Laborator 2

Oct, 2014

Iulian Lupea, Vibraii UTCN

COMPUNEREA OSCILAIILOR ARMONICE SIMPLE

Efectele forelor care acioneaz asupra oscilatorului armonic se pot suprapune sau compune
pe baza principiului superpoziiei, principiu valabil pentru sistemele cu comportament liniar.
Vor fi tratate trei cazuri de baza privind compunerea oscilaiilor armonice.
1. Compunerea oscilaiilor armonice pe aceeai direcie, de aceeai frecven dar cu
amplitudini i faze iniiale diferite
Un oscilator este supus simultan la dou micri armonice de forma:
x1 (t ) = a1 cos(t + 1 )
i
x 2 (t ) = a 2 cos(t + 2 )
Masa oscilatorului va efectua o micare rezultat din suprapunerea celor dou micri:
x = x1 + x2 = a1 cos(t + 1 ) + a 2 cos(t + 2 )
Vom considera doi vectori rotitori (fazori) Z1 i Z2 n
planul complex a cror proiecii n real sunt micrile x1 i x2 de
mai sus. Vom nsuma vectorii iar rezultatul Z (t ) va fi proiectat n
real:
Z (t ) = Z1 + Z 2 sau ae j (t + ) = a1e j (t +1 ) + a2 e j (t + 2 )
Se poate simplifica cu e jt rezultnd:
ae j = a1e j1 + a 2 e j 2
Se proiecteaz relaia pe cele dou axe perpendiculare:
a cos = a1 cos1 + a 2 cos 2
i
a sin = a1 sin 1 + a 2 sin 2
Pentru determinarea modulului fazorului rezultant se aplic teorema lui Pitagora:

a = ( a1 cos1 + a 2 cos 2 ) 2 + ( a1 sin 1 + a 2 sin 2 ) 2 sau: a = ( a12 + a22 + 2a1a2 cos(1 2 )

a sin 1 + a 2 sin 2

Faza este: = arctan 1

a1 cos1 + a 2 cos 2
Se poate generaliza pentru compunerea a n funcii armonice. Modulul i faza sunt:
n a sin
i
i
n
n

a = ( ai cos i ) 2 + ( ai sin i ) 2 , = arctan in=1

i =1
i =1
a cos

i
i

i =1
Amplitudinea i faza depind numai de ai i i . Astfel amplitudinea micrii rezultate dat
de Z este constant n timp, micarea fiind de asemenea armonic. Cei trei vectori Z1, Z2 i Z au
aceeai pulsaie .
Amplitudinea este maxim a = a1 + a2 dac vectorii Z1 i Z2 sunt n faz 2 2 = 2 k
Amplitudinea este minim a = a1 a2 dac vectorii Z1 i Z2 sunt n opoziie de faz
2 2 = ( 2k + 1) unde k=0,1,2...,n.

2. Compunerea vibraiilor armonice pe direcii paralele avnd pulsaii diferite

Legile de micare ale oscilatorilor sunt de forma:
x1 (t ) = a1 cos(1t + 1 ) i x2 (t ) = a 2 cos(2 t + 2 )
unde 1 2 .
Vectorii rotitori asociai sunt:
Z1 = a1e j (1t +1 )
Z 2 = a 2 e j (2t + 2 )
Micarea rezultat este descris de suma fazorilor:
Z = Z1 + Z 2 = a1e j (1t +1 ) + a 2 e j (2 t + 2 )
I. Lupea, Vibratii UTCN

Z2 .

Unghiul dintre fazori variaz fiindc vectorii se rotesc cu viteze unghiulare diferite 1 2 .
Amplitudinea lui Z este variabil fiind dependent de unghiul variabil dintre vectorii Z1 i

a = a12 + a22 + 2a1a2 cos[(1 2 )t + 1 2 ]

Amplitudinea variaz periodic ntre un maxim:
amax = a1 + a2
cnd vectorii sunt n faz (2 t + 2 ) (1t + 1 ) = 2 k sau: (2 1 )t + 2 1 = 2 k
i valoarea minim:
a min = a1 a2
cnd vectorii sunt n antifaz (2 1 )t + 2 1 = ( 2k + 1) .
Dac amplitudinile sunt apropiate ca mrime diferena dintre amplitudinea maxim i cea
minim a micrii compuse este mai propunat rezultnd fenomenul btilor. In acest caz sunt
sesizate periodic maximele de amplitudine n contrast cu minimele.
Amplitudini egale: a1 = a2 = a rezult a min = 0
+

x = x1 (t ) + x2 (t ) = a cos(1t ) + a cos(2t ) = 2a cos 1 2 t cos 1 2 t
2
2
f +f
f f
sau: x = 2a cos(2 1 2 t ) cos(2 1 2 t )
2
2
Frecvena btilor
Diferena dintre vitezele unghiulare ale celor doi vectori rotitori este = 1 2 [rad/s].
Presupunem c vectorii rotitori iniial sunt suprapui. La fiecare secund vectorul cu vitez unghiular mai
mare se poziioneaz n faa celuilalt cu radiani. In cte secunde vectorul cu vitez unghiular mai mare
se poziioneaz n faa celuilalt cu 2 radiani deci cu o rotaie complet nct se vor suprapune din nou?

1 1 2
2
1
=
=
= f1 f 2
=
= Tb [ s ] sau: f b =
Tb 2
2
f1 f 2
Aplicaie #1: ascultarea a dou diapazoane excitate simultan i aezate n paralel; nu sunt
sesizate distinct oscilaiile diapazoanelor (numai frecvena) dar este sesizat variaia amplitudinii
semnalului compus cu frecvena egal cu diferena frecvenelor (diapazoanele au frecvenele
apropiate). Dac diapazoanele au frecvenele f1 =440.5 Hz i f 2 =440 Hz, rezult f b = 0.5Hz iar
Tb = 2 s . Perioada btilor este mai mare cu ct diferena pulsaiilor este mai mic. Astfel, pentru 440.2Hz i
440Hz Tb = 1 / 0.2 = 5s .
Aplicaie #2: Simulare n Labview
Pentru fiecare funcie armonic x(t)=a1*cos(1*t) i y(t)=a2*cos(2*t+) se impune
pulsaia micrii oscilatorii (Om1 respectiv Om2) i amplitudinile, iar pentru armonica y(t) se poate

defini faza n grade (urmnd s fie transformat n radiani prin relaia /180*defazaj)
Numrul de puncte de reprezentare pentru fiecare curb este produsul dintre controlul
I. Lupea, Vibratii UTCN

variaie perioade i constanta 360, influiennd direct variabila timp (Fig. 1).
Furnizarea de argumente se face prin relaia Omega * 2*PI / 360 * i, observabil n
diagram, unde Omega se refer la controalele Om1 i Om2.
La ieirea din cadrul ciclului For sunt disponibile trei tablouri unidimensionale reprezentnd
valori pentru cele dou armonice i pentru funcia periodic obinut prin nsumarea armonicelor.
Urmeaz o structur de decizie Case cu patru cazuri, permind vizualizarea independent a
curbelor x(t), y(t), x(t)+y(t) i simultan a celor trei curbe precedente.
n final, este asamblat o structur
de date, ce conine punctul de start al
timpului x0 =0, spaierea ntre puncte i
tabloul 2D. Structura este generat prin
folosirea funciei Bundle. Aceast structur
se conecteaz la obiectul pentru vizualizare
grafic Waveform Graph.
In figura 2 observm fenomenul de
btaie sau de cretere a amplitudinii la
intervale regulate de timp. Fenomenul se
obine cnd frecvenele i amplitudinile
celor dou vibraii armonice compuse sunt relativ apropiate.
Tabel #1. Trasai curbe obinute cu aplicaia Labview respectnd relaiile indicate privind amplitudinile i
frecvenele i completai tabelul
a1<<a2 x1(t) de amplitudine mic i frecven mic a1>>a2 x1(t) de amplitudine mare, frecven mic
f1<<f2 x2(t) de amplitudine mare i frecven mare f1<<f2 x2(t) de amplitudine mic, frecven mare

Fenomen de btaie a2=0.5*a1

Btaie propunat: a2a1

3. Compunerea vibraiilor armonice pe direcii perpendiculare

(curbe Lissajous)
Se vor vizualiza curbele
obinute din compunerea a dou
semnale armonice pe direcii
perpendiculare (Fig. 3). Este
folosit indicatorul grafic XY
Graph.
Ecuaiile
celor
dou
armonice sunt:

x (t ) = A cos(m t )
y (t ) = B cos(n t + )

n panoul frontal (Fig. 4)

putem interveni prin obiectele de
tip control asupra mrimilor m, n i asupra unghiului de defazaj (n salturi de /4).
Sub grafic se afiaz raportul curent al pulsaiilor m/n pentru curba generat i defazajul.
n diagram se compun cele dou armonice n cadrul unui ciclu For iar n afara lui este
I. Lupea, Vibratii UTCN

plasat obiectul XY Graph care primete o structur de dou tablouri de cte 300 de puncte fiecare.
Valorile de control m , n i sunt plasate
nafara cadrului ciclului.
In figur se pot numra perioadele (prezente
n curba nchis) pe direcia x (m=3 perioade) i pe
direcia y (n=2 perioade). Se pleac de exemplu de la
marginea stng a ecranului; se numr parcurgnd
curba revenirile (3) la aceeai margine. Lafel se
procedeaz pe direcia y rezultnd dou reveniri.
Mesajul de sub grafic este compus prin
concatenarea unor constante ir de caractere de tipul
Raportul dintre pulsatii , /
, Dafazajul , * pi/4 i
valorile de control transformate
Fig. 5
n constante ir de caractere
prin intermediul funciilor To
Decimal (Fig. 5)
Concatenarea constantelor se realizeaz prin funcia Concatenate
Strings (Fig. 6, Functions/ String).
Pentru trecerea pe rndul al doilea n cadrul mesajului s-a
folosit constanta End of Line (Fig. 7) disponibil n paleta Structs
Fig. 7
& Constants.
Calculul funciilor armonice pentru valorile n radiani s-a realizat cu funcia
Cosine din paleta Functions/ Trigonometric.

Tabel #2

Fig. 6

Se obin, se traseaz i se dispun curbele Lissajous tabelar

1:1 om1/om2

1:2 (m/n)

1:3

1:4

2:3

3:4

fi=0

fi=/4

fi=/2

fi=3/4

fi=

La fiecare curb Lissajous se pot numra perioadele (prezente n

curba nchis) pe direcia x (m perioade) i pe direcia y (n perioade).
De exemplu pentru m/n=2/3, =/4, se poate pleca de la punctul `a` de
tangen cu marginea stng a ecranului; se numr parcurgnd curba
prima revenire la punctul de tangen dreapta jos `b` i a doua revenire
la punctul de pornire `a`. Lafel se procedeaz pe direcia y: punctul de
pornire `c`, prima revenire n `d` a doua n `e` i a treia n punctul de
pornire `c`.
I. Lupea, Vibratii UTCN