TM curs 13

1
Demodularea semnalelor FSK

- demodularea semnalelor FSK este un caz particular al demodulrii MF. n consecin, se pot utiliza metodele
generale de demodulare MF; se mai pot utiliza metode de demodulare specifice, care in cont de particularitile
semnalelor FSK.
Demodulatorul FSK cu discriminator de frecven

Uf Ud
F.T.B. LIM. F.T. B. Deri vare
r(t)
Elimi narea modulaiei parazite de ampli tudi ne
Ul
Redresor F.T.J. Comparat or
Det ector Anvelop
Ub
Vp
Date
Asinc.
Ur

Figura 1 Schema bloc a demodulatorului FSK cu discriminator de frecven
- naintea demodulrii propriuzise, semnalul este filtrat TB pentru a-i mbunti SNR;
- apoi i se elimin modulaia parazit de amplitudine, similar cu receptorul MF, vezi cursul de MF;
- semnalul recepionat r(t) = R(t)cos
r
(t) este limitat conform:

cos
cos
r
l
r
+V; (t) 0
(t)=
U
-V; (t) <0

(1)
- acest semnal este periodic n raport cu variabila
r
(t), el poate fi dezvoltat n serie Fourier:
( ) ( ) ( )
l
4V 1 1
(t) = sin (t) - sin 3 (t) + sin 5 (t) ... ;
U
3 5

(2)
- armonicile impare superioare sunt atenuate printr-o filtrare TJ, dac condiia aproximativ de separare (3) este
ndeplinit.
3 1.5 0.5
c s c s c s
f f f f f f > + > (3)
- semnalul limitat i filtrat va fi:
( ) ( ) ( )
4
sin
lf c r
s t V t t

= + (4)
- demodularea propriu-zis const n cele dou etape prezentate n cursul de MF:
derivarea semnalului FSK recepionat care genereaz o modulaie MA proprional cu frecvena instantanee;
detecia de anvelop care genereaz un semnal de joas frecven proporional cu frecvena instantanee;
- expresia semnalului dup derivare este:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4
cos
d c in c r
U t V t t t

= + +


(5)
-acesta este modulat MA cu un semnal care este proporional cu frecvena instantanee a FSK.
-detecia de anvelop extrage un semnal de joas frecven a crui amplitudine este proporional cu
fundamentala semnalului modulator. Este realizat prin rectificarea i filtrarea TJ a semnalului U
d
; prin K
a
s-a
notat constatnta detectorului de anvelop:
( ) ( ) ( )
4
b a c in
U t VK t

= + (6)
- alte variante de realizare derivrii i detectorului de anvelop sunt prezentate n cursurile de MF;
- tensiunea U
b
(t) este comparat cu o tensiune de prag V
p
= 4VK
a

c
/, egal cu componenta continu a
semnalului demodulat; astfel se obin cele dou nivele logice, care corespund datelor asincrone demodulate:

"0"
"1"
V
V
+

(7)
- metoda asigur performane bune n prezena zgomotului, dar implic o implementare relativ complicat; ea
reprezint o adaptare a unei metode utilizate pentru semnalele MF cu semnale modulatoare analogice.

Demodulator FSK cu treceri prin zero (Zero-Crossings- ZC)
- acest demodulator transform semnalul FSK ntr-un semnal cu Modulaia Impulsurilor n Frecven MIF
(Pulse-Frequency Modulation PFM) i extrage, prin filtrare TJ, fundamentala acestui semnal; apoi cu ajutorul
unui comparator se genereaz datele demodulate.
TM curs 13
2
- funcionarea acestui demodulator se bazeaz pe dou proprieti:
1) deviaia frecvenei instantanee, n jurul frecvenei centrale, este aproximativ proporional cu
nivelul componentei fundamentale a semnalului modulator
2) valorea medie a semnalului MIF este proporional cu variaia deviaiei frecvenei instantanee a
semnalului FSK recepionat, n jurul frecvenei centrale
- prima proprietate a fost artat n cursul anterior; a doua va fi demonstrat mai jos
- schema bloc a demodulatorului este dat n Figura 2, iar diagrama de semnale n Figura 3.

Figura 2 Schema bloc a demodulatorului FSK cu treceri prin zero
U
f
U
l
U
d
U
r
U
g
U
b
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
S
c

Figura 3 Diagrama de semnale a demodulatorului FSK cu treceri prin zero
- limitarea semnalului recepionat asigur, pe lng eliminarea M.P.A. o variaie mai pronunat a semnalului n
apropierea momentelor de trecere prin zero; derivarea semnalului limitat marcheaz momentele de trecere prin
zero prin generarea cte unui impuls la fiecare trecere prin zero.
- aceste impulsuri sunt redresate i folosite pentru bascularea unui circuit monostabil, care d impulsuri de
amplitudine +h i durat constante i are ieire bipolar.
- deoarece amplitudinea i durata impulsului sunt constante, dar momentele trecerilor prin zero, sunt variabile,
operaiile de derivare i generare de impulsuri transform modulaia FSK ntr-o modulaie MIF.
- valoarea medie a semnalului MIF se obine prin FTJ-BB, care are frecvena de tiere plasat ntre frecvena
fundamental i armonica a doua ale semnalului modulator.
- a doua proprietate menionat mai sus se bazeaz pe aproximarea filtrrii TJ prin calcularea valorilor medii ale
semnalului dintre dou treceri consecutive prin zero, urmat de acumularea acestor valori; aceast aproximare se
poate face dac intervalul de timp dintre dou treceri prin zero consecutive este mult mai mic dect perioada
semnalului care trebuie extras prin filtrare,
- pentru calculul valorii medii a semnalului U
g
, ntre trecerile prin zero t
n
, t
n+1
, vom considera c semnalul
monostabilului are nivelul +h pe durata i h pe restul intervalului dintre trecerile prin zero, adic:

n n
G
n n+1
h ; <t + ;
t t
=
U
- h ; + <t ;
t t

(8)
- faza instantanee a purttoarei cosinusoidale a semnalului FSK satisface la momentele t
n
i t
n+1
relaiile (9) i
(10), unde
v
(t) reprezint faza instantanee a semnalului FSK.
TM curs 13
3
( )
( )
c n n
v
2n+1
+ =
t t
2

(9)
( )
( )
c n+1 n+1
v
2n+3
+ =
t t
2

(10)
- scznd cele dou egaliti (9) i (10) i innd cont de faptul c diferena de faz dintre dou treceri prin zero
ale unui semnal cosinusoidal este , obinem:

( ) ( )
n+1 n v v
c
n+1 n n+1 n
-
t t
+ = ;
- -
t t t t

(11)
- deoarece intervalul de timp dintre dou treceri prin zero consecutive se presupune a fi foarte scurt, al doilea
termen al sumei din (11) aproximeaz derivata, n raport cu timpul, a fazei instantanee, care este egal cu
pulsaia variabil, aa nct (11) devine:
( ) ( )
'
c n c v n
v
+ = + ;
t t

(12)
- nlocuind (12) n (11) i simplificnd cu , rezult:
( )
1
1
2 2
c v
n n
f f t
t t
+
+ =

(13)
- pe de alt parte, valoarea medie a U
g
(t) pe durata intervalului elementar [t
n
,t
n+1
] este exprimat de (35), vezi
Figura 4.

( ) ( )
n n n+1 n
0
n+1 n n+1 n
h + - - h - - 2h t t t t
= = - h ;
R
- -
t t t t

(14)

-h
+h
tn+ t
n+1
t
(t
n+1
t
n
) -

tn
(t
n+1
t
n
)

Figura 4 Calcul valorii medii R
0

- nlocuind (13) n (14) se obine valoarea medie a semnalului extras de filtrarea TJ:
( ) ( ) 4 ( )
0 v c
t = h 4 - 1 + h f t f
R
(15)
- semnalul mediat este compus din dou componente:
o c.c., primul termen din (15), care depinde numai de parametrii transmisiei f
c
, i h;
o component variabil, proporional cu deviaia de frecven a semnalului recepionat n jurul lui f
c

- c.c. poate fi eliminat dac constanta de timp a monostabilului are valoarea = 1/4f
c
; astfel semnalul filtrat
devine:

v
0 c
c c
h (t) 1
f
= 0 daca = = ;
U R
4
f f

(16)
- relaia (16) justific proprietatea 2) prezentat mai sus.
- componenta variabil va avea valori pozitive pentru frecvene instantanee > f
c
i valori negative pentru
frecvene instantanee < f
c
. De aceea, semnalul R
0
(t) va avea valori negative pe durata biilor 1i valori pozitive
pe durata biilor 0, deoarece f
2
> f
c
> f
1
.
- deviaia maxim de frecven f
vmax
(= f
max
) se calculeaz, pentru semnalul FSK nefiltrat, utiliznd relaia (7)
din cursul anterior i este exprimat de (17):

s
v max
f
f ;
2

= (17)
- ea se obine pentru cazul n care semnalul modulator are nivel maxim admis;(este mai mic dect deviaia
maxim de frecventa a semnalului filtrat).

- prin compararea semnalului R
0
(t) cu o tensiune de prag U
p
= U
c
= 0, se obin datele demodulate care au nivelul
TM curs 13
4
+A pentru "0" i A pentru 1, dup cum se arat n Figura 3.
- deoarece procesul de demodulare nu a folosit un tact local sincronizat n recepie, datele demodulate sunt
asincrone, iar demodulatorul este unul necoerent.

Efectele deviaiilor de frecven asupra performanelor demodulatorului ZC
- dac la emisie se modific frecvenele f
1
i f
2
, cu df
1
= df
2
= df, sau semnalul recepionat este deplasat n
frecven cu df, de ctre canal, atunci frecvena f
c
va fi deplasat cu f
c
:


1 2
2
c
df df
f
+
= (18)
- dac deplasrile de frecven suferite de frecvenele f
1
i f
2
sunt mici, fa de valorile lor nominale, atunci
deviaia de frecven datorat semnalului modulator nu se modific semnificativ;rezult c componenta
variabil nu este afectat
- n aceste ipoteze semnalul de la ieirea FTJ-BB, R
0
(t) va fi:
( ) ( ) ( )
0 c c v
R t h 4 f f 1 4h f t = +

(19)
- folosind valoarea impus constantei a monostabilului,(16) , valoarea semnaluluii filtrat devine:

c v
0
c c
(t)
f f
(t) = h + h ;
R
f f

(20)

Figura 5 Reprezentarea schematic a distorsiunii de polarizare
- n comparaie cu valoarea sa ideal(16), semnalul filtrat are acum o component continu suplimentar
- semnalul variabil demodulat este translatat pe o c.c. nenul conducnd la modificarea duratelor celor dou
tipuri de bii demodulai (dup comparator) i insernd distorsiunea de polarizare (bias distortion), vezi Figura
5. Dac f
c
este sensibil mai mic dect f
c
, efectul acestei c.c este neglijabil.
- ca exemplu, Recomandarea V.23 ITU-T permite tolerane df
i
= 10 Hz pentru frecvenele f
1
i f
2
, care,
asociate cu deviaia maxim permis a fi introdus de canal, cu valoarea de 6 Hz, conduce la deviaii maxime
de frecven de 16 Hz ale spectrului de frecven al semnalului modulat. n acest caz valoarea maxim a c.c.
suplimentare care apare dup FTJ-BB este neglijabil, vezi (42).
- circuitul monostabil utilizat trebuie s aib nivele bipolare.
TEM: Calculai expresia semnalului R
0
(t) dac monostabilul funcioneaz ntre 0V i h i artai efectele
asupra datelor demodulate considernd i marginea de zgomot.
- performanele de SNR ale acestui demodulator se mbuntesc dac frecvena semnalului modulat crete fa
de frecvena de simbol, adic o dat cu creterea numrului de treceri prin zero ale semnalului modulat pe durata
unei perioade de simbol. Odat cu creterea frecvenei semnalului modulat, performanele de SNR ale acestui
demodulator se apropie de cele ale demodulatorului cu discriminator de frecven.
- dac valorile utilizate ale frecvenelor f
1
i f
2
descresc, n raport cu frecvena de simbol, adic numrul de
treceri prin zero pe durata unei perioade de simbol devine mic, performanele de SNR ale demodulatorului scad
semnificativ.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-1
-0.5
0
0.5
1
t/T
bit
v
/
A


0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-1
0
1
t/T
bit
V
/
A


S
FTJ-BB
c.c.
date
dem
s
demodulat
s
modulator
c.c
Vp
distorsiunedepolarizare
TM curs 13
5
Demodulator FSK cu derivare prin ntrziere i detecie coerent
- acesta mai este denumit i detector diferenial i este o adaptare a demodulatorului de acelai tip prezentat n
cursul de MF. Schema sa bloc este prezentat n figura 13.
t
0
=1/(4f
c
)
sFSK(t) s
i
(t)
FTJ
s
f
(t)
s
x
(t)
FTB LIM
sFSK(t)
Comparator
U
p
Date
asincrone

Figura 6 Schema bloc a demodulatorului FSK cu derivare prin ntrziere i detecie coerent
- dup eliminarea modulaiei parazite de amplitudine, semnalul FSK recepionat este:
( ) ( )
'
FSK c
s t A sin t t = +

(21)
unde prin
v
(t) s-a notat partea variabil a fazei instantanee.
- produsul dintre semnalul (21) i versiunea sa retardat este exprimat de (44), unde K este con-stanta
multiplicatorului.

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
x c c v 0 v 0
2 2
c 0 c c v v 0 o v v 0
t = Asin t + t Asin t - t + t - t =
s
A A
cos + t t - t cos 2 t + t t t - t ;
t
2K 2K


= + +

(22)
- dup filtrarea TJ, care elimin componentele spectrale din jurul lui 2f
c
, semnalul este:
( ) ( ) ( ) ( )
2
f c 0 v v 0
A
t = cos + t t t
s t
2K

(23)
dac constanta de ntrziere t
0
are valoarea care corespunde unui defazaj de /2 a pulsaiei centrale
c
,

c 0
= ;
t
2

(24)
valoare exprimat n funcie de f
c


0
c
1
=
t
4
f
(25)
atunci expresia semnalului filtrat este.

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2
v v 0
f v v 0 0
0
2 2
v v
c c
(t) (t t )
A A
t = sin t t t sin(t )
s
2K 2K t
2 f t f t
A A
sin sin
2K 4f 2K 2f

=
| | | |
=
| |
\ \
- -
- -
(26)
Pentru obinerea relaiei (26) s-a folosit aproximarea (27) a prii variabile a fazei instantanee.

( ) ( ) ( )
( )
v v 0 v
v
0
t t t d t
2 f t ;
t dt

= (27)
- tiind c deviaia de frecven n jurul lui f
c
este mai mic dect jumtate din f
c
, semnul funciei sin va avea
semnul deviaiei de frecven, i aa semnul semnalului filtrat s
f
(t) va fi acelai cu cel al deviaiei de frecven.
- comparnd semnalul filtrat cu un prag de tensiune cu valoarea 0V obinem datele demodulate, valoarea
pozitiv corespunznd lui "0" iar cea negativ lui 1.
- acest demodulator este unul necoerent deoarece nu utilizeaz un semnal de tact de simbol (bit) sincronizat cu
semnalul recepionat, furniznd la ieire date asincrone.
- literatura de specialitate arat c acest demodulator asigur cele mai bune performane de SNR, dintre cele trei
prezentate, pe canale care introduc distorsiuni semnificative de timp de propagare de grup.

Sincronizarea tactului de simbol (bit) la recepie
- demodulatoarele FSK necoerente furnizeaz date asincrone
- n transmisiunile sincrone modemul trebuie s furnizeze calculatorului tactul de recepie RxCk, care are
frecvena f
bit
(sau f
simbol
pentru transmisiunile care mapeaz mai mult de un bit/simbol), i este sincronizat cu
datele demodulate, adic tranziiile negative ale tactului sincronizat trebuie s coincid cu momentele de
TM curs 13
6
schimbare a bitului, dac semnalele sunt reprezentate n logic pozitiv.
- pentru obinerea acestui tact, datele asincrone demodulate sunt folosite ca semnal de referin n circuitele de
sincronizare dinamic i rapid ale unui bloc de sincronizare similar celui descris n capitolul de transmisii BB.
- blocul de sincronizare este compus dintr-un circuit de sincro dinamic i, uneori, dintr-unul de sincro rapid;
circuitul de resincronizare nu este necesar deoarece nedeterminarea de 180 a semnalului de referin nu poate
s apar. Blocul de sincronizare mai livreaz i datele care sunt sin-cronizate cu RxCk.
- sincro dinamic sincronizeaz un tact local cu frecvena f
bit
, deoarece modulaia FSK binar transport 1
bit/simbol, folosind o f
atack
= 2
n
f
bit
.
- ca semnal de referin de faz, comparatorul de faz folosete datele asincrone demodulate.
- secvena de date transmis, pe durata intervalului RTS/CTS, este secvena 1:1 furnizat de modem, deoarece
aceasta asigur numrul maxim de tranziii ale semnalului de referin de faz.

Schema bloc a unui modem care folosete FSK
- schema bloc a unui astfel de modem este prezentat n Figura 7.
TRANSMITATOR
Modulator
Oscilator
divizor
Date de
sincronizare
Date
Emisie
Control emisie
Temporizare
TRTS/CTS
RTS
Tact
Emisie
CTS
CM
D
Amplificator
de linie
Debit
binar
RECEPTOR
De-Modulator
Bloc de
sincronizare
Detector de
purtatoare
FTB
CD
Tact de
receptie
Selector
Date sincrone
Date asincrone
Date
Receptie
Unitate de
linie
Fatac
Canal BR

Figura 7 Schema bloc a modemului FSK
- emitorul este compus din:
blocul de comand a transmisiei, care, n funcie de starea semnalului RTS, valideaz sau inhib modulatorul
(CM) i, pentru conexiuni half-duplex, inhib/valideaz receptorul (BR); pentru acest tip de conexiune
transmisia are prioritate. La o transmisie full-duplex (4-f) comanda receptorului de ctre blocul de comand
al emisiei este inhibat. Acest bloc mai selecteaz setul de frecvene alocate nivelelor logice, n funcie de
debitul binar utilizat prin interme-diul semnalului de comand D.
blocul RTS/CTS comand starea semnalului CTS, n funcie de starea RTS, i comand, n funcie de starea
CTS, poziia comutatorului K (CK) prin care sunt introduse datele n modu-lator. Pe durata intervalului de
sincronizare T
0
, se introduc datele de sincronizare (secvena 1:1) de la circuitul oscilator-divizor; apoi, dup
ce CTS devine activ (high), se introduc datele de la calculator, TxD.
blocul oscilator-divizor, care, folosind un oscilator cu cuar, genereaz tactul de emisie TxCk, semnalul de
tact f
atac
i secvena de date de sincronizare.
amplificatorul de linie (AL) este un amplificator al crui ctig poate fi modificat n trepte; el stabilete
nivelul semnalului emis n linie.

- receptorul este compus din:
filtru TB de intrare care limiteaz BW a semnalului recepionat la cea a semnalului FSK, mbuntind SNR-
ul;
blocul detector de purttoare (CD-DP), care compar nivelul semnalului recepionat cu un nivel de
referin, validnd receptorul doar dac semnalul recepionat are valoarea mai mare.
demodulatorul care livreaz datele asincrone demodulate, RxD;
blocul de sincronizare a tactului local, care sincronizeaz un tact generat local, f
local
= f
bit
, cu datele
demodulate, furniznd datele de recepie sincronizate i tactul de recepie RxCk. Tipul datelor (asincrone sau
sincrone) livrate ctre calculator este selectat de ctre utilizator, prin selectarea ieirii dorite, n funcie de
TM curs 13
7
tipul de coenxiune uitilizat.
unitatea de linie, care asigur conectarea la canalul de transmisie

Performane de eroare ale modulaiei FSK
- BER vs. SNR este principalul parametru pentru evaluarea performanelor
- evaluarea teoretic a BER vs. SNR trebuie s in cont de unele particulariti ale FSK, i anume:
filtrarea semnalului FSK genereaz o variaie neliniar a frecvenei instantanee a semnalului filtrat;
semnalul recepionat este afectat de zgomot n mod diferit pentru secvene modulatoare diferite, datorit
neliniaritii procesului de demodulare;
un zgomot cu distribuie gaussian la intratrea demodulatorului produce un zgomot cu distribuie ne-
gaussian la ieirea demodulatorului.
- calculul valorii medii a BER vs. SNR asigurat de FSK este complex i trebuie s ia n considerare principiul
de realizare a demodulrii, precum i banda filtrului utilizat
- n cazul utilizrii demodulatorului coerent, valoarea aproximativ a BER poate fi calculat cu (28), unde
SNR este exprimat n dB.

( )
( /10)
sin 2
1 ; 10
2
SNR
BER Q

| |
| |
|
= =
|
|
\
\
(28)
- n cazul utilizrii demodulatorului ZC (necoerent), probabilitatea de eroare se poate aproxima prin relaia:

SNR
10
2
1
BER e ; 10
2
| |
|
\
= = (29)
- - Figura 8 prezint variaiile ale BER vs. SNR (la intrarea demodulatorului) asigurate de un demodulator
coerent i unul necoerent
0 2 4 6 8 10 12
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
SNR
l
g
(
P
e
)


Coerent
Necoerent

Figura 8 BER vs. SNR a modulaiei FSK
- demodulatorul necoerent ZC asigur o probabilitate de eroare mai mare dect cel coerent la un acelai SNR.
- demodulatorul ZC, necesit un SNR mai mare pentru a asigura aceeai valoare a BER.
- distorsiunea telegrafic a datelor asincrone demodulate depinde de banda de trecere a filtrului FTB. O band
mai larg, micoreaz aceast distorsiune dar mrete puterea zgomotului, micornd valoarea SNR.
- valorile acestei distorsiuni mai depind i de metoda de modulare folosit, adic:
dac se folosete un demodulator ZC, distorsiunea telegrafic este 5-6%, pentru un modulator analogic care
moduleaz pe o purttoare triunghiular;
pentru acelai demodulator, dar pentru un modulator bazat pe sinteza Walsh, distorsiunea telegrafic este de
circa 2-3%.
- n cazul datelor demodulate sincrone, tactul de recepie este sincronizat cu datele, aa nct dis-torsiunea
telegrafic este eliminat; ea este nlocuit de jitterul de faz al tactului local, care are amplitudinea egal cu
pasul de faz al sincronizrii dinamice.
- deviaiile de frecven au efecte reduse asupra performaelor FSK, att timp ct valorile lor sunt mai mici dect
limitele impuse de standardele pertinente.
- FSK este aproape insensibil la distorsiunea de timp de grup a canalului, n special dac se utilizeaz
demodulatorul diferenial.
- concluzionnd, FSK este recomandabil pe canale care prezint distorsiuni de faz i frecven semnificative.