LUCRAREA DE LABORATOR NR. 2. SEMNALE CU PURTTOR ARMONIC, MODULATE N AMPLITUDINE 1.

Obiectul lucrrii Analiza spectral a oscilaiilor modulate n amplitudine (MA), cu semnal modulator sinusoidal, semnal dreptunghiular i semnal triunghiular. 2. Aspecte teoretice Expresia general a unei oscilaii modulate, cu semnal modulator sinusoidal, este:
x(t ) = A(t ) cos (t )

(1)
d (t ) dt

n care A(t ) este amplitudinea oscilaiei, (t ) este unghiul de faz i i (t ) = este frecvena instantanee. n absena modulaiei, A(t ) = const. = A0 , i (t ) = const. = 0 ,
(t ) = i (t )dt + 0 = 0 t + 0

i expresia (1) se reduce la cea a purttoarei: x0 (t ) = A0 cos( 0 t + 0 ) . Vom nota cu xm (t ) semnalul modulator. De obicei, acesta este un semnal cu frecvena maxim din spectru mult mai joas dect frecvena semnalului purttor; m, M 0 . n cazul semnalului modulat n amplitudine, amplitudinea A(t ) a semnalului modulat variaz, n jurul valorii A0 , n ritmul semnalului modulator, iar frecvena i (t ) este constant i egal cu 0 , deci:
x MA (t ) = [A0 + K A x m (t )]cos( 0 t + 0 ) . x m (t ) = Am cos( m t + m ) A(t ) = A0 + K A x m (t )

n cazul semnalului modulator armonic avem:

(2) n relaiile de mai sus, K A este o constant specific modulatorului, iar m = K A Am / A0 se numete grad de modulaie. n mod normal m [0,1] . n cazul cnd m>1, A(t ) devine la un moment dat negativ, ceea ce corespunde unui salt de faz de 180. Se spune n acest caz c oscilaia este supramodulat. Se constat imediat c expresia (2) mai poate fi scris sub forma:
x MA (t ) = A0 cos( 0 t + 0 ) + m A0 cos[( 0 + m )t + 0 + m ] + 2 m + A0 cos[( 0 m )t + 0 m ] 2
1

x MA (t ) = A0 [1 + m cos( m t + m )] cos( 0 t + 0 )

A(t ) = A0 + K A Am cos( m t + m ) = A0 [1 + m cos( m t + m )] ;

care pune n eviden existena n spectrul semnalului a 3 componente: - purttoarea, de amplitudine A0 , - componenta lateral superioar, de amplitudine A1 =
F0 + f m , m A0 , pe frecvena 2

- componenta lateral inferioar, de amplitudine A1 =

F0 f m .

m A0 = A1 , pe frecvena 2

Spectrul este prezentat in fig. 1.

Amax

Se observ c amplitudinea oscilaiei A(t), variaz ntre valorile: = A0 (1 + m) i Amin = A0 (1 m) , de unde rezult expresia gradului de modulaie m:
m= Amax Amin . Amax + Amin

(3)

Vizualiznd semnalul modulat pe un osciloscop (fig. 2), cu ajutorul relaiei (3) se poate determina gradul de modulaie. De asemenea se obine amplitudinea semnalului purttor A0 conform relaiei:
A0 = Amax + Amin . 2

(4)

Puterea disipat de ctre semnalul MA, cu semnal de modulaie armonic, pe o rezisten de 1 , precum i valoarea efectiv a acestui semnal, calculate folosind reprezentarea n timp a semnalului MA, au expresiile:
P= A02 m2 m2 (1 + ) = P0 (1 + ) 2 2 2 A0 m2 = P= 1+ 2 2

(5) (6)

X ef

Puterea util este dat de puterea disipat de ctre componentele laterale i are expresia:
2

A02 m 2 m2 = P0 Pu = 2 2 2

(7)

n relaiile (5), (6) i (7) A0 se calculeaz conform cu (4) pe baza msurtorilor n domeniul timp. Expresiile omoloage celor date de relaiile (5) i (6), folosind de data aceasta reprezentarea n frecven a semnalului MA, cu semnal de modulaie armonic, sunt:
P=
2 A02 A1 A12 2 + + = A02,ef + A1,ef + A12,ef 2 2 2
2 A02 A1 A12 + + = 2 2 2 2 A02,ef + A1,ef + A12,ef

(8) (9) (10)

X ef = P =

Puterea util este dat n acest caz de relaia:

Pu =
2 A1 A12 2 + = A1,ef + A12,ef 2 2

n cazul unui semnal modulator periodic fr component continu se poate scrie seria Fourier armonic, pentru acest semnal:
x m (t ) = Ak cos(k 0 t + k ) .
k =1

Banda de frecven ocupat de xm(t) este finit i n aceast band sunt cuprinse kM componente. Rezult:
x m (t ) Ak cos(k 0 t + k ) .
k =1 kM

Ca urmare semnalul modulat n amplitudine are expresia:

x MA (t ) = [ A0 + k A x m (t )] cos( 0 t + 0 ) = A0 [1 + = A0 cos( 0 t + 0 ) +
kM

kA A0

A
k =1

kM

cos(k 0 t + k )] cos( 0 t + 0 ) =

kM mk A0 m A cos[( 0 + k 0 )t + 0 + k ] + k 0 cos[( 0 k 0 )t + 0 k ] 2 2 k =1 k =1

unde mk =

k A Ak i reprezint gradele de modulaie pariale. A0

Spectrul de amplitudini al semnalului modulator periodic este reprezentat n figura 3 a), iar cel al semnalului modulat n amplitudine, n figura 3 b).

Fig.3. a) Spectrul de amplitudini al semnalului modulator periodic, b) spectrul de amplitudini al semnalului x MA (t ) pentru un semnal modulator periodic. Puterea disipat de ctre semnalul MA, cu semnal de modulaie o sum de oscilaii armonice, pe o rezisten de 1 , precum i valoarea efectiv a acestui semnal, au expresiile:
P=
kM kM A02 m2 m2 (1 + k ) = P0 (1 + k ) 2 k =1 2 k =1 2

(11) (12)

X ef =

A0

2 mk 1+ 2 k =1 2 kM

Puterea util este dat de relaia:

A02 Pu = 2
2 kM mk mk2 2 = P0 2 k =1 k =1 kM

(13)

Expresiile omoloage celor date de relaiile (7) i (8), folosind de data aceasta reprezentarea n frecven a semnalului MA, cu semnal de modulaie o sum de oscilaii armonice, sunt:
P=
2 kM kM A02 k M A k k M Ak2 2 + + = A02,ef + A k ,ef + Ak2,ef 2 k =1 2 k =1 2 k =1 k =1 2 A02 k M A k k M Ak2 + + = 2 k =1 2 k =1 2 2 A02,ef + A k ,ef + Ak2,ef k =1 k =1 kM kM

(14) (15)

X ef = P =

Puterea util este calculat n acest caz cu relaia:

Pu = P P0 =
k =1 kM 2 kM A k k M Ak2 k M 2 + = A k ,ef + Ak2,ef 2 k =1 2 k =1 k =1

(16)

Instruciuni pentru folosirea aparatelor: a) Generatorul MA-MF 1) Acordarea pe frecvena F0 (frecvena purttoare) - se apas tasta FREQ i se tasteaz frecvena purttoare (500 kHz) - folosind sgeile de lnga SPINNER se selecteaz cifra cea mai puin semnificativ care, mai apoi va fi modificat cu ajutorul reglajului SPINNER
4

2) Se selecteaz nivelul de ieire astfel nct pe analizor nivelul componentei pe frecvena purttoarei s fie 0 dB. 3) Se introduce modulaia MA apsnd tastele MA i EXT. b) Generatorul de functii GFG 3015 1) Fixarea frecvenei (5 kHz) - se apas FREQ - se introduce valoarea 5, apoi se apas tasta de confirmare corespunzatoare (kHz/Vrms). 2) Selectarea tipului de functie generata - se apas repetat tasta FUNC pana la aprinderea (pe ecran) a simbolului corespunzator functiei dorite, care va fi generata automat (semnal triunghiular /sinusoidal /dreptunghiular). 3) Fixarea amplitudinii Am a semnalului modulator - se apasa AMPL - se introduce valoarea dorit, apoi se apas tasta de confirmare corespunztoare (Hz/Vpp). Tastele , pot fi folosite pentru a schimba digitul valorii de intrare. Se poate folosi butonul rotativ pentru creterea sau descreterea acelui digit. 4) reglarea factorului de umplere - se apas butonul DUTY, se introduce valoarea dorit i se apas butonul DEG/% c) Analizorul de spectru GSP 810 1) Fixarea frecvenei centrale (de lucru) - se tasteaz CENTER - se introduce valoarea frecvenei centrale n MHz (0,500 MHz) - se valideaz cu ENTER 2) Se fixeaz valoarea frecven pe diviziune (SPAN) - se tasteaz SPAN - se folosete reglajul spinner pentru a se selecta valoarea de 5 kHz/div 3) Fixarea rezoluiei benzii de frecven (RBW) - se tasteaz RBW - folosindu-se reglajul spinner se introduce valoarea 3 KHz 4) Afiarea MARKERILOR - se apas tasta MKR pentru a afia MARKERII pe ecran - se selecteaz primul MARKER automat - se selecteaz cu sageile de lang SPINNER cifra ce urmeaz a fi modificat din numrul care indic frecvena MARKERULUI - cifra selectat se modific cu ajutorul reglajului SPINNER - trecerea de la un MARKER la altul se face cu tasta ENTER
5

n dreptul markerului este afiat atenuarea (n dBm) corespunztoare frecvenei pe care este fixat markerul respectiv. d) Osciloscopul digital TDS 1001. Pentru vizualizarea semnalului x(t) pe canalul 1 se procedeaz astfel: - se conecteaz semnalul la mufa BNC corespunztoare canalului 1 (CH 1) - se apas tasta CH1, semnalul fiind conectat la acest canal - din butonul de reglaj VOLTS/DIV (amplitudine) se potrivete imaginea semnalului vizualizat astfel ca aceasta s ocupe ct mai mult posibil din ecranul osciloscopului. Cu ct imaginea este mai mare pe ecran, cu att citirea se poate face mai precis. - poziionarea (deplasarea) semnalului pe vertical se poate face cu ajutorul butonului POSITION - din butonul de reglaj SEC/DIV (perioada bazei de timp) se modific numrul de perioade ale semnalului x(t) vizualizate pe ecran. Pentru o vizualizare corect se ncadreaz 12 perioade din semnal pe ecranul osciloscopului. - Poziionarea (deplasarea) semnalului pe orizontal se poate face cu ajutorul butonului POSITION ; - pentru a msura i/sau compara amplitudini se pot utiliza 2 cursoare care se activeaz din butonul CURSOR; - pentru axa ordonatelor se activeaz butoanele Type Voltage i Source CH1 situate n dreapta ecranului pe primele dou poziii. Deplasarea cursoarelor se face din butoanele POSITION ; - pentru axa timp se activeaz Type Time i Source CH1 situate n dreapta ecranului pe primele dou poziii. Deplasarea cursoarelor se face din butoanele POSITION ; - valorile asociate celor dou cursoare se citesc n dreapta ecranului; - pentru vizualizarea semnalului x(t) n domeniul frecven se activeaz butonul MATH MENU. Din butonul SEC/DIV se face poziionarea pe axa frecvenelor. Pentru activarea cursoarelor se apas butonul CURSOR. Pentru axa amplitudinilor se activeaz primele dou butoane din dreapta ecranului Type Magnitudei Source MATH. Pentru axa frecvenelor se activeaz primele dou butoane din dreapta ecranului Type Frequency i Source MATH. Deplasarea cursoarelor se face din butoanele POSITION , iar valorile asociate lor se citesc n dreapta ecranului; - pentru modificri semnificative ale parametrilor semnalelor msurate, este necesar activarea butonului AUTO-SET, pentru vizualizarea corect a semnalelor. 3 Desfurarea lucrrii. Se realizeaz montajul din figura 4.

Fig. 4. Schema de msur folosit n lucrare. A) Se msoar gradul de modulaie al semnalului MA cu ajutorul osciloscopului, pentru valorile tensiunii modulatoare, specificate n tabelul 1. Pentru semnalul modulator armonic dat de ctre generatorul de funcii se fixeaz frecvena fm=5 kHz. Frecvena semnalului purttor se fixeaz, de la generatorul de semnal modulat, la valoarea F0=500 kHz. Este mai uor s se msoare 2Amax i 2Amin i atunci formula (3) se poate rescrie
m= 2 Amax 2 Amin 2 Amax + 2 Amin

Pentru o precizie ct mai bun a msurtorilor, este util s se obin o imagine care s ocupe ct mai mult posibil ecranul osciloscopului (valorile extreme ale semnalului vizualizat s ajung la indicaiile extreme ale ecranului). Acest lucru se poate realiza de fiecare dat utiliznd fie reglajul de nivel al generatorului, fie sensibilitatea osciloscopului. Se face modulaie de amplitudine extern a generatorului de semnale modulate cu semnal de modulaie de la generatorul de funcii. Se fixeaz din butonul Display modulation, de la generatorul de semnal MA, gradul de modulaie la 20%. Aceast indicaie va rmne nemodificat pe tot timpul desfurri lucrrii de laborator. Amplitudinea semnalului modulator Am, i implicit gradul de modulaie sunt reglate de la generatorul de funcii. Amplitudinea semnalului purttor se fixeaz astfel nct amplitudinea componentei spectrale pe frecvena purttorului, F0=500 kHz, s fie 0 dB. Cu ajutorul analizorului de spectru se msoar componentele spectrale A0[dB], A-1[dB], A1[dB] ale semnalului modulat n amplitudine cu un semnal armonic. Rezultatele se trec n tabelul 1. Tensiunile A0, A-1 i A1 n voli se obin folosind tensiunea de referin msurat Ur,m. Am 2Amax 2Amin m A0 A1 A-1 [Vrms] [div] [div] [%] [dB] [dB] [dB] 0,6 1 1,4 1,8
7

A0 [V]

Tabelul 1. A1 A-1 [V] [V]

B) Cu rezultatele din tabelul 1 se construiete caracteristica modulatorului m = f (U m ) . Se determin KA, panta acestei caracteristici. C) Se fac prelucrrile de date necesare completrii tabelului 1 i se reprezint grafic cele patru spectre. Se msoar banda de frecven ocupat de ctre semnalul MA, BMA, folosind analizorul de spectru. Se compar cu banda de frecven a semnalului modulator Bm. D) Cu ajutorul tabelului 1 se completeaz tabelul 2. n tabelul 2, P1 semnific Am (Vrms) 0,6 1 1,4 1,8 P1 P2 X1ef (W) (V) X2ef (V) Tabelul 2. PU1 PU2 PU 1
(W)
P1

(W)

(W)

PU 2 P2

puterea calculat cu relaia (5), iar P2 puterea calculat cu relaia (7). X1ef i X2ef se obin folosind relaiile (6), respectiv (9). Puterile utile PU1, PU2 se calculeaz cu ajutorul relaiilor (7), respectiv (10). Valorile efective folosite la calculul puterilor se obin conform relaiei
Akef = U r ,m ,ef Ak = U r ,m ,ef .10 A0 U r .m 2
Ak [ dB ] 20

(17)

unde U r ,m,ef =

este valoarea efectiv a tensiunii de referin msurate.

E) Se msoar banda de frecven a generatorului de semnale modulate n amplitudine, completndu-se tabelul 3. Amplitudinea semnalului purttor se fixeaz astfel nct amplitudinea componentei spectrale pe frecvena purttorului, F0=500 kHz, s fie 0 dB. Se fixeaz frecvena minim de modulaie de fm=5 kHz pentru un semnal modulator sinusoidal. Nivelul semnalului modulator se regleaz pentru gradul de modulaie de 30%, dat de ctre generatorul de semnale modulate n amplitudine. Se schimb frecvena semnalului modulator, conform tabelului 3, pn cnd amplitudinile componentelor laterale, A-1 i A1 citite pe analizorul de spectru, cad cu 3 dB fa de valoarea de la fm=5 kHz. Frecvena corespunztoare a semnalului modulator este fM. Banda de frecven maxim a semnalului MA, dat de ctre generatorul de semnal modulat, este BMA, max= F2M-F1M, unde F2M i F1M sunt frecvenele maxime, msurate, ale componentelor lateral superioar, respectiv inferioar. Tabelul 3. fm[kHz] 5 7 ....... fM F1[kHz] F1M F2 [kHz] F2M A-1[dB] A-1,3dB A1[dB] A1,3dB
8

F) Se msoar componentele spectrale ale semnalului MA pentru un semnal modulator dreptunghiular cu factorul de umplere 50%, frecvena f0=5kHz i amplitudine Am=2Vrms. Se regleaz amplitudinea A0, pe frecvena semnalului purttor, la valoarea 0 dB. Se completeaz tabelele 4 i 5. A-k i Ak sunt componentele spectrale numrul k din banda lateral inferioar, respectiv banda lateral superioar, msurate cu analizorul de spectru. Se msoar toate componentele spectrale cu amplitudini mai mari de 40 dB. Ak,p sunt amplitudinile componentelor spectrale ale semnalului modulator, msurate folosind osciloscopul digital pe post de analizor de spectru. Tabelul 4.
k 1 2 ... F-k[kHz] A-k[dB] A-k[V] Fk[kHz] Ak[dB] Ak[V]

Tabelul 5.
k 1 2 ...
A k A1 Ak A1

Ak , p A1, p

m-k

mk

Se reprezint grafic spectrele de amplitudini normate

Ak Ak Ak , p , , n funcie de A0 A1 A1, p

frecven, pentru semnalul MA, respectiv pentru semnalul modulator. Se determin banda de frecven BMA ocupat de ctre semnalul MA, considernd c intr n aceast band componentele spectrale cu amplitudini mai mari de 40 dB. G) Cu ajutorul tabelului 4 se completeaz tabelul 6. n tabelul 6, P1 semnific P1 P2 X1ef (V) X2ef (V) PU1 Tabelul 6. PU 1 PU2
(W)
P1

(W)

(W)

(W)

PU 2 P2

puterea calculat cu relaia (11), iar P2 puterea calculat cu relaia (14). X1ef i X2ef se obin folosind relaiile (12), respectiv (15). Puterile utile PU1, PU2 se calculeaz cu ajutorul relaiilor (13), respectiv (16). Valorile efective folosite la calculul puterilor se obin conform relaiei (17). H) Se repet punctele F) i G) pentru un semnal de modulaie triunghiular cu factor de umplere 50%, frecvena f0=5 kHz i Am=1,2 Vrms .

4 ntrebri a) Cum trebuie s arate caracteristica ideal m(Am) i ce semnificaie are abaterea de la forma ideal? b) Ce caracteristici ale osciloscopului pot influena precizia msurrii gradului de modulaie? c) Cum se explic valoarea benzii de frecven a generatorului de semnale MA, msurat la punctul E) ? d) Cum se poate determina caracteruistica unui modulator MA utiliznd numai un voltmetru de valori de vrf ? e) Cum se poate determina caracteristica unui modulator MA folosind numai un voltmetru de valori efective ? Aplicaii. a) La msurarea cu osciloscopul a unui semnal MA se gsesc: Amax = 18 V, Amin = 2 V . Se cere valoarea sa efectiv. b) La msurarea cu analizorul de spectru a unui semnal MA se constat c nivelul purttoarei este cu 20 dB mai mare dect al componentelor laterale. Se cere m. c) Se genereaz un semnal MA punnd A0 = 1 V, Am = 0,5Vrms, F0 = 800 kHz, fm = 10 kHz. S se determine, utiliznd analizorul de spectru, gradul de modulaie. d) Aceeai problem, utiliznd osciloscopul. S se determine panta caracteristicii modulatorului, KA. S se msoare componentele spectrale i s se reprezinte grafic spectrul de amplitudini al semnalului.

10