TM curs 8

Modulaia de amplitudine n cuadratur MAQ (QAM)

- pe lng utilizarea sa ca atare, modulaia de amplitudine n cuadratur (MAQ) s-a impus i ca o metod
(tehnic) de implementare a modulrii-demodulrii a altor tipuri de modulaii, de amplitudine, frecven sau
faz.
Modulaia de amplitudine n cuadratur - MAQ
- ecuaia unui semnal modulat MAQ este de forma:
sMAQ t d1 t cos c t d 2 t sin c t

(1)

n care d1(t), d2(t) sunt dou semnale obinute prin filtrarea a dou semnale independente, d1,kuTs(t-kTS) i
d2,kuTs(t-kTS), modulate cu modulaia PAM, avnd perioada de simbol TS;
- semnalele d1(t) i d2(t) sunt modulate BLD-PS pe dou purttoare ortogonale de aceeai frecven, fc.
- schema bloc de producere a semnalului MAQ este prezentat n Figura 1.

Figura 1 Schema bloc a modulatorului QAM

- semnalele modulatoare nefiltrate (semnalele PAM) pot lua 2 valori (1 bit/simb) sau mai multe valori
(multibit/simb).
- semnalele modulatoare trebuie filtrate cu o caracteristic RRC-TJ, pentru a asigura (dup filtrarea
complementar RRC de la recepie) ISI = 0, la t = kTS, i pentru a asigura performane optime n prezena
zgomotului.
1;
0, N 1 ;

1-
N E = N R = N cos
; N 1 , N 1 ;
4
4 N
0;
N 1

(2)

- filtrarea, cu filtre formatoare TJ avnd ft = fN(1+), furnizeaz semnalele modulatoare ale celor dou
ramuri, d1(t) i d2(t) din (1). Lrgimea de band i band de frecven ale semnalului modulat QAM sunt date
n (3) respectiv (4),

BF f c f N 1 ; f c f N 1

(3)

LB 2 f N 1 f s 1

(4)

- pentru descrierea principiului de demodulare vom presupune c relaia de faz ntre semnalul purttor de la
emisie, de pulsaie p, i un semnal purttor generat local la recepie, cu pulsaia L, este:

L t c t t 0 c t t

(5)

- schema bloc a receptorului MAQ este prezentat n Figura 2. n figur nu au fost descrise conexiunile de
intrare n circuitele de recuperare a purttorului local i ale tactului de simbol. Aceste conexiuni vor fi
precizate ulterior n acest capitol.
- ecuaiile ce descriu demodularea pentru cele dou ci I- calea n faz, i Q- calea n cuadratur, sunt (6) i
(7). Prin ix(t) i, respectiv, qx(t) s-au notat semnalele la ieirile circuitelor multiplicatoare, iar prin i(t) i q(t),
semnalele de la ieirile filtrelor trece-jos, de pe cele dou ci.
- demodularea QAM este similar cu demodularea coerent de produs separat a celor dou semnale BLDPS.

TM curs 8

Decizie

Figura 2 Schema bloc a receptorului MAQ

r t Acos Lt
=
K
A d 1 t
A d 2 t
- sin t + sin 2 ct + t
cos t + cos 2 ct + t

2K
2K

i x t =

qx t =

(6)

r t Asin Lt

=
K
(7)
A d 1 t
A d 2 t

sin t + sin 2 ct + t
cos t cos 2 ct + t
2K
2K
- filtrele TJ suprim componentele spectrale axate pe 2c iar semnalele la ieirile lor sunt:
A
i t =
d 1 t cos t d 2 t sin t
2K
(8)
A
i t
d 1 t daca (t) 0
2K
A
q t =
d 1 t sin t d 2 t cos t
2K
(9)
A
q t
d 2 t daca t 0
2K
- dac circuitul de recuperare a purttorului asigur un defazaj (t) 0, atunci la ieirile filtrelor formatoare
se vor obine semnale ce au, n momentele de sondare, valori proporionale cu semnalele de date
modulatoare.
- efectele recuperrii incorecte a purttorului pot fi deduse din relaiile (8), (9) i constau n apariia unei
modulaii "parazite" de amplitudine a semnalului util demodulat i sumarea, peste acesta, a semnalului
modulator al canalului n cuadratur (o interferen interpurttoare), avnd i el o modulaie de amplitudine.
De aceea, se impune ca (t) 0.
- circuitul de recuperare al semnalului de tact de simbol are rolul de a sincroniza semnalele generat local,
pentru canalele n faz i n cuadratur, fsi, fsc, cu semnalele de date demodulate.
- folosind tactul de simbol sincronizat, semnalele d1(t) i d2(t) sunt citite n momentele de sondare,
momente n care nu sunt afectate de ISI, obinndu-se nivelele d1k i respectiv d2k,
- apoi, nivelele sunt introduse n circuitele de decizie, care comparndu-le cu nivele permise, decid care din
nivele permise a fost recepionat, furniznd nivele estimate d1k* i d2k*

Utilizarea modulaiei (tehnicii) MAQ pentru modularea-demodularea semnalelor

DPSK
- expresia semnalului DPSK n cea de a k-a perioad de simbol este dat de, vezi cursul de DPSK,:
sPSK A cos ct + k uTs t kTS ;

(10)

- dac prelucrm expresia (10) obinem expresia (11), care este reprezentarea unui semnal MAQ, dar cele
dou semnale modulatoare nu mai sunt semnale independente, ci satisfac condiia (12) .

TM curs 8

sPSK A cos ct + k uTs t kTS

A cos k uTs t kTS cos ct A sin k uTs t kTS sin ct
I kTS cos ct Q kTS sin ct

(11)

I kTS I k A cos k uTs t kTS

Q kTS Qk A sin k uTs t kTS
I k2 Qk2 1 uTs t kTS

(12)

Modularea DPSK utiliznd tehnica MAQ

- ca exemplu, vom prezenta generarea constelaiei A4, reprezentat n Figura 3. n Tabel 1 sunt prezentate
salturile de faz corespunztoare dibitului de intrare k, valorile semnalelor modulatoare Ik i Qk, valorile
dibitului de intrare a1a0 i ale dibitului dup conversia Gray-natural (CGN), b1b0, dibit care se obine cu
relaia:
(13)
b0 a0 a1 ; b1 a1 ;
4-PSK Constelatia A4

90

01

a 1a 0
00

11
0

180

270 10
-1
-1

Figura 3 Constelaia de semnale A4

- Utiliznd metoda QAM se genereaz o modulaie absolut de faz, deoarece faza purttorului se va
modifica n raport cu faza purttorului nemodulat.
- De cele mai multe ori n literatur modulaia APSK cu patru fazori (variant A sau B) este denumit
modulaie QPSK.
a1a0
00
01
11
10

b1b0
00
01
10
11

Ik
+1
0
-1
0

Qk
0
+1
0
-1

k
0
90
180
270

Tabel 1 Valorile semnalelor n punctele principale ale codorului DPSK-A4 pentru c1k-1 c0k-1 = 00

- pentru transformarea acestei modulaii ntr-una diferenial de faz, este necesar modificarea fazei absolute
a semnalului modulat conform relaiei (14),
k k 1 k mod 360

- deoarece toate k sunt multiplii de 90 , (14) poate fi pus sub forma:

k N k 90

k N k 1 90 N k 90 mod 360 N k ( N k 1 N k ) mod 4

(14)

(15)

- presupunnd c numerele Nk i Nk sunt reprezentate sub form binar de ctre dibiii c1kc0k i respectiv
b1kb0k, rezult c ecuaia (15) se poate rescrie sub forma :
c1k c0k c1k 1c0k 1 b1k 1b0k 1

(16)

- (15) i (16) arat c pentru a obine o modulaie DPSK, dibitul cu care se comand circuitul de calcul al
coordonatelor Ik i Qk se obine prin precodarea diferenial a dibitului modulator de date, dup conversia
Gray - Natural.
- schema bloc a modulatorului DPSK, realizat prin tehnica MAQ, este prezentat n Figura 4.
3

TM curs 8
fs

:2

TxClk

Precodor diferential

a1k

A1

Conv.
GrayNat.
(CGN)

C.
S.
P
a0k

Sumator
Modulo 4
b0k

A0

0
B1

c1k-1

FTJ
F.F.E.

c1k

Ik
MAPARE

Date
modulatoare

b1k

B0

c0k

+
cos(ct)
sin(ct)

Qk
FTJ
F.F.E.

c0k-1 R.
D.

Figura 4 Schema bloc a modulatorului DPSK realizat prin tehnica MAQ -DQPSK

- nivele Ik i Qk pot fi obinute n mai multe feluri, de exemplu:

prin citirea lor dintr-un tabel (memorie), n funcie de dibitul de date, caz n care i conversia Graynatural este inclus n aceast adresare;
prin utilizarea unui convertor D/A i a unui circuit de calcul al biilor cu care acesta este comandat.
- pentru limitarea benzii semnalului modulator i eliminarea ISI n momentele de sondare, semnalele Ik i Qk
vor fi filtrate TJ cu o caracteristic RRC cu factor de exces de band , filtru numit Filtru Formator de la
Emisie - FFE.
- dup filtrare se obin semnalele nodulatoare continue I(t) i Q(t).
- expresia semnalului modulat transmis n linie este:
sDPSK t = I (t ) cos c t - Q (t ) sin c t
I t = A cos k u TS t - kTS filtrat ;

(17)

Q t = A sin k u TS t - kTS filtrat ;

- la implementarea pe procesor de semnal (implementare digital) la ieire convertorului D-A este necesar
un filtru trece-jos (anti-alias) analog pentru refacerea semnalului continuu n timp din semnalul
eantionat, acest filtru trece jos trebuie s aib o caracteristic de atenuare constant i o caracteristic de
faz liniar variabil n banda semnalului modulat, altfel nu se va putea asigura caracteristica Nyquist n
receptor.
Filtrarea semnalului modulat QAM
- deoarece semnalul QAM este un semnal ML modulat cu semnale modulatoare rectangulare, limitarea
benzii trebuie realizat cu cu o caracteristic RRC.
Principial, aceasta poate fi implementat n dou variante:
filtrare trece-band, plasat pe ambele ramuri dup nmulirea cu semnalele purttoare sau dup sumatorul
de ieire; - n practic nu se utilizeaz aceast variant
filtrare trece-jos, aplicat semnalelor rectangulare Ik, Qk la ieirea din codor. Aceast metod este preferat
n majoritatea aplicaiilor.
Demodularea semnalelor DPSK utiliznd tehnica MAQ
- demodularea semnalelor DPSK uiliznd metoda MAQ se poate realiza n dou variante:
variant care utilizeaz filtre TJ pentru suprimarea componentelor spectrale de nalt frecven;
variant care utilizeaz transformata Hilbert a semnalului recepionat pentru a elimina componentele de
nalt frecven.

Demodulator DPSK-QAM cu filtre TJ

- utiliznd (11), expresia semnalului DPSK recepionat devine (18), n care prin I(t) i Q(t) s-au notat
semnalele modulatoare afectate de perturbaiile i distorsiunile canalului:
s rPSK = I ' t cos pt - Q '(t ) sin pt ;

(18)

- demodularea semnalelor DPSK poate fi realizat folosind demodularea QAM descris de relaiile (6)(9),
adic o demodulare coerent BLD-PS, prezentat n figura 5.
- rescriind aceste ecuaii pentru semnalul DPSK avem:

TM curs 8
r t Acos Lt

K
AQ ' t
AI '(t)
cos (t) + cos 2 ct + t
=
- sin t + sin 2 ct + t
2K
2K

i x t =

qx t =

r t Asin Lt
K

(19)

(20)
AI ' t
AQ ' t
=
sin t + sin 2 ct + t
cos t - cos 2 ct + t
2K
2K
- prin suprimarea componentelor axate pe 2p de ctre filtrele TJ, semnalele de la ieirile acestora au
expresiile:
A
A
(21)
i(t)=
(I '(t) cos (t) Q '(t) sin (t))
I '(t) pt. (t) 0;
2K
2K
A
A
q(t)=
(I '(t) sin (t) Q '(t) cos (t))
Q '(t) pt. (t) 0;
(22)
2K
2K
- demodularea furnizeaz semnalele modulatoare filtrate I'(t) i Q'(t) afectate de perturbaiile canalului.
- semnalele I(t) i Q(t) sunt sondate cu tactul de simbol recuperat, obinndu-se nivelele modulatoare Ik i
Qk corespunztoare celei de k-a perioad de simbol;
- aceste semnale sunt introduse n blocurile de decizie, care livreaz valorile estimate I*k i Q*k, ale nivelelor
modulatoare; I*k i Q*k aparin alfabetului sursei.
- nivelele decise I*k i Q*k trebuie s fie coordonatele fazorului din constelaie cel mai apropiat de fazorul
recepionat (care e cel mai probabil) i de aceea blocul de decizie va calcula distanele euclidiene dintre
fazorul recepionat i fazorii constelaiei i va pstra coordonatele fazorului care se afl la dE minim de
fazorul recepionat
- nivele decise sunt introduse n decodor (demapper) pentru extragerea multibitului corespunztor; acesta
execut operaiile inverse celor trei operaii executate de codorul din emitor:
decodificarea biilor sau demaparea, n urma creia se obine dibitul c1kc0k estimat; aceast operaie poate
fi realizat i tabelar.
decodarea diferenial, inversa lui (16), n urma creia rezult dibitul b1kb0k estimat, reprezentat n cod
binar natural:

b1k b0k c1k c0k c1k 1c0k 1

mod 4

(23)

conversia natural-Gray, obinndu-se astfel dibitul de date decodat, a1ka0k.

- schema bloc a demodulrii semnalului DPSK cu un demodulator de tip QAM care folosete filtrarea TJ este
prezentat n Figura 5.

Figura 5 Schema bloc a demodulatorului 4-DPSK realizat prin metoda QAM;

- dac codarea i decodarea sunt realizate pe DSP, conversia G-N nu este necesar, aceasta i maparea fiind
realizate tabelar.
- Demodulator DPSK-QAM cu transformat Hilbert se va studia n anul IV la cursul de TD
Recuperarea i sincronizarea purttorului local
- pentru recuperarea purttorului local, n locul variantei clasice de circuit PLL care determin eroarea de
faz n funcie de un semnal exterior de referin i de semnalul generat local, este folosit o alt metod de
determinare a erorii de faz, dat de relaia:
5

TM curs 8
A
A
Q*k 2 I*k 2 sin t
(24)
sin t
2K
2K
- relaia (24) poate fi dedus folosind (21),(22); prin I'(t), Q'(t) s-au notat semnalele de la ieirea blocului de
sondare, iar prin I*k, Q*k, cele de la ieirea circuitului de decizie. Metoda utilizeaz nivele decise i de aceea se
numete Decision Directed Carrier Recovery DDCR.
ek t I'k Q*k Q'k I*k

C i rc u i t re c u p e r a r e t a c t s i m b o l

C om p.
fa z

I
r (t )

EQ .

dem od
Q

A c o s ( l t )

S
O
N
D
A
R
E

ek

Ik
Q

FTJ

D
E
C
I
Z
I
E

OC T

I* k
Q

D
C
D

a 1k

fs

C
P
S

dk

k
0

A sin ( lt)

OCT

FTJ

ek

C om p. faz

C i rc u i t re c u p e r a r e p u rt t o r

Figura 6 Schema bloc a receptorului DPSK cu metoda QAM

- schema bloc a circuitului care funcioneaz pe acest principiu este prezentat n fig. 6 i arat c bucla PLL se
nchide prin demodulator i blocul de decizie.
- pentru valori ale defazajului, (t) [-/2, /2], datorit legii de variaie a funciei sinus, tensiunea de eroare
nu mai este direct proporional cu valoarea defazajului, doar semnul acesteia rmnnd acelai cu semnul
defazajului.
- de aceea, folosirea unei bucle analogice PLL cu comand proporional a fazei pentru sinfazarea purttorului
local introduce erori deoarece, la defazaje mari, tensiunea de eroare nu mai este proporional cu valoarea
defazajului.
- este recomandabil folosirea unui PLL digital cu pas de faz constant, vezi cursul de BB, care este
comandat numai de semnul tensiunii de eroare, aceasta avnd semnul defazajului pentru defazaje
aparinnd gamei (-/2, +/2).
- dac ns valoarea defazajului iniial aparine intervalelor (-, -/2) sau (+/2, +), atunci circuitul PLL va
modifica faza purttorului local astfel nct s minimizeze tensiunea de eroare, ceea ce va conduce la
apariia unui defazaj constant de -/+ .
- deoarece unele circuite PLL introduc un defazaj de /2 ntre semnalul local sinfazat i cel recepionat (de
referin), rezult c, n general, purttorul poate fi sincronizat cu un defazaj de k/2, care, pentru k 0, nu
poate fi eliminat de ctre circuitul de recuperare a purttorului. Acest defazaj este denumit nedeterminare de
k/2.
- datorit faptului c defazajul de k/2 este constant pe durata unei transmisii, el este eliminat de ctre
operaiile de precodare-decodare diferenial utilizate pentru a obine modulaia diferenial de faz.
- n esen, sincronizarea purttorului local se realizeaz n dou etape:
extragerea semnalului de referin de faz, recuperare, care n figura 6 este realizat de blocul de calcul
al tensiunii de eroare de faz i filtrul TJ;
sincronizarea unui semnal generat local (sau a dou semnale n cuadratur), sincronizarea propriu-zis,
care n figura 6 este reprezentat prin oscilatorul comandat n tensiune, OCT. De fapt aceast operaie poate
fi realizat prin circuitul PLL digital descris n cursul de BB, dac se dorete comanda fazei cu pas constant
n funcie de semnul tensiunii de eroare, sau cu un OCT analogic, dac se dorete comanda proporional a
fazei.
- cu toate performanele sale bune, acest circuit de recuperare a purttoarei presupune o sincronizare corect a
tactului de simbol, pentru citirea corect a valorilor Ik i Qk i necesit valori ale SNR medii sau mari pentru
o probabilitate redus de eronare a nivelelor decise Ik*, Qk*.
- dac tactul de simbol nu e corect recuperat (i sincronizat) valorile Ik* i Qk* pot fi eronate o
tensiune de eroare greit, dat de (24) o demodulare incorect (datorit sincronizrii incorecte a
6

TM curs 8
purttorului local) recuperarea tactului de simbol este afectat; deci receptorul intr ntr-un cerc
vicios, avnd att purttorul local ct i tactul de simbol sincronizate eronat.
- aceast metod de recuperare a purttorului local poate fi utilizat doar dac metoda folosit pentru
recuperarea tactului de simbol nu depinde de calitatea recuperrii purttorului.
Recuperarea i sincronizarea tactului de simbol
- metode de recuperare a tactului de simbol vor fi studiate la cursul de A+PSK i la materia Transmisiuni de
Date.
Producerea celorlalte constelaii DPSK cu ajutorul tehnicii QAM
Constelaiile A2 i B2
- deoarece aceste constelaii implic salturi de faz k=0 sau 180 i respectiv, k= +/-90, care le
definesc fazorii, expresiile semnalului 2-PSK, devin:

s PSK - A2 (t ) = A cos pt u TS t - kTS ;

k=0

s PSK -B2 (t ) = A sin pt u TS t - kTS ;

(25)

k=0

- valorile nivelelor modulatoare Ik i Qk ale lui A2 i B2 sunt prezentate n Tabel 2.

Constelaie

Bit

Ik

Qk

A2

+1

A2

-1

B2

+1

B2

-1

Tabel 2 Valorile lui Ik i Qk pentru constelaiile A2 i B2

- modularea, demodularea i schemele bloc ale tuturor prelucrrilor rmn aceleai cu cele din paragraful
anterior, cu excepia precodrii difereniale, unde sumarea se face modulo 2 pe un bit.
- eliminarea nedeterminrii de k90 este asigurat i n acest caz de precodarea-decodarea diferenial
Constelaia B4
- generarea constelaiei B4 implic efectuarea unei precodri difereniale modulo 8 pe trei bii.
- dibitul b1b0 rezultat dup conversia Gray-natural este convertit n tribitul c2c1c0, n care:
c2k b1k
c1k b0k

(26)

c0k "1"

- setarea bitului c0=1 este echivalent cu rotaia de 45, impus de aceast constelaie.

- Tribitul c2c1c0 este utilizat pentru generarea nivelelor ce trebuie atribuite semnalelor Ik i Qk, care sunt date
n Tabel 3.
Dibit
Ik
Qk

00
+2
+2

01
-2
+2

10
-2
-2

11
+2
-2

Tabel 3 Valorile Ik i Qk pentru constelaia B4

- restul operaiilor necesare modulrii-demodulrii acestei constelaii cu ajutorul tehnicii MAQ, sunt identice
cu cele ale constelaiei A4 (QPSK), cu meniunea c i decodarea diferenial trebuie efectuat modulo 8, pe
trei bii.
- dup demapare i decodarea diferenial, doar cei mai semnificativi doi bii, care corespund salturilor de
k90, vor fi utilizai pentru operaiile ulterioare.

Constelaia A8
- modularea-demodularea lui A8 sunt implementate similar cu cele ale lui A4 cu urmtoarele diferene:
- valorile semnalelor Ik i Qk, n funcie de valorile tribitului de date c2c1c0 sunt date n Tabel 4
7

TM
M curs 8

- sumarea din cadrul preecodrii-deccodrii difereeniale se faace modulo 8 pe trei biii.

c2c1c0 000 0001 010 011 100 101 110 111
Ik

+2/2 +1 -2/2 0 -2/2

-1 +2
2/2 0

Qk

+2/2 0 +2/2 +1 -2/2

0 -2
2/2 -1

Tabel 4 Valorile
V
nivellelor Ik i Qk pentru
p
consttelaia A8.

Diistribuia speectral a sem

mnalelor QP
PSK
- distribuia
d
sppectral a seemnalelor de
d tip QPSK
K, i a tuturoor celorlaltee constelaii DPSK gennerate cu QA
AM
depinde de freecvena de simbol
s
i i este exprim
mat de (27)) pentru nivele modulattoare nefiltrrate.

f fp

sin
2
fs
A2
; V ;
(227)
Sn f

Hz
fs
H
f fp

f
s

p
(kk = 0), a crui
- spectrul, reeprezentat nn Figura 7,, prezint unn lob centraal, axat pe frecvena purttoare
c
maxim
me SM,k aparr la
lrrgime de baand este 2ffs i a cruii valoare maaxim este SM0, i lobi laterali, a cror
freecvenele fM
i
sunt
date
de
rel
laiile
(28)
Loburile
s
sunt
delimit
tate
de
nulu
uri
spectale
e care aparr la
M,k
freecvenele fm,k. Se observv c amplittudinile lobiilor laterali scad destul de ncet odaat cu creteerea numruului
lorr de ordine.
f m ,k f c k f s ; k 0;
2

f M ,k f c k f s s ; k 0;
2

2
A
S M ,0
fs
S M , k S M ,0

10log10(Sn(f))

-13

(228)

4
2k 1

SM ,0
SM ,-1

SM ,1

SM ,-2

SM ,2

-18

-30

-40

-50
fc-3fs

fM ,0

fM ,1

fM ,-2
fc-2ffs

fc-fs

fc
f

fM ,2

fM ,1
fc+
+fs

a)Spectru DPSK
D
teoretic

fc+2fs

fc+3fs

b) Spectru msuraat, nefiltrat(ro

osu) i filtrat cu
c RRC(albasttru)
=00.5

Figu
ura 7 Distribu
uia densitiii spectrale de
e putere a se
emnalelor QP
PSK;

- pentru
p
ncaddrarea n bannda canaluluui, semnalull se filtreaz cu o caractteristic RR
RC(), care atenueaz
a
loobii
latterali ai specctrului; semnnalul filtrat (vezi
(
Figuraa 7) are bandda dat de (3
3).
ariante ale m
modulaiei QPSK
Q
Va
- din cele arrtate n currsul de DPS
SK i mai suus, rezult c
c faza absoolut a semn
nalelor (D)Q
QPSK preziint
varriaii de faz de 180.
- filtrarea
f
acestor semnalle cu o caraacteristic (R
R)RC introdduce o moddulaie de am
mplitudine, vezi cursul de
8

TM curs 8
DPSK. Amplitudinea semnalului modulat i filtrat A(t) prezint minime ale cror valori depind de saltul de
faz k:
Amin (t ) A cos

k
;
2

(29)

A I k2 Qk2 ;
- pentru k = 180 amplitudinea va avea pentru scurt timp valoarea nul, iar ntr-o jumtate de perioad de
simbol va face excursia de amplitudine maxim posibil, de la 0 la A.
- dar n transmisiile radio care utilizeaz amplificatoare RF neliniare, caracteristicile AM-AM i AM-PM, ale
acestor amplificatoare produc mprtierea spectrului de frecvene ale semnalului modulat.
- aceasta are ca efect refacerea lobilor spectrali laterali, exteriori benzii de frecven permise, care au fost
filtrai nainte de amplificarea RF, fenomen numit refacere spectral - spectral regrowth. n plus, mai apare
i distorsionarea componentelor spectrale din banda util.
- de aceea se recomand utilizarea semnalelor DPSK sau QPSK numai pe canale ce utilizeaz amplificatoare
liniare.
- pentru canalele de radio i/sau satelit, amplificatoarele liniare de radiofrecven nu sunt eficiente n putere i
de aceea se folosesc amplificatoare n clas C, care sunt mai eficiente n putere, dar nu prezint o
caracteristic de amplificare liniar.
- pentru aceste canale au fost elaborate variante ale QPSK care s aib lobi laterali ct mai mici posibil i s
prezinte variaii reduse ale anvelopei semnalului filtrat.
- aceste cerine pot fi satisfcute dac faza absolut a semnalului modulat nu va prezenta salturi de 180 pe o
perioad de simbol, i astfel amplitudinea semnalului modulat nu va varia ntre 0 i A ntr-o perioad de
simbol T.
- un alt parametru important al unui semnal modulat, care influeneaz comportarea semnalului la trecerea
prin amplificatoare RF neliniare, este PAPR, raportul ntre puterea de vrf i puterea medie (Peak-toAverage Power Ratio) pe perioada unui simbol.
- pentru ca fenomenul de refacere spectral s fie ct mai redus trebuie ca acest raport s fie ct mai apropiat
de 1 (0 dB).
- cele mai folosite variante ale modulaiei QPSK care satisfac aceste cerine sunt modulaia QPSK deplasat
(Offset QPSK OQPSK) i modulaia /4-QPSK.
Offset QPSK OQPSK
- pentru a evita salturile de faz de 180, de la un simbol la altul, ce apar la modulaia QPSK, n cazul
modulaiei OQPSK (Offset QPSK) valorile semnalelor modulatoare Ik i Qk nu se modific n acelai
moment de timp, la nceputul perioadei de simbol.
- momentele de schimbare ale valorilor semnalelor modulatoare sunt decalate unul fa de altul cu o
jumtate de perioad de simbol, aa cum se arat n Figura 8.
- aceasta face ca salturile de 180 ale fazei absolute s fie realizate n doi pai, aa cum este exemplificat n
figura 8 pentru saltul de la faza absolut 45 la faza absolut 225
- n prima jumtate a perioadei de simbol se emite fazorul de coordonate (-2/2;+ 2/2), ceea ce produce un
salt de faz de 90;
- n a doua jumtate a perioadei de simbol se emite fazorul de coordonate (-2/2;- 2/2), ceea ce produce un
al doilea salt de faz de 90;
- deoarece nu mai are loc un salt de faz de 180, amplitudinea semnalului filtrat nu mai atinge valoarea zero,
iar variaia amplitudinii pe o perioad de simbol scade semnificativ. Parametrul PAPR scade semnificativ
fa de cel asigurat de modulaia QPSK.

TM curs 8
+2

Qk
+2

QPSK i OQPSK

Ik

2Ts

Ts

-2
Qk

3Ts

4Ts

t
-2

OQPSK

+2

QPSK

+2

Ik
=180

Ts/2

-2

5Ts/2

3Ts/2

7Ts/2

-2

Figura 8 OQPSK, variiile n timp a semnalelor Ik i Qk, respectiv traiectoria de faz pentru saltul de la la faza
absolut 45 la faza absolut 225
1

-1

-1
-1

-1

OQPS

QPSK

Figura 9 Traiectoria de faz pentru QPSK i OQPSK

1.5pi
pi
0.5pi
0
0

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Figura 10 Semnalul modulat cu QPSK(verde) i OQPSK (rosu)

- schema bloc a modulatorului OQPSK este identic cu cea a modulatorului QPSK, cu diferena c nivele Ik
i Qk sunt livrate circuitelor de nmulire n ritmul unor semnale de tact de simbol inversate unul fa de
cellalt.
- demodularea se poate realiza similar cu cea a semnalelor QPSK, dar semnale de sondare sunt decalate cu
180, prin inversarea tactului de sondare pe ramura n cuadratur.
- sondarea la momente diferite de simbol complic recuperarea tactului de simbol
- banda de frecven ocupat de semnalul OQPSK este aceeai cu cea a semnalului QPSK, iar forma
spectrului de frecvene este similar, dar amplitudinile lobilor laterali scad semnificativ. Aceasta face ca n
cazul refacerii spectrale datorate amplificatorului RF, amplitudinile lobilor laterali exteriori benzii utile s fie
mult mai mici.
10

TM curs 8
- acest fapt constituie singurul avantaj al modulaiei OQPSK, avantaj ce o face atractiv pentru transmisiile
pe canalele radio care utilizeaz amplificatoare neliniare de putere.

B4

Modulaia /4-QPSK
- o alt metod de evitare a salturilor de 180 ale fazei absolute ntr-o perioad de simbol, const n utilizarea
celor patru salturi de faz de tipul (2p + 1)45 posibile, n mod similar cu constelaia B4, vezi cursul de PSK.
- faza absolut a semnalului purttor va trece, n fiecare perioad de simbol, de pe constelaia A4 pe
constelaia B4 sau invers, aa cum se arat n Figura 11.
- fazorul curent nu mai trece prin zero, ceea ce face ca amplitudinea s nu ating valoarea nul n nici un
moment. Traiectoriile de faz posibile sunt prezentate n Figura 12
1

01
11
0 10

-1
-1

00

-1
-1

01

00

11

10
0

Ts

11
0 10

-1
-1

01

Ts

00

-1
-1

01

00

11

10
0

Ts

01
11
0 10

-1
-1

Ts

00

-1
-1

Ts

01

00

11

10
0

Ts

Figura 11 Constelaiile utilizate pe diferite perioade de simbol

1

-1
-1

Figura 12 Traiectoriile posibile ale fazei absolute a semnalului /4-QPSK

QPSK
OQPSK

3pi/2
pi

/4-DQPSK
(t)

pi/2
0

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Figura 13 Semnalul modulat cu QPSK i OQPSK i /4-QPSK

- salturile de faz de acest tip se pot implementa cu modulator QAM de faz absolut, prin utilizarea
alternativ, n fiecare perioad de simbol, a tabelelor de coresponden dibit-fazor ale constelaiilor A4 i B4;
adic prin adresarea pe trei bii, n care cel LSB (auxiliar) ia alternativ valorile 0 sau 1. Astfel,
precodarea diferenial nu mai este necesar pentru generarea DPSK.
- spectrul de frecvene al /4-QPSK este similar cu cele ale QPSK i OQPSK, dar amplitudinile lobilor
11

TM curs 8
laterali sunt mai mici dect cele ale lobilor QPSK i mai mari dect cele ale lobilor OQPSK. Lrgimea de
band a lobului principal este egal cu cea semnalului QPSK.
- valoarea PAPR al /4-QPSK, scade la 3,2 dB fa de 4 dB pentru QPSK.
Probabilitatea de eroare a modulaiei QPSK
- probabilitatea de eroare de simbol a QPSK are aceleai valori ca i cea a 4-PSK.
- probabilitile de eroare de simbol ale 2-PSK i 8-PSK generate prin tehnica QAM sunt similare cu cele ale
acestor modulaii generate prin metoda direct.
- consideraiile privind valorile probabilitilor de eroare de bit ale diverselor constelaii APSK, prezentate n
cursul de PSK rmn valabile i pentru constelaiile corespunztoare generate prin MAQ.
- probabilitile de eroare de simbol i de bit ale DQPSK, adic modulaiile DPSK obinute prin metoda
QAM, sunt aceleai cu cele ale modulaiilor DPSK.
- modulaia OQPSK are o probabilitate de eroare de simbol mai mare dect cea a QPSK. Creterea este cu
att mai accentuat cu ct factorul de exces de band al filtrului formator n cosinus ridicat este mai sczut.
De exemplu, pentru un factor de exces de band = 0,6, raportul semnal/zgomot necesar pentru o anumit
probabilitate de eroare, este mai mare cu aproximativ 2 dB, dect cel necesar modulaiei QPSK. Ea
reprezint preul pltit pentru comportarea mai bun din punct de vedere al refacerii spectrale.
- modulaia /4-QPSK are aproximativ aceeai probabilitate de eroare de simbol ca i modulaia QPSK.
Aplicaii ale modulaiei QPSK
- QPSK este una din modulaiile cele mai utilizate n transmisiunile digitale, datorit imunitii sale ridicate
la zgomot i distorsiuni.

- n modemurile destinate canalelor de satelit i radio care include amplificatoare RF neliniare,

QPSK este adesea nlocuit de variantele sale OQPSK sau /4-QPSK.
Consideraii privitoare la definirea raportului semnal-zgomot
- probabilitatea de eroare este exprimat n funcie de raportul semnal/zgomot la intrarea n demodulator.
- n acest raport, puterea zgomotului este calculat prin nmulirea densitii spectrale de putere a zgomotului,
constanta N0 [V2/(RHz)] (sau N0[dBm/kHz] n reprezentare logaritmic), pentru zgomotul gaussian cu
lrgimea de band a filtrului de intrare.
- considernd cele dou lrgimi de band folosite de obicei pentru semnalele filtrate RC, puterea
zgomotului poate fi exprimat de (31) (R fiind rezistena de referin), care utilizeaz i dispersia a
zgomotului.
LBZg f s 1

(30)

N 0 f S 1
(31)
R
R
- aceste expresii ale puterii zgomotului i ale SNR depind de lrgimea de band a semnalului modulat.
- pentru a elimina aceast dependen, raportul semnal/zgomot poate fi exprimat prin raportul ntre
energia/bit i densitatea spectral de putere a zgomotului, notat prin Eb/N0. Relaia dintre cele dou rapoarte
este dedus n (32). Cu Es i Eb s-au notat energiile medii per simbol i per bit, ale semnalului modulat; A
este amplitudinea purttorului, iar p numrul de bii/simbol.
Pz

Ps
P T
Es
p Eb
A2 R

s2 s

;
2
Ts N 0 (1 ) N 0 (1 )
Pz 2 R

E
p
[dB ];
SNR[dB ] b [dB] 10 lg
(1 )
N0

(32)

- n (32), reprezint raportul semnal/zgomot n valori liniare, iar SNR, raportul semnal/zgomot n valori
logaritmice, adic n dB.

12