1.

SEMNALE I SISTEME





1.1. Introducere

A privi lumea nconjurtoare ca fiind structurat n sisteme nu mai
este o noutate. Acest concept a adus i aduce mari beneficii n folosul
cercetrii n toate domeniile. Sistemele interacioneaz ntre ele prin
schimb de mas, de energie sau de informaie.

Utilizarea acestui concept n lucrarea de fa nu face dect s confirme
dou lucruri: c lumea calculatorului nu face excepie de la modul de a
privi lucrurile n general i c, n foarte multe sisteme cu care
interacionm i de care depindem, calculatorul este deja parte
component, adesea esenial. Nu a fost dintotdeauna aa. Utilizarea
sistemelor electronice de calcul pentru procesarea semnalelor este de
dat recent, a aprut cu aproximativ 50 de ani n urm. Astzi, acest
lucru intr n categoria lucrurilor fireti. Tot n categoria lucrurilor
fireti trebuie deci s intre i cunoaterea principiilor i tehnicilor de
prelucrare numeric a semnalelor.

Definim semnalul ca fiind suportul fizic al informaiei transferate
ntre sisteme. Orice semnal este din punct de vedere matematic o
funcie de timp, dar n definirea semnalului pot interveni i alte
variabile reprezentate de mrimi fizice precum spaiul, temperatura
etc. Iat cteva exemple de semnale purttoare de informaii pe care le
vom avea n vedere n continuare:
Sunetul i imaginea. Sunt semnale ce poart informaii care pot fi
percepute de fiinele vii.
2 Despre Semnale i Sisteme
semnale transferate ntre sisteme din natur sau din procese
industriale, avnd diverse suporturi fizice (tensiuni electrice, cmp
magnetic, temperaturi, fore, viteze, etc.).



1.2. Clasificarea semnalelor


Exist multe criterii de clasificare a semnalelor, dintre care vom
aminti cteva, fr pretenia de a le epuiza. Astfel, semnalele se pot
clasifica dup urmtoarele criterii:

Dup natura continu sau discontinu a domeniului de definiie
i a celui de valori.
Dup apartenena la acelai proces (monocanal sau multicanal).
Dup caracterul unidimensional sau multidimensional.
Dup caracterul aleatoriu sau predictibil.
Dup unele caracteristici descrise matematic, semnalele pot fi:
msurabile / nemsurabile;
de energie finit / infinit, etc;


1.2.1. Dup natura domeniului de definiie al variabilei
independente (timpul) i al domeniului n care funcia ia valori,
semnalele se pot clasifica conform tabelului:



Semnale continue


Semnale discrete

Semnale n
timp continuu



a



b


Semnale n
timp discret



c



d


Tabelul 1.1. Clasificare dup natura continu sau discontinu
a domeniului de definiie i a domeniului de valori.
Ioan P. MIHU - Procesarea Numeric a Semnalelor 3
Diferenele dintre cele patru tipuri de semnale conform clasificrii din
tabelul 1.1 sunt evideniate n figura urmtoare:



t
t
u (t)
nTe
nTe
u (t)
u (nTe)
u (nTe)
a.
b.
c.
d.


Figura 1.1. Principalele tipuri de semnale.
4 Despre Semnale i Sisteme

a. Semnale continue n timp continuu. Reprezint semnalele care
exist n toate momentele de timp n intervalul analizat i a cror
amplitudine poate lua orice valoare real n domeniul lor de
valori. Reprezentarea lor grafic este ilustrat n figura 1.1.a.
Circuitele (partea hardware) care prelucreaz acest tip de
semnale, se numesc circuite analogice, respectiv sisteme
analogice. n consecin, aceste semnale mai poart denumirea
de semnale analogice.
Deci semnalele analogice exist teoretic ntr-o infinitate de
momente dintr-un interval dat i pot lua o infinitate de valori
ntr-un domeniu finit. Desigur, nu lum n considerare
fenomenele mpinse pn la nivele atomice, cuantice.
De regul, semnalele provenite din lumea real nconjurtoare
sunt continue n timp i amplitudine, ca de exemplu: semnalele
furnizate de un microfon, de o camer video, de un traductor de
temperatur etc. Cu alte cuvinte lumea nconjurtoare a fost una
exclusiv analogic pn n momentul interveniei inteligenei
umane, care a dus la apariia procesrilor numerice. Exemple de
semnale analogice:
Semnale electrice: tensiune, curent, cmp electric, cmp
magnetic;
Semnale mecanice: deplasare, vitez, unghi, vitez
unghiular, for, cuplu, presiune;
Semnale fizico-chimice: temperatur, concentraie pH etc.

Pentru a putea prelucra aceste semnale n sisteme electronice,
ele sunt convertite cu ajutorul unor traductoare n mrimi
electrice: tensiune sau curent.
Semnalele continue n timp continuu se noteaz astfel: S(t)

b. Semnale discrete n timp continuu. Reprezint semnalele care
exist n toate momentele de timp n intervalul de timp analizat,
dar a cror amplitudine nu poate lua dect anumite valori din
domeniul lor de valori. Este uor de imaginat acest tip de
semnal dac presupunem c msurm o tensiune continu n
timp continuu cu ajutorul unui voltmetru numeric de msur, al
crui afiaj are un numr dat de cifre, spre exemplu 3. Este
evident c un astfel de semnal exist n orice moment de timp,
ns el nu ia dect un numr finit de valori (dat de numrul
cifrelor afiajului). Spre exemplu, un voltmetru indic la un
moment dat 12,1 V, iar dup un timp urmtoarea indicaie
Ioan P. MIHU - Procesarea Numeric a Semnalelor 5
posibil este 12,2 V. n realitate, tensiunea msurat poate avea
orice valoare cuprins ntre 12,1 V i 12,2 V, ns din
infinitatea de valori din acest domeniu nu sunt reinute dect
cele ce pot fi codificate de cei trei digii ai afiajului. Operaia
prin care un semnal continuu ajunge s fie reprezentat cu un
numr finit de cifre sau un numr finit de bii, se numete
discretizare. Reprezentarea grafic a unui semnal de acest fel
este cea din figura 1.1.b.

c. Semnale continue n timp discret. Sunt semnalele definite doar
n anumite momente ale domeniului de definiie - timpul, dar a
cror amplitudine poate lua orice valoare real n domeniul lor
de valori. Practic, semnalele discrete provin matematic din
semnalele continue n timp continuu, prin restrngerea
domeniului de definiie doar la anumite valori discrete. Aceast
operaie prin care din semnalul continuu se iau doar anumite
probe (eantioane) corespunztoare unor valori discrete ale
timpului se numete eantionare. De obicei, valorile discrete
ale timpului se aleg echidistante. n acest fel, intervalul de timp
dintre dou eantioane formeaz perioada de eantionare (Te).
Un astfel de semnal este exemplificat n figura 1.1.c.

d. Semnale discrete n timp discret. Sunt semnalele ce se obin din
cele continue n timp continuu prin eantionare n momente de
timp bine definite, i apoi prin discretizarea valorii semnalului,
mai exact prin trunchierea valorii reale la una cu un numr finit
de cifre. Rezultatul va fi acela c semnalul va lua doar un
numr finit de valori i doar n anumite momente de timp.
Circuitele (partea hardware) care prelucreaz acest tip de
semnale se numesc circuite digitale, respectiv sisteme digitale.
De aceea, semnalele din aceast categorie mai poart denumirea
de semnale digitale.
Obinerea semnalelor digitale se face pornind de la cele
analogice, parcurgnd urmtoarele etape:
eantionare;
digitizare;
codare.
Este evident c dac comparm semnalul digital cu cel analogic
din care a provenit vom constata uor c prin digitizare i
eantionare se pierde o parte din informaia purtat de semnalul
analogic iniial. Cu ct numrul de cifre reinute n procesul de
6 Despre Semnale i Sisteme
discretizare este mai mic, i cu ct eantionarea se face mai
rar, reprezentarea semnalului iniial devine una mai
aproximativ, mai srac n detalii, n informaie.
Cu toate acestea, semnalele digitale sunt singurele care pot fi
prelucrate cu calculatorul numeric i de aceea eantionarea
este o etap obligatorie pentru prelucrarea semnalelor din lumea
real, n care este implicat calculatorul numeric. Pentru a se
pierde ct mai puin informaie, ar trebui ca eantionarea
semnalului analogic original s se fac ct mai des, iar
digitizarea semnalului s se fac pe un numr ct mai mare de
cifre. Acest lucru duce ns la obinerea unui volum mare de
date, care ar necesita un spaiu de memorie mare i ar implica
viteze de calcul reduse. Iat deci c din punctul de vedere al
volumului de date i al timpului de calcul, indicat ar fi ca
eantionarea s se fac ct mai rar, iar datele s fie codificate
pe un numr ct mai mic de bii. ntre cele dou opiuni se face
ntotdeauna un compromis: ntre o frecven de eantionare
mare i una mic, ntre un numr de bii mare i unul mic, astfel
nct s se piard ct mai puin informaie din semnal.
Reprezentarea grafic a acestui tip de semnal este cea din figura
1.1.d.
Semnalele discrete n timp discret se noteaz astfel: S[n] sau
S[nTe]

1.2.2. Semnalul scalar sau monocanal reprezint cel mai comun tip
de semnal, iar exemplul cel mai la ndemn l constituie semnalul
vocal provenit de la un singur microfon.
Semnalul multicanal este cel oferit de mai multe traductoare aferente
aceluiai proces, sincronizate n timp, ca de exemplu: semnalul stereo
al unei nregistrri sonore, nregistrarea electrocardiogramei (ECG) cu
mai muli electrozi etc. Practic semnalele multicanal sunt diferite ntre
ele, ns sunt corelate, au legtur unele cu altele, avnd un anumit
grad de asemnare deoarece provin de la acelai proces.
Att semnalele scalare ct i cele multicanal pot fi analogice sau
digitale.

1.2.3. Semnalele unidimensionale, numite prescurtat 1D, sunt cele
care au o singur variabil independent, spre exemplu timpul.
Semnalele multidimensionale au mai multe variabile independente.
Cele cu dou variabile independente se numesc semnale 2D, iar cele
cu trei variabile independente se numesc semnale 3D.
Ioan P. MIHU - Procesarea Numeric a Semnalelor 7
Clasificarea semnal unidimensional / multidimensional nu este
totuna cu semnal monocanal / multicanal. Spre exemplu, un semnal
monocanal provenit de la un microfon, este unidimensional, dac
depinde doar de timp. Dac depinde ns i de temperatura
microfonului, atunci semnalul este bidimensional.
Att semnalele unidimensionale ct i cele multidimensionale pot fi
analogice sau digitale.
Un exemplu de semnal bidimensional este semnalul aferent imaginii
captate de o camer video. Dac imaginea este una alb-negru i n
micare, atunci semnalul intensitate luminoas produs de camera
video devine una 3D, fiindc depinde de trei variabile independente:
coordonatele (x, y) ale pixelului curent i timp. Dac imaginea este
una color, atunci ea poate fi privit ca fiind rezultatul compunerii a
trei imagini (rou, verde i albastru), deci semnalul aferent unei
imagini color va fi unul 3D - multicanal care poate fi scris astfel:

( ) I x, y, t =
I (x, y, t)
I (x, y, t)
I (x, y, t)
R
G
B

(1.1)

Dac semnalul de imagine trebuie redat pe monitorul color al unui
calculator, atunci valorile I
R
, I
G
, I
B
vor fi eantionate i discretizate iar
semnalul se va exprima astfel:

[ ] I x, y, nTe =
I [x, y, nTe]
I [x, y, nTe]
I [x, y, nTe]
R
G
B

(1.2)

Cele trei componente numerice I
R
, I
G
i I
B
, sunt realizate sincronizat n
interiorul unui bloc de conversie analog numeric (CAN), pentru
semnale video color, la intrarea cruia se aduce ca semnal analogic
chiar imaginea ce se dorete reprezentat numeric.

1.2.4. Semnalele deterministe sunt cele care pot fi exprimate printr-o
regul precis ce duce la cunoaterea exact a valorii lor n orice
moment. Ele pot fi exprimate prin relaii analitice (formule) sau prin
tabele. Momentele n care ele pot fi cunoscute se situeaz att n
prezent i trecut, ct i n viitor. Aceste semnale nu sunt purttoare de
informaie, ele nu spun nimic nou, fiind absolut previzibile. Un
8 Despre Semnale i Sisteme
exemplu de astfel de semnal este cel furnizat de un generator de
tensiune sinusoidal.
Semnalele nedeterministe sau aleatoare sunt cele a cror evoluie n
timp nu poate fi anticipat cu certitudine, ca de exemplu: semnalul
vocal, video, seismic etc. Aceste semnale sunt cele cu adevrat
purttoare de informaie. Cu ct ele sunt mai imprevizibile, cu att mai
mare va fi cantitatea de informaie pe care o poart. Spre exemplu,
semnalul recepionat pe durata ct se transmit tiri la un post de radio
este ascultat cu interes datorit caracterului su de noutate. Dac
asculttorul ar ti n fiecare moment ce va spune crainicul n
urmtoarele fraze, atunci semnalul nu ar mai purta informaie nou
pentru asculttor. n cazul semnalelor nedeterministe, pentru ca
informaia s poat fi receptat, trebuie ca cel ce o transmite i cel ce
o recepioneaz s foloseasc acelai limbaj (acelai cod, alfabet etc.).
Semnalul nedeterminist are caracteristici specifice: media, dispersia,
media de ansamblu, dispersia de ansamblu, histograma, densitatea
spectral de putere, etc. Legat de aceti parametri, semnalul poate
avea un anumit grad de predictibilitate a evoluiei sale n timp. n
funcie de anumite caracteristici ale sale, semnalul nedeterminist poate
fi:

staionar media i dispersia nu depind de timp, ci sunt constante;
ergodic media pe poriuni nu difer de media pe ansamblu;
zgomot alb are o densitate spectral de putere constant n toat
banda de frecven.

1.2.5. Exist i alte criterii de clasificare a semnalelor, criterii care se
definesc matematic. Utilitatea acestora se va vedea n capitolele
urmtoare.

Semnalele msurabile. Sunt acele semnale care matematic
satisfac condiia 1.3.

< =
2
1


) (
t
t
M dt t x (1.3)

Semnale de energie finit sunt acelea care satisfac condiia
1.4.

< =
2
1


2
) (
t
t
E dt t x (1.4)

Dac semnalul este n timp discret, integralele din relaiile 1.3 i 1.4
se transform n sum.
Ioan P. MIHU - Procesarea Numeric a Semnalelor 9

1.3. Clasificarea sistemelor

Din mulimea de feluri n care poate fi privit lumea care ne
nconjoar, vom alege acum pe acela n care lumea este format din
sisteme care interacioneaz ntre ele prin transfer de informaie.
Din punctul de vedere al aspectelor discutate n acest capitol, sistemul
reprezint un mediu fizic, prevzut cu posibilitatea de a prelua
informaii din mediul exterior (semnal de intrare) i de a furniza la
rndul lui informaii mediului exterior prin intermediul semnalului de
ieire. Semnalul de ieire depinde evident de semnalul de intrare dar
depinde esenial i de structura sistemului. Majoritatea sistemelor pot
fi modelate matematic i astfel se poate estima rspunsul sistemului
(semnalul de ieire), atunci cnd se cunoate semnalul de intrare i
structura sistemului.
Similar n parte cu criteriile amintite la clasificarea semnalelor, exist
mai multe criterii de clasificare a sistemelor. Iat cteva dintre ele:

1.3.1. Sisteme analogice / sisteme digitale

Un prim criteriu de clasificare l constituie natura semnalelor pe care
sistemul le proceseaz. n acest sens exist:
Sisteme analogice. Sunt sistemele care prelucreaz semnale
analogice (semnale continue n timp continuu). Un exemplu de
astfel de sistem este amplificatorul de semnale audio, construit cu
rezistoare, condensatoare, tranzistoare.
Sisteme digitale. Sunt sistemele care prelucreaz semnale n timp
discret, ca de exemplu cele care redau semnale audio nregistrate
numeric pe CD. Un sistem digital poate fi un PC obinuit, sau
poate fi un sistem de calcul dedicat.

1.3.2. Sisteme liniare / neliniare

Sistemul se numete liniar atunci cnd mrimea de ieire se poate
exprima n funcie de mrimea de intrare dup o lege de forma:

+ + = dt x(t) k
dt
dx(t)
k x(t) k y(t)
I D P
(1.5)

Nu este obligatoriu ca de fiecare dat s existe toate cele trei
componente. Spre exemplu un amplificator este un sistem linear
definit de relaia 1.5 n care doar k
P
este diferit de zero.
10 Despre Semnale i Sisteme
Atributul de sistem liniar / neliniar este valabil i pentru sistemele
digitale, definiia 1.5 rescriindu-se n mod adecvat.

1.3.3. Sisteme variante / invariante n timp.
Sisteme invariante n timp sunt acele sisteme la care rspunsul
sistemului va fi acelai, indiferent de momentul aplicrii semnalului
de intrare. Aplicnd deci acelai semnal x
(t)
la momente diferite de
timp, la ieirea sistemului se va produce acelai semnal.
Dac y
(t)
= S {x
(t)
}, atunci y
(t-to)
= S {x
(t-to)
}, unde prin S {x
(t)
} am
notat transformarea suferit de semnalul x
(t)
la trecerea sa prin sistem.

1.3.4. Sisteme cauzale / necauzale

Sistemele cauzale sunt cele la care mrimea de ieire nu depinde dect
de valori ale mrimii de intrare, anterioare momentului curent. Altfel
spus, ieirea nu depinde dect de trecut, nu i de viitor. Spre deosebire
de acestea, la sistemele necauzale ieirea depinde i de valori viitoare
ale mrimii de intrare.


1.4. Procesare analogic versus procesare numeric

Conform primului criteriu de clasificare a sistemelor, exist dou mari
categorii de sisteme relativ la tipul de semnale pe care le prelucreaz:
sisteme analogice i sisteme digitale (numerice). Marea majoritate a
sistemelor din natur precum i din unele procese tehnologice sunt
de natur continu, analogic. Prelucrarea semnalelor analogice, se
face de ctre echipamente analogice, care din punct de vedere teoretic
pot fi privite ca sisteme analogice. Iat cteva exemple:

Emitoare i receptoare de radio i televiziune;
Amplificatoare cu tranzistoare, ca de exemplu cele de microfon sau
cele existente n receptoarele de radio;
Filtre analogice, ca de exemplu cele existente n componena
staiilor de amplificare cu tranzistoare, i care permit redarea mai
accentuat sau mai discret a sunetelor joase sau a sunetelor nalte;
Sisteme implicate n transferul de energie: transformatoare,
redresoare, surse, oscilatoare etc.
Regulatoare analogice care, incluse n bucla de reglare automat a
unui proces, pot controla valoarea unui parametru al acelui proces
(vitez, turaie, temperatur, presiune etc.).
Ioan P. MIHU - Procesarea Numeric a Semnalelor 11
Toate acestea sunt construite cu rezistoare, condensatoare, diode,
tranzistoare etc. i sunt alimentate cu surse de energie electric. Prin
toate aceste echipamente, semnalul analogic se propag de la intrare la
ieire, suferind anumite condiionri, prelucrri, pe care le putem
denumi generic procesri analogice.

Tehnicile i tehnologiile moderne oblig tot mai adesea la utilizarea
calculatorului n prelucrarea semnalelor. Relaia dintre procesarea
numeric de semnal i semnalul analogic din care provine semnalul de
prelucrat este sintetizat n figura 1.2. Fa de aceast schem bloc
general pot exista i alternative. Astfel dac procesarea se limiteaz
doar la analiza unui semnal, atunci datele numerice nu mai sunt
reconvertite n semnale analogice, ci sunt destinate exclusiv analizei i
stocrii. n schimb dac procesarea numeric servete doar la
generarea sau simularea de semnale analogice, atunci lipsete CAN.


Esantionare
Digitizare
(CAN)
Refacere
semnal
(CNA)
DSP
Semnal
digital
Semnal
digital
Semnal
analogic
Semnal
analogic
Lumea numerica
Lumea reala, analogica !


Figura 1.2. Schema bloc a unei procesri numerice de semnal.



Procesarea Numeric a Semnalelor (Digital Signal Processing)
nu reprezint altceva dect prelucrarea cu ajutorul calculatorului,
prin operaii matematice (adunri, nmuliri, operaii logice etc.), a
semnalelor reprezentate numeric, avnd ca scop atingerea unor
obiective dinainte propuse, specifice fiecrui domeniu de activitate.

12 Despre Semnale i Sisteme
Iat doar cteva din domeniile care au beneficiat esenial de avantajele
procesrii numerice a semnalelor:

Comunicaii: codarea / decodarea digital a sunetului n telefonia
digital cu multiplexarea mai multor convorbiri pe acelai fir, Fax-
ul, Internet-ul etc;
Medicin: analiza semnalelor biomedicale (ECG, EEG, computer-
tomografia etc.), diagnosticarea automat, monitorizarea diverselor
funcii vitale, proteze complexe;
Conducerea automat a proceselor: pilotarea automat a navelor,
avioanelor i rachetelor, servomecanisme, roboi, controlul
proceselor industriale complexe sau periculoase;
Radioul i televiziunea digital;
Aplicaii legate de vorbire: filtrare, recunoaterea vorbirii, sinteza
vorbirii;
Multimedia: captarea, generarea, procesarea, transmiterea i
stocarea sunetului i imaginilor; compact-discul.


Avantajele utilizrii sistemelor de procesare numeric de semnal fa
de sistemele analogice sunt urmtoarele:

Flexibilitatea. Aa cum am mai spus, un sistem de prelucrare
numeric este n esen un algoritm de calcul, algoritm pe care l
efectueaz un sistem de calcul (sistem cu microprocesor, calculator
specializat, sau chiar un PC). Algoritmul poate fi uor schimbat,
prin reprogramare, ceea ce face ca sistemul s poat fi schimbat cu
eforturi materiale nule. Deci, prin schimbarea algoritmului,
sistemul i modific comportarea, fr nici o modificare fizic a
sistemului de calcul.

Eficien economic. Procesarea numeric are avantaje economice
deosebite. S presupunem c unui sistem analogic (un amplificator
cu tranzistoare, spre exemplu), i se impune schimbarea
caracteristicilor, a comportrii. Pentru aceasta el trebuie modificat
fizic, i trebuie schimbate acestuia anumite componente
(rezistoare, condensatoare), ceea ce implic cheltuieli materiale,
experimente i noi teste de omologare. n cazul unui amplificator
numeric, pentru schimbarea comportrii sale, i se va schimba
acestuia prin programare doar o mic parte din algoritmul de
calcul, fr nici o modificare fizic a sistemului.

Ioan P. MIHU - Procesarea Numeric a Semnalelor 13
Fiabilitatea. Un algoritm de calcul nu ruginete. Bine-neles c
problema fiabilitii unui sistem digital rmne de luat n seam,
dar ea depinde esenial de fiabilitatea prii hard a acestuia.
Tehnologiile moderne de realizare a circuitelor numerice au ajuns
la performane att de nalte nct, i din punct de vedere al
fiabilitii, partea hard a sistemelor digitale este comparabil i
adesea superioar sistemelor analogice.

Diagnoza. Legat de fiabilitate, se pune i problema ntreinerii,
depanrii sistemelor. Starea unui sistem trebuie s poat fi uor
controlat att n procesul de punere n funciune, ct mai ales n
situaii de avarie. Tot aa de util este ca testarea s se fac i n
timpul funcionrii normale, n scop profilactic. Din acest punct de
vedere, sistemele digitale se preteaz mai bine dect cele analogice
la folosirea unor algoritmi care s testeze i s furnizeze informaii
uor de interpretat despre starea sistemului, ba chiar s decid
folosirea unor resurse hardware de rezerv.

Integrarea. Sistemele digitale pot fi realizate adesea, ntr-o singur
capsul de circuit integrat. Consecin a tehnologiilor moderne,
integrarea are implicaii pozitive asupra fiabilitii i costurilor.

Adaptabilitatea. Odat realizat un algoritm de procesare numeric
destinat unui anume sistem, este simplu ca el s poat fi folosit i
n alte aplicaii, prin simpla adaptare, ajustare a unor parametri.
Mai mult chiar, n cadrul aceluiai proces, algoritmul de calcul
poate fi schimbat dinamic, adaptat la schimbrile intervenite n
proces.

Stocarea i transmisia performant a datelor. Pentru stocarea
datelor analogice suportul clasic l reprezint banda magnetic.
Pentru datele numerice exist soluii net avantajoase de a stoca
date mult mai rapid i cu o densitate mult mai mare pe unitatea
fizic de volum. Marele avantaj al folosirii semnalului numeric
fa de cel digital este ns imunitatea redus la zgomot, att n
procesul de stocare, ct i n cel de transmisie.

Performane superioare. Nu n ultimul rnd, trebuie menionat c
performanele sistemelor numerice sunt cel mai adesea superioare
sistemelor analogice. Mai mult chiar, exist numeroase tipuri de
procesri care nici nu pot fi realizate n sistemele analogice, ca de
exemplu filtre de ordin mare sau filtre avnd impuse anumite
caracteristici de frecven.
14 Despre Semnale i Sisteme

1.5. Istoric, perspective


Istoria procesrilor numerice a semnalelor ncepe, firesc, cu primele
ncercri umane de cuantizare, mai exact cu sistemele de numeraie.
Bazele teoretice ale acestui domeniu se pun n 1930 i 1940 de ctre
Nyquist i Shanon, dar nu trebuie omis imensa contribuie adus n
1807 de Jean Baptiste Fourier, ofier n armata lui Napoleon
Bonaparte. El este cel care a realizat descompunerea unei funcii
periodice, n serie de funcii armonice.
Are loc apoi dezvoltarea aparatului matematic (Transformata Z), dar
"explozia" implementrii procesrii numerice a semnalelor ncepe o
dat cu apariia microprocesorului n anii 1970. Dezvoltarea
sistemelor de procesare numeric a semnalelor continu i n zilele
noastre cu crearea de noi microprocesoare "DSP" specializate.

Dei exist nc multe domenii n care procesarea analogic este
singura alternativ, avantajele procesrilor numerice sunt evidente. Cu
toate aceste avantaje, prelucrarea numeric a semnalelor nu va nlocui
niciodat n totalitate prelucrarea analogic. Ea a devenit i va rmne
o alternativ performant, att din punct de vedere al parametrilor
tehnici ct i ai celor economici.
Procesarea numeric a semnalelor ctig tot mai mult teren, fiind
nglobat n tot mai multe produse, de la cele destinate tehnologiilor
avansate pn la cele de uz casnic. i din acest motiv, procesarea
numeric a semnalelor merit toat atenia.