Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
f t 1;1
g t gM f t ;
(1)
k FM
(2)
(3)
rad
s V
- deoarece faza instantanee a semnalului purttor modulat este integrala pulsaiei instantanee n raport cu
timpul; expresia semnalului modulat MF, considernd V0 amplitudinea semnalului purttor, este:
K FM
sFM t V0 cos ct M f d
(4)
0
sFM t V0
J cos t k t ;
(5)
(6)
mM
- lrgimea de band care conine aproximativ 99% din puterea semnalului MF este exprimat de relaia (7),
fiind simetric fa de frecvena purttoare fc:
LBMF 2 f mM 1
(7)
- semnalul modulat MF i spectrul su sunt prezentate n Fig. 1. pentru un semnal modulator g(t) =
Acos(mt), cu fm = 4 Hz, gM = 2V, M = 13 Hz, i fc = 80 Hz; = 3.25, LBMF = 40.25 Hz;
Fig. 1. Semnalul modulat FM (reprezentare n timp i spectru de frecven) cu semnal modulator cosinusoidal
obs. cel mai uzual exemplu de utilizare a MF este FM radio, avnd parametrii: fmM = 15 kHz, fM = 50
kHz, = 3.33, LBFM = 184.6 kHz;
1
TM curs 3
Producerea semnalelor MF
Metode analogice
- metodele analogice clasice sunt prezentate n [Ed. Nicolau];
Metoda Armstrong
- aproximeaz semnalul MF:
t
t
t
cos M f ( )d 1
t
0
sin
(
)
M f ( ) d
M
0
0
Utiliznd aproximaia (9) relaia (8) devine:
t
(9)
(10)
- condiia impus n (9), pentru a permite aproximaiile fcute, conduce, pentru un semnal modulator de
band limitat [mm, mM], la un indice de modulaie cu valoare mic, adic:
M '
(11)
'
0.5
mM
- pentru a permite obinerea unor valori mai mari ale lui , semnalul este mai nti modulat pe o frecven
intermediar f c' i cu un indice de modulaie care s respecte condiia (9)mai mici dect fc i respectiv
- apoi este limitat n amplitudine, iar descompunerea n serie Fourier a semnalului astfel obinut este:
sL t
1
,
,
k
t
k
sin
2
1
2
1
c
M f d
k 1 2k 1
0
4V0
(12)
2k 1 c, c
,
2k 1
,
2k 1 M M
(13)
- rezult c valorile frecvenei intermediare f c' i ale indicelui de modulaie pe care trebuie fcut
modularea descris de relaia (10) sunt date de relaiile:
f
f c c
2k 1
(14)
0.5
2k 1
- filtrnd TB semnalul limitat (12) cu un filtru avnd 0 = c i cu o band de trecere LBFM se obine
semnalul MF pe frecvena purttoare i cu indicele de modulaie impuse
- trebuie ns reinut c factorul (2k-1) nu trebuie s ia valori prea mari (valorile practice sunt cele < 11),
deoarece amplitudinea armonicii corespunztoare n (12) ar putea fi prea sczut.
- schema bloc a modulatorului Armstrong este prezentat n Fig. 2.
g(t)
Integrator
V0 sin c t
Generator de semnal
in quadratura V0
Sumator
Limitator
sL(t)
FTB
f0=(2k-1)fc
LB=LBFM
sFM(t)
cos ( wct )
TM curs 3
- o alt metod analogic folosit uzual este comanda frecvenei semnalului de ieire al unui oscilator
comandat n tensiune OCT de ctre nivelul semnalului modulator [Vtescu cap. circuite PLL]
Metod digital de producere a semnalului MF
- utiliznd metode digitale poate fi calculat cu o precizie arbitrar valoarea funciei cos(), deci o metod de
generare a semnalelor modulate cu modulaii neliniare const n generarea unui semnal proporional faza
instantanee (argumentul) a semnalului modulat, care depinde de semnalul modulator, i dup aceea
aplicarea acestui semnal la intrarea unui bloc care calculeaz funcia cos().
- eantionnd uniform semnalul modulat MF (4) cu frecvena de eantionare fe (citind valoarea semnalului
n momentele n Te ), valoarea semnalului modulat n momentul nTe va fi:
nTe
V0 cos c n Te M Te f i Te
i 0
(15)
n c n Te M Te f i Te
i 0
Te c n M f i Te
i 0
(16)
Te c n 1 M f i Te c M f n Te
i 0
n 1 p n Te
n 1
unde cu p s-a notat funcia care arat cu ct se modific valoarea fazei instantanee de la un eantion la
altul. Funcia p este direct proporional cu semnalul modulator:
p n Te c M f n Te c K FM g n Te
p(nTe)
g(nTe)
KFM
sFM(t)
sFM(nTe)
Te
(17)
V0cos()
CDA
Te
obs. metoda descris mai sus poate fi utilizat numai dac valoarea frecvenei purttoare este relativ redus
(trebuie respectat teorema eantionrii)
- n practic, pentru valori mai mari a frecvenei centrale (purttoare) se prefer generarea semnalului cu
ajutorul unei modulaii MAQ. innd cont de egalitatea cos a b cos a cos b sin a sin b
sFM t V0 cos c t M f d
0
t
t
(18)
obs. semnalul complex sFM BB t I FM t j QFM t se numete anvelopa complex a semnalul FM.
- dup eantionarea I FM t i QFM t se obin semnalele I FM nTe i QFM nTe care pot fi scrise n
form recursiv, similar cu relaiile(15), (16) i (17), cu pas variabil care depinde de semnalul modulator:
TM curs 3
p I n Te p Q n Te p BB n Te M f n Te K FM g n Te
(19)
M Te f i Te
i 0
V0 cos 2 f c t
V0 sin 2 f c t
obs. n cazul modulatorului care utilizeaz modulaia QAM frecvena de eantionare poate s fie mult mai
mic dect n cazul generrii digitale a semnalului MF direct pe purttoare. (de obicei f mM f p )
Demodularea semnalelor MF principii
- demodularea semnalelor MF necesit urmtoarele etape, vezi schema bloc de mai jos,:
a. eliminarea modulaiei parazite de amplitudine (MPA), modulaie introdus de canal semnalul
rezultat are o amplitudine constant
b. derivarea semnalului modulat MF aceast operaie introduce o modulaie BLD-P (MA) a semnalului
rezultat, pe lng modulaia MF existent
c. detecia de anvelop a semnalului (sau realizarea unei demodulri ML)
d. eliminarea componentei continue
sr(t)
FTB
f0=fc
LB=LBFM
srf(t)
Limitator
sL(t)
FTB
f0=fc
LB=LBFM
Derivator
Kd
sf(t)
sd(t)
Detector de
anvelopa se(t)
Eliminare M.P.A
srf t A t cos ct M f d
0
sL t
4V
(20)
2k 1 sin 2k 1 t f d
(21)
0
- al doilea FTB reine doar prima armonic din (21), rezultnd un semnal MF cu amplitudine constant:
k 1
s f t
sin ct M f d
(22)
4V
TM curs 3
b. Efectuarea derivrii semnalului modulat MF
- derivarea semnalului MF are rolul de a introduce o modulare suplimentar BLD-P, alturi de cea MF:
sd t kd
4V
c M f t cos ct M f d
(24)
c. Detecia de anvelop
- extrage un semnal proporional cu anvelopa lui (24):
4V
4V
4V
(25)
so t kd ke
c k d k e
M f t
c M f t kd ke
- TEM: Demonstrai prin calcul efectele ndeprtrii blocului de eliminare a M.A.P asupra semnalului
demodulat
- deoarece derivarea i detecia de anvelop pot fi fiecare realizate prin mai multe metode, exist o mare
varietate de variante de demodulatoare, n funcie de combinaia de metode utilizate.
Metode de realizare a derivrii semnalelor MF
1. folosirea unui circuit care efectueaz direct derivareademodulatorul Clarck-Hess [Ed.Nicolau] e
utilizat n receptoarele radio MF analogice
2. metoda derivrii prin ntrziere utilizat n receptoarele TV pentru demodularea sunetului
- metoda se bazeaz pe aproximarea derivrii unui semnal:
du t u t u t t0
; t0 mic
dt
t0
(27)
- notnd srf(t) semnalul recepionat i cu sh(t-t0) semnalul recepionat ntrziat cu t0, se obine:
t t0
t
0
0
t t0
t
t
t
t
M
2V0 sin M f ( )d c 0 cos c t M f ( )d
f ( )d c 0
2
2 t t0
2
2 t t0
(28)
- semnalul sd(t) are doi factori: primul (A) este un semnal n banda de baz i reprezint modulaia BLD-P
adugat semnalului MF; al doilea (B) este centrat pe frecvena purttoare i reprezint modulaia MF.
- detecia de anvelop care urmeaz derivrii va suprima acest al doilea factor
- deoarece factorul A nu este direct proporional cu semnalul modulator, el necesit prelucrri
suplimentare
- dac impunem ca:
2
(29)
t0
f mM
atunci integrala poate fi aproximat prin:
t
t
f d f t 2 t
0
(30)
t t0
t t0
f ( )d
ct0
t
t
2V0 sin M f t 0 t0 c 0
2
2
2
2
(31)
5
TM curs 3
- dac impunem acum ca:
M
t
f t 0 t0 0.2 radiani;
2
2
c t 0
t0
sin
cos 1
(32)
1
4 fc
(33)
M t0 t0
t
t
f t cos 2V0 sin 2 V0 M 0 f t 0 1
2
4
4
2
2
2
(34)
- nlocuind (34) n (28)se obine expresia semnalului sd(t), derivat prin aceast metod:
t t0
M
sd (t ) 2 V0 co s c t M f d
2
f d
t t0
(35)
t
t
2 V0 M 0 f t 0 1 cos c t M f d
4
2
2
0
- semnalul derivat are o anvelop direct proporional cu semnalul modulator; semnalul purttor, care este
modulat MF va fi suprimat de detecia de anvelop.
Detecia de anvelop
- principial, poate fi realizat prin urmtoarele metode:
1. detecie sincron (coerent)
2. detecie necoerent utiliznd un detector prin mediere nu poate fi utilizat cu circuitul echilibrat
de derivare prin ntrziere
3. detecie necoerent utiliznd un detector de vrf nu poate fi utilizat cu circuitul echilibrat de
derivare prin ntrziere
1. Detecia de anvelop sincron (coerent) de produs
- schema bloc este inclus n figura de mai jos mpreun cu derivarea prin ntrziere
sf(t)
+
Sumator
Intarziere cu t 0
sh(t)
sd(t)
sx(t)
FTJ
ft>fmM
se(t) C
Fig. 6. Schema bloc a demodulatorului MF, care realizeaz derivate prin ntrziere i detecia de anvelop coerent (DI-DC)
- se efectueaz prin nmulirea semnalului derivat sd(t) (35) cu semnalul recepionat sf(t), (22), obinnduse semnalul sx(t); apoi acest semnal este filtrat TJ i i se suprim c.c.
- dac expresia semnalului recepionat filtrat sf(t) este (22), reluat aici :
t
s f (t )
sin c t M f d
- utiliznd expresia sd(t) dat de (35), semnalul sx(t) de la ieirea multiplicatorului este:
4V
(36)
t
t
4V
t
f t 0 1 cos ct M f ( )d
sin c t M f ( )d
4
2
0
0
(37)
t
t
M t0 t0 1 1
ka kdV0
f t 1 cos 2c t 2M f ( )d sin 2c t 2M f ( )d
2 4 4
2
0
0
t
sx (t ) 2V0 M 0
2
- semnalul sx(t) are componente spectrale n banda de baz (joas frecven) i componente plasate n
jurul lui 2c (nalt frecven)
- spectrul de nalt frecven este atenuat de FTJ, iar semnalul de la ieirea filtrului, sa(t), este:
6
TM curs 3
t
M t0 t0
t
(38)
f t ka kdV0
sa (t ) ka kdV0 M 0 f t 0 1 ka kdV0
2
2
2
2
- componenta continu (termenul al doilea din (38)) este suprimat de C i Zin, iar semnalul de ieire este:
M t 0 t 0
(39)
so (t ) ka kdV0
f t
2
2
- schema bloc din Fig. 6 este varianta neechilibrat care furnizeaz i componenta continu; suprimarea
acesteia de ctre filtrarea TS poate atenua componentele de JF ale semnalului modulator.
- se utilizeaz o variant echilibrat a demodulatorului; schema bloc n figura urmtoare, n care se
utilizeaz o demodulare coerent cu sumator; cele dou demodulatoare sunt echivalente
+
sd(t)
Det. Anv
+
sf(t)
t0;-pi/2
sh(t)
sh(t)
so(t)
sd(t)
Det. Anv
mM 2c
BFM 2M
mM
2
BFM 2M
mM
4
(40)
(41)
t 0 ;-
sh(t)
sx(t)
FTJ
so(t)
t t0
t
V02
sin c t M f d sin c t M f d c t0
Vref
0
0
t t0
t t0
t
V2
0 s in c t M f d M f d co s c t M f d ; pt. c t0 ;
Vref
2
t t0
0
0
(42)
TM curs 3
ct M
t t0
f d ;
0
(43)
f d
t t0
V
cos sin 2 V sin co s 2
2
(44)
V
V
V
sin cos sin 2 sin co s 2 sin sin 2 ;
2
2
2
- primul termen al expresiei finale este plasat n domeniul frecvenelor joase, iar al doilea este axat n jurul
frecvenei 2c.
- impunnd condiia de separaie:
sx (t ) V sin cos
B 2M
2 B 2M
mM c mM
2
4
FTJ va elimina spectrul axat pe armonica a doua a purttorului, iar semnalul rezultat are expresia:
2C
(45)
sa (t ) K LP
V
V
sin K LP sin M f d ;
2
2
t t0
(46)
- impunnd condiia (29) pentru aproximarea integralei (30) i condiia (32) pentru aproximarea sinusului
prin argumentul su, adic :
t0
mM
t
f d f t 2 t ;
0
t t0
M
t
f t 0 t0 0.2 radiani; sin
2
2
1
c t 0
t0
2
4 fc
(47)
TM curs 3
o
;
i
Pso
;
PNo
(49)
~
V 2 f 2 t
P
i si 0
;
PNi 2 N 0 LBFM
si t V t cos c t M f ( )d V t cos c t t
0
ni (t ) R(t ) cos ct t
(50)
(51)
- deoarece semnalul de la intrarea demodulatorului este o sum dintre sMF(t), i semnalul de zgomot, el
poate fi exprimat sub forma:
sr t si t ni t V t sin c t t R t cos c t t A t cos c t r t ;
r t t arctg
U t
V0
(52)
U t R t sin t t ;
- datorit E.M.P.A. amplitudinea semnalului rezultant va fi constant, iar purttorul va fi sinusoidal;
- demodularea MF va extrage doar o tensiune ULF(t), proporional cu variaia frecvenei semnalului
rezultant, care reprezint semnalul de ieire so(t) :
R t sin t t
d r t
A t arctg
U LF t A
dt
V0
- n funcie de valorile SNRi, semnalul de ieire ULF(t) trebuie analizat pentru dou cazuri extreme:
(53)
d arctg
V0
d (t )
;
P ( R (t ) V0 ) 1 U LF (t ) A r A
dt
dt
(54)
de aceea, n acest domeniu de valori ale SNRi, recepia este captat de zgomot, iar valoarea SNRi = 0 dB
(pentru FM cu 3.33 ) se numete prag de captare a recepiei de ctre zgomot, PCZ.
- pentru SNRi = 0 dB, valoarea corespunztoare a SNR0 = 10 dB, iar valoarea SNRo, pentru SNRi < 0 dB,
este:
(55)
TM curs 3
P R(t ) V0 1
o
LBFM
k3 3 2
; pentru i 10
i
2 f mM
LBFM
SNR0 [dB] 17 dB 10 lg 3 2
SNRi [dB ]
2 f mM
(56)
- n reprezentarea logaritmic din (56) k3, care este panta dreptei din intervalul (0,10), a fost calculat
pentru = 3,3
SNRo [dB]
40
=k2
Slab calitate
10
Captat de zgomot
=k1
mbuntire deplin
PCZ
0
PID
10 (5)
SNRi [dB]
- acest fenomen este numit mbuntire deplin iar nivelul SNRi = 10 dB (5 dB) este denumit prag de
mbuntire deplin, P.I.D.
- P.I.D. = 10 dB pentru demodulatoarele care nu au bucl de reacie, cum sunt cele studiate mai sus;
- P.I.D. = 5 dB pentru demodulatoarele cu bucl de reacie, cum sunt cele cu PLL, [Ed. Nicolau].
- pentru valori ale SNRi ntre cele dou praguri (0<SNRi<10dB), valoarea lui SNRi se mrete cu un factor
de multiplicare, vezi Fig. 9.
- n domeniul SNRi[0, 10]dB, semnalul demodulat e de slab calitate, dar nu e captat de zgomot.
Consideraii privitoare la translaia descendent n frecven a semnalelor ML i MF
- semnalele modulate MF sunt transmise pe diverse frecvene purttoare; pentru efectuarea demodulrii
receptorul MF ar trebui s modifice frecvenele centrale ale celor dou FTB, (pstrnd lrgimile de band
constante!) i ar trebui s modifice parametrii circuitelor de derivare i detecie de anvelop.
- aceste cerine implic probleme tehnologice considerabile, conducnd la o implementare complicat.
- pentru a elimina acest neajuns, demodularea este efectuat pe o frecven fix, numit frecven
intermediar fi.
- translaia semnalelor modulate de pe frecvena purttoare din canal fc pe frecvena intermediar fi, fr a
modifica spectrul semnalului, este realizat n dou etape:
- nmulirea semnalului recepionat cu un semnal cosinusoidal generat local numit semnal de translaie,
avnd frecvena ft:
sx t
V t cos ct t
Vref
A cos t t
(57)
c t i
(58)
10
TM curs 3
c t t c i si st t k f V 'cos i t t ; a.
c t t c i si st t k f V 'cos i t t ; b.
(59)
- alternativa a. utilizeaz o frecven de translaie mai mic i nu modific semnul fazei semnalului
translatat, pe cnd alternativa b. modific semnul acestei faze i utilizeaz o ft mai mare.
- filtrul TB trebuie s aib frecvena central i lrgimea de band:
f 0 fi
(60)
LBMF
- condiia de a asigura separabilitatea spectrelor din relaia (57) poate fi dedus uor;
- deoarece multiplicatoarele analogice nu sunt disponibile la frecvene foarte mari, multiplicarea poate fi
realizat cu un chopper echilibrat su neechilibrat,
- ansamblul chopper plus FTB realizat cu un circuit RLC paralel acordat mai este numit i mixer
- metoda translaiei n frecven este utilizat i pentru semnalele MA, dar valoarea frecvenei intermediare
pe care se face demodularea este fi = 455 kHz.
Teme:
1. Este necesar sincronizarea semnalului de translaie (choppare), cu frecvena ft, cu semnalul modulat pe
frecvena fc? Artai efectele lipsei de sincronizare asupra semnalului demodulat.
2. Cte semnale sunt translatate descendent prin metoda descris mai sus, folosind un semnal de translaie
cu frecvena ft? Justificare matematic.
3. Deducei ecuaiile ce descriu translaia ascendent n frecven, de pe frecvena intermediar fi pe
frecvena purttoare din canal fp; cte valori poate lua ft i n ce caz apare modificarea fazei semnalului
modulat translatat?
Referine:
Ed.Nicolau, coord. Manualul Inginerului electronist. Radiotehnica vol.III, Ed. Tehnic, 1989
https://ccrma.stanford.edu/software/snd/snd/fm.html
John G Proakis , Masoud Salehi, Fundamentals Of Communication Systems Prentice Hall 2004
B.P. Lathi, Modern Digital and Analog Communication Systems Third Edition, Oxford University
Press, 1998
Simon Haykin Communication Systems 4th edition, John Wiley & Sons, 2001
11
TM curs 3
.Anexe
Detecia de anvelop necoerent cu un detector de anvelop prin mediere
- considernd c dioda ideal se comport ca un ntreruptor comandat de sd(t), semnalul de ieire sr(t) este
produsul dintre funcia de ntrerupere i semnalul de intrare sd(t);
- dac se utilizeaz descompunerea n serie Fourier a fi(t), semnalul de la ieirea diodei, sr(t), este:
notam (t ) M f ( )d ) ;
4
0
sr (t ) sd (t ) f i ( sd (t )) kd
4V
c M f (t ) cos ct (t )
1 2
T
T
(61)
cos c (t c ) (t )
cos 3c (t c ) 3(t )
4
4
2
T
1
8V
2
sd (t ) cos 3c (t c ) 3(t )
sd (t ) kd 2 c M f (t ) cos 2 c t (t ) kd
2
3
4V
4V
1
kd 2 c M f (t ) kd 2 c M f (t ) co s 2c t 2 (t ) sd (t ) A(t ) ....
2
- termenul A(t) conine componente spectrale axate pe 2c, 4 c i pe celelate armonici ale lui fc rezultate
din termenul 3, rnd 3 n (61)
- dup filtrarea TJ efectuat de grupul R0C0 (vezi curs ML) sunt reinute doar componentele din banda de
baz, primul termen din (61), iar semnalul de la ieirea detectorului este:
4V
(62)
sa (t ) kd 2 (c M f (t )) kd kaV c kd kaV M f (t ));
BFM M
B M
-mM mM c FM
2mM
2
2
(63)
so (t ) kd kaV M f t ;
(64)
f c f M 100 f mM ;
(65)
BFM k M 2 f mM 1 k k ;
si notind
(66)
f M
;
fc
se pot deduce expresiile analitice ale lui n funcie de ale celor trei detectoare de anvelop, folosind
relaiile (41),(64),(65) i (66).
- ele sunt reprezentate aproximativ n figura de mai jos, vezi [Ed. Nicolau].
- pentru o funcionare corect, parametrii i ai detectorului trebuie s se afle pe curba corespunztoare
12
TM curs 3
- detectorul sincron permite demodularea pentru valori ale
deviaiei maxime de frecven ce pot atinge 0.6 din frecvena
purttoare (cu creterea lui );
- detectorul prin mediere permite ca M s fie maxim 0.5
mediere
din c;
- detectorul de vrf permite doar valori ale lui de pn la
de vrf
0.2.
- n receptoarele comerciale ieftine, fM = 50 kHz i fint =
10.7 MHz, astfel nct s permit utilizarea detectorului de vrf la = 3,3.
Accentuarea i dezaccentuarea n transmisiunile MF
Necesitatea:
G()
- unele semnale modulatoare, cum ar fi muzica, pot avea
componente mari n domeniul frecvenelor joase i
mm
medii, i componente cu amplitudini mici la frecvene
mM
SNRFM ()
nalte.
- aceasta ar conduce la valori diferite ale SNRi () la
PDI
PCZ
intrarea demodulatorului, vezi figura alturat. n timp ce
2
PNoe d mM
;
312
PNo
(67)
13