Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
- - 2
Prelucrarea numerica a semnalelor (PNS)
Prelucrarea numerica a semnalelor (PNS) este un domeniu al stiintei care s-a
dezvoltat foarte rapid in ultimii 30 de ani, ca urmare a progresului inregistrat de
tehnologia calculatoarelor si fabricarea circuitelor integrate. Au fost elaborate
medii de dezvoltare de aplicaţii software specifice sistemelor de achiziţie şi
prelucrare de date, dintre care cele mai larg utilizate sunt MATLAB şi
LabView. Mediul MATLAB, utilizat cu precădere în cercetare şi în învăţământ,
include o serie de unelte (toolbox-uri) specifice pe domenii, care permit
soluţionarea eficientă a următoarelor categorii de probleme: procesare date,
simulare, vizualizare grafică a rezultatelor obţinute. Prelucrarea numerica a
semnalelor are aplicatii in orice domeniu in care informatia poate fi prezentata
sub forma numerica. Dintre acestea se amintesc:
1. Procesarea de imagini este extinderea /расширение / prelucrării digitale a
semnalelor pe suport bidimensional : facsimil, harta vremii prin satelit/
синоптическая карта /, animatie imagini satelit (meteorologice, topografice,
militare) etc.
2. Instrumentatie/control: analiza spectrala, controlul pozitiei si al vitezei,
compresie de date etc.
3. Vorbire/audio: recunoasterea vocii, sinteza vorbirii, egalizare etc.
De exemplu DSpeech, un program gratuit, portabil, ce utilizează caracteristica
ASR (Automatic Speech Recognition) pentru a controla calculatorul cu vocea
Cu ajutorul DSpeech vă puteți înregistra /записать/ vocea prin intermediul
microfonului instalat, salvarea fișierului audio făcându-se în format WAV, iar a
vocii textului redat în formatele WAV, .MP3, AAC, WMA, sau OGG.
4. Militar: securitatea comunicatiilor, procesare radar, procesare sonar, ghidarea
proiecțilelor etc./управление ракетами/
5. Telecomunicatii: anulare ecou / Эхоподавление /, egalizare adaptiva, conferinte
video, comunicatii de date etc.
6. Biomedical: scanare computer-tomografie, electroencefalografie,
electrocardiografie, electromiografie etc.
7. GSM, CDMA, ТФОП
Aceasta enumerare ilustreaza importanta prelucrarii numerice a semnalelor in
diverse domenii de activitate. Câteva dintre avantajele acestui mod de
prelucrare a semnalelor sunt:
1. precizie/(точность)/ garantata – determinata de numarul de biti folositi in
reprezentarea semnalului;
2. Reproductibilitate/ Воспроизводимость / perfecta – se obtin performante
identice de la unitate la unitate, daca nu variaza tolerantele componentelor, de
exemplu o inregistrare numerica/ цифровая запись/ poate fi copiata sau reprodusa
fara vreo degradare a calitatii semnalului;
3. Nu are abateri cu temperatura sau vechimea;
- - 3
4. Sistemele de PNS pot fi realizate sub forma de circuite integrate care
prezinta siguranta crescuta, gabarit redus, putere mica, cost mic;
5. Flexibiliate crescuta – sistemele de PNS pot fi programate si reprogramate
pentru a realiza o varietate de functii, fara modificarea hardului;
6. Performante superioare – sistemele de PNS pot realiza functii inaccesibile
prelucrarii analogice, de exemplu obtinerea unui raspuns de faza liniara,
implementarea de algoritmi pentru filtrarea adaptiva.
Evident (очевидно), exista si dezavantaje ale PNS:
1. Viteza si cost – sistemele de PNS pot fi scumpe când sunt implicate semnale
de banda larga. în prezent, convertoarele analog/numerice si numeric/analogice
sunt costisitoare (дорогостоящие) sau nu au suficienta rezolutie pentru
aplicatii PNS de banda larga. Timpul necesar conversiei limiteaza viteza de
lucru. Obisnuit, numai circuitele integrate specializate pot procesa semnale in
domeniul MHz si sunt scumpe. Semnale de banda mai mare de 100 MHz se
prelucreaza numai analogic;
2. Timpul de proiectare – uneori proiectarea unui circuit poate consuma
nejustificat (необоснованно) de mult timp; инструменты 3D-проектирования
(CAD), инженерных расчетов (CAE)
3. Problema lungimii finite a cuvintelor – in situatiile de prelucrare in timp
real, consideratii economice impun ca algoritmii PNS sa fie implementati pe un
numar limitat de biti. Daca acesta nu este suficient (достаточно) pentru a
reprezenta variabilele, apar degradari serioase ale performantelor
(производительность) circuitului. Sistemele numerice sunt afectate de
zgomotul de cuantizare al convertoarelor analog/numerice, care este cu atât
mai mare cu cât numarul de biti folosit in reprezentarea esantioanelor
semnalului de intrare este mai mic. Mai mult, in timpul prelucrarii, datorita
operatiei de rotunjire (округление), apare un zgomot care, prin acumulare,
poate conduce la instabilitate pentru sistemele de ordin superior.
Prelucrarea numerica a semnalelor implica reprezentarea, transmisia si
prelucrarea semnalelor folosind tehnici numerice si procesoare numerice, deci,
se poate spune ca PNS se ocupa cu reprezentarea numerica a semnalelor si
utilizarea procesoarelor numerice pentru a analiza, modifica sau extrage
informatii din semnale.
- - 4
3 Termenul "» digital (digital), înseamnă că si timp şi amplitudine sunt
cuantificate. Sistem digital este un sistem în care semnalele sunt reprezentate
ca secvenţe de numere, luând numai un număr finit de valori..
4.CAN sau Convertor Analogic Numeric reprezintă un bloc sau un circuit
care poate accepta o mărime analogică (curent, tensiune) la intrare, furnizând la
ieșire un număr care constituie o aproximare (mai mult sau mai puțin exactă) a
valorii analogice a semnalului de la intrare.
5 Cuantificare
Divizarea intervalului de variație (tensiune, curent) al unei mărimi analogice
într-un număr determinat de trepte („cuante") de amplitudine egală, în scopul
exprimării valorii analogice sub formă de număr, constituie procesul de
cuantificare al unui semnal analogic. Mărimea treptelor rezultate în urma
cuantificării este egală cu raportul dintre valoarea intervalului maxim de
variație și numărul lor, fiecare astfel de „cuantă”fiind delimitată de două nivele
de cuantificare succesive.
Intermodulatie
Proces prin care neliniaritatea retelei provoaca la iesire semnale parazite
(numite produse in intermodulatie) pe frecvente care sunt combinatii lineare
ale frecventelor semnalelor de intrare.
- - 5
Ck şi care prezintă un sistem al funcţiei de timp {k(t)} de un anumit tip. De
exemplu: sinusoida funcţiei exponenţiale, funcţia Bassel. Parantezele figurate
înseamn ă că avem de a face nu cu o funcţie, dar cu un sistem de funcţii care
cuprind / включать /:
0(t), 1(t), ... .
Semnalul S(t) reprezintă:
s (t ) c (t)
k 0
k k
- - 6
Tipurile de semnale
Se numeşte semnal o mărime fizică măsurabilă, purtătoare de informaţie,
care poate fi transmisă la distanţă, recepţionată şi/sau prelucrată Semnalele pot
fi împărţite în continuie şi discrete. Continuie se caracterizează prin ceea că
funcţia care le caracterizează poate avea o mulţime continuă de soluţii într-un
anumit interval. Cele diascrete sunt acelea care pot fi descrise cu ajutorul unui
set finit de numere sau valori discrete ale unei funcţii anumite. Discrete pe
valori şi în timp nu sunt legate între ele, de aceea sunt posibile următoarele
tipuri de mesaje:
a) continue după mulţime şi timp sau pur şi simplu continue.
c
t
b) continue după mulţimea valorilor şi discrete după timp:
t0
c) discrete tdupă
1
t2 t3 (valori)
mulţime ... ti şi continue
t după timp:
c
c1
c2
c3
c2
c3
- - t 7
În procesul de transformare a mesajelor discrete în semnale are loc
codificarea semnalelor.
Codificarea este reprezentarea unor mesaje discrete cu ajutorul semnalelor
sub formă de anumite combinaţii de simboluri, de exemplu 0,1 or -1,0,1
Are loc o influenţă din partea dispozitivului de transmitere asupra unuia
sau a mai mulţi parametri a semnalului transmis. După legea aleasă la codarea
mesajului acest proces se numeşte modulare.
La sinteza sistemelor de transmitere a informaţiei ne confruntăm cu 2
probleme de bază:
1. Asigurarea minimului de erori la transmiterea mesajelor (imunitate de
zgomot).
2. Asigurarea unei eficacităţi înalte la transmiterea mesajelor.
3. criptarea
Stabilitatea la erori si Eficacitatea
- - 8
49.75 / 56.25 MHz 58.0 – 66.0 MHz canalul 2 TV
59.25 / 65.75 MHz BANDA II 76.0 – 84.0 MHz canalul 3 TV
77.25 / 83.75 MHz 84.0 – 92.0 MHz canalul 4 TV
85.25 / 91.75 MHz 92.0 – 100 MHz canalul 5 TV
93.25 / 99.75 MHz BANDA III 174 – 182 MHz canalul 6 TV
175.25 / 181.75 MHz 182 – 190 MHz canalul 7 TV
183.25 / 189.75 MHz 190 – 198 MHz canalul 8 TV
191.25 / 197.75 MHz 198 – 206 MHz canalul 9 TV
199.25 / 205.75 MHz 206 – 214 MHz canalul 10 TV
207.25 / 213.75 MHz 214 – 222 MHz canalul 11 TV
215.25 / 221.75 MHz 222 – 230 MHz canalul 12 TV
223.25 / 229.75 MHz BANDA IV 470 – 478 MHz canalul 21 TV
471.25 / 477.75 MHz 478 – 486 MHz canalul 22 TV
479.25 / 485.75 MHz . 574 – 582 MHz canalul 34 TV
575.25 / 581.75 MHz BANDA V 582 – 590 MHz canalul 35
TV 583.25 / 589.75 MHz 614 – 622 MHz canalul 39 TV
615.25 / 621.75 MHz . 782 - 790 MHz canalul 60 TV
783,25 / 789,75 MHz 790 - 798 MHz canalul 61 TV
791,25 / 797,75 MHz .. 854 – 862 MHz canalul 69 TV
Benzile III-V deasemenea sînt utilizate pentru difuziunea digitală terestră
(T-DAB, DVBT, etc).
Mărirea stabilităţii la erori aproape tot timpul este însoţită/
сопровождается /de înrăutăţirea eficacităţii şi invers.
Imunitate de zgomot pote fi redicata cu diferite procese de exemplu:
1.marimea raportul semnal-zgomot
2.cu transmiterea informatiei de citeva ori(repetarea multipla de n ori a
semnalului)
3.cu ajutorul codurilor de siguranta ciclic or BCH, Hamming
4. cu implementarea feedback-ul informational or feedback-ul de
decizie(scheme bloc )
Clasificarea sistemelor
Sistemul reprezintă un mediu fizic, prevăzut cu posibilitatea de a prelua
informaţii din mediul exterior (semnal de intrare) si de a furniza обеспечить la
rândul lui informaţii mediului exterior prin intermediul через semnalului de
iesire. Semnalul de iesire depinde evident / очевидный /de semnalul de intrare
dar depinde esenţial /существенный/ si de structura sistemului. Majoritatea
sistemelor pot fi modelate matematic si astfel se poate estima /оценка/
răspunsul sistemului (semnalul de iesire), atunci când se cunoaste semnalul de
intrare si structura sistemului.
- - 9
Similar Аналогичные în parte cu criteriile amintite упомянутый / la
clasificarea semnalelor, există mai multe criterii de clasificare a sistemelor. Iată
câteva dintre ele:
- - 10
Sisteme invariante în timp sunt acele sisteme la care răspunsul
sistemului va fi acelasi, indiferent de momentul aplicării semnalului de intrare.
Aplicând deci acelasi semnal x(t) la momente diferite de timp, la iesirea
sistemului se va produce acelasi semnal.
Dacă y(t) = S {x(t)}, atunci y(t-to) = S {x(t-to)}, unde prin S {x(t)} am
notat transformarea suferită de semnalul x(t) la trecerea sa prin sistem.
- - 11
Regulatoare analogice care, incluse în bucla de reglare automată
автоматический контур управления a unui proces, pot controla
valoarea unui parametru al acelui process (viteză, temperatură, presiune
etc.).
Toate acestea sunt construite cu rezistoare, condensatoare, diode,
tranzistoare circuite integrate etc. si sunt alimentate cu surse de energie
electrică. Prin toate aceste echipamente, semnalul analogic se propagă
распространяется de la intrare la iesire. De exemplu
- - 13
Figura 3. Funcţionarea unui amplificator operaţional inversor
Graficul care exprimă legătura dintre semnalul de intrare şi cel de ieşire arată
în acest caz o dependenţă inversă. Altfel spus, cele două semnale sunt „în
antifază”.
http://www.hobbytronica.ro/amplificatorul-operational-notiuni-
elementare/
- - 14
Procesarea Numerică a Semnalelor (Digital Signal
Processing) nu reprezintă altceva decât prelucrarea cu
ajutorul calculatorului, prin operaţii matematice
(adunări, înmulţiri, operaţii logice etc.), a semnalelor
reprezentate numeric.
- - 15
Avantajele utilizării sistemelor de procesare numerică de semnal faţă de
sistemele analogice sunt următoarele:
Flexibilitatea. Un sistem de prelucrare numerică este un algoritm de
calcul, algoritm pe care îl efectuează un sistem de calcul (sistem cu
microprocesor, calculator specializat, sau chiar un PC). Algoritmul poate
fi usor schimbat, prin reprogramare, ceea ce face ca sistemul să poată fi
schimbat cu eforturi materiale nule(mici). Deci, prin schimbarea
algoritmului, sistemul îsi modifică comportarea, fără nici o modificare
fizică a sistemului de calcul.
Eficienţă economică. Procesarea numerică are avantaje economice
deosebite. Să presupunem că unui sistem analogic (un amplificator cu
tranzistoare, spre exemplu), i se impune schimbarea caracteristicilor, a
comportării. поведение Pentru aceasta el trebuie modificat fizic, îi
trebuie schimbate acestuia anumite componente (rezistoare,
condensatoare), ceea ce implică cheltuieli materiale, experimente si noi
teste de omologare. /приемочные испытания/ În cazul unui amplificatory
numeric, pentru schimbarea comportării sale, i se va schimba acestuia
prin programare doar o mică parte din algoritmul de calcul, fără nici o
modificare fizică a sistemului.
Fiabilitatea. Un algoritm de calcul „nu rugineste”. Bine-inţeles că
problema fiabilităţii unui sistem digital rămâne de luat în seamă, dar ea
depinde de fiabilitatea părţii hard a acestuia. Tehnologiile moderne de
realizare a circuitelor numerice au ajuns la performanţe atât de înalte
încât, si din punct de vedere al fiabilităţii, partea hard a sistemelor
digitale este comparabilă si adesea superioară sistemelor analogice.
Integrarea. Sistemele digitale pot fi realizate într-o singură capsulă
de circuit integrat. Consecinţă следствие a tehnologiilor moderne,
integrarea are implicaţii pozitive asupra fiabilităţii si costurilor.
Adaptabilitatea. Odată realizat un algoritm de procesare numeric
destinat unui anume sistem, este simplu ca el să poată fi folosit si în alte
- - 16
aplicaţii, prin simpla adaptare, ajustare/ регулировка/ a unor parametri.
Mai mult chiar, în cadrul aceluiasi proces, algoritmul de calcul poate fi
schimbat dinamic, adaptat la schimbările intervenite în proces.
Stocarea / хранение/ si transmisia performantă a datelor. Pentru
stocarea datelor analogice suportul clasic îl reprezintă banda magnetică.
Pentru datele numerice există soluţii neavantajoase de a stoca
date mult mai rapid si cu o densitate плотность mult mai mare pe unitatea
fizică de volum.
Performanţe производительность superioare. Nu în ultimul rând, trebuie
menţionat că performanţele sistemelor numerice sunt cel mai adesea superioare
sistemelor analogice. Mai mult chiar, există numeroase tipuri de procesări care
nici nu pot fi realizate în sistemele analogice, ca de exemplu filtre de ordin
mare sau filtre având impuse anumite caracteristici de frecvenţă.
Faţă de prelucrarea analogică, procesarea numerică a semnalelor oferă o serie
de avantaje. Aceste avantaje rezultă chiar din caracteristicile specifice
sistemelor de prelucrare numerică (SPN):
- repetabilitatea, adică proprietatea unui SPN de a conduce la rezultate identice
ale prelucrării, dacă semnalele numerice de intrare sunt aceleaşi şi dacă se
foloseşte acelaşi algoritm de prelucrare;
- reprogramabilitatea, reprezintă posibilitatea de modificare a algoritmului de
prelucrare numerică doar prin reprogramare, fără vreo altă modificare în
structura SPN;
- adaptabilitatea, adică posibilitatea de modificare a funcţiei de transfer
corespunzătoare unui algoritm de prelucrare numerică, în concordanţă cu
caracteristicile semnalelor de intrare sau cu caracteristicile de mediu;
- imunitatea ridicată la perturbaţii precum şi stabilitatea, caracteristici ce
rezultă din însăşi structura discretă a semnalelor numerice. Se are în vedere
diferenţa relativ mare a valorilor de tensiune corespunzătoare celor două
niveluri logice ale variabilelor binare;
- - 17
- tehnica numerică de prelucrare se poate utiliza şi la compresia de date, adică
la reprezentarea informaţiei pe un număr redus de biţi, procedeu deosebit de
util în comunicaţii şi la memorare.
Semnalul audio
Semnalele cu spectrul în intervalul 10-20Hz ... 20-25kHz sunt considerate
semnale de audiofrecvenţă (audio, AF), deoarece sunt percepute
воспринимаются de urechea umană când sunt sub formă de variaţii ale
presiunii aerului.
Mecanismul vorbirii
Vorbirea este rezultatul actiunii voluntare/ добровольное/ si coordonate a
aparatului respirator si a celui masticator/ жевательный /. Aparatul respirator
furnizeaza/ обеспечивает / energia necesara, astfel incat aerul este expirat/
истекший/ prin trahee. In varful acesteia se afla laringele/ гортань /, unde
presiunea aerului este modulata inainte de a fi aplicata conductului
vocal/голосовой канал./ care se intinde/ тянется/ de la faringe pana la buze.
Plamîni легкие Cavitatea glotala- глоттальная полость cavitate nazală -носовая полость
bucală- оральный
Fig. 2.1. Mecanismul producerii sunetelor vorbite
[http://www.rasfoiesc.com/educatie/fizica/RECUNOASTEREA-SERMNALULUI-VOCA81.php]
- - 18
de laringe. Aceste buze pot inchide complet laringele, iar cand se departeaza
determina o deschidere triunghiulara numita glota/ голосовая щель./
Conductul vocal (figura 2.1) este un ansamblu de cavitati situate intre
glota si buze: cavitatea faringiana, cavitatea bucala si, in paralel, cavitatea
nazala. In concluzie, el poate fi considerat ca o succesiune de tuburi/ Серия труб/
sau de cavitati acustice/ акустические резонаторы/ de sectiuni diverse. Sunetele
sonore rezulta din excitarea conductului vocal prin impulsuri periodice de
presiune generate de oscilatiile corzilor vocale.
Vocalele i, e, u, sunt emise fara interventia cavitatii nazale, care este
izolata prin inchiderea valului palatin/, нёбо/ in schimb vocalele nazale si
consoanele nazale/ носовые согласные // fac sa intervina/вмешиваться // cavitatea
nazala.
Legatura intre glota si conductul vocal este slaba , astfel ca deformarea
acestuia influenteaza putin unda de presiune degajata prin deschiderea glotei.
Intensitatea sunetului emis este legata de presiunea aerului din amonte de
laringe, inaltimea sa fiind data de frecventa de vibratie a corzilor vocale,
numita frecventa fundamentala. Frecventa fundamentala poate varia intre
urmatoarele valori:
· 80 – 200 Hz pentru voce masculina;
· 150 – 450 Hz pentru voce feminina;
· 200 – 600 Hz pentru voce de copil.
[http://www.rasfoiesc.com/educatie/fizica/RECUNOASTEREA-SERMNALULUI-VOCA81.php]
[
- - 20
Ce este un Codec ?
Un codec este un software utilizat pentru comprimarea sau decomprimarea
unui fisier media digital, cum ar fi un cantec sau un fisier video, eventual chiar
si un aparat hardware corespunzator, care asigura codarea si decodarea unei
informatii. Cuvantul este un acronim care provine de la codificare/decodificare.
Windows Media Player si alte programe utilizeaza codecuri pentru redarea si
crearea fisierelor media digitale.
Tipuri de codecuri:
- - 21
multe codecuri pot folosi mai multe rate de compresie cum ar fi 8, 6.4 şi
chiar 5,3 Kbps. De notat că această rată este doar pentru audio. Când se
transmite vocea pachetizată peste reţea, overhead-ul protocoalelor (ca de
ex RTP/UDP/IP/ Ethernet) se adaugă la vârful acestei rate rezultând de
fapt o rată mai mare.
Complexitatea – cu cât complexitatea implementării în codec creşte, cu
atât mai multe resurse pentru CPU sunt necesare.
Calitatea vocii – compresia vocii în unele codecuri se face cu bună
calitate, în timp ce în altele calitatea vocii suferă.
Întârzierea la digitalizare – fiecarui algoritm îi sunt necesare o sumă de
sunete ce trebuiesc memorate înainte de compresie. Această întârziere se
adaugă întârzierii cap-la-cap. O reţea cu o întârziere cap-la-cap excesivă
adesea face utilizatorii să revină la o conversaţie half-duplex în loc de o
convorbire telefonică full-duplex.
Următorul tabel va compara cele mai des întâlnite codecuri după cei patru parametri
- - 22
distorsiuni искажений(erori)) prin trecerea esantioanelor (pulsurilor) printr-un
filtru trece-jos ideal cu banda egala cu cea a semnalului.
Eşantionarea (sampling) este procesul prin care un semnal electric
continuu în timp este înlocuit –transformat - prin impulsuri echidistante în timp
a căror amplitudine este egală sau proporţională cu amplitudinea semnalului
continuu detectat la momentele respective.
- - 23
k
x(t) e necesar numai de transmis înregistrările lui, frecvenţele cărora sunt egale
cu frecvenţa marginală dublată a spectrului semnalului ( înmulţită cu 2).
Funcţia sin (x)/x cu exactitatea până la un înmulţitor constant coincide cu
funcţia de impuls a unul filtru ideal al frecvenţelor de jos care au frecvenţa de
şantionare (tăiere) ftop, ca urmare semnalul iniţial poate fi restabilit trecând prin
astfel de filtru o succesiune de înregistrări a semnalului dat.
Erorilor de eşantionării
Discretizarea şi restabilirea semnalelor are loc cu o anumită eroare.
Eroarea de discretizare este legată cu ceea că semnalele reale au o continuitate
limitată şi ca urmare un spectru nelimitat.
Pentru a alege frecvenţa de discretizare suntem nevoiţi să limităm spectrul
semnalului cu o oarecare frecvenţă ωtop, după care o parte din spectru rămâne
“în afară” şi nu participă ca urmare la restabilirea semnalului. Eroarea relativă
medie reprezentării semnalului cu un spectru limitat prin şirul Kotelnicov este
evaluată de viteza de ieşire a spectrului după frecvenţa ω top şi se află în
E
intervalul 3 ΔE /E
E
unde E – energia totală a semnalului, ΔE – energia părţii spectrului
semnalului care e mai sus de ωtop. Teorema Kotelnicov e validă şi pentru cazul
- - 24
când funcţia continuă de timp are spectru inclus într-o fâşie limitată de
frecvenţă de la fbottom şi ftop
Δt=1/(2Δf); Δf=ftop-fbottom
Δf – lăţimea spectrului funcţiei x(t)
Consecintele teoremei esantionarii
Последствия теоремы отсчетов
Orice semnal de banda strict limitata poate fi reprezentat - exact - prin
esantioanele luate la intervale de timp egale.
De fapt, printr-un numar finit de esantioane prelevate la o frecventa de
doua ori mai mare decat latimea de banda.
Totusi, functii de interpolare ideale (nerealizabile fizic) sunt necesare
pentru a reconstrui fara distorsiuni искажение functia originala.
Cuantizarea
Pentru procesare, memorare sau transmisie, esantioanle cu precizie
infinita trebuie cuantizate.
Astfel, o gama (un interval) de valori este reprezentata printr-un
singur numar cu precizie finita. Spre exemplu, reprezentandu-le prin
numere binare finite.
Eroarea de cuantizare
Eroarea de cuantizare depinde de numarul de intervale de cuantizare
utilizat.
daca sunt folositi pentru reprezentare numere binare de N biti,
numarul de intervale distincte este 2N.
Raportul semnal/eroare-de-cuantizare este de aproximativ 6N dB.
(Intr-adevar, 20·log(2N/1) ~ 6N dB)
Modele de comunicatie
- - 25
http://www.unibuc.ro/prof/niculae_c_m/telecom/componente_fundamentale.htm
Cod
Zgomot
Teoria informatiei va raspunde, dupa cum arata Ion Dragan, la doua întrebari:
1. cum poate fi transmisa o informatie în modul cel mai rapid si cu o
reducere de costuri?
2. cum se poate asigura identitatea dintre informatia primita si cea
emisa?
Codul este un ansamblu de sensuri comun membrilor unei culturi sau
subculturi si consta atât în semne, cât si în reguli si conventii privind
contextele de combinare si utilizare.
- - 26
Canalul este suportul fizic al mesajului, unde de lumina, de sunet,
hertziene, fibre optice, sistemul nervos etc
http://www.lisr.ro/7-cotoara.pdf
Filtru trece-jos
- - 27
etc.) face ca semnalele de frecvenţă înaltă să nu ajungă la sarcină
(blocarea/filtrarea lor).
Diagrama Bode
Diagrama Bode
- - 28
Grafic, acest lucru arată precum în figura alăturată.
Filtrul trece-jos inductiv este cât se poate de simplu, constând doar dintr-un singur
component, bobina. Versiunea capacitivă a aceluiaşi filtru nu este nici ea mai
complicată, constând dintr-un rezistor şi un condensator. Totuşi, filtrele capacitive,
chiar dacă sunt puţin mai complexe, sunt cele mai des întâlnite configuraţii,
deoarece condensatoarele sunt în general elemente reactive mai „pure” decât
bobinele, prin urmare, comportamentul acestora este mult mai previzibil. Prin pur se
înţelege faptul că rezistenţa condensatoarelor este mult mai mică decât cea a
bobinelor, fiind astfel aproape 100% reactive. Bobinele, pe de altă parte, prezintă
efecte disipative importante (rezistive), atât în lungimea firelor utilizate cât şi prin
pierderile magnetice din miezul magnetic. Condensatoarele sunt mult mai puţin
supuse efectelor de „cuplaj” cu alte componente şi sunt mult mai ieftine decât
bobinele.
Frecvenţa de tăiere
Într-un circuit simplu trece-jos capacitiv sau inductiv, frecvenţa de tăiere reprezintă
frecvenţa la care reactanţă capacitivă este egală cu rezistenţă (ambele valori fiind
exprimate în ohmi). Într-un circuit trece-jos capacitiv simplu (un rezistor şi un
condensator), frecvenţa de tăiere este dată de următoarea formulă:
- - 30
Răspunsul filtrului depinde de valorile componentelor acestuia precum şi de
impedanţa sarcinii. Dacă ecuaţia frecvenţei de tăiere nu ia în considerare şi această
impedanţă, sarcina nu este luată în considerare, iar valorile reale ale frecvenţei de
tăiere vor fi diferite de valoarea calculată.
Filtru trece-bandă
Definiţia filtrului trece-bandă
Există aplicaţii în care este nevoie de filtrarea unei anumite benzi de frecvenţe
din totalul frecvenţelor prezente în semnal. Circuitele de filtrarea realizate
pentru îndeplinirea acestui obiectiv pot fi realizate dintr-un filtru trece-jos şi
unul trece-sus, conectate împreună. Rezultatul este un filtru denumit trece-
bandă.
- - 31
Folosind componente reale, circuitul electric al filtrului trece-bandă astfel
conceput, arată precum în figura alăturată.
Diagrama Bode
- - 32
Filtrele trece-bandă pot fi construite folosind elemente inductive, dar, după
cum am mai menţionat, filtrele capacitive sunt preferate în locul celor inductive
datorită „purităţii” reactive a condensatoarelor. Circuitul electric al filtrului
inductiv este cel din figura alăturata.
Faptul că filtrul trece-sus se află poziţionat înainte filtrului trece-jos, nu are
nicio importanţă din punct de vedere al funcţionalităţii filtrului.
Limitele unui astfel de filtru
Deşi idea combinării celor două filtre, trece-jos şi trece-sus, într-unul singur,
pentru a realiza un filtru trece-bandă este bună, aceasta posedă имеют şi unele
dezavantaje. Deoarece acest tip de filtru funcţionează utilizând proprietatea
fiecărui filtru în parte de a bloca frecvenţele nedorite, construirea unui astfel de
filtru, astfel încât să nu blocheze în anumită măsură şi frecvenţele din banda
dorită, este de obicei dificilă трудный
. Atât filtrul trece-jos cât şi filtrul trece-sus vor bloca toate semnalele într-o
anumită măsură, iar efectul lor combinat se traduce printr-o amplitudine redusă
a semnalului chiar şi în domeniul frecvenţelor dorite (de trecere). Putem
observa acest lucru din diagrama de mai sus, unde tensiunea sarcinii nu
depăşeşte valoarea de 0,6 V, deşi tensiunea sursei este de 1 V. Această atenuare
a semnalului de ieşire devine şi mai pronunţată în cazul în care filtrul are un
scop mult mai restrictiv ограничительный (pantă уклон mai mare a undei,
banda de trecere a frecvenţelor mai îngustă узкий ).
Filtru stop-bandă
Definiţia filtrului stop-bandă
Filtrul stop-bandă permite trecerea tuturor frecvenţelor ce se află peste sau sub
un anumit domeniu / bandă de frecvenţe determinat de elementele sale
componente. Şi acest tip de filtru poate fi realizat prin conectarea unui filtru
trece-jos cu un filtru trece-sus, doar că de data aceasta conectarea se
realizează în paralel, nu în serie cum era cazul filtrului trece-bandă.
- - 33
Diagrama bloc a filtrului este prezentată în figura alăturată.
Filtrul stop-bandă capacitiv
Frecvenţa de trecere
Utilizând aceste raţii, frecvenţa maximă de trecere poate fi calculată astfel:
Diagrama Bode
- - 34
Putem vedea şi răspunsul în frecvenţă foarte bun al acestui filtru, folosind
proporţiile de mai sus, în diagrama (Bode) alăturată.
Filtre rezonante
Scopul Назначение filtrelor rezonante
Filtrele considerate până în acest moment au fost compuse exclusiv din
condensatoare sau bobine, dar nu ambele tipuri de componente în acelaşi timp.
Ştim că circuitele ce folosesc combinaţii de L şi C tind să rezoneze, iar această
proprietate poate fi exploatată în construcţia filtrelor trece-bandă şi stop-
bandă.
Circuitele LC serie prezintă o impedanţă minimă la rezonanţă, iar circuitele LC
paralel impedanţă maximă la frecvenţa de rezonanţă. Există prin urmare două
strategii de bază pentru construcţia filtrelor trece- respectiv stop-bandă.
Filtru trece-bandă rezonant
Pentru acest tip de filtru, există, de asemenea, două strategii: circuit LC serie
sau LC paralel.
Filtru trece-bandă LC serie
- - 35
(impedanţă mare - circuit deschis), astfel că acestea nu ajung la sarcină, după
cum se poate vedea în diagramă.
Putem observa că în cazul acestui tip de filtru, nu există practic nicio atenuare a
semnalului în banda de trecere, astfel că tensiunea de ieşire pe rezistenţa de
sarcină este aceeaşi cu tensiunea de alimentare a sursei; acesta nu este şi cazul
filtrelor construite exclusiv din condensatoare sau bobine. De asemenea, din
moment ce principiul de funcţionare al filtrului se bazează pe principiul
rezonanţei LC serie, frecvenţa de rezonanţă nefiind prin urmare afectată de
valoarea rezistenţei prezentă în circuit, valoarea rezistenţei de sarcină nu va
influenţa în niciun fel frecvenţa de trecere. Totuşi, diferite valori ale rezistenţei
de sarcină vor duce la modificarea pantei diagramei Bode (selectivitatea
filtrului).
- - 36
Acest tip de filtru rezonant, asemenea filtrelor trece-sus şi trece-jos, nu va
putea transmite întreaga tensiune de la sursă spre sarcină datorită rezistorului
conectat în serie ce va prelua tot timpul o parte din căderea de tensiune totală
existentă în circuit.
Putem menţiona că acest tip de filtru trece-bandă rezonant este folosit pe scară
largă în radiourile analogice, pentru selectarea unei anumite frecvenţe din cele
recepţionate de antenă. Practic, se foloseşte un disc selector pentru alegerea
postului de radio, disc ce modifică capacitatea unui condensator variabil dintr-
un circuit LC paralel.
Filtru stop-bandă rezonant
Din nou, avem două strategii la dispoziţie, circuitul LC serie sau LC paralel.
Filtrul stop-bandă LC serie
- - 37
Răspunsul în frecvenţă a filtrului discutat este prezentat în figura alăturată.
Filtrul stop-bandă LC paralel
Din nou se poate observa faptul că absenţa unui rezistor serie duce la o
atenuare minimă a semnalelor dorite. Amplitudinea semnalului la frecvenţa de
- - 38
trecere, pe de altă parte, este foarte mică. Cu alte cuvinte, acesta este un filtru
foarte selectiv.
În toate aceste circuite de filtrare rezonante, selectivitatea depinde în mare
măsură de „puritatea” bobinelor şi a condensatoarelor utilizate. În cazul în care
există o rezistenţă parazită, aceasta va afecta abilitatea filtrului de discriminare
precisă a frecvenţelor, şi este posibilă introducerea efectelor antirezonante ce
afectează frecvenţele de trecere.
Filtre trece-jos şi trece-sus rezonante
După ce am analizat filtrele standard RC şi LC trece-jos şi trece-sus, ne-am
putea imagina că se poate realiza o proiectare mai eficientă эффективный a
acestor tipuri de filtre combinând efectele condensatoarelor şi a bobinelor în
acelaşi circuit.
Filtru trece-jos LC
- - 39
Să urmărim răspunsul în frecvenţă a filtrului de mai sus, pe rezistenţa de
sarcină (Rsarcină).
Ceea ce a fost gândit ca un filtru trece-jos s-a dovedit a fi un filtru trece bandă
cu o frecvenţă de trecere în jurul valorii de 526 Hz, frecvenţa de rezonanţă a
condensatorului şi a bobinei în acest caz.
Problema este că impedanţa de intrare şi impedanţa de ieşire a filtrului LC
trebuie să fie egală. Cu alte cuvinte, impedanţa sursei de alimentare trebuie să
fie egală cu impedanţa de intrare a filtrului, iar impedanţa de ieşire a filtrului
trebuie să fie egală cu impedanţa sarcinii (Rsarcină) pentru ca răspunsul filtrului
să fie cel aşteptat.
Impedanţa de intrare şi de ieşire a filtrului este rădăcina pătrată a raportului
dintre L şi C:
- - 40
Răspunsul în frecvenţă al filtrului arată de data aceasta mult mai bine.
‹ 5. Filtru stop-bandă sus 09 - Transformatorul ›
- - 41
CAD notiuni generale
Un convertor analog-digital transformă o mărime analogică aplicată la intrare
(de obicei tensiune de 5 V sau 10 V) într-un semnal electric interpretabil în
tehnica digitală (interval de timp, frecvenţă sau cod numeric).
După tehnica de conversie utilizată, convertoarele A/D se clasifică astfel:
- convertoare A/D directe, care convertesc nemijlocit tensiunea aplicată la
intrare în cod numeric (de tip paralel, paralel serie, cu aproximaţii succesive,
sigma-delta);
- convertoare A/D indirecte care convertesc tensiunea în interval de timp sau
frecvenţa unor impulsuri (tensiune-frecvenţă, cu simplă rampă, dublă rampă, cu
multiplă rampă);
- convertoare A/D hibride, care combină cele două tehnici de conversie.
- - 44
nedefinirii temporare efectul căruia se exprimă ca eroare a valorii momentale a
semnalului în momente date de timp sau invers.
&
contor
Intrare
Reset
GIT
dt
Generator
Semnal de numarare
- - 45
Dispoz. Disp.
Schema
obi
Uxfx
ect
de de
transm. Linie de acapar. CAD
comunicare .
Succesiunea de impulsuri din conv. tensiune-frecvenţă este transmisă prin
linia de comunicare la dispozitivul de control unde se transformă în semnal
digital de ieşire.
a R
BR b
&
U C
GI
Z
Uk – tensiune de intrare
GTC – generator de tensiune de compensare
EC – element de comparare
BR – bloc de resetare
GI – generator de impulsuri
C – contor
Uk – tensiune de compensare
- - 46
CAD paralel
Prin conversia analog-numerică tip paralel se determină simultan toţi biţii
reprezentării numerice. Este cea mai rapidă metodă, dar necesită pentru
punerea în aplicare un număr mare de circuite electronice. Practic, semnalul de
intrare este comparat cu un set de nivele de referinţă prin intermediul unui
anasamblu de circuite comparatoare.
R
2R
Codificator
7
2R 6
5
4
2R 3
2
1
2R
0
U 2R
Ubx
- - 47
- - 48
Teoria spectrală şi teoria codării (codificarii)
ta tb
t C1η1(t)
C1η1(t) C1=1
Des.1 Des.2
S2 1(t) S3
S7 S8
S1 S4
0 2 (t)
S6 S5
3 (t) 1
S (t ) dt .
ta
(2)
- - 50
Fu Exprimarea analitică Reprezentarea grafică Legătura dintre f-
ncţia ţii
Si t
1, t 0
+1
gn(t) 0, t 0
t 1, t 0
t
-1
( 0, t<0
t) ½, t=0
1, t>0 +1 (t)=
½[1+sign(t)]
t
(t 0, t<0
) , t=0
0, t>0 (t)=d/dt*(t)
0
t
- - 51
Aşa, de exemplu, dacă un semnal S(t), reprezentat în des.1b, este conectat
în momentul ta atunci semnalul format este:
S1 (t ) (t ta ) S (t )
a) b)
(t-ta) S1(t)
1 S(t)
t t
ta t
Des. 1 a
t Des. 2 t
Pentru t
limitarea semnalului
tb t
în timp în ambele părţi este
tb destul de înmulţit
S(t) a a
S2(t)
impulsul dreptunghiular cu amplitudinea egală cu 1; în aşa fel înscrierea
analitică a impulsului dreptunghiular este:
S 2 t (t t a ) (t t b ) * S (t ) S n t * S (t ) .
t -(t-tb)
ta tb
Semnalul dreptunghiular este unul din cele mai simple semnale. Se
foloseşte larg în calitate de element în semnale mai compuse.
În afară de aceasta acest semnal este des utilizat în calitate de parte
componentă pentru semnale mai complicate. În legătură cu aceasta introducem
valori compacte pentru funcţii întrerupte care descriu impulsurile
dreptunghiulare.
Luăm o funcţie cauzală:
Desenul 3
- - 52
1 1 t t
1 , x t t 1, t
rect (x) 2 2 , x , unde t amplitudinea 1 rect 2 2
, pentru x t t 0,0 t
t
U (t ) lim rect ( )
t t
a0 1 T
2 T 0
T
dt x(t )dt Mx, Mx valoarea _ medie _ a _ procesului _ aliator
2
bk
T x(t ) sin 2f
0
k
Transformarea Fourier
Fie realizarea procesului aleator x(t) are caracter neperiodic ca de
exemplu în cazul procesului trecător, atunci prezentarea în modul şirului
Fourier se poate de generalizat cercetând purtarea funcţiei în condiţia T,
adică mărirea intervalului de descompunere a funcţiei pînă la infinit. Aceasta
ne va conduce la integrala Fourier:
- - 53
x (t ) e
j 2ft
x( f ) dt , unde t (1)
x (t ) dt (3)
x ( f )e
j 2ft
x (t ) df (4)
- - 54
4. La descompunerea semnalului e comod de folosit sistemul de funcţii
k(t) normat după energie sau putere.
Aceasta înseamnă că la normarea energiei pe un interval unidirecţional
vom avea:
T
2
Ek k2 (t )dt 1
0
t2 t
tN-1 tN=tb
T
Des. 1
- - 55
Fie lungimea lor este egală cu t=TN, unde T=(tb-ta), N-numărul de
impulsuri în intervalul precăutat.
Bazîndu-ne pe valorile precăutate mai sus, funcţia ce determină orice
impuls m se poate scrie astfel:
t
t mt
m (t ) rect 2
t
După acest sistem de funcţii se poate descompune nu orice semnal, ci doar
semnalele care au o formă în trepte (des.2).
Des. 2
O aşa sistemă este corectă pentru mulţimea de semnale pe trepte, lărgimea
fiecărei trepte fiind t.Sistema de fincţii m(t) poate fi făcută completă pentru
orice semnal continuu dacă vom impune t0, N. În acest caz vom trece
de la impulsurile dreptunghiulare la impulsurile unitare U(t-), poziţia cărora e
determinată de deplasarea în timp mt= cu condiţiile t0, m. În aşa fel
sistemul U(t-) este sistem complet ortogonal pe orice interval de timp.
2. Sistema de funcţii coskx este un sistem complet ortogonal pe
intervalul 0,).
3. Sistema de funcţiisinkx este la fel completă şi ortogonală pe
intervalul 0,).
4. Ambele sisteme precăutate mai sus (cosk x, sinkx) sunt la fel ortogonale
şi pe un interval simetric -,), însă fiecare din ele pe acest interval nu este
completă. Pe intervalul -,) complet ortogonal va fi sistemul coskx, sinkx.
Într-adevăr, sistemele simple {coskx} şi {sinkx} sunt ortogonale una faţă de alta
pe acest interval în măsura proprietăţilor parităţii. Fiecare din sistemele simple
pe intervalul simetric va fi la fel ortogonal în măsura proprietăţii parităţii. De
aceea sistemele necomplete pe intervalul -,) se vor completa una pe alta şi
vor forma o sistemă completă:
coskx, sinkx=1, sinx, cosx, sin2x, cos2x,…
Acest sistem este periodic. El îşi păstrează ortogonalitatea şi
completitudinea pe orice interval de lungime 2.
5. Un sistem complet ortogonal pe intervalul -,) sau orice alt interval
cu durata 2 este sistemul funcţiilor complex exponenţiale:
- - 56
ejkx=…, e-j2x, e-jx, 1, ejx, ej2x,… . Acesta este sistemul periodic cu perioada
2. Deoarece ejkx= coskx + j sinkx, atunci sistemulejkx este “rudă” cu
sistemul-componentă coskx, sinkx.
- - 57
2
- - 58
Sisteme bazice multiplicative.
l(x) = 1/k(x).
- - 59
Iar pentru sistemul funcţiilor Wolsh
Qk(x)2 = cal2k(x) = 1
Hk(x)2 = sal2k(x)= 1
Vom precauta numai semnalele continue S(t). În acest caz este vorba de o
caracterizare a semnalului S(t) în intervalul de timp dat [ t a, tb) cu ajutorul
funcţiei f(t):
n
S(t) f(t)
f(t) S(t)
ta t0 t1 t2 … tn tb ta tb
- - 60
Des. 1 Des. 2
La aproximare (fig. 2) aşa puncte nu se dau şi se cere de găsit funcţia f(t),
care în intervalul de timp dat [ ta, tb) cel mai puţin se abate de la S(t).
Uneori problema aproximării se mai numeşte şi problema apropierii
funcţiei.
La interpolare, pentru găsirea coeficienţilor ck a funcţiei f(t) (1), este
necesar de a crea sistemul din n+1 ecuaţii:
S(t0) = f(t0) = c00(t0) + c11(t0) + …+ cnn(t0)
S(t1) = f(t1) = c00(t1) + c11(t1) + …+ cnn(t1)
… (2)
S(tn) = f(tn) = c00(tn) + c11(tn) + …+ cnn(tn)
Sistemele funcţiei k(x) pot fi cele mai diverse, însă pentru scopul
interpolării cele mai răspândite sunt două sisteme de funcţii liniare
independente – funcţii cu puteri (interpolarea parabolică) şi funcţii
trigonometrice (interpolarea trigonometrică).
În primul caz se foloseşte polinomul de tipul
f(t) = c0 + c1t +c2t2+…+cntn (3)
Astfel de polinom ce satisface sistemul (2), se numeşte polinom interpolat
Lagrant.
Dacă nodurile interpolării se află la distanţe egale unul de altul, atunci
polinomul Lagrant se transformă într-un polinom mai simplu a lui Newton. La
creşterea numărului de noduri de interpolare n, polinomul Newton se
transformă în şirul Taylor, a cărui sumă f(t) va coincide cu S(t) în toate punctele
intervalului de timp dat [ta, tb). O astfel de repartizare a semnalului este admisă
numai în cazul, dacă în intervalul de timp dat el este analitic, adică dacă poate
fi diferenţiat nelimitat.
O altă sistemă răspândită de funcţii pentru interpolare cu ajutorul
polinomului (1) este sistemul funcţiilor trigonometrice.
Polinomul în acest caz se va reprezenta astfel:
(4) f(t) = A0 + A1cos(1t+1) + …+ Ancos(nt+n)
Cu ajutorul lui se poate crea interpolarea semnalului S(t) pentru N=2n+1
noduri de interpolare.
Într-adevăr expresia (4) poate fi prezentată sub forma
f(t) = A0 + a1cos1t + …+ ancosnt + b1sin1t + …+ bnsinnt
unde ak = Akcosk ; bk = Ak sink
În acest polinom sunt 2n+1 coeficienţi necunoscuţi şi pentru determinarea
lor este necesar de-a forma ecuaţii pentru acelaşi număr de noduri de
interpolare.
La poziţionarea egală a nodurilor de interpolare unul faţă de altul şi la
numărul lor nelimitat (n ), acest polinom trece într-un şir trigonometric
Fourier. În intervalul de timp dat [ta, tb) şirul Fourier redă exact descrierea
- - 61
semnalului pe intervalele neîntrerupte. În aşa caz se zice că şirul f(t) se
suprapune pe intervalul [ta, tb) cu semnalul S(t).
Astfel de prezentare o putem primi când semnalul satisface condiţiilor
Dirihle.
La aproximarea semnalelor este necesar de-a determina criteriul de
apropiere.
Vom calcula diferenţa dintre semnalul dat s(t) şi funcţia de aproximare
f(t)
Δ (t) = S(t) – f(t) (5)
Vom numi diferenţa eroare.
Vom analiza câteva dintre cele mai răspândite criterii de apropiere a
funcţiilor.
s(t)
f(t)
ta tb
- - 62
O astfel de aproximare se numeşte apropiere medie. Acest fel de apropiere
a semnalelor este legat de modul de reprezentarea a lor în spaţiului L 1. Anume
în L1 două semnale s(t) şi f(t) se consideră egale, dacă Δmediu =0.
5. Esenţial cea mai răspândită este apropierea semnalelor în sensul
minimizării rădăcinii medii pătrate a erorii (pătratul ei şi este puterea erorii):
tb 2
1
Δr = T s (t ) f (t ) dt
ta
T s (t ) f (t ) dt
ΔE = ta
atunci are loc apropierea după energia erorii. Aceasta este legată de
reprezentarea semnalelor în mediul L2p. La intervalul terminal de determinare a
semnalului T apropierea după energia erorii nu se deosebeşte de apropierea
medie pătratică.
În afara criteriilor enumerate mai sus există şi alte criterii de apropiere. În majoritatea aplicaţiilor
tehnice prioritatea o deţin apropierea medie pătratică şi apropierea după energia erorii (ambele des sunt numite
criteriul de apropiere către pătratul mediu, deşi se deosebesc puţin între ele).
La fel ca şi la interpolarea semnalelor, soluţionarea problemei de
aproximare devine mai simplă, dacă pentru apropiere se folosesc polinoamele,
bazaţi pe sistemul funcţiilor liniare independente, şi, în particular, polinoamele
de putere şi trigonometrice. Dacă ridicăm gradul polinomului atunci apropierea
nu întotdeauna se va îmbunătăţi, însă pentru majoritatea polinomilor ortogonali
ridicarea gradului întotdeauna duce la îmbunătăţirea aproximării. Dacă pentru
n polinomul f(t) se suprapune cu s(t), atunci f(t) coincide cu s(t) în sensul
criteriului ales de suprapunere (apropiere).
Transformarea-z unidimensională
- - 64
caracteristica impulsului a cărei prezintă unificarea a două caracteristici ale
impulsului.
În mediul transformării-z ecuaţia unificării ajunge la forma:
Y(z) = H(z) * X(z)
unde
cu condiţiile iniţiale:
y(-1), y(-2), … , y(-n+1) = 0
Pentru condiţiile iniţiale date ecuaţia (2) este recursivă. Într-adevăr orice
ieşire y(n) poate fi calculată din cele anterioare y(i), i < n şi condiţiile iniţiale,
dacă n < (M-1).
Să precăutăm două cazuri ce descriu două clase fundamentale de filtre.
Dacă coeficienţii satisfac următoarelor condiţii
b(0) = 1; b(k) = 0 k<>0
- - 65
În acest caz selecţiile depind doar de ieşiri fără careva influenţe din partea
celor anterioare.
Filtre numerice
- - 66
viitoare de la unele date este nevoie de un filtru fizic deja realizat. Filtrele fizic
realizabile se mai numesc şi cauzale din cauză că atunci când timpul e o
variabilă independentă, ele reacţionează la rezultatele anterioare şi nu
reacţionează la cele viitoare.
Pentru scopuri practice e necesar de analizat numai filtrele numerice de o
lungime limitată. Aceasta înseamnă că în astfel de filtre se conţine un număr
limitat de componente, iar pentru celelalte coeficienţii sunt nuli. De exemplu,
dacă toţi dk=0 şi numai numărul final ck0, atunci noi avem un filtru nerecursiv
de o lungime limitată. Chiar la un astfel de filtru se observă că pentru
consecutivitatea de date de lungime limitată, nu vom putea calcula valoarea,
apropiată terminalelor consecutivităţii. Aici are loc pierderea de date în sensul
că la ieşire cantitatea de date e mai mică ca la intrare.
Se propune, ca coeficienţii filtrului ck dk sunt constanţi şi nu se schimbă cu
timpul. Astfel de filtre se numesc invariante în timp şi se folosesc mai des în
practică.
În acest mod încă odată se doreşte evidenţierea legăturii strânse între
filtrarea numerică şi metodele numerice. Sunt cunoscute multe metode utilizate
pentru filtrarea şi nivelarea datelor iniţiale, la fel şi pentru alegerea curbei, ce
corespunde acestor date. În statistică, cercetărilor economice şi altora se
utilizează medii mobile şi fluide. Filtrarea 1/5 este un exemplu tipic la cele
spuse.
La utilizarea acestei metode uneori mediile mobile duc la deplasarea
valorilor care corespund unor curbe destul de lente.
- - 67
-
Filtrul recursiv este un filtru discret care se realizează cu ajutorul
dependenţei recurente, adică rezultatele de la ieşire a filtrului se determină ca o
sumă calculată a rezultatelor anterioare de la ieşire sau/şi a rezultatelor curente
de la intrare, de exemplu:
y(n) = b0x(n) + b1x(n-1) - b2x(n-2) - a1y(n-1) - a2y(n-2).
-
Filtrul nerecursiv reprezintă un filtru discret la care rezultatele de la
ieşire a filtrului se determină ca suma calculată a rezultatelor anterioare şi
curente numai de la ieşire. Exemplu:
y(n) = b0x(n) + b1x(n-1) + b2x(n-2).
-
Filtrul cu caracteristică finită a impulsului, prescurtat CFI este un
filtrul a cărui caracteristică h(n) este egal cu zero în afara unor graniţe finite,
adică h(n)=0 pentru nN1 şi n N2 în cazul când N1 N2.
-
Filtrul cu caracteristică infinită a impulsului, prescurtat CII, este
filtrul descris mai sus pentru care N 1 =, sau N2 =-, sau se satisfac ambele
condiţii. În aşa fel, durata caracteristicii impulsului filtrului =. Necesar de
marcat că polurile CFI pot fi plasate numai în două puncte (z=0) sau (z=), în
acelaşi timp poziţia polurilor şi zerourilor CII nu au restricţii.
Termenii recursivi şi nerecursivi se recomandă de folosit în descrierea
modului de realizare a filtrului, dar nu pentru a prezenta că caracteristica
impulsului are lungimea infinită sau finită (măcar că în practică filtrele CFI de
obicei se realizează în mod recursiv, iar filtrele CII în mod nerecursiv, totuşi
CII pot fi realizate în acelaşi timp şi în mod nerecursiv, iar CIF în mod
recursiv).
- Filtrul transversal este filtrul în care semnalul se formează pe calea
sumării enumerărilor consecutiv a semnalului de la intrare, calculate cu
ajutorul completului de coeficienţi, denumiţi coeficienţi de amplificare cu ieşiri
suplimentare( tap gain). Dacă reţinerile semnalului se efectuează cu ajutorul
liniei de reţinere atunci filtrul se numeşte filtru pe linia de reţinere cu ieşiri
suplimentare (tapped delay line filter).
-
Filtrul zimţat (comb filter) se numeşte filtrul care efectuează
înmulţirea şi împărţirea semnalelor liniei de reţinere de la intrare şi de ieşire pe
M unităţi cu amplificarea unitară, formând caracteristica de transmitere
H(z)=1z-M
Fig.5 Schema
bloc a filtrului zimţat
T[]
x(n) y(n)
h1(n)
h1(n)+h2(n)
+ x(n) y(n)
x(n) y(n)
h2(n) Fig.3
- - 70
Măcar că exprimarea combinaţiei sub formă de sumă este analogică
integralei combinaţiei în teoria sistemelor liniare analoge, ar trebui de subliniat
că combinaţia sub formă de sumă nu trebuie înţeleasă ca apropiere de integrala
combinării.
Bibliografia
- - 71
6. D. Tărniceriu, V. Grigoras, Prelucrarea numericг a semnalelor, Sinteza
filtrelor numerice, Editura "Gh. Asachi", ISBN 973 - 9178 - 29 - 4, 186
pg. 1995.
7. I. Constantin, "Semnale şi răspunsul circuitelor", Bucureşti, Editura BREN,
1999
8. Ad. Mateescu, "Semnale, circuite şi sisteme", Bucureşti, Ed. Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti,1984
9. D. Stanomir, "Semnale analogice şi transformatele lor", Editura Athena,
1992
10. D. Stanomir, "Semnale şi sisteme discrete", Editura Athena, 1997
11. Ad. Mateescu, Al. Şerbănescu, N. Dumitriu, L. Stanciu, "Semnale, circuite
şi sisteme-probleme",Editura Militară, Bucureşti, 1998
12.Cartianu, Gh. ş.a. Semnale, circuite şi sisteme. Editura Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti, 1980.
13. Săvescu, M. Semnale, circuite şi sisteme - Probleme. Editura Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti, 1982.
14. Stanomir, D., Stănăşilă, O. Metode matematice în teoria semnalelor.
Editura Tehnică, Bucureşti, 1980.
15. Mateescu, A., Dumitru, N., Stanciu, L. Semnale şi sisteme. Editura Teora,
Bucuresti, 2001.
16. Oppenheim, A.V., Schafer, R.W. Discrete-Time Signal Processing.
Prentice-Hall, 1989.
17. Naforniţă, M., Isar, A. Reprezentări timp - frecvenţă. Editura Politehnica
Timişoara, 1998.
18. L. Goras, "Semnale, circuite si sisteme", Ed. "Gh. Asachi", Iasi, 1994
19. Constantin Vertan, Prelucrarea și Analiza Imaginilor, Editura MatrixROM,
București, 1999
20. C. Vertan, M. Ciuc, Tehnici Fundamentale de Prelucrarea și Analiza
Imaginilor, Editura MatrixROM, București, 2007
21. S.Nedevschi, "Prelucrarea imaginilor si recunoasterea formelor", Ed.
Microinformatica, 1997.
22. Morega, M., Morega, Al., Gheorghe A., Machedon A. – Probleme de
bioinginerie. Modele numerice, Ed. Matrix Rom 2001
23. Doncean, Gheorghe. Modelarea, simularea şi optimizarea proceselor
tehnice şi economice. Vol. 1: Bazele în MatLAB / Gheorghe Doncean,
Marilena Doncean. – Iaşi: Tehnopress, 2012. – 392 p. – Bibliogr.: p. 379-
380. – ISBN 978-973-702-935-5
CZU 004 D 66 (F. şt. - 1 ex., FCIM – 1
- - 72
24. Dr. Kamilo Feher (1993) - Comunicaţii digitale avansate, Editura Tehnică,
Bucureşti, Romania
25. Constantin Ioan, Marghescu Ion (1995) - Transmisiuni analogice şi digitale,
Editura Tehnică, Bucureşti, Romania
26, Cornelia Marcuta, Mihai Creţu (2002) - Măsurări electrice şi electronice,
Editura Tehnică-Info, Chişinău, Republica Moldova a
27. Ad. Mateescu, S. Ciochina, N. Dumitriu, Al. Serbanescu, L. Stanciu,
"Prelucrarea Numerica a Semnalelor", Ed. Tehnica, 1997
28. S. Ciochina, "Prelucrarea Numerica a Semnalelor", partea I, Litografia
UPB 1995
29. S. Ciochina, "Prelucrarea Numerica a Semnalelor", partea II, Litografia
UPB 1996
30. N. Dumitriu, "Prelucrarea Numerica a Semnalelor", partea II, 1997,
Litografia UPB 1997
31. S. Ciochina, D. N. Vizireanu, "Prelucrarea Numerica a Semnalelor", Probleme, partea
I, Litografia UPB, 1998
32. C. Paleologu, R. M. Udrea, A. A. Enescu, "Prelucrarea Numerica a
Semnalelor. Indrumar de laborator", Electronica 2000, 2004
33. C. Rusu, L. Grama. Lecture Notes in Digital Signal Processing. Ed.
Risoprint, 2009
34. L. Grama. Prelucrarea numeric˘a a semnalelor - ˆındrum˘ator de laborator.
Ed. U.T.Press, 2014
.35. L. Grama. Digital Signal Processing - laboratory guide. Ed. U.T.Press,
2014
.36. L. Grama, C. Rusu. Prelucrarea numeric˘a a semnalelor - Aplicat¸ii ¸si
probleme. Ed. U.T.Press, 2008.
37. L. Grama, A. Grama, C. Rusu. Filtre numerice - Aplicat¸ii ¸si probleme.
Ed. U.T.Press, 2008
39. C. Rusu. Prelucrarea numeric˘a a semnalelor. Ed. Risoprint, 2nd edition,
2002.
40. C. Rusu. Prelucr˘ari digitale de semnale. Ed. Mediamira, 2000. Grupul de
Prelucrarea Semnalelor (sp.utcluj.ro) Prelucrarea numeric˘a a semnalelor
41. V. Grigora¸s, Daniela T˘arniceriu. Prelucrarea numeric˘a a semnalelor:
Semnale ¸si sisteme discrete. Ed. ”Gh. Asachi”, 1995
42. Ungureanu Georgeta-Mihaela. Prelucrarea digitală a semnalelor: probleme
şi aplicaţii Matlab/ Bucureşti: Matrix Rom, 2016
43. Şcheianu Dumitru. Teoria semnalelor/ Bucureşti: Matrix Rom, 2015
44. E. Pop, I. Naforniţă, V. Tiponuţ, A. Mihăescu, L. Toma “Metode în
prelucrarea numerică a semnalelor”, Editura Facla, Timişoara, Vol.I-1983,
Vol.II-1989.
45. P. Todos, C. Golovanov, “Senzori si traductoare”, Editura Tehnică,
Chişinău, 1998.
Resursele Internet in romina
- - 73
1. http://etc.unitbv.ro/~csaba.kertesz/pds/curs/PI-curs01.pdf
2. http://users.utcluj.ro/~tmarita/IPL/IPCurs/C1.pdf
3. http://ru.scribd.com/doc/231394831/Electronica-Medicala#scribd
4. http://www.101science.com/dsp.htm
5. IEEE Signal Processing Society. http://www.signalprocessingsociety.org
6. The European Association for Signal Processing. http://www.eurasip.org.
7. The Scientist and Engineer’s Guide to Digital Signal Processing. http://www.dspguide.com
8. Teching info. http://sp.utcluj.ro/Teaching.html
9.
- - 74