Sunteți pe pagina 1din 39

CEM - Curs 1 1

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA

- NOTIUNI INTRODUCTIVE -


CEM - Curs 1 2
Definitii



-Interferenta
electromagnetica
actiunea unor fenomene electromagnetice
asupra circuitelor electrice, aparatelor,
sistemelor si fiintelor vii (VDE 0870).
-Compatibilitatea
electromagnetica
Capacitatea unui dispozitiv electric de a funciona
satisfctor n mediul sau electromagnetic fr ca
acest mediu, care aparine i altor dispozitive, s fie
inadmisibil perturbat.(VDE 0870).
-Imunitatea
electromagnetica
este aptitudinea unui aparat, echipament sau
sistem de a functiona la parametrii proiectati in
prezenta perturbatiilor electromagnetice.

CEM - Curs 1 3
- NIVELELE raporteaza marimile de sistem, de exemplu, tensiunile, la o valoare de
referinta fixata, de exemplu U0=1V. Marimile de sistem raportate se denumesc atunci
nivele de tensiuni.
- RAPOARTELE DE TRANSFER raporteaza marimile de intrare si de iesire ale unui
sistem si servesc pentru caracterizarea proprietatilor de transfer ale sistemului.
Aceste rapoarte reprezinta, de fapt, logaritmul valorilor inverse ale factorului de
transfer.
Aprecierea cantitativa a CEM
V
0
x
dB
dB
U
U
lg 20 u

=
Nivel de tensiune



Valoare de referinta
U
0
=1V
V
0
x
Np
Np
U
U
ln 20 u

=
CEM - Curs 1 4
Interval de siguranta la perturbatii - Diferenta dintre nivelul
pragului de perturbatii si nivelul de perturbatii.

[dB]
f
Nivelul semnalului util (Semnal util 100%) - Valoarea nominala raportata a semnalului util.

Nivelul limita de perturbatii - Valoarea minima raportata a semnalului util, care daca este depasita
de nivelul de perturbatii, este perceputa la locul de receptie ca semnal perturbator.

Nivelul de perturbatii - Valoarea raportata a unei marimi perturbatoare.
Interval semnal perturbatii - Diferenta dintre nivelul
semnalului util si nivelul pragului de perturbatii.

Aprecierea cantitativa a CEM
CEM - Curs 1 5
SURSA
DE
PERTURBATII
(EMITATOR)
CANAL
DE
TRANSMITERE
SISTEM
PERTURBAT
(RECEPTOR)
A asigura
compatibilitatea
electromagnetica
a reduce perturbatiile sursei la valori
admisibile
a dota aparatele, echipamentele si
sistemele cu un grad de imunitate
rezonabil
asigurand la instalarea aparatelor,
echipamentelor si sistemelor, masurile
necesare
Elementele unei probleme CEM
CEM - Curs 1 6
INTERFERENE INTRASISTEM, de origine intern
ELEMENTUL
PERTURBATOR
(EMITORUL)
ELEMENTUL
PERTURBAT
(RECEPTORUL)
NIVELUL APARIIEI PERTURBAIEI N :
Clasificarea perturbatiilor electromagnetice
fenomenele de reacie parazit din amplificatoarele cu mai multe etaje;
schimbul de semnale ntre liniile de date vecine la modulele electronice
variaiile de curent pe liniile de alimentare i cderile de tensiune inductive determinate
de acestea, etc.
CEM - Curs 1 7
INTERFERENE INTERSISTEM, de origine extern.
ELEMENTUL
PERTURBATOR
(EMITORUL)
ELEMENTUL
PERTURBAT
(RECEPTORUL)
Clasificarea perturbatiilor electromagnetice
fenomenele de interferenta intre sistemele de tractiune electrica si echipamentele
electrice din apropiere;
CEM - Curs 1 8
-INTENSITATEA INTERFERENTEI
interferente care produc reduceri de funcionalitate, nc
admisibile;
interferente care conduc la o funcionare eronat,
inadmisibil.
INTERFERENTE IREVERSIBILE, precum distrugerile unor componente
electronice de pe cablajele imprimate datorit ncrcrii electrostatice, sau ale
distrugerilor provocate aparatelor sau circuitelor electrice datorate supratensiunilor
determinate de trznet.
-INTERFERENTE REVERSIBILE, precum pierderea temporara a
inteligibilitii la convorbirile telefonice, pocniturile care apar la comutarea
aparatelor electrocasnice; n practic, acestea se mpart n:
Clasificarea perturbatiilor electromagnetice
CEM - Curs 1 9
SURSE DE INTERFERENTA
NATURALE
TERESTRE Fulgere
Radiatii
Descarcari in gaze in atmosfera
EXTRATERESTRE Radiatia solara,
Zgomotul galactic
Raze cosmice
ARTIFICIALE
INTENTIONATE
Sisteme de telecomunicatii, sol-sol, sol-satelit
Sisteme de transmisiuni de date interconectate
terestre si prin satelit
Sisteme de transmisiuni radio , TV, PTT
Sisteme de operare in domeniul militar


NEINTENTIONATE Sistemele energetice de producere si transport
energie electrica
Sistemele industriale electrotehnice
Sistemele de tractiune electrica
Aparatura electrocasnica
CEM - Curs 1 10
SISTEME PERTURBATE
sisteme de telecomunicatii, sol-sol, sol-satelit;

sisteme de transmisiuni de date interconectate terestre si prin satelit;

sisteme de transmisiuni radio , TV, PTT;

sisteme de operare in domeniul militar;

echipamente de tehnica medicala;

sisteme de semnalizare si control ale traficului feroviar, fluvial, maritim, aerian, etc.

CEM - Curs 1 11
CANALE DE TRANSMITERE
prin conductie

in camp
apropiat

prin inductie
electromagnetica

prin radiatie
electromagnetica
prin radiatie

in camp
indepartat

prin inductie
electrostatica
CEM - Curs 1 12
CANALE DE TRANSMITERE A PERTURBATIILOR
ELECTROMAGNETICE.

L
e
R
e




Sursa de
interferenta
electromagnetica


A

B

C
C
M
Interferenta in camp apropiat
Interferenta in camp indepartat
Interferenta conductiva datorata
portiunilor comune de circuit
Transportul
energiei prin
spatiu are loc
sub forma
undelor
electromagnetice
CEM - Curs 1 13
TEORIA MACROSCOPICA A ELECTROMAGNETISMULUI
Este o teorie fenomenologic, independent de orice model microscopic.
mrimi primitive
(mrimi fizice care
se definesc direct
pe cale
experimental)
mrimi derivate
(mrimi fizice care
se pot defini cu
ajutorul altora
presupuse
cunoscute)
legi, generale i de material
relaii care exprim
raporturile obiective
existente ntre fenomenele
electromagnetice
CEM - Curs 1 14
1. MARIMI DE STARE ELECTRICA SI MAGNETICA ALE CORPURILOR
-Sarcina electrica q


-Momentul electric p


-Intensitatea curentului electric i


-Momentul magnetic m


-Densitatea de sarcina
v

-Densitatea de curent J
-Polarizatia electrica P
-Magnetizatia M
- caracterizeaza starea de incarcare
electrica a corpurilor
- caracterizeaza starea de polarizare
electrica a corpurilor
- caracterizeaza starea electrocinetica a
corpurilor
- caracterizeaza starea de magnetizatie a
corpurilor
CEM - Curs 1 15
-Intensitatea campului electric E



-Inductia electrica D



-Intensitatea campului magnetic H



-Inductia magnetica B

-
2. MARIMI DE STARE LOCALA ALE CAMPULUI ELECTROMAGNETIC
- caracterizeaza local aspectul electric al
campului electromagnetic (campul electric)
- caracterizeaza local aspectul electric al
campului electromagnetic (campul
electric)
- caracterizeaza local aspectul magnetic al
campului electromagnetic (campul
magnetic)
- caracterizeaza local aspectul magnetic al
campului electromagnetic (campul
magnetic)
CEM - Curs 1 16
Tensiunea electrica



Fluxul electric



Tensiunea magnetica



Fluxul magnetic
}
=
C
ds E u
}}
= +
S
e
dA D
}
=
C
m
ds H u
}}
= +
S
m
dA B
CEM - Curs 1 17
3. LEGILE GENERALE SI PRINCIPALELE LEGI DE MATERIAL
1. Legea inductiei electromagnetice


2. Legea fluxului electric


3. Legea legaturii dintre , si


4. Legea polarizatiei electrice temporare

}
=
I
u
dt
d
ds E
}}
=
E
E
q dA D
D E P P E D
0
+ =c
E P
e 0
t
_ c =
3.1. Legile care stabilesc toate conditiile producerii campului electric
CEM - Curs 1 18
3. LEGILE GENERALE SI PRINCIPALELE LEGI DE MATERIAL
3.2. Legile care stabilesc toate conditiile producerii campului magnetic
5. Legea circuitului magnetic



6. Legea fluxului magnetic



7. Legea legaturii dintre , si





8. Legea magnetizatiei temporare
}
+ =
I
+
u
dt
d
ds H
}}
=
E
0 dA B
H M
m
t
_ =
B
H
M
M H B
0 0
+ =
CEM - Curs 1 19
3. LEGILE GENERALE SI PRINCIPALELE LEGI DE MATERIAL
3.3. Legile care stabilesc proprietati ale curentului electric de conductie
9. Legea conservarii sarcinii electrice



10. Legea conductiei electrice
dt
dq
i
E
E
=
J E E
i
= + o
3.4. Legea care stabileste efectul energetic al procesului de conductie a
curentului electric
11. Legea transformarii de energie in conductori J E p
j
=
CEM - Curs 1 20
LEGATURI CAUZALE PE CARE LE IMPLICA SISTEMUL DE LEGI 1-10
p
q
i
m
E , D
H , B
Corpurile
Campul electromagnetic
1 5
4
3
2
10-E
i

10
9
5
7
8
6
CEM - Curs 1 21
ECUATIILE LUI MAXWELL - ecuatii cu derivate partiale care reprezinta
formele locale ale legilor generale ale campului electromagnetic in medii
imobile si in domenii de continuitate a proprietatilor fizice locale.
t
D
J H rot
c
c
+ =
t
B
E rot
c
c
=
v
= D div
0 = B div
E D c =
H B =
( )
i
E E J + o =
- Forma locala a legii circuitului magnetic
- Forma locala a legii inductiei electromagnetice
- Forma locala a legii fluxului magnetic
- Forma locala a legii fluxului electric
- Formele locale ale relatiilor de material
CEM - Curs 1 22
t
E
J
z
H
y
H
x
x
y
z
c
c
c + =
c
c

c
c
t
E
J
x
H
z
H
y
y
z x
c
c
c + =
c
c

c
c
t
E
J
y
H
x
H
z
z
x
y
c
c
c + =
c
c

c
c
t
H
z
E
y
E
x
y
z
c
c
=
c
c

c
c
t
H
x
E
z
E
y
z x
c
c
=
c
c

c
c
t
H
y
E
x
E
z x
y
c
c
=
c
c

c
c
v
z
y
x
1
z
E
y
E
x
E

c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
0
z
H
y
H
x
H
z
y
x
=
c
c
+
c
c
+
c
c
Solutiile sunt univoc determinate
daca se dau:
-c si
- sursele
v

- J
x
, J
y
, J
z

-conditiile de frontiera pe
frontiera domeniului
-conditiile initiale
CEM - Curs 1 23
Campul electric
Campul magnetic
Campuri variabile in timp
existenta campului electromagnetic desprins de corpuri, sub
forma de UNDE ELECTROMAGNETICE
- legea circuitului magnetic
- legea inductiei electromagnetice
t
D
J H rot
c
c
+ =
t
B
E rot
c
c
=
CEM - Curs 1 24
UNDA ELECTROMAGNETICA PLANA unda ale carei marimi de stare locala
au aceeasi valoare in toate punctele unui plan perpendicular pe o directie
privilegiata.
) t , x ( H H ; ) t , x ( E E = =
- unda electromagnetica plana este o unda transversala, adica nu are
componente in directia de propagare : E
x
=0 ; H
x
=0 ; vectorii E si H sunt
continuti in plane transversale fata de directia de propagare.
- avand in vedere independenta perechilor de marimi (E
y
, H
z
) si (E
z
, H
y
) rezulta
ca orice unda electromagnetica plana provine din suprapunerea a doua unde
cu polarizari liniare, dupa doua directii ortogonale, care sunt independente
intre ele.
CEM - Curs 1 25
t
H
x
E
t
E
x
H
z
y
y
z
c
c
=
c
c
c
c
c =
c
c

0
t
H
x
H
2
z
2
2
z
2
=
c
c
c
c
c
0
t
E
x
E
2
y
2
2
y
2
=
c
c
c
c
c
Solutia ecuatiei undelor
Unda
directa
Unda
inversa
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
=
u
i
u
d z
u
i
u
d y
v
x
t H
v
x
t H H
v
x
t E
v
x
t E E
Forma (repartitia spatiala) a solutiei se deplaseaza in lungul avei x cu viteza v
u
numita
viteza de faza a undei.
r r
0
U
c 1
v
c
=
c
=
CEM - Curs 1 26
CONCLUZII
In medii omogene, izotrope, liniare, neincarcate, izolante si extinse indefinit,
solutiile ecuatiilor lui Maxwell care depind de o singura variabila spatiala,
corespunzand, de exemplu, directiei axei Ox, sunt suprapuneri de unde plane
elementare care se propaga cu viteza constanta v
u
de in lungul acestei axe.
In fiecare unda elementara, vectorii E si H sunt perpendiculari intre ei si
perpendiculari pe directia de propagare, astfel ca vectorii v
u
, E si H formeaza
in aceasta ordine un triedru triortogonal drept, adica produsul vectorial
dintre E si H are directia de propagare.
Variatia in timp a marimilor E si H este arbitrara (si depinde de conditiile de
producere a undei) ; in fiecare punct si in fiecare moment valorile E si H sunt
proportionale, raportul lor fiind impedanta de unda a mediului.
O 377 Z , Z Z
0
0
0
r
r
0
r 0
r 0
=
c

=
c

=
c c

=
CEM - Curs 1 27
CONCEPTE DE BAZA IN COMPATIBILITATE
ELECTROMAGNETICA
CEM - Curs 1 28
PAMANTARE (PE):
punere la pamant pentru pentru protectia oamenilor, animalelor si
bunurilor
conductorul de pamantare e parcurs de curent numai in caz de defect
MASA(N)
conductorul de referinta comun al circuitelor electrice
conductorul de referinta conduce curentul de lucru si reprezinta, cel mai
adesea, conductorul comun de intoarcere la sursa.
CEM - Curs 1 29
CIRCUITE DE CURENTI TARI
R
S
T
N, pmntare
R
B

R
A

R
S
T
N
pmntare
N
Statie de transformare
Sistem de conducte
metalice ingropate
Priza de pmnt
de adancime
Consumator
trifazat
Consumator
monofazat
Bara de
potentializare
Carcasa
N,
pmntare
CEM - Curs 1 30
U
1

Masa comun
R
V

R
i

U
2

R
i

U
B

R
a

R
i

U
1

U
2

Conductor
de mas
CIRCUITE DE CURENTI SLABI
CEM - Curs 1 31
0V
0V
PUNCT DE MASA CENTRAL CU LEGATURI RADIALE
PUNCT DE MASA CENTRAL CU BARA COLECTOARE
CEM - Curs 1 32
CIRCUITE DE
SEMNAL
ELECTRONICA DE
PUTERE, RELEE
BLOCURI
ELECTRONICE,
CELULE
PUNCT DE MASA CU GRUPAREA UNITATILOR FUNCTIONALE SIMILARE
CEM - Curs 1 33
SUBSISTEM I SUBSISTEM II SUBSISTEM III
PUNCT DE MASA SI MASA DISTRIBUITA
CEM - Curs 1 34
PERTURBATIILE DE MOD
NORMAL :
apar intre conductoarele de ducere si de intoarcere
ale circuitelor, respectiv intre bornele de intrare ale
sistemelor perturbate
Curentii perturbatori de mod normal au, pe traseul de ducere si de intoarcere, aceeasi
directie ca si curentii produsi de semnalul util.

Perturbatiile de mod normal apar, in majoritatea cazurilor, prin cuplaj magnetic.

Z
R

I
1

I
2

Conductor
activ 1
Conductor
activ 2
U
surs

Z
S

I
MN

I
MN

S R
R
MN P
Z Z
Z
U U
+
=
CEM - Curs 1 35
Z
S

U
util

~
U
MN

~
Z
R
U
nesim

I
MN

I
MN

(b)
Z
S

U
util

~
U
MN

~
Z
R
/2
Z
R
/2
U
sim

I
MN

I
MN

(a)
Se manifesta ca :

tensiuni simetrice (a) pentru circuite simetrice (scheme care lucreaza fara punere
la pamant sau scheme care au punctul median pus la pamant);

tensiuni nesimetrice (b) pentru circuite nesimetrice ( scheme cu un conductor
pus la pamant).
CEM - Curs 1 36
PERTURBATIILE DE MOD
COMUN :
isi au originea in sursele de perturbatii care apar pe
fiecare din conductoarele de semnal fata de masa de
referinta
Z
R

I
1

I
2

Conductor
activ 1
Conductor
activ 2
U
surs

Z
S

I
MN

I
MC2

Mas de referin
Z
2mas
Z
1mas

I
MC

U
1mas

U
2mas

CEM - Curs 1 37
U
util

~
U
MC

~
I
MC
=0
I
MC
=0
(a)
U
util

(b)
U
util

~
U
MC

I
MC
=0
I
MC
=0
U
util

~
In circuitele care functioneaza simetric (a), conductorii de ducere si de
intoarcere au aceeasi tensiune fata de pamant, iar tensiunea de mod comun
apare intre mijlocul electric al schemei si masa de referinta.

In circuitele care functioneaza nesimetric (b), apar tensiuni de mod comun
intre fiecare conductor in parte si masa de referinta. Tensiunile nesimetrice
ale conductoarelor de ducere si de intoarcere difera intre ele, ca marime, cu
valoarea tensiunii utile.

CEM - Curs 1 38
Cu cresterea frecventei, se fac simtite efectele impedantei conductoarelor
liniei Z
L
si cele ale capacitatilor parazite C
P
.


U
(1)
nesim

U
(2)
nesim

Z
L2

Z
L1

U
util

~
U
MC

I
CM2

I
CM1

U
util

~
C
P2

C
P1

+
) 1 (
nesim
) 2 (
nesim
sim
U U U =
CEM - Curs 1 39
Impedante egale


0 U
sim
=
Impedante inegale


0 U
sim
=
Tensiunea de mod comun se transforma total sau
partial in tensiune de mod normal
CONVERSIE MOD COMUN/MOD NORMAL
) ( U
) ( U
FCCN
CM
NM
e
e
=
Factor de conversie mod comun/mod normal