Sunteți pe pagina 1din 112

UCV- Facultatea de A.C.E.

- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 1- 2012

Lecia 1
Noiuni de baz despre semnale continue, semnale discrete i
reprezentrile acestora

A.Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu,


reprezentri grafice uzuale.
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Semnale, sisteme, definiii ale acestora, semnale i
sisteme continue, semnale i sisteme discrete, frecvena de eantionare, notaii uzuale pentru semnale
continue i discrete.
C.De ce este util de studiat acest subiect ? Majoritatea sistemelor electronice prelucreaz semnale,
deci este necesar s se cunoasc caracteristicile semnalelor pentru a putea aprecia calitatea sistemelor
electronice.

Definiia unui semnal. Un semnal este definit ca o funcie de una sau mai multe variabile
care transport informaie despre natura unui fenomen fizic. Dac funcia care descrie semnalul
depinde de o singur variabil semnalul se numete unidimensional.
Exemplu de semnal unidimensional este semnalul vocal. Dac funcia care descrie semnalul
depinde de dou sau mai multe variabile se spune c semnalul este multidimensional.
Definiia unui sistem. Un sistem este definit formal ca o entitate care prelucreaz unul sau
mai multe semnale pentru a realiza o anumit funcie, deci n final pentru a genera noi semnale.
Orice sistem are cel puin o intrare la care se aplic semnale de intrare i are cel puin o ieire
la care se genereaz noi semnale. n cazul unui sistem de comunicaie semnalul de intrare poate fi
semnal vocal ,video sau date de calculator iar semnalul de la ieire este un semnal care este estimat a
fi la fel ca cel de la intrare dar este livrat la mare distan de sursa de informare.
Se poate face o clasificare a semnalelor unui sistem:
-Semnalele care intr ntr-un sistem se numesc semnale de intrare sau intrri.
-Semnalele care sunt produse de ctre sistem se numesc semnale de ieire sau ieiri. Natura acestor
semnale depinde de tipul sistemului ( pot s fie tensiuni, cureni, viteze, mase monetare etc).
-Semnalele care nu apar la intrrile sau ieirile unui sistem, dar exist n interiorul acestuia, se numesc
semnale interne ale sistemului.
Analiza unui sistem sau a unui semnal presupune:
- determinarea caracteristicilor semnalelor i a
- performanelor sistemelor.
O caracteristic important a unui semnal o reprezint forma de und, care reprezint variaia n
timp a valorii semnalului. Un exemplu de performan a unui sistem poate fi amplificarea acestuia
n tensiune care reprezint raportul dintre tensiunea de la ieire i tensiunea de la intrare.
Un proiectant trebuie s cunoasc caracteristicile semnalelor i performanele sistemelor
pentru ca acestea s corespund cu specificaiile de proiectare.
Majoritatea sistemelor de comunicaie, de control, de procesare medical sunt sisteme care
proceseaz semnale. Exist dou modaliti diferite de procesare a semnalelor:
a. procesarea analogic sau procesarea semnalelor continue n timp,
b. procesarea digital sau procesarea semnalelor discrete.
Procesarea anlogic a semnalelor a fost prima form de procesare dezvoltat de muli ani i care nc
se mai aplic n numeroase domenii. Procesarea analogic se refer la semnalele din lumea real, care
majoritatea sunt semnale continue n timp. Procesarea analogic se face cu elemente analogice de
1

Notiuni de baz despre semnale continue i discrete i reprezentrile acestora

circuit ca de exemplu rezistene, condensatoare, bobine, amplificatoare, diode, tranzistoare etc.


Procesarea digital se face cu ajutorul calculatoarelor i utilizeaz elemente din cadrul sistemelor de
calcul ca de exemplu sumatoare, multiplicatoare ( pentru operaiile aritmetice) sau memorii (pentru
stocarea informaiilor). Conform celor 2 forme de procesare, semnalele i sistemele pot s fie
clasificate n semnale/sisteme:
- continue n timp,
- discrete n timp.
Definiia semnalelor i sistemelor continue: Semnalele continue n timp au o valoare specificat
pentru orice valoare a variabilei timp, iar sistemele continue n timp funcioneaz i prelucreaz
semnale continue n timp.

Fig.S1.1 Variaia temperaturii din oraul Nice n anul 2004


Exemple de semnale continue: Evoluia temperaturii n funcie de timp ntr-un anumit loc. Un
exemplu de sistem continu n timp este aparatul care nregistreaz temperatura ntr-un anumit loc. n
Fig.S1.1 se prezint variaia temperaturii n oraul Nice din Frana n anul 2004. Se observ c
temperatura variaz continu ntre anumite limite. Semnalele i circuitele electronice liniare i
neliniare, care prelucreaz tensiuni continue i respectiv cureni continui n timp sunt sisteme i
semnale continue.
Semnalele care se aplic la intrarea unui sistem continu n timp trebuie s fie semnale
continue n timp. n urma prelucrrii acestor semnale de ctre sistemul continu, la ieirea acestuia se
vor gsi de asemenea semnale continue n timp.
Definiia semnalelor i sistemelor discrete: Un semnal discret n timp are o valoare specificat
numai la valori discrete ale variabilei timp, iar sistemele discrete n timp funcioneaz i produc
semnale discrete n timp.
Un semnal discret n timp are o valoare specificat la fiecare valoare discret a timpului iar
valorile ntre punctele discrete nu sunt specificate. Un exemplu de semnal discret n timp este numrul
anual de lansri n spaiu de rachete reprezentat n Fig.S1.2.
2

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 1- 2012

1988

1984

1980

1976

1972

1968

1964

1960

1956

Anul lansarii

Fig. S1.2. Numrul de lansri de rachete dup 1960


Nu am avut loc lansri de rachete nainte de 1961 deci semnalul este 0 nainte de 1961.
Eantionul de cuantizare este de 1 an n domeniul timp i un numr ntreg pentru valoarea
semnalului.
Unele semnale discrete n timp sunt obinute prin eantionare unor semnale continue. Procesul
de eantionare reprezint citirea valorii semnalului continu, la o anumit valoare a timpului i
reinerea numai a valorii citite (eantionate). n Fig. S1.3 se prezint un semnal continu, respectiv
temperaturile medii lunare din oraul Alberta, Canada. n Fig. S1.4 se prezint o eantionare a acestui
semnal cu perioada de eantionare de o lun. Eantionul a fost luat o dat pe zi, n ziua a 15-a a lunii,
la amiaz i nu pune n eviden variaiile de temperatur din cursul zilei i noaptea.
!!!DE REINUT. Se vor utiliza notaiile x(t) pentru semnale continue n timp i x [nT] pentru
semnalele discrete n timp. Parantezele rotunde se utilizeaz la semnalele continue n timp, iar
parantezele drepte se utilizeaz la semnalele discrete n timp. Spre exemplu x(nT) este un semnal
continu la timpul nT iar x[nT] este un semnal discret la timpul nT. Semnalul continu n timp nu este
necesar s fie definit de o funcie continu n timp, dar trebuie s aib specificat o singur valoare la
fiecare moment de timp.

Fig.S1.3. Temperaturile medii anuale din oraul Alberta, Canada


Un semnalul discret n timp x[nT] poate s fie definit de un set de valori specificate la intervale de
timp egale cu perioada T, unde T > 0, conform reprezentrii din Fig.S1.5. Nu este absolut necesar ca
semnalele eantionale s fie definite la intervale de timp egale dar intervalele de timp inegale sunt
3

Notiuni de baz despre semnale continue i discrete i reprezentrile acestora

mult mai dificil de analizat de aceea se prefer intervalele de timp egale. Valorile semnalului la
momentele nT, se vor denumi eantioane, iar T este perioada de eantionare.

Fig.S1.4. Semnalul din Fig.S1.3 eantionat cu o perioad de o lun


Viteza cu care se genereaz eantioanele, msurat n eantioane pe unitatea de timp,
reprezint frecvena de eantionare:
f s = 1/T
(S1.1)
Se vor folosi termenii de eantion, perioad de eantionare i frecvena de eantionare chiar dac setul
de eantioane nu se obine din eantionarea unui semnal continu. Semnalul discret n timp x[nT] este o
funcie de perioada de eantionare T i un ntreg n care este un numr ntreg cu semn. De exemplu
se poate defini matematic un semnal discret astfel:
x[nT ] = 0,5 * T (0,8)nT

(S1.2)

x[nT]

-5T -3T
-T
-4T -2T

3T
2T

5T
4T

Fig.S1.5. Reprezentarea grafic i notaiile aferente semnalelor discrete


Reprezentarea grafic a unui asemenea semnal se prezint n Fig.S1.6.
Numrul ntreg cu semn n este un index care indic numrul eantionului fa de referina
de timp. Deci n=0 corespunde cu referina de timp zero iar valori negative pentru n corespund unui
timp negativ care este un timp, dinaintea referinei de timp. Uneori este convenabil s se reprezinte un
semnal discret n timp ca o funcie de numrul de eantioanare n nu n funcie de numrul perioadei
de eantionare nT. Aceast reprezentare a semnalului discret se numete secvena x[n] care
corespunde semnalului discret x[nT] i aceasta este reprezentat n funcie de numrul eantionului n.
n Fig. S1.7 se reprezint grafic secvena corespunztoare semnalului discret reprezentat n Fig. S1.6.
4

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 1- 2012

(0.8)-4

x[nT]=0.5T(0.8)nT

(0.8)-2

-4

-2

(0.8)2 (0.8)4
t

Fig.S1.6. Reprezentarea grafic a semnalului x[nT] pentru T=2 n funcie de t


(0.8)-4
x[n]=(0.8)n

(0.8)-2

(0.8)2 (0.8)4
n

-2

-1

Fig.S1.7. Secvena semnalului discret prezentat n Fig.S1.6 n funcie de n


Se observ c secvena unui semnal discret n timp are o scar a timpului normalizat, unde
factorul de normalizare este perioada de eantionare T.

(0.6)-2
y[n]=(0.6)n

(0.6)-1

(0.6)1 (0.6)2
n

-2

-1

Fig.S1.8. Reprezentarea grafic a secvenei unui semnal la care valorile eantionate nu depind de
perioada de eantionare ci numai de n
Numeroase lucrri de referin din domeniul semnalelor i sistemelor trateaz numai secvenele i
neglijeaz perioada de eantionare, deci reprezentarea n timp. O secven este util n cazul particular
n care semnalul eantionat are valorile de eantionare care nu depind de T. Un exemplu de asemenea
semnal este reprezentat n Fig. S1.8 unde valorile din secven sunt aceleai pentru orice perioad de
eantionare, dar depind de numrul eantionului n. n concluzie se poate utiliza secvena n analiza
semnalelor sau sistemelor discrete fr s se specifice perioada de eantionare.

Notiuni de baz despre semnale continue i discrete i reprezentrile acestora

x[n]

4
3
2
1

0 1 2

-5 -4 -3 -2 -1

x[n]=[4 2 -1 0 2] n1=-2
Fig.S1.9. Reprezentarea grafic a unui semnal definit de o secven de numere
Rezultatul analizei unui astfel de semnal nu va depinde de perioada de eantionare i deci va
fi un rezultat general. Uneori rezultatul general obinut n urma analizei trebuie s fie reanalizat n
timp i s se ia n considerare o perioad specificat de eantionare. Un semnal discret n timp cu un
numr mic de eantioane diferite de zero se poate specifica prin prezentarea listei valorilor din
punctele de eantionare n ordine. Se utilizeaz notaia de mai jos:
n 1 =N
(S1.3)
x[nT ] = [ x1 x 2 .....x k .....x n ]
Valoarea specificat pentru n 1 indic valoarea indexului corespunztor primului eantion prezentat n
list. Pentru simplitate nu se specific o valoare pentru n 1 dac primul eantion apare la n=0. Un
semnal discret n timp, care folosete notaia de mai sus i la care primul eantion apare la n1= -2 este
prezentat n Fig.S1.9
10

y(t)

-5

-10

-15
-10

-8

-6

-4

-2

2
0
Timpul t( -10...10)

10

Fig.S1.10. Semnal continu reprezentat n funcie de timp care are forma matematic y(t)=6sin((/2)t+
/6)+4cos(( /4)t+ /4)+3sin(( /6)t+ /6)
Timpul este utilizat ca variabil independent pentru semnale i sisteme, iar termenii continu
n timp i discret n timp sunt utilizai numai ca s se fac o clasificare a semnalelor i sistemelor.
Aceleai concepte se aplic pentru orice variabil independent care poate s fie diferit de variabila
timp, ca de exemplu distana, fora, temperatura sau numrul de buci. Deci conceptele de sisteme i
6

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 1- 2012

semnale continue n timp i discrete n timp sunt mult mai largi dect indic denumirea lor (variabila
independent nu se refer numai la timp).
Exemple de semnale continue i discrete. Un semnal x(t) este continu n timp dac este definit
pentru orice moment de timp. n Fig.S1.10 se reprezint un semnal continu n timp la care
amplitudinea variaz continu n timp, reprezentat cu programul MATLAB. Semnalele continue sunt
semnale naturale care apar atunci cnd o mrime fizic ca de exemplu un semnal vocal sau un semnal
luminos este convertit ntr-un semnal electric. O conversie n semnal electric se face cu un traductor,
ca de exemplu un microfon care convertete variaia presiunii aerului n variaie de tensiune.
Semnalele continue au o singur valoare la un anumit moment de timp i variaz ntre limite bine
specificate, adic nu pot s aib la un anumit moment de timp valoarea infinit.
Un semnal eantionat n timp este definit numai la momente discrete de timp. n Fig.S1.11. se
prezint semnalul eantionat obinut prin eantionarea semnalului continu prezentat anterior. Se vor
utiliza notaiile x(t) pentru semnale continue n timp i x [nT] pentru semnalele discrete n timp.
Parantezele rotunde se utilizeaz la semnalele continue n timp, iar parantezele drepte se utilizeaz la
semnalele discrete n timp
8
6
4
2

y[n]

0
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-10

-8

-6

-4

-2

10

Esantionul de timp n(-10...10)

Fig.S1.11. Secvena eantionat a semnalului de mai sus.Semnalul este citit la momente discrete de
timp iar valoarea lui la acele momente de timp este continu
n cazul secvenelor se va nota cu n numrul eantionului de timp pentru semnale eantionate,
iar reprezentarea se va face n funcie de n.
Un semnal discret se poate defini prin dou metode:
1. Se specific o regul de calcul pentru secvena n a semnalului de exemplu de forma :
n

1
x[n] = xn = 2 n 0
0 n < 0

1 1 1 n
xn = 1, , , ,}
2 4 2
2. Se specific o list de valori a secvenei de semnale de exemplu de forma:

{xn } = {,0,0,1,2,2,1,0,1,0,2,0,0}

Notiuni de baz despre semnale continue i discrete i reprezentrile acestora

Unde sgeata indic n=0, sau la final se scrie n 1 =N unde N este poziia primului numr diferit
de zero din secven pe axa n.
Exerciii i probleme.
1. S se reprezinte grafic semnalele continue: x(t) = 5sin(100t), x(t)=cos(t+/4)
2. S se reprezinte grafic semnalele discrete: x[n]=(2/3)n,
x[n]=[-2,0,4,2,5,1,-3] n 1 =-3
Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

Lecia 2

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 2- 2012

Semnale pare i semnale impare

A.Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu,


reprezentri grafice uzuale. Lecia despre semnale continue semnale discrete i reprezentarea lor.
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Semnale pare, semnale impare i relaiile de definiie,
descompunerea unui semnal n semnal par i impar, semnale complex conjugate.
C.De ce este util de studiat acest subiect ? De obicei semnalele se prelucreaz matematic
(transformare Laplace sau Fourier) i acest prelucrare este mai uor de fcut dac se recunoate un
semnal par i un semnal impar.
Semnalele se denumesc pare sau impare n funcie de comportarea acestora pentru valori
pozitive, respectiv valori negative ale timpului. Un semnal par are aceleai valori la t = -t 1 i la t=t 1
pentru orice valoare a lui t 1 .Un semnal continu n timp este par dac satisface condiia:
x(-t) = x(t) pentru orice t
(S2.1)
Un semnal continu este impar dac satisface condiia:
x(-t) = - x(t) pentru orice t
(S2.2)
Se poate observa c un semnal par este un semnal simteric fa de axa y iar semnalul impar este un
semnal antisimetric fa de axa y. Aceleai definiii sunt valabile i pentru semnale discrete.Orice
semnal x(t) poate fi exprimat ca o sum dintre un semnal par x e (t) i un semnal impar x o (t) :
x(t)=x e (t) +x o (t)
Din definiia semnalelor pare i impare va rezulta c :
x e (-t) = x e (t)
x o (-t) = - x o (t)
2
x(t ) = 4 /(t + 2) = 4 /((t 2 ) + 2) = x(t )
x[nT ] = 2n /( n 2 + 1) = 2( n) /( n) 2 + 1 = x[ nT ]

2
1

1
t-

-4

-2

Semnal par

2T

4T

-1

Fig.S2.1 Semnal continu par i semnal discret impar

Semnal impar

Dac se schimb t cu t n expresia semnalului x(t) va rezulta:


x(-t) = x e (-t) +x o (-t) = x e (t) -x o (t)
Din ecuaia de mai sus i din prima expresie a lui x(t) se pot determina expresiile semnalelor pare i
impare n funcie de semnalul de baz x(t):

xe (t ) =

x(t ) + x( t )
x(t ) x( t )
xo =
2
2

(S2.3)

n Fig.S2.1. se reprezint grafic un semnal continu par i un semnal discret impar.


1

Semnale pare i semnale impare

Fig.S2.2. Descompunerea unui semnal x(t) ntr-un semnal par i unul impar
Multe semnale nu sunt nici pare nici impare, dar orice semnal poate s fie descompus ntr-un
semnal par i un semnal impar, conform relaiilor de mai sus. Relaiile de mai sus permit s se
determine ecuaiile semnalelor pare i respectiv impare dac se cunoate expresia matematic a
semnalului de baz. Definiiile anterioare ale semnalelor pare i impare sunt valabile pentru semnale
reale. n cazul semnalelor complexe nu se poate defini simplu un semnal par sau impar. Semnalele
complexe pot s fie complex conjugate care se scriu sub forma:
x(-t) = *x(t)
(S2.4)
Semnul asterix denot un semnal complex conjugat. Se reamitete c pentru un numr complex de
forma x(t) = a(t) + jb(t) unde a(t) i b(t) sunt numere reale, valoarea complex conjugat este x*(t) =
a(t) - jb(t).
Conform definiiilor anterioare ale semnalelor pare i impare rezult c un semnal complex
conjugat are partea real a numrului complex par iar partea imaginar impar. Aceleai
caracteristici le au i semnalele discrete.
Aplicaii
1. S se reprezinte grafic semnalele pare i impare ale semnalelor reprezentate n Fig. S2.3.
2. S se afle componentele pare i impare ale semnalului continu x(t)=ejt
3. S se demonstreze c:
-produsul a dou semnale pare este un semnal par,
-produsul a dou semnale impare este un semnal par,
-produsul unui semnal par cu un semnal impar este un semnal impar.

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 2- 2012

Fig.S2.3. Exemple de semnale continue i discrete


Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

Lecia 3

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 3- 2012

Semnale periodice i semnale aperiodice

A.Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu,


reprezentri grafice uzuale. Lecia despre semnale continue, semnale discrete i reprezentarea lor
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Semnale periodice continue, semnale periodice discrete,
semnale aperiodice continue i discrete, frecvena de eantionare, perioada i frecvena de eationare a
semnalelor discrete.
C.De ce este util de studiat acest subiect ? De obicei semnalele se utilizeaz n diferite aplicaii iar
comportarea unui sistem depinde foarte mult de tipul semnalului periodic sau aperiodic.
Performanele unui sistem depind de categoria de semnal care se aplic la intrare i de caracteristicile
semnalului respectiv.
Un semnal periodic se repet periodic pe ntreaga ax a timpului. Timpul dup care se repet
se numete perioada semnalului. Deci un semnal periodic are valori egale la intervale de timp de o
perioad.Aceast observaie conduce la definiii formale ale semnalelor periodice continue n timp i
discrete.
Definiia 1 Un semnal continuu x(t) este periodic dac este descris de o funcie care satisface
condiia:
x(t) = x( t+T) pentru orice valori ale lui t.
(S3.1)
Unde T este o constant pozitiv. Dac o asemenea condiie este ndeplinit pentru T = To atunci va fi
ndeplinit i pentru T= 2To, T=3To, T=4To.... Cea mai mic valoare a lui T care satisface condiia de
mai sus se numete perioad fundamental a semnalului x(t) i se noteaz cu T 0 . Perioada
fundamental definete durata unui ciclu complet al funciei x(t). Frecvena fundamental se obine
prin inversarea perioadei fundamentale:
f 0 =(1/T 0 )
(S3.2)
i arat ct de des se repet semnalul x(t) pentru un interval de timp. Frecvena se msoar n heri sau
cicli pe secund.

x(t)

-4

-3 -2 -1

1 2 3 4

Fig.S3.1. Semnal continu periodic


Frecvena unghiular se msoar n radiani pe secund i se definete astfel:
= (2/T)= 2f
(S3.3)
Se reamintete c sunt 2 radiani la un ciclu complet. Pentru a simplifica terminologia de multe ori
frecvena unghiular se numete simplu frecven. n Fig.S3.1. se prezint graficul unui semnal
continu periodic.
Definiia 2-.O secven discret x[n] va fi periodic dac satisface condiia:
1

Semnale periodice i semnale aperiodice

x[n] = x[n+N] pentru orice valoare ntreag a lui n, (S3.4)


unde N este un numr ntreg pozitiv. Cea mai mic valoare ntreag a lui N pentru care condiia de
mai sus este ndeplinit se numete perioad fundamental a semnalului discret x[n]. Frecvena
unghiular fundamental sau mai simplu frecvena este definit astfel:

2 *
N

(S3.5)

i se msoar n radiani. Este o mare diferen ntre definiia semnalelor continue periodice i
semnalelor discrete periodice n sensul c T este o valoare real pozitiv pe cnd N este o valoare
ntreag pozitiv.
A

x(t)

t
T1

Fig.S3.2. Semnal continu aperiodic


6
4

y1[n]

2
0
-2
-4
-6
-10

-8

-6

-4

2
0
-2
Secventa n(-10..10)

10

6
5
4
Secventa n( 0...10)

10

6
5

y2[n]

4
3
2
1
0

Fig.S3.3 (a) Reprezentarea grafic a unui semnal discret periodic (b) Reprezentarea grafic a unui
semnal discret aperiodic cu MATLAB
Un semnal care nu este periodic se spune c este aperiodic. n Fig.S3.2 se prezint un semnal
continu aperiodic iar n Fig. S3.3 se prezint un semnal discret periodic i un semnal discret aperiodic
reprezentate cu programul MATLAB.
Nu exist semnale fizice cu adevrat periodice pentru c toate semnalele ncep la un anumit
moment de timp i se termin la un alt moment de timp . Pe de alt parte , un semnal se poate repeta
pentru un interval de timp mult mai lung dect intervalul de timp necesar unui sistem ca s rspund
la modificrile cerute de un asemenea semnal. n acest caz, efectul produs de aplicarea i deconectarea
2

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 3- 2012

semnalului de la sistem sunt neglijabile cnd se calculeaz valorile rspunsului sistemului respectiv.
n consecin semnalul poate fi modelat ca un semnal periodic care exist de la t= - la t= atunci
cnd se calculeaz i se msoar performanele sistemului. De exemplu, un ventilator electric atinge o
vitez de funcionare constant la cteva secunde dup ce este alimentat cu energie. Msurarea
performanelor referitoare la puterea i curentul care sunt necesare la funcionarea n regim constant
nu depind de intervalul de timp cnd ventilatorul a fost pus n funciune. Deci se poate presupune c
ventilatorul a fost n funciune la t= - i va fi oprit la t= Calcularea performanelor de funcionare
a ventilatorului se poate face prin folosirea unui model de semnal periodic sinusoidal pentru tensiunea
aplicat acestuia.
Aplicaii
1. S se demonstreze c semnalul exponenial x(t)= ejot este periodic iar perioada fundamental
este 2/ o .
2. S se arate c secvena exponenial complex x[n] = ejon este periodic numai dac o /2
este un numr raional.
3. Fie un semnal exponenial continu de forma x(t) = ejot unde o este pulsaia fundamental iar
perioada este To = 2/ o . Semnalul de mai sus se eantioneaz cu perioada de eaantionare
Ts i va rezulta o secven discret de forma x[n] = x(nTs) = ejonT. S se arate ce condiie
trebuie s ndeplineasc perioada de eantionare Ts pentru ca secvena discret obinut s fie
periodic.
Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

Lecia 4

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 4- 2012

Semnale deterministe i semnale aleatoare


Semnale cuantizate i semnale limitate

A.Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu,


reprezentri grafice uzuale.Lecia despre semnale continue, semnale discrete i reprezentarea lor
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Semnale deterministe, semnale aleatoare, semnale
simplu definite, semnale definite pe poriuni, semnale cuantizate, semnale limitate.
C.De ce este util de studiat acest subiect ? De obicei semnalele se utilizeaz n diferite aplicaii iar
comportarea unui sistem depinde foarte mult de tipul semnalului: determinist, aleator, cuantizat. Dup
ce se tie tipul de semnal va trebui sa cunoatem caracteristicile lui, dar prima dat trebuie s avem
informaii despre ce fel de semnal este vorba. Este important de neles limitrile care pot s apar la
un semnal n urma prelucrrii lui.
Un semnal determinist este un semnal despre care nu exist nici o incertitudine n legtur
cu valorile sale pe toat axa timpului. Semnalele deterministe sunt complet specificate de o funcie de
timp. Semnalele deterministe cunoscute (ca sin, cos, etc.) pot s fie modelate toate cu o singur
ecuaie pe toat axa timpului. Asemenea semnale se numesc simplu definite. Unele semnale se pot
modela mai convenabil cu un set de ecuaii, fiecare ecuaie fiind valabil pentru un anumit interval de
timp. Aceste semnale se mai numesc definite pe poriuni. n Fig. S4.1. se prezint un semnal continu
i un semnal discret definite pe poriuni.
1
2
1

0
-

2t

e , t < 0
z (t ) =
t

0,5e , t 0

a.Semnal continuu

3 + n,3 n < 0;

y[ nT ] = 1,0 n 3;
0, in _ rest

b.Semnal discret

Fig.S4.1. Semnale definite pe poriuni


Unele semnale sunt definite compact de ctre o singur ecuaie pentru toat axa timpului dar
este mult mai convenabil s se foloseasc n analiza semnalului o definiie pe poriuni a acestuia. Un
exemplu de semnal continu de acest tip este semnalul urmtor:
t

x(t ) = e
Ecuaia de mai sus este o ecuaie complet, dar dac se dorete s se integreze acest semnal, va
trebui s fie mprit n dou pri:
x(t ) = e t t 0 si x(t ) = e t t > 0
Se integreaz semnalul pe cele dou poriuni i apoi se adun integralele de la - la 0 i de la 0 la .

Semnale deterministe i semnale aleatoare. Semnale cuantizate i semnale limitate

Un semnal arbitrar este un semnal despre care exist incertitudini n legtur cu valorile
semnalului la diferite momente de timp. Un asemenea semnal poate s fie vzut ca aparinnd unui
ansmblu de semnale sau unui grup de semnale care impreun au o form de und diferit. Fiecare
semnal din grupul de semnale are o anumit probabilitate de apariie. Un ansamblu de asemenea
semnale se mai numete proces aleator. Zgomotul generat de un amplificator dintr-un receptor radio
sau de televiziune este un exemplu de proces aleator, deoarece amplitudinea zgomotului fluctueaz
ntre anumite valori pozitive i negative ntr-un mod aleator. Semnalul EEG din medicin este un alt
exemplu de semnal aleator.
Semnale cuantizate i semnale limitate
6

x(t)

Fig.S4.2. Semnale continue i discrete cuantizate


Un semnal cuantizat va avea numai un numr finit
de valori. Un exemplu de semnal cuantizat este un semnal
care poate avea numai valorile 0,5, 0, 0,5 i 1. Un alt
exemplu este un semnal care poate avea valorile 3i unde i
este un ntreg folosit la numrare. Intervalul de cuantizare n
cazul celor dou exemple este 0,5 respectiv 3.

4
2

-4 -3 -2

-2
6

t
1 2 3 4
x[n]

Exemple de semnale continue n timp cuantizate i


discrete cuantizate se prezint n Fig.S4.2.
Un semnal
cuantizat se obine la conversia analog digital i digital
analogic unde numrul de nivele de tensiune cuantizate
n
-4 -3 -2 -2
1 2 3 4
corespunde cu numrul de bii ai convertorului. De exemplu
un convertor de 8 bii poate sa aib maxim 256 de nivele de
tensiune, deci pentru o amplitudine a semnalului analogic de 10V se va obine un interval de
cuantizare de 39mV. La refacerea semnalului digital cel mai mic nivel de tensiune corespunde cu un
nivel cuantizat de 39mV.
4
2

x(t)
6
4
2
-4

-3 -2 -1
1 2 3 4
Semnal limitat

Fig.S4.3. Semnal continu limitat


Semnale limitate sunt semnale care n mod normal ar putea fi descrise de o funcie matematic cu o
2

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 4- 2012

anumit amplitudine dar n urma prelucrrii lor amplitudinea este limitat la o valoare mai mic fa
de amplitudinea teoretic. Spre exemplu la ieirea unui amplificator ar trebui s fie un semnal
sinusoidal cu amplitudinea de 10V dar acesta este limitat la 8V. Un asemenea semnal se spune c
este distorsionat i spectrul lui de frecvene este mai mare ca al semnalului iniial. Spectrul de
frecvene al unui asemenea semnal se va studia pe baza seriilor Fourier. In Fig. S4.3 se prezint un
semnal liniar variabil de amplitudine teoretic 6V care este limitat la 4V. Semnalele discrete pot s
fie de asemenea limitate.
Aplicaii
1. Un semnal analogic cu amplitudinea cuprins ntre -10V i 10V este cuantizat cu un convertor
AD de 8 bii. Dac semnalul analogic are 4V care va fi valoarea cuantizat. Care va fi
valoarea cuantizat dac se utilizeaz un convertor AD de 12 bii ?
2. Cte eantioane are un semnal de la ieirea unui convertor AD de 16 bii ? Care este valoarea
eantionului dac semnalul analogic poate s varieze ntre 0 i 5V?
3. Un amplificator este alimentat cu o surs dual de +/- 15V i are o amplificare de 20dB. Cum
va arta semnalul de la ieire dac la intrare se aplic un semnal sinusoidal de 1kHz i
aplitudine 2V ? Care este amplitudinea maxim a semnalului sinusoidal pentru care ieirea nu
este distorsionat ?
Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

Lecia 5

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 5- 2012

Semnale de energie i semnale de putere

A. Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu,


reprezentri grafice uzuale.Lecia despre semnale continue, semnale discrete i reprezentarea lor
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Semnale de energie, semnale de putere, expresii
matematice pentru puterea i energia unui semnal continu sau discret, condiiile necesare pentru ca un
semnal s fie de putere sau de enrgie.
C. De ce este util de studiat acest subiect ? De obicei semnalele se utilizeaz n diferite aplicaii iar
comportarea unui sistem depinde foarte mult de tipul semnalului de energie sau de putere.
Compararea a dou semnale se poate face dac se poate calcula energia sau puterea lor.
n cadrul unui sistem electric, un semnal poate s fie reprezentat de o tensiune sau de un
curent. Fie o tensiune v(t) care apare la bornele unei rezistene electrice R i care va determina un
curent i(t) prin acea rezisten. Puterea instantanee disipat de rezistena R se poate defini astfel:

v 2 (t )
p(t ) =
R

(S5.1)

sau echivalent n funcie de curent:

p(t ) = R * i 2 (t )

(S5.2)
n ambele cazuri, puterea instantanee p(t) este proporional cu amplitudinea semnalului la puterea a
doua. n cazul unei rezistene de 1 Ohm cele dou ecuaii au aceiai form matematic. n analiza
semnalelor se obinuiete ca puterea unui semnal s fie definit n mod similar ca puterea disipat de
un rezistor de 1 Ohm la care semnalul poate s fie tensiune sau curent, deci puterea unui semnal x(t)
se poate exprima matematic astfel:
(S5.3)
p(t ) = x 2 (t )
Puterea unui semnal nu are asociat o unitate de msur, adic nu se msoar n wai ca puterea
electric. Puterea unui semnal ofer o apreciere cantitativ asupra naturii semnalului. Pornind
de la convenia c puterea unui semnal se exprim ca n relaia de mai sus se poate defini energia
total a unui semnal continu x(t) ca fiind:
T

E = lim 2T x 2 (t )dt = x 2 (t )dt


T

(S5.4)

Puterea medie este n acest caz:

1
P = lim
T T

T
2
T

x 2 (t )dt

(S5.5)

Din ecuaiile anterioare se observ c puterea medie a unui semnal periodic x(t) care are perioada
fundamental T se poate calcula cu relaia:

P=

1
T

T
2
T

x 2 (t )dt

(S5.6)

Rdcina patrat din puterea medie definit anterior se numete valoare efectiv (rms- root meansquare) a semnalului x(t).
In cazul secvenelor discrete de tipul x[n] integrala din expresia energiei i puterii se va
1

Semnale de energie i semnale de putere

nlocui cu suma. Deci energia unui semnal discret x[n] este :

E=

x [n]
2

(S5.7)

n =

iar puterea medie este definit ca :

P = lim
N

1
2N

[ n]

(S5.8)

n= N

n cazul unui semnal discret periodic x[n] de perioad fundamental N ,puterea medie este dat de
relaia:

P=

1
N

N 1

[ n]

(S5.9)

n =0

Un anumit semnal este un semnal de energie dac energia acestuia este limitat:
0<E<
Un semnal se numete semnal de putere dac puterea acestuia este limitat:
0<P<
Semnalele de putere i de energie se exclud reciproc n sensul c un semnal de energie nu poate s fie
un semnal de putere i invers. Un semnal de energie are puterea medie 0, iar un semnal de putere are o
energie infinit. n mod uzual semnalele periodice i semnalele aleatoare sunt considerate semnale de
putere pe cnd semnalele deterministe i neperiodice sunt considerate semnale de energie.
Exerciii i probleme
1. S se determine dac semnalele urmtoare sunt semnale de energie, semnale de putere sau nu sunt
nici de energie i nici de putere:
a. x(t)= e-at u(t) a >0,
b. x(t) = Acos( 0 t +),
c. x(t) = tu(t),
d. x[n] = (-0,5)nu[n],
e. x[n] =u[n],
f. x[n] =2ej3n.
Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

Lecia 6

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 6- 2011

Operaii matematice care modific amplitudinea semnalelor


continue i discrete
A. Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu,
reprezentri grafice uzuale.Lecia despre semnale continue, semnale discrete i reprezentarea lor
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Modificarea amplitudinii semnalelor continue i
discrete, nsumarea , multiplicarea semnalelor continue i discrete, derivarea i integrarea semnalelor
continue
C. De ce este util de studiat acest subiect ? De obicei semnalele se utilizeaz n diferite aplicaii iar
sistemele prelucreaz semnalele prin procesri matematice. Este util de cunoscut ce se ntampl dac
se aplic anumite operaii matematice unui semnal continu sau discret.

Se reamintete c prelucrarea unui semnal continu se poate descrie matematic cu relaia:


y(t) = f(x(t))
(S6.1)
iar prelucrarea unui semnal discret se poate descrie matematic cu relaia
y[n]=f[x[n]]
(S6.2)
Unde t i n sunt variabilele independente iar y(t) i y[n] sunt variabilele dependente iar f este funcia
care se aplic variabilei independente. n cadrul acestei lecii se aplic prelucrri matematice
variabilei dependente adic lui y(t) i y[n] sau pe scurt amplitudinii semnalelor.
Modificarea amplitudinii unui semnal. Fie un semnal continu x(t) i un semnal y(t) rezultat
n urma unei operaii de modificare (sau scalare) a amplitudinii. Modificarea amplitudinii este
descris de operaia:
y(t) = c*x(t)
(S6.3)
unde c este factorul de modificare a amplitudinii care este o constant real pozitiv. Dac c >1
semnalul este amplificat iar daca 0<c<1 semnalul este atenuat.Un exemplu fizic de modificare a
amplitudinii unui semnal este un amplificator care crete amplitudinea semnalului aplicat la intrare. O
rezisten modific un semnal de curent x(t) i l transform ntr-o tensiune y(t), factorul de
multiplicare fiind valoarea rezistenei.
Definiia modificrii de amplitudine este similar i la semnalele discrete:
y[n] = c* x[n]
(S6.4)
nsumarea a dou semnale. Fie 2 semnale continue x 1 (t) i respectiv x 2 (t) i y(t) semnalul
care se obine prin nsumarea celor dou semnale:
y(t) = x 1 (t) + x 2 (t)
(S6.5)
Un exemplu de echipament care face nsumarea a dou semnale este mixerul audio care poate
combina semnalul muzical cu semnalul vocal. nsumarea a dou semnale discrete se poate defini n
mod similar.
y[n] = x 1 [n] + x 2 [n]
(S6.6)
Multiplicarea a dou semnale. Fie 2 semnale continue x 1 (t) i respectiv x 2 (t) i y(t)
semnalul care se obine prin multiplicarea celor dou semnale:
y(t) = x 1 (t) * x 2 (t)
(S6.7)
Pentru fiecare valoare a variabilei t se va obine un semnal de ieire y(t) care este format din produsul
celor dou semnale de intrare x 1 (t) i x 2 (t). Un exemplu de echipament care face produsul a dou
semnale este un semnal radio AM la care semnalul vocal x 1 (t) este multiplicat cu un semnal purttor
armonic x 2 (t) care se mai numete und purttoare.
1

Operaii matematice care modific amplitudinea semnalelor continue i discrete

Definiie multiplicrii semnalelor este similar i n cazul semnalelor discrete:


y[n] = x 1 [n]*x 2 [n]
(S6.8)
Derivarea unui semnal. Fie un semnal continu x(t) i semnalul derivat din acesta y(t):

y (t ) =

d
x(t )
dt

(S6.9)

Un exemplu de component care face operaia de derivare este o inductan la care valoarea tensiunii
la borne se obine prin derivarea variaiei curentului:

v(t ) = L

d
i (t )
dt

(S6.10)

Integrarea unui semnal. Fie un semnal continu x(t) i semnalul y(t) care este obinut prin
integrarea semnalului iniial:
t

y (t ) = x( )d

(S6.11)

unde este variabila de integrare. Un exemplu de element care face operaia de integrare a unui
semnal este un condensator la care tensiune la borne depinde de integrala curentului:

v(t ) =

1 t
i ( )d
C

(S6.12)

Derivarea i integrarea nu se aplic semnalelor discrete.


Aplicaii
1. Se consider 2 semnale discrete x 1 [n] i x 2 [n] reprezentate n Fig.S6.1.a i b. Se cere s se
reprezinte grafic semnalele x 1 [n]+ x 2 [n], 2 x 1 [n] i x 1 [n]*x 2 [n].
x1[n]

x2[n]

n
-5-4-3-2-1 0 1 2 3 4 5 6 7
a
x1[n]+x2[n]
3
n
-5-4-3-2-1 0 1 2 3 4 5 6 7
c

-5-4-3-2-1

n
1234567
b

x1[n]*x2[n]
3
n
-5-4-3-2-1 1 2 3 4 5 6 7
e

2x1[n]
4

d
n

-5-4-3-2-1 0 1 2 3 4 5 6 7

Fig.S6.1. Prelucrarea variabilei dependente la semnalele discrete


Bibliografie
2

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 6- 2011

1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

Lecia 7

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 7- 2011

Operaii matematice care se aplic variabilei timp a unui semnal

A. Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu,


reprezentri grafice uzuale.Lecia despre semnale continue, semnale discrete i reprezentarea lor
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Scalarea timpului la semnalele continue i discrete,
inversarea timpului la semnalele continue i discrete, ntarzierea i avansul n timp la semnalele
continue i discrete.
C. De ce este util de studiat acest subiect ? Este util de cunoscut ce se ntampl dac un semnal
este comprimat, expandat, inversat n timp, ntarziat sau avansat n timp. Se reamintete c n
majoritatea cazurilor sistemele electronice prelucreaz semnale deci este important s se neleag
aceste prelucrri n timp.

Se reamintete c prelucrarea unui semnal continu se poate descrie matematic cu relaia:


y(t) = f(x(t))
(S7.1)
iar prelucrarea unui semnal discret se poate descrie matematic cu relaia
y[n]=f[x[n]]
(S7.2)
Unde t i n sunt variabilele indepndente iar y(t) i y[n] sunt variabilele dependente iar f este funcia
care se aplic variabilei independente. n cadrul acestei lecii se aplic prelucrri matematice
variabilelor independente adic lui t i n.
Scalarea timpului. Fie un semnal continu x(t) i
semnalul y(t) care este obinut prin scalarea variabilei
x(t)
1
independente t cu un anumit factor a:
y(t) = x (at)
(S7.3)
t
Dac a>1, semnalul y(t) va fi un semnal comprimat n timp
comparativ cu x(t). Dac 0<a<1, semnalul y(t) va fi un semnal
-1
1
1
expandat n timp comparativ cu x(t). Cele dou operaii sunt
y(t)=x(2t)
prezentate n Fig.S7.1.n cazul unui semnal continu.
t
-0.5
y(t)=x(t/2)

Fig.S7.1. Exemplu de scalare a timpului

0.5
1
t

Scalarea timpului se face matematic prin nlocuirea variabilei t


din semnalul de baz cu at 1 i apoi se poate face reprezentarea
grafic a semnalului n funcie de t 1 = t/a.
n cazul unei secvene discrete se poate scrie:
y[n] = x[kn], k>0, k numr ntreg
(S7.4)
care este definit numai pentru valori ntregi ale lui k.
Dac k>1, atunci unele valori ale semnalului discret iniial x[n] sunt pierdute n semnalul de ieire
y[n]. n Fig.S7.2 se prezint modul de comprimare a unei secvene discrete cu pierderea unor
eantioane din semnalul de baz. n cazul secvenelor discrete se poate observa c scalarea se poate
face numai pentru k>0 i pentru k ntreg n urma operaei respective vor dispare unele secvene din
semnal.
Se poate face i o scalare continu a semnalelor discrete definite i n funcie de perioada T
care este similar scalrii semnalelor continue prin nlocuirea perioadei T cu o perioad T/b unde b
-2

Operaii matematice care se aplic variabilei timp a unui semnal

este o constant pozitiv continu similar cu constanta a de la semnalele continue. Acest mod de
scalare este prezentat n unele lucrri se specialitate [3] dar este n general specific domeniului
semnalelor electrice.
x[n]
n

-5 -4 -3 -2 -1

0 1 2

3 4 5

y[n]=x[2n]
n

-2

-1

Fig.S7.2. Scalarea unei secvene discrete x[n] prin compresie cu factorul 2 duce la pierderea unor
eantioane conform celor prezentate mai sus
n majoritatea lucrrilor de specialitate prin scalarea discret se nelege scalarea secvenelor
discrete care sunt definite numai n funcie de n i nu depind de T. Prin acest mod de abordare,
scalarea discret se asemn cu scalarea semnalelor continue.
Inversarea timpului. Fie un semnal continu x(t) i semnalul y(t) care este obinut prin
schimbarea semnului variabilei independente t cu t adic:
y(t) = x(-t)
(S7.5)
Semnalul y(t) este semnalul x(t) reflectat fa de axa y. n funcie de tipul semnalului par sau
impar apar dou situaii de interes i anume:
- Semnalele pare la care x(t) =x(-t) pentru orice t au aceiai form prin inversare
- Semnalele impare la care x(t) =-x(-t) pentru orice t au prin inversare valori antisimetrice.
10

-10

y2(t)=y1(-t)

-20

y1(t)
y2(t)

y1(t)

-30

-40

-50

-60
-2

-1.5

-1

-0.5

0
Timpul t (-2..2)

0.5

1.5

Fig.S7.3. Exemplu se inversare a timpului n cazul semnalelor continue pentru funcia


y(t)= 2e(-4t) e(-2t) realizat cu MATLAB
n cazul semnalelor discrete se aplic aceleai reguli ca i la semnalele continue. Un exemplu de
2

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 7- 2011

semnal continu i semnalul inversat n timp se prezint n Fig.S7.3. Se vor verifica n cadrul activitii
de laborator nregistrarea , redarea i inversarea unor semnale audio cu programul MATLAB.
Deplasarea n timp. Fie un semnal continu x(t) i semnalul y(t) care este obinut prin
deplasarea n timp a semnalului de baz:
y(t) = x(t-t 0 )
(S7.6)
unde t 0 reprezint deplasarea n timp.
x(t)
Semnal de baza

-4 -3 -2 -1

x[n]=2InI

1 2 3 4
-1
-2

-4 -3 -2

-2

-4 -3 -2 -1

4
2

-1 1 2 3 4
-2

t
-4 -3 -2

1 2 3 4
x[n]=2In+1I

4
2

1
1 2 3 4
-1
-2

-2
6

x(t+1)
Semnal cu avans de timp
2

-4 -3 -2 -1

x[n]=2In-2I

x(t-2)
Semnal intarziat

1 2 3 4

-4 -3 -2

-2

1 2 3 4

Fig.S7.4. Exemplu de semnale continue i discrete deplasate n timp


Dac t 0 >0, forma de und a semnalului x(t) se va deplasa spre dreapta cu t 0 uniti de timp fa
de poziia iniial. Dac t 0 < 0 deplasarea formei de und va fi spre stnga. O deplasare spre drepta
reprezint o ntrziere n timp iar o deplasare spre stnga reprezint un avans n timp. n Fig.S7.4.a se
reprezint un semnal continu i semnalele corespunztoare ntrziate n timp i cu avans de timp. Un
exemplu de deplasare n timp a unui semnal continu n timp este sunetul pe care l auzim de la o
explozie n atmosfer n comparaie cu observarea semnalului luminos. n acest caz ntrzierea este
t 1 = r/v s > 0 unde r este distana de la observator la locul exploziei iar v s este viteza sunetului.
Deoarece t 1 este pozitiv, sunetul exploziei este ntrziat n timp i noi observm prima dat explozia
nainte de a auzi zgomotul fcut de explozie.
n cazul sistemelor discrete semnalul x[n] va fi deplasat n timp cu m dac:
y[n] =x[n-m]
(S7.7)
unde deplasarea n timp m trebuie s fie un numr ntreg pozitiv sau negativ.
n Fig.S7.4.b se prezint un semnal discret i semnalele discrete ntrziate i cu avans de timp.
Exerciii i probleme.
1. n Fig. S7.5.a se reprezint un semnal continu x(t). S se reprezinte grafic semnalele x(t-2),
x(2t), x(t/2), x(-t).
3

Operaii matematice care se aplic variabilei timp a unui semnal

x(t-2)

x(t)

123456789
b
x(t/2)

123456789
a
x(2t)

t
123456789
c

123456789
d

x(-t)

t
-4-3-2-1 1 2 3 4 5 6 7 8 9
e

Fig.S7.5. Prelucrarea variabilei independente la semnale continue


2. n Fig.S7.6.a. se prezint o secven discret x[n]. Se cere s se reprezinte grafic semnalele x[n-2],
x[2n], x[-n], x[-n+2].
x[n]
4

x[n-2]
n

-5-4-3-2-1 0 1 2 3 4 5 6 7
b
x[-n]
4

-5-4-3-2-1 0 1 2 3 4 5 6 7
a
x[2n]
4
n
-5-4-3-2-1 0 1 2 3 4 5 6 7
c

n
-5-4-3-2-10 1 2 3 4 5 6 7
d
4 x[-n+2]

-5-4-3-2-1 0 1 2 3 4 5 6 7

Fig.S7.6. Prelucrarea variabilei independente la semnale discrete


Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995
4

Lecia 8

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 8- 2011

Semnale exponeniale continue i discrete

A. Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu,


reprezentri grafice uzuale.Lecia despre semnale continue, semnale discrete i reprezentarea lor
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Semnale exponeniale continue , semnale exponeniale
discrete, expresii matematice ale semnalelor exponeniale, diferena dintre semnalele exponeniale
cresctoare i descresctoare.
C. De ce este util de studiat acest subiect ? Majoritatea semnalelor din sistemele electrice,
referitoare la conectri i deconectri, sunt semnale exponeniale deci este absolut necesar s se
cunoasc aceste tipuri de semnale .
Studiul semnalelor i sistemelor se bazeaz pe cteva semnale elementare care sunt foarte
mult utilizate ca de exemplu semnalele exponeniale, semnalele sinusoidale, funcia treapt, funcia
impuls i funcia ramp. Aceste semnale elementare se utilizeaz la descrierea semnalelor de
complexitate ridicat i de asemenea sunt utile pentru c modeleaz numeroase semnale reale care
apar n natur.

Fig.S8.1. Reprezentarea grafic a semnalelor exponenial descresctoare i cresctoare


Un semnal exponenial real se poate scrie ntr-o form general astfel:
x(t) = B* eat
(S8.1)
unde B i a sunt numere reale. Parametrul B se numete amplitudinea exponenialei care se msoar la
t=0. Dup cum parametrul a este pozitiv sau negativ exist 2 tipuri de semnale exponeniale:
- semnale exponeniale descresctoare pentru a<0
- semnale exponeniale cresctoare pentru a>0
n Fig. S8.1 se reprezent grafic dou semnale exponeniale unul descresctor cu B=5 i a1 = -5 i
unul cresctor cu B=5 i a2=5. Un exemplu de semnal exponenial descresctor este tensiunea la
bornele unui condensator cu pierderi a crui schem este reprezentat n Fig.S8.2.
1

Semnale exponeniale continue i discrete

Fig.S8.2. Modelul unui condensator real la care apare o rezisten de pierderi R


n paralel cu condensatorul ideal.
Condensatorul se consider de capacitate C iar rezistena de pierderi este R.
Condensatorul se ncarc cu tensiunea V 0 prin plasarea unei baterii la borne i
la momentul de timp 0 se scoate bateria din circuit. Ecuaia care descrie variaia
tensiunii la bornele condensatorului n funcie de timp este:

RC

d
v(t ) + v(t ) = 0
dt

(S8.2)

unde v(t) este tensiunea la bornele condenstorului n funcie de timp. Ecuaia de mai sus este o ecuaie
diferenial de ordinul I a crei soluie este:

v(t ) = V0 e

t
RC

(S8.3)
unde produsul RC este denumit constant de timp a circuitului. Ecuaia de mai sus arat c tensiunea
la bornele condensatorului descrete exponenial n timp cu o vitez determinat de constanta de timp
RC. Cu ct rezistena de pierderi R este mai mare (deci pierderile n condenstor sunt mai mici) cu att
tensiunea la bornele capacitii va scdea mai ncet.
n cazul semnalelor discrete un semnal exponenial real este descris de relaia:
x[n] =B*rn
(S8.4)

Fig. S8.3. Reprezentarea grafic a unui semnal discret descresctor(a) i respectiv cresctor (b)
Natura exponenial a acestui semnal se poate arta dac se nlocuiete r cu e . n Fig.S8.3, a
2

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 8- 2011

i b se prezint un semnal exponenial discret descresctor pentru 0<r< 1 i respectiv un semnal


discret cresctor pentru r >1. Ecuaia de definiie a semnalului exponenial discret ne arat diferena
care exist ntre un semnal exponenial continu i un semnal exponenial discret. La un semnal
exponenial continu variabila a de la puterea exponenialei are valori pozitive, respectiv negative, n
funcie de tipul semnalului cresctor sau descresctor iar la semnalele exponeniale discrete variabila r
este n general pozitiv i variaz ntre 0<r< 1 i respectiv r >1, n cazul celor dou categorii de
semnale exponeniale. Dac variabila r este negativ r<0 semnalul exponeial discret are valori la care
semnul se schimb de la o valoare la valoarea imediat urmtoare.

Fig.S8.4. Reprezentarea grafic a unui semnal discret descresctor (a) i respectiv cresctor (b) la care
r este negativ.
n Fig.S8.4 a i b se prezint un semnal discret la care valorile lui r sunt negative
corespunztoare unui semnal discret descresctor adic -1<r< 0 i respectiv unui semnal discret
cresctor r < -1.
Semnalele exponeniale prezentate mai sus sunt semnale cu valori reale. Este posibil ca un
semnal exponenial s aib valori complexe. Forma matematic a unui semnal exponenial cu valori
complexe este la fel ca i forma semnalelor reale cu deosebirea c valorarea amplitudinii B sau
factorul a pot s fie complexe n cazul unui semnal continu, respectiv valorile B sau r pot s fie
complexe n cazul unui semnal discret.
Exerciii i probleme
1. S se reprezinte grafic semnalul:
x(t)=2 pentru -1,5<t<0
x(t)=2e-(t/2) pentru 0<t<3
x(t)=0 n rest
S se reprezinte acelai semnal comprimat cu un factor 3 i apoi expandat cu un factor 2.
Bibliografie
3

Semnale exponeniale continue i discrete

1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 9- 2011

Lecia 9

Semnale sinusoidale i semnale sinusoidale atenuate

A. Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu,


reprezentri grafice uzuale. Lecia despre semnale continue, semnale discrete i reprezentarea lor
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Semnale sinusoidale continue i discrete, amplitudinea,
perioada, frecvena i defazajul, exemple de circuite unde apar semnale sinusoidale, condiia de
periodicitate a semnalelor sinusoidale discrete, relaii ntre semnalele sinusoidale i exponenialele
complexe, semnale sinusoidale atenuate
C. De ce este util de studiat acest subiect ? Multe semnale de test sau de lucru din sistemele
electrice i electronice, sunt semnale sinusoidale deci este foarte util s se cunoasc aceste tipuri de
semnale i descrierea lor matematic.
Forma matematic general a unui semnal sinusoidal se poate exprima matematic astfel:
x(t) = Acos(t+)
(S9.1)
unde A este amplitudinea , este frecvea n radiani iar este unghiul de defazaj n radiani. n
Fig.S9.1 se prezint forma de und a unui semnal cosinusoidal i respectiv a unui semnal sinusoidal.

Fig.S9.1. a. Semnal de tipul Acos(t+ ) cu = 10* i =/6 b. Semnal de tipul Asin(t+ ) cu =


10* i =/6.
Un semnal sinusoidal este un exemplu de semnal periodic cu perioada fundamental:
T=(2)/
Se poate demonstra foarte uor c un asemenea semnal este periodic
deoarece satisface condiia de periodicitate enunat n cazul semnalelor
periodice. Un semnal sinusoidal poate s fie generat de un circuit electric
format dintr-o bobin n paralel cu un condensator reprezentat n Fig.S9.2.
Fig.S9.2. Circuit LC paralel format din elemente ideale de circuit.
1

Semnale sinusoidale i semnale sinusoidale atenuate

Se presupune c pierderile din condensator i din bobin sunt nule, adic elementele de circuit sunt
ideale. La momentul iniial de timp t=0 tensiunea la bornele condensatorului este V 0 iar ecuaia de
funcionare a circuitului este :

LC

d2
v(t ) + v(t ) = 0
dt 2

(S9.2)

unde v(t) este tensiunea la bornele condensatorului la momentul de timp t, C valoarea condensatorului
i L valoarea inductanei. Ecuaia de mai sus este o ecuaie diferenial de ordinul 2 a crei soluie este
:
v(t)=V 0 cos( 0 t) pentru t>0
(S9.3)
unde 0 este frecvena unghiular natural a circuitului:

0 =

(S9.4)

LC

Ecuaia (S9.3) reprezint un semnal sinusoidal de amplitudine V 0 i frecven 0 i unghiul de faz


=0.
n cazul unor secvene discrete un semnal armonic se poate scrie sub forma:
x[n]= Acos(n+ )
(S9.5)
Perioada unui semnal sinusoidal discret se msoar n eantioane. Pentru ca x[n] s fie periodic cu o
perioad de N eantioane acesta trebuie s satisfac condiia de periodicitate a semnalelor discrete
adic x[n+N] = x[n] pentru orice n. Se va nlocui n cu n+N n ecuaia de mai sus:
x[n+N]= Acos(n+ N+ )
Pentru ca condiia de periodicitate a semnalelor discrete s fie ndeplinit trebuie ca: N= 2m n
radiani sau:

2m
Rdiani / ciclu cu m,N valori ntregi (S9.6)
N

Fig.S9.3. Semnal sinusoidal discret cu A=4 =6


2

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 9- 2011

Trebuie s se rein c spre deosebire de semnalele sinusoidale continue semnalele sinusoidale


discrete nu sunt periodice pentru orice valori ale frecvenei unghiulare . n cazul semnalelor
sinusoidale discrete descrise de ecuaia (S9.5), acestea vor fi periodice numai dac frecvena
unghiular va fi un multiplu raional de 2 dup cum se arat n relaia de mai sus. n Fig.S9.3 se
prezint un semnal sinusoidal discret.
Exemplul S9.1. Fie 2 semnale armonice discrete descrise de ecuaiile de mai jos:
x1[n] = sin[5n] i x2[n] =3 cos[5n].
Se cere s se determine care sunt condiiile care trebuie satisfcute de perioada N pentru ca ambele
semnale s fie periodice i s se determine amplitudinea i faza semnalului y[n] = x1[n]+ x2[n].
Soluie.Frecvena unghiular a ambelor semnale este :=5 radiani pe ciclu. Pentru ca semnalele s
fie periodice trebuie s fie ndeplinit condiia:

N=

2m 2m 2m
=
=
5

Pentru ca x1[n]i x2[n] s fie periodice trebuie ca perioada N s fie un numr ntreg. Acest lucru se
poate realiza pentru valorile lui m=5,10,15... de unde rezult c N = 2,4,6,...... Suma celor dou
semnale y[n] ar trebui s fie exprimat ca o funcie armonic de tipul:
y[n] =A cos(n+). Se reamintete relaia trigonometric :
A cos(n+)= A cos(n) cos()- A sin(n)sin()
Se tie c =5 deci partea stnga a relaiei de mai sus este similar cu x1[n]+ x2[n] iar prin
identificarea termenilor va rezulta c Asin()=-1 i A cos()=3 de unde va rezulta c unghiul de
defazaj va fi:

tan ( ) =

sin ( ) 1
=
= rad
cos( )
6
3

Amplitudinea semnalului rezultant se poate afla cu relaia:

A=

(Ampx [n] + (Ampx [n] )) =


2

1+ 3 = 2

n final va rezulta pentru y[n]= 2cos[5n-/6]


Relaiile dintre semnalele sinusoidale i semnalele exponeniale complexe
Fie exponeniala complex ej .Conform identitii lui Euler exponeniala complex se poate
exprima astfel:
(S9.7)
e j = cos( ) + j sin( )
Relaia de mai sus ne arat c o form de und sinusoidal poate s fie exprimat ca partea real a
unui semnal exponenial complex de tipul Bejt , unde B se poate exprima ca:
B=Aej
(S9.8)
Deci se poate scrie:
A cos(t+)=Re{ Bejt }
(S9.9)
Unde Re{} reprezint partea real a mrimii complexe dintre paranteze. Se poate defini de asemenea
un semnal sinusoidal ca funcie de sinus:
x(t) =A sin(t+)
(S9.10)
care poate fi considerat ca partea imaginar a semnalului exponenial complex:
A sin(t+)=Im{ Bejt }
(S9.11)
Unde B este definit mai sus iar Im{} reprezint partea imaginar a numrului complex dintre
paranteze. Semnalul sinusoidal difer fa de semnalul cosinusoidal prin defazarea de /2. n cazul
3

Semnale sinusoidale i semnale sinusoidale atenuate

unui semnal discret relaiile sunt similare:


A cos(n+) = Re { Bejt }
A sin(n+) = Im { Bejt }

(S9.12)
(S9.13)

Fig.S9.4. Reprezentarea grafic a unui semnal sinusiodal atenuat


Semnale sinusoidale atenuate
Prin multiplicarea unui semnal sinusoidal cu un semnal exponenial real descresctor se
obine un nou tip de semnal care se numete semnal sinusoidal atenuat. n cazul sistemelor continue
prin nmulirea semnalului A sin(t+) cu semnalul exponenial e-t se obine un semnal exponenial
atenuat:
x(t)= A e-t sin(t+), >0
(S9.14)
n Fig.S9.4 se prezint un semnal sinusoidal atenuat la care A=20, =/6, =5. Dac variabila timp
crete semnalul exponenial descrete dup legea exponenial.

Fig.S9.5. Circuit RLC paralel


Un exemplu de circuit care poate s genereze un semnal sinusoidal atenuat este cel prezentat
n Fig.S9.5 adic un circuit paralel R1,L1,C1. Rezistena R1 reprezint pierdereile echivalente din
bobin i condensator. Fie V C tensiunea de la bornele condensatorului la momentul de timp t 0 .
Funcionarea circuitului poate s fie descris de ecuaia :
t

d
1
1
C v(t ) + v(t ) + v( )d = 0
dt
R
L

(S9.15)

n relaia de mai sus v(t) este tensiunea la bornele condensatorului la un moment de timp t0. Ecuaia
de mai sus este o ecuaie integro-diferenial a crei soluie este:
4

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 9- 2011

v(t ) = VC e

t
2 RC

cos(0t )

(S9.16)

unde:

0 =

1
1

LC 4C 2 R 2

S(9.17)

n ecuaia (S9.17) se presupune c este ndeplinit condiia 4CR2>L. Dac se compar relaia de mai
sus cu expresia general a unui semnal sinusoidal atenuat va rezulta c A=V C , =(1/2RC), = 0 i
=/2.
Un semnal sinusoidal discret atenuat poate s fie exprimat astfel:
x[n] =Brn sin[n+]
(S9.18)
Pentru ca semnalul sinusoidal discret s fie atenuat trebuie ca s fie ndeplinut condiia 0 < r < 1.
Exerciii i probleme
1.Un condensator C= 0.22uF este conectat n paralel cu o inductan L=10uH, ambele fiind
considerate componente ideale. La bornele condensatorului este o tensiune iniial de 12V. S se
reprezinte grafic variaia tensiunii la bornele condensatorului. Cum va arta tensiunea la bornele
condensatorului dac se consider c n circuit este o rezisten de pierderi de 120k?
2.Se consider un semnal cosinusoidal de forma x(t)= cos (15t). Acest semnal este eantional cu
perioada Ts astfel c va rezulta un semnal discret de forma x[n]=x(nTs). S se afle Ts astfel ca
semnalul discret obinut s fie periodic. S se afle perioada fundamental a acestui semnal dac
Ts=0,1.
3.S se afle dac urmtoarele semnale sunt periodice i dac sunt periodice s se afle perioada
fundamental:
a.x(t)=cos(t +/4), b. x(t)=sin(2/3), c.x(t)=cos(t/3)+sin(t/4),
d.x[n]=cos(n/4), e.x[n]= cos(n/3)+sin(n/4), f. x[n]=cos2(n/8)
Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 10- 2011

Lecia 10

Funcia treapt, funcia impuls unitar i funcia ramp

A. Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu,


reprezentri grafice uzuale.Lecia despre semnale continue, semnale discrete i reprezentarea lor
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Semnale sub form de treapt, impuls unitar i ramp,
continue i discrete, semnale complexe descrise matematic cu funcii elementare, proprietile
impulsului Dirac, deplasarea n timp i scalarea timpului.
C. De ce este util de studiat acest subiect ? Multe semnale de test sau de lucru din sistemele
electronice, sunt semnale sub form de treapt impuls sau ramp, deci este foarte util s se cunoasc
aceste tipuri de semnale i descrierea lor matematic.
Sistemele electronice sunt testate cu anumite semnale dintre care cele mai uzuale reprezint
funcia treapt, funcia impuls i funcia ramp
Funcia treapt
Varianta discret a funciei treapt, notat n mod normal cu u[n] este definit astfel:
n 0
u[n] = 10pentru
(S10.1)
pentrun < 0

u[n]

-5 -4 -3 -2 -1

0 1 2

u(t)

b
0

Fig. S10.1. Reprezentarea grafic a funciilor treapt discret (a) i respectiv continu (b)
Funcia treapt discret se prezint n Fig.S10.1.a. Funcia treapt continu este definit
astfel:
t 0
u (t ) = 10pentru
pentrut < 0

(S10.2)

Funcia treapt continu se prezint n Fig.S10.1.b.


Funcia treapt continu prezint o discontinuitate la t=0 unde apare o variaie brusc de la 0 la 1.
Funcia treapt u(t) este relativ simplu de realizat. Din punct de vedere electric conectarea unei baterii
sau a unei surse de alimentare la un circuit electric la momentul t=0 prin nchiderea unui comutator
1

Funcia treapt, funcia impuls unitar i funcia ramp

poate foarte simplu s modeleze o funcie treapt. Ca semnal de test o asemenea funcie aplicat la
intrarea unui sistem arat ct de repede rspunde un asemenea sistem la o schimbare brusc a
semnalului de la intrare. Considerente similare sunt valabile pentru funcia treapt discret. Funcia
treapt u(t) este util la construirea altor semnale care au discontinuiti.
Exemplul S10.1. Fie impulsul dreptunghiular reprezentat n Fig.S10.2.a. Acest impuls are o
amplitudine A i o durat T. S se exprime acest impuls x(t) ca o
A
x(t)
sum ponderat de dou funcii treapt.
T

Fig.S10.2. Reprezentarea unui impuls dreptunghiular prin suma


a dou funcii treapt ponderate i decalate n timp.
0

a
u(t-T/2)

t
A
T/2

b
0
u(t+T/2)

t
A

T/2
0

Soluie. Impulsul dreptunghiular poate s fie descris matematic


astfel:
A, pentru 0 t<T/2
x(t) ={
(S10.3)
0, pentru t> T/2
unde t este valoarea absolut a timpului t. Impulsul
dreptunghiular poate s fie reprezentat ca diferena dintre dou
funcii treapt decalate n timp dup cum se prezint n
Fig.S10.3. b i c. Matematic x(t) se poate exprima astfel:
x(t)= Au(t+(T/2))-Au(t-(T/2))
Unde u(t) este funcia treapt unitate.

Funcia impuls
Forma discret a funciei impuls notat cu [n] este definit astfel:
n = 0
(S10.4)
[n] = 10pentru
pentrun 0
d[n]
1
-5 -4 -3 -2 -1

0 1 2

a
d(t)
1
-5 -4 -3 -2 -1
b

0 1 2

Fig.S10.3. Reprezentarea grafic a funciei impuls discrete i continue


Forma continu a funciei impuls unitar notat n mod normal cu (t) este definit de urmtoarele
2

relaii:

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 10- 2011

(t)=0 pentru t0 i

(S10.5)

(t )dt = 1

(S10.6)

Ecuaia (S10.5) arat c impulsul (t) este zero pe toat axa timpului cu excepia originii. A doua
ecuaie arat c aria impulsului unitar este 1. Impulsul (t) se mai numete impuls Dirac.
n Fig.S10.3 se reprezint grafic funciile impuls
discrete i continue. Se observ c impulsul (t) se
poate obine prin derivarea funciei treapt unitate i
respectiv funcia treapt unitate este integrala funciei
impuls.

x(t)

A=1/T

Fig.S10.4. Evoluia unui impuls dreptunghiular spre o


funcie impuls.

Reprezentarea grafic a funciei impuls continue este


relativ dificil pentru c ar trebui s se deseneze un
impuls de amplitudine infinit i de durat
t
0
a
zero.Reprezentarea grafic se face sub forma unei
T
sgei care ar trebui s arate dimensiunea infinit a
impulsului. Acest mod de reprezentare pornete de la
reprezentarea unui impuls de durat T i care are aria 1/T iar acest impuls este din ce n ce mai mic
astfel c n final ar trebui s aib durata zero i amplitudinea infinit dar aria egal cu 1. Evoluia unui
astfel de impuls se prezint n Fig.S10.4.
Pe msur ce durata impulsului scade va rezulta c impulsul dreptunghiular va aproxima mai
bine funcia impuls unitar. Se poate exprima matematic acest proces astfel:
(S10.7)
g T (t )
(t ) =

lim
T 0

unde g T (t) este orice impuls care este o funcie par de timp cu o durat T i cu aria egal cu 1. Aria
impulsului definete intensitatea acestuia. Deci funcia impuls unitar (t) are o intensitate egal cu 1.
Intensitatea impulsului se scrie lng sgeata care indic simbolul impulsului. Din ecuaia de definiie
a funciei impuls se observ imediat c funcia impuls este o funcie par deoarece:
(-t)= (t)
(S10.8)
Semnificaia matematic a funciei impuls (t) se pune n valoare atunci cnd apare ca un factor ntr-o
integral impreun cu alt funcie continu n timp. Fie o funcie continu x(t) i se va face produsul
dintre acest funcie i funcia impuls deplasat n timp (t-t 0 ). Conform ecuaiilor anterioare integrala
produsului celor 2 funcii va fi :

x(t ) (t t

)dt = x(t 0 )

(S10.9)

Operaia matematic indicat de integrala de mai sus deplaseaz n timp valoarea funciei x(t) la
momentul de timp t= t 0 . Aceast proprietate a funciei impuls se numete proprietatea de deplasare n
timp. O alt proprietate interesant a funciei impuls este proprietatea de scalare a timpului care
3

Funcia treapt, funcia impuls unitar i funcia ramp

poate fi exprimat astfel:

1
a

(at ) = (t ), pentru a > 0

(S10.10)

Aceast proprietate poate s fie demonstrat pornind de la relaia (S10.8) prin nlocuirea lui t cu at.
n cele prezentate mai sus s-a definit funcia impuls i proprietile acesteia dar ntrebarea
care apare este la ce este util un asemenea impuls care practic nu se poate realiza. Nu se poate realiza
practic un asemenea impuls pentru c nu este posibil s se genereze un impuls de amplitudine infinit,
durat zero i arie unitar la un moment de timp t=0. Funcia impuls este o aproximare matematic a
unui impuls de amplitudine foarte mare i durat foarte scurt. Rspunsul unui sistem la un asemenea
impuls dezvluie foarte multe informaii despre acel sistem. De exemplu n cazul circuitului RLC
paralel, studiat la alt lecie, care este n repaus la nceput, se consider c se aplic un impuls acestui
circuit. Curentul prin inductor nu se poate modifica instantaneu dar tensiunea la bornele capacitii se
poate modifica. Deci tensiunea la bornele capacitii crete brusc la o valoare V 0 la momentul de timp
t 0 + . Timpul t 0 + este momentul de timp imediat dup ce energia din semnalul aplicat a ncetat.
Circuitul va funciona n continuare fr nici un semnal extern. Evoluia tensiunii la bornele
capacitii v(t) corespunde ecuaiei de funcionare a circuitului i depinde numai de elementele care
formeaz circuitul. Acest rspuns v(t) se numete rspunsul natural sau tranzitoriu al circuitului i care
este rezultatul aplicrii la intrare a unei funcii de tip impuls ca un semnal de test.
Funcia ramp
r(t)
a
0

r[n]

-5 -4 -3 -2 -1

t
1

0 1 2

Fig.S10.5. Reprezentarea grafic a funciei ramp continue i discrete


Funcia impuls (t) este derivata n timp a funciei treapt u(t). Dac se face integrala funciei treapt
u(t) va rezulta funcia ramp cu panta de cretere unitar. Acest semnal de test se noteaz n mod
obinuit cu r(t) i este definit astfel:
t 0
r (t ) = t0pentru
(S10.11)
pentrut < 0
sau echivalent se poate scrie:
r(t)=tu(t)
(S10.12)
Funcia ramp unitar se prezint n Fig.S10.5.a.Ca un semnal de test funcia ramp permite evaluarea
rspunsului unui sistem dac la intrare se aplic un semnal care crete liniar n timp. n cazul
4

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 10- 2011

semnalelor discrete funcia ramp este definit astfel:


pentrun > 0
r [n] = 0n
pentrun < 0

(S10.13)

sau echivalent:
r[n]= nu[n]
(S10.14)
Funcia ramp unitar discret se prezint n Fig.S10.5.b.
Exerciii i probleme
1.Fie semnalul continu x(t) reprezentat n Fig.S10.6.a. Se cere s se reprezinte grafic semnalele
a. x(t)u(1-t),
b. x(t)[u(t)-u(t-1)],
c. x(t)(t-3/2).
2
1
-1 0

2
1
-1 0

x(t)
t
1 2
a
x(t)[u(t)-u(t-1)]
t
1 2

2
1

x(t)u(t-1)

-1 0

1 2

2
1
-1 0

t
b

x(t)d(t-3/2)
t
1 2

Fig.S10.6. Semnale elementare continue


2.Fie un semnal discret x[n] reprezentat n Fig.S10.7.a. S se reprezeinte grafic semnalele :
a. x[n]u[1-n],
b. x[n](u[n+2]-u[n]),
c. x[n][n-1].
x[n] Semnal de baza
x[n]u[1-n]
3
3
n
n
-5-4-3-2-10 1 2 3 4 5 6 7 -5-4-3-2-10 1 2 3 4 5 6 7
a
b
x[n](u[n+2]-u[n])
x[n]d[n-1]
3
3
n
n
-5-4-3-2-10 1 2 3 4 5 6 7 -5-4-3-2-10 1 2 3 4 5 6 7
d
c
Fig.S10.7. Semnale elementare discrete

Funcia treapt, funcia impuls unitar i funcia ramp

x(t)

x(t)

a
1

a
a

x'(t)
d(t)

x'(t)

-1

x'(t)
t

t
b

2d(t)
a

-d(t-a)

x(t)

-ad(t-a)

Fig.S10.8. Derivatele unor semnale elementare


3.S se afle derivatele semnalelor din Fig.S10.8 i s se reprezinte grafic :
a. x(t) = u(t)-u(t-a) a>0,
b. x(t) =t[u(t)-u(t-a)] a>0,
c. x(t) = sgn(t) =1 pentru t>0 i -1 pentru t<0.
Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 11- 2011

Lecia 11

Sisteme vzute ca interconexiuni de operaii. Stabilitatea


sistemelor

A. Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu,


reprezentri grafice uzuale.Lecia despre semnale continue, semnale discrete i reprezentarea lor
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Reprezentarea sub form de scheme bloc a sistemelor,
Operatorul de deplasare n timp, stabilitatea sistemelor,.
C. De ce este util de studiat acest subiect ? Sistemele pot fi descrise de ecuaii matematice care se
pot reprezenta sub form de scheme bloc. Este foarte important stabilitatea unui sistem.
Din punct de vedere matematic un sistem poate fi considerat ca o interconexiune de operaii care
transform un semnal de intrare ntr-un semnal de ieire cu proprieti diferite fa de semnalul de la
intrare. Semnalele de la intrare pot s fie de tip continu sau discret.Se poate nota cu H operatorul
matematic care descrie prelucrarea fcut de ctre sistem asupra semnalului. Prin urmare dac se
aplic la intrarea unui sistem descris matematic cu H un semnal continu x(t) va rezulta c ieirea
sistemului va fi :
y(t)= H {x(t)}
(S11.1)
In Fig.S11. 1. a se prezint reprezentarea cu scheme bloc a unui sistem continu care prelucreaz
semnalul dup legea H.
y(t)

x(t)

y[n]

x[n]
H

H
a

Fig.S11.1. Reprezentarea cu scheme bloc a prelucrrilor de semnale fcute de un sistem continu (a)
respectiv de un sistem discret (b)
n cazul unui sistem discret se poate scrie:
y[n]= H {x[n]}
(S11.2)
unde y[n] este ieirea sistemului, x[n] este semnalul discret de la intrare, iar H este funcia
matematic care descrie prelucrarea fcut de ctre sistem. Reprezentarea cu scheme bloc a unui astfel
de sistem se prezint n Fig.S11.1.b.
Exemplul S11.1. Fie un sistem discret a crui semnal de ieire y[n] este media ultimelor 3 valori ale
semnalului aplicat la intrare x[n], adic:
y[n]= (1/3)(x[n]+x[n-1]+x[n-2])
Un asemenea sistem se mai numete sistem de deplasare spre valoarea medie din dou motive. n
primul rnd y[n] este media ultimelor 3 valori ale semnalului de la intrare x[n],x[n-1] i x[n-2].Apoi
valoarea lui y[n] se modific atunci cnd n se modific prin deplasarea pe axa timpului. S se
determine un operator H pentru un asemenea sistem.
x[n-k]

x[n]
Sk

Fig.S11.2. Reprezentarea grafic a operatorului de deplasare n timp cu k eantioane


1

Sisteme vzute ca interconexiuni de operaii. Stabilitatea sistemelor


x[n]

x[n-2]

x[n-1]
S

a
1/3
y[n]
b

x[n]
S

x[n-1]
y[n]

x[n]

1/3
S2

x[n-2]

Fig.S11.3. Dou implemetri echivalente ale unui sistem de deplasare spre medie
Soluie. Se va nota cu Sk operatorul care deplaseaz n timp semnalul de intrare cu k eantioane pentru
a realiza x[n-k]. Un asemenea operator se poate reprezenta grafic ca n Fig.1.48. Dac se ine cont de
aceast notaie se poate defini un operator H pentru sistemul de deplasare spre medie astfel:
H=(1/3)(1+S+S2)
Operatorul H se poate implementa n dou moduri diferite care sunt prezentate n Fig.S11.2. a
i b
Implementare din Fig.S11.3.a utilizeaz conectarea n cascad a mai multor blocuri de
deplasare cu un eantion S i apoi nsumarea i multimplicarea cu 1/3.A doua implementare utilizeaz
un bloc de defazare cu un eantion S i un bloc de defazare cu dou eantioane S2 i apoi se face
nsumarea i multiplicarea cu 1/3. n ambele cazuri sistemul de deplasare spre medie este realizat prin
interconexiunea a 3 blocuri funcionale, dou blocuri care fac deplasarea n timp, un sumator i un
bloc care face multiplicarea scalar.
n schemele bloc prezentate mai sus semnalul este prelucrat de sistem prin trecerea acestuia
de la stnga la dreapta. Este posibil ca o parte a semnalului s poat s treac n direcie opus de la
dreapta spre stnga, printr-un circuit de reacie. Reacia modific mult modul de prelucrare a
semnalului de ctre sistem i va fi analizat ulterior.

Proprietile sistemelor

Proprietile sistemelor depinde de operatorul H care caracterizeaz sistemul.


Stabilitatea sistemelor
Un sistem este stabil cu ieire limitat dac intrarea este limitat (BIBO- Bounded InputBounded Output) dac i numai dac pentru orice semnal de intrare care este limitat va rezulta un
semnal la ieire limitat. Ieirea unui astfel de sistem nu va crete mult dac intrarea nu crete mult.
2

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 11- 2011

n cazul unui sistem continu descris de ecuaia ieire-intrare tipic (1.68), se spune c
operatorul H este stabil BIBO dac:
y(t) My < pentru orice valori ale lui t
Dac semnalul de intrare satisface condiia :
x(t) Mx < pentru orice valori ale lui t
Unde My i Mx sunt numere pozitive finite. Stabilitatea sistemelor discrete se poate descrie
matematic la fel ca i stabilitatea sistemelor continue. Din punct de vedere ingineresc este foarte
important ca un sistem s rmn stabil n orice condiii de funcionare. Stabilitatea se poate asigura
numai dac la intrri limitate vor rezulta ieiri limitate. Sistemele instabile trebuie s fie evitate sau
trebuie s fie prevazute cu echipamente suplimentare de stabilizare. Pagubele produse de un sistem
instabil pot s fie foarte mari, de exemplu un avion instabil se poate prbui.
Exemplul S11.2. S se demonstreze c sistemul de deplsare spre medie studiat anterior este stabil.
Soluie. Fie x[n]<Mx< pentru orice n.
Dac se utilizeaz relaia ieire intrare prezentat anterior va rezulta :
y[n]=(1/3)x[n]+x[n-1]+x[n-2](1/3)(x[n]+x[n-1]+x[n-2])
(1/3)(Mx+Mx+Mx)=Mx
Deci valoarea absoult a semnalului de la ieire y[n] este ntotdeauna mai mic ca valoarea absolut a
semnalului de la intrare x[n].
Exerciii i probleme
Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 12- 2011

Lecia 12

Sisteme cu memorie. Sisteme cauzale. Sisteme invertibile.

A. Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu,


reprezentri grafice uzuale. Semnale continue i semnale discrete.
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Sisteme cu memorie, sisteme cauzale, sisteme
invertibile, condiia ca un sistem s fie invertibil.
C. De ce este util de studiat acest subiect ? Sistemele sunt obiecte care prelucreaz semnale deci
este important s cunoatem comportarea acestora, adic dac au sau nu memorie, dac sunt cauzale
sau dac sunt invertibile. De exemplu un sistem care nu este cauzal este foarte greu de realizat pentru
ca ieirea lui ar trebui s depind de informaii din viitor. n sistemele de comunicaii este foarte
important s se poat realiza inversul unui sistem care transmite informaie pentru a putea reface
semnalul la final.
Sisteme cu memorie
Un sistem posed memorie dac semnalul de la ieire depinde i de valorile din trecut ale
semnalului de la intrare. Extinderea spre trecut a memoriei sistemului depinde de ct de multe valori
trecute ale semnalului de intrare sunt utilizate pentru a determina semnalul de la ieire la momentul de
timp curent. Un sistem este fr memorie dac semnalul de la ieire depinde numai de valorile
semnalului de la intrare de la momentul de timp curent. De exemplu o rezisten electric este fr
memorie deoarece curentul prin rezisten depinde numai de valoarea tensiunii de la momentul actual
de timp fiind definit de relaia: i(t) =(1/R)v(t)
Unde R este valoarea rezistenei. Pe da alt parte, o inductan are memorie deoarece curentul i(t) care
trece prin aceasta depinde de tensiunea aplicat dup legea:
t

i (t ) =

1
v( )d
L

(S12.1)

unde L este valoarea inductanei. Deci n cazul unei inductane valoarea curentului la momentul t
depinde de valorile din trecut ale tensiunii v(t), iar memoria se ntinde pn la infinit. Un sistem
discret de deplasare spre valoarea medie are memorie pentru c semnalul de la ieire y[n] depinde de
valorile prezente ale intrrii i de 2 valori din trecut conform relaiei (S12.2).
Sisteme cauzale
Un sistem este cauzal dac valorile actuale ale semnalului de la ieire depind numai de
valorile actuale i trecute ale semnalului de la intrare. Un sistem nu este cauzal dac valorile actuale
ale semnalului de la ieire depind de valori viitoare ale semnalului de la intrare. Spre exemplu
sistemul de deplasare spre medie la care ecuaia ieire intrare este:
y[n]= (1/3)(x[n]+x[n-1]+x[n-2])
(S12.2)
este cauzal pentru c ieirea depinde numai de valorile actuale i din trecut ale intrrii. Pe de alt
parte un sistem descris de ecuaia ieire intrare:
y[n]= (1/3)(x[n+1]+x[n]+x[n-1])
(S12.3)
nu este cauzal pentru c semnalul de la ieire depinde de valori viitoare ale semnalului de la intrare.
Sisteme invertibile
1

Sisteme cu memorie. Sisteme cauzale. Sisteme invertibile

Se spune c un sistem este invertibil dac semnalul de la intrarea sistemului poate s fie
refcut pe baza semnalului de la ieire. Operaia de refacere a semnalului de la intrare pornind de la
semnalul de ieire poate fi considerat ca un alt sistem care face funcia invers efectuat de primul
sistem. Fie operatorul H al primului sistem de tip continu care are la intrare semnalul x(t) i la ieire
semnalul y(t). Semnalul de la ieirea primului sistem se aplic unui alt sistem a crui funcie este H-1
ca n Fig. S12.1.

y(t)

x(t)
H

x(t)
H-1

Fig.S12.1. Explicarea noiunii de invertibilitate a unui sistem. Al doilea operator H-1 este inversul
primului operator H.
Semnalul de la ieirea celui de al doilea sistem este:
H-1{y(t)}=H-1{H {x(t)}}= H-1H {x(t)}
(S12.4)
Unde s-a utilizat faptul c doi operatori conectai n cascad H-1 i H sunt echivaleni cu un singur
operator H-1H. Pentru ca semnalul de la ieirea celui de al doile sistem s fie egal cu semnalul de la
intrarea x(t) trebuie ca :
H-1H=I
(S12.5)
Unde I se numete operatorul identitate. Ieirea unui sistem descris prin operatorul identitate este
identic cu intrarea sistemului. Ecuaia de mai sus reprezint condiia pe care trebuie s o
ndeplineasc operatorul H-1 pentru ca sistemul s fie invertibil. Operatorul H-1 se numete operatorul
invers i sistemul asociat se numete sistemul invers. Se va observa c notaia -1 nu nseamn la
puterea -1 ci nsemn o operaie invers operaiei descrise de operatorul H. Aflarea inversului unui
sistem este n cazul general o problem dificil. Ca o condiie general, un sistem este invertibil dac
intrri distincte vor produce ieiri distincte. Deci va trebui s fie o coresponden precis i unic a
semnalului de la ieire pentru fiecare valoare a semnalului de la intrare. Condiii similare trebuie
ndeplinite de sistemele discrete pentru a fi invertibile.
Proprietatea de invertibilitate este foarte important n cazul sistemlor de comunicaie. Atunci
cnd un semnal se propag pe un canal de comunicaie acesta este distorsionat datorit
caracteristicilor canalului. Pentru a compensa distorsiunile introduse de canalul de comunicaie la
ieirea din sistem se intoduce un egalizor care are caracteristici inverse n comparaie cu canalul de
comunicaie i care trebuie s refac semnalul iniial.
Exemplul S12.1. Fie sistemul descris de ecuaia de deplasare n timp de mai jos:
y(t)=x(t-t 0 )= St0(x(t))
Unde operatorul St0 reprezint deplasare n timp cu t 0 . S se afle inversul acestui sistem:
Soluie. n acest caz inversul unei ntrzieri cu t 0 secunde este un avans cu - t 0 secunde.Se poate
reprezenta avansul cu operatorul S-t0 . Deci prin aplicarea acestui operator semnalului de la ieirea
primului sistem se va obine:
S-t0 {y(t)}= S-t0 {St0(x(t)) }= S-t0 St0{x(t) }
Pentru ca semnalul de la ieire s fie egal cu semnalul de la intrare trebuie ca:
S-t0 St0 =I
Deci sistemul este invertibil.
Exemplul S12.2. S se demonstreze c sistemul descris de relaia intrare ieire de mai jos nu este
2

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 12- 2011

invertibil:
y(t)= x2(t)
Soluie. Se observ c ridicarea la putere nu respect regula care spune c pentru intrri distincte
trebuie s avem ieiri distincte deoarece pentru x(t) i pentru - x(t) va rezulta acelai semnal de ieire.
Exerciii i probleme
Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 13- 2011

Lecia 13
Proprietile sistemelor. Sisteme invariante. Sisteme lineare

A. Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu,


reprezentri grafice uzuale. Semnale continue i semnale discrete.
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Sisteme invariante, sisteme liniare,
C. De ce este util de studiat acest subiect ? Sistemele sunt obiecte care prelucreaz semnale deci
este important s cunoatem comportarea acestora, adic dac sunt invariante, dac sunt lineare.
Sistemele liniare sunt mult mai uor de rezolvat matematic de aceea este important ca un sistem s
poat fi considerat liniar sau mcar liniarizabil pentru anumite domenii de variaie a mrimilor
specifice.
Sisteme invariante
Un sistem este invariant dac o ntrziere sau un avans n timp a semnalului de intrare va
produce o ntrziere sau un avans n timp identic a semnalului de la ieire. Un sistem invariant n
timp rspunde la fel indiferent de momentul de timp la care a fost aplicat semnalul la intrarea lui.
Caracteristicile unui sistem invariant nu se schimb n timp deci se spune c sistemul este invariant.
Fie un sistem continu la care este urmtoarea relaie ieire- intrare:
y(t)= H{x(t)}
S presupunem c semnalul de la intrare este decalat n timp cu t 0 secunde rezultnd x(t-t 0 ). Operaia
de decalare n timp se poate scrie astfel:
x(t-t 0 )= St0 {x(t)}
unde operatorul St0 reprezint deplasarea n timp cu t 0 secunde. Fie y1(t) semnalul de la ieirea
sistemului datorat unui semnal de intrare deplasat n timp x(t-t 0 ).n acest caz se poate scrie:
y1(t)= H{x(t- t 0 )}= H{ St0 {x(t)}}= HSt0 {x(t)}
(1.71)
Ecuaia de mai sus se prezint sub forma de schem bloc n Fig.S13.1.a.
x(t-to)

x(t)
Sto

yi(t)
H

a
yo(t)

y(t)

x(t)
H

Sto

Fig.S13.1.Explicarea noiunii de invarian a. Operatorul de deplasare n timp St0 precede operatorul


H, b. Operatorul de deplasare n timp St0 este dup operatorul H.
n continuare s considerm c y2(t) este ieirea sistemului deplasat n timp cu t 0 secunde:
y2(t) = St0 {y(t)}= St0 {H{x(t)}}= St0 H{x(t)}
(S13.1)
Ecuaia de mai sus se prezint sub forma de schem bloc n Fig.S13.1.b. Un asemena sistem va fi
invariant dac cele dou semnale de la ieire y1(t) i y2(t) sunt identice pentru acelai semnal de intare
x(t). Prin urmare trebuie ca:
H St0 = St0 H
(S13.2)
Prin urmare pentru ca un sistem descris de operatorul H s fie invariant, trebuie ca operatorul H i
operatorul deplasare n timp s poat s comute unul cu altul. Consideraii similare se pot aplica i n
1

Sisteme invariante. Sisteme lineare

cazul sistemelor discrete.


Exemplul. S13.1. S se arate c la o inductan la care ntre tensiunea de la borne i curentul care
trece prin ea exist relaia:
t

i (t ) =

1
v( )d
L

Este un element invariant n timp.


Soluie. Fie v tensiunea aplicat care este decalat n timp cu t 0 secunde. Curentul prin inductan va
t

fi:

i1 (t ) =

1
v( t 0 )d
L

Apoi se va considera c se deplaseaz n timp curentul iniial cu t 0 secunde:

i2 (t ) = i(t t 0 ) =

1
L

t t0

v( )d

La o prim examinare cele dou expresii anterioare i 1 (t) i i 2 (t) sunt diferite dar n fapt cele dou
expresii sunt identice dac se face schimbarea de variabil:
1 = -t 0
Pentru o valoare t 0 constant se obine d1 = d i prin schimbarea limitelor de integrare se va obine:

i1 (t ) =

1
L

t t0

v( 1)d 1

care este identic cu expresia i 2 (t).


Exemplul S13.2. Un termistor are o rezisten care variaz n timp datorit variaiei temperaturii. Fie
R(t) valoarea rezistenei termistorului care depinde de timp. Se consider c se aplic termistorului o
tensiune v(t) iar curentul prin termistor este i(t). Curentul prin termistor va fi:
i(t)=(v(t))/R(t)
S se arte c termistorul este variant n timp.
Soluie. Fie i1(t) curentul care trece prin termistor datorit unei tensiuni deplasate n timp v(t-t 0 ). Se
poate scrie n acest caz :
i1(t)=( v(t-t 0 ))/R(t)
Apoi se va nota cu i2 curentul prin termistor deplasat n timp cu t 0 secunde :
i2(t)=i(t- t 0 )= (v(t-t 0 ))/R(t- t 0 )
Dar R(t) este diferit de R(t- t 0 ) pentru t 0 diferit de zero prin urmare :
i1(t) i2(t) dac t t 0
Prin urmare un termistor este variant n timp.
Sisteme lineare
Un sistem este linear dac satisface teorema superpoziiei. Altfel spus rspunsul unui sistem
liniar la o intrare format din o sum ponderat de semnale de intrare va fi dat de suma ponderat a
semnalelor de ieire datorate aplicrii pe rnd a fiecrui semnal din suma de la intrare independent.
Un sistem care nu respect teorema superpoziiei este un sistem neliniar.
Fie un sistem continu descris de operatorul H i fie un semnal de intrare format dintr-o sum
ponedarat de semnale:

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 13- 2011
N

x(t ) = ai xi (t )

(S13.3)

i =1

unde x 1 (t), x 2 (t),... x N (t) sunt un set de semnale de intrare ponderate cu coeficienii a 1 , a 2 , a N .
Semnalul de la ieirea sistemului va fi :

y (t ) = H {x(t )} = H ai xi (t )
i =1

(S13.4)

Dac sistemul este liniar, conform teoremei superpoziiei se poate scrie pentru ieirea sistemului :
N

y (t ) = ai y i (t )

(S13.5)

i =1

x1(t)

a1

Iesire
H

a2

y(t)
xn(t)

an

Intrari
x1(t)

x2(t)

a1

a2

Iesire
y(t)

xn(t)

an

Intrari

Fig.S13.2. Proprietatea de liniaritate a unui sistem.a. Combinarea operaiilor de scalare i nsumare


naintea operatorului H. b. Operatorul H este naintea operaiilor de scalare i nsumare. Dac cele
dou configuraii determin aceiai ieire sistemul este liniar.
unde y i (t) este ieirea sitemului atunci cnd la intrare se aplic numai x i (t) deci:
y i (t) = H {x i (t)}
(S13.6)
Suma ponderat a semnalelor de la ieire are aceiai expresie matematic ca suma ponderat a
semnalelor de la intrare. Dac se nlocuiete ecuaia (1.77) n ecuaia (1.76) va rezulta:
N

y (t ) = ai H {xi (t )}

(S13.7)

i =1

Pentru a putea scrie ecuaia de mai sus sub forma ecuaiei (S13.6) operatorul H trebuie s comute cu
operatorul sum i cu coeficienii de scalare.
Modul n care operatoru H comut locul cu suma i coeficienii de ponderare se prezint n Fig.S13.2.
Ecuaiile prezentate mai sus formez baza matematic a principiului superpoziiei deci a sistemelor
liniare. Sistemele discrete liniare trebuie s respecte de asemenea teorema superpoziiei.
3

Sisteme invariante. Sisteme lineare

Exemplul.S13.3. Fie un sistem discret descris de relaia ieire intrare:


y[n] =nx[n]
S se arate c sistemul este liniar.
Soluie. Fie un semnal de intrare care este o sum ponderat a unor semnale elementare:
N

x[n] = ai xi [n]
i =1

Ieirea sistemului se poate exprima astfel:


N

i =1

i =1

i =1

y[n] = n ai xi [n] = ai nxi [n] = ai y i [n]


unde y i [n] =nx i [n] este ieirea sistemului datorit aplicrii independente a fiecrui semnal din suma
ponderat de la intrare. Se observ c sistemul satisface teorema superpoziiei deci este liniar.
Exemplul S13.4. Fie sistemul continu descris de ecuaia de mai jos:
y(t) =x(t)x(t-1)
S se arte c sistemul este neliniar.
Soluie. Fie un semnal de intrare exprimat ca o sum ponerat a unor semnale elementare :
N

x(t ) = ai xi (t )
i =1

Ieirea sistemului va fi dat de :


N

i =1

j =1

i =1 j =1

y (t ) = ai xi (t ) a j x j (t ) = ai a j xi (t ) x j (t 1)
Expresia de mai sus difer mult de expresia semnalului de la intrare x(t) deci nu se poate scrie
semnalul de la ieire ca o sum ponderat de semnale. Prin urmare sistemul nu este liniar.
Exerciii i probleme
r(t)=tu(t)

vc(t)

i(t)

t
a

Fig.S13.3. Raprezentarea grafic a semnalelor din problema 1.


1. Fie un condensator la bornele cruia se aplic o surs de curent conform celor prezentate n
Fig.S13.3.a. Semnalul de intrare este curentul x(t)=i(t) iar semnalul de ieire este tensiunea de la
bornele condensatorului y(t)=v c (t).
a. Se cere s se determine relaia ieire- intrare,
b. S se afle dac sistemul este fr memorie (b1), cauzal (b2), linear (b3), invariant n timp (b4) i
stabil (b5).
2. Unitatea de baz n procesarera semnalului n sistemele discrete este elementul de ntrziere unitar
a crui schem de principiu se prezint n Fig. S13.4. S se afle dac elementul de ntrziere este un
4

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 13- 2011

sistem fr memorie (a1), cauzal (a2), linear (a3), invariant n timp (a4) i stabil (a5).
y[n]=x[n-1]
x[n]
Intarziere
Fig. S13.4. Reprezentarea grafic pentru problema 2

3.Fie sistemul reprezentat n Fig.S13.5. S se arate dac sistemul este fr memorie(a1), cauzal(a2),
linear(a3), invariant n timp(a4), stabil(a5).

Fig.S13.5. Sistem de modulare


4. S se arate c sistemul descris de ecuaia y(t)=H(x(t)) =x2 este neliniar.
Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 14- 2011

Lecia 14

Transformata Laplace a unor functii de timp uzuale.


Transformata Laplace a functiei treapta u o (t), a funciei ramp
u 1 (t) a funciilor delta (t) i (t-t 0 )

A. Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu,


Transformata Laplace i proprietile acesteia.
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Transformata Laplace pentru funcia treapt,
transformata Laplace pentru funcia ramp, transformata Laplace pentru funcia delta.
C. De ce este util de studiat acest subiect ? Funciile treapt, ramp i delta sunt mult folosite la
testarea sistemelor, inclusiv cu transformata Laplace deci este util s se cunoasc aceste transformate
Laplace.
Transformata Laplace a funciei treapt unitar u o (t)
Se reamintete expresia transformatei Laplace a unei funcii f(t):

L{ f (t )} = F (s ) = f (t )e st dt

(S14.1)

n cazul funciei treapt se poate scrie:

e st
1 1
0 = 0 =
L{u 0 (t )} = 1 * e dt =
s
s s
0
st

Deci pentru funcia treapt corespondena de transformare este:

u 0 (t )

(S14.2)

1
s

(S14.3)
Transformata Laplace a funciei ramp unitar u 1 (t)
Se aplic definiia transformatei Laplace la funcia ramp unitar i va rezulta:

L{u1 (t )} = L(t ) = t * e st dt
0

(S14.4)

Se reamintete formula integrrii prin pri:

udv = uv vdu

Unde se alege u=v i dv=e-st i apoi se calculeaz du=1 i v =

e st
. Se nlocuiete n expresia
s

transformatei Laplace:
st
te st e st
te st
e
L(t ) =
dt =

2
s 0 0 s
s 0
s

Deoarece limita superioar de integrare duce la o nedeterminare se aplic regula lui lHopital:

Transformata Laplace a unor functii de timp uzuale. Transformata Laplace a functiei treapta uo(t), a funciei
ramp u1(t) a funciilor delta (t) i (t-t0)

lim te

st

= lim
t

t
e st

d
t
1
= lim dtst = lim st = 0
t d e
t se
dt

( )

Prin urmare primul termen din expresia Laplace este 0 iar al doilea este:
L(t) =1/s2
Deci pentru funcia ramp corespondena de transformare este:

1
s2

Transformata Laplace a funciei delta (t)


Se aplic relaia de definie a transformatei Laplace:

(S14.5)

L{ (t )} = (t ) * e st dt
0

(S14.6)

Iar prin utilizarea proprietii de deplasare n timp a funciei delta va rezulta:

L{ (t )} = (t ) * e st dt = e s (0 ) = 1
0

Deci pentru funcia delta corespondena de transformare este:

(t ) 1

(S14.7)
Transformata Laplace a funciei delta deplasate n timp (t-a)
Se aplic relaia de definie a transformatei Laplace:

L{ (t a )} = (t a ) * e st dt
0

Se va utiliza din nou proprietatea de deplasare n timp a funciei delta i va rezulta:

L{ (t a )} = (t a ) * e st dt = e sa
0

Deci pentru funcia delta deplasat n timp corespondena de transformare este:

(t a ) e sa

(S14.8)

Exerciii i probleme
1.S se afle transformata Laplace a funciei u 0 (t-a).
2.S se afle transformata Laplace a unui impuls dreptunghiular de amplitudine A i durat a.
3. S se afle transformata Laplace a unui segment liniar deplasat reprezentat n Fig.S14.1.

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 14- 2011

Fig.S14.1. Semnal liniar variabil deplasat


Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 15- 2011

Lecia 15
Transformata Laplace a unor functii de timp uzuale. Transformata
Laplace a functiei exponeniale e-at u 0 (t), a funciei sinus sin(t)u o (t) i a
funciei cosinus cos(t)u o (t)

A. Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu,


Transformata Laplace i proprietile acesteia.
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Transformata Laplace pentru funcia exponenial,
transformata Laplace pentru funcia sinus, transformata Laplace pentru funcia cosinus.
C. De ce este util de studiat acest subiect ? Funciile exponeniale, sinusoidale i cosinusoidale sunt
mult folosite la testarea sistemelor, inclusiv cu transformata Laplace deci este util s se cunoasc
aceste transformate Laplace.

Transformata Laplace a funciei exponeniale e-at u o (t)

Se aplic definiia transformatei Laplace la funcia exponenial i va rezulta:

L e u 0 (t ) = e e dt = e ( s + a )t dt = (
at

at

st

1
1
)e ( s + a ) =
s+a
s+a
0

(S15.1)

Deci pentru funcia exponenial corespondena de transformare este:

e sa u 0 (t )

1
s+a

(S15.2)

Transformata Laplace a funciei sinusoidale sin(t)u o (t)


Se aplic definiia transformatei Laplace la funcia sinusoidal i va rezulta:

a 0

L{sin (t )u 0 (t )} = (sin (t )) * e st dt = lim (sin (t )) * e st dt


(S15.3)

Se reamintete din tabelul de integrale relaia:


ax
e sin (bx )dx =

e ax (a sin (bx ) b cos(bx ))


a2 + b2

Deci se poate scrie:

L{sin (t )u 0 (t )} = lim
a

L{sin (t )u 0 (t )} =

e as ( s sin (a ) cos(a ))
e st ( s sin (t ) cos(t )) a
a
=
+

lim
0
s2 + 2
s2 + 2
s2 + 2 0
a

s +2
2

Deci pentru funcia sinusoidal corespondena de transformare este

sin (t )u 0 (t )

s +2
2

(S15.4)
Transformata Laplace a funciei cosinusoidale cos(t)u o (t)
Se aplic definiia transformatei Laplace la funcia cosinusoidal i va rezulta:
1

Transformata Laplace a unor functii de timp uzuale. Transformata Laplace a functiei exponeniale e-at u0(t), a
funciei sinus sin(t)uo(t) i a funciei cosinus cos(t)uo(t)

a 0

L{cos(t )u 0 (t )} = (cos(t )) * e st dt = lim (cos(t )) * e st dt


(S15.5)

Se reamintete din tabelul de integrale relaia:


ax
e cos(bx )dx =

e ax (a cos(bx ) b sin (bx ))


a2 + b2

Deci se poate scrie:

e as ( s cos(a ) sin (a ))
e st ( s cos(t ) sin (t )) a
s a
=
+
L{cos(t )u 0 (t )} = lim

lim
0
s2 + 2
s2 + 2
s2 + 2 0
a
a
s
L{cos(t )u 0 (t )} = 2
s +2

Deci pentru funcia cosinusoidal corespondena de transformare este:

cos(t )u 0 (t )

s
s +2
2

(S15.6)

Exerciii i probleme
Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 16- 2011

Lecia 16
Transformata Laplace a unor forme de und. Transformata Laplace a
unui impuls, a unei unde dreptunghiulare periodice a unui semnal
sinusoidal redresat monoalternan

A. Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu,


Transformata Laplace i proprietile acesteia.
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Transformata Laplace pentru un impuls, transformata
Laplace pentru o und periodic dreptunghiular, transformata Laplace pentru un semnal sinusoidal
redresat monoalternan.
C. De ce este util de studiat acest subiect ? Funciile de tip impuls, semnal dreptunghiular periodic
i semnal sinusoidal redresat sunt folosite la testarea sistemelor, inclusiv cu transformata Laplace deci
este util s se cunoasc aceste transformate Laplace.
Transformata Laplace a unui impuls dreptunghiular
Forma de und a unui impuls dreptunghiular notat cu f p (t) se prezint n fig.S16.1

Fig.S16.1 Impuls dreptunghiular


Se exprim impulsul dreptunghiular ca o sum de impulsuri treapt unitare:
f P (t)= A[u 0 (t)-u 0 (t-a)]
Din tabelul de transformate Laplace se observ c:
f(t-a) u 0 (t-a) e-as F(s)
n continuare se vor utiliza transformatele Laplace ale funciei treapt unitare i ale funciei deplasate
n timp adic:

u 0 (t )

Au 0 (t )

1
s

A
s

Au 0 (t a ) e as

A
s

(S16.1)
Apoi n concordan cu proprietatea de liniaritate a transformatei Laplace se poate scrie:

A[u 0 (t ) u 0 (t a )]

A A
A
e as = 1 e as
s
s
s

(S16.2)

Transformata Laplace a unei unde dreptunghiulare periodice


n fig.S16.2 se prezint o und dreptunghiular periodic notat cu f R (t). Forma de und este periodic
cu perioada 2a, deci se poate aplica proprietate de periodicitate a transformatei Laplace i anume:
T

L{ f ( )} =

f ( )e

1 e sT

(S16.3)
1

Transformata Laplace a unor forme de und. Transformata Laplace a unui impuls, a unei unde dreptunghiulare
periodice a unui semnal sinusoidal redresat monoalternan

Fig.S16.2. Und dreptunghiular periodic


La care numitorul reprezint periodicitatea funciei.
n cazul formei de und specificate se poate scrie:

L{ f R (t )} =
L{ f R (t )} =

1
1 e 2 as

2a

a
a st

1
A
e
dt
+
( A)e st dt
2 as

1 e
0
0

a
e st 2 a
A
( e sa + 1 + e 2 sa e sa )
+
=
s a s (1 e 2 as )
0

f R (t )e st dt =

A e st

1 e 2 as s

(
(

A
A 1 e sa
A 1 e sa
sa
2 sa
1 2e + e
L{ f R (t )} =
=
=
s (1 e 2 as )
s (1 e as ) 1 + e as
s 1 + e as

Deci:

(
(

)
)

)
)

A 1 e sa
A e as / 2 e as / 2 e as / 2 e as / 2 A e as / 2 e as / 2 e as / 2
=

L{ f R (t )} =
= as / 2 as / 2
s e e
s 1 + e as
+ e as / 2 e as / 2 s e as / 2 e as / 2 + e as / 2
A e as / 2 e as / 2 e as / 2 A sinh (as / 2 ) A
sa

=
L{ f R (t )} =
= tanh
as / 2 as / 2
as / 2
s e
+e
2
e
s cosh(as / 2) s

Deci pentru unda dreptunghiular periodic corespondena de transformare este:

f R (t )

A
sa
tanh
s
2

(S16.4)
Transformata Laplace a unei unde sinusoidale simplu redresate
Forma de und sinusoidala simplu redresat se prezint n Fig.S16.3 i se noteaz cu f HW (t). Aceasta
este o und periodic cu perioada 2a la care se poate aplica aceiai proprietate de periodicitate ca i la
unda dreptunghiular:

1
L{ f HW (t )} =
1 e 2s

1
sin(t )e st dt
f (t )e dt =
2s
1 e
0
st

(S16.5)

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 16- 2011

L{ f HW (t )} =

(
)(

e st (s sin (t ) cos(t ))
1
1
1 + e s

1 e 2s
s2 +1
s 2 + 1 1 + e 2s
0

)
)

Fig.S16.3. Und sinusoidal simplu redresat

L{ f HW (t )} =

(
)(

)
) (

1
1 + e s
1
1 + e s
1
=
= 2
2
2s
2
s
s
s +1 1+ e
s +1 1+ e 1 e
s + 1 1 e s

)(

)(

) (

)(

Deci pentru unda sinusoidal simplu redresat corespondena de transformare este:

f HW (t )

1
s + 1 1 e s

)(

(S16.6)

Exerciii i probleme
Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 17- 2011

Lecia 17
Transformarea unui circuit din domeniul timp in domeniul complex.
Transformarea retelelor rezistive, inductive si capacitive

A. Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu,


Transformata Laplace i proprietile acesteia.
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Transformarea unui circuit n domeniul complex,
transformarea reelelor rezistive, transformarea reelelor inductive, transformarea reelelor capacitive
C. De ce este util de studiat acest subiect ? Analiza cicuitelor electronice se face mai simplu pe baza
transformatei laplace. Este util de tuit cum se pot transforma reelele electrice din domeniul timp n
domeniul complex, Laplace
Transformarea circuitelor din timp in domeniul frecventei complexe.
In continuare se va prezenta relatia dintre tensiune si curent pentru cele trei elemente uzuale
de circuit , adica rezistente, inductante, si capacitati in domeniul timp si in domeniul frecventelor
complexe.
Transformarea retelelor de rezistente
Relatia ntre domeniul timp si domeniul frecventelor complexe pentru retele rezistive sunt
prezentate in Fig.S17.1.

Fig. S17.1 Retea rezistiva in domeniul timp si in domeniul frecventelor complexe


Transformarea retelelor de inductante
Relatia intre domeniul timp si domeniul frecventelor complexe pentru retele inductive pure se
prezinta in Fig.S17.2

Fig. S17.2 Retea inductiva in domeniul timp si in domeniul frecventelor complexe


Transformarea retelelor capacitive
Relatia intre domeniul timp si domeniul frecventelor complexe pentru retele capacitive pure
sunt prezentate in Fig.S17.3.

Transformarea unui circuit din domeniul timp in domeniul complex. Transformarea retelelor rezistive, inductive
si capacitive

Fig.S17.3 Circuite cu condensatoare in domeniul timp si in domeniul frecventelor complexe


Nota: In domeniul frecventelor complexe , termenii sL si 1/sC sunt mentionate ca impedanta
inductiva complexa, si respectiv impedanta capacitiva complexa. De asemenea, termenii sC si 1/sL
sunt denumite admitanta capacitiva complexa si respectiv admitanta inductiva complexa.
Exemplu S17.1
Sa se afle tensiunea de la bornele condensatorului v c (t) pentru circuitul din figura S17.4.a
daca valoarea tensiunii initiale de la bornele condensatorului este v c (0-)= 6 V. Se foloseste metoda
transformatei Laplace si se aplica legea lui Kirchoff pentru curenti (KCL).

Fig. S17.4. Circuitul pentru exemplul S17.1.


Solutia: Se face transformarea din domeniul timp n domeniul complex conform Fig.S17.4.b. Se
aplica KCL in nodul A asa cum se vede in Fig.S17.4.b
i R +i C =0
(S17.1)
sau :
(S17.2)
Transformata Laplace a ecuatiei S17.2 este :
2

Transformarea unui circuit din domeniul timp in domeniul complex. Transformarea retelelor rezistive, inductive
si capacitive

(S17.3)
Expresia de mai sus reprezint tensiunea la bornele condensatorului exprimat n forma complex,
Laplace. Pentru a se obine expresia n domeniul timp trebuie s se fac transformarea din Laplace n
timp. Se dezvolta expresia de mai sus in fractii simple si va rezulta :

Prin urmare,din tabela de echivalente a transformatei Laplace va rezulta:

Exemplul S17.2. Se foloseste metoda transformatei Laplace si se aplica Legea Kirchoff pentru
tensiuni (KVL) pentru a gasi tensiunea la bornele condensatorului v c (t) pentru circuitul din Fig. S17.
5. daca valoarea tensiunii initiale de la bornele condensatorului este v c (0-)= 6 V.

Fig. S17.5. Circuitul pentru exemplul S17.2.


Solutia: Circuitul este acelasi ca in exemplul S17.1. Se face transformarea din domeniul timp n
domeniul complex conform Fig.S17.5.b Se aplica KVL pentru bucla, asa cum se vede in FigS17.5.b
si cu R=1 si C=1, se va obtine :
(S17.4)
3

Transformarea unui circuit din domeniul timp in domeniul complex. Transformarea retelelor rezistive, inductive
si capacitive

Apoi se aplica transformata Laplace de ambele parti ale ecuatiei S17.4, si se obtine:
sau :

Se verific c expresia curentului este aceiai i la exemplul S17.1 . Tensiunea la bornele


condensatorului este :
Atunci va rezulta :
(S17.5)
Prezenta functiei delta in ecuatia (S17.5) este rezultatul aplicarii treptei unitare la t=0.
Exerciii i probleme
Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 18- 2011

Lecia 18

Noiunea de impedan complex

A. Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu,


reprezentri grafice uzuale.Lecia despre semnale continue, semnale discrete i reprezentarea lor
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Noiunea de impedan complex, calculul
impedanelor complexe.
C. De ce este util de studiat acest subiect ? Calculul cu impedane complexe este mult utilizat n
electronic deci este de dorit s se cumoasc de ctre studeni.
Impedanta complexa Z(s)
Se considera domeniul complex s al circuitului serie RLC din Fig.S18.1, unde conditiile
initiale sunt considerate zero.

Fig.S18.1 Circuitul serie RLC in domeniul s


Pentru acest circuit, suma R+sL+1/sC reprezinta elementele care se opun trecerii curentului
prin circuit. Deci curentul prin circuit va fi:
(S18.1)
Se poate defini raportul V s (s)/I(s) ca fiind Z(s), in acest caz se obtine:
(S18.2)
Prin urmare, curentul I(s) din domeniul complex s , se poate afla din relatia (4.16) de mai jos.
(S18.3)
unde
(S18.4)
reprezinta impedanta complexa. Se reaminteste ca s = +j. De aceea, Z(s) este o marime complexa,
si se refera la impedanta de intrare complexa din domeniul s, a unui circuit serie RLC. Cu alte cuvinte,
Z(s) este raportul dintre tensiunea aplicata V s (s) si curentul care trece prin circuit I(s) din starea
initiala zero (conditia initiala zero).
Exemplul S18.1
Sa se afle impedanta complexa pentru circuitul din Fig.S18.2.a, daca toate valorile
componentelor sunt in ohmi (). Sa se determine Z(s) prin 2 metode:
a.Analiza nodala,
b.Combinarea succesiva a impedantelor in serie si paralel
1

Noiunea de impedan complex

a
b
Fig.S18.2 a)Circuitul pentru exemplul S18.1, b)Reeaua pentru aflartea curentului I(s)
Solutia: a.Mai intai se va determina I(s), si apoi se va calcula pe Z(s) folosind relatia (S18.4). Se
noteaza cu V A (s) tensiunea din nodul A, asa cum se vede in Fig.S18.2.b.
Prin aplicarea potentialelor la noduri se poate scrie,

Curentul I(s) se poate exprima astfel:


si astfel,
(S18.5)
b.Impedanta Z(s) poate fi de asemenea gasita prin combinatiile succesive ale impedantelor in serie si
paralel, asa cum se face cu rezistentele in serie si paralel. Pentru comoditate, se vor nota
componentele din circuit in felul urmator Z 1 ,Z 2 ,Z 3 si Z 4 , dupa cum se vede in Fig.S18.3.

Fig.S18.3 Calculul impedanei din exemplu S18.1 prin combinaii serie-paralel de impedante
Pentru a gasi impedanta echivalenta Z(s), intre terminalele a si b, se va incepe din partea dreapta a
circuitului si se va continua spre partea stanga, prin combinarea serie-paralel a impedantelor, similar
cu combinarea rezistentelor, unde simbolul || arata combinarea paralela. Atunci se poate scrie:
Z(s) = [(Z 3 + Z 4 ) || Z 2 ]+ Z 1
(S18.6)
2

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 18- 2011

Se observa ca relatia (S18.6) este identica cu relatia (S18.7)


Exerciii i probleme
Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 19- 2011

Lecia 19

Noiunea de admitan complex

A. Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu,


reprezentri grafice uzuale.Lecia despre semnale continue, semnale discrete i reprezentarea lor
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Noiunea de admitan complex, calculul admitanelor
complexe.
C. De ce este util de studiat acest subiect ? Calculul cu admitane complexe este mult utilizat n
electronic deci este de dorit s se cumoasc de ctre studeni.
Admitanta complexa Y(s)
Fie domeniul complex s al circuitului in paralel GLC din Fig. S19.1, unde conditiile initiale
sunt considerate zero.

Fig.S19.1 Circuitul paralel GLC in domeniul complex s


Pentru circuitul din Fig.S19..1 se poate scrie TCK:

Se defineste raportul I s (s)/V(s) ca fiind Y(s), i se va obtine:


(S19.1)
si astfel, tensiunea complexa la bornele circuitului V(s) , poate fi determinata din relatia:
(S19.2)
unde
(S19.3)
Se reaminteste ca s = +j. De aceea, Y(s) este o marime complexa, si se refera la admitanta
complexa de intrare din domeniul complex s, a unui circuit paralel GLC. Cu alte cuvinte, Y(s) este
raportul curentului care se aplica circuitului I s (s) si tensiunea care rezulta la borne V(s) in starea
initiala zero (conditia initiala zero).
Exemplul S19.1
Sa se determine Z(s) si Y(s) pentru circuitul din Fig.S19.2. Toate valorile sunt in ohmi . Sa
se verifice raspunsul cu programul MATLAB.

Noiunea de admitan complex

a
b
Fig.S19.2 a) Circuitul pentru exemplul S19.1 b)Circuitul simplificat cu impedane
Solutia: Este convenabil s se reprezinte circuitul de mai sus asa cum se vede in Fig.S19. 4.17
unde,

Apoi.

Verificarea cu programul MATLAB:


syms s;
% Defineste variabila simbolic s
z1=13*s+8/s; z2=5*s+10; z3= 20+16/s;
z=z1+z2*z3/(z2+z3)
z= 13*s+8/s+(5*s+10)*(20+16/s)/(5*s+30+16/s)
z10= simplify(z)
z10= (65*s^4+490*s^3+528*s^2+400*s + 128)/s/(5*s^2+30*s+16)
pretty(z10)
65 s4 + 490s3 +528s2 +400s +128
--------------------------------------s(5s2 +30s +16)
Admitanta complexa de intrare Y(s) se determina prin inversarea lui Z(s),
(S19.4)
Exerciii i probleme
1.Pentru circuitul din Fig.S19.3 se cere s se determine :a)Admitana complex Y(s)=I 1 (s)/V 1 (s),
b) S se afle expresia curentului i 1 (t) dac la intrare se aplic o treapt de tensiune v 1 (t)=u(t) i toate
condiiile iniiale sunt zero.

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 19- 2011

Fig. S19.3. Circuit pentru exerciiul 1


Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 20- 2011

Lecia 20

Noiunea de funcie de transfer (FDT) i exemple de FDT

A. Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu,


reprezentri grafice uzuale.Lecia despre semnale continue, semnale discrete i reprezentarea lor
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Noiunea de funcie de transfer, exemple de calcul
pentru FDT.
C. De ce este util de studiat acest subiect ? Funciile de transfre sunt mult utzilizate n electronic
deci este de dorit s se cunoasc de ctre studeni.
Funcia de transfer
Se considera de mare interes, in analiza circuitelor in domeniul complex s, raportul tensiunii
de iesire V out (s) supra tensiunea de intrare V in (s), in conditii initiale zero. Acest raport este denumit
functia de transfer in tensiune si se noteaza cu G v (s), adica este raportul,
(S20.1)
Similar, raportul curentului de iesire I out (s) supra curentul de intrare I in (s) in conditii initiale zero se
numeste functie de transfer in curent si se noteaza cu G i (s), adica este raportul:
(S20.2)
Functia de transfer in curent definita de relatia (S20.2) este mai rar folosita; de aceea de acum inainte
prin functia de transfer (FDT) se va intelge functia de transfer pentru tensiune, ca de exemplu
(S20.3)
Exemplul S20.1
Sa se afle expresia matematica a functiei de transfer G(s) pentru circuitul din Fig.S20.1.a ,
unde R g reprezinta rezistenta interna a sursei de tensiune V g , si R L reprezinta rezistenta de sarcina
care este formata din R L , L si C.

a
b
Fig.S20.1. a) Circuitul pentru exemplul S20.1 b)Circuitul n domeniul complex s
Nu se specifica nici o valoare pentru conditiile initiale, si chiar daca ar fi specificate anumite
conditii initiale, acestea trebuie ignorate deoarece functia de transfer a fost definita ca fiind raportul
dintre tensiunea de iesire V out (s) si de intrare V in (s), in conditii initiale nule. In domeniul s, circuitul
1

Noiunea de functie de transfer (FDT) i exemple de FDT


din exemplul S20.1.a, se prezinta in Fig.S20.1.b. Functia de transfer G(s) este usor de gasit prin
aplicarea regulii divizorului de tensiune in domeniul s pentru circuitul din Fig.S20.1.b. Astfel va
rezulta,
Prin urmare,
(S20.4)
Exemplul S20.2
Sa se determine functia de transfer G(s) pentru circuitul din Fig.S20.2a. in functie de
variabilele specificate ale circuitului R 1 , R 2 , R 3 , C 1 si C 2 . Se va inlocui apoi variabila complexa s cu
j, si componentele se vor inlocui cu valorile lor numerice, iar apoi se va reprezenta grafic modulul
FDT |G(s)| = V out (s)/ V in (s) in functie de frecventa unghiulara in radiani.

a
b
Fig.S20.2 a) Circuitul pentru exemplul S20.2, b) Circuitul n domeniul complex s
Solutia: Circuitul echivalent in domeniul frecventei complexe se reprezinta in Fig.S202.b.
Se scriu ecuatiile potentialelor la noduri pentru nodurile 1 si 2. Pentru nodul 1,
(S20.5)
Pentru nodul 2 :
(S20.6)
Deoarece V 2 (s)=0 ( este masa virtuala), se exprima relatia (S20.6) ca fiind
(S20.7)
si prin substituirea relatiei (S20.7) in relatia (S20.5), si prin rearanjarea termenilor se obtine:
Sau
(S20.8)
Pentru a simplifica numitorul din ecuatia (S20.8), se foloseste scriptul MATLAB de mai jos cu
valorile date pentru rezistente si condensatoare.
syms s; % Defineste variabila simbolic s
R1= 2*10^5; R2=4*10^4; R3=5*10^4; C1=25*10^(-9); C2=10*10^(-9);....
2

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 20- 2011

DEN = R1*((1/R1+1/R2+1/R3+s*C1)*(s*R3*C2)+1/R2);
simlify(DEN)
ans =
1/200*s+188894659314785825/75557863725914323419136*s^2+5188894659314785825/
75557863725914323418136 %Simplificarea coeficientului cu s^2
ans =
2.5000e-006
1/200 %Simplificarea coeficientului cu s^2
ans =
0.0050
De aceea,
Prin inlocuirea lui s cu j se obtine:
(S20.9)
Se foloseste MATLAB pentru a reprezenta modulul ecuatiei (S20.9) la o scara semilogaritmica cu
urmatorul script:
W=1:10:10000; Gs= -1./(2.5.*10.^(-6).*w.^2-5.*j.*10.^(-3).*w+5);...
semilogx(w,abs(Gs)); xlabel(`Radian Frequency w`);ylabel(`|Vout/Vin|`);...
title(`Magnitude Vout/Vin vs. Radian Frequency`); grid
Reprezentarea grafica se poate observa in Fig.S20.3. Se observ c circuitul cu AO este un filtru
trece-jos de ordinul al doilea a crui frecven de taiere este (-3dB) are loc la aproximativ 700 rad / s.

Fig.S20.3. Rspunsul n frecven al circuitului din Fig. S20.2.a


Exerciii i probleme
1.S se afle FDT pentru circuitele din Fig.S20.4. a i b.

Noiunea de functie de transfer (FDT) i exemple de FDT

Fig.S20.4. Circuite pentru exerciiul 1.


2. S se afle FDT pentru circuitele din Fig. S20.5 a i b.

Fig.S20.5.Circuite pentru exerciiul 2


Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 21- 2011

Lecia 21

Analiza semnalelor cu seriile Fourier

A.Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu, noiuni
de baz despre semnale, semnale sinusoidale.
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Seria Fourier trigonometric, Seria Fourier armonic,
C.De ce este util de studiat acest subiect ? Se poate spune c majoritatea sistemelor electronice
prelucreaz semnale care conin armonici de diferite frecvene deci este importannt s se tie
descompunerea unui semnal cu seriile Fourier.
Matematicianul francez Fourier a constatat c orice forma de und periodic, deci o form de und
care se repet dup un anumit timp, poate fi exprimat ca o serie de sinusoide armonice, de exemplu,
sinusoide ale cror frecvene sunt multipli a unei frecvene fundamentale (sau prima armonic). De
exemplu, o serie de sinusoide cu frecvenele de 1MHz, 2MHz,3Mhz, i aa mai departe, conin o
frecvena fundamental de 1MHz, o a doua armonic de 2MHz, o a treia armonic de 3MHz, i aa
mai departe. n general, orice forma de und periodic poate fi exprimat ca:
f(t)=(1/2)a 0 +a 1 cos(t)+a 2 cos(2t)+a 3 cos(3 t)+...+b 1 sin(t)+b 2 sin(2t)+b 3 sin(3t)+...(S21.1)
sau alfel scris:

f (t ) =

a0
+ (ak cos k0t + bk sin k0t )
2 k =1

(S21.2)

Unde primul termen a 0 /2 este o constant, i reprezint componenta de cc (medie) a lui f(t). Astfel,
dac f(t) reprezint o tensiune, sau un curent, termenul a 0 /2 este valoarea medie a tensiunii v(t) sau a
curentului i(t). Termenii cu coeficienii a 1 i b 1 reprezint mpreun, componenta de frecven
fundamental . De asemenea, termenii cu coeficienii a 2 i b 2 reprezint a doua armonic, de
frecven 2 i aa mai departe.
Din moment ce orice forma de und periodic f(t) poate fi exprimat ca o serie Fourier,
rezult c suma componentei de cc, a componentei de frecvena fundamental, armonica a doua, i aa
mai departe, trebuie s produc forma de und f(t). n general, suma de dou sau mai multe sinusoide
de diferite frecvene produc o form de und care nu este o sinusoid aa cum se arat n Fig.S21.1.

Fig.S21.1.Suma dintre armonica fundamental, armonica a doua i a treia


Determinarea coeficienilor seriei Fourier
1

Analiza semnalelor cu seriile Fourier

Evaluarea coeficienilor din relaia S21.2, nu este o sarcin dificil, deoarece sinusul i cosinusul sunt
funcii ortogonale, adic evaluarea integralei produsului dintre sinus i cosinus n intervalul 0.. 2 este
ntotdeauna zero. Acest lucru se poate demonstra relativ uor. Fie 2 funcii cos(mt) i sin(nt) unde m i
n sunt numere ntregi atunci se poate scrie c:
2

sin (mt )dt = 0


0

cos(mt )dt = 0
0

sin (mt )* cos(nt )dt = 0

(S21.3)

Primele dou integrale sunt zero pentru c aria pe o perioad a funciilor sin i cos este 0. Ultima
integral este 0 pentru c se poate scrie:

sin ( x ) cos( y ) =

1
[sin (x + y ) + sin (x y )]
2

(S21.4)

Se poate observa din graficul din Fig.S21.2 c aria pozitiv a funciei anterioare este egal cu aria
negativ deci valoare integralei este 0.

Fig.S21.2. Demonstrarea grafic a relaiei S21.3 pentru produsul sin*cos.

Fig.S21.3. Demonstrarea grafic a relaiei S21.5


n plus dac m i n sunt numere ntregi diferite se poate arta c:
2

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 21- 2011
2

sin (mt )* sin (nt )dt = 0

(S21.5)

Deoarece

sin ( x )sin ( y ) =

1
[cos(x y ) cos(x + y )]
2

(S21.6)

Se poate demonstra i grafic c integrala S21.5 este zero n Fig.S21.3 unde m=2 i n=3 iar aria
pozitiv este egal cu aria negativ, dup cum se poate observa din Fig.S21.3.
n plus dac m i n sunt numere ntregi diferite se poate arta c:
2

cos(mt )* cos(nt )dt = 0

(S21.7)

Deoarece

cos( x ) cos( y ) =

1
[cos(x + y ) + cos(x y )]
2

(S21.8)

Se poate demonstra i grafic c integrala S21.7 este zero n Fig.S21.4 unde m=2 i n=3 iar aria
pozitiv este egal cu aria negativ, dup cum se poate observa din Fig.S21.4.

Fig.S21.4. Demostrarea grafic a relaiei S21.7

Fig.S21.5.Demonstrarea grafic a relaiilor S21.9 pentru sinus i cosinus


Pe de alt parte dac m=n se poate scrie c:
2

2
[sin(mt )] dt =
0

[cos(mt )] dt =
2

(S21.9)

n Fig S21.5 se demonstreaz grafic c integralele de mai sus au valorile specificate de relaiile
respective.
3

Analiza semnalelor cu seriile Fourier

A fost afirmat mai devreme c sinus i cosinus sunt funcii ortogonale una fa de alta.Simplificarea
obinut prin aplicarea proprietilor de ortogonalitate a sinusului i cosinusului, devine aparent n
discuia care urmeaz. Se consider pentru simplitate c =1 n relaia S21.1, deci va rezulta:
f(t)=(1/2)a 0 +a 1 cos(t)+a 2 cos(2t)+a 3 cos(3 t)+...+b 1 sin(t)+b 2 sin(2t)+b 3 sin(3t)+...
Se poate evalua un coeficient, de exemplu b 2 , din relaia anterioar dac se nmulesc ambele pri ale
relaiei cu sin(2t)
f(t) sin(2t)=(1/2)a 0 sin(2t)+a 1 cos(t) sin(2t)+a 2 cos(2t sin(2t))+a 3 cos(3 t) sin(2t)+
...+b 1 sin(t) sin(2t)+b 2 sin(2t) sin(2t)+b 3 sin(3t) sin(2t)+...
Acum se multiplic ambele pri ale ecuaiei de mai sus cu dt i se integreaz de la 0 la 2 i va
rezulta:
2

1
f (t )sin (2t )dt = a0 sin (2t )dt + a1 cos(t )sin (2t )dt +a2 cos(2t )sin (2t )dt +
2 0
0
0
2

a1 sin (t )sin (2t )dt + b2 sin (2t ) dt +b3 sin (3t )sin (2t )dt +
2

Se poate observa c toi termenii din partea dreapt a ecuaiei de mai sus sunt 0 cu excepia
termenului:
2

b2 sin (2t ) dt
2

Se egaleaz acest termen cu cel din stanga i va rezulta:


2

f (t )sin (2t )dt = b2 sin (2t ) dt = b2


2

Din relaia de mai sus se poate determina b 2 :

b2 =

f (t )sin (2t )dt

(S21.10)

Toi ceilali coeficieni ai dezvoltrii n serie Fourier se pot determina n mod similar i deci va rezulta
:

an =
bn =

f (t )dt

(S21.11)

f (t ) cos(nt )dt

(S21.12)

1
1
a0 =
2
2

f (t ) sin (nt )dt

(S21.13)

Relaia S21.11 este pentru determinarea valorii de cc a funciei f(t)


Exerciii i probleme.
Bibliografie
4

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 21- 2011

1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 22- 2011

Lecia 22

Elemente de simetrie la analiza semnalelor cu seriile Fourier

A.Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu, noiuni
de baz despre semnale, semnale sinusoidale.
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Simetria funciilor periodice care se analizeaz cu seriile
Fourier,simetria par, simetria impar, simetria la jumtate de und.
C.De ce este util de studiat acest subiect ? Se poate spune c majoritatea sistemelor electronice
prelucreaz semnale care conin armonici de diferite frecvene deci este important s se tie
descompunerea unui semnal cu seriile Fourier. Se poate uura descompunerea n serie Fourier a unui
semnal dac se constat anumite simetrii ale acestuia.
Cu cteva excepii, cum ar fi forma de und a unui redresor monoalternan, cele mai
frecvente forme de unda, care sunt utilizate n tiin i inginerie, nu au valoare medie iar uneori
lipsesc termenii n cosinus sau termenii n sinus. Unele forme de und au numai termeni cosinus n
timp ce altele au doar termeni sinus. Unele forme de und au sau nu au componenta medie. Din
fericire, este posibil s se prevad care termeni vor fi prezeni n seria Fourier trigonometric prin
observarea anumitor simetrii ale formei de und. Se reamintete dezvoltarea n serie Fourier
trigonometric :

f (t ) =

a0
+ (ak cos k0t + bk sin k0t )
2 k =1

(S22.1)

Se vor prezenta 3 tipuri de simetrii care pot s apar la o form de und.


1.Simetrie impar - Dac o form de und are simetrie impar, adic dac aceasta este o funcie
impar, seria Fourier va avea numai termeni n sinus. Cu alte cuvinte, dac este o funcie impar,
toate coeficienii a i , inclusiv a 0 , vor fi zero.
2. Simetrie par - Dac o form de und are simetrie par, adic dac aceasta este o funcie par,
seria Fourier va avea numai termeni n cosinus. Cu alte cuvinte, dac este o funcie impar, toate
coeficienii b i , vor fi zero.
3. Simetrie la jumate de und - Dac o form de und are o simetrie la jumtate de und (care va fi
definit mai jos), n seria Fourier vor fi prezente numai armonicile impare (cosinus i sinus care au
coeficieni impari diferii de zero). Cu alte cuvinte, toate armonicile pare ( cosinus i sinus) vor fi
zero.
Se reamintete c o funcie este impar dac ndeplinete condiia :
-f(-t)= f(t)
(S22.2)
O funcie este par dac ndeplinete condiia :
f(-t)= f(t)
(S22.3)
n general, o funcie de impar are n expresia matematic puteri impare ale variabilei independente t,
i o funcie par are n expresia matematic puteri pare ale variabilei independente t. Astfel, produsul
a dou funcii impare sau produsul a dou funcii pare va rezulta ntr-o funcie par , n timp ce
produsul ntre o funcie impar i o funcie par va rezulta ntr-o funcie impar. Pe de alt parte, suma
(sau diferena) unor funcii pare cu impare va produce o functie care nu este nici par nici impar.
Pentru a nelege simetria la jumtate de und se reamintete c o funcie periodic
ndeplinete relaia :
1

Elemente de simetrie la analiza semnalelor cu seriile Fourier

f(t)= f(t+T)
(S22.4)
O form de und periodic are simetrie la jumtate de und dac :
-f(t+T/2)=f(t)
(S22.5)
adic, alternana negativ a formei de und este la fel cu alternana pozitiv dar inversat.
O form de und cu simetrie la jumate de und are la intervale T/2 dou valori egale dar de semn
opus. n continuare se vor inspecta unele forme de und din punct de vedere al simetriei,
Forma de und dreptunghiular de amplitudine A i perioad T
Pentru forma de und dreptunghiular din Fig.S22.1, valoarea medie pe o perioad este zero,
i, prin urmare, a 0 =0. Funcia este impar i are simetrie la jumtate de und, deoarece -f(-t)= f(t) i
-f(t+T/2)=f(t).

Fig.S22.1. Semnal dreptunghiulat de amplitudine A i perioad T


O metoda usoara de a testa simetria la jumtate de und este de a alege orice lungime de o jumtate de
perioad, pe axa timpului aa cum se arat n Fig.S22.1, i s observe valorile lui f(t) din partea
stnga i din partea dreapt a acestui interval, adic f(a) i f(b). Dac exist simetrie la jumtate de
und, acestea vor fi ntotdeauna egale, dar de semne opuse pe msur ce se deplaseaz acest intereval
de T/2 de la stanga la dreapta pe axa timpului.
Forma de und dreptunghiular de amplitudine A i perioad T deplasat cu T/2

Fig.S22.2. Semnal dreptunghiulat de amplitudine A i perioad T deplasat cu T/2


Dac forma de und dreptunghiular din Fig.S22.1 se deplaseaz cu /2 radiani spre dreapta pe axa
ordonatatelor se va obine semnalul din Fig. S22.2 i se observ c forma de und dreptunghiular
acum devine o funcie par care are i simetrie la jumtate de und. Evident c valoarea medie a 0 este
2

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 22- 2011

0. Evident c n cazul n care axa ordonatelor este deplasat cu orice valoare, alta dect un multiplu de
/2 forma de und nu va avea simetrie nici par nici impar.
Forma de und dini de fierstru
Pentru forma de und dinte de fierstru din Fig.S22.3, valoarea medie pe o perioad este
zero i, prin urmare a 0 =0. Funcia este impar i nu prezint simetrie la jumtate de und, deoarece nu
este ndeplinit relaia care definete simetria la jumate de und.

Fig.S22.3. Forma de und dini de fierastru


Forma de und triunghiular
Pentru aceast form de und triunghiular din Fig. S22.4, valoarea medie pe o perioad este
zero i, prin urmare a 0 =0. Este, de asemenea, o funcie par i n plus prezint simetrie la jumtate de
und.

Fig.S22.4. Forma de und triughiular


Analiza simetriei unui semnal sinusoidal i ale armonicilor a doua i a treia
n Fig.S22.5 se prezint un semnal sinusoidal, a doua i a treia armonic.

Fig.S22.5. Un semnal sinusoidal i armonicile a doua i a treia


n Fig.S22.5, se alege pentru testarea la simetria la jumtate de und, jumtate din perioada
3

Elemente de simetrie la analiza semnalelor cu seriile Fourier

semnalului de frecven fundamental, T/2. n continuare se vor testa cele 3 semnale dac au simetrie
la jumtate de und n raport de acest interval T/2. Armonica fundamental are simetrie la jumtate de
und, deoarece valorile a i a situate la T/2, sunt egale i opuse ca semn. Armonica a doua nu are o
simetrie la jumtate de und, deoarece ordonatele b i b de la stnga i la dreapta, dei sunt egale, nu
sunt opuse ca semn. Armonica a treia are simetrie la jumtate de und, deoarece valorile c i c
separate prin T/2 sunt egale i opuse. Aceste forme de und pot s fie pare sau impare, n funcie de
poziia axei ordonatelor. De asemenea, toate trei formele de und au, valoarea medie 0, cu excepia
cazului n care axa abscisei este mutat n sus sau n jos.
Identificarea unei anumite simetrii, la o form de und, permite simplificarea calculelor
pentru coeficienii seriei Fourier trigonometrice i permite modificare limitelor de integrare la calculul
acestor coeficieni.
1.Pentru calculul coeficienilor a n i b n limitele de integrare din relaiile de definiie sunt 0 i 2.
Desigur, se pot alege limitele de integrare i .
2.Dac forma de und este impar i are simetrie la jumtate de und, se pot calcula coeficienii a n i
b n , care nu sunt zero, i prin integrarea de la 0 la , i apoi s se multiplice integrala cu 2.
3.Mai mult dect att, dac forma de und are simetrie la jumtate de und i este, de asemenea,
impar sau par, se pot alege limitele de integrare de la 0 la /2 i apoi s se multiplice integrala cu
4.
Demonstraia se bazeaz pe faptul c, produsul a dou funcii pare este o funcie par i, de
asemenea, c produsul a dou funcii impare este, de asemenea o funcie par.
Exerciii i probleme.
Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 23- 2011

Lecia 23

Seria Fourier trigonometric pentru un semnal dreptunghiular

A.Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu, noiuni
de baz despre semnale, semnale sinusoidale.
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Dezvolarea n serie Fourier a unui semnal
dreptunghiular, seria Fourier a unui semnal dreptughiular par.
C.De ce este util de studiat acest subiect ? Se exemplific modul n care se pot obine coeficienii
unei dezvoltri cu seria Fourier trigonometric pentru un semnal dreptunghiular.
Pentru forma de und dreptunghiular reprezentat n Fig.S23.1, seria Fourier trigonometric va
conine numai termeni sinusoidali pentru c funcia este impar.
n plus din seria Fourier vor face parte numai termenii sinusoidali impari pentru c semnalul are o
simetrie la jumtate de und.

Fig.S23.1. Semnal dreptunghiular impar


Pentru simplitatea calculelor se consider =1.
Coeficienii a i ai cosinusoidelor se pot determina astfel:

1
an = f (t ) cos(nt )dt = A cos(nt )dt + ( A) cos(nt )dt
0
0

2
A
A
(sin (n ) 0 sin (2n ) + sin (n )) = A (2 sin (n ) sin (2n ))
sin (nt ) sin (nt ) =
an =

n
n
n
0

Deoarece n este un numr ntreg pozitiv, negativ sau 0, toi coeficienii a i vor fi zero, dup cum a fost
enunat mai sus. De asemenea se poate observa din Fig.S23.1 c valoarea medie a formei de und este
0, dar se poate verifica acest lucru prin determinarea valorii medii cu relaia:

2
A
1
a0 = Adt + ( A)dt = ( 0 2 + ) = 0
0

n mod similar se pot determina coeficienii b i ai sinusoidelor:

bn =

f (t )sin (nt )dt =

1
)
(
A
nt
dt
sin
( A) sin (nt )dt
+

Seria Fourier trigonometric a unui semnal dreptughiular

A
n
A
bn =
n

bn =

A
)
(
)
(

+
cos
cos
nt
nt

= n ( cos(n ) + 1 + cos(2n ) cos(n ))


0

(1 2 cos(n ) + cos(2n ))

Pentru n par va rezulta:

bn =

A
(1 2 + 1) = 0
n

Acest lucru era de ateptat datorit simetriei la jumtate de und a semnalului.


Pentru n impar va rezulta:

bn =

A
(1 + 2 + 1) = 4 A
n
n

Prin urmare coeficienii impari vor avea valorile:

b1 =

4A

, b3 =

4A
4A
, b5 =
i aa mai departe.
3
5

Forma complet a seriei Fourier corespunztoare semnalului dreptunghiular din Fig.S23.1 va fi:

f (t ) =

4A
1
1
1
4A
sin( nt )
sin (t ) + sin (3t ) + sin (5t ) =

3
5

n= par n

Adic seria Fourier corespunde cu un semnal impar cu simetrie la jumtate de und. n cazul acestui
semnal se poate face un calcul mai simplu dac se integreaz de la 0 la /2 i se nmulete integrala
cu 4.
n continuare se consider un semnal dreptunghiular similar dar deplasat spre dreapta cu /2,
dup cum se prezint n Fig.S23.2. Semnalul prezint n continuare simetrie la jumtate de und.

Fig.S23.2. Semnal dreptunghiular par


Prin urmare dezvoltarea n serie Fourier va avea numai termenii cosinusoidali. Datorit
formei pare i simetriei la jumtate de und se pot calcula coeficienii dac se integreaz pana la /2 i
se nmulete integrala cu 4. Se determin coeficienii a n :

an = 4

/2

f (t ) cos(nt )dt =

/2
/2
4A
4
4A
)
(
)
(
=
A
nt
dt
nt
cos
sin
=
sin n

n 2
0
0
n

Se observ c pentru n par toi coeficienii sunt 0 i deci toate armonicile pare vor fi 0. Se poate
observa din forma de und c valoarea medie este de asemenea 0. Pentru n impar valoarea lui
sin(n/2) variaz de la +1 la -1 n funcie de valoarea impar a lui n. Se va obine:
2

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 23- 2011

an =

4A
n

Dac n= 1, 5, 9,13 ... an =

4A
n

Dac n= 3, 7, 11, 15, ... an =

4A
n

Deci dezvoltarea n serie Fourier a unei unde dreptunghiulare cu simetrie par este de forma:

f (t ) =

n 1
4A
1
1
4A
( 1) 2 1 cos(nt )
cos(t ) cos(3t ) + cos(5t ) =

3
5

n
n= par

Exerciii i probleme.
Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 24- 2011

Lecia 24

Seria Fourier pentru un semnal dinte de fierstru

A.Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu, noiuni
de baz despre semnale, semnale sinusoidale.
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Dezvolarea n serie Fourier a unui semnal dinte de
fierstru.
C.De ce este util de studiat acest subiect ? Se exemplific modul n care se pot obine coeficienii
unei dezvoltri cu seria Fourier trigonometric pentru un semnal dinte de fierstru.
Pentru forma de und dinte de fierstru reprezentat n Fig.S24.1, seria Fourier
trigonometric va conine numai termeni sinusoidali pentru c funcia este impar. Semnalul nu are o
simetrie la jumtate de und, deci dezvoltarea Fourier va conine toi coeficienii termenilor sinus.

Fig.S24.1. Semnal dinte de fierstru impar


Pentru simplitatea calculelor se consider =1. Se observ din forma de und c valoarea
medie este 0. Dac se alege integrarea de la 0 la 2 trebuie s se determine 2 integrale deoarece
funcia are dou poriuni distincte i anume:

f (t ) =

t 0 < t <

t 2 A < t < 2

Pentru simplitate se poate alege integrarea de la la , iar n acest caz funcia se descrie prin relaia:

f (t ) =

t < t <

Pe de alt parte deoarece funcia este impar se poate integra de la 0 la i apoi se nmulete
integrale cu 2.
Se reamintete din tabelul de integrale relaia:

x sin (ax )dx = a

1
2

x
sin (ax ) cos(ax )
a

Prin urmare coeficienii b n se pot determina astfel:

bn =

t sin (nt )dt =

2A

t sin(nt )dt =
0

2A 1
t

sin (nt ) cos(nt )


2 2
n
n
0
1

Seria Fourier trigonometric a unui semnal dinte de fierastru

bn =

2A
2A
(
)
(
)
[
]
nt
nt
nt
sin

cos

= 2 2 [sin (n ) n cos(n )]
2 2
n
n
0

Se pot observa urmtoarele:

1.Dac n este par sin(n)=o i cos(n)=1 deci relaia de mai sus se reduce la:

bn =

2A
[ n ] = 2 A
2 2
n
n

Deci armonicile pare vor avea coeficieni negativi.


2.Pentru n par sin(n)=o i cos(n)=-1 deci relaia de mai sus se reduce la:

bn =

2A
[n ] = 2 A
2 2
n
n

Deci armonicile impare vor avea coeficieni pozitivi.


Deci dezvoltarea n serie Fourier a unei unde dinte de fierstru cu simetrie impar este de forma:

f (t ) =

2A
1
1
1
2A
( 1)n1 1 sin(nt )
sin (t ) sin (2t ) + sin (3t ) sin (4t ) =


2
3
4
n
n= par

Exerciii i probleme.
Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 25- 2011

Lecia 25

Seria Fourier pentru un semnal triunghiular

A.Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu, noiuni
de baz despre semnale, semnale sinusoidale.
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Dezvolarea n serie Fourier a unui semnal triunghiular.
C.De ce este util de studiat acest subiect ? Se exemplific modul n care se pot obine coeficienii
unei dezvoltri cu seria Fourier trigonometric pentru un semnal triunghiular.
Forma de und triunghiular reprezentat n Fig.S25.1, este par i are simetrie la jumtate de
und, deci seria Fourier va conine numai termeni sinusoidali impari.

Fig.S25.1. Semnal triunghiular par


Se va integra de la 0 la /2 i se va nmuli integrala cu 4. Pentru simplitatea calculelor se
consider =1. Se observ din forma de und c valoarea medie este 0.
Se reamintete din tabelul de integrale relaia:

x sin (ax )dx = a

1
2

x
sin (ax ) cos(ax )
a

Prin urmare coeficienii b n se pot determina astfel:

bn =
bn =

/2

2A

t sin (nt )dt =

8A

/2

t sin (nt )dt =

/2
8A
2A
(
)
(
)
[
]
sin

cos
nt
nt
nt
= 2 2
2 2
n
n
0

t
2A 1
/2
(
)
(
)
nt

nt
sin
cos
0
n
2 n 2


sin n 2 n 2 cos n 2

Se vor determina numai valorile ntregi impare deci se observ c


cos(n/2)=0
Pentru numere ntregi impare va rezulta pentru termenul sinus:
1.Dac n= 1, 5 ,9, ... sin(n/2)=1 deci

bn =

8A
2n2

2.Pentru n= 3, 7, 11, ... sin(n/2)=-1 deci

bn =

8A
2n2

Deci dezvoltarea n serie Fourier a unei unde triunghiulare cu simetrie par este de forma:

Seria Fourier trigonometric a unui semnal triughiular

f (t ) =

n 1 1
8A
1
1
1
8A
2
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
sin
sin
3
sin
5

t
t
t
sin
7
t
1
sin( nt )
=

2
9
25
49
n2
2
n= par

Exerciii i probleme.
Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 26- 2011

Lecia 26

Determinarea formei armonice a unei serii Fourier pornind de la


seria Fourier trigonometric
A.Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu, noiuni
de baz despre semnale, semnale sinusoidale.
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Determinarea formei matematice a seriei Fourier
armonice, coeficienii seriei Fourier armonice, legtura dintre coeficienii seriei Fourier armonice cu
coeficienii seriei Fourier trigonometrice.
C.De ce este util de studiat acest subiect ? Se exemplific modul n care se pot obine coeficienii
unei dezvoltri cu seria Fourier armonic pornind de la seria Fourier trigonomentric.
Se reamintete c forma trigonometric a unei serii Fourier se poate exprima

f (t ) =

1
a0 + a1 cos(t ) + a2 cos(2t ) + a3 cos(3t ) + ...
astfel:
2
+ b1 sin (t ) + b2 sin (2t ) + b3 sin (3t ) + ....

(S26.1)

Dac forma de und a semnalului nu este nici par, nici impar i nu are nici un fel de simetrie este
mai avantajos s se foloseasc forma armonic a seriei Fourier prin combinarea termenilor n sinus i
n cosinus sub forma unui singur termen de tip sinus sau cosinus cu defazaj. Aflarea coeficienilor din
faa sinusului sau cosinusului i a defazajului aferent se poate face pe baza coeficienilor seriei Fourier
trigonometrice sau prin calcule separate. Pentru a obine forma armonic a seriei Fourier se poate
utiliza triunghiul din Fig.S26.1 care pune n eviden legtura dintre coeficienii celor dou
reprezentri.

Fig. S26.1. Determinarea corespondenei dintre coeficienii serier Fourier trigonometrice i armonice
Dac se presupune c =1 se poate rescrie expresia anterioar astfel:

f (t ) =
+ cn (

a
1
b
a
b
a0 + c1 ( 1 cos(t ) + 1 sin (t )) + c2 ( 2 cos(2t ) + 2 sin (2t )) + .....
2
c1
c2
c1
c2

an
b
cos(nt ) + n sin (nt )) + ....
cn
cn
1

Determinarea formei armonice a unei serii Fourier pornind de la seria Fourier trigonometric

f (t ) =

1
a0 + c1 (cos(1 ) cos(t ) + sin (1 )sin (t )) + c2 (cos( 2 ) cos(2t ) + sin ( 2 )sin (2t )).....
2
+ cn (cos( n ) cos(nt ) + sin ( n )sin (nt ))....
Se reamintesc relaiile trigonometrice:

cos(1 ) cos(t ) + sin (1 )sin (t ) = cos(t 1 )

(cos( 2 ) cos(2t ) + sin ( 2 )sin (2t ) = cos(2t 2 )

(cos( n ) cos(nt ) + sin ( n )sin (nt )) = cos(nt n )


Deci n general, dac 1, va rezulta pentru seria Fourier armonic reprezentat n funcie de cosinus
expresia

f (t ) =

b
1
1
a0 + cn cos(nt n ) = a0 + cn cos nt a tan n
2
2
an
n =1
n =1

(S26.2)
n mod similar se poate exprima seria Fourier armonic n funcie de sinus adic de forma:

f (t ) =

1
a0 + c1 (sin (1 ) cos(t ) + cos(1 )sin (t )) + c2 (sin ( 2 ) cos(2t ) + cos( 2 )sin (2t )).....
2
+ cn (sin ( n ) cos(nt ) + cos( n )sin (nt ))....
Se reamintesc relaiile trigonometrice:

(sin (1 ) cos(t ) + cos(1 )sin (t ) = sin(t + 1 )

sin ( 2 ) cos(2t ) + cos( 2 )sin (2t ) = sin( 2t + 2 )

sin ( n ) cos(nt ) + cos( n )sin (nt ) = sin( nt + n )

Deci n general dac 1 va rezulta pentru seria Fourier armonic reprezentat n funcie de sinus
expresia:

f (t ) =

b
1
1
a0 + cn sin (nt + n ) = a0 + cn sin nt + a tan n
2
2
an
n =1
n =1

(S26.3)

Seriile Fourier armonice sunt utilizate la analiza circuitelor electrice i pot s fie exprimate sub form
de fazori. Deoarece n domeniul fazorilor se utilizeaz cu precdere exprimarea in funcie de cosinus
prima form este mult mai utilizat.
Exerciii i probleme.
Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995
2

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 26- 2011

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 27- 2011

Lecia 27

Analiza circuitelor electrice pe baza seriei Fourier trigonometrice


A.Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu, noiuni
de baz despre semnale, semnale sinusoidale.
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Analiza circuitelor electrice pe baza seriei Fourier
trigonometrice.
C.De ce este util de studiat acest subiect ? Se exemplific modul n care se poate utiliza seria
Fourier trigonometric pentru a analiza un circuit electric.

Atunci cand semnalul aplicat unui circuit electric nu este de forma sinusoidal, de exemplu un semnal
dreptunghiular sau triunghiular, se poate utiliza seria Fourier pentru analiza circuitului electric. Se va
exemplifica metoda de analiza a unui circuit electric pe baza seriei Fourier n cazul unui circuit RC.
Exemplu de analiz a unui circuit electric pe baza seriei Fourier trigonometrice
Se presupune c la intrarea circuitului RC serie din Fig.S27.1 se aplic un semnal
dreptunghiular specificat n Fig.S27.2.

Fig.S27.1. Circuit RC serie

Fig.S27.2. Semnal de intrare dreptughiular


S se afle tensiunea la bornele condensatorului v C (t) dac se utilizeaz numai primele 3
armonici ale dezvoltrii n serie Fourier a semnalului de la intrare. Se presupune c =1.
Soluie
Se remintete expresia matematic a seriei Fourier trigonometrice pentru semnalul dreptunghiular ,
determinat n cadrul altei lecii:

f (t ) =

4A
1
1
1
4A
sin( nt )
sin (t ) + sin (3t ) + sin (5t ) =

3
5

n= par n
1

Analiza circuitelor electrice pe baza seriei Fourier trigonometric

Deoarece seria Fourier reprezint o sum de sinusoide se va utiliza metoda fazorial pentru analiza
circuitului. Circuitul echivalent cu fazori se prezint n Fig.S27.3.
Se noteaz cu n numrul armonicii din dezvoltarea n serie Fourier iar n acest exemplu sunt numai
armonicile impare de ordinul 1, 3 i 5.
Dac se aplic regula divizorului de tensiune pentru armonica de ordinul n se poate scrie (pentru
=1):

VCn =

1 / jn
1
VInn =
VIn
1 + 1 / jn
1 + jn

Fig.S27.3. Circuitul echivalent cu fazori


Fazorii corespunztori primelor 3 armonice impare sunt:

4A

sin (t ) =

4A

cos t 90o VIn1 =

4A

90o

4A 1
4A 1
4A 1
sin (3t ) =
cos 3t 90o VIn3 =
90o
3
3
3
4A 1
4A 1
4A 1
sin (5t ) =
cos 5t 90o VIn5 =
90o
5
5
5

Se nlocuiesc tensiunile fazoriale corespunztoare celor 3 armonici impare n expresia tensiunii de


ieire, determinat cu divizorul de tensiune i va rezulta:

VC1 =

1 4A
1
4A
4A 2
4A 2
90o =
90o =
135o
cos t 135o
o
1+ j
2
2
245

VC 3 =

1 4A
1
4A
4 A 10
4 A 10
90o =
90o =
161,6o
cos 3t 161,6o
o
1+ 3 j 3
30
30
1071,6 3

VC 5 =

1 4A
1
4A
4 A 26
4 A 26
90o =
90o =
168,7 o
cos 5t 168,7 o
o
1+ 5 j 5
130
130
2678,7 5

Deci tensiunea la bornele capacitii n funcie de timp va fi:

vC (t ) =

4A

2
10
26
cos t 135o +
cos 3t 161,6o +
cos 5t 168,7 o
2
30
130

)
)

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 27- 2011

Dac se consider condensatorul iniial descrcat, se poate face o reprezentare grafic a tensiunii la
bornele condensatorului de exemplu cu programul MATLAB. De asemenea se poate face o simulare a
circuitului cu SIMULINK.
Exerciii i probleme.
Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 28- 2011

Lecia 28

Forma exponenial a seriei Fourier

A.Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu, noiuni
de baz despre semnale, semnale sinusoidale.
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Forma exponenial a seriei Fourier.
C.De ce este util de studiat acest subiect ? Se exemplific modul n care se pot obine coeficienii
unei dezvoltri cu seria Fourier exponenial pornind de la seria Fourier trigonometric.
Uneori se poate utiliza forma exponenial a seriei Fourier. Avantajul utilizrii formei
exponeniale const n faptul c se poate calcula numai o singur integral pentru coeficienii C n nu
este nevoie de dou operaii de integrare, ca n cazul seriei Fourier trigonometrice, unde trebuie
determinai a n i b n . Pe de alt parte operaia de integrare poate s fie mai simpl comparativ cu cazul
seriilor Fourier trigonometrice.
Forma exponenial a seriei Fourier se poate obine din forma trigonometric dac se nlocuiesc
termenii sinus i cosinus cu expresiile lor complexe:

cos(t ) =

e j t + e j t
2

sin (t ) =

e j t e j t
2j

Se nlocuiesc n seria Fourier trigonometric i va rezulta:

f (t ) =

e j 3t + e j 3t

e j 2t + e j 2t
+ a2
+ a3
2
2

e j 3t e j 3t
e j 2t e j 2t

+ ....
+ b3
+ b2
2
2
j
j

e jt + e jt
1
a0 + a1
2
2

e jt e jt
+ b1
2j

+ ...

Apoi se grupeaz termenii care au acelai exponent i va rezulta:

a
a b
a
a
b
b
1
b
f (t ) = 2 2 e j 2t + 1 1 e jt + a0 + 1 + 1 e jt + 2 2 e j 2t ..
2
2 2j
2 2j
2 2j
2 2j

Termenii din paranteze dinaintea exponenialelor se noteaz cu:

a
b 1
Cn = n n = (an + jbn )
2 2j 2
a
b 1
Cn = n + n = (an jbn )
2 2j 2
C0 =

1
a0
2

Cu aceste notaii se poate scrie seria Fourier exponenial sub forma:

f (t ) = C2 e j 2t + C1e jt + C0 + C1e jt + C2 e j 2t ..

Se reamintete c coeficienii C n sunt mrimi complexe, cu excepia lui C 0 i c ntotdeauna apar n


form compex conjugat, adic:
1

Forma exponenial a seriei Fourier

Cn = Cn*
Se pot determina aceti coeficieni dac se nmulete cu e-jnt ambele pri ale expresiei Fourier
complexe i apoi se integreaz pe o perioad, la fel cum s-a procedat la determinarea coeficienilor a n
i b n de la seria Fourier trigonometric. Dac se consider =1 se poate scrie:
2

f (t )e

jnt

dt = C2 e

j 2 t jnt

+ C1e jt e jnt dt +
0

+ C0 e jnt + C1e jt e jnt dt + C2 e j 2t e jnt dt + Cn e jnt e jnt dt


Se observ c toate integralele de mai sus sunt 0 cu excepia ultimei, deci se poate scrie:
2

f (t )e jnt dt = Cn e jnt e jnt dt = Cn dt = 2Cn

Deci coeficientul C n se poate scrie astfel:

1
Cn =
2

f (t )e

jnt

dt

(S28.1)

Dac se ine cont de 1 se poate scrie:

Cn =

1
2

f (t )e

jnt

d (t )

(S28.2)

Sau:

1
Cn =
T

f (t )e

jnt

d (t )

Coeficienii seriei Fourier trigonometrice se pot determina din coeficienii seriei Fourier exponeniale
prin suma sau diferena acestora:
C n +C -n =1/2(a n -jb n +a n +jb n )
a n = C n +C -n
C n -C -n =1/2(a n -jb n -a n -jb n )
b n =j(C n -C -n )
Calculul coeficienilor seriei Fourier complexe se poate face mai ur dac se va ine cont de
simetriile care apar n funcia care trebuie s se dezvolte.
n cazul funciilor pare toi coeficienii C n sunt reali. Se reamintete c:

b 1
b 1
1
1
C n = an n = (an + jbn )C n = an + n = (an jbn ) (S28.3)
2
j 2
2
j 2

La o funcie par toi coeficienii b n sunt 0 deci Cn sunt reali.


n cazul funciilor impare toi coeficienii C n sunt imaginari. Deoarece funciile impare au
coeficienii a n 0 din relaiile anterioare rezult c C n vor fi imaginari
n cazul simetriei la jumtate de und C n =0 pentru valorile pare ale lui n.
2

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 28- 2011

Exerciii i probleme.
Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 29- 2011

Lecia 29

Reprezentarea spectral pe baza seriilor Fourier

A.Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu, noiuni
de baz despre semnale, semnale sinusoidale.
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Reprezentarea spectral a semnalelor, spectre de linii,
spectre continue.
C.De ce este util de studiat acest subiect ? Se prezint un alt mod de reprezentare grafic a unui
semnal la care variabila este frecvena i care este des utilizat n electronic i comunicaii.
n cazul n care se cunoate seria Fourier este util s se reprezinte grafic amplitudinile
armonicilor n funcie de frecven. Reprezentarea grafic va arta frecvena fundamental i
armonicile n funcie de amplitudinea lor. O astfel de reprezentare grafic este cunoscut sub numele
de spectrul de linii care prezinta liniile spectrale care ar fi afiate de ctre un analizor de spectru. Se
remintete dezvoltarea n serie Fourier a unui semnal dreptughiular :

f (t ) =

4A
1
1
1
4A
sin( nt )
sin (t ) + sin (3t ) + sin (5t ) =

3
5

n= par n

(S29.1)

n Fig.S29.1. se prezint spectrul de linii al unui asemenea semnal.

Fig.S29.1. Spectrul de linii al unui semnal dreptungiular


Pentru a nelege mai bine importana reprezentrii unui semnal n funcie de frecven se va studia
seria Fourier complex a unui semnal de forma unui tren de impulsuri de durat variabil reprezentat
n Fig.S29.2. cu =1.

Fig.S29.2. Tren de impulsuri de durat variabil i amplitudine fix A


1

Reprezentarea spectral pe baza seriilor Fourier

Acest impuls dreptunghiular de durat variabil este utilizat pe scar larg n sistemele de comunicaii
digitale. Pentru a determina modul n care astfel de impulsuri vor fi transmise cu distorsiuni minime,
este necesar s se cunoasc componentele de diferite frecvene.
Aa cum se arat n Fig.S29.2, durata impulsului este T/k. Astfel, intervalul de recuren
(perioada), este de k ori mai mare dect durata impulsului. Cu alte cuvinte, k este raportul dintre
timpul de repetiie a impulsurilor supra durata fiecrui impuls. Pentru acest exemplu, componentele
din seria Fourier exponenial se calculeaz cu relaia :

1
Cn =
2

Ae

jnt

A
dt =
2

/k

jnt

dt

(S29.2)

/k

Valoarea medie (componenta de curent continu) se calculeaz din relaia de mai sus pentru n=0, deci
se va obine :

C0 =

A
A A
t / k/ k =
+ =
2
2 k k k

(S29.3)

Pentru n diferit de 0 va rezulta pentru coeficienii C n relaia :

Cn =

A
A e
t / k/ k =
jn 2
n

jn / k

e
j2

jn / k

Deci seria Fourier complex va fi de forma :

n
sin
A
n A k
=
sin
=
n
k k n / k

n
sin

A k
f (t ) =
n / k
k

(S29.4)

(S29.5)

Relaia de mai sus are forma funciei sin(x)/x, iar reprezentarea spectral este n Fig.S29.3, a,b, pentru
k=2, 10 (realizat cu programul MATLAB)

Fig.S29.3. Reprezentarea spectral a relaiei S29.5 pentru k=2 i k=10


Liniile spectrale sunt separate prin distana 1/k i, prin urmare,pe msur ce k crete liniile se apropie
tot mai mult, n timp ce dac k scade liniile se deprteaz.

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 29- 2011

Exerciii i probleme.
Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 30- 2011

Lecia 30

Definiia transformatei Fourier i forme speciale ale


transformatei Fourier

A.Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu, noiuni
de baz despre semnale, semnale sinusoidale.
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Transformata Fourier, Forme speciale ale transformatei
Fourier.
C.De ce este util de studiat acest subiect ? Se prezint un alt mod de analiz a unui semnal care nu
este periodic pe baza transformatei Fourier care este des utilizat n electronic i comunicaii.
Se reamintete c seriile Fourier se aplic pentru funcii periodice de timp, dup cum au fost
prezentate n leciile anterioare i acestea produc spectre de linii discrete cu valori nenule doar la
anumite frecvente, care se numesc frecvene armonice. Pe de alt parte, alte funcii de interes cum ar
fi treapta unitar, impulsul unitar, rampa unitar, sau un impuls dreptunghiular singular nu sunt functii
periodice. Spectrele de frecven ale acestor semnale sunt funcii continue aa cum se va vedea mai
jos. Un semnal neperiodic poate fi considerat ca un semnal care rezult dintr-un semnal periodic la
care perioada se extinde de la - la+. Prin urmare, pentru un semnal care este o funcie de timp cu
perioada de la - la +, se poate defini integrala
(S30.1)
i dac se presupune c integrala exist pentru orice valoare a vitezei unghiulare , funcia F() se
va numi transformata Fourier sau integrala Fourier a semnalului f(t).
n general transformata Fourier este o funcie complex. Se poate exprima ca fiind suma dintre
componentele reale i imaginare, sau n forma exponentiala, adica se poate scrie astfel:
(S30.2)
Inversa transformatei Fourier este definita ca:
(S30.3)
Se va folosi adesea urmtoarea notatie pentru a exprima transformata Fourier i inversa ei:
F {f(t)} = F()
(S30.4)
si
F-1{F()} = f(t)
(S30.5)
Forme Speciale ale transformatei Fourier
Functia de timp f(t) este, in general, o funcie complexa, si astfel se poate exprima ca fiind
suma parilor reale i imaginare, adica:
(S30.6)
Se folosesc indicii Re si Im pentru a nota prile reale si respectiv imaginare ale expresiei complexe.
Aceste notatii au aceiai semnificatie ca si Re{f(t)} si Im{f(t)}. Prin inlocuirea relaiei (S30.6) in
integrala Fourier din (S30.1), se va obine:
(S30.7)
Iar prin utilizarea identitii lui Euler se poate scrie:
1

Definiia transformatei Fourier i forme speciale ale transformatei Fourier

(S30.8)
Din relaia (S30.8) se observ c prtile reale i imaginare ale lui F() sunt:
(S30.9)
Si respectiv
(S30.10)
Se pot demonstra forme similare pentru inversa transformatei Fourier dupa cum urmeaza:
Se nlocuieteecuaia (S30.2) in ecuaia (S30.3) i va rezulta:
(S30.11)
Si apoi din identitatea lui Euler va rezulta ,

(S30.12)
Astfel, partile reale si imaginare ale funciei din domeniul timp f(t) obinute prin transformata Fourier
invers sunt :
(S30.13)
si
(S30.14)
n continuare se vor folosi formulele de mai sus pentru a afla corespondentele din domeniul timp in
frecventa pentru functii reale, imaginare, pare si impare atat in domeniul de timp cat si de frecventa.
Se vor prezenta acestea sub forma de tabele pentru a nelege mai bine funciile care rezult.
Functii reale de timp
Daca f(t) este real, din relaiile (S30.9) si (S30.10) va rezulta :
F Re () =
(S30.15)
si
F Im () = -

(S30.16)

Concluzie: Daca f(t) este real, F() este, in general, complex. n tabelul S30.1 se indic acest
rezultat prin bifarea csuei corespunztoare.
Tabelul S30.1. Corespondena dintre domeniul timp i domeniul frecven la transformata Fourier
f(t)
F()
Real
Imaginar
Complex
Par
Impar
Real
x
Real i par
x
x
Real i impar
x
x
Imaginar
x
Imaginar i par
x
x
Imaginar i impar x
x
2

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 30- 2011

Se tie c orice functie f(t) poate fi exprimata ca suma unei functii pare si a unei funcii impare.
Asadar, se vor lua in consideratie si cazurile cand f(t) este real si par, si cand f(t) este real si impar.
In continuare se reamintete c cosinus este o functie para, in timp ce sinus este o functie impara. De
asemenea, produsul a 2 functii impare sau produsul a 2 functii pare vor da o functie para, in timp ce
produsul unei functii impare si al unei functii pare va da o functie impara.
Funcia de timp f Re (t) este real i par
Daca f Re (-t) = f Re (t), produsul f Re (t)cost, in raport cu t, este par, in timp ce produsul
f Re (t)sint este impar. In acest caz, din relaiile (S30.15) si (S30.16) va rezulta:
F Re () = 2
(S30.17)
Si
F Im () = -

(S30.18)

Asadar, daca f Re (t) = par, F() este real asa cum se arat in relaia (S30.17).
Pentru a determina daca F() este par sau impar cand f Re (t) este par, trebuie sa se fac un test pentru
paritate sau imparitate in raport cu . Astfel, prin inlocuirea lui - cu in (S30.17) va rezulta
F Re (-) = 2
(S30.19)
Concluzie: Daca f(t) este real si par, F() este de asemenea real si par. Se indic acest rezultat in
tabelul S30.1.
Funcia de timp f Re (t) este real i impar
Daca f Re (-t) = f Re (t), produsul f Re (t)cost, in raport cu t, este impar, in timp ce produsul
f Re (t)sint este par. In acest caz (S30.15) si (S30.16) se reduc la:
(S30.20)
F Re () =
si
F Im () = -2

(S30.21)

Asadar, daca f Re (t) = impar, F() este imaginar.


Pentru a determina daca F() este par sau impar cand f Re (t) este impar, facem un test de paritate sau
imparitate in raport cu . Astfel, prin inlocuirea lui - cu in (S30.21), va rezulta
F Im (-) = -2
(S30.22)
Concluzie: Daca f(t) este real si impar, F() este imaginar si impar. Se indic acest rezultat in tabelul
S30.1.
Funcia de timp f Im (t) este imaginar.
Daca f(t) este imaginar din (S30.9) si (S30.10) va rezulta :
F Re () =

(S30.23)

si
F Im () =

(S30.24)

Concluzie: Daca f(t) este imaginar, F() este, in general, complex.Se indic acest rezultat in tabelul
S30.1. In continuare se vor considera cazurile unde f(t) este imaginar si par, si f(t) este imaginar si
3

Definiia transformatei Fourier i forme speciale ale transformatei Fourier

impar.
Funcia de timp f Im (t) este imaginar i par
Daca f Im (-t) = f Im (t), produsul f Im (t)cost, in raport cu t, este par in timp ce produsul
f Im (t)sint este impar. In acest caz relaiile (S30.23) si (S30.24) se reduc la:
F Re () =
(S30.25)
si
F Im () =

(S30.26)

Asadar, daca f Im (t) = par, F() este imaginar.


Pentru a determina daca F() este par sau impar cand f Im (t) este par, facem un test pentru paritate sau
imparitate in raport cu . Astfel, prin inlocuirea lui - cu in (S30.26) va rezulta
F Im (-) = 2
(S30.27)
Concluzie: Daca f(t) este imaginara si para, F() este de asemenea imaginara si para. Se indic acest
rezultat in Tabelul S30.1.
Funcia de timp f Im (t) este imaginar i impar
Daca f Im (t) = f Im (t), produsul f Im (t) cost, este impar, cat timp produsul f Im (t) sint este
par. In acest caz, (S30.23) si (S30.24) se reduc la
F Re () =
(S30.28)
si
F Im =

(S30.29)

Prin urmare, daca f Im (t) = impara F() este reala. Pentru a determina daca F() este para sau impara
cand f Im (t) =impara, vom efectua un test pentru paritate sau imparitate cu privire la . Astfel, prin
inlocuirea lui cu in (S30.28) va rezulta :
F Re (-)=
(S30.30)
Concluzie: Daca f(t) este imaginara si impara, F() este reala si impara. Se indic acest rezultat in
Tabelul S30.1.
Tabelul S30.1 este acum complet si arata ca daca f(t) este reala (para sau impara), partea reala a lui
F() este para, si partea imaginara este impara. Apoi,
F Re () = F Re ()
f(t) = Real
(S30.31)
si
F Im () = F Im ()
f(t) = Real
(S30.32)
Deoarece,
F() = F Re () + jF Im ()
(S30.33)
rezulta ca
F()=F Re () + jF Im ()=F Re ()jF Im ()
sau
F() = F() f(t) = Real
(S30.34)
Acum, daca F() a unei functii de timp f(t) este cunoscut, si F() este astfel incat F() = F(), se
poate concluziona ca f(t) este reala? Raspunsul este da; se poate verifica aceasta cu (S30.14) care se
repeta aici pentru comoditate.
4

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 30- 2011

f Im (t)=

(S30.35)

Se observ ca integrala (S30.35) este zero deoarece este o functie impara fa de deoarece ambele
produse din interiorul parantezelor sunt functii impare.
Prin urmare, f Im t= 0, dac f(t) este real.
In consecinta, se poate afirma ca o conditie necesara si suficienta pentru f(t) sa fie reala, este faptul ca
F() = F().
De asemenea, daca se cunoate ca f(t) este reala, transformata Fourier Inversa (S30.3) se poate
simplifica dupa cum urmeaza:
f Re (t)=
(S30.36)
si deoarece integrala este o functie para n raport cu ,va rezulta (S30.36) ca
f Re (t)=2

(S30.37)
Exerciii i probleme.
Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 31- 2011

Lecia 31

Transformata Z

A.Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu, noiuni
de baz despre semnale, semnale sinusoidale.
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Transformata Fourier, Forme speciale ale transformatei
Fourier.
C.De ce este util de studiat acest subiect ? Se prezint un alt mod de analiz a unui semnal care nu
este periodic pe baza transformatei Fourier care este des utilizat n electronic i comunicaii.
Transformata z efectueaz o transformare a semnalelor discrete, din domeniul timp, la un alt
domeniu care se numete domeniu z. Acest domeniu z este folosit la semnalele discrete la fel cum
sunt folosite transformrile Laplace i Fourier pentru semnale continue. Transformata Z face o
descriere n frecven pentru semnale discrete i reprezint baza pentru proiectarea sistemelor digitale,
cum ar fi filtre digitale. La fel ca n cazul transformatei Laplace va exista o transformat z unilateral,
i respectiv o transformat z bilateral. n cadrul acestei lecii se va prezenta transformata z
unilateral, care este definit astfel :

(S31.1)

Iar transformata z invers se definete ca :

(S31.2)
Se poate obine o form de und discret n timp dintr-un semnal analogic (continu sau cu un numr
finit de discontinuiti), prin nmulirea acestuia cu un tren de impulsuri Dirac. Se va nota semnalul
continuu cu f(t) iar trenul de impulsuri Dirac cu :

(S31.3)
Multiplicarea semnalului continu f(t) cu [n], produce un semnal g (t) definit ca

(S31.4)
Dup nmulirea semnalului continu cu [n], singurele valori ale lui f(t) care nu sunt zero, sunt cele
pentru care t = nT, astfel c relaia de mai sus se poate exprima astfel :

(S31.5)
Transformarea unui semnal continu ntrun semnal discret se prezint n Fig. S31.1.

Transformata z

Fig.S31.1. Transformarea unui semnal continu ntr-un semnal discret


Se reamintete corespondena dintre domeniul timp i transformata Laplace pentru funcia impuls
Dirac
e sT . Se aplic Transformata Laplace la ambele pri ale relaiei S31.5 iar
pentru simplitate se va nota f [nT] = f [n] i se va obine:

G ( s ) = L f [n] [t nT ] = f [n] e
n=0
n=0

nsT

= f [n]e nsT
n=0

(S31.6)
Dac n relaia de mai sus se nlocuiete z = e , aceasta devine identic cu relaia S31.1 i la fel ca
variabila s, z este de asemenea o variabil complex. Transformata z i inversa transformatei z sunt
notate cu:
sT

(S31.7)
Si
(S31.8)
Funcia F(z) definit de relaia S31.1, este o serie de numere complexe care converg n afara cercului
de raza R, iar funcia converge ( se apropie de o limit) atunci cnd z>R. n teoria variabilelor
complexe, raza R este cunoscut ca raza de convergen absolut. n planul complex z, regiunea de
convergen reprezint un set da valori ale lui z pentru care modulul lui F(z) este finit, i regiunea de
divergen este un set de valori ale lui z pentru care modulul lui F(z) este infinit.
Exerciii i probleme.
Bibliografie
2

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 31- 2011

1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

UCV- Facultatea de A.C.E.- Departamentul de automatic, electronic i mecatronic


Semnale, Mircea I. Mihaiu- Lecia 30- 2011

Lecia 30

Calculul valorilor efective pe baza seriilor Fourier

A.Noiuni preliminare necesare nelegerii subiectului. Elemente de matematic din liceu, noiuni
de baz despre semnale, semnale sinusoidale.
B.Cuvinte cheie care descriu acest subiect. Reprezentarea spectral a semnalelor, spectre de linii,
spectre continue.
C.De ce este util de studiat acest subiect ? Se prezint un alt mod de reprezentare grafic a unui
semnal la care variabila este frecvena i care este des utilizat n electronic i comunicaii.
Valoarea efectiv a unei form de und constnd din sinusoidele de frecvene diferite, este egal cu
rdcina ptrat din suma ptratelor valorilor fiecrei sinusoide. Astfel, dac:
i=I 0 +I 1 cos( 1 t+ 1 )+I 2 cos( 2 t+ 2 )+.... +I n cos( n t+ n )+....
(S30.1)
unde I 0 reprezint componenta continu a unui curent iar I 1 , I 2 ...I n reprezint amplitudinile
sinusoidelor, valoarea efectiv a curentului se poate calcula astfel:
2
I RMS = I 02 + I12RMS + I 22RMS + I 32RMS + + I nRMS

(S30.2)

1
1
1
1 2
I RMS = I 02 + I12m + I 22m + I 32m + + I nm
2
2
2
2

(S30.3)

Sau:

Relaia de mai sus se poate demonstra cu teorema lui Parseval. Se reamintete c valoarea efectiv a
unui curent i(t) se poate afla cu relaia:
T

I RMS =

1 2
i (t )dt
T o

(S30.4)

Dac se nlocuiete (S30.1) n (S30.4), vor rezulta termeni de forma I 0 2, I 1m 2[cos( 1 t+ 1 )]2, i ali
termeni similari care reprezint armonicile de ordin superior. Rezultatul va conine, de asemenea,
produse de funcii cosinus multiplicate cu un termeni constani, sau alte funcii cosinus de diferite
frecvene. Dar, dup cum se tie, de la principiul de ortogonalitate, integrala (S30.4), va produce toi
termenii zero, cu excepia termenilor n cosinus ptrat care, pentru fiecare armonic, vor fi :

T
2 = 1 I2
m
2
T

I m2

(S30.5)

Exemplul S30.1. S se afle valoarea efectiv a curentului care este reprezentat grafic n Fig.S30.1,
pe baza relaiei de definiie a valorii efective (S30.4) i pe baza dezvoltrii n serie Fourier (S30.3).

Fig.S30.1. Forma de und a unui curent pentru exemplul S30.1.


Pag.248
1

Reprezentarea spectral pe baza seriilor Fourier

Exerciii i probleme.
Bibliografie
1. Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB computing and SIMULINK
modeling, Orchad Publications, 2007.
2. B.P.Lathi, Signal Processing and Linear Sytems,Berkeley Cambridge Press, 1998,
3. Simon Haykin, Barry Van Veen, Signals and Systems, John Wiley and Sons, 1999,
4. Hwei P.Hsu, Schaums Outlines Theory and Problems on Signals and Systems, McGraw
Hill, 1995

S-ar putea să vă placă și