazul autovehiculelor prezente temporar sub LEA:


- autoturism: 0,05 mA pe kV/m;
- microbuz: 0,1 mA pe kV/m;
- camion, alte vehicule de mari dimensiuni: 0,20...0,25 mA pe
kV/m.

Dac se are n vedere c limita periculoas pentru om este de circa 30


mA, se constat c la aceasta nu se poate ajunge nici prin atingerea
unui vehicul de mare gabarit, staionat sub o LEA de foarte nalt
tensiune (750 kV).

Calculul curentului teoretic de scurtcircuit al unui fir metalic de


lungime , amplasat la nlimea h n cmpul electric E al unei LEA se
efectueaz cu expresia:
I 0 jU 0 C 0 ,

(2.40)

unde:
U 0 Eh , C 0

2 0
2h
ln
r

(2.41)

Efectele cmpului magnetic


x10-6
1000
B
100
D
10
B[T]

1 AC

0,1

0,03 m

D
C
AB

0,01

Fig.2.12
Inducia magnetic n
vecintatea aparatelor
electrocasnice: A-televizor,
B-radiator, C-usctor de pr,
D-aspirator.

0,3 m

1m

Fig.2.13
i

V V

V V

e(t )
r

J
E

d (t )

, B (t ) S r 2 B(t ),

dt
e E (t ) 2rE (t ), B(t ) B sin t ,
m
r dB
r
E (t )
, E B
m 2 m
2 dt

(2.43)

Pentru intensitatea cmpului electric al curenilor de conducie,


respectiv pentru densitatea de curent se obine /9/:
E J , J E , J

Br
,
2

(2.44)

CURS CEM
CAP. III
FENOMENE DE CUPLAJ

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

To ignite an E-bomb, a
starter current
energizes the stator
coil, creating a
magnetic field. The
explosion (A) expands
the tube, shortcircuiting the coil and
compressing the
magnetic field forward
(B). The pulse is
emitted (C) at high
frequencies that defeat
protective devices like
Faraday Cages ....

Q. Could NK rig up a electromagnetic pulse (aka EMP) bomb in conjunction with normal explosives
to mimick the EMPs coming from a nuclear blast?
A. In late September 2001, Popular Mechanics published an article outlining the possibility of
construcing an e-bomb. The article focused on flux compression generator bombs (FCGs), which
date back to the 1950s. This sort of e-bomb has a fairly simple, potentially inexpensive design,
illustrated below. It is simple enough that North Korea could probably pull it off.
This conceptual bomb design comes from this report written by Carlo Kopp, a defense analyst. The
design concept has been widely available to the public for some time. NOTE: Nobody would be able
to construct a functioning e-bomb from this description alone.

The bomb consists of a metal cylinder (called the armature), which is surrounded by a coil of wire
(the stator winding). The armature cylinder is filled with high explosive, and a sturdy jacket
surrounds the entire device. The stator winding and the armature cylinder are separated by empty

24

space. The bomb also has a power source, such as a bank of high density capacitors, which can be
connected to the stator. Lately, hi-density capacitors on the order of an entire Farad or more have
become widely available to the public from those skull crushing stereo systems used in hip-hop cars
for Richter-Scale bass note reproduction...they could be used for a device like this.
It's basically just a high explosives driven electrical generator.
Here's the sequence of events when the bomb goes off:

A switch connects the capacitors to the stator, sending a huge instantaneous electrical current
through the wires. This generates an intense magnetic field. A fuze mechanism ignites the explosive
material. The explosion travels as a wave through the middle of the armature cylinder. As the
explosion makes its way through the cylinder, the cylinder comes in contact with the stator
winding. This creates a short circuit, cutting the stator off from its power supply. The moving short
circuit compresses the magnetic field, generating an intense electromagnetic burst which travels
down the length of the barrel. This device can actually be aimed.
This type of weapon would affect a relatively small area -- nothing on the order of a nuclear attack
-- but it could do some serious damage and mimic an EMP pulse from a traditional fission bomb. But
then there's the release of all sorts of hi-energy particles that would be missing, so its still possible
that our satellites would not verify a successful fission device test.
Our thanks to Mr. Anthony Watts for submitting this information.

25

In modern warfare, the various levels of attack could accomplish a number of important combat missions without
racking up many casualties. For example, an e-bomb could effectively neutralize:
vehicle control systems
targeting systems, on the ground and on missiles and bombs
communications systems
navigation systems
long and short-range sensor systems

26

27

28

29

30

31

32

33

Limitarea supracurenilor
Un limitator de curent ideal trebuie s fie resetabil, s permit circulaia
unor cureni de sarcin de mare intensitate cu pierderi ct mai mici, s nu
introduc supratensiuni i armonici i s se caracterizeze prin intervenie
ultrarapid.
Primul beneficiu, sub raport funcional, const n micorarea solicitrii
produse asupra echipamentului de aciunea curenilor de scurtcircuit. Din punct
de vedere economic, avantajele se concretizeaz n:
creterea duratei de via a staiilor de transformare, prin limitarea
defectelor produse sub aciunea curenilor de scurtcircuit;
eliminarea defectrii cilor conductoare i a degradrii materialelor izolante;
renunarea la sigurane fuzibile speciale, limitatoare de curent, utilizabile n
instalaiile caracterizate prin cureni mari de defect;
creterea capacitii staiilor de transformare prin conectarea n paralel,
permanent sau pe durate limitate, a transformatoarelor;
creterea tensiunii remanente pe bare, n cazul unui defect pe una din
plecri, cu limitarea influenelor acestuia asupra celorlalte plecri de pe
aceleai bare.
Limitarea supracurenilor permite miniaturizarea echipamentului i
scderea unor costuri de exploatare.

Limitatoare cu rezistoare nelineare


Limitatoarele de supracurent (LSC) se conecteaz n serie pe traseele
fluxurilor de energie electric i se caracterizeaz, n funcionare normal, prin
impedan de trecere orict de mic. Impedana trebuie s creasc rapid n cazul
unui supracurent i s limiteze intensitatea acestuia. n Fig.1 se prezint schema
de principiu, coninnd elementele de baz ale unui LSC. Acestea ndeplinesc
urmtoarele funcii:
Detectorul de defect (D) Detecteaz defectul ntr-un timp extrem de
scurt i transmite comanda de deschidere a elementului de comutaie (C).
Elementul de comutaie (C) Asigur circulaia curentului de sarcin, n
regimuri normale de funcionare. Sub aciunea comenzii primite de la detectorul
de defect D, ntrerupe conducia i comut circulaia curentului pe limitatorul
neliniar, Rn. Pierderile de putere activ n elementul C i durata de acionare a
acestuia, la scurtcircuit, trebuie s fie orict de mici.

RS
1

1
4

C
3

Rn
R

Fig.1
Schema bloc a unui LSC:
D-detector; RS-resetare; C-element de
comutaie; Rn-limitator nelinear;
R-limitator linear.

Fig.2
Divizarea arcului: a-stare normal;
b-limitarea curentului; 1-conexiuni;
2-ntreruptor ultrarapid; 3-electrozi;
4-arc electric.

Limitatorul neliniar (Rn) Sub aciunea circulaiei unui curent de defect,


impedana de trecere a elementului Rn crete brusc, limitnd curentul, care este
comutat apoi pe limitatorul liniar R.
Limitatorul liniar (R) asigur limitarea curentului care parcurge bucla
de defect, pe o durat controlat. De menionat c, prezena n schema bloc a
acestui element, nu este necesar n toate aplicaiile.
Dispozitivul de resetare (RS) Comand nchiderea dispozitivului
comutator C, pentru a-l readuce n regim normal de funcionare.
Principiul de funcionare al unui element de comutaie cu divizare
multipl a arcului electric, destinat instalaiilor de distribuie cu tensiunea de 6
kV, este prezentat n Fig.2, [20]. Echipamentul, conceput pentru curent nominal
de 400 A, limiteaz la 4 kA un curent prezumat de scurtcircuit de 12,5 kA.
n Fig.2a este reprezentat starea contactelor ultrarapide ale
dispozitivului de comutaie, corespunztoare regimului normal de funcionare,
cnd acestea sunt traversate de curentul de sarcin.
La deschiderea contactelor ultrarapide (Fig.2b), arcul electric amorsat
ntre acestea este preluat, sub aciunea forelor electrodinamice de contur, de
electrozii elementului de comutaie. Fiind realizai din oel inoxidabil, acetia au
proprieti de rezistor neliniar, limitnd curentul de scurtcircuit.
Funcionarea n aer atmosferic a dispozitivului impune deplasarea cu
vitez ridicat a coloanei arcului i refacerea rapid a rigiditii dielectrice, dup

stingerea acestuia. Proprietile excepionale, electroizolante i de mediu de


stingere, ale hexafluorurii de sulf (SF6), faciliteaz ndeplinirea acestor condiii.
n Fig.3a se prezint, pentru comparaie, variaia acestor mrimi n
raport cu intensitatea curentului de arc, n aer atmosferic, respectiv n SF6, [20].
Tensiunea de strpungere (curba 1), calculat pentru amestecul SF6-N2 i
raportat la tensiunea de strpungere n aer, considerat unitar, este dat n
Fig.3b.
10

v [m/s]

4
0,97
va=0,068ia

10

SF

Aer

0,75

va=0,18ia

Arc

10 mm

10
10

i [A]
a

Fe
10

3
2

0
0

25

50

75 q[%]

b
Fig.3
Caracteristicile arcului electric: a-viteza n aer i SF6, la presiune normal;
b-funcionarea n amestec SF6-N2: 1-tensiunea de strpungere; 2-durata de
ardere; 3-viteza arcului electric; q-concentraia de gaz SF6.

T a [s]

1000

100

0,3 MPa

10

21,3 kA
11,7 kA
1
2

u
0

4,7 kV

i t1

t2

0,2 MPa

1
0.1

c
0

20

40 60
a

80 q[%]

0
u
0

t
32,5 kA

11,6 kA

5,2 kV
t
t1

t2

Fig.4
Rezultate experimentale: a-constanta de timp a arcului electric;
b-component aperiodic minim; c-component aperiodic maxim; 1curentul de defect prezumat; 2-curentul limitat; t1-momentul deschiderii
ntreruptorului ultrarapid al LSC; t2-momentul anulrii curentului.

n aprecierea funcionrii unui LSC cu divizare multipl a arcului


electric, este important de cunoscut viteza de deplasare a arcului i durata de
ardere a acestuia. Calculul vitezei arcului n amestecul de gaze SF6-N2 este
efectuat n ipoteza c rezistena, ntmpinat la deplasarea coloanei n volumul
de gaz, este proporional cu densitatea acestuia i cu rdcina ptrat a vitezei.
Viteza de deplasare a arcului i durata de ardere sunt exprimate n uniti
relative, prin raportare la valorile acestora din azot. n Fig.3b sunt reprezentate
curbele de variaie obinute, [20].

n Fig.4a sunt evideniate


valorile constantei de timp a
arcului electric, amorsat n mediul
4
5
de stingere SF6-N2; acestea sunt de
60...80 s, la o concentraie de
10% a hexafluorurii de sulf, [20].
1
3
R
Dup cum rezult din
Fig.3b, creterea tensiunii de
strpungere este mult mai rapid
dect creterea duratei de ardere a
4
2
TC
arcului electric, la aceeai
concentraie de gaz SF6. Aceast
constatare
conduce la concluzia c
Sarcin@
amestecul SF6-N2 poate fi utilizat
cu bune rezultate ca mediu de
Fig.5
LSC: 1-ntreruptor; 2-dispozitiv electronic de lucru, n construcia unui LSC cu
comand; 3-arc electric; 4-coloane rezistive; divizare multipl a arcului electric.
5-camer de stingere; R-rezistor de limitare;
n Fig.4b,c se prezint
TC-transformator de curent.
formele de und ale curentului i
tensiunii, obinute n cadrul
ncercrilor efectuate cu ajutorul unui LSC experimental, [20]. Mediul de lucru
este amestecul SF6 (30%)-N2 (70%). Este evideniat capabilitatea de limitare a
curentului de scurtcircuit, n cazul componentei aperiodice minime (Fig.4b),
Surs@

LSC
I

LSC

I
I

LSC

Fig.6
Conectarea limitatorului: a-n serie cu ntreruptorul principal; b-n serie cu
ntreruptorul de cupl transversal; c-pe fiecare plecare; I-ntreruptor; LSClimitator de supracurent; T-transformator.

respectiv maxime (Fig.4c).


O alt variant constructiv de LSC cu rezistoare neliniare este
prezentat n Fig.5, [15]. ntreruptorul ultrarapid 1 este de tip normal nchis i
traversat, n regim normal de funcionare, de curentul de sarcin. La apariia
unui scurtcircuit, detectorul 2, al nivelului de curent, reacioneaz rapid i
contactul 1 se deschide. Aceast comutaie este nsoit de arcul electric de
deconectare 3, traversat de curentul de defect. Arcul electric este preluat rapid
de coloanele rezistive 4, care sunt astfel nseriate n circuit i limiteaz curentul
de defect. La extremitatea acestora, arcul electric este introdus n camera de
stingere 5, unde mai arde pn la prima trecere prin zero a intensitii curentului
care l traverseaz. Prin stingerea arcului electric, scurtcircuitul este comutat pe
rezistorul R, care determin limitarea n continuare a curentului. Fiecare pol al
limitatorului acioneaz individual, fiind activate numai fazele cu defect. Dup
ce defectul este nlturat, contactul 1 revine i, prin nchiderea sa, dispozitivul
LSC este resetat.
Coloanele 4 introduc n circuit o
i
k
2
rezisten aproximativ egal cu impedana
sistemului. Valoarea rezistorului de
limitare R i puterea sa pot fi calculate
1
pentru diferite tipuri de aplicaii.
Blocul electronic de comand 2
t
are urmtoarele caracteristici i funcii:
0
impedan de intrare foarte sczut
pentru detectorul nivelului de curent.
Fig.7
Timpul de reacie, la depirea nivelului
Efectul de limitare a curentului de
scurtcircuit: 1-funcionare cu LSC; 2- reglat, este de 50 s;
controlul resetrii (revenirea n poziie
funcionare fr LSC.
normal nchis a contactului 1 are loc dup
10 ms de la trecerea prin zero a intensitii curentului);
blocheaz activarea LSC sub aciunea curenilor de magnetizare sau la
depirea limitei termice a rezistorului de limitare;
detecteaz defectele mecanice care pot surveni n LSC i comand
ntreruptorul corespunztor;
efectueaz controlul ntreruptorului din circuit i monitorizarea n cadrul
SCADA1.
n Fig.6 se indic posibiliti de conectare a unui LSC n reea.
nserierea cu ntreruptorul principal (Fig.6a), permite limitarea curentului de
1

Supervisory Control and Data Acquisition System

defect, indiferent de plecarea pe care acesta se produce. Orice scurtcircuit pe


una din plecri afecteaz ns, prin tensiunea rezidual sczut, funcionarea
altor consumatori. n cazul amplasrii n serie cu ntreruptorul I3 al cuplei
transversale (Fig.6b), LSC devine activ numai dac transformatoarele T1, T2
funcioneaz n paralel. n Fig.6c se indic utilizarea LSC conectate n serie cu
ntreruptoarele de pe plecrile n linie. Schema permite limitarea curentului de
scurtcircuit, indiferent de locul producerii defectului pe plecrile n linie i fr
ca efectele nefavorabile s se propage de la o plecare la alta. n Fig.7 se prezint
rezultatele simulrii curenilor de defect, cu evidenierea interveniei LSC, [15].
Limitatoare supraconductoare
Supraconductivitaea este un fenomen remarcabil, care const n
capabilitatea unor substane de a deveni, n condiii precizate, conductoare
perfecte de electricitate. Descoperit n 1911 de K. Onnes [14], preocupat atunci
de proprietile heliului lichid, fenomenul este aplicat ncepnd cu anii 1960. n
1986 se descoper o nou categorie de materiale (ceramic pe baz de oxizi de
Cu), supraconductoare la temperaturi relativ ridicate.
Materialele supraconductoare prezint un atractiv potenial pentru
limitarea sau/i ntreruperea curentului, datorit raportului mare existent ntre
valorile rezistenei de trecere, corespunztoare celor dou stri stabile:
supraconductoare (de conducie), respectiv normal (de blocare). n cazul
particular al unui sistem de limitare a supracurenilor, care trebuie s efectueze
i operaii de ntrerupere (dac intensitatea curentului tinde s depeasc o
valoare critic), problema se rezolv prin nserierea brusc, n circuit, a unui
rezistor, capabil s limiteze curentul. Materialele supraconductoare pentru
aplicaii la frecven industrial sunt acum disponibile. Acestea se
caracterizeaz prin pierderi specifice sczute, respectiv prin valori ridicate
pentru densitatea de curent critic i rezistivitatea de regim normal.
Utilizarea
limitatoarelor
supraconductoare
n
instalaiile
electroenergetice ofer multiple avantaje, dintre care se menioneaz reacia
rapid la curenii de defect i impedana de transfer dependent, n limite largi,
de curent (valoare sczut la cureni de regim normal i nalt, n cazul
curenilor de defect).
Supraconductoarele au stat, un anumit timp, la baza realizrii LSC; au
fost propuse proiecte utiliznd materiale supraconductoare refrigerate cu heliu i
azot. Unul dintre primele modele demonstrative a fost experimentat n 1988,
[22]. Principiul de funcionare al acestora const n tranziia progresiv, de la
starea supraconductoare la una caracterizat printr-o rezistivitate mrit, atunci

cnd curentul depete o valoare critic. Forma exact a acestei tranziii


depinde de proprietile materialului supraconductor, ca i de concepia LSC.
Un avantaj fundamental al utilizrii materialelor supraconductoare const n
faptul c acestea rspund, aproape instantaneu, la curentul de defect, comparativ
cu ntrzieri de 40...60 ms, specifice interveniei unui ntreruptor rapid.
ntr-o concepie simpl, elementul supraconductor este conectat n serie
cu linia i limitarea este pur rezistiv. Pentru a evita o disipare excesiv de
cldur i o posibil distrugere a materialului supraconductor, alte variante
constructive utilizeaz elementul supraconductor doar pentru a declana LSC,
curentul de defect fiind comutat pe un rezistor sau pe o bobin de limitare.
ntr-o nou variant de limitator inductiv, elementul supraconductor
este utilizat ca spir ecran pentru un miez feromagnetic. n condiii de defect,
spira ecran este integral strbtut de fluxul magnetic al nfurrii primare, care
prezint astfel, la trecerea curentului de scurtcircuit, o impedan de valoare
mare.
T [o K]
8
6

R
N

2
3

N2=1

Fig.8
LSC supraconductor: a-principiu: 1-nfurare
primar; 2-ecran supraconductor; 3-circuit
magnetic; b-schema electric echivalent.

4
2
0

[mm]
1
0,1
0,01

t [s]
-2
10
1
102
10 10
-6

-4

Fig.9
Refacerea proprietilor
supraconductoare la
scderea temperaturii

Supraconductivitatea de nalt temperatur a rennoit interesul pentru


limitatoarele de curent supraconductoare. Avantajul principal al funcionrii la
temperatura azotului lichid const n simplificarea considerabil a sistemului
criogenic, costurile de refrigerare scznd de 25...100 ori, [17]. Pentru a se evita
nclzirile excesive, produse prin efect electrocaloric cnd materialul
supraconductor se afl n starea rezistiv, supracurentul trebuie distribuit printro rezisten sau inductan limitatoare extern. Aceasta permite, de asemenea,
revenirea rapid la starea supraconductoare, pentru o nou funcionare.

u1
u2

u3

i1
*
i2

Fe

L1
L2

L3
*

i3

Y
i1 i2
T1
u1 i1
u2
u3

X1
i2

i3
T3

T2
X2

X3

i3

b
Fig.10
LSC supraconductor trifazat: a-construcie; b-schem electric echivalent.

n Fig.8 se prezint principiul constructiv al unui limitator de acest tip i


schema echivalent, utilizat n calculul impedanei de limitare. Impedana
nominal, proprie funcionrii de regim normal a limitatorului, trebuie s fie de
valoare ct mai mic posibil. Reactana acesteia se datoreaz traseelor fluxului
de dispersie, inclusiv spaiului de aer dintre nfurarea primar i ecranul
supraconductor, necesar pentru amplasarea criostatului. Rezistena corespunde
nfurrilor, respectiv pierderilor active n ecranul supraconductor i n miezul
feromagnetic. Deosebit de important este caracteristica dinamic de recuperare,
nregistrat la scderea temperaturii. n Fig.9 se prezint curbe de rspuns
dinamic [17], determinate, pentru diferite grosimi ale ecranului, la scderea
temperaturii cu 10 oK (ntre 87 i 77 oK). n exemplele prezentate, limitarea este
n principal inductiv i are avantajul c exclude problema dificil a disiprii
unor creteri importante de energie activ.
Un nou tip de limitator supraconductor,
construit
ca model experimental i testat n reea,
R
I
4 Rs
R1
este realizat n variant trifazat, Fig.10, [21]. n
principiu, limitatorul este un reactor avnd trei
nfurri supraconductoare (L1, L2, L3) bobinate,
C
cu acelai numr de spire, pe miez feromagnetic
unic (Fig.10a).
D
n Fig.10b se prezint schema electric
R3
echivalent
a limitatorului supraconductor. Pe
R2
fiecare faz este conectat, pentru decuplare, cte un
transformator ideal, cu raport de transformare
Fig.11
unitar. Reactanele de dispersie X1, X2, X3 sunt
LSC: R1, R2-rezistoare
supraconductoare; R3, R4- nseriate cu fiecare nfurare primar. Toate
spire rezistive suport;
nfurrile secundare sunt conectate n paralel,
C-zon criogenic;
[21]. n condiii normale de funcionare, limitatorul
D-dispozitiv de detecie.

10

prezint o impedan de valori reduse, suma celor trei cureni de pe faze fiind
aproape nul.
n cazul unui defect monofazat cu punere la pmnt, reactana
limitatorului devine foarte mare, deoarece fluxurile magnetice pe cele trei faze
nu se mai compenseaz. Curentul de defect este limitat de reactana homopolar
a dispozitivului, conform circuitului echivalent din Fig.10b, [21]. Pe durata unui
astfel de defect, nfurarea nu trebuie s prseasc starea supraconductoare.
Deoarece mai mult de 90% din defecte sunt monofazate, se poate considera c
limitatorul funcioneaz, practic permanent, n stare supraconductoare.
n cazul unor defecte bifazate sau trifazate, reactana limitatorului nu
crete fa de cea de regim normal. De aceea, la aceste tipuri de scurtcircuit,
limitatorul prsete starea supraconductoare imediat ce curentul de defect
depete valoarea critic. De aceast dat, curentul de defect este limitat prin
creterea rezistenei nfurrilor, [21].
Limitatoarele supraconductoare, inductive respectiv rezistive, sunt
frecvent comparate. n cazul limitatoarelor inductive, echipamentul are
dimensiuni mai mari i costuri corespunztoare. Dac limitarea este rezistiv,
creterea rezistenei, care apare cnd valoarea critic a curentului este depit,
poate fi utilizat n diferite moduri.
O variant rezistiv, n care limitatorul supraconductor este direct
nseriat cu circuitul, este prezentat n Fig.11, [22]. Elementele principale ale
sistemului sunt rezistoarele coaxiale supraconductoare R1, R2, bobinate n
sensuri contrare, pe suportul a dou spire rezistive interioare, R3 i R4.
Rezistoarele R1, R2 sunt mpregnate prin vidare i separate de canale cu heliu.
Funcia rezistorului unt, Rs, este de a limita supratensiunile care pot aprea pe
durata limitrii curentului, ca urmare a reaciei reelei.
Dimensionat pentru funcionare de scurt durat, cuprinznd regimul de
limitare a curentului de defect pn la ntreruperea sa (circa 20 ms),
dimensiunile i costul rezistorului Rs sunt moderate. Sistemul a fost testat la
tensiunea nominal de 7,2 kV, ntr-o staie GEC ALSTHOM-DTDE cu puterea
de 600 MVA; funcionnd la cureni de pn la 1 kA, echipamentul asigur
limitarea amplitudinii curenilor de scurtcircuit la 3 kAmax, [22].

Tehnici de limitare FACTS

11

Aciuni concertate, de aplicare n electroenergetic a echipamentelor


electronice de putere, au aprut n urm cu civa ani, odat cu iniierea de ctre
EPRI2 a Proiectului FACTS3. n cadrul acestuia, se urmrete creterea
performanelor sistemelor electroenergetice, prin controlul circulaiilor de
putere i creterea capacitii de transport. Aceste cerine sunt posibile ca
urmare a introducerii unor echipamente de control cu vitez mare de rspuns,
bazate pe progresele nregistrate n domeniul microprocesoarelor,
L

CS

CS1

Rv
CS1

CS2

I1

Co
C1

C2

I2

I1

Co
C1
C2

I2

CS 2
L

Rv

CS

b
Fig.12
Scheme tipice de compensatoare longitudinale:
a-conexiune serie; b-conexiune paralel.

microelectronicii i electronicii de putere [8], [10], [11], [19].


Compensarea serie a liniilor lungi de transport a fost propus de mai
bine de 35 de ani, pentru reducerea cderilor de tensiune pe linie i creterea
capacitii de transport. Un compensator serie ideal trebuie s ndeplineasc
urmtoarele funcii, [19]: compensarea impedanei liniei i reducerea cderilor
de tensiune, reglarea circulaiilor de putere activ i reactiv, limitarea
circulaiilor nedorite de putere n bucl nchis, mbuntirea stabilitii
dinamice a sistemului, amortizarea oscilaiilor subsincrone, limitarea i
ntreruperea curenilor de scurtcircuit. Aceste funcii pot fi ndeplinite prin
conectarea, n serie cu linia, a unei impedane comandate, realizabil cu
ajutorul unor condensatoare i bobine, controlate prin tiristoare. n Fig.12 se
prezint compensatoare longitudinale de acest tip, cu componentele conectate n
serie, respectiv paralel, [19]. Circuitele sunt constituite din condensatorul de
2
3

Electric Power Research Institute


Flexible AC Transmision Systems

12

valoare fix Co, la care se adaug condensatoarele Cn, conectate prin


contactoarele statice CSn (n=1, 2, ...), respectiv bobina de inductan L, la rndul
ei controlat prin contactorul cu tiristoare, CS.
Dispozitivul permite reglarea impedanei n trepte, prin comutarea
corespunztoare a tiristoarelor din schem. Ambele circuite fac posibil i
reglarea continu a impedanei, prin intermediul unghiului de ntrziere la
amorsare al tiristoarelor contactorului CS. Aceast metod genereaz ns un
curent armonic nedorit, reglarea continu a impedanei fiind, de altfel, rareori
necesar ntr-un astfel de sistem. Compensarea serie se obine prin intermediul
condensatoarelor fixe i al celor comutate n trepte. Condensatorul fix se alege
astfel nct s asigure o compensare de baz, n timp ce condensatoarele
comutate permit reglarea n trepte a nivelului compensrii. Dac reactanele
capacitive ale condensatoarelor comutate se selecteaz la valorile 2nXC
(n=1,2...), sistemul prezentat n Fig.12 poate regla impedana n (2n-1) trepte,
fiecare de mrime XC, [19]. Schema i metoda minimizeaz numrul
contactoarelor statice i al condensatoarelor. Limitarea curentului de scurtcircuit
se obine prin nserierea cu linia, n caz de defect, a unui circuit rezonant paralel
(de exemplu LC0, Fig.12a). O aplicaie foarte important o constituie limitarea
curentului de scurtcircuit, prin nserierea, n bucla de defect, a unui circuit LC.
Regimul de defect este sesizat prin supravegherea derivatei i amplitudinii
curentului. Contactoarele statice sunt trecute n conducie pe durate de 1...3 ms.
Impedana circuitului rezonant crete rapid, prevenind dezvoltarea unui defect
cu valori mari de curent.
Sistemul 1

Linie de
interconectare

%ntrerup@tor
Sistemul 2
rezonant

L s1

~ u1

L
C

L 1 R1

2C 2C
1
1
L s1

L
s2

~ u

2 ~

Fig.13 Limitarea curentului de scurtcircuit: a-schema


electric a reelei; b-circuitul echivalent; c- limitator
rezonant paralel; d-limitator rezonant serie.

MOV

Funcionarea ca limitator este studiat, utilizndu-se circuitul din


Fig.13; acesta este nseriat pe o linie de conexiune dintre dou sisteme de mare
putere. Schema de calcul complet este dat n Fig.13b, iar circuitul echivalent
de scurtcircuit, cu defect n nodul A, n Fig.13c, [19]. Analiza evideniaz c
nserierea circuitului LC limiteaz curentul de scurtcircuit dac impedana

13

echivalent a circuitului oscilant este inductiv i frecvena de rezonan a


acestuia este mai mare dect frecvena industrial. Componenta de regim
permanent a curentului se anuleaz dac R=0 i circuitul LC este acordat pe
frecvena industrial a sursei. Aceast condiie corespunde funcionrii
limitatorului ca ntreruptor.
Dac impedana echivalent a circuitului LC este capacitiv, acesta
fiind acordat pe o frecven mai mic dect cea a sursei de alimentare, prin
nserierea circuitului LC se ajunge la creterea curentului de scurtcircuit. Acest
mod de funcionare nu este utilizabil, din cauza posibilitii de instalare a unor
regimuri periculoase, de rezonan serie. Existena inevitabil a rezistenei
circuitului LC (R0), micoreaz eficiena limitrii curentului de scurtcircuit.
Astfel, dac la rezonan X/R=10, componenta de regim permanent este de
cteva sute de amperi, [19]. Analiza influenei parametrilor sistemului conduce
la concluzia c creterea inductanei L produce scderea componentei
tranzitorii, la frecven de rezonan constant. Aceasta sugereaz ideea
utilizrii unor inductane de valori mari i a unor capaciti mici, dimensiunile
optime ale acestor elemente fiind determinate din considerente economice.
Potrivit tensiunii instalaiei, construcia contactoarelor statice grupeaz
un numr mare de tiristoare. Astfel, n [19] se arat c pentru compensarea unei
linii de 345 kV, realizarea contactorului static necesit cteva zeci de tiristoare,
fiecare la parametrii 2500 A/4 kV, rcite cu ap.