Procesarea semnalului digital (DSP) este utilizarea procesarii digitale, cum ar fi de calculatoare,

pentru a efectua o mare varietate de operaiuni de prelucrare a semnalului. In acest mod, semnalele
care sunt prelucrate reprezinta o secven de numere. Aceste numere sunt eantioane ale unei
variabile continue ntr-un domeniu, cum ar fi timpul, spaiu sau frecvena.

Procesarea semnalului digital i celui analogic sunt subdomenii ale procesarii semnalului.
Aplicatiile DSP includ procesarea semnalului audio i de vorbire, a semnalului sonar, radar i a
altor senzori, estimare spectral, procesare statistica a semnalului, procesare digital a imaginii,
procesare a semnalului pentru telecomunicaii, controlul sistemelor, inginerie biomedicala,
prelucrare a datelor seismice, si multe altele.

Procesarea semnalului digital poate implica operaii liniare sau nonliniare. Prelucrarea semnalelor
nonliniare este in strnsa legatura cu sistemul de identificare nonliniar i poate fi implementata n
timp, frecvena i domenii temporo-spatiale.

Aplicarea calcului digital la procesarea semnalelor aduce multe avantaje pentru procesarea
analogica, n multe aplicaii, cum ar fi detectarea erorilor i corectarea ransmisiei, precum i de
compresia datelor. DSP se aplic att datelor de streaming, cat i datelor statice (stocate).

Cnd majoritatea oamenilor se gndesc la comunicaii digitale, ei probabil i imagineaz c este

vorba despre calculatoare ce vorbesc nainte i napoi. Cu toate acestea, ei nu realizeaza ca defapt
comunicaiile digitale sunt despre trimiterea de date digitale, printr-un fel de mediu, care este mult
mai potrivit pentru semnale analogice. Hai s recunoatem - lumea este un loc analogic i, de fapt,
comunicaiile digitale implic chiar transmiterea unui set de forme de unda analogica discrete.
Poate c comunicaiile digitale ar trebui s fie redenumite comunicaii discrete. Cel puin putem
spune c fiecare form de und discret are o reprezentare digital asociat.
In DSP, inginerii studiaz, de obicei, semnale digitale ntr-unul din urmtoarele domenii: domeniu
de timp (semnale unidimensionale), domeniul spaial (semnale multidimensionale), domeniu de
frecven i domenii wavelet. Ei aleg domeniul n care s proceseze un semnal prin efectuarea unei
presupuneri n cunotin de cauz (sau prin ncercarea diferitelor posibiliti) n privinta
domeniului care reprezint cel mai bine caracteristicile eseniale ale semnalului. O secven de
probe dintr-un dispozitiv de msurare produce o reprezentare domeniu temporal sau spaial, n
timp ce transformarea Fourier discret produce informaiile domeniului de frecven, adic
spectrul de frecvene.

Domeniile de spatiu si timp

Abordarea cea mai comun de prelucrare n timp sau spaiu a domeniului este mbuntirea
semnalului de intrare printr-o metod numit filtrare. Filtrarea digital const n general dintr-o
anumit transformare liniar a unui numr de probe din jurul eantionului curent al semnalului de
intrare sau de ieire. Exist mai multe modaliti de a caracteriza filtrele; de exemplu:

Un filtru "liniar" este o transformare liniar a eantioanelor de intrare; alte filtre sunt "non-liniare".
Filtrele liniare satisfac condiia superpoziiei, adic dac o intrare este o combinaie liniar
ponderat a semnalelor diferite, rezultatul este o combinaie liniar ponderat similara semnalelor
de ieire corespunztoare.

Un filtru "cauzal" folosete numai probe anterioare ale semnalelor de intrare sau de ieire; n timp
ce un filtru "non-cauzal" folosete viitoarele eantioane de intrare. Un filtru non-cauzal poate fi
transformat ntr-un filtru cauzal prin adugarea unei ntrzieri la acesta.

Un filtru "timp-invariabil" are proprieti constante n timp; alte filtre, cum ar fi cele adaptive se
schimb n timp.
Un filtru "stabil" produce o ieire care converge la o valoare constant n timp sau rmne limitat
ntr-un interval finit. Un filtru "instabil" poate produce o ieire care crete fr limite, cu sau chiar
mrginit de zerouri de intrare.

Un filtru "rspuns finit la impuls" (RFI) folosete numai semnalele de intrare, n timp ce un filtru
"rspuns infinit la impuls " (RII) utilizeaz att semnalul de intrare cat i probele anterioare ale
semnalului de ieire. Filtrele RFI sunt ntotdeauna stabile, n timp ce filtrele RII pot fi instabile.

Un filtru poate fi reprezentat printr-o diagrama bloc, care pot fi apoi utilizat pentru derivarea unui
algoritm de prelucrare a probei pentru a implementa filtrul cu instruciuni hardware. Un filtru poate
fi de asemenea descris ca o ecuaie diferen, o colecie de zerouri i poli sau, n cazul n care
acesta este un filtru RFI, un rspuns la impuls sau un rspuns de tip pas.

Ieirea unui filtru digital liniar la orice intrare dat poate fi calculat prin convoluia semnalului de
intrare cu rspunsul la impuls.

Domeniul de frecventa

Semnalele sunt convertite din domeniuul de timp sau de spaiu la domeniul de frecven, de obicei,
prin transformata Fourier. Transformata Fourier transform informaia din semnal la componente
de amplitudine i faz pentru fiecare frecvena. Adesea transformata Fourier este transformat n
spectru de putere, care este mrimea fiecrei componente de frecven la ptrat.

Cel mai frecvent scopul pentru analiza semnalelor n domeniul de frecven este analiza
proprietilor de semnal. Inginerul poate studia spectrul pentru a determina care frecvene sunt
prezente n semnalul de intrare i care lipsesc.

n plus fa de informaiile de frecven, informaiile de faz sunt adesea dorite. Acest lucru poate
fi obtinut din transformata Fourier. Cu unele aplicaii, modul n care faza variaz n funcie de
frecven poate fi un considerent important.
Filtrarea, n special n timp non-real poate fi realizat i prin convertirea la domeniul de frecven,
aplicand filtrul i apoi convertindu-l napoi la domeniul timp. Aceasta este o opreatie O(n log n)
rapida i poate da orice form de filtru.

Exist unele transformri de domeniu de frecven utilizate n mod curent. De exemplu, cepstrum
transform un semnal la domeniul de frecven prin transformata Fourier, ia logaritmul, apoi se
aplic o alt transformare Fourier. Acest lucru subliniaz structura armonic a spectrului original.

Analiza domeniului de frecven este numit, de asemenea, spectru sau analiza spectral.

Analiza plan-Z

Filtrele digitale vin n ambele tipuri de RII i RFI. Filtrele RFI au multe avantaje, dar sunt mult
mai exigente. ntruct filtrele RFI sunt ntotdeauna stabile, filtre RII au bucle de feed-back care
pot s rezoneze atunci cnd sunt stimulate cu anumite semnale de intrare. Transformata Z ofer un
instrument pentru analizarea problemelor cu potenial de stabilitate ale filtrelor RII digitale. Este
analoag cu transformata Laplace, care este utilizat pentru a proiecta filtre RII analogice.

Wavelet
n analiza numeric i analiza funcional, o transformare discret wavelet (TDW) este orice
transformata wavelet pentru care wavelet-urile sunt prelevate discret. Ca i n cazul altor
transformri wavelet, acestea au un avantaj cheie peste transformata Fourier in rezoluia temporal:
capteaz att informaii de frecven, cat i cele de locaie.

Principalele aplicaii ale DSP sunt: prelucrarea semnalului audio, compresia audio, procesarea
digital a imaginii, compresia video, procesarea vorbirii, recunoaterea vorbirii, comunicaii
digitale, sintetizatoarele digitale, radar, sonar, prelucrarea semnalului financiar, seismologia i
biomedicina. Exemple specifice sunt: compresia vorbirii i transmisia lor n telefoanele mobile
digitale, prognoza meteo, prognoza economic, prelucrarea datelor seismice, analiza i controlul
proceselor industriale, imagistica medicala, cum ar fi scanarea CT si RMN , compresia MP3,
grafica pe calculator, manipularea imaginii, precum i efectele audio date de utilizarea
amplificatoarelor de chitara electrica.

Sistemele de comunicaii digitale sunt peste tot. Telefoane celulare, hard disk-urile, modemuri
DSL, televiziune prin satelit, CD playere-le, chiar i telecomanda uii de la garaj, sunt toate
exemplele unui sistem de comunicaie unde datele digitale sunt transmise. Pentru multele aplicatii
de comunicare existente, exist i protocoale de comunicaie digitala mai multe: GSM, CDMA,
OFDM, 802.11 (b i g), Ethernet, APCO-25, precum i protocoalele emergente, cum ar fi EDGE
si W-CDMA. Aceste sisteme devin att de omniprezente nct fiecare companie implicat n
comunicaii trebuie s vnd un produs care suporta Bluetooth, 802.11, Infrarou, IEEE-1394,
USB, i multe altele. Se pare ca exist o convergen a dispozitivelor de comunicare, dar o
divergen a protocoalelor de comunicare. Sistemele de testare i de dezvoltare utile pentru a
acoperi toate aceste standarde sunt scumpe si inflexibile - este dificil a cumpra echipamente care
pot ine pasul.

Formula de mai jos ne arat modul n care frecvena digital face referire la frecvena analogic.
Frecventa digital va fi notat cu , unde:

Din moment ce mostrele digitale n sine nu sunt altceva dect o secven de numere, ele nu posed
nici o informaie de timp. Prin urmare, specificand perioada de prob (timpul ntre eantioanele
succesive), putem lega frecvena analogic f la frecven digital , unde unitatea este radiala
pe eantion. Prin urmare, n urmtoarele figuri, va reprezenta orice prelucrare care se face n
domeniul digital i f va reprezenta orice prelucrare care se face n domeniul analogic.

Receptor digital conventional

Figura de mai jos este diagrama bloc a unui receptor "digital" tipic. n realitate, acest receptor este
doar parial digital, deoarece exist o procesare analogica care are loc la captul frontal al
receptorului. nainte ca semnalul dorit sa poate ajunge la lumea digital pentru a fi procesat de
ctre DSP, acesta trebuie mai nti s fie prelevat prin convertorul analog-digital (A/D). Un
convertor standard A/D poate eantiona pn la 20 mega eantioane pe secund (MEPS), care
nseamn ca are un filtru front-end (nevizibil) cu limita de 10 MHz. In cazul in care semnalul de
radio frecven (RF) dorit este de sub 10 MHz, convertorul A/D nu va trece semnalul prin seciunea
de procesare digital. Semnalul RF de intrare este mai nti amestecat cu un semnal al unui
oscilator local (OL) pentru a schimba frecvena purttoare de la o anumit gam inalta pn la o
frecven intermediar (FI), mult mai potrivit pentru limitele A/D. Acest semnal FI este apoi
trecut printr-un filtru analog FI, nainte de digitalizare pentru a ndeprta orice energie de semnal
nedorit si astfel mbuntind sensibilitatea receptorului.

Presupunnd c mixerul are o metod de a respinge a imaginilor, acest tip de receptor va pstra
raportul semnal-zgomot (RSZ) al semnalului original. Aceast proprietate poate fi necesar pentru
aplicaii n care RSZ este sczut de la inceput.

Receptor de subesantionare

n timp ce receptorul digital convenional este perfect acceptabil pentru efectuarea fiecarei funcie
putem modifica structura pentru a elimina o mare parte a hardware-ului. Acest lucru se face prin
deplasarea A / D pe partea de nalt frecven a mixerului LO i prelevarea de probe direct RF,
crend un receptor complet digital. n acest tip de sistem, convertorul A / D trebuie acum s
preleveze probe ale semnalul RF direct i LO a devenit un mixer digital simplu. Toate acestea
implic faptul c A / D are limea de band i viteza necesar pentru a capta semnalul dorit. Ca i
nainte, n cazul n care frecven purttoare RF este suficient de sczuta, convertoarele A / D
standard, pot capta cu uurin semnalul, dar multe sisteme moderne de comunicare funcioneaz
cu frecven n intervalul de 800 MHz pn la 1 GHz. Fr a nclca rata Nyquist, convertorul A /
D trebuie s fie n msur s eantioneze la de dou ori fata de cea mai mare frecven de intrare,
cu potenial de peste 2 gigasamples pe secunda (Gsps).

Una dintre durerile de cap care apare ntotdeauna atunci cnd vom ncepe eantionarea de semnale
n intervalul gigahertz este cantitatea de spaiu de memorie foarte mare necesar pentru a stoca
acele probe. Presupunnd c probele sunt de 8 bii, iar rata de eantionare este de 1 Gsps, putem
umple un gigabyte de spaiu de memorie cu probe de RF din capturarea a doar o 1 s timp. Acest
lucru nu las prea mult loc n memorie pentru sistemul de operare sau orice alte aplicaii.

Mai mult dect att, orice prelucrare pe acel numr enorm de probe necesit perioade lungi de
timp, care este un rezultat nedorit pentru orice testare n timp real. Deci, cum putem lua simultan
avantajul de mare lime de band analogic a unora dintre aceste convertoare A / D, fr a suporta
costurile asociate cu procesarea de miliarde de eantioane pe secund? O modalitate este de a
nclca n mod deliberat teorema de eantionare Nyquist i de a eantiona fata de o rat mult mai
mic dect la de dou ori cea mai nalt component de frecven n semnalul nostru. Aceast
tehnic este cunoscut sub numele de subeantionare, prelevarea de probe bandpass. Exist limite
strnse cu privire la gama de rate eantionate care vor produce rezultatul dorit, fr a denatura
subeantioanele spectrale.
Spectrum of real signal in analog world

S ncepem prin examinarea spectrului unui semnal real, prezentat mai sus. n scopuri descriptive
este afiat doar jumtatea pozitiv a spectrului. Acest semnal are o lime de band B, care se
extinde de la fL la fH. Putem vedea din imagine c semnalul este centrat fata de o frecven

purttoare fC arbitrar.

Regula convenional a degetului mare pentru eantionarea semnalului analogic ar fi s

eantioneze fata de o rat mai mare dect de dou ori cea mai mare frecven cuprins n semnalul
fH. Aceasta este exact scenariul prezentat n imagine a. Aici frecvenele att pozitive, ct i
negative, precum i primele replici spectrale datorate eantionrii periodice sunt afiate. Putem
vedea c prelevarea de probe fata de unele fS este mai mare de doua ori decat fH si va lsa o band
de siguranta ntre spectrul semnalului eantionat i jumtatea ratei de eantionare . Rata de
eantionare scade exact la 2Fh in imaginea b i subeantioanele spectrale aluneca mai aproape de
rata de jumtate de eantion sau departe de multipli de 2. n figura prezentat mai sus c, rata de
eantionare a traversat acum un prag i de fapt ncalc criteriul Nyquist prin eantionare mai jos
decat fH. La acest moment, exist o serie de rate de eantionare, care vor avea drept rezultat
nedorit, aliasingul. Cu toate acestea, imaginea d a continuat reducerea ratei de eantionare i este
acum n condiii de siguran fS sub fH fara aliasing. Interesant este ca, din figur se poate observa
c subeantioanele spectrale au locuri acum schimbate i sunt inversate n frecven. De fapt, n
figura arat c orientarea subeantioanelor spectrale trece de la normal la invers la fiecare reducere
ntreag a ratei de eantionare. Pe msur ce rata de eantionare scade, subeantioanele spectrale
continu s ajunga departe de multipli de 2 i sunt inversate uneori. Gama de ratelor acceptabile
fata de care putem eantiona semnalul nostru fr aliasing este dat de:

Unde este cel mai mare numr ntreg coninut n argument.

Este clar c exist mai multe posibiliti de a alege ct de mult s subesantionezi semnalul dorit.
O singur alegere evident ar fi eantionarea fata de cea mai sczut rat posibila absolut, sau
spus in alt mod, pentru a alege cel mai mare n posibil. Noi putem rearanja limita inferioar n
ecuatie pentru a arta rata minim absoluta a eantionului ca:

tim c cea mai mare valoare pentru n va fi ntotdeauna i din nou,

substituind fH, vom obine urmtoarele:
 acum putem rearanja numitorul prin reducand cu 1 / 2B

n cele din urm, putem muta termenul 2B la numarator i anula termenii (2fc + B) lsnd numai

care ne spune c rata minim absolut la care putem eantiona un semnal

este de dou ori limea de band de informaii B.

Tipuri de filtre

n general, filtrele pot fi clasificate n filtre cu raspuns finit al impulsului (FIR) i filtre cu raspuns
infinit la impuls (IIR). Filtrele FIR sunt, probabil, cele mai comune filtre n domeniul
comunicaiilor digitale. Justificarea utilizrii lor grele provine din faptul c filtrele FIR simetrice
sunt de asemenea clasificate ca filtre de faz liniar. Toate filtrele vor afecta numai magnitudinea
intrrilor lor, si ele confer, de asemenea, o anumit distorsiune de faz la semnalul de ieire.

Termenul faza liniar nseamn c (n filtrul banda de trecere) influena fazei a coeficienilor de
filtrare pe intrare este o funcie liniar. Aceast distorsiune de faz liniar sfrete a provoca o
constant (i uor de ndeprtat) intarziere in timp. n unele aplicaii de vorbire, efectele fazei filtru
nu sunt de obicei importante din cauza modului n care urechea uman rspunde la faza. Cu toate
acestea, n comunicaiile digitale, faza semnalului nostru este foarte important pentru detectarea
corect i demodulare.
FIR Filters

n procesarea semnalelor, un filtru cu raspuns la impuls finit (FIR) este un filtru al crui impuls
este de durat finit, deoarece ea se stabilete la zero n timp finit. Acest lucru este n contrast cu
filtrele cu raspuns la impuls infinit (IIR), care pot avea un feedback intern i pot continua s
rspund la nesfrit (de obicei n descompunere). Rspunsul la impuls (care este, de ieire ca
rspuns la o intrare delta Kronecker) a unui filtru FIR de ordin NTh n timp discret dureaz exact
N + 1 probe (de la primul element nenul pana la ultimul element de nenul), nainte de a se ajunge
apoi la zero. Filtrele FIR pot fi discrete sau continuu n timp, i digitale sau analogice.

Un filtru FIR are un numr de proprieti utile, care, uneori, este de preferat contra unui filtru cu
raspuns la impuls infinit (IIR). Filtre FIR:

Nu trebuie s solicite nici un feedback. Acest lucru nseamn c orice erori de rotunjire nu sunt
agravate de iteratii nsumate. Aceeai eroare relativ are loc n fiecare calcul. De asemenea, acest
lucru face ca implementarea sa fie mai simpl.
 Sunt n mod inerent stabile, deoarece rezultatul este o sum a unui numr finit de multipli finiti
ale valorilor de intrare

Poate fi uor proiectat pentru a fi de faz liniar prin de secven de coeficieni simetric. Aceast
proprietate este uneori de dorit pentru aplicaiile sensibile la faze, de exemplu comunicaii de date,
seismologie, filtre crossover si masterizare.

Dezavantajul principal al filtrelor FIR este c este necesara mult mai mult putere de calcul ntr-
un procesor de uz general comparativ cu un filtru IIR cu claritate sau selectivitate similar, n
special atunci cnd frecven joas (n raport cu rata de eantionare) este necesara. Cu toate acestea
mai multe procesoare de semnal digital ofer caracteristici hardware specializate pentru a face
filtre FIR aproximativ la fel de eficiente ca IIR pentru multe aplicaii

Atunci cnd se dorete o anumit frecven de raspuns, mai multe metode diferite de design sunt
comune:

Window design method

Frequency Sampling method
 Weighted least squares design
Metoda Parks-McClellan (de asemenea, cunoscuta sub numele de metoda Equiripple,
Optim sau Minimax). Algoritmul de schimb Remez este frecvent utilizat pentru a gsi un
set de coeficieni equiripple optimi. Aici utilizatorul specific un rspuns dorit de frecven,
o funcie de pondere pentru erori de acest rspuns, i un filtru de ordin N
Filtrele Equiripple FIR pot fi proiectate folosind algoritmi FFT. Pur i simplu calculai DFT
care corespunde unui design iniial de filtru folosind algoritmul FFT (dac nu avei o
estimare iniial, putei ncepe cu h [n] = delta [n]). In domeniul Fourier sau domeniu FFT
corectai rspunsul de frecven n conformitate cu specificatiile dorite de dvs. i calculati
FFT invers. n domeniu timp v pstrai doar N din coeficieni (forati ali coeficieni la
zero). Calculm FFT nc o dat. Corectam frecvena de rspuns n conformitate cu
specificatiile.

IIR Filter

Filtrul cu raspuns la infint (IIR) este o proprietate care se aplic mai multor sisteme liniare
invariabile n timp. Exemple comune ale sistemelor liniare invariabile n timp sunt cele mai multe
filtre electronice i digitale. Sistemele cu aceast proprietate sunt cunoscute ca sisteme IIR sau
filtre IIR, i se disting prin a avea un rspuns la impuls, care nu devine exact zero trecut de un
anumit punct, dar continu pe termen nelimitat. Acest lucru este n contrast cu un rspuns finit la
impuls (FIR), n care rspunsul la impuls h (t) devine exact zero uneori, fiind astfel o durat finit.

n practic, rspunsul la impuls, chiar i a sistemelor IIR, se apropie de obicei de zero i poate fi
neglijat cand trece de un anumit punct. Cu toate acestea, sistemele fizice care dau natere la
rspunsuri IIR sau FIR sunt diferite, i se pune accent pe importana distinciei. De exemplu, filtre
electronice analogice formate din rezistene, condensatori i / sau inductori (i, probabil,
amplificatoare liniare) sunt, n general, filtre IIR. Pe de alt parte, filtrele de timp discrete (de
obicei, filtre digitale), bazate pe o linie de ntrziere care nu utilizeaz nici un feedback-ul sunt n
mod clar filtre FIR. Condensatoarele (sau inductori) din filtrul analogic au o "memorie" i starea
lor intern nu se relaxeaza niciodat complet n urma unui impuls. Dar, n acest caz din urm, dup
ce un impuls a ajuns la capt, sistemul nu are nici o memorie suplimentar a acelui impuls i revine
la starea iniial; rspunsul su la impuls dincolo de acel punct este exact zero.

Transformata Fourier

Transformata Fourier descompune o funcie de timp (un semnal) n frecvenele care o compun,
ntr-un mod similar cu modul n care o piesa muzical poate fi exprimat ca frecvenele notelor
sale constitutive. Transformata Fourier a unei funcii de timp n sine este o funcie complex cu
valori de frecven, a cror valoare absolut reprezint valoarea frecvenei prezente n funcia
iniial, i a crui argument complex, este faza de compensare a sinusoidei de baz n aceast
frecven. Transformata Fourier se numete reprezentarea domeniului de frecven a semnalului
original. Termenul de transformare Fourier se refer att la reprezentarea domeniului de frecven
dar i operaiile matematice care asociaz reprezentarea domeniului de frecven ntr-o funcie de
timp. Transformata Fourier nu este limitat la funcii de timp, dar pentru a avea un limbaj unificat,
domeniul funciei original este denumit n mod obinuit ca domeniu de timp. Pentru mai multe
funcii de interes practic, se poate defini o operaiune care inverseaz acest lucru: transformarea
Fourier invers, de asemenea, numita sintez Fourier, o reprezentare de domeniu de frecven care
combin contribuiile tuturor diferitelor frecvene pentru a recupera funcia iniial de timp.
Orice sistem liniar invariant n timp, cum ar fi un filtru aplicat unui semnal, poate fi exprimat
relativ simplu ca o operaie pe frecvene. Dup efectuarea operaiunilor dorite, transformarea
rezultatului poate fi fcut din nou n domeniul de timp. Analiza armonic este studiul sistematic
al relaiei dintre frecvena i domeniile de timp, inclusiv tipurile de funcii sau operaii care sunt
"mai simple", ntr-una sau alta, i are legturi profunde la aproape toate domeniile matematicii
moderne.

Funcii care sunt localizate n domeniul temporal au transformate Fourier, care sunt rspndite n
domeniul de frecven i vice-versa, un fenomen cunoscut sub numele de principiul incertitudinii.
Cazul critic pentru acest principiu este funcia Gauss, care are o importan considerabil n teoria
probabilitilor i statistic, precum i n studiul fenomenelor fizice care prezint distribuia
normal (de exemplu, prin difuzie). Transformata Fourier a unei funcii Gauss este o alt funcie
Gauss. Joseph Fourier a introdus transformata in studiul sau despre transferul de caldura, unde
apar funciile de tip Gaussian ca soluii ale ecuaiei de cldur.

Transformata Fourier poate fi definit impropriu drept Integrala Riemann, cu toate c aceast
definiie nu este adecvat pentru multe aplicaii care necesit o teorie de integrare mai sofisticat.
De exemplu, multe aplicaii relativ simple, folosesc funcia delta Dirac, care pot fi tratat n mod
formal ca i cum ar fi o funcie, dar justificarea necesit un punct de vedere matematic mai
sofisticat. Transformata Fourier poate fi de asemenea generalizata pentru funcii de mai multe
variabile asupra spaiului euclidian, trimitand o funcie de spaiu tridimensional ntr-o funcie de
impuls tridimensional. Aceast idee face ca transformata Fourier spaial sa fie foarte fireasca in
studiul undelor, precum i n mecanica cuantic, n cazul n care este important s fie n msur s
reprezinte soluii de und ca funcii de spaiu i de impuls i, uneori, ambele. n general, funciile
la care se aplic metode Fourier sunt complex evaluate, i, eventual, cu valori vectoriale. Cu toate
acestea generalizarea ulterioar este posibil funciilor pe grupuri, care, pe lng transformata
Fourier original pe sau n (privite ca grupuri de sub adunare), include n special transformata
in timp discret Fourier (DTFT, grupul = ), transformata Fourier discret ( DFT, grupul = N
mod) i seria Fourier sau transofrmata Fourier circular (grup = S1, cercul nchis unitatea de
interval finit cu obiective identificate). Acesta din urm este utilizata n mod obinuit pentru a
gestiona funcii periodice. Transformata Fourier rapid (FFT) este un algoritm de calcul DFT.

Metode de calcul
Metoda de calcul adecvata depinde n mare msur de modul n care este reprezentat funcia
matematic original i forma dorit a funciei de ieire.

Avnd n vedere c definiia fundamental a unei transformri Fourier este o integral, funciile
care pot fi exprimate ca expresii cu form nchis sunt de obicei calculate prin prelucrarea
integralei pentru a se obine ca rezultat o expresie de form nchis ntr-o variabil conjugat de
transformata Fourier. Aceasta este metoda utilizat pentru a genera tabele de transformate Fourier.

Multe sisteme algebrice, cum ar fi Matlab i Mathematica, care sunt capabile de integrare
simbolic si capabile de a calcula transformata analitic Fourier. De exemplu, pentru a calcula
transformata Fourier a lui f (t) = cos (6t) e-t2 s-ar putea introduce comanda de a integra cos (6
pi * t *) exp (t ^ * pi 2) exp (2 * -i * pi * f * t) de la -INF la inf n Wolfram Alpha.

Integrarea numeric a funciilor cu form nchis

Daca functia de intrare e o serie de perechi ordonate (de exemplu, o serie de timp pentru masurarea
unei variabile de iesire de mai multe ori pe un interval), atunci rezultatul functiei trebuie sa fie si
el o serie de perechi ordonate, doar daca anumite ajustari sunt facute pentru a permite rezultaului
functiei sa fie aproximat de o expresie pe un interval inchis. n cazul general n care se presupune
c seria de intrare disponibil de perechi ordonate ar fi modele care reprezint o funcie continu
ntr-un interval (amplitudine n funcie de timp, de exemplu), seria de perechi ordonate
reprezentnd funcia de ieire dorit poate fi obinut prin integrarea numeric a datelor de intrare
peste intervalul disponibil la fiecare valoare a variabilei conjugate Fourier (frecven, de exemplu),
pentru care valoarea transformatei Fourier este dorit.

Discrete Fourier Transforms si Fast Fourier Transforms

Dac perechile ordonate reprezentate de funcia de intrare iniial sunt echidistante n variabila de
intrare (de exemplu, etape de timp egale), atunci transformata Fourier este cunoscut ca
transformata Fourier discret (DFT), care poate fi calculat prin integrarea numeric explicit, prin
evaluarea explicit a definiiei DFT, sau prin metode cu transformata Fourier rapid (FFT). Spre
deosebire de integrarea explicit a datelor de intrare, utilizarea metodelor DFT i FFT produce
Transformata Fourier descris de perechi ordonate de mrimea pasului egal cu inversul
intervalului de eantionare iniial. De exemplu, n cazul n care datele de intrare sunt eantionate
timp de 10 secunde, rezultatul metodelor DFT i FFT va avea o distan ntre frecven de 0,1 Hz.
Transformata-Z

In matematica si in procesarea semnalelor, transformata-Z converteste un semnal de timp discret,

care e o secventa de numere complexe sau reale, intro frecventa de domeniu reprezentata complex.

Poate fi considerata o echivalenta discreta in timp a transformatei Laplace.

Transformata-Z, ca multe alte transformate integrale, poate fi definita fie ca o transformata

unilaterala sau bilaterala.

Transformata-Z bilaterala

Transformata-Z bilaterala a unui semnal discret in timp x[n] e puterea formala a seriilor X(z)
definite ca:

unde n e un numar intreg, iar z in general e un numar complex:

A e magnitudinea lui Z, j e unitatea imaginara, iar e argmuentul complex (mai e numit unghiul
de faza) in radiani.

Transformata-Z unilaterala

Alternativ, in cazul in care x[n] e definit numai pentru n mai mare ca 0, transformata unilaterala in
Z este definita ca:
In procesarea semnalelor, aceasta definitie poate fi utilizata pentru a evalua transformata-Z a
raspunsului la impuls unitar al unui sistem cauzal in timp discret.

Un exemplu important al transformatei-Z unilaterale este funcia generatoare de probabilitate,

unde componenta x[n] este probabilitatea unde o variabil aleatoare discret primeste valoarea n,
iar funcia X (z) este de obicei scris sub forma X (s ), n ceea ce privete s = z-1.