Sunteți pe pagina 1din 34

UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURETI

FACULTATEA DE ELECTROTEHNIC

COMPATIBILITATE
ELECTROMAGNETIC
APLICATII LA CONVERTOARE STATICE DE PUTERE

PROIECTUL LEONARDO DA VINCI NR. RO / 98 / 2 / 06466

PROF. MIHAI OCTAVIAN POPESCU

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

- CONINUT 1. Introducere concepte fundamentale

1
2

2. Standarde de compatibilitate electromagnetic

14

11
3. Perturbaii electromagnetice de conducie

17

13
4. Perturbaii transmise prin inducie i radiaie

23

18
5. Studii de caz

30

22
6. Concluzii finale

31

23
7. Bibliografie

32

24

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

Cap. 1
INTRODUCERE CONCEPTE
FUNDAMENTALE
Compatibilitatea electromagnetic este o disciplin impus n
ultimele dou decenii, ca o consecin a creterii explozive a numrului
de dispozitive i aparate electrice i electronice i a interaciunii dintre
acestea.
Astfel, un echipament electric sau electronic este supus unei
agresiuni electromagnetice de ctre sursele de perturbaii din mediul
su ambiant i funcionarea acestuia poate fi afectat mai mult sau mai
puin. Pe de alt parte, echipamentul electric produce el nsui
perturbaii care afecteaz alte echipamente i aparate electrice.

1.1.

Definiii

Mediu ambiant electromagnetic reprezint ansamblul


fenomenelor electromagnetice care exist ntr-o zon spaial anume.
Sistem electric (electromagnetic) este un ansamblu de
echipamente electrice conectate funcional i delimitate (imaginar) de o
frontier fa de mediul electromagnetic ambiant (vezi figura
1).
3

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

Fig. 1 Sistemul Electric i spaiul nconjurtor

Interferen electromagnetic (EMI Electromagnetic


Interference) este un proces de transfer nedorit de energie
electromagnetic de la o surs la un echipament electric.
Rezultatul unui fenomen de interferen este o perturbaie
adic afectarea funcionrii normale a aparatului victim.
Compatibilitatea Electromagnetic (EMC Electromagnetic
Compatibility ) este aptitudinea unui sistem electric de a funciona
corect n mediul su electromagnetic ambiant fr a produce, la rndul
su, perturbaii asupra altor echipamente din acest mediu.
Efectele interferenelor electromagnetice pot fi de multe feluri:
de la o simpl perturbaie asupra imaginii de la televizor pn la o
eroare semnificativ ntr-o operaie de transfer de date sau i mai grav
distrugerea unui echipament electronic sensibil.
Imunitatea unui echipament este aptitudinea de a funciona
corespunztor n prezena unei interferene.
Susceptibilitatea reprezint pierderea imunitii.
n figura 2 se prezint o abordare cantitativ; pe vertical sunt
indicate intensitile fenomenelor specificate de norme.

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

Fig. 2 Nivele compatibilitii electromagnetice

Nivelul de imunitate este valoarea indicat de norme pentru


ncercarea de imunitate; la acest nivel echipamentul trebuie s
funcioneze bine.
Nivelul de perturbaie (emisie) reprezint nivelul superior al
perturbaiilor (care au o distribuie statistic)ce poate fi depit
accidental cu o probabilitate ridicat (5% sau 2%).
Nivelul de compatibilitate este nivelul admis pentru un
echipament i indicat de productor.
Marja (intervalul) de compatibilitate este intervalul dintre
nivelul de imunitate i nivelul de perturbaie exprimat n decibeli.
Nivelul de compatibilitate este situat n aceast marj.
Nivelele mrimilor electrice se exprim n decibeli prin
raportarea la valori de referin, astfel:
- tensiunea unei surse sau unui semnal perturbator:

V [dBV ] 20 lg

V
V0

(1.1)
unde V0 = 1V.

Valoarea de referin este de 1 V i se indic alturi de


unitatea de msur, dBV.
5

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

Not unitatea de msur este denumit Bel, n cinstea


inginerului Graham Bell inventatorul telefonului; 10 Bel = 1 dB
- Curentul:

I [dBA] 20 lg

I
I0
(1.2)

unde I0 = 1A.
-

cmpul electric:

E[dBV / m] 20 lg

E
E0
(1.3)

unde E0 = 1V/m.
-

cmpul magnetic:

H [dBA / m] 20 lg

H
H0

(1.4)

where H0 = 1A/m.
-

puterea electric:

P[dBW ] 10 lg

P
P0

(1.5)

where P0 = 1W.
Utilizarea acestor uniti de msur evit cifrele prea mari i
simplific anumite calcule.

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

1.2.

Aplicatii la convertoarele statice de putere

ANALIZA DE COMPATIBILITATE
ELECTROMAGNETIC

Fie schema general prezentat n figura 3. Sursa de perturbaii


este caracterizat de nivelul de emisie P[dB]. Fenomenul de propagare
produce o anume atenuare a perturbaiilor, de valoare A[dB].

Fig. 3 Schema general a perturbaiilor

Nivelul imunitii echipamentului studiat este IM [dB] .


Scopul analizei de compatibilitate l constituie evaluarea marjei de
compatibilitate EMCr ; innd cont de cele de mai sus rezult:
EMCr = Im (P-A)
[dB]
Decizia se ia n felul urmtor:
a) dac EMCr >20dB (recomandabil 4060 dB)
compatibilitatea este asigurat
b) dac EMCr <20dB atunci marja nu este suficient.
n acest caz, se mai poate nuana decizia:
c ) dac EMCr >20dB i durata perturbaiei este scurt se
consider c exist o compatibilitate parial asigurat;
d) dac EMCr <20dB atunci se evalueaz riscurile,
ntruct compatibilitatea nu este asigurat. Se iau de
obicei msuri pentru a se asigura aceasta.
Caracterizarea imunitii
Sunt 4 criterii de performan pentru a cuantifica imunitatea i
anume:
A sistemul funcioneaz fiabil, fr erori sau
perturbaii funcionale
B sistemul funcioneaz corect dup prob, dar n
timpul probei pot apare erori sau deranjamente
7

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

C sistemul este temporar deranjat; dup prob el


poate fi repus n funciune manual sau automat prin
resetare
D sistemul este complet deranjat i deci el este defect
definitiv
1.3.

MECANISME DE CUPLAJ

Interferena este reprezentat de un transfer neintenionat de


energie electromagnetic; efectul fenomenului de interferen este
perturbaia.
Transferul energiei se poate face pe dou ci:
- prin conducie, de-a lungul unor conductoare comune, prin reea
sau pmnt
- prin radiaie, ntruct un conductor parcurs de curent poate fi privit
i ca o anten; invers el poate funciona ca o anten de recepie.
Modul de transmisie al perturbaiei este numit i mecanism de
cuplaj sau pe scurt cuplaj.
Aproximaia de joas frecven se refer la o anume corelaie
dimensiune-frecven.
Dac dimensiunea caracteristic a echipamentului investigat
este mai mic dect lungimea de und (l) atunci circuitul poate fi
descris ca o reea electric coninnd componente discrete, concentrate
(rezistoare, inductiviti, capaciti).
Dac aceast condiie nu este satisfcut, problema se complic
i este necesar adaptarea unui model de linie lung (componente
distribuite).
Pentru echipamentele din aer se poate scrie:
(metri) x f (megahertzi) = 300
pentru a verifica n mod simplu condiia menionat mai sus, numit i
aproximaia de joas frecven.
Exemple: Pentru perturbaiile de 30 MHz rezult o lungime de
10 m a cablurilor; deci un sistem de msurare distribuit la distane de
510 m nu poate fi tratat ca o schem cu elemente concentrate dect
dac lucreaz la frecvene mici ( 1020 Khz). O alt concluzie este c
8

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

un banal cablu de racord la reea de 1,52 m poate fi anten de recepie


sau emisie pentru frecvene de 150200 MHz.
Perturbaiile transmise prin conducie se nchid prin
circuitele de alimentare (reeaua comun mai multor echipamente)prin
legturile la pmnt ale carcaselor metalice sau prin conexiunile ntre
diferite echipamente respectiv ntre traductoare i unitile de achiziie.
Se consider situaia echipamentului reprezentat n figura 4 .
Un fenomen de interferen n aria haurat (limitat de conductoarele
de alimentare de la reea) apare ca o tensiune pe impedane de sarcin
Zs:
V i Z s I dm
(1.6)
Idm fiind curentul de interferen (care circul n sensuri opuse prin
cele dou conductoare, de faz i de nul). n acest caz, perturbaia este
similar semnalului util i este dificil sau imposibil de separat de
acesta. Acest tip de perturbaie este numit de mod diferenial (n tact
opus).

Fig. 4 Scheme tipice ale perturbaiilor prin conducie

O lat situaie este aceea n care curentul de perturbaie Icm


circul n acelai sens prin conductoarele de faz i de nul iar calea de
ntoarcere este pmntul.
n acest al doilea caz, pe impedana de sarcin apare un semnal
perturbator.
9

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

V i I cm ( Z a Z b )
(1.7)
Za i Zb fiind impedanele ntre conductoare i pmnt. Perturbaia se
numete de mod comun (n acelai tact).

Perturbaiile transmise prin radiaie


Se consider un dispozitiv de mici dimensiuni care produce un
cmp electromagnetic; acesta poate fi privit ca un dipol electric sau
magnetic, aa cum se arat n figura 5.

Fig.5 Dipoli i coordonate


Componentele cmpului electromagnetic n punctul P sunt
urmtoarele:

H
Hr

k 2 R 2 I 0 sin
4
r

jk R I 0 cos
2
r2

1
1
2 2 e jkr
jkr k r

1 jkr
e
jkr

(1.8)

10

(1.9)

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Z 0 k 2 R 2 I 0 sin
4
r

Aplicatii la convertoarele statice de putere

1 jkr
e
jkr

(1.10)

Cu referire la coordonatele r, , .
Concluziile referitoare la cmpul radiat sunt:
- amplitudinea componentelor depinde esenial de distana r de la dipol.
Termenii n 1/r sau 1/r sunt practic neglijabili la distane ce depesc
/2.
Zona (r > /2) este denumit zon de cmp ndeprtat i
unda electromagnetic poate fi considerat plan;
- n zona de cmp apropiat (r < /2) radiaia este caracterizat de
valori ridicate ale intensitii cmpului electric i magnetic (E i H)
astfel nct se consider:
-inducie magnetic dac intensitatea curentului sursei este mare, sau
-inducie electric dac tensiunea sursei este ridicat.
Fenomenele de inducie magnetic respectiv electric conduc la
perturbaii notabile, n zona de cmp apropiat dac inductivitatea
mutual este important (cuplaj inductiv) respectiv dac capacitatea
mutual este important (cuplaj capacitiv).
- n zona de cmp ndeprtat relaia dintre intensitile
cmpurilor electric i magnetic este fix i numit impedana de und
a vidului (aerului)

E / H Z 0 377

(1.11)

aa cum se arat n figura 6.

Fig.6 Impedana aerului

11

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

n zona apropiat a unui dipol de tip E avem:

ZE

E
Z
1
0
H
kr 2fr

(1.12)

i deci impedana de und e mai mare ca Z0.


n cazul dipolului H impedana de und

ZH
-

E
Z 0 kr 2fr
H

(1.13)
Este mai mic dect Z0.
fenomenele de inducie magnetic i electric pot fi studiate printro abordare de tip problem de cmp, respectiv printr-un model de
circuit utiliznd inductivitatea mutual respectiv capacitatea
mutual.
Fenomenele de radiaie n zona de cmp ndeprtat pot fi studiate
cu ajutorul abordrii de tip radiotehnic (emisie, antene, recepie).

1.4. DESCRIEREA SEMANLELOR N DOMENIUL TIMP I N


DOMENIUL FRECVEN
Descrierea semnalelor n domeniul timp sau n domeniul
frecven este echivalent i posibil cu ajutorul analizei Fourier.
Se consider un semnal periodic f(t) cu perioada T; relaia de baz este:

n 1

n 1

f (t ) a0 an cos nt bn sin nt

(1.14)

unde:

1 T2
f (t )dt
T T 2
2 T2
an f (t ) cos ntdt
T T 2
2 T2
bn f (t ) sin ntdt
T T 2
a0

(1.15)
(1.16)
(1.17)

Pentru un semnal trapezoidal simetric, artat n figura 7,12


se obin:

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

an

2 Ath sin xh sin xr

T
xh
xr

xh

nt h
T

xr

ntr
T

(1.18)

Fig.7 Semnal trapezoidal

Spectrul semnalului este artat n figura 8 ; el este un spectru de


linii ce poate fi aproximat cu 3 nfurtori: una orizontal, una
scztoare cu 20dB/dec i una scztoare cu 40 dB/dec.

Fig.8 Spectrul de semnal

Aceast liniarizare este extrem de util n practic din cauz c


n multe cazuri o descriere extrem de exact nu e necesar.
Invers, dac este cunoscut spectrul unui zgomot i dac acesta
poate fi aproximat prin liniarizare, punctele de intersecie ale dreptelor
sunt fh = 1/th i fr = 1/tr . n acest mod se evalueaz n mod simplu
timpul de cretere i durata medie a semnalului trapezoidal
corespunztor.
13

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

Cap. 2
STANDARDE DE COMPATIBILITATE
ELECTROMAGNETIC
Standardele de compatibilitate electromagnetic sunt elaborate
de mai multe organisme, astfel:
-CEI Comisia Electrotehnic Internaional, care emite normele CEI,
aplicate n toat lumea;
-CISPR International Special Committee for Radioelectrical
Inmterference, care emite normele CISPR;
-CENELEC European Commission for Normalisation , care emite
normele EN, aplicabile n CEE (Europa).
Exist i organisme naionale care emit norme- spre exemplu :
USA-FCC : Federal Communication Committee, Germania VDE
(Verband Deutscher Elektroniker).
n Romnia normele internaionale CEI, CISPR i EN sunt, n
majoritate, adoptate ca standarde naionale SR-EN, etc.
Echipamentele sunt tratate n dou clase (FCC Rules Part 15 ) astfel:
-Clasa A (Industrial) aparate destinate folosirii n zone industriale,
comerciale sau de afaceri
-Clasa B (Consumator) aparate destinate utilizrii n zone
rezideniale.
Sunt dou mari categorii de standarde:
-norme referitoare la echipamente ca surse de perturbaii (norme de
emisie);
-norme referitoare la sensibilitatea la perturbaii (imunitate)
14

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

Cteva exemple de norme sunt indicate n cele ce urmeaz:


CISPR 11 Limite i metode de msurare ale radiointerferenelor.
Caracteristici ale echipamentelor industriale, tiinifice i
medicale de radio frecven
CISPR 12 Limite i metode de msurare ale interferenelor.
Caracteristici ale sistemelor de aprindere ale motoarelor
vehiculelor
CISPR 13 Limite i metode de msurare ale interferenelor produse
de receptoarele de sunet i televiziune
CISPR 14 Limite i metode de msurare ale interferenelor produse
de aparatele electrocasnice, sculele por
CISPR 15 Limite i metode de msurare ale interferenelor radio
caracteristice lmpilor fluorescente i corpurilor de
iluminat
CISPR 16 specificaii CISPR pentru msurarea interferenelor radio,
aparate i metode de msurare
CISPR 17 Metode de msurare a caracteristicilor de atenuare a
filtrelor pasive de interferene radio i a componentelor
supresoare.

15

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

Seria de norme generale CEI i EN


IEC 1000-1

Generaliti, Definitii

EN 61000-1
IEC 1000-2

Descrierea mediului electromagnetic

EN 61000-2
IEC 1000-3

Limite (emisie i imunitate)

EN 61000-3
IEC 1000-4

Metode ncercare i msurare

EN 61000-4
IEC 1000-5

Ghid de instalare

EN 61000-5

16

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

Cap. 3
PERTURBAII ELECTROMAGNETICE DE
CONDUCIE
Perturbaiile electromagnetice de conducie sunt transmise de la
surs la aparatul victim prin fire, cabluri, condensatoare de cuplaj, etc.

3.1. Surse de perturbaii de conducie


Generarea i propagarea perturbaiilor de conducie este foarte
dificil de investigat ntruct toate elementele de circuit parazite joac un
rol important.
Surse

de

fenomene

tranzitorii

sunt

dispozitivele

semiconductoare de putere.
Undele de curent i tensiune nu produc interferene
electromagnetice (indiferent de coninutul lor spectral) nici chiar
comutaia dispozitivelor semiconductoare n circuitul lor principal de
lucru.
Perturbaiile

electromagnetice

implic

energie

electromagnetic de nalt frecven i o propagare a acesteia n


structura circuitului.

17

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

Circuitul tipic ideal al unui convertor n regim de comutaie


nu va cauza interferene electromagnetice atta timp ct nu sunt
considerate elementele parazite de ordin secund, care sunt responsabile
pentru interferenele de conducie. Considernd o stare dat a unui
circuit anume, exist energie nmagazinat n capacitile (mici)
parazite ale semiconductoarelor, n capacitatea parazit inter-spire a
bobinelor i transformatoarelor i n energia magnetic datorat
inductivitii legturilor i conexiunilor de circuit. O schimbare n
starea de comutaie a circuitului cere de asemenea ca energiile acestor
elemente parazite s se schimbe.
Aceasta nseamn ncrcarea i descrcarea capacitilor
parazite. Frecvenele naturale de oscilaie excitate de aceste energii
precum i descrcrile rezistive produc aceste interferene.
Figura 9 prezint o structur de baz de convertor n regim de
comutaie. Celula de comutaie produce pulsuri de curent (de exemplu,
convertorul buck) sau de tensiune (de exemplu convertorul boost) dar
interferenele sunt produse de existena elementelor parazite (de
exemplu capaciti sau altele).

18

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

Fig.9 Surse de perturbaii electromagnetice de conducie

Aceste elemente parazite, scheme principal i masa


(pmntul) formeaz bucla conductoare nchis pentru circulaia
curenilor de interferen.
Unele elemente parazite sunt definite i msurabile (rezistena
echivalent a unor bobine sau capacitatea parazit total, rezistena
echivalent serie a unui condensator) altele sunt foarte dificil a fi
cunoscute i msurate (capacitatea fa de carcas, fa de pmnt,
etc.).

3.2. Influena impedanei comune


Dou sau mai multe ochiuri parcurse de curent, care au o
poriune de conductor comun (de exemplu un conductor de mas)pot
fi n situaia de interferen.
Fie schema simplificat a circuitelor din figura 10 n situaia
aproximaiei de joas frecven. Cele dou circuite 1 i 2 au poriunea
de conductor AB comun.

19

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

Fig.10 Conductor comun

Se consider circuitul 1 ca fiind cauza interferenelor


electromagnetice; sursa U1 produce curentul I1 i deci o cdere de
tensiune pe impedana Zc. Aceasta provoac, la rndul ei, o tensiune de
perturbaie U12 pe rezistena de sarcin RL2 din cel de-al doilea circuit.
Este simplu de calculat valoarea tensiunii de interferen:

U 21
Z c RL 2

U1 R1 RL1 R2 RL 2

(3.1)
Neglijnd la numitor valoarea Zc mult mai mic dect R1 +
RL1 or R2 + RL2.

Raportul semnal-zgomot este:


U2
R RL1 U 2
1

U 21
Zc
U1

(3.2)

Fie un exemplu numeric: R1 = RL1 = 50


Zc = 0,1
U 2 U1 10 2

(3.3)
(3.4)

i rezultatul este:
U2
10 20dB
U 21

(3.5)

Pentru anumite aplicaii o astfel de valoare nu e suficient!


20

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

Concluzii
Interferena datorat unei impedane comune exist dac o
poriune de circuit este partajat de dou circuite simultan
Pentru frecvene nalte impedana conductorului comun
poate fi important ntruct inductivitatea parazit joac un rol
important.
n ipoteza c toate rezistenele au valoarea R iar
conductorul comun are numai inductivitatea parazit de 1 H/m,
pentru 1m lungime a acestuia se obine:

U 21
1

U1
41 j f c / f

(3.6)
Presupunnd c R=50, o valoare U21/U1 =1/4 este atins la
frecvene mai mari ca 8 MHz.

3.3.

Principii de msurare

Pentru a avea msurtori bune i repetabile, regulile impun


utilizarea unui dispozitiv denumit reea artificial LISN Line
Impedance Stabilisation Network care are dou funciuni:
- de a filtra zgomotul exterior, deci nici o alt interferen s nu
afecteze msurarea;
- de a asigura o impedan standardizat a reelei de alimentare
(50) ntr-o band larg de frecven.
O schem tipic a unei astfel de reea artificial este dat n
figura 11. Ea este conectat ntre sursa de energie electric (faz i nul)
i receptor. Reeaua artificial este de asemenea conectat la pmnt i
are inductiviti n serie i condensatoare n paralel cu rol de filtru trece
jos.

Fig.11 - LISN
21

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

Msurarea perturbaiilor se face pe o rezisten de 50


folosind un analizor de spectru sau un voltmetru selectiv.
Aranjametul specific pentru msurare este prezentat n figura
12, unde sunt indicate dispoziia echipamentelor i respectiv distanele
normate.

Fig.12 Typical test set up

Limitele admise ale perturbaiilor de conducie sunt indicate


n standarde (de exemplu EN 55022) un exemplu caracteristic fiind
indicat n figura 13.

Fig.13 Limits of conducted emissions

22

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

Cap. 4
PERTURBAII TRANSMISE PRIN INDUCIE I
RADIAIE
Situaiile prezentate anterior ca fiind n zona de cmp
apropiat sunt dominate de mecanisme de cuplaj cunoscute ca fenomen
de inducie. Sunt dou tipuri de astfel de fenomene i anume :
- inducia magnetic (electromagnetic)n care cmpul
magnetic variabil joac rolul elementului de cuplaj (cuplaj inductiv)
- inducia electric (cuplaj capacitiv) n care cmpul electric
este elementul de cuplaj

4.1. Cuplajul capacitiv se numete astfel ntruct


interaciunea ntre dou circuite este mijlocit de capacitatea
existent ntre ele.
O schem general este artat n figura 14; fiecare circuit are
propria capacitate, iar capacitatea de cuplaj, ntre circuite, este notat
C12.

Fig.14 Cuplaj capacitiv

23

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

Pentru simplificare i o apreciere cantitativ global toate


rezistenele sunt considerate egale cu R precum i C1=C2=C iar sursa
din circuitul al doilea se neglijeaz.
Dup cteva calcule simple, tensiunea de perturbaie U21 pe
sarcin din circuitul 2 este:

U 21
jRC12

U1
4 j 4R C12 C 2 R 2C 2 1 2 C12
C

(4.1)
n figura 15 s-a prezentat raportul U21/U1 ca o funcie de
frecven pentru o situaie dat [3]. Astfel, capacitatea este evoluat
pentru un conductor de diametru =1mm, lungime 1m i la 2 mm de o
plac conductoare; cel de-al doilea conductor este paralel la 3 mm
distan i la aceeai deprtare de planul conductor; rezistena R=125.

Fig.15 Disturbance voltage - capacitive crosstalk

Concluziile ce pot fi extrase sunt:


- Cuplajul capacitiv (prin inducie electric) are caracterul unui
filtru trece-sus; semnalul perturbator crete proporional cu frecvena;
La frecvene ce depesc valoarea fc=1/2R(C+C12) termenii
numitorului nu mai joac, practic, nici un rol.
- n domeniul timp, cuplajul inductiv este important dac
variaia tensiunii este rapid (factorul j provine de la dU1/dt). n cazul
semnalelor digitale flancurile rapid cresctoare i descresctoare produc
perturbaii.
Este de subliniat, n final, c un cuplaj capacitiv apare atunci
cnd exist o capacitate de cuplaj important; liniile electrice, cablurile
cu mai multe conductoare, transformatoarele .a. sunt cazuri
tipice.
24

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

n figura 14 s-a reprezentat schema echivalent de circuit; din


aceasta se separ numai circuitul 2 i n acest caz cuplajul capacitiv se
nlocuiete cu o surs de curent constant n paralel, de valoare:

I C jC12U1 / 2

(4.2)

Aceast schem echivalent a circuitului perturbat, reprezentat


n figura 16, este valabil pentru gama de frecvene n care U21/U1
variaz liniar.

Fig.16 Circuitul echivalent perturbat

4.3. Cuplajul inductiv


Schema echivalent de circuit este prezentat n figura 17, n
aceleai ipoteze ca i la cuplajul capacitiv - aproximaia de joas
frecven i impedan comun inexistent.

Fig.17 Cuplaj inductiv

n acest caz componenta magnetic a cmpului electromagnetic


joac un rol esenial.
Elementul de cuplaj este inductivitatea mutual:

21 12

I1
I2

(4.3)
25

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

Tensiunea perturbatoare U21 indus n circuitul 2 de ctre


circuitul 1 este:

U 21

d
d
21 H dS
dt
dt S 2

(4.4)
Atunci cnd tensiunea U1 este sinusoidal, circuitul liniar i
imobil:

U 21 jMI1

(4.5)
Pentru simplificare se consider toate rezistenele egale cu R i
L1=L2=L; n aceste condiii se obine:

U 21
jRM

2
U1
4 R j 4RL 2 L2 M 2

(4.6)
n figura 18 s-a reprezentat aceast tensiune n funcie de
frecven pentru aceeai configuraie analizat la cuplajul capacitiv
(4.2) i anume L= 0,42H, M=0,08H, l=1m. Pentru game de frecvene
joase dependena este liniar.

U 21
jM

U1
4R

(4.7)

Fig.18 Tensiunea cuplajului inductiv

Valoarea inductivitii mutuale M este determinat de


geometria celor dou circuite, totui perturbaiile maxime se produc
atunci cnd R0 n circuitul 1.
26

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

Principial, nu exist o diferen ntre cuplajul inductiv i


funcionarea unui transformator; este chiar cazul unui transformator
fr miez magnetic.
Concluziile importante sunt urmtoarele:
- cuplajul inductiv are caracterul unui filtru trece sus;
- pentru o situaie dat (o valoare dat a cuplajului M)
perturbaiile se accentueaz cnd R se reduce, adic o dat cu scderea
impedanei;
- n domeniul timp, variaia curentului n circuitul surs
determin perturbaia;
- tensiunea de perturbaie U12 pe sarcina RL2 este n antifaz
cu sursa.
Din punctul de vedere al circuitului 2, cuplajul inductiv apare
ca o surs suplimentar de tensiune (n zona de frecvene cu variaie
liniar).
Schema echivalent a circuitului perturbat este reprezentat n
figura 19, iar sursa de perturbaie este o surs de tensiune de valoare:

U d jM U1 2 R

(4.8)

Fig.19 Equivalent circuit

Observaie:
Determinarea valorilor capacitii de cuplaj sau inductivitii
mutuale ntre dou circuite se poate face cu metodele de calcul ale
acestora sau prin rezolvarea problemei de cmp. Pentru cazuri reale se
poate deasemenea proceda la determinarea experimental, prin
msurare.

27

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

4.4. Cuplajul prin radiaie


La distan mare de sursa de radiaie, unda electromagnetic
devine und plan.
La ntlnirea unui fir conductor, acesta funcioneaz ca anten
de recepie. Efectele acestui cuplaj cmp electromagnetic-fir pot fi
calculate astfel:
- La frecvene joase, lungimea antenei L/4, curentul produs
este:
EL
I
(4.9)
100
Unde E cmpul electric [V/m], L lungimea antenei [m] i
(m) lungimea de und a radiaiei.
- La frecvene ridicate, lungimea antenei L
E
I
(4.10)
240
Exemplu : f = 100 MHz, = 3m
L=1m, E=10V/m
Rezult Imax = 125 mA
Relaiile pun n eviden, nc o dat, faptul c pentru
echipamente distribuite (l=150m) radiaia are o pondere redus la
frecvene mai mic de 1MHz.

4.5. Metode de reducere a cuplajelor


Mijloacele
perturbaiilor prin:

tehnice

actuale

permit

evitarea

efectelor

- msuri asupra surselor;


- msuri de reducere a fenomenelor de cuplaj;
- msuri de ridicare a imunitii aparatelor.
Dintre multele metode i dispozitive folosite pentru asigurarea
compatibilitii, se vor meniona n continuare cteva, cu o extindere
mai larg.
Eliminarea cuplajului galvanic se face prin:
-evitarea poriunilor comune de circuit (surse separate, puncte multiple
de mas, etc.)
28

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

-izolarea galvanic (transformatoare de reea 1:1 cu ecrane


intermediare);
-izolarea prin optocuplor sau fibre optice (pentru circuitele de msurare
i semnale);
-selecia gamei de frecvene prin filtrare cu filtre pasive sau active;
-eliminarea legturilor de pmnt n 2 puncte.
Micorarea cuplajului capacitiv se face prin:
-ecrane metalice legate la pmnt;
-mrirea distanelor surs-victim;
-reconfigurarea geometric.
Micorarea cuplajului inductiv se face prin:
-ecrane magnetice (j.f. i curent continuu);
-utilizarea de cabluri coaxiale;
-mrirea distanelor;
-reconfigurare geometric;
-eliminarea punerilor multiple la pmnt.

29

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

Cap. 5
STUDII DE CAZ
Pentru aprofundarea unor situaii concrete se recomand
studiul urmtoarelor cazuri tipice, prezentate pe larg n literatura de
specialitate.
- Convertoarele de curent continuu curent continuu n regim
de comutaie sunt detaliate n lucrarea lui Ferreira J.A. i colaboratorii
[5].
- Convertoarele pentru acionri de curent alternativ sunt
tratate pe larg n lucrarea lui Skibinski [6].
- Filtrele de perturbaii EMI de reea i protecia mpotriva
electrocutrii sunt pe larg prezentate n Nota de aplicaie [7].
- Convertoarele c.c-c.c de tipul boost reprezint un caz mult
utilizat astzi.
Un exemplu caracteristic este prezentat n figura 20, unde un
asemenea convertor este cuplat cu un alt convertor c.c-c.c n punte. n
acest mod primul etaj joac rol de preregulator de c.c. cu factor de
putere unitar.
Perturbaiile de conducie sunt prezentate n game 10kHz
30MHz n figura 21, pentru cazul comutaiei hard.
Variante de comutaie soft(cu tranziii rezonante)
evideniat n figura 22. conduce la spectrul de perturbaii prezentat
alturi.

30

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

Fig 20. Cuplarea unui convertor boost cu un conertor cc in punte

Fig 21. Perturbaii de conducie n game de 10 kHz 30MHz

Fig22. Comutaie cu tranziii rezonante; Spectrul de perturbatii


31

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

- n ceeace privete convertoarele trifazate cu ieire n


curent alternativ, un exemplu este prezentat n cazul din schema 23.
Perturbaiile de conducie n gama 20 kHz 30 MHz sunt
prezentate n figura 24. Valorile superioare corespund situaiilor far
filtru, iar cele minime utilizrii filtrului i cablurilor coaxiale. Limitele
impuse perturbaiilor sunt indirecte n CISPR 11, CISPR 12.

Fig 23.Filter controls EMI path & magnitude

Fig 24.Conducted emissions vs. Frequency;

32

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

Cap. 6
CONCLUZII FINALE
Compatibilitatea electromagnetic este o problem de
sistem. Importana ei crete odat cu creterea complexitii sistemelor
electrotehnice i electronice cu comenzi informatizate.
Cunoaterea fenomenelor de baz i anume interaciunea
electromagnetic n sisteme distribuite permite identificarea, nc din
faza de concepie, a surselor de perturbaii. Printr-o tratare adecvat a
geometriei constructive, respectiv prin prevederea de filtre i ecrane
adecvate se poate asigura compatibilitatea electromagnetic de
ansamblu.
Tehnicile de msurare i testare sunt specifice; ele trebuie
cunoscute precum i ansamblul normelor CEI i EN care le statueaz.

33

COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC

Aplicatii la convertoarele statice de putere

BIBLIOGRAFIE

1. Schwab A. Compatibilitate electromagnetic, ET, Bucureti 1996


(Traducere in romn).
2. Hortopan

G.

Principii

si

technici

de

compatibilitate

electromagnetic ET, Bucureti 1998 .


3. Goedbloed J. Electromagnetic Compatibility - Prentice Hall Int.
Englewood 1992.
4. Degauque P., Hamelin / La compatibilit lectromagnetique, Ed.
Dunod, Paris 1990.
5. Ferreira J.A. u.a. Sources, Paths and Traps of Conducted EMI in
Switch Mode Circuits, IEEE IAS Meeting 1997, p. 1584-1590.
6. Skibinski G. u.a., Generation, Control and Regulation of EMI for
AC Drives, IEEE IAS Meeting 1997, p. 1571-1583.
7. *** Power Supply Design Techniques for EMI and Safety AN 15
Power Integrations Ins., p. 1-33 .

34