Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
0
Semnal modulator
f2
SFSK cu faza continu
f1
SFSK cu salt de faz
(1)
k =0
Frecvena instantanee a semnalului poate s ia M valori (M=2 pentru B-FSK), iar k ,k 1 se alege astfel nct s
se asigure continuitatea fazei la sfritul perioadelor de simbol. Pentru modulaia FSK cu salt de faz k ,k 1
este constant (de ex. 0) pentru fiecare perioad de simbol.
- semnalul FSK poate fi considerat ca un semnal MF.
- frecvena instantanee a semnalului FSK poate fi exprimat prin (2), unde Smodulator max = |+/-A| [V]i Smodulator =
(+/-A) [V].
S modulator
(2)
+ A bk = 0
S mod ulator =
A bk = 1
(3)
f ins = f c + f M
;
S modulator max
presupunnd c semnalul modulator are valoare dat de (3), ecuaia (2) poate fi recris ca
(4)
k =0
unde:
+1 bk = 0
d k = 1 2 bk =
1 bk = 1
(5)
innd cont de (5) ecuaia semnalului CP-FSK poate fi scris ca un semnal MF modulat cu un smnal
modulator dreptunghiular (2 PAM n cazul modulaiei binare):
sCP FSK ( t ) = A cos 2 f ct + 2f M d k uTS ( kTS ) d
0 k =0
(6)
TM curs 11-12
Variaia fazei datorit modulaiei (notat cu k ( t ) ) pe durata celei de a k-lea perioad de simbol, adic cnd
kTS t ( k + 1) TS va fi:
t
k ( t ) = 2f M d nuT ( nTS ) d =
0
n =0
kTS
= 2f M
k 1
kTs
(7)
k 1
= 2f M TS d n + 2f M d k qTS ( t kTS )
n =0
unde qTS ( t ) este integrala funciei uTS ( t ) (vezi Figura 2) i are expresia:
qTS ( t ) = t TS
1
t<0
0 t TS
(8)
t > TS
k ( t ) = d n + d k qTS ( t kTS )
(9)
n= 0
k ( ( k + 1) TS ) = d n
(10)
n =0
- innd cont c semnalul FSK este un semnal modulat n frecven cu un semnal modulator dreptunghiular,
descompunerea n serie Fourier a semnalului FSK este:
s ( t ) = A Cn cos (c + n ) t +
(11)
n =
- valorile parametrilor din (11) sunt exprimai de (12), (13) i (14) unde prin TS s-a notat perioada de simbol.
2
TM curs 11-12
c=
=
1+ 2
(12)
s
=
;
TS
2
(13)
2
1
(14)
2
- pentru semnalul modulator care are cea mai mare frecven a fundamentalei, secvena 1010..." (numit i
secvena 1:1), coeficienii Cn au valorile:
Cn=
sin ( + n) ;
2
2
( - n )
2
(15)
- amplitudinile componentelor spectrale scad cu ptratul valorii indexului lor; de aceea energia semanlului
modulat este concentrat n apropierea frecvenelor f1 i f2;
- pentru o secven arbitrar de date, coeficienii Cn au expresii mai complexe, spectrul semnalului modulat
devine continuu, dar banda sa de frecven este tot o lrgime infinit.
- distribuia spectral de putere a semnalului FSK depinde n mod esenial de indicele de modulaie, notat
aici cu (16), unde fs este frecvena de simbol:
f -f
2 f M
f M
= 2 1 =
=
;
(16)
fs
fs
fs/2
- reamintii-v c indicele de modulaie al unui semnal MF este:
f M
=
f mod max
(17)
- comparnd (16) i (17) rezult c este indicele de modulaie al unei modulaii n care frecvena modulatoare
maxim este fs/2, frecvena Nyquist, iar deviaia maxim de frecven este jumtate din diferena ntre
frecvenele f1 i f2.
- calculul densitii spectrale de putere este complex, [lucky], i este realizat n funcie de frecvena normat F
(18); frecvena normat este deviaia frecvenei instantanee fa de frecvena central, mprit la frecvena de
simbol.
f - fc
(18)
F=
fs
- variaia densitii spectrale de putere a semnalului FSK, pentru o secven de date pseudo-aleatoare este
reprezentat n Figura 4.
0
=0.2
=0.5
=0.66
=0.8
=1
Magnitude-squared, dB
-20
-40
-60
-80
fc-4fN
fc-3fN
fc-2fN
fc-fN
fc
fc+fN
fc+2fN
fc+3fN
fc+4fN
(19)
f fc s ; fc + s
2
2
TM curs 11-12
componentele exterioare acestei BF au amplitudini mici iar suma puterilor lor este neglijabil.
distribuia componentelor n interiorul acestei BF este relativ plat
- pentru (0,7;1) spectrul prezint aceeai concentrare a distribuiei puterii, dar componentele pe f1 i f2 sunt
foarte mari, conducnd la complicaii la demodulare.
- pentru 1, distribuia spectral este mult mai plat, ducnd la creterea BF n care este concentrat puterea
semnalului i la o scdere a imunitii la perturbaii.
10
0
PSD[dB]
-10
-20
-30
-40
-50
-60
f1
fc
f
f2
Figura 5 Densitatea spectral de putere a semnalului FSK cu salt de faz i cu faz continu
(20)
- prin alegerea lui fc n mijlocul benzii de frecven disponibile i impunnd (de ex: = 0,65), obinem
frecvenele f1 i f2 (21) ca soluie a sistemului (20).
f s
f 2 = f c + 2
(21)
f
s
f = f c
1
2
Ex:ca exemplu s calculm frecvenele f1 i f2 alocate n modemul 1200/600 bps pentru canale telefonice
vocale cf. Recomandrii ITU-T V.23.
- pentru D = 1200 bps, alegem fc = 1700 Hz i = 0,65. Folosind (21) obinem f2' = 2090 Hz i f1' = 1310
Hz. Pentru o implementare mai simpl, cele dou valori sunt rotunjite la f2(1200) = 2100 Hz i f1(1200) =
1300 Hz, respectiv. Cu aceste valori indicele de modulaie este = 0,66, care asigur aproximativ aceeai
distribuie spectral ca i = 0,65.
- pentru D = 600 bps, un calcul similar ar conduce la f2(600) = 1900 Hz i f1(600) = 1500 Hz, pentru =
0,66.
- aceasta ar implica implementarea unui oscilator comandat care s comute ntre patru frecvene, n funcie de
bitul care trebuie modulat i de debitul ce trebuie transmis. Pentru o implementare mai simpl, adic un
oscilator care s comute ntre trei frecvene, se impune ca f1(600) = f1(1200) = 1300 Hz. Apoi, impunnd =
0,66 i rezolvnd sistemul sistemul (9), se obin f2(600) = 1700 Hz i fc(600) = 1500 Hz.
- tabelul 1 prezint valorile frecvenelor alocate celor dou nivele logice, n funcie de debitul binar.
Date (Debit
1 (600)
1 (1200)
0 (600)
0 (1200)
TM curs 11-12
binar)
f1 sau f2
1300 Hz
1300 Hz
1700 Hz
2100 Hz
(22)
- dac LB a semnalului modulat este exprimat de (19), rezult c eficiena spectral a FSK, este w = 1
bit/s/Hz, adic o folosire destul de ineficient a benzii de frecven.
w =
bps
Hz
D
LB
(23)
i ( t ) = 2 fi ( t ) = c + f b (1 2 bk ) uT ( t kTbit )
S
(24)
(25)
Dac se dorete obinerea unui semnal FSK cu un dispozitiv numeric (procesor, microcontroler) trebuie
generate eantioanele unui semnal cosinusoidal astfel nct pulsaia instantanee s respecte relaia (25).
Ralaia ntre faza i pulsaia instantanee a unui semnal este dat de relaia (26)
t
i ( t ) = i ( ) d
0
(26)
Deoarece se dorete generarea eantioanelor timpul continuu t din relaia (26) trebuie nlocuit cu timpul
discret nTe, unde Te reprezint intervalul de timp dintre dou eantioane consecutive. Astfel faza instantanee
a semnalului FSK n cel de al n-lea moment de eantionare se obine prin nlocuirea rela iei (25) n (26) i
prin nlocuirea timpului continuu cu timpul discret:
n
j =0
j=0
(27)
(28)
Te c + f bTe ; bk = 0
Pas (bk ) =
Te c f bTe ; bk = 1
(29)
j =0
unde:
Relaia (28) i (29) arat c valoarea fazei instantanee n momente de eantionare poate fi calculat recursiv,
valoarea eantioanelor se obine prin calcularea funciei cos din faza instantanee:
sFSK ( n Te ) = A cos i ( n Te )
(30)
Majoritatea limbajelor de programare are implementat funcia cos. Pe procesoarele de semnal sau pe
microcontolere se poate calcula valoarea cos(x) de exemplu prin descompunere n serie Taylor a funciei cos.
5
TM curs 11-12
Acest metod asigur continuitatea fazei la marginea perioadelor de simbol, varia ia n timp a fazei
instantanee respectiv a semnalului FSK sunt prezentate n Figura 6.
1
S. modulator
S FSK
faza instantanee
pi
-pi
-A
t/Tbit
t
t
t
t
(31)
s = A s i sal i 2 + Ac i cal i 2 + w0 A wal 0 2 ;
T
T
T
T
i=1
i=1
t t
t
s i = s sal i 2 d ;
T
T T
0
1
t
c i = s
T
0
1
cal i 2
t
w0 = s
T
0
t
d ;
T
wal 2
(32)
t
d ;
T
deoarece funcia sinus este impar, iar funciile cali de perioad T sunt pare, coeficienii ci, vor fi egali cu
zero.
- coeficientul w0, care reprezint componenta continu a semnalului dezvoltat, este nul.
- funcia sinus poate fi reprezentat ca o sum de funcii sali, pondererate cu coeficienii si. dar, datorit
simetriilor funciei sinus, coeficienii funciilor sali de ordin par vor fi zero. De aceea, vor fi folosite numai
funcii sali de ordin impar. Limitnd suma doar la patru funcii, semnalul sinusoidal este aproximat prin:
t
t
t
t
t
+ s 5 sal 5 2 + s7 sal 7 2
T
T
(33)
cal1
sal1
cal2
sal2
cal3
sal3
cal4
sal4
cal5
sal5
cal6
sal6
cal7
sal7
cal8
sal8
T/4
T/2
3T/4
- Considernd c amplitudinea funciilor sali este A i c valorile calculate ale primilor patru coeficieni si nenuli
6
TM curs 11-12
sunt:
s1 = 0.636 A
s3 = 0.265 A
(34)
s5 = 0.052 A
s7 = 0.128 A
-trunchierea sumei infinite (31) la suma finit (33) conduce la apariia distorsiunilor armonice, care au valori
relativ sczute. Componentele spectrale suplimentare se afl la multipli ai frecvenei 16fi i sunt simplu de
filtrat.
- Semnalul generat de relaiile (33) i (34) este prezentat n Figura 8.
1
-1
sa l 1
sa l 3
sa l 5
sa l 7
0 ,9 7 7
0 ,8
0 ,6
0 ,4
0 ,2
S i n u s s i n te t i z a t
c u 4 fu n c ii
W a lsh
Ti
T i/ 2
- funcia cosinus poate fi generat similar, dar trebuie folosite funciile cali, deoarece funcia cosinus este par;
funciile cali se obin prin deplasarea sali cu T/4
Producerea funciilor sali
- primele patru funcii sali pot fi generate observnd c cel mai scurt palier este Tl/16, unde Tl = 1/fl.
- Considernd un semnal de frecven 8fl i un numrtor cu trei ranguri care genereaz semnale cu frecvenele
4fl, 2fl i fl, funciile Walsh au expresiile:
sal1 = f l ;
sal3 = 4 fl 2 fl f l
(35)
sal5 = 8 f l 4 f l fl ;
sal7 = 8 fl 2 fl fl ;
- sinteza funciei sal5 este prezentat n Figura 9.
8fl
4fl
2 fl
fl
S a l5
Ti
- schema circuitului care produce funcia sinus cu frecven fl, folosind primele patru funcii sal de ordin
impar este prezentat n Figura 10.
- sumarea ponderat din (33) poate fi realizat n dou moduri:
- dac funciile Walsh sunt generate ca funcii bipolare de amplitudine A, atunci sumarea este realizat cu un
amplificator operaional, configurat ca un sumator inversor, aa cum se arat n Figura 10.
- tensiunea la ieirea amplificatorului operaional este:
V o= -
i
Rr
sal i
Ri
(36)
TM curs 11-12
- fcnd identificarea coeficienilor ntre (33) i (36), rezult relaia de calcul a valorilor rezistenelor Ri (37),
fo sc
D iv iz o r
C -dat
O sc.
P il o t
4 fi
2 fi
fi
D A T E
Sal
B lo c
S in t.
F -c ii
W a ls h
S em nal
F iltra t
FS K
S al 5
Sal 3
S u m a to r
po nde rat
T x
FT B
S al 1n
-A
L .
A .
D E B IT
R T S
C an al
L . U .
- blocul de comand a transmisiei poate valida/inhiba modulatorul, n funcie de starea semnalului RTS, prin
validarea/inhibarea divizorului comandat.
- semnalul FSK generat are lobul spectral principal plasat n jurul lui fc, i spectre simulare centrate pe 16fc
i armonicile acesteia; aceasta deoarece sinusoida are perioda egal cu Ti i este generat n 16 trepte.
- valorile componentelor spectrale plasate n afara spectrului dorit sunt mici, coninnd o parte negiljabil a
8
TM curs 11-12
puterii semnalului modulat, iar filtrarea lor nu va produce distorsiuni armonice semnificative; datorit
poziionrii lor la o distan mare fa de spectrul dorit, filtrarea poate fi realizat cu un filtru TB simplu.
- distorsiunea telegrafic, vezi paragraful urmtor, a semnalului modulat obinut cu aceast metod este mai
mic dect cea a semnalelor modulate generate cu modulatoare analogice, dac se utilizeaz acelai tip de
demodulator.
- Filtrarea semnalelor FSK i efectele acesteia asupra semnalelor modulate
- pentru a ncadra spectrul infinit al semnalului FSK n banda limitat a canalului acesta trebuie filtrat
- banda de frecven care trebuie pstrat din spectrul semnalului modulat, fr a-i afecta semnificativ
calitatea, este dat de (19)
- ndeplinirea condiiei (19) este echivalent cu reinerea componentelor cu indicii -1, 0, 1 din semnalul
modulat (11) (pentru o secven modulatoare 1:1);
- tiind c C-1 = -C1, (15), i neglijnd faza fix , semnalul FSK filtrat are expresia:
s f - FSK ( t ) = C 0 cos ( ct ) + C -1 cos ( c - ) t + C 1 cos ( c + ) t = R ( t ) cos r ( t )
(38)
R ( t ) = C 02 + 4C 12sin 2 ( t ) ;
(39)
r ( t ) = ct + arctg C 1 sin ( t ) ;
C0
- (39) arat c faza instantanee r a semnalului filtrat variaz n jurul fazei liniare a frecvenei centrale cu
frecvena Nyquist, jumtate din frecvena fundamental a semnalului modulator.
- derivnd faza instantanee a semnalului modulat n raport cu timpul, obinem expresia pulsaiei instantanee:
d r ( t )
2C 1C 0 cos ( t )
(40)
= c + 2
;
in ( t ) =
2
2
dt
C 0 + 4C 1 sin ( t )
- pulsaia instantanee variaz continuu n timp i ia valoarea in = c la mijlocul perioadei de bit; variaia
frecvenei instantanee nu mai este discret, ca i n cazul semnalului modulat nefiltrat.
- deviaia maxim a pulsaiei n jurul pulsaiei centrale este egal cu (2C1/C0) 0.46bit, i apare la
nceputul fiecrei perioade de bit, t = kTs.
- deoarece aceast expresie este obinut pentru secvena modulatoare 1:1, atunci este fundamentala
semnalului modulator, privit ca un semnal rectangular periodic de perioad 2Ts.
- n concluzie, semnalul FSK filtrat este similar cu un semnal MF modulat cu fundamentala semnalului de
date, adic deviaia frecvenei instantanee a FSK filtrat n jurul frecvenei centrale este aproximativ
proporional cu nivelul fundamentalei semnalului de date modulator.
fi-filt ra t
fi
fu n d a m e n t a la f i
f2
fc
f1
0.5
1.5
2.5
t / Ts
3 .5
4.5
Figura 12 Variaia frecvenei instantanee nainte i dup filtrare, respectiv fundamentala semnalului modulator
- relaia (39) mai arat c semnalul FSK filtrat este modulat n amplitudine; anvelopa sa variaz n ritmul
fundamentalei semnalului modulator, dup cum arat expresia anvelopei din (39):
(41)
- anvelopa post-filtrare are maximele la mijloacele perioadelor de bit i minimele la marginile lor.
TM curs 11-12
1
0 .5
-0 .5
-1
-1 .5
0 .5
1.5
2.5
3.5
4 .5
Te
T1
T0
T1
T0
- notnd cu Ts variaia maxim a duratei bitului i cu lrgimea de band a filtrului de intrare n receptor,
distorsiunea telegrafic e definit de (42), iar valoarea ei aproximativ se poate calcula cu (43);
2 Ts
[%] =
(42)
Ts
Ts
2
[%] =
Ts - sin
Ts
2
2
- 2 sin
(43)
- considernd lrgimea de band dat de (19), aceast distorsiune este 1%. Msurarea distorsiunii
telegrafice se face cu o secven de date de tip 1010.
- aceast valoare este una ideal; valoarea real depinde att de distorsiunile armonice inserate de procesul de
modulare, ct i de motoda de demodulare folosit.
- distorsiunea telegrafic nu trebuie confundat cu jitter-ul; ea este generat prelucrrile semnalului n
modulator i demodulator, pe cnd jitterul este generat de distorsiunile din canal i sistemul de sincronizare a
tactului.
10