Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
V0
Vr
A
k 0
(1)
- semnalul (nefiltrat) pe durata unei perioade de simbol poate fi pus sub forma:
sMAQ t
Vr
(2)
- dac V0 = Vr, relaia (1) reprezint fazorul n coordonatele polare Ak i k, iar relaia (2) reprezint
fazorul n coordonatele carteziene Ik i Qk, ntr-un sistem de axe ortogonale format de cele dou semnale
purttoare, cosinus, considerat referin de faz i sinus, semnal n cuadratur.
- coordonatele Ik i Qk nu sunt independente, ci satisfac relaia:
Ak2 I k2 Qk2
(3)
- expresia (2) arat c semnalul ASK+PSK poate fi exprimat sub forma unei sume dintre dou semnale
modulate liniar BLD, vezi curs ML, pe dou semnale purttoare ortogonale care au aceeai frecven.
- deoarece transmisia este structurat pe perioade de simbol de durat Ts, pe durata crora parametrii
semnalului modulat au valori constante, axele sistemului ortogonal n descompunerea (2) sunt de fapt
semnalele uTs(t-kTs)V0cos(pt) i uTs(t-kTs)V0sin(pt).
n aceste ipoteze, ortogonalitatea celor dou semnale purttoare trebuie privit sub dou aspecte:
- integrala pe o perioad a purttorului a produsului lor este nul, fapt ce arat c semnalele modulatoare
ale celor dou ci pot fi separate, vezi cusrs. MAQ.
- integrala pe o perioad de simbol a produsului lor se scrie sub forma:
T
f p V02 Tp
V02 s 2
V02 Tp
2
(4)
u
t
kT
t
t
dt
(
)
sin
cos
sin
2
0,
p p V 2 T
T
Vr Ts 0
f s 2 TS
r
s
- relaia (4) arat c media pe o perioad de simbol a produsului celor dou semnale, semnale care constituie
baza n spaiul (bidimensional) semnalelor modulate ASK+PSK, are o valoare constant, care depinde doar
de parametrii transmisiei, V0, T i fp. De aici rezult c valoarea acestei integrale este proporional cu
semnalul modulator.
- energia semnalului modulator (care este bidimensional) pe o perioad de simbol are expresia (5), care
depinde de nivelele modulatoare, n ipoteza V0 = Vr.
2
2
Ak2 V02 TS I k Qk TS
Es
2 Vr2
2
(5)
TM curs 9
-3A0
ES I k2 Qk2
TS
2
(6)
Q
3A0
Q
3A0
A0
A0
-A0
A0
3A0
-3A0
-A0
-A0
-3A0
-3A0
a) circular tip I
Q
Q
4A0
2A0
A0
-A0
3A0 I
b) circular tip II
3A0
-3A0
A0
-A0
A0
3A0 I
-4A0
2A0
-2A0
-A0
4A0
-2A0
-4A0
-3A0
c) ptrat
d) n cruce
Q
3A0
A0
-3A0
-A0
A0
3A0 I
-A0
-3A0
d) 8QAM-circular
e) 8QAM - stea
TM curs 9
d E fi , f j
fi f j
I j Qi Q j ; i j; i, j N ;
2
(7)
simb
3. Puterea medie a fazorilor constelaiei - se obine cu (6), pentru un semnal pe purttor sinusoidal:
N
Pm
Ps,k
Qk2
2
k
k 1
;
N
2N
4. Puterea de vrf a fazorilor constelaiei (11) trebuie s fie ct mai mic, pentru o Pm impus.
k 1
Pv max
k1,, N
(10)
(11)
s ,k
5. Factorul PAPR - raportul ntre puterea de vrf i cea medie - trebuie s fie ct mai apropiat de unitate
pentru a reduce nivelul distorsiunilor neliniare introduse de amplificatoarele finale de radiofrecven. Este
exprimat sub form logaritmic:
P
PAPR 10 lg V
Pm dB
(12)
i , j1,, N
i j
d f , f
E
(13)
- 0 - influeneaz probabilitatea de eroare de simbol. Dar mrirea 0 poate fi reliazat doar n limitele
impuse de pstrarea unei valori acceptabile a PAPR i a unei valori impuse a puterii medii Pm valoarea lui
0 - compromis ntre o valoare mare, impus de scderea probabiltii de eroare, i o valoare mai redus,
impus de o valoare redus a PAPR.
- valoarea PAPR, pentru Pm i 0 impuse, depinde i de forma constelaiei.
7. Factorul de eficien spectral w, reprezint raportul ntre debitul binar al transmisiei i lrgimea de
band ocupat de semnalul modulat filtrat (14).
- deoarece semnalele modulate ASK+PSK sunt filtrate cu o caracteristic (R)RC cu factorul de exces de
band , lrgimea de band ocupat este similar cu cea a semnalelor PSK. Factorul w al transmisiilor QAM
se calculeaz cu relaia .
D bit / s
;
LB Hz
(14)
vt p
p bit / s
;
f s 1 1 Hz
(15)
w
w
8. Factorul de susceptibilitate la perturbaii S - (16), este folosit [frie], ca o msur calitativ a robusteii
unei constelaii fa de perturbaiile i distorsiunile canalului. O constelaie este cu att mai puin sensibil la
perturbaii, cu ct valoarea acestui factor este mai mic.
P
S m2
(16)
0
3
TM curs 9
Definirea constelaiilor ASK+PSK
- din (2) fazorii sunt definii de coordonatele Ik i Qk.
- fiecare din cele dou purttoare n cuadratur este modulat ASK (modulaie cu salt de amplitudine);
o pentru a asigura BLD-PS (distribuia optim a puterii), coordonatele fazorilor trebuie s aib
medie nul
- modul de generare a coordonatelor este specific fiecrui tip de constelaie menionat mai sus.
- pentru o constelaie ptrat, numrul de bii/simbol trebuie s fie par, iar ntre numrul de fazori i
numrul de bii/simbol exist relaia:
2
p
N 2 2 2 L2 ;
- pentru o constelaie ptrat, numrul de nivele pe fiecare ax (I sau Q) trebuie s fie:
p
(17)
L N 22
(18)
- modul de generare a unor nivele simetrice cu separaia 2A0, pentru a obine L nivele de medie nul:
I k iI 2iI 1 L A0
Qk iQ 2iQ 1 L A0
iI 0,1, , L 1
(19)
iQ 0,1, , L 1
- aplicnd (19) pe fiecare ax, coordonatele fazorilor unei constelaii ptrate sunt perechile (Ik, Qk), adic
elementele produsului cartezian {Ik(iI) x Qk(iQ)}.
- distana euclidian minim ntre fazorii unei constelaii ptrate este:
0 2A0
(20)
- Pm a semnalului modulat cu fazorii unei constelaii ptrate este suma puterilor medii (egale ntre ele) ale
celor dou semnale modulate pe purttoarele n cuadratur (21), unde p - numrul de bii/simbol, A
amplitudinea semnalelelor purttoare, Vr - valoarea tensiunii de referin a circuitului multiplicator.
Pm PI PQ
2 A02 ( L2 1) A2
A2 (2 p 1)
2 0
3
2Vr
3
(21)
2
A2 p
2
2 2 2 1 A02
2AV 2 2I max
2Vr
r
(22)
AVr
2
max
2
max
A Vr
- raportul Pv/Pm i PAPR ale semnalelor modulate cu fazorii unei constelaii ptrate sunt:
p
3 2 2 1
P
;
PAPR 10 lg v 10 lg
(23)
p
P
m
2 2 1
- (23) arat c Pv/Pm (PAPR) crete cu creterea lui p, de la 1,8 (2,55 dB) pentru p = 4 (16 QAM) pn la 3
(4,77 dB), pentru p .
- cele mai utilizate constelaii ptrate sunt 16-QAM, Imax = Qmax = +/-3A0, 64-QAM, Imax = Qmax = +/-7A0,
256-QAM, Imax = Qmax = +/-15A0 i 1024-QAM, avnd Imax = Qmax = +/-31A0.
- constelaiile n cruce - cross se obin din constelaii ptrate care au un numr N de fazori din care se
elimin un numr P de fazori aflai n cele patru coluri, pentru a se obine numrul de fazori N, care nu este
ptrat perfect, dar este o putere impar a lui 2;
- distana minim ntre doi fazori va fi:
0 2 A0
(24)
- cele mai utilizate constelaii n cruce sunt 32-QAM, Imax= Qmax= +/-5A0 i 128-QAM, Imax= Qmax= +/-9A0.
- Pv i Pm ale semnalelor modulate cu constelaii n cruce se calculeaz utiliznd (11) i (10).
4
TM curs 9
- tabelul 1 prezint caracteristicile constelaiilor QAM ptrate i n cruce, N 256
8-circular 8-stea
N-QAM
4
16
32
64
128
256
p-bit/simb.
2
3
3
4
5
6
7
8
Pv
0,5 A02
5 A02
5 A02 9 A02 8,5 A02 49 A02 42,5 A02 225 A02
Pm
0,5 A02
5 A02
3 A02 5 A02 5 A02 21 A02 20,5 A02 85 A02
0
0
2.21
2,6
2,3
3,7
3,3
4,22
PAPR [dB]
2 A0
2 A0 2 A0 2 A0
2 A0
2 A0
2 A0
2 A0
0
0,25
1,25
0.75 1,25
2,5
5,25
10,25
21,25
S
Tabel 1 caracteristicile constelaiilor QAM
Comentarii:
- repartizarea fazorilor n constelaiile n cruce i modul de calcul al coordonatelor acestora, urmrete
reducea Pm i Pv la valori comparabile cu cele ale constelaiei ptrate imediat inferioare, cu condiia folosirii
unor coordonate ntregi, pentru a putea ncadra nivelul de putere al semnalului modulat n limitele impuse de
canalele de transmisie, iar pentru canalele radio pentru a asigura un factor PAPR ct mai redus posibil.
- ndeplinirea acestei cerine conduce la o 0 mai mic de 2 ori dect cea a constelaiilor pare, ceea ce
mrete susceptibilitatea la erori a transmisiilor ce utilizeaz constelaiile n cruce de aproape 2 ori,
comparativ cu constelaiile ptrate imediat inferioare.
- modulaia QPSK are un factor PAPR i o susceptibilitate la erori mult mai sczute dect cele ale
modulaiilor QAM mult mai adecvat unor canale radio de slab calitate; aceasta ns cu preul scderii a
debitului.
Alocarea multibit-fazor (bit-mapping)
Alocarea n conformitate cu codul Gray
- alocarea (maparea) multibiilor la fazori n conformitate cu codul Gray face ca multibiii alocai la doi fazori
adiaceni s difere doar printr-un singur bit, vezi Figura 2 pentru constelaia ptrat 16-QAM.
4
3
0000
0100
0001
c1c2c3c4
1100
1000
0101
1101
1001
0011
0111
1111
1011
0010
0110
1110
1010
2
1
Q/A0
-1
-2
-3
-4
-4
-3
-2
-1
I/A0
- tiind c cele mai probabile erori de simbol constau n nlocuirea unui simbol cu unul dintre simbolurile
nvecinate BER (datorat perturbaiilor) scade semnificativ dac se utilizeaz maparea dup aceast regul
(v. curs PSK).
- aceast mapare este o mapare bidimensional (nu implic o conversie Gray-natural anterioar), fiind
implementat tabelar.
- constelaiile ptrate permit o mapare perfect de tip Gray, dar, pentru constelatii mari, realizarea este
complex.
- constelaiile n cruce i cele circulare de tipul II nu permit maparea perfect de tip Gray; n aceste cazuri
media numrului de erori de bit, la eronarea unui fazor n cei nvecinai, este cu ceva mai mare dect 1.
5
TM curs 9
- pentru constelaiile care trebuie demodulate cu metoda QAM, v. Curs DPSK-AQM, circuitul de recuperare
al purttorului local poate introduce defazaje constante de k90 (valabil i pentru constelaiile A+PSK)
- recepionarea unui fazor rotit cu k90 conduce la demodularea unui multibit ce poate avea p-1 bii diferii
de cei emii;
- exemplu: n fig. 2 rotirea cu 90 a fazorului (3, -1) obinerea lui (1, 3) trei bii diferii fat de ai
fazorului corect.
- efectul acestei rotaii este creterea BER pentru acelai SNR
TM curs 9
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
1
0
1
0
270
0
0
1
1
- operaia asigur invariana primilor doi bii la rotaii de k90, prin precodarea diferenial
4
3
c1c2c3c4
1011
7
1001
6
1110
3
1111
1010
4
1000
5
1100
0
0001
11
0000
0100
10
14
0110
15
0011
8
0010
9
0101
12
0111
13
2
1
1101
Q/A0
-1
-2
-3
-4
-4
-3
-2
-1
I/A0
c1k 1c2k 1
Fk
Fk
c1k 1c2k 1
01(01)
11(10)
10(00)
00(11)
01(01)
00
00
10
01
11
00(01)
10(10)
01(00)
11(11)
11(01)
11
4
14
2
1
6
3
10
13
12
10(01)
11(10)
00(00)
01(11)
01(01)
00
10
11
00
01
11(01)
11(10)
10(00)
00(11)
01(01)
Tabel 3 Exemplificarea invarianei la rotaia de 270 a constelaiei 16-QAM prin precodare diferenial
- considerm c primii doi bii ai cuadribiilor modulatori a cinci perioade de simbol bik, i = 1,...,4, col. 1 a
tabelului 3, sunt precodai diferenial conform tabelului 2, folosind primii doi bii precodai ai perioadei de
simbol anterioare, c1k-1 c2k-1, col. 2; presupunem c c1-1 c2-1 = 00.
- biii precodai mpreun cu ultimii doi bii necodai formeaz cuadribiii cik, i = 1,...,4, care se mapeaz pe
constelaie, col. 3, genernd fazorii Fk, v. fig. 3, n cele 5 perioade de simbol, col.4.
- deoarece nu sunt precodaicodai diferenial, pentru ultimii doi bii este adevrat relaia:
(25)
7
TM curs 9
- fazorii Fk sufer o rotaie de 390 n sens trigometric pozitiv fazorii Fk, col. 5.
- col. 6 conine cuadribiii demodulai din fazorii Fk n fiecare perioad de simbol, cik, i = 1,...,4. Ultimii doi
bii c3k c4k sunt identici cu cei emii i, deoarece respect ecuaia (25), vor fi identici cu ultimii bii ai
cuadribitului livrat calculatorului receptor, col. 8.
- col. 7 conine primii doi bii, c1k-1 c2k-1, ai cuadribitului obinut din fazorul demodulat n perioada de
simbol anterioar. Folosind primii doi bii ai cuadribitului demodulat n perioada curent de de simbol, c1k
c2k, i primii doi bii ai cuadribitului obinut din fazorul Fk-1, c1k-1 c2k-1, prin decodare diferenial se
obin primii doi bii ai cuadribitului extras, b1k-1 b2k-1 (col. 8), care sunt identici cu biii b1k-1 b2k-1 ai
cuadribitului modulator, cu excepia primului simbol. Decodarea diferenial se realizeaz prin utilizarea
tabelului 2.
- eronarea primului simbol se datoreaz faptului c el nu a fost precodat diferenial.
- metoda poate fi folosit la toate constelaiile necodate care prezint simetrii fa de cele dou axe de
coordonate i sunt generate prin metoda QAM.
B 0, f N 1
(26)
2. prin filtrarea semnalelor modulate ASK+PSK cu caracteristic n cosinus de tip trece-band. n acest
caz, banda de frecven B i lrgimea de band LB ale semnalului filtrat sunt:
B f p f N 1 , f p f N 1
(27)
LB f S 1
(28)
- considernd expresia (2) a semnalului modulat ASK+PSK, expresia acestuia dup filtrare devine:
sQAM t I t cos p t Q t sin p t
(29)
- filtrarea trece-jos a nivelelor modulatoare necesit dou filtre, cte unul pentru Ik i Qk, dar ordinul filtrelor
formatoare este relativ redus.
- filtrarea trece-band a semnalului modulat necesit un singur filtru, dar de ordin mai mare.
- pentru constelaiile ASK +PSK generate prin utilizarea modulaiei QAM, este preferat filtrarea trece-jos a
celor dou semnale modulatoare.
- factorul de eficien spectral al modulaiilor QAM se calculeaz cu lrgimea de band a semnalului
modulat filtrat (28), care nu depinde de constelaia utilizat, i cu debitul binar al transmisiei (30), i are
expresia (31).
D
f S p f S ld N
f ld N ld N
D
;
s
LB f s (1 ) (1 )
(30)
bit / s
Hz ;
(31)
- deoarece lrgimea de band e aceeai, indiferent de constelaia folosit, factorul de eficien spectral
crete (e mai bun!) odat cu creterea constelaiei.
- aceasta implic ns scderea 0, deoarece Pm trebuie pstrat aproximativ constant, creterea pe.
- utilizarea constelaiilor QAM cu N mare asigur o folosire eficient a benzii de frecven ocupate, dar
impune utilizarea unor coduri corectoare de erori, a unor circuite de corectare a distorsiunilor canalului i o
calitate mai bun a acestuia, pentru a asigura o pb redus.
- modemurile ce utilizeaz aceste constelaii sunt considerate modemuri eficiente spectral
8
TM
M curs 9
Sp
pectrul semn
nalelor mod
dulate A+P
PSK
- semnalele modulate
m
ASK
K+PSK sunnt exprimate ca o sum dde dou sem
mnale PAM modulate BLD (rezult un
mnal ASK Amplitud
de Shift Keeying adic semnal moodulat cu salt de ampllitudine), (22), pe semnnale
sem
pu
urttoare de aceeai
a
freccven, iar niivelele moddulatoare alee celor dou semnale PA
AM sunt de medie nul
exp
presia densiitii spectraale de puterre se obine sumnd exxpresiile dennsitilor speectrale de putere
p
ale ceelor
do
ou semnale BLD comp
ponente.
- aplicnd
a
relaaiile care deefinesc denssitatea specttral de puteere a semnallului PAM i
BLD i puterea mediie a
aceestuia, pentrru semnalull QAM com
mpus din sem
mnalele ASK
K pe axele I i Q, obinnem putereaa medie (21) i
den
nsitatea spectral de pu
utere a semnaalului QAM
M, (32), calcuulat pentru semnalul modulat
m
nefilltrat.
f fp
f fp
sinn
sin
fs
fs
;
(332)
SQAM f PmI PmQ
Pm TS
m TS
f fp
f fp
fs
fs
- (32),
(
arat c forma sppectrului nuu depinde de
d constelaaia de fazoori utilizat, ct vrem
me aceasta are
a
coordonate dde medie nul; doar amplitudinil
a
le lobilor spectrali
s
deepind de pu
uterea meddie a fazoriilor
nstelaiei.
con
- forma deensitii spectrale de puutere a semnnalului ASK
K+PSK este similar cu cea a semnnalului moduulat
QP
PSK, v. Figu
ura 4, pentrru aceeai frecven de simbol
s
fs. Loobul princippal este cuprrins ntre fp fs i fp + fs.
2
10log10(Sn(f))
-13
SM ,0
SM ,-1
SM ,1
SM ,-2
SM ,2
-18
-30
-40
-50
fc-3fs
fM ,0
fM ,1
fM ,-2
fc-2ffs
fc-fs
fc
f
fM ,2
fM ,1
fc+
+fs
fc+2fs
fc+3fs
- dac
d
semnallul este filtraat cu o caracteristic RR
RC cu factoor , vezi cuurs de filtrarrea semnalelor de date,
exp
presia densiitii spectraale de puteree este dat de (33).
SQAM f Pm TS
X f
Pm TS X f
(333)
m
A
ASK+PSK
Prroducerea semnalelor modulate
- metoda
m
geneeral pentruu producereaa semnaleloor modulate cu fazorii unei consteelaii ASK+PSK const n
utiilizarea tehnnicii MAQ. Schema
S
blocc a unui astffel de modulator, pentruu N = 16, estte descris n Figura 5.
TM curs 9
- indiferent de numrul de bii/simbol, primii doi bii ai multibitului sunt precodai diferenial.
- apoi cei n bii sunt mapai pe cei N fazori ai constelaiei prin generarea tabelar a coordonatelor Ik i Qk.
- filtrarea cu caracteristica de tip cosinus (RRC) se face n banda de baz cu filtre TJ, obinndu-se semnalele
modulatoare continue I(t) i Q(t), care sunt modulate pe purttoarele n cuadratur.
- aceste semnale sunt sczute obinndu-se semnalul modulat ASK+PSK.
- operaiile de precodare diferenial i de mapare se efectueaz n ritmul tactului de simbol fs, obinut prin
divizarea la n a tactului de bit fb.
- constelaiile ptrate, cele n cruce i cele circulare de tipul II se pot obine uor numai cu aceast
metod.
- de notat c n cazul generrii digitale, constelaiile circulare implic o procesare pe un numr mai mare de
bii, deoarece coordonatele lor nu sunt numere ntregi.
Demodularea semnalelor ASK+PSK
- metoda cea mai utilizat pentru demodularea semnalelor ASK+PSK este metoda MAQ, datorit proprietii
acestor semnale de a putea fi exprimate ca semnale MAQ, relaia (2).
- exist dou variante de demodulatoare MAQ:
- demodulatoare MAQ ce utlizeaz filtre trece-jos pe fiecare cale, v.curs DPSK-QAM
- demodulatoare MAQ care utilizeaz transformata Hilbert a semnalului recepionat
- schema bloc a variantei cu FTJ adaptat pentru demodularea constelaiilor ASK +PSK este prezentat n
Figura 6 pentru constelaii cu N=16. n figur nu apar semnalele folosite de circuitul de recuperare la
purttorului, deoarece acestea difer n funcie de metoda de recuperare utilizat, vezi cursul de DPSK-QAM.
- considerentele prezentate n cursul de DPSK-QAM pentru varianta cu FTJ, privitoare la acest tip de
demodulator MAQ i pstreaz valabilitatea i n cazul demodulrii semnalelor ASK+PSK.
- n acest caz decodarea (demaparea) nivelelor decise, Ik* i Qk*, se face tabelar, cu un tabel pereche de
coordonate cuadribit cik, construit pe baza Figura 3.
- apoi primii doi bii sunt decodai diferenial folosind un tabel generat pe baza tabelului 2 astfel: Avnd apoi
dibiii c1k-1 c2k-1, demodulai din simbolul anterior, i c1k c2k, demodulat din simbolul curent, se citesc valorile
dibitului b1k b2k.
- de asemenea, metoda de recuperare a tactului de simbol poate fi diferit fa de metoda folosit la DPSKQAM, care este adecvat constelaiilor ce conin fazori de acelai modul.
- demodulatoarele prezentate sau menionate mai sus se pot aplica tuturor constelaiilor ASK+PSK, dar
implic recuperarea i sincronizarea unui purttor local, deoarece sunt demodulatoare coerente. Extinderea
lor la constelaii cu un numr mai mare de fazori implic doar folosirea unui tabel de demapare diferit i a
unui registru paralel-serie cu un numr de n+1 celule. Mai implic modificarea frecvenei tactului fbit a.. fbit=
pfs; p = ld N
10