04 Cir Lin Regim Armonic Permanent 53

4.
Circuite electrice liniare n regim armonic permanent

4.1. Semnale periodice, alternative i sinusoidale. Definiii.
4.2 Reprezentri simbolice ale semnalelor sinusoidale
4.3. Parametrii circuitelor liniare de curent alternativ
4.4. Puteri n circuite liniare de c.a. monofazat
4.5. Teoremele circuitelor liniare n form complex
4.6 Circuite cu elemente reale n regim sinusoidal
4.7. Circuite cuplate n regim permanent sinusoidal
4.8 Rezonana circuitelor liniare n regim permanent sinusoidal

4.1. Semnale periodice, alternative i sinusoidale. Definiii.
n regim variabil valoarea a(t) la un moment dat, a unui semnal oarecare
(t.e.m, curent, tensiune la borne) poart denumirea de valoare instantanee.
Numim semnal periodic un semnal variabil n timp care la intervale egale de
timp trece prin aceleai valori luate n acelai sens. Un astfel de semnal satisface
relaia:
a(t)=a(t+kT), k=0,1,2...
unde: - T - este perioada ce reprezint intervalul de timp ntre dou treceri consecutive,
ale semnalului considerat, prin aceeai valoare i n acelai sens.

Fig. 4.1
Inversul perioadei poart denumirea de frecven i reprezint numrul de
treceri efectuate n unitatea de timp. Unitatea de msur n Sistemul Internaional este
Hertz-ul:
T
1
f = [Hz]
Valoarea medie a semnalului este egal cu media aritmetic a valorilor
instantanee pe o perioad i este exprimat matematic prin relaia:

+
=
=
2
1
1
1
t
t
T t
t
1 2
med
dt ) t ( a
T
1
dt ) t ( a
t t
1
A
Un semnal periodic a crui valoare medie pe o perioad este nul poart
denumirea de semnal alternativ (fig. 4.2).

Fig. 4.2
Valoarea efectiv (eficace) a unui semnal alternativ este dat de relaia:
+
=
T t
t
2
1
1
dt ) t ( a
T
1
A
Capitolul 4. Circuite electrice liniare n regim armonic permanent

85
Sensul fizic al valorii efective al curentului l reprezint valoarea curentului
continuu ce ar dezvolta aceeai cantitate de cldur ntr-un rezistor liniar n intervalul
considerat (de obicei pe o perioad).
= =
2
1
t
t
2
1 2
2
I
dt i R ) t t ( I R Q
=
2
1
t
t
2
1 2
dt i
t t
1
I dac t2-t1=T atunci
+
=
T t
t
2
2
1
dt i
T
1
I
Mrimea sinusoidal este o mrime alternativ a crei expresie analitic
poate fi pus sub forma de sinus:
a(t)=Amsin(t+)
unde: - Am - valoarea maxim (amplitudinea semnalului);
- t+ -argument;
- - faza iniial.
Faza iniial se msoar de la ultima trecere zero n sens cresctor pn la
originea sistemului de coordonate. Faza iniial este pozitiv ( > 0), dac la t=0
mrimea sinusoidal avea valoarea instantanee pozitiv. Faza iniial este funcie de
momentul alegerii sistemului de coordonate (t=0).

Fig. 4.3 Fig. 4.4
Relaii de faz (numai pentru semnalele ce au aceeai frecven)
Dou mrimi sinusoidale de aceeai frecven, a1(t)=A1msin(t+1) i
a2(t)=A2msin(t+2)
se numesc defazate dac, diferena fazelor lor egal cu diferena fazelor iniiale este
nenul.
t+1-(t+2)= 1 - 2 0
Diferena fazelor iniiale se numete "defazaj" (notat = 1 - 2) i se msoar
n "radiani".

Fig. 4.5
Operaii cu mrimi sinusoidale:
Defazajul dintre mrimi poate fi:
= 1 - 2 >0 - semnalul a1 defazat
naintea semnalului a2 (trece
naintea lui a2 prin 0)
= 1 - 2 < 0 - semnalul a1 defazat n
urma semnalului a2;
= 0 - semnale n faz;
=
2
- semnale n cvadratur;
= - semnale n opoziie de faz.
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

86
- derivata unui semnal sinusoidal este tot un semnal sinusoidal:
)
2
t sin( A ) t cos( A
dt
da
1 m 1 1 m 1
1

+ + = + =
dar defazat nainte cu
2
i cu modulul de ori mai mare.

- integrala unui semnal sinusoidal este tot un semnal sinusoidal:
)
2
1 t sin(
A
) 1 t cos(
A
) 1 t sin( m 1 A adt
m 1 m 1

+
= +
= + =

dar defazat n urm cu
2
i cu modulul redus de ori.

Producerea t.e.m sinusoidale. Valori caracteristice.
Cel mai simplu procedeu de obinere a unei t.e.m. sinusoidale const n
rotirea uniform a unei spire conductoare ntr-un cmp magnetic omogen de inducie B.

Fig. 4.6
Conform legii induciei electromagnetice, t.e.m. indus n spir este:
[ ] ) n B cos( A B N
dt
d
dA n B
dt
d
dt
d
e
p
S
r
r
r
r
= =

[ ]
dt
d
) sin ( A B N cos A B N
dt
d
e

= =
{
) t sin( ) t sin( A B e
max
max
+ = + =

Expresia t.e.m. induse poate fi scris i sub forma:
) t sin( E ) t sin( E 2 e
max
+ = + =
cu: A B N f 44 , 4 A B N
2
f 2
2
f 2
2
E
E
max max
=

=

= =
Valori caracteristice semnalelor sinusoidale:
- valoarea medie pe o perioad prin definiie este nul:
T
o
T
0
m m med
) t cos(
1
E
T
1
dt ) t sin( E
T
1
E +
= + =

- valoarea medie pe o semialternan:
2
T
2
T
m
m med
) t cos(
E
T
2
dt ) t sin( E
2
T
1
E
2 T
= + =
;
T
2
=
[ ]
= +
=
(
=
m m m
med
E 2
1 1
T
2
E
T
2
2
T
cos 0 cos
T
2
E
T
2
E
2 T

- valoarea efectiv:

87
2
T
E
T
1
tdt 2 cos E (
T
1
dt
2
1
E
T
1
tdt sin E
T
1
dt ) t sin E (
T
1
E
2
m
T
0
2
m
T
0
2
m
T
0
2 2
m
T
0
2
m
= = = =

2
E
E
m
=
n regim sinusoidal se definesc urmtorii factori:
- de amplitudine:
efect . val
. max . val
2
E
E
K
m
a
= =
- de form:

anta semialtern pe medie . val
. efect . val
2 2
E
2
2
E
E
E
K
m
m
med
f
2 T
= =
4.2 Reprezentri simbolice ale semnalelor sinusoidale
La o frecven dat orice semnal sinusoidal este complet determinat de dou
mrimi scalare:
- amplitudine (sau valoare efectiv)
- faz iniial.
Metodele de reprezentare simbolic a mrimilor sinusoidale const n
stabilirea unor reguli ce asociaz fiecrei mrimi sinusoidale o imagine n urmtoarele
condiii:
- reprezentarea s fie biunivoc (fiecrei mrimi i se asociaz o singur imagine
i invers);
- operaiilor de derivare i integrare s le corespund operaii simple cu
imagini;
- transformarea s fie ct mai simpl (n ambele sensuri).
4.2.1. Reprezentarea geometric (prin fazori)
Cuprinde dou aspecte:
I) Reprezentarea cinematic (nesimplificat)
n aceast reprezentare, unei mrimi sinusoidale:
a(t)= 2 A sin (t+)
i corespunde un vector de modul egal cu amplitudinea 2 A care se rotete n plan n
sens trigonometric cu viteza unghiular egal cu pulsaia i formeaz n fiecare
moment t cu o ax de referin un unghi egal cu argumentul (t+).
Notm Ox o ax ce formeaz cu vectorul 2 A unghiul ,axa care se rotete
cu viteza . Aceasta se numete "ax origine de faz".

Fig. 4.7

88
"Vectorul rotitor de modul 2 A i argument (t+) se numete fazor cinematic
iar proiecia lui pe axa Oy este egal cu mrimea instantanee. Notm fazor cinematic al
mrimii a(t):
[ ]
g
F t A 2 ) t ( a F = +
Notaia Kennelly
Operaii cu fazori
a) amplificarea cu un scalar a unui fazor este un fazor cu modulul mrit de
ori:

Fig. 4.8
b) adunarea a doi fazori este tot un fazor :

2 1
g g
2
2 1 1
2 1
2 1
F F t A 2 t A 2 OA OA a a + = + + + = + +

Fig. 4.9
Rezultatul adunrii este o mrime sinusoidal de amplitudine:
) r r cos( A A 2 A A 2 A 2
2 1 2 1
2
1
2
1
+ + =
iar argumentul este:
2 2 1 1
2 2 1 1
r cos A r cos A
sin A sin A
tg
+
+
=
c) operaiilor de derivare i integrare a mrimilor sinusoidale le corespund
urmtorii fazori geometrici:
)
2
t sin( A 2 ) t cos( A 2 )) t sin( A 2 (
dt
d
dt
da
+ + = + = + =
d
g
F
2
t A 2 ) a (
dt
d
=
+ +

a(t)

g
F t A 2 = +

89
Fig. 4.10
Similar integrrii i corespunde un fazor geometric
i
g
T
0
F
2
t
A
2 adt =
.
II) Reprezentarea polar
n reprezentarea cinematic vectorul se rotete cu fa de axa fix Oxo
(vectorul rotitor se numete fazor). ntruct axa origine de faz se rotete cu aceeai
viteza (axa Ox) reprezentarea acestui vector fa de axa origine de faz conduce
exprimarea mrimii printr-un vector fix de argument egal cu faza iniial i modul egal
cu valoarea efectiv numit fazor polar
polar fazor )) t ( a ( F A ) t sin( A 2 ) t ( a
p
= + =

2
A )
2
t sin( A 2
dt
da
+
+ + =

2
A
)
2
t sin(
A
2 adt

4.2.2 Reprezentarea analitic (n complex)
Dac planului geometric y0Ox0 i se ataeaz planul complex cu axa imaginar
Oy0 i real Ox0 avem reprezentarea n complex nesimplificat a mrimilor sinusoidale.
Vrfului vectorului A i corespunde un punct n planul complex iar vectorul OA un vector
n planul complex. Dac axei origine de faz Ox i se ataeaz axa real a planului
complex (ax ce se rotete cu atunci vectorul din planul polar i corespunde un fazor
fix de modul egal cu valoare eficace i argument egal cu faz iniial (complex
simplificat).
a) Reprezentarea n complex nesimplificat
Oricrei mrimi sinusoidale a(t)= 2 Asin(t+) i corespunde n planul
complex mrimea: a = 2 Ae
j(t+)

Fig. 4.11
Trecerea invers (proiecia pe axa imaginar).
g) t sin( A 2 g)} t sin( A j g) t cos( A { m I } a m{ I a(t) + = + + + = =
Dac:
g) t j(
e A 2 a ) t cos( A a(t)
+
= + = , iar trecerea invers implic:
} a Re{ a(t) = .
Operaii n complex:
1) nmulirea cu un scalar:
) t j(
e A 2 a
+
=
a
2) Derivarea: a j Ae 2 j
dt
da
) t ( j
= =
+


90
- transform operator de derivare n operaie algebric de nmulire cu j.
Versorii ataai planului complex sunt +1 - pentru axa real i +j - pentru axa
imaginar, i red rotirea cu 90 grade a versorului axei reale.
j
2
sin j
2
cos e j
2
j
=
= =
; j
dt
d

3) Integrarea unui numr complex transform operaia de integrare a mrimii
sinusoidale n mprire la j .
a
j
1
Ae 2
j
1
dt a
) t ( j
=
+
j
1
dt
Avantaj: - operaiile integro-difereniale sunt transformate n operaii algebrice.
b) Reprezentarea n complex simplificat
ntruct n teoria circuitelor avem mrimi de aceeai pulsaie, utilizm
reprezentarea n complex simplificat - ce renun la 2 n reprezentarea vectorului
complex i la viteza de rotire . Fazorii compleci sunt n repaus relativ fa de axa
origine de faz.
O astfel de reprezentare se obine identificnd planul complex cu planul
abstract al fazorilor polari (axa real ataat axei origine de faz).
n concluzie oricrui semnal de forma:
a(t)= 2 Asin(t+) i corespunde n planul complex mrimea A =Ae
j
Mrimea complex A are modulul egal n valoare efectiv i argument egal
cu faza iniial . ntre valoarea instantanee complex a i valoarea efectiv
complex A exist relaia
a = A 2 e
jt

Trecerea de la valoarea efectiv complex la semnalul sinusoidal
(reprezentarea n domeniul timp) se face utiliznd relaiile:
{ }
{ }
+ =
+ =
=
) t sin( A 2 a dac A e 2 I
) t cos( A 2 a dac A e 2 R
) t ( a
t j
m
t j
e

4.3. Parametrii circuitelor liniare de curent alternativ
Parametrii unui circuit sunt:
R - rezistena;
L - inductivitatea (M - i mutual pentru cuplaje);
C - capacitatea;

S considerm un dipol liniar pasiv cruia i se aplic tensiunea
u(t)= 2 Usin(t+u)

Fig. 4.12

Dipolul fiind liniar (y=Kx) rezult c este strbtut de un curent de aceeai
form cu excitaia (tensiunea) adic tot sinusoidal de forma: i= 2 I sin(t+i).
4.3.1 Rspunsul circuitelor liniare n curent alternativ (analiza
comparativ)

91
Excitnd un dipol liniar pasiv cu un semnal sinusoidal rspunsul acestuia
depinde de parametrii dipolului dar are aceeai form de variaie sinusoidal.
Parametrii dipolului n instantaneu sunt rezistena, inductivitatea i capacitatea. Cutm
s determinm rspunsul dipolului pentru o excitaie sinusoidal cunoscut, cnd
dipolul conine rezisten, capacitate, inductivitate sau combinaii de tip R-C, R-L, RLC.
4.3.1.1 Rspunsul n c.a. al elementelor simple de circuit
a) Rspunsul n c.a. al rezistenei
a.1 Rspunsul n domeniul timp
Aplicnd o tensiune alternativ: ) t cos( U ) t ( u
u m
+ = unei rezistene n baza
ecuaiei caracteristice i R u = rezult curentul prin rezisten:
) t cos( I ) t cos(
R
U
R
u
i
i m u
m
+ = + = =
Identificnd obinem:
R
U
I
m
m
= ,
u i
= , 0
i u
= = .

Fig. 4.13
Pentru o rezisten amplitudinea tensiunii i curentului satisfac relaia Ohm
(
m m
I R U = ) i ntotdeauna curentul i tensiunea rmn n faz.
a.2 Analiza prin reprezentri simbolice
Utiliznd reprezentrile polare i n complex simplificat obinem urmtoarele
diagrame pentru tensiunea i curentul unui rezistor.
- reprezentarea polar
u
m
p u m
2
U
) u ( F ) t cos( U u = + =
i
m
u
m
p u
m
2
I
R 2
U
) i ( F ) t cos(
R
U
i = = + =

Fig. 4.14 a
- reprezentarea n complex:
u
j m
u m
e
2
U
U ) t cos( U u

= + =
i u
j m j m
u
m
e
2
I
e
R 2
U
I ) t cos(
R
U
i

= = + =


92

Fig. 4.14 b
cu relaiile inverse:
{ }
{ } 2 e I R i
2 e U R u
t j
e
t j
e
=
=

Concluzie:
Indiferent de tipul analizei (n domeniul timp sau simbolic) rspunsul
rezistorul n curent alternativ este definit de rezistena R. Relaia dintre semnalul de
excitaie i rspuns este liniar mrimile fiind n faz.
B. Rspunsul condensatorului n c.a.
B.1 Analiza n domeniul timp
Presupunnd aceeai tensiune:
) t cos( U u
u m
+ =
ce excit un condensator liniar rspunsul n curent este dat de relaia:
)) t sin( ( CU ) t sin( CU
dt
du
C i
u m u m
+ = + = = .
Utiliznd identitatea trigonometric: ) 90 cos( sin + = putem scrie:
) t cos( I ) 90 t cos( CU ) t ( i
i m u m
+ = + + =
Curentul prin condensator n c.a. are amplitudinea i faza:
+ =
=
90
CU I
u i
m m

ntre amplitudinea curentului i a tensiunii exist o dependen liniar n orice
moment dat de valoarea capacitii nmulit cu frecvena unghiular.
Defazajul, ntre rspuns ) t cos( Y ) t ( y
y m
+ = i excitaie ) t cos( X ) t ( x
x m
+ = ,
prin definiie este:
x y
= (defazajul fazelor iniiale dintre rspuns i excitaie).
n cazul exemplului considerat excitaia este tensiunea iar rspunsul este
curentul implicnd: = = 90
u i
.
Pentru o capacitate rezult o defazare cu 90
o
nainte, a curentului fa de
tensiune.
B.2 Analiza prin reprezentri simbolice
Reprezentrile n coordonate polare i complex simplificat conduc la
urmtoarele diagrame ntre tensiune i curent:
- reprezentarea polar:
+

= + + =
= + =
90
2
U C
} i { Fp ) 90 t ( cos U C i
2
U
} u { Fp ) t ( cos U u
u
m
u m
u
m
u m


93

Fig. 4.15

- reprezentarea n complex simplificat

Fig. 4.16

Concluzie:
Rspunsul condensatorului n curent alternativ este definit de dou mrimi i
anume amplitudine i defazaj.

C Rspunsul bobinei n c.a.

C.1 Analiza n domeniul timp

Considernd excitaia n tensiune de forma ) t cos( U u
u m
+ = dependena
curent - tensiune este dat de relaia:
) t cos( I ) 90 t cos( U
L
1
) t sin( U
L
1
dt ) t cos( U
L
1
) ' t ( u
L
1
i
i m u m
u m
t
0
u m
t
0
L
+ = +

=
= +

= + = =

Amplitudinea curentului i faza iniial sunt date de relaiile:
=

=
90
L
U
I
u i
m
m

Constanta de proporionalitate dintre amplitudinea curentului i a tensiunii
aplicate este dependent de frecven. ntotdeauna curentul prin bobin este defazat n
urma tensiunii.
Defazajul = + = 90
u i
. Dac semnalul aplicat este un curent rezult
tensiunea defazat naintea curentului cu 90
o
i cu amplitudinea
m m
I L U = .

C.2 Analiza prin reprezentri simbolice

Reprezentarea polar i reprezentarea n complex simplificat conduc la
urmtoarele diagrame:
) 90 ( j m
i m
u
u
e
2
U C
I
e
2
U
U
+

=
=


94

Fig. 4.17
Cazuri limit ale bobinei si condensatorului
a)

= =
L
U
I 0 U C I .) c . c de . circ ( 0
Bobina r Condensato
m
m m m

b) 0
L
U
I U C I ) inalte frecvente (
m
m m m

= =

Concluzii:

1. La frecvene joase (sau c.c.) condensatorul se comport ca un circuit
deschis iar la frecvena nalte ca un scurtcircuit.
2. Bobina n c.a. la frecvene joase se comport ca un scurtcircuit iar la
frecvene nalte ca un circuit deschis.

D. Concluzii ale analizei comparative

Analiza comparativ a celor trei elemente simple de circuit indic pn n
prezent:

n domeniul timp: - parametrii dipolului sunt amplitudinea rspunsului i defazajului
n reprezentarea simbolic: - parametrii dipolului pot fi definii prin generalizarea
relaiei Ohm. Dac n c.c. I R U = atunci n c.a. ntre valorile maxime ale tensiunii
i curentului constanta de proporionalitate este dependent de natura dipolului (R,
C, sau L) dar i de frecvena semnalului de excitaie.
O generalizare a relaiei Ohm impune introducerea unui parametru al dipolului
ca s exprime abilitatea acestuia de a se opune trecerii curentului (similar definiiei R n
c.c.).
Numim impedan raportul dintre valoarea efectiv a tensiunii i valoarea
efectiv a curentului: ) ( 0
I
U
Z
d
> = .
iar ) S (
Z
1
Y = , numit admitan, reprezint, din punct de vedere fizic, raportul valorilor
efective ale curentului i tensiunii de la bornele dipolului.

Obs: - Dipolul poate fi caracterizat n coordonate polare prin impedan Z i prin
defazaj.
n concluzie perechea impedan-defazaj sau admitan defazaj
caracterizeaz dipolul.

4.3.1.2 Rspunsul n c.a. al unui dipol de ordinul I

A. Analiza n domeniul timp

Numim dipol de ordinul I acea latur din circuit ce conine combinaii ntre un
element de circuit disipativ (R) i un element de circuit ce acumuleaz energie (C sau
L).

95

A.1 Dipol R-C alimentat de la o surs de tensiune

Fig. 4.18
t cos U u
m
= aleas origine de faz excit dipolul ce reacioneaz modificnd
rspunsul (curentul) att n privina valorii efective ct i a defazajului.
Aplicnd teorema Kirchhoff II i innd cont de conexiunea serie:
dt
du
C i
c
= iar ) Ri u ( u rezult u Ri u u u
C C C R
= + = + = rezult

dt
di
C R
dt
du
C ) Ri u (
dt
d
C i = = ecuaie diferenial de ordinul I n raport cu
curentul:
dt
du
C i
dt
di
C R = +
ntruct: t sin U
dt
du
, t cos U u
m m
= = , curentul ca rspuns al excitaiei n
tensiune are valoarea: ) t cos( I ) t cos( I i
i m u m
+ = + + = i satisface ecuaia
diferenial de mai sus. nlocuind n ecuaia diferenial obinem:
t sin CU ) t cos( I ) t sin( RCI
m m m
= + + +
Utiliznd identitatea:
t cos sin cos t sin ) t sin( + = + i
= + sin t sin cos t cos ) t cos(
nlocuind i identificnd:
t sin CU ) sin t sin cos t (cos I ) t cos sin cos t (sin RCI
m m m
= + +
obinem:
= +
=
m m
CU ) cos RC (sin I
0 sin RC cos
.

Din prima ecuaie rezult defazajul :
RC
1
tg
=
iar din a doua valoarea amplitudinii curentului:
+
=
cos RC sin
C U
I
m
m
sau
2 2
2 2
2
m
) RC ( 1
CR U
C
1
R
U
Z
U
I
+
+
= = .
Utiliznd identitatea trigonometric:

+
=
2
tg 1
1
cos cu
RC
1
tg
=
rezult:
2
) CR ( 1
CR
cos
+
=
Amplitudinea curentului devine:

96
2
m
2
m m
m
) RC ( 1
RC
R
U
RC
RC
1
) RC ( 1
RC
C U
] RC tg [ cos
C U
I
+
=
(
=
+
=
m
m
2
m
m
I ) ( H
R
U
) RC ( 1
RC
R
U
I = =
+
=
iar defazajul: ) RC ( arctg 90 ) RC ( arctg 1 arctg
RC
1
arctg = = |
.
|
\
|
=
Notnd cu
RC
1
0
= - frecvena caracteristic dependent numai de parametrii
dipolului, atunci funcia H() denumit magnitudine reflect mrimea rspunsului n c.a.
fa de rspunsul dipolului n c.c., iar defazajul
|
|
.
|
\
|
=
0
arctg 90 ) ( cu dependenele
funciei de frecven redate n fig. 4.19.

Fig. 4.19

Cazuri particulare:
1) 1
0
>>

Funcionarea la frecvene nalte conduce la 1 ) ( H , i n
consecin capacitatea se comport ca un scurtcircuit, defazajul 0 ) ( ,
iar circuitul se comport rezistiv. ntreaga tensiune a sursei se aplic
rezistenei. Dipolul are comportament rezistiv. Fizic, la frecvene nalte
condensatorul nu are timp s se ncarce cu sarcin.
2) 1
0
<<
, implic funcionarea la frecvene joase, i n consecin

condensatorul are timp s acumuleze sarcini, magnitudinea
0 ) ( H ; 90 ) ( ; z , dipolul are un comportament capacitiv,
echivalent cu circuitul din fig. 20b.

2
0
0
1
) ( H
|
|
.
|
\
|
=

97
a b
Fig. 4.20
3) 1
0
=
,
2
1
R
U
I ; 45 ; 707 , 0
2
1
) ( H
m
m
= = = = . Funcionarea circuitului
RC la frecven variabil este de tip filtru trece-sus n privina curentului. Puterea
disipat pe rezisten are un maxim pentru frecven limit superioar
2
m
2
m
R 2
U
R
2
I
R P |
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
cu valoarea:
R
U
2
1
P
2
m
max
= .
- la
max
2
2
m m
m 0
P
2
1
2 2 R
U
R P disipat puterea iar
2
1
R
U
I ,
0
=
|
|
.
|
\
|
= = =

i, n
consecin, frecvena caracteristic
0
se mai numete i frecvena njumtirii puterii.

Concluzie:

Perechea magnitudine - frecven caracteristic, caracterizeaz rspunsul
dipolului R-C n domeniul timp.

A.2 Dipolul R-L alimentat de la o surs de tensiune

Considerm un circuit RL serie alimentat de la o surs de tensiune cu
frecven variabil: t cos U U
m
= . Aplicnd teorema Kirchhoff II rezult:
dt
di
R
L
i
R
u
dt
di
L Ri u + = + =

Rspunsul ) t cos( I i
m
+ = conduce prin nlocuire n ecuaia diferenial de ordinul
I la:
) t sin( I
R
L
) t cos( I t cos
R
U
m m
m
+
+ =
sau la sistemul:
= |
.
|
\
|

+
=
+
R
U
I sin
R
L
cos
0 cos
R
L
sin
m
m
din care rezult:
R
L
tg

= . Deci :
|
.
|
\
|
=
R
L
arctg respectiv: ) ( H
R
U
1
1
R
U
I
m
0
m
m
=
|
|
.
|
\
|
+
= .
Funcionarea ca filtru a circuitului R-L serie implic analiza n funcie de
frecvena caracteristic,
L
R
L 0
= , a magnitudinii i a defazajului.

98

Fig. 4.21

Cazuri particulare de funcionare:
a) 0 , R
) ( H
R
Z , 1 ) ( H , 1
0
=
= <<

Circuitul se comport rezistiv, ntreaga tensiune se aplic rezistenei, bobina
se comport ca un scurtcircuit, amplitudinea curentului din circuit fiind
R
U
I
m
m
= .

b) >>
90 , 0 ) ( H , 1
0

Bobina se comport ca un circuit deschis comparativ cu R sau vzut invers
rezistena ca un scurtcircuit. Caracterul circuitului este inductiv. Schema echivalent
este:

c) R 2
) ( H
R
Z ,
2
1
) ( H , 1
0
=
= = =
majorare de rezisten:

R
U
2
1
P cu P
2
1
P ,
2
1
R
U
I
2
m
max max
m
m
= = =
Concluzii:
1) Circuitul R-L se comport n frecven ca un filtru trece jos pentru
semnalele a cror cu frecven este n gama
0
0 < < (un rspuns semnificativ numai
n banda (
0
, 0 ) l ofer circuitul R-L).
2) Banda de frecven < <
0
se numete band interzis;
3) Frecvena
L
R
0
= se numete frecven caracteristic (de tiere).

4.3.1.3 Rspunsul n c.a. al circuitelor de ordinul II.
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
=
0
0
arctg ) ( ;
1
1
) ( H


99

A. Analiza n domeniul timp

A.1 Analiza dipolului echivalent RLC serie

Dipolul serie RLC este excitat de tensiunea t cos U u
m
= . Aplicnd teorema
Kirchhoff II i innd cont de relaia
dt
du
C i
c
= i condiia de conexiune serie obinem
urmtoarea ecuaie de ordinul doi:
c
u
dt
di
Ri u + + = sau
dt
di
L Ri u u
c
= , iar ecuaia
2
2
c
dt
i d
LC
dt
di
RC
dt
du
C ) u (
dt
d
C i = = este echivalent cu:
dt
dU
C i
dt
di
RC
dt
i d
LC
2
2
= + +
Considernd rspunsul de tip sinusoidal: ) t cos( I i
m
+ = prin nlocuire n
ecuaia diferenial de ordinul doi se obine:
t cos CI ) t cos( I ) t sin( RCI ) t cos( LCI
m m m m
2
= + + + +
Separnd componentele n t sin i t cos rezult:
0 sin
LC 1
RC
cos
2
=

LC 1
CU
I cos
LC 1
RC
sin
2
m
m 2

= |
.
|
\
|

Aceste ecuaii au forma identic cu ecuaiile circuitului R-C cu schimbarea de
variabil:
LC 1
RC
RC
2

.
Avem astfel expresia defazajului i a magnitudinii:
( ) ( ) ( )
( )
) ( H
R
U
RC
LC 1
1
1
R
U
RC LC 1
RC
R
U
I
m
2
2
2
m
2 2
2
m
m
=

+
=
+
=
RC
LC 1
arctg
2

+ =

Funcionarea la frecven variabil a dipolului
Expresia:
|
|
.
|
\
|

= |
.
|
\
|

LC
LC
1
C
L
R
1
L
C
1
R
1
RC
LC 1
2
, prin
introducerea parametrului
LC
1
0
= (frecven caracteristic) i numrul
adimensional
C
L
R
1
Q = (factor de calitate al circuitului RLC serie), poate fi scris n
forma:
|
|
.
|
\
|

0
0
2
Q
RC
LC 1
.
nlocuind n expresia amplitudinii i a defazajului obinem:

100
2
0
0 2
Q 1
1
) ( H
|
|
.
|
\
|
+
= ;
|
|
.
|
\
|
=
0
0
arctgQ ) (
Observaie:
- Rspunsul n c.a. al circuitelor de ordinul I a fost caracterizat prin parametrii
amplitudine i frecven caracteristic 0; iar pentru circuitele de ordinul II prin
amplitudine i doi parametrii 0 i Q.
n aceste condiii n loc de o singur curb avem o familie de curbe cu Q
parametru att pentru magnitudine H() cat i pentru defazaj () (fig. 4.22)

Fig. 4.22
Cazuri de funcionare la frecven variabil:
a) 1
0
<<
- la frecvene joase capacitatea se comport ca un circuit deschis

comparativ cu L i R; 90 ; 0 H - rezultnd o funcionare
tip capacitiv a circuitului.
b) 1
0
>>
- la frecvene nalte inductivitatea se comport ca un circuit deschis

comparativ cu C i R ; 90 ; 0 H ; 0 i - rezultnd o
funcionare tip inductiv a circuitului.
c) 1
0
=
- apare fenomenul de rezonan, motiv pentru care

0
- se
numete frecven unghiular de rezonan.
R
U
I , 0 ; 1 H
m
m
= . Bobina i condensatorul se comport
ca un scurtcircuit, circuitul avnd caracter rezistiv. Puterea
transferat atinge valoarea maxim.
Valoarea frecvenei la care puterea disipat este jumtate din puterea maxim
determin frecvena de tiere a filtrului. Rezult c vor exista dou frecvene, una
inferioar
L
i una superioar
H
(LOW i HIGH). Frecvenele de njumtire ale
puterii maxime trebuie s fie date de condiia:
2
1
2
) ( H
) ( H ) ( H
0
H L
=
= =

101
Impunerea acestei condiii implic: 2 Q 1
0
0 2
=
|
|
.
|
\
|
+ ecuaie de ordinul II ce
rezolvat n raport cu
0
conduce la soluiile:

Q 2
1
Q 4
1
1
Q 2
1
Q 4
1
1
2
0
H
2
0
L
+ =
+ =
cu
2
0 H L
=
Concluzie:
1
o
. - pentru
L
0 < < i < <
H
- banda de frecven se numete band
de blocare;
2
o
. -
L
0 < < - banda de frecven n aceast gam se numete band de
trecere. Limea benzii este dat de relaia:
Q
BW
0
L H
= =

A.2 Rspunsul dipolului echivalent RLC paralel.

n acest caz se consider excitaia de la o surs de curent iar rspunsul este
tensiunea la bornele dipolului:

Fig. 4.23
Pentru bobina se comport ca un scurtcircuit conducnd la 0 u iar
pentru condensatorul se comport ca un scurtcircuit i 0 u , deci exist o
frecven la care se obine acel clopot al magnitudinii. Aplicnd Kirchhoff rezult
ecuaia de ordinul II:
dt
di
L u
dt
du
R
L
dt
u d
LC
2
2
= + +
Soluia se determin utiliznd considerentele dualitii i i u, L i C respectiv R
cu
R
1
ntre RLC serie i RLC paralel. Rezult astfel:
) ( H RI U
m m
=
cu: -
2
2
R
L
) LC 1 (
R
L
) ( H
|
.
|
\
|
+
=
-
R
L
LC 1
arctg ) (
2

=

102
Parametrii ce caracterizeaz dipolul vor fi:
LC
1
0
= i
L
C
R Q
p
=
Concluzie:
Analiza n domeniul timp este sugestiv dar laborioas atunci cnd dipolul are
o structur mai complex. Dac dipolul este de ordinul I caracterizarea acestuia este
posibil printr-un singur parametru
0
- frecvena caracteristic. Dac ordinul crete
caracterizarea acestuia este posibil prin frecvena caracteristic
LC
1
0
= i factorul
de calitate Q=f(R,L,C).

B. Analiza n complex a dipolului de ordinul II

Analiza unui circuit i implicit caracterizarea lui n reprezentarea polar implic
doi parametrii Z i defazaj . Analiza cea mai simpl i comod este n complex
simplificat unde mrimile de c.a. sunt transformate n mrimi de c.c.:
( )
u
j m
u m
e
2
U
U t cos U U

= + =
n planul complex. Analiza este posibil ns numai pentru mrimile de aceeai
frecven.
Numim impedan complex raportul dintre tensiunea complex i curentul
complex:
= =
j
d
e Z
I
U
Z
- cu modulul egal cu raportul valorii efective ale semnalelor;
- - defazajul ntre semnale.
Analiza n complex a mrimilor sinusoidale este o analiz n domeniul
frecven unde semnalele sunt reduse la semnale continue iar parametrul dipolului
(impedan complex), este dependent de frecven.
Impedana complex reprezint o generalizare n form fazorial a relaiei
Ohm.
Pentru elementele simple de circuit impedana complex are forma:
- pentru dipol rezistiv: R Z
R
= ;
- pentru dipol pur inductiv: L j Z
L
= ;
- pentru dipol pur capacitiv:
C
1
j
C j
1
Z
C
= .
Pentru rezisten impedana
R
Z este ideal i independent de frecven, iar
pentru condensator i bobin impedana indic dependena de frecven prin L sau
C
1
iar prin j sau -j defazajul ntre curent i tensiune. Sintetic n planul Re-Im
impedana complex are valori n semiplanul Re>0.


103

Fig. 4.24

Cazuri limit pentru 0 i respectiv :
- bobin: 0 Z lim
L
0
=

(scurtcircuit)
=

C
Z lim (circuit deschis)
- condensator: =

C
0
Z lim (circuit deschis)
0 Z lim
C
=

(scurcircuit)

B.1 Impedan complexa a dipolului echivalent RLC serie

Pentru un dipol echivalent RLC serie sau paralel analizm modul de obinere
al impedanei complexe.
Dipolul RLC serie:

Fig. 4.25

Aplicnd teorema Kirchhoff II rezult:

+ + =
t
o
idt
C
1
dt
di
L Ri u

Trecnd n complex simplificat:
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ =
+ + =
C
1
L j R I I
j
1
C
1
I Lj I R U ; jX R
C
1
L j R
I
U
Z + = |
.
|
\
|
+ = =
unde:
C
1
L X
= reactan.

Fig. 4.26


104
Considernd ) t cos( U u
m
+ = , curentul prin dipolul RLC este de form
sinusoidal: t cos I i
m
= , unde:
excitatie rasp
= = defazaj.
Trecnd n complex:
0 j m j m
e
2
I
I , e
2
U
U = =

+ = = = =

sin jZ cos Z Ze e
I
U
I
U
Z
j j
m
m

Identificnd, rezult:
2 2
reactiv
activ
X R Z ,
R
X
arctg
0
I
U
I
cos U
sin Z X
0
I
U
I
sin U
cos Z R
+ = =
> =
= =
> =
= =

Concluzie:

1) Rezistena n c.a. reprezint partea real a impedanei complexe Z,
rezisten ce poate fi sau nu dependent de frecven. Nu ntotdeauna ea
coincide cu rezistena ohmic a circuitului. Rezistena n c.a. reprezint
raportul dintre proiecia tensiunii pe axa curentului si valoarea curentul din
circuit.

2) Reactana X reprezint partea imaginar a impedanei complexe i este
dependent ntotdeauna de frecven, indicnd prezena elementului de
stocare a energiei n circuit. Pentru acest aspect inductivitatea i
capacitatea se numesc elemente reactive. Ea reprezint raportul dintre
proiecia tensiunii pe o ax perpendicular pe a curentului si valoarea
curentului din circuit.
Din punct de vedere al reactanei, mai precis al rotirii ei cu j sau -j distingem
(fig.4.27):
a) jX R Z + = aparine cadranului I al planului complex, impedana este de tip
inductiv, 0 > i curentul este defazat n urma tensiunii.
b) jX R Z = aparine cadranului II al planului complex, impedana este de tip
capacitiv, 0 < i curentul este defazat naintea tensiunii.
c) R Z = circuit pur rezistiv, regim de rezonan pe care-l analizm separat.

Fig. 4.27
Concluzie:
3) Dipolul RLC serie admite o schem echivalent serie i este caracterizat de
impedana complex jX R Z + =

105

Fig. 4.28

B.2 Dipol echivalent RLC paralel

Dipolului RLC paralel,(4.29) prin aplicarea teoremei I Kirchhoff ii putem
determina curentul absorbit:

Fig. 4.29

Trecnd n complex simplificat dependenta curent - tensiune este:
U C j U
L j
1
R
U
I +
+ =
(
|
.
|
\
|

= C
L
1
j
R
1
U I
Raportul ) ( jB ) ( G Y
U
I
= = se numete admitan complex de modul
2 2
B G Y + = i defazaj
G
B
arctg = ,

unde: - 0
U
cos I
U
I
G
activ
>
= = -
conductan;
- 0
U
sin I
U
I
B
reactiv
>
= = -
susceptan.

Concluzie:

1) Dipolul RLC paralel admite schema echivalent:

Fig. 4.31
Echivalena unui dipol n schema serie sau paralel este dat de relaia de
echivalen ce presupune egalitatea tensiunilor i a curenilor ai dipolului:
Y
1
Z sau 1 ZY U Y Z U
; U Y I
; I Z U
= = =
)
`
=
=

dt
dU
C dt u
L
1
R
u
i
t
o
L
+ + =

Fig. 4.30

106
jB G
1
jX R
=

2 2 2 2
2 2 2 2
X R
X
B sau
B G
B
X
X R
R
G sau
B G
G
R
+
=
+
=
+
=
+
=

4.4. Puteri n circuite liniare de c.a. monofazat
4.4.1 Puterea instantanee a dipolului echivalent
Considerm un dipol liniar cruia i se aplic tensiunea sinusoidal
) t sin( U 2 ) t ( u
u
+ = i prin care trece curentul ) t sin( I 2 ) t ( i
i
+ = .

Fig. 4.32
Puterea instantanee are expresia:
) t sin( ) t sin( UI 2 ) t ( i ) t ( u ) t ( p
i u
+ + = = . Utiliznd relaia trigonometric:
( ) [ ] ) cos( ) cos(
2
1
sin sin
sin sin cos cos
sin sin cos cos
cos + =
+

=
rezult: ) t 2 cos( UI cos UI p
i u
+ + = .
Expresia puterii instantanee conine doi termeni(fig.4.33):
- 0 cos UI P > = - termen denumit putere activ;
- |
.
|
\
|
+ + =
2
t 2 sin UI p
i u 0
denumit putere oscilant.

Fig. 4.33

4.4.1.1 Puterea activ
Energia pe o perioad capabil a se transforma n alt form de energie
inclusiv n lucrul mecanic este:
( ) T cos UI dt ) t 2 cos( UI cos UI dt ) t ( p W
T
0
i u
T
o
= + + = =

respectiv puterea:
= = =
T
o
pdt
T
1
p
~
T
W
P

107
unde: - p
~
- reprezint puterea activ egal cu valoarea medie a puterii instantanee pe o
perioad sau pe un numr ntreg de perioade.
Utiliznd convenia de semne pentru dipolul generator respectiv receptor
avem:

Fig. 4.34
= cos UI P iar
2 2 2
GU RI cos Z I P
I
U
Z = = = =

4.4.1.2 Puterea aparent
Valoarea maxim a puterii active reprezint puterea aparent (S=UI > 0) i
este egal cu produsul valorilor efective ale tensiunii i curentului. Puterea aparent
caracterizeaz limitele de funcionare ale mainilor i aparatelor electrice.
innd cont de definiia impedanei 0
I
U
Z > = rezult:
0 YU UI S
0 ZI UI S
2
2
> = =
> = =
sau 0
U
I
Y > =
Numim factor de putere raportul dintre puterea activ i puterea aparent:
1 K 0 ;
S
P
K
p p
< < = ; ( = cos K
p
n regim sinusoidal)

4.4.1.3 Puterea reactiv
Introducem, matematic, o putere complementar puterii active prin relaia:
2 2
P S sin UI Q = =
iar similar puterii aparente respectiv active
2 2
RI P , ZI S = = , introducem mrimea:
= = sin Z
2 I
Q
X - reactan, ( B
X
1
= - susceptan)
Rezult astfel:
2 2
BU XI Q = = (volt - amper - reactiv)
S analizm ce reprezint aceast putere reactiv pornind de la expresia
puterii instantanee: ) t 2 cos( UI cos UI p
i u
+ + + = n care nlocuim
i u i u
+ = =
] ) t ( 2 cos[ UI cos UI p
) 2 t 2 cos( UI cos UI p
i
i
+ + =
= + + =

[ ]
[ ]
4 4 4 3 4 4 4 2 1 4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
oscilatie de ee tan tan ins putere p
i
pulsatie de ee tan tan ins putere p
i
i i
o p
) t ( 2 sin sin UI ) t ( 2 cos 1 cos UI p
sin ) t ( 2 sin cos ) t ( 2 cos UI cos UI p

+ + + =
= + + =

+ = + = ) t ( sin I 2 cos Z ) t ( sin 2 cos UI p
i
2 2
i
2
p

2
p
Ri p =
unde: - ) t sin( I 2 i
i
+ = - valoarea instantanee a curentului, iar reprezentrile grafice
sunt date n fig.4.35. n baza demonstraiei de mai sus putem defini Puterea activ
(P), ce reprezint valoarea medie a puterii instantanee de pulsaie i este definit de
relaia:

108

Fig. 4.35

- sin UI - este amplitudinea puterii de oscilaie i reprezint puterea reactiv
Q.
= = sin UI } p max{ Q
v

Fizic, n dipol pe lng puterea instantanee de pulsaie a crui valoare medie
este o msur a puterii electromagnetice ce se transform n alte forme de energie
(cldur, lucru mecanic, etc.) exist i o putere de oscilaie (ce oscileaz neamortizat n
dipol) ce blocheaz ncrcarea dipolului cu putere activ maxim. Amplitudinea de
oscilaie a acestei puterii reprezint puterea reactiv.

4.4.1.4 Expresiile puterilor pentru circuitele dipolare simple
a) Rezistorul

Fig. 4.36
0 ,
R
U
I
R
= =
Puteri: - activ - 0 RI UI cos UI P
2
S R
> = = = ;
- aparent - UI P S
R R
= = ;
- reactiv - 0 Q
R
= .

b) Bobina ideal
2
,
L
U
I
S L
=
Puteri: - activ: 0 cos UI P
S L
= =
- aparent: 0 LI UI S
2
L
> = =
- reactiv: 0 LI XI Q
2 2
R
> = =
- factorul de putere: 0 cos K
L
= =
=
T
0
p
dt p
T
1
P

) t ( 2 sin sin UI p
i v
+ =

109
Alegnd tensiunea origine de faz, curentul este defazat n urm cu
2
.
Puterea instantanee la bornele bobinei ideale conine numai componenta de oscilaie.
) t 2 sin( UI ) t ( 2 sin sin UI p p ui p
i o p L
+ = + = + = =
t 2 sin UI p
L
= t 2 sin Q
L
=

Fig. 4.37
Energia magnetic a bobinei:

= = = =
t
0
t
0
L
t
0
L L L
t 2 cos
2
Q
tdt 2 sin Q dt p W
( ) 1 t 2 cos
2
Q
W
L
L

=
Valoarea medie a energiei magnetice ntr-o perioad:

=
= =
t
0
L L
t
0
L L
2
Q
dt ) 1 t 2 (cos
2
Q
T
1
dt W
T
1
W
~

= = =
2
Q
2
LI
W W
~
L
2
m L

m
W - energia magnetic medie a bobinei sub tensiunea sinusoidal este
egal cu valoarea energiei magnetice a bobinei parcurs de c.c. cu valoarea acestui
curent egal cu valoarea efectiv a curentului sinusoidal.
L
Q - puterea reactiv este proporional cu energia magnetic a bobinei.
(puterea de magnetizaie a bobinei)
m L
W 2 Q =
c) Condensatorul
Presupunnd condensatorul excitat de o tensiune sinusoidala curentul este:

fig. 4.38
Puteri: - 0 cos UI P
C
= =
- 0 BU CU I X UI S
2 2 2
C C
> = = = =
0 CU sin UI Q
2
C
< = =
- factorul de putere al condensatorului: = = cos 0 K
C
.

i C
du
dt
=
,
2
, CU I
S
= =

110

Fig. 4.39

Particulariznd, expresia puterii instantanee pentru condensator i
reprezentnd componentele acesteia (fig.4.39) se poate defini:
- energia electric pe condensator
) t 2 cos 1 (
2
Q
pdt W
C
t
o
C

= =

cu valoarea medie pe o perioad:
= =
t
0
r condensato
2
C
C l
W
2
CU
2
Q
dt W
T
1
W
~
.
Energia electric medie a condensatorului sub tensiune sinusoidal este egal
cu energia electric a condensatorului sub tensiune continu egal cu valoarea efectiv
a tensiunii sinusoidale.
l C
W 2 Q =
Putere reactiv este egal proporional cu energia condensatorului (puterea
de ncrcare a condensatorului).
Concluzie: Pentru un dipol echivalent (serie sau paralel), avem:
serie paralel
0 I ) X X ( XI sin UI Q
ZI UI S
RI sin UI P
sin U U
cos U U
jU U U
2
C L
2
2
2
S
reactiv
a
reactiv a
<
>
= = =
= =
= =
=
=
+ =

2
L C P
2
2
P
P reactiv
P a
reactiv a
U ) B B ( sin UI sin UI Q
YU UI S
GU sin UI P
sin I I
cos I I
jI I I
= = =
= =
= =
=
=
+ =


111

Fig. 4.40

4.4.2 Reprezentarea n complex a puterii (puterea complex)
Puterea instantanee ) t ( i ) t ( u ) t ( p = nefiind o mrime sinusoidal de aceeai
pulsaie cu tensiunea i curentul din circuit, nu se poate reprezenta n acelai plan
complex.
Este ns posibil s se defineasc o mrime complex ce nglobeaz ntr-o
expresie unic puterea activ, reactiv i aparent numit puterea complex. Mrimile
tensiune i curent admit imaginile complexe:

) t ( j
) t ( j
i
u
Ie 2 i
Ue 2 u
+
+
=
=

Mrimea putere complex se definete pornind de la expresia puterii
instantanee:
4 4 3 4 4 2 1 4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
0 p
p p
t 2 sin sin UI ) t 2 cos 1 ( cos UI p + =
ntruct n expresia puterii instantanee intervine defazajul dintre tensiune i
curent ( cos ). Produsul a dou mrimi complexe ce conine diferena de faz iniial
poate fi scris n complex numai prin nmulirea unei mrimii cu a doua conjugat.

ex:
) ( j b j j
b u a
abe * b a be b , ae a

= = =

Definim, n complex nesimplificat, puterea aparent complex prin relaia:

+ = = = = =
+ +
sin jUI cos UI UIe UIe Ie 2 Ue 2
2
1
* i u
2
1
S
j ) i ( j ) t ( j ) t ( j
u i u

jQ P S + =

iar n complex simplificat, puterea aparent complex:

+ = = = =

sin jUI cos UI UIe Ie Ue * I U S
j j j
i u

jQ P S + =
Att P ct i Q pot fi pozitive sau negative n funcie de dipol receptor sau
generator.

} S Im{ Q
} S Re{ P
=
=


112

Fig. 4.41

Pentru dipol echivalent serie, expresia puterii este:

2 2 2 2
jXI RI I ) jX R ( I Z * I I Z * I U S + = + = = = =
iar pentru dipolul echivalent paralel:
jB G
Z
1
Y
Y
1
Z = = = , * Y * U * I , Y U I
U
I
Y = = =
2
U * Y * U U * Y *) Y * U ( U * I U S = = = =
jQ P jBU GU U ) jB G ( S
2 2 2
+ = + = + =

4.5. Teoremele circuitelor liniare n form complex
4.5.1. Forma complex a ecuaiilor Joubert

Considernd o latur j parcurs de ij sub tensiunea la borne uj, latur de
operator zj, ecuaia Joubert este:

Fig. 4.42

j
t
0
j j j j j j
i dt
C
1
dt
d
L R i z u e
|
|
.
|
\
|
+ + = =
- ecuaia n tensiune cu mrimi

instantanee.
Trecnd mrimile n complex:
=
=
=
i
u
j
j
j j j
j
j j j
j
j j j
e I I i
e U U u
e E E e

Rezult c imaginea n complex a laturii este redat prin impedana complex
j
Z .

Fig. 4.43
Forma complex a ecuaiei Joubert n tensiune este:

113
j j j j
I Z U E = cu
= + =
= + =

R
X X
arctg , ) X X ( R Z
Ze ) X X ( j R Z
C L 2
C L
2
j
C L j

Forma complex a ecuaiei Joubert n curent se obine prin aplicarea teoremei
de echivalen a surselor sau pornind de la forma instantanee a ecuaiei Joubert n
curent.

Fig. 4.44

j j j gi j j j j j
i u y i sau i u y e y = + = +
i i i gi
I U Y I = + cu
j
i
Z
1
Y = ,
i i gi
E Y I =

4.5.2. Teoremele Kirchhoff n form complex

a) Teorema I Kirchhoff - (enunat pe mrimi instantanee)

"Suma algebric a valorilor instantanee a curenilor din laturile concurente
unui nod este nul ."

= =
) k ( j ) k ( j
j j
0 I 0 i
are urmtorul enun n complex:
"Suma algebric a imaginilor n complex ale curenilor din laturilor concurente
unui nod este nul."
b) Teorema II Kirchhoff are urmtorul enun n complex:
"Suma algebric a imaginilor n complex a tensiunilor la bornele laturilor ce
aparin unui ochi este nul."

= =
) m ( j ) m ( j
j j
0 U 0 u (prima formulare)
- a doua formulare, innd cont de ecuaia Joubert are urmtoarea scriere
matematic:

=
) m ( j ) m ( j
j j
E I Z
Obs: Teoremele generale ale circuitelor sunt valabile pe imagini complexe
ataate mrimilor instantanee.

4.5.3. Impedane echivalente

a) Reducerea la dipol echivalent a reelei serie

Fig. 4.45

114
n instantaneu:
k k k
n
1 j
k j
i z u unde u u = =
=

Trecnd n complex:
k k k
n
1 j
k j
I Z U U U = =
=
dar:
=
= =
n
1 k
k k e i
I Z I Z U
impunnd condiia de conexiune serie:
k
I I = (acelai curent, aceeai imagine n
complex) rezult:
=
=
+ =
+ =
=
=
=
=
n
1 k
k e
n
1 k
k e
k k k
e e e
n
1 k
k e
X X
R R
jX R Z
dar
jX R Z
Z Z
a) Reea serie cu elemente cuplate magnetic

Fig. 4.46
Instantaneu:

=
= =
=
=
=
= =
n
1 j
kj 0 k
j k
k 0 k k
j
n
1 k
kj
n
1 k
j kj k
z z
i i si
i y u dar
dt
di
L i z u
; = =

=
k 0 k
n
1 j
j kj k
I L j I L j U

=
=
n
1 j
kj 0 k
L L
Apoi trecnd din reea fr cuplaje n dipol echivalent:

=
=
= =
n
1 k
kj e
n
1 k
0 k e
Z Z z z

= = =
=
= =
=
n
1 k
n
1 j
kj
n
1 k
0 k e
n
1 k
k e
X X X
R R

n
1 k
0 k e
Z Z
modulul suma modulelor
impedanei impedanelor

b) Reducerea reelei paralel la dipolul echivalent

Fig. 4.47

k k k k k k
U Y I u y i = =
e e
n
1 k
k k
n
1 k
k k
n
1 k
k k
n
1 k
k j
U Y U Y I I u y i i = = = = =

= = = =

Impunnd condiia de legare n paralel rezult:

115
=
=
=
=
=
=
n
1 k
k e
n
1 k
k e
n
1 k
k e
B B
G G
Y Y

4.5.4. Teorema transferului maxim al puterii active n regim permanent
sinusoidal

S considerm un generator de tensiune
i
E i impedan intern
i
Z debitnd
pe o reea de impedan
S
Z :
Aplicnd teorema II Kirchhoff rezult:
) Z Z ( I E
S g
+ =
) X X ( j R R
E
Z Z
E
I
S g S g S g
+ + +
=
+
=
Puterea activ transferat sarcinii este:
2
S g
2
S g
2
S
2
S S
) X X ( ) R R (
E
R I R P
+ + +
= =
a) Sarcina
S
R variabil. Maximizarea puterii transferate implic:
( )
0
) X X ( ) R R (
) R R ( R 2 ) X X ( ) R R (
E
R
P
2
2
S i
2
S i
S g S
2
S g
2
S g 2
S
S
=
+ + +
+ + + +
=

de unde rezult:
2
S g
2
g S
) X X ( R R + + =
Dac:
S g
X X = (egale i opuse), atunci:
g S
R R =
g
2
max
R 4
E
P =
b)
S
X variabil. Maximizarea puterii transferate implic:

( )
0
) X X ( ) R R (
) X X ( R 2
E
X
P
2
2
S i
2
S i
S g S 2
S
=
+ + +
+
=
S g
X X =
2
g S
2
S
2
rezistenta S max
) R R (
E
R I R P
+
= =
c)
S
R i
S
X variabile. Maximizarea puterii transferate implic:
*
g S
Z Z = .
=
+ =
g g g
S S S
jX R Z
jX R Z
*
g S
Z Z = transfer maxim al puterii.

4.5.5. Analiza n complex a circuitelor de curent alternativ monofazat

Fig. 4.50

116
Analiza n complex a circuitelor electrice permite transformarea sistemului de
ecuaii integro-diferenial al circuitului ntr-un sistem de ecuaii a crui rezolvare este
mult mai simpl. Procesul de transformare a sistemului de ecuaii integro-difereniale n
sistem algebric necesit asocierea unor imagini complexe aferente mrimilor reale
(tensiuni, cureni, t.e.m.) dar i asocierea unor impedane complexe sau admitane
complexe pentru operatorii de impedan respectiv de admitan ai laturilor circuitului.
Sintetic aceast transformare este redat de tabelul urmtor.
Mrimi reale instantanee Imagine n complex
i - curent I
u - tensiune U
e - t.e.m. E
R - rezisten R
L - inductan L
C - capacitate C
dt
d
- operator de derivare j
dt - operator de integrare
j
1

+ + = dt
C
1
dt
d
L R z
j
j j j

|
.
|
\
|
+ + =
C
1
L j jX R Z
j j j

dt
d
C dt
L
1
G y
j
j
j j
+ + =

j j
jB G Y =

A. Analiza n complex a circuitelor ce conin surse independente

Transformarea mrimilor i operatorilor din domeniu timp n domeniul complex
conduce la asocierea imaginii circuitului n complex. Considerm circuitul urmtor n
domeniul timp parcurs de mrimile instantanee indicate n figura 4.51;

Fig. 4.51
Imaginea n complex a circuitului, obinut prin aplicarea restriciilor prezentate,
este:

117

Fig. 4.52
Analiza topologic a circuitului conduce la n=3, l=7, b=l-n+1=5. Rezolvarea
circuitului este posibil prin metodele enumerate n capitolul 2. n prezentului circuit n<b
deci este indicat s se aplice analiza nodal ce conduce la un sistem de dou ecuaii
cu necunoscutele complexe V1 i V2.
Circuitul poate fi restrns ca numr de laturi (l=5) prin utilizarea teoremelor de
reducere. Astfel latura 1 i 2 fiind n paralel are impedana echivalent:
j 1
j 2
j 2 2
) j 2 ( 2
Z
12
= ; j 1
2
) j 1 ( j 2
Z
12
=
+
=
iar laturile 3 i 4 au impedana echivalent: j 2
j
2
j j 2
) j ( j 2
Z
34
= =
= .
Obinem circuitul:

Fig. 4.53

Sistemul de ecuaii nodale n complex are forma:
=
|
|
.
|
\
|
+ + +
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
j / 5
j 2
1
j
1
2
1
V
j 2
1
V
2
j 2
1
V
j 2
1
j 1
1
V
2 2
2 1

soluiile fiind:
o
o
6 , 47 j
2
5 , 43 j
1
e 58 , 3
5 4
j 13 7
V
e 10
j 4
j 11 7
V
=
=
=

n domeniul timp potenialele nodale sunt:

) V ( ) 6 , 47 t 10 cos( 2 58 , 3 } 2 e V Re{ v
) V ( ) 5 , 43 t 10 cos( 2 } 2 e V Re{ v
o t 10 j
2 2
o t 10 j
1 1
= =
= =

Analiza circuitelor n c.a. ce conin surse dependente

Sursa dependent fiind controlat de o mrime instantanee din circuit,
imaginea ataat sursei dependente este imaginea n complex a mrimii ce o

118
controleaz. Spre exemplificare s considerm circuitul din fig.4.54. Imaginea n
complex a acestui circuit este prezentat n fig. 4.55.

Fig. 4.54 Fig. 4.55

Aplicnd metoda potenialelor nodale pentru rezolvarea circuitului se obine
sistemul:
=
=
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
1 x
x 2 2
30 j
2 1
V V
V 2
j
1
2
1
V
j
1
V
e 2
j
1
V
j
1
j 2
1
V

cu soluiile complexe:
o
o
6 , 130 j
2
5 , 167 j
1
e 4 , 2 V
e 2 , 1 V
=
=

Aplicarea metodei curenilor de contur n analiza circuitelor este similar celei
prezentate n capitolul 2. Exemplificm aceast metod pe circuitul din fig.4.56.

Fig. 4.56
Imaginea n complex a circuitului este:

Fig. 4.57
Sistemul de ecuaii al curenilor independeni este:
=
=
+ =
1 x
1 2 x
2 1
) 1 ( I ) j 3 1 ( I I 4
1 I ) 1 j 2 ( 6
I I
I

cu soluiile complexe:
) A ( e 79 , 1 I ; ) A ( e 8 , 1 I
o o
3 , 174 j
2
8 , 65 j
1

= =


119
C. Reducerea circuitelor electrice de curent alternativ prin generatoarele
echivalente Thevenin i Norton

Aplicarea teoremei generatoarelor echivalente circuitelor ce funcioneaz n
c.a. monofazat implic determinarea fa de bornele analizate a tensiunii de mers n
gol, a curentului de scurtcircuit i a operatorului de impedan intern al circuitului.
ntruct rezolvarea se face n domeniul complex, iar mrimilor li se ataeaz
imagini complexe rezult c raportul imaginilor complexe dintre tensiunea de mers n
gol i curentul de scurtcircuit fa de dou borne se va numi impedan complex
intern a circuitului.
AB
SC
ABo
ech
U
Z
I
=
A doua metod de determinare a impedanei complexe ataate unui dipol
echivalent, implic pasivizarea tuturor surselor independente de tensiune i curent i
alimentarea pe la bornele de acces de la o surs test. Raportul tensiune complex
aplicat circuitului pe curent complex definete impedana complex conform figurii
urmtoare:

Fig. 4.58
Exemplificm reducerea unei reele ce conine surs comandat la dipol
echivalent Thevenin pe circuitul urmtor:

Fig. 4.59
Reducerea la dipol echivalent de tensiune implic determinarea impedanei
interne echivalente a circuitului i tensiunea de mers n gol la bornele AB. Aplicnd
metoda pasivizrii pentru determinarea impedanei echivalente obinem:

Fig. 4.60
respectiv tensiunea de mers n gol de la bornele
ABo
U este tensiunea de la bornele
sursei dependente
5 , 18 j
ABo
e 9 , 7 U = .
n concluzie circuitul de mai sus poate fi echivalat prin urmtorul generator
echivalent:

120

Fig. 4.61

4.6 Circuite cu elemente reale n regim sinusoidal

4.6.1. Bobina real

a) Bobina liniar real fr miez

Fig. 4.62
Aplicnd legea induciei pe :

dt
di
L u i R ) Li (
dt
d
ds E ds E
dt
d
ds E
L b
1
2
2
1
sp
= = +
r r r

Ecuaia in tensiune cu valori instantanee ale mrimilor trecut n complex
devine I L j I R U
b b b
+ = creia i corespunde urmtoarea diagram de fazori:

Fig. 4.63
dar:
b
j
b b b b b b b b
e Z X j R L j R Z I Z U

= + = + = = cu
b
b
b
R
X
arctg =
Admitana complex a bobinei este dat de relaia:
b b 2
b
b
2
b
b
b
b
jB G
Z
X
j
Z
R
Z
1
Y = = =
b) Bobina liniar cu miez conductor
Aplicnd tensiune sinusoidal la bornele unei bobine de rezisten neglijabil,
bobina ce conine un circuit magnetic din material conductor, pe baza legilor induciei i
circuitului magnetic avem:

121
- din legea induciei:
=
dt
d
s d E
r
r
rezult ecuaia n tensiune a bobinei.

=
dt
d
u i R
L b
= N j U
L

- din legea fluxului magnetic:
= A d B
r r
, A B = - rezult fluxul n faz cu
inducia.
- din legea circuitului magnetic:
= i ds H
r
l
N
I H = , rezult intensitatea
cmpului magnetic H n faz cu I.
Din cauz curenilor turbionari indui n miezul conductor bobina absoarbe de
la reea o putere activ egal cu puterea de pierderi n miezul conductor. Puterea din
miezul conductor n timp, se transform ireversibil n cldur. Deoarece absoarbe
putere activ de la reea rezult c ntre curent i tensiune exist un defazaj diferit de
2
.
Presupunem n axa real iar inducia i intensitatea cmpului magnetic
decalate prin unghiul
Fe
. Trecnd n complex ecuaiile bobinei cu miez conductor
putem construi diagrama de fazori din fig.4.64.

Fig.4.64
Locul geometric al dependenei induciei de intensitatea cmpului magnetic
este o elips redat n figura 4.65, de ecuaie: = +
2
m m
2
m
2
2
m
2
sin cos
B H
HB 2
H
H
B
B

Fig.4.65
Consecine:
1) Energia magnetic transformat prin efect electrocaloric datorit curenilor
indui n miezul conductor este:
= HdB W
m
.

122

+ = =
= =
+ =
dt ) t sin( t cos B H HdB W
tdt cos B dB t sin B B
) t sin( H H
m m m
m m
m

(
(
+ =
+ =

T
0
2
T
0
m m m
T
0
m m m
tdt cos sin tdt sin t cos cos H B W
dt ) t sin( t cos H B W

Introducnd relaiile:

=
=
sin B B
cos B B
m
' '
m
m
'
m

expresia energiei devine :
' '
m
' '
m
' '
m
B H T
2
1
B H
T
2
T
2
1
B H W =
= =
2) Deoarece permeabilitatea magnetic n instantaneu este
H
B
= , definim
permeabilitatea magnetic complex (pentru

= =
j 0 j
Be B , He H ):
) sin j (cos
H
B
= =
unde:
'
- permeabilitatea magnetic elastic (conservativ)

' '
- permeabilitatea magnetic vscoas (de atenuare)
=
' ' '
j
'
' '
tg
=
' '
r
'
r r
j =
ntruct =
' '
m m
B H W
2
m
' '
m
H W = - pierderile sunt proporionale la o
anumit amplitudine a cmpului magnetic (Hm) cu permeabilitatea magnetic vscoas.
3) Deoarece = j U , iar ntre flux i curent exist un unghi de pierderi
datorat prezenei miezului conductor, atunci I L I L
0
r
= = , unde: Lo - reprezint
inductivitatea bobinei n absena miezului conductor.
Bobinei i se aplic, n acest caz, tensiunea I jX I L j j U
r
0
r
0
= = = .
( ) I X I jX I j jX U
' '
r
0
'
r
0
' '
r
'
r
0
+ = = I R I jX U
m m
+ =
Din diagrama fazorilor compleci i ecuaia de mai sus rezult schema
echivalent serie ataat bobinei:

Fig. 4.66
Tensiunea
r a
jU U U + = are dou componente fa de axa curentului i
definim:

123

I
cos U
I
U
X
I
sin U
I
U
R
m r
m
m a
m
= =
= =

4) Descompunerea curentului n dou componente, una activ iar a doua
reactiv permite asocierea unei scheme echivalente paralel pentru bobina cu miez
conductor.

Fig. 4.67
Dac considerm:
( )
' '
r
'
r
0
r
0
r
0
j X
U
j
X
U
j
jX
U
I

=
=
U
X
j U
X
j
j
X
U
j I
2
r
0
' '
r
2
r
0
'
r
2
r
' '
r
'
r
0

+
=
( )U jB G I
m m
=
unde: -
2
m
m
m 2
m
m
m
Z
X
B ,
Z
R
G = = .
Puterea absorbit de la reea:
2
m
2
m
U G cos UI I R P = = =
reactiva putere
activa putere
Q
P
tg
'
' '
= =
=
tg
1
= factor de calitate al elementului de circuit.

4.6.2. Condensatorul real n regim permanent sinusoidal

Dac la bornele unui condensator se aplic o tensiune sinusoidal, exist
posibilitatea ca aceast tensiune s fie defazat n urma curentului cu un unghi mai mic
de
2
. n acest caz condensatorul absoarbe putere activ de la reea i l numim

condensatorul cu pierderi. Aceste pierderi sunt determinate de imperfeciunile
dielectricului i procesele de polarizare ciclic.
S considerm un condensator liniar cu pierderi n dielectric. Curentul prin
condensator este dat de legea conservrii sarcinii:
dt
dq
i = iar n complex: Q j I =
Considernd sarcina Q n axa real din legile cmpului electromagnetic
rezult:
- din legea fluxului electric: D Q A d D =

r r
inducia electric n faz cu sarcina
Q;

124
- din definiia tensiunii electrice: U Edr U
2
1
=
tensiunea n faz cu intensitatea

cmpului electric E . n baza relaiilor definite putem construi urmtoarea diagram de
fazori:

Fig. 4.68
Valorile instantanee pentru E(t) i D(t) sunt (alegnd E origine de faz)
) t sin( D D , t sin E E
m m
= =
Eliminnd variabila timp, rezult locul geometric al dependenei ) D ( E E = de
forma:
= +
2
m m
2
m
2
2
m
2
sin cos
D E
ED 2
D
D
E
E

Energia consumat n unitatea de volum a dielectricului este:
= EdD W
e

[ ]
dt ) t cos( D t sin E
dt ) t sin( D td sin E W
m m
m m e

= =

Notnd: = = sin D D , cos D D
m
' '
m m
'
m
rezult
' '
m m e
D E W =
Raportul dintre inducia electric complex i intensitatea complex a
cmpului se numete permitivitatea electric complex.

=
=
j
0 j
De D
Ee E

( )
' ' '
j sin j cos
E
D
E
D
= = =
unde: = cos
'
- permeabilitatea elastic (conservativ).
= sin
' '
- permeabilitatea vscoas (de atenuare).
Se definete permitivitate relativ complex a condensatorului

r
r
0
r
j =
=
Schemele echivalente ale condensatoarelor reale pot fi asociate n baza
urmtoarelor relaii:
- schema paralel
U jB U C j U C j U C j Q j I
r 0 r 0 0 r
= = = = =
( ) U B U jB U j jB I

r 0
r 0

r
r 0
+ = =

125

Fig. 4.69
Definind conductana de pierderi, respectiv susceptana condensatorului,
rezult:
2
1 1
u
1
U G P
U
sin I
U
I
G =
= = - puterea activ

2
1 1
r
1
U B Q
U
cos I
U
I
B =
= = - puterea reactiv
Schema echivalent paralel trece ntr-o schem serie n baza relaiilor:

r B
) j ( I
j
j
1
B
I
j
I
C
1
j
B
j U
0
' '
r 2
'
r
' '
r
'
r 0 r 0 r 0

+
=

=
=
( )I jX R I
B
I
B
j U
c c 2
r 0
' '
r
2
r 0
'
r
=
= ( )I jX R U
c c
=

Fig. 4.70
Aceleai scheme echivalente rezult din diagrama de fazori (fig.4.71):
- descompunnd curenii (n dou componente perpendiculare i coliniare
tensiunii U) rezult:
= =
= =
U
cos I
U
I
B
U
sin I
U
I
G
r
1
u
1

- descompunnd tensiunea rezult:
= =
= =
I
cos U
I
U
X
I
sin U
I
U
R
L
c
u
c

Puterea
2
1
2
c
U G I R cos UI P = = = este puterea absorbit de reea.

Fig. 4.71

4.7. Circuite cuplate n regim permanent sinusoidal


126
4.7.1. Tipuri de cuplaje

Dou circuite sunt cuplate dac procesele ce au loc ntr-unul din circuite
influeneaz desfurarea proceselor din cel de-al doilea circuit.
Cuplajele sunt de dou tipuri:
- galvanic;
- mutual.
Circuitul ce conine sursa este circuit primar iar cellalt secundar.
Ramura comun celor dou circuite este element de cuplaj (pentru cele
galvanice).
Distingem urmtoarele tipuri de cuplaje galvanice:
- cuplaj prin inductivitate proprie

Fig. 4.72
Definim coeficientul de cuplaj:
circuite doua cele din comuna ta tan reac cu tip acelasi de telor tan reac a patrata radacina
comune laturii a tan reac
k =

2 1
12
X X
X
k =
unde:
) L L ( X
) L L ( X
L X
22 2
11 1
12
+ =
+ =
=

) L L )( L L (
L
k
22 11
+ +
=
- cuplaj prin capacitate

Fig. 4.73
respectiv coeficientul de cuplaj
2 1
12
X X
X
k = , unde:
b 2
2
2
a 1
1
1
1
12
C
1
C C
C C 1
X
C
1
C C
C C 1
C C
1
X
C
1
X
=
|
|
.
|
\
| +
=
|
|
.
|
\
| +
=
+
=
=


127

( )( ) C C C C
C C
C
C C
C C
C C
C C
C C 1
C
1
k
2 1
2 1 b a
2
2
1
1
2
+ +
= =
|
|
.
|
\
| +
=

- cuplajul mutual realizat prin cmp magnetic

Cuplajul mutual a dou circuite are coeficientul de cuplaj

Fig. 4.74

22 11
12
2 1
12
L L
L
X X
X
k = =
Orice circuit cuplat mutual poate fi reprezentat printr-un circuit echivalent
cuplat galvanic.

4.7.2 Reducerea cuplajului mutual la cel galvanic

S considerm dou ramuri de inductiviti
11
L i
22
L cuplate mutual prin
inductivitatea
12
L , ramuri supuse diferenei de potenial
X A
v v respectiv va-vX
(fig.4.75). Considernd 0 v v
x X
= = , (acelai potenial), rezult c cele dou ramuri au
un punct comun
x X
v v = (oricare ar fi graf neconex devine conex prin alegerea
potenialului de referin) (fig.4.76).

Fig. 4.75 Fig. 4.76
Reducerea cuplajului mutual la unul galvanic este posibil i prin urmtorul
artificiu matematic:

Fig. 4.77
)
dt
di
L
dt
di
L (
dt
di
L
dt
di
L I R u
1
12
1
12
2
12
1
11 1 1 1
+ + + =

)
dt
di
L
dt
di
L (
dt
di
L
dt
di
L I R u
2
12
2
12
1
21
2
22 2 2 2
+ + + =
rezult: ) i i (
dt
d
L
dt
di
) L L ( I R u
2 1 12
1
12 11 1 1 1
+ + + =

128
) i i (
dt
d
L
dt
di
) L L ( I R u
2 1 12
2
12 22 2 2 2
+ + + =
Trecnd n complex simplificat:
) I I ( L j ) L L ( I j I R U
2 1 12 12 11 1 1 1 1
+ + + =
) I I ( L j ) L L ( I j I R U
2 1 12 12 22 2 2 2 2
+ + + =
Schema echivalent ataat este:

Fig. 4.78
Pentru schema echivalent n T, factorul de cuplaj este conform definiiei:
[ ][ ]
22 11
12
12 12 22 12 12 11
12
L L
L
L ) L L ( L ) L L (
L
k =
+ +
=
Dac bobinele au bornele polarizate opuse, atunci ecuaiile:
dt
di
L
dt
di
L i R u
2
12
1
11 1 1 1
+ = ;
dt
di
L
dt
di
L i R u
1
12
2
22 2 2 2
+ =
conduc la urmtoarea schem echivalent:

fig. 4.79
Ecuaiile trecute n complex simplificat prin nmulire cu I1
*
respectiv cu I2
*
,
conduc la ecuaia bilan a puterilor:
* I ) I I ( L j I ) L L ( j I R I U
1 2 1 12
2
1 12 11
2
1 1
*
1 1
+ + =
*
2 2 1 12
2
2 12 22 2 2
*
2 2
I ) I I ( L j I ) L L ( j I R I U + + =
1
*
1 2 12 1 1 1 1 1 1
Pj )} I I ( L j Re{ cos I U P *} I U { R + = = =
2
*
1 2 12 2 2 2 2
Pj )} I I ( L j Re{ cos I U P + = =
em
*
1 2 12 e
P } L j { R = I I puterea electromagnetic transferat prin cmp
electromagnetic ntre primar i secundar.

4.8 Rezonana circuitelor liniare n regim permanent sinusoidal
Se consider un dipol liniar pasiv, avnd inclus n structura sa att bobine ct
i condensatoare. Dipolul este excitat de un semnal sinusoidal iar rspunsul acestuia
are amplitudinea i faza iniial dependent de frecvena semnalului de excitaie. Dac
frecvena semnalului de excitaie i / sau parametrii dipolului variaz, atunci defazajul
dintre semnalul rspuns i de excitaie este nul. Regimul de funcionare al dipolului n
care defazajul este nul poart denumirea de regim de rezonan.
Deoarece
Re
Xe
arctg = sau
Re
Be
arctg = anularea defazajului implic Xe=0,
sau Be=0, relaii ce reprezint condiiile de rezonan a unui dipol.

129

4.8.1 Rezonana serie (rezonana tensiunilor)
Un astfel de regim poate fi obinut prin conectarea n serie a unui rezistor,
bobin ideal i condensator ideal alimentate fie de la un generator ideal de tensiune,
fie de la unul ideal de curent.

Fig. 4.80
Ecuaia n complex a tensiunii la bonele dipolului este:
I Z I jX I jX I R U U U U
C L C L R
= + + = + + = unde
=
j
Ze Z
( )
e e C L
jX R X X j R Z + = + =
Condiia de rezonan: 0 X
e
=
= =
C
1
L 0 X X
0
0 C L

LC
1
f 2
0 0
= =
conduce la posibilitile de realizare a rezonanei prin:
- variaia frecvenei semnalului de excitaie;
- modificarea inductivitii sau capacitii.
Diagrama de fazori la rezonan este:

Fig. 4.81
Impedana circuitului la rezonanta este.
R
C
1
L R Z
0
0

2
2

= |
.
|
\
|
+ =
=
=

Curentul din circuit la rezonan are valoare maxim fiind limitat numai de
rezistena circuitului.
R
U
I
0
=
ntruct la rezonan
0 0
C L
U U
= =
= - i sunt independente de tensiunea de
alimentare este posibil ca tensiunea pe elementul reactiv s fie mai mare dect
tensiunea de alimentare, conducnd la apariia supratensiunilor.

130
Condiia de existen a supratensiunilor este:
0 0
C L
U U
= =
> ;
R R 0
RI LI >
dar
LC
1
0
= . Numim
0
L
0
I
U
C
L
Z
=
|
.
|
\
|
= = - impedan caracteristic raportul dintre
tensiunea pe elementul reactiv i curentul din circuit la rezonan. Condiia de apariie a
supratensiunilor poate fi exprimat i prin inegalitatea:
R
C
L
> ,
R 0
Z Z > - apar supratensiuni.
Numim factor de calitate al circuitului rezonant raportul dintre tensiunea pe
elementul reactiv i tensiunea de alimentare definit de relaia:
R
Z
I
U
1
I
U
U
U
I
U
U
U
U
U
Q
0
R
R
C R
R
C C L
s
0
0
0 0
=
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
=
=
= = =
.
Inversul factorului de calitate d
Q
1
S
= se numete factor de amortizare ce
reprezint, din punct de vedere, fizic raportul dintre tensiunea aplicat circuitului i
tensiunea de la bornele elementului reactiv.
Reprezentnd grafic (fig,4.82): ( ) = f U
L
i ( ) = f U
C
:
2
2
L
C
1
L R
U
L LI U
|
.
|
\
|
+
= =
rezult maximizarea tensiunii pe bobina ideal pentru pulsaia:
0 L 2 0 L
d 2
2
>
=
iar maximizarea tensiunii pe capacitate pentru:
0 C
2
0 C
C
2
d 2
0
U
<
= =

fig. 4.82

Dac 0
C
< atunci nu mai apar supratensiuni < 0 d 2
2

2 d > - condiia de inexisten a supratensiunilor.

Oscilaii de energie la rezonana tensiunilor


131
Valorile instantanee ale energiei nmagazinate n cmpul electric
(condensator) respectiv cmpul magnetic sunt:
2
m
2
C e
Li
2
1
W , CU
2
1
W = =
unde: - ( )
i
t sin I 2 i + = iar ( )
i
T
0
C
t cos
C
I
2 idt
C
1
u +
= =
.
Energia total nmagazinat n circuitul serie este suma energiei din
condensator i bobin, iar la rezonan, energia nmagazinat are valoarea:
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
r
2
i
2
i
2
r
2
r
LI t sin t cos LI W = + + + =
sau funcie de valoarea maxim a curentului:
2
I
I
m
=
. ct CU
2
1
LI
2
1
W
2
m
2
m r
= = =
Concluzie:
La rezonan au loc oscilaii neamortizate ale energiei ntre bobine i
condensatoare. n acest regim nu are loc schimb de energie ntre surse i cmpul
electromagnetic al circuitului. Sursele furnizeaz energie numai rezistoarelor n care se
produc efecte Joule-Lentz.

4.8.2 Rezonana de curent (paralel)
Acest regim poate fi realizat la bornele unui circuit format din gruparea paralel
R, L, C alimentat de la o surs sinusoidal de tensiune sau de curent (fig.4.83).

fig. 4.83

Curentul absorbit de dipol este:
dt
du
C idt
L
1
GU i
i i i i
C L R
+ + =
+ + =

Trecnd n complex relaia de mai sus obinem:
2 2
C L
B G U I cu Y U I
)] B B ( j G [ U I
+ = =
=

Condiia de obinere a rezonanei impus dipolului conduce la posibilitile
practice de obinere a rezonanei:
0 C
C
1
0 B B B
0 C L
=
= =
Admitana circuitului : jB G Y = la rezonan devine: G Y = . Reprezentarea
funcie de frecven a admitanei i susceptanelor este redat n fig.4.84.


132

Fig. 4.84

La rezonan
C L
I I = iar curentul absorbit de la surs, GU I
r
= , - are valoare
minim.
Deoarece
C L
I I = este posibil n cazul rezonanei paralel ca valoarea
efectiv a curentului prin elementul reactiv s fie mult mai mare dect valoarea curentul
absorbit de la reea:
0 0
I I
C = =
> ; GU CU
0
> dar
LC
1
0
=
G
L
C
> Satisfacerea acestei condiii conduce la apariia supracurenilor .
Notnd: -
L
C
Y
0
= - admitana caracteristic =
i circuitulu tensiunea
reactiv elementul pe curent
.
L
C
U
CU
U
I
Y
r
r 0 C
0
0
=
= =
=

- factorul de calitate al circuitului:
G
Y
U G
U C
I
I
Q
0
r
r 0 C
p
0
0
=

= =
=
=
=1/d
condiia de apariie a supracurenilor devine: G
L
C
>
Oscilaiile de energie ce au loc n bobin i condensator conduc la aceleai
concluzii ca i n cazul rezonanei tensiunilor.

4.8.3 Rezonana de cureni n circuitele cu elemente reale
Se consider circuitul paralel format dintr-o bobin real (R1 i L) i
condensator real (R2 i C) crora li se ataeaz schema echivalent serie:

Fig. 4.84
Ecuaiile n domeniul timp i complex ale circuitului sunt:
u y i
u y i
i i i
2 2
1 1
2 1
=
=
+ =

2 1 e
e 2 1
2 1
Y Y Y
U Y U ) Y Y ( I
I I I
+ =
= + =
+ =

Admitana complex echivalent a circuitului este :

133
2
2
2
2
2 2
1
1
2
1
2 1 e
C
1
R
C
1
j R
) L ( R
L j R
C
1
j R
1
L j R
1
Y Y Y
|
.
|
\
|
+
+
+

=
+
+
= + =
e e 2
2
2
2 2
1
2
2
2
2
2 2
1
1
e
jB G
C
1
R
C
1
) L ( R
L
C
1
R
R
) L ( R
R
Y =
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
+
+
==
Impunnd condiia de rezonan 0 B
e
= rezult:
0
C
1
R
C
1
) L ( R
L
B
2
2
2
2 2
1
e
=
|
.
|
\
|
=
posibilitile de obinere a rezonanei prin modificarea: L, C, R1, R2, - frecvena
reelei.
Diagrama fazorilor la rezonan poate fi una din variantele expuse n fig.4.85:

Fig. 4.85
Concluzie:
Din diagrama de fazori rezult componentele reactive ale curenilor egale i
opuse (curenii I1 i I2 pot fi diferii).
Este posibil ca ambii cureni (I1 i I2) sau unul din cureni s depeasc
curentul total Ir la rezonan ceea ce produce supracureni.
Dac rezonana se realizeaz prin variaia frecvenei sursei de excitaie, din
condiia Be=0 rezult pulsaia de rezonan:
0
C
1 C R
C
1
L R
L
2 2
2 2 2
2
2 2 2
1
=
; |
.
|
\
|
= |
.
|
\
|

2
1
2
2
2 2
r
R
C
L
C
C
L
R LC
2
2
2
1
r
R
C
L
R
C
L
LC
1
=
Cazuri de obinere a rezonanei:
a)
C
L
R
1
> i
C
L
R
2
> atunci r este o mrime real;

134
b)
C
L
R
1
< i
C
L
R
2
< atunci r este o mrime real;
c) dac
C
L
R R
2 1
= = atunci rezonana are loc la orice frecven a semnalului
de excitaie.
n aceast situaie:
- admitana echivalent este : G
R
1
L
C
C
1
C
1
1
L j
C
L
1
Y
C
= = =
+
+

- circuitul este complet aperiodic i curentul este independent de frecven,
avnd
valoarea:
R
U
I = .
- defazajul dintre I1 i I2 n orice moment i la orice frecven este de 90
o
.

Fig. 4.86
LC
C
L
L
tg
1
=
=
LC
1
V
L
C
1
tg
2
=
= 1 tg tg
2 1
2
2 1
= +
- Din diagrama de fazori rezult c tensiunea pe condensator
C
U i curentul
prin bobin
1
I sunt n faz iar energiile nmagazinate n elementele reactive sunt:
2
e e
CU
2
1
W = i
2
1 m
Li
2
1
W =
Energiile cmpului magnetic i electric oscileaz n faz de aceea nu se
produc oscilaiile de energie. Dac uC i i1 cresc, atunci sursele (generatoarele)
furnizeaz energie att rezistoarelor ct i cmpul electromagnetic al circuitului, cnd
uC i i1 descresc energia nmagazinat n cmp se transform n efect electrocaloric.

4.8.4 Rezonana n circuite cuplate magnetic
Independent de natura cuplajului a dou circuite, este posibil ca prin variaia
fie a frecvenei semnalului de excitaie, fie a parametrilor s se realizeze rezonana n
circuitul primar sau n cel secundar sau simultan n ambele circuite.
S considerm circuitul cuplat magnetic din figura 4.87:

135

Fig. 4.87

Ecuaiile n complex ale celor dou ochiuri furnizeaz relaiile:
1 12 2
2
22 2
2 12 1
1
11 1 1
I L j I
C
1
L j R 0
I L j I
C
1
L j R U
+
(
(
|
|
.
|
\
|
+ =
+
(
(
|
|
.
|
\
|
+ =

1 12 2 22 2
2 12 1 11 1 1
I L j I ) jX R ( 0
I L j I ) jX R ( U
+ + =
+ + =
1
22 2
12
2
I
X j R
L j
I
+
1
22 2
2
12
2
11 1 1
I
jX R
L
jX R U
|
|
.
|
\
|
+
+ + =
sau:
1 22 2
22
2
2
2
12
2
11 2
22 2
2
2
12
2
1 1
I X
X R
L
X j
X R
R L
R U
(
(
|
|
.
|
\
|
+
+
+
+ =
Impedana echivalent la poart de intrare este:
1 e 1 e
1
1
1 e
jX R
I
U
Z + = =
unde: -
22 2
22
2
2
2
12
2
11 e
X
X R
L
X X
+
= - reprezint reactana echivalent a porii de intrare.

Pentru a obine rezonana prin variaia frecvenei la poarta de acces a
circuitului primar este necesar i suficient ca Xe=0:. (rezonana tensiunilor) rezultnd:
0
C
1
L
C
1
L R
L
C
1
L
2 r
22 r 2
2 r
22 r
2
2
2
12
2
r
1 r
11 r
=
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|

Fcnd aproximaia
22 2
X R << , rezult:
2 r
22 r
2
12
2
r
1 r
11 r
C
1
L
L
C
1
L
sau
( ) ( ) 0 1 C L C L L C C L L C C
2 22 1 11
2
r
2
12 2 1 22 11 2 1
4
r
= + +
nmulind relaia de mai sus cu
2 1 22 11
C C L L
1
rezult:
0
C L C L
1
C L
1
C L
1
L L
L
1
2 22 1 11 2 22 1 11
4
r
22 11
2
12 4
r
=
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|

Notnd
2
k 1 = denumit coeficient de dispersie ecuaia de mai sus poate fi
scris n forma: ( ) 0
2
02
2
01
2
r
2
02
2
01
4
r
= + + .
Rdcinile reale i pozitive ale acestei ecuaii sunt:

136
( )
2
4
,
2
02
2
01
2
2
02
2
01
2
02
2
01 ' '
r
'
r

=
i reprezint valorile pulsaiilor la care are loc rezonana tensiunilor.
Dac cuplajul este slab 1 soluiile tind la valorile proprii de rezonan ale
circuitului primar respectiv secundar
02
' '
r 01
'
r
; . ntre pulsaii exist
inegalitile:
'
r
' ' '
r
'
r
< <
n consecin n astfel de circuite exist mai multe frecvene de rezonan.
Rezonanele de tensiune i de curent se succed astfel, dup o rezonan a tensiunilor
urmtoarea rezonan la creterea frecvenei este de curent.

04 Cir Lin Regim Armonic Permanent 53

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

04 Cir Lin Regim Armonic Permanent 53

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

4.

Circuite electrice liniare n regim armonic permanent

i cu modulul de ori mai mare.

i cu modulul redus de ori.

, implic funcionarea la frecvene joase, i n consecin

- la frecvene joase capacitatea se comport ca un circuit deschis

- la frecvene nalte inductivitatea se comport ca un circuit deschis

- apare fenomenul de rezonan, motiv pentru care

- ecuaia n tensiune cu mrimi

. n acest caz condensatorul absoarbe putere activ de la reea i l numim

tensiunea n faz cu intensitatea

= - reprezint reactana echivalent a porii de intrare.

S-ar putea să vă placă și