Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
(2.1)
2
T
(2.2)
Prin definiie, valoarea medie a unei mrimi periodice este valoarea expresiei dat de
relaia (2.2).
x =
1
T
t 0 +T
x(t ) d t = 0
(2.3)
t0
Aa cum se poate observa din relaia (2.3) pentru o mrime sinusoidal valoarea sa
medie este nul.
O mrime periodic de valoare medie nul se numete mrime alternativ.
Definim valoarea efectiv sau eficace a mrimii - rdcina ptrat a valorii medii a
ptratului variaiei respective.
X=
x2 =
1
T
t 0 +T
2
x (t ) dt =
t0
X max
(2.4)
= (t + 1 ) (t + 2 ) = 1 2
(2.5)
n Fig. 2.2 se vizualizeaz defazajul pentru dou mrimi de amplitudini i faze iniiale
diferite:
(2.6)
n relaia (2.6) s-a notat j = 1 fiind numrul complex de modul unitate i faza 2 .
Acest mod de reprezentare analitic a mrimilor sinusoidale se numete reprezentare
complex. Acest tip de reprezentare permite i o reprezentare n planul complex a mrimilor
sinusoidale:
Aceast reprezentare este foarte util deoarece permite rezolvarea circuitelor electrice de
curent alternativ sinusoidal mult mai uor i permite totodat o mai bun interpretare a
rezultatelor obinute.
Prin urmare, n prima faz, mrimile sinusoidale vor fi exprimate cu ajutorul numerelor
complexe, apoi, dup rezolvarea acestora, folosind n principal aceleai teoreme de
echivalen i metode de rezolvare ca i n curent continuu, se va reveni n domeniul timp
folosind biunivocitatea transformrii n complex.
u R (t ) = Ri R (t )
u L (t ) = L
d i L (t )
dt
u c (t ) =
1
i C (t ) d t
C
d i1
di
L2 2
dt
dt
di
di
u L1 (t ) = L2 2 L1 1
dt
dt
u L1 (t ) = L1
u(t)=e(t)
i(t)=j(t)
u(t)=e(t)-ri(t)
i(t)=j(t)-gu(t)
n circuitele electrice este de multe ori util s lucrm un un singur tip de generator.
De aceea, este util s putem trece de la un tip de generator la cellalt.
Ecuaiile de transformare se pot obine uor prin compararea expresiei tensiunii u(t)
pentru cele dou tipuri de generatoare:
e(t ) = ri (t )
u (t ) = e(t ) ri (t )
e(t )
u (t ) = rj (t ) ri (t ) j (t ) =
r
g=
1
r
(2.7)
U = U e j U = U (cos U + j sin U )
i (t ) = I 2 sin(t + I )
I = I e j I = I (cos I + j sin I )
(2.8)
U U j( U I )
= e
= Z e j = Z (cos + j sin ) = R + j X
I
I
(2.9)
(2.10)
U
= R2 + X 2
I
= arctg
X
R
(2.11)
Prin definiie Y [S] se numeste admitana complex a dipolului raportul dintre imaginile
complexe ale intensitii curentului i ale tensiunii la bornele sale:
Y=
I
I
= e j( U I ) = Y e j = Y (cos j sin ) = G j B
U U
(2.12)
(2.13)
I
= G2 + B2
U
= arctg
B
G
(2.14)
Observm c admitana (real sau complex) constituie inversul impedanei (reale sau
complexe).
Prin urmare ntre parametrii artai mai sus se pot determina o serie de relaii:
1
Z
1
Y=
Z
Y=
G
= GZ 2
2
Y
R
G = 2 = RY 2
Z
R=
B
= BZ 2
2
Y
X
B = 2 = XY 2
Z
X=
(2.15)
Avnd n vedere relaiile (2.11) i (2.14) observm c este posibil construirea a dou
triunghiuri dreptunghice numite generic al impedanelor respectiv, al admitanelor (Fig.2.7).
Z = R2 + X 2
Y = G2 + B2
Y =1 Z
Fig.2.7 Triunghiurile imitanelor
Mai trebuie precizat c dipolul liniar i pasiv necuplat cu exteriorul trebuie n mod
obligatoriu s satisfac condiia:
,
2 2
(2.16)
n acest caz putem echivala ntreg dipolul fie serie fie paralel (dup cum lucrm n
impedan sau admitan) cu un rezistor n conexiune cu o inductivitate.
La legarea serie
La legarea paralel
R = e{Z }
G = e{Y }
X
X L = m{Z } L = L
1
B L = m{Y } L =
B L
(2.17)
Dac m{Z } < 0 sau < 0 vom spune c avem un regim preponderent capacitiv.
n acest caz putem echivala ntreg dipolul fie serie fie paralel (dup cum lucrm n
impedan sau admitan) cu un rezistor n conexiune cu o capacitate.
La legarea serie
La legarea paralel
R = e{Z }
G = e{Y }
1
X C = m{Z } C =
X C
B
BC = m{Y } C = C
(2.18)
(2.19)
Aa cum se observ din relaia (2.19) puterea instantanee conine doi termeni: un termen
constant ce caracterizeaz schimbul mediu de putere al dipolului cu exteriorul i un termen
alternativ ce pulseaz cu dublul frecvenei tensiunii aplicate.
Puterea activ P este prin definiie media n raport cu timpul a puterii instantanee:
P= p =
1
T
t 0 +T
p(t ) d t = UI cos(
I ) = UI cos [ W ]
(2.20)
t0
Avnd n vedere relaia (2.16), puterea activ este ntotdeauna pozitiv i este deci
primit de dipolul liniar i pasiv.
Lund n considerare relaiile precizate n cazul dipolului liniar, puterea activ
consumat de acesta poate fi exprimat i n funcie de rezistena, respectiv conductana
acestuia :
P = RI 2 = GU 2
(2.21)
Puterea activ este consumat de elementele active dintr-un circuit (rezistenele) unitatea
de masur a acesteia fiind watt-ul (W).
(2.22)
Aceast putere i schimb semnul odat cu defajajul dintre tensiune i curent, astfel
nct poate fi att pozitiv ct i negativ, deci att primit ct i cedat de dipol.
Ca i n cazul puterii active, puterea reactiv poate fi exprimat n funcie de reactane
sau susceptane:
Q = XI 2 = BU 2
(2.23)
[VA ]
(2.24)
(2.25)
Puterea aparent este un indicator asupra funcionrii circuitului fiind maximul puterii
active la = 0 , respectiv al puterii reactive la = 2 . Unitatea de masur pentru puterea
aparent este volt-amperul (VA).
Avnd n vedere modul de definiie al acestor puteri se poate vorbi, ca i n cazul
imitanelor, de un triunghi al celor trei puteri: activ, reactiv i aparent.
n Fig.2.8 este reprezentat triunghiul puterilor precum i relaiile de calcul ale puterilor
active i reactive, n funcie de puterea aparent.
S = P2 + Q2
P = S cos
Q = S sin
Fig.2.8 Triunghiul puterilor
O mrime foarte important din punct de vedere energetic este factorul de putere k P
definit ca raportul dintre puterea activ consumat de dipol i puterea aparent:
kP =
P
= cos [0 1]
S
(2.26)
O sintez a puterilor definite mai sus este puterea complex S definit ca produs ntre
imaginea complex a tensiunii aplicat dipolului i imaginea complex conjugat a intensitii
curentului absorbit:
S = U I = S e j = S (cos + j sin ) = P + j Q
(2.27)
Aa cum se poate observa modulul puterii complexe reprezint puterea aparent, partea
sa real se identific cu puterea activ iar coeficientul prii imaginare cu puterea reactiv
definite la dipol.
Relatia (2.28) precizeaz aceste observaii.
P = e{S }
S =S
Q = m{S }
(2.28)
Din aceste motive n calculul de puteri se procedeaz direct la calculul puterii complexe
dup care se identific puterile active i reactive separnd componentele sale.
Elementele active de circuit sursele de energie (sursele de tensiune respectiv, sursele de
curent) sunt furnizoarele de putere complex n circuit.
n cazul sursei de tensiune, puterea aparent complex este dat de produsul dintre
imaginea n complex a tensiunii la bornele sale i imaginea n complex conjugat a curentului
debitat ce parcurge sursa.
Pentru sursa de curent, puterea aparent complex este dat de produsul dintre imaginea
n complex a tensiunii la bornele sale i imaginea n complex conjugat a curentului debitat de
surs.
Pentru ambele surse relaiile sunt luate cu semnul plus dac sensurile alese de tensiune i
curent respect regula de tip generator, altfel puterile complexe prezint semnul minus n faa
expresiilor sus menionate.
S = EI
S =U J
(2.29)
S = E k I k + U k J k = P + jQ
k =1
P = Rk I k2
k =1
l =1
(2.30)
n m
1 2
I k 2M k e I k I l
k =1 C k
k =1 l =1
Q = Lk I k2
k =1
Dac se calculeaz separat puterea activ respectiv, puterea reactiv trebuie s avem
identitile P = e{S }, respectiv Q = m{S } .
Acest verificare constituie o verificare a bilanului de puteri n circuitele de curent
alternativ.
U
=R
I
m{Z } = 0
S = U I = RI 2
Z=
e{Z } = R
P = RI 2 Q = 0
= 0 cos = 1
Prin urmare, n cazul rezistorului ideal, curentul ce l parcurge este n faz cu tensiunea,
iar acesta consum numai putere activ.
Bobina ideal ecuaia de funcionare a bobinei ideale ne conduce la urmtoarea
descrierea n complex.
U = j L I
e{Z } = 0
U
= j L
I
m{Z } = X L = L
ZL =
S = U I = j LI 2
P = 0 Q = LI 2 > 0
=
cos = 0
2
n cazul bobinei ideale tensiunea este defazat nainte fa de curent cu 2 , iar aceasta
consum numai putere reactiv.
Termenul X L = L > 0 se numete reactan inductiv a bobinei i este o caracteristic
a bobinei pentru o anumit frecven.
Condensatorul ideal ecuaia de funcionare a condensatorului ideal ne conduce la
urmtoarea descriere n complex.
j 2
I
C
1 2
P=0 Q=
I <0
C
=
cos = 0
2
j
U =
I
C
j
U
ZL = =
I
C
e{Z } = 0 m{Z } = X C =
1
C
S =U I =
U 1 = j L1 I 1 j M I 2
U 1 = j L 2 I 2 j M I 1
U
U
Z m = 1
= 2
I 2 I1 = 0 I 1
= j M
I 2 =0
(2.31)
X m = M
S = U 1 I 1 + U 2 I 2 = j L1 I 12 + L1 I 12 + 2MI 1 I 2 cos(I 1 I 2 )
P=0
(2.32)
Q = L1 I 12 + L1 I 12 + 2 MI 1 I 2 cos( I 1 I 2 )
Aa cum se observ din relaia de mai sus, sistemul nu consum dect putere reactiv.
Ultimul termen din expresia puterii reactive este datorat cuplajului magnetic i este numit i
putere reactiv de cuplaj.
{ }
{ }
e I 1 I 2 = e I 2 I 1
(2.32)
Puterea reactiv datorat cuplajului poate fi pozitiv sau negativ dup cum curenii ce
parcurg bobinele cuplate intr sau ies din bornele polarizate.
Separarea cuplajelor magnetice
Sunt cazuri n care problemele prezint anumite simplificri dac se procedeaz la
desfacerea cuplajelor magnetice.
Separarea cuplajelor magnetice este posibil dac cele dou bobine cuplate magnetic au
un punct comun.
n acest situaie, n funcie de poziia bornelor polarizate i de curenii electrici prin
bobine, cuplajul magnetic este eliminat introducndu-se pe latura ce pornete din nodul
comun o nou bobin ce are inductivitatea n funcie de inductivitatea de cuplaj.
Valorile inductivitilor bobinelor cuplate i ale bobinei ce apare pe latura de nod comun
se pot uor determina scriind ecuaiile de tensiuni pentru cele dou bobine.
Se obin n felul acesta urmtoarele rezultate sintetizate n Fig. 2.9.
Prin urmare, dac curenii au acelai sens fa de bornele polarizate (intr sau ies),
inductivitile magnetice ale celor dou bobine scad cu M , iar pe latura de nod comun se
adaug o bobin de inductivitate M .
Dac curenii au sens contrar fa de bornele polarizate (unul intr cellalt iese sau
invers), inductivitile magnetice ale celor dou bobine cresc cu M , iar pe latura de nod
comun se adaug o bobin de inductivitate M .
2.7. METODE DE REZOLVARE A CIRCUITELOR ELECTRICE MONOFAZATE DE
CURENT ALTERNATIV.
O prim medod de rezolvare a circuitelor electrice monofazate de curent alternativ este
metoda direct care const n scrierea ecuaiilor lui Kirchhoff n reprezentrile specifice
regimului permanent sinusoidal.
Pentru a prezenta modul de scriere al ecuaiilor date de teoremele lui Kirchhoff vom
considera un circuit liniar complet format din L laturi i N noduri; corespunztor, numrul
buclelor independente este B=L-N+1.
n cazul cel mai general fiecare latur de circuit se presupune alctuit dintr-un rezistor
de rezisten Rk , un condensator de capacitate C k , i o bobin de inductivitate proprie Lk ,
eventual cuplat magnetic cu bobinele altor laturi, inductivitile mutuale corespunzatoare
avnd valorile Lkk .
Prima teorem a lui Kirchhoff n aceste condiii se poate enuna:
Suma algebric a imaginilor n complex ale intensitilor curenilor din laturile
incidente la un nod este nul.
k ( j )
=0
j = 1,2, K , N 1
(2.33)
k ( p )
+ j L k
j
C k
I k + j L kk I k = E k
h(k )
k( p )
p = 1,2, K , B
(2.34)
Aa cum se poate observa, ecuaiile (2.33), respectiv (2.35), formeaz un sistem complet
de ecuaii algebrice liniare neomogene, cu coeficieni constani, n care necunoscutele sunt
imaginile complexe ale intensitiilor curenilor.
Dac se noteaz cu Z k impedana complex a laturii complete k i cu Z kk impedana
complex a cuplajului:
Z k = Z R k + Z Lk + Z C k = R k + j L k
j
C k
Z kk = j Lkk
(2.35)
Folosind notaiile din relaia (2.35), ecuaiile lui Kirchhoff n complex vor deveni:
k ( j )
=0
j = 1,2 K N 1;
Z k I k + Z kk I k = E k
k ( p )
h( k )
h( p )
(2.36)
p = 1,2, K B;
n ecuaiile (2.33), (2.34), ct i n setul de ecuaii (2.36), sumrile algebrice sunt fcute
pentru toate laturile k incidente la un nod j, respectiv aparinnd unei bucle p.
Cu ajutorul celor dou teoreme se scriu (N-1), respectiv B ecuaii liniar independente
alctuind un sistem de L ecuaii independente liniare i neomogene.
Forma (2.36) evideniaz caracterul algebric al acestor ecuaii n raport cu necunoscuta
Ik .
Modul concret de a aplicare a metodei presupune parcurgerea urmtoarelor etape:
1. Calculul impedanelor complexe ale laturilor circuitului ca i a formei complexe a
semnalelor de excitaie, date de obicei n expresii sub forma instantanee.
2. Propunnd anumite sensuri pentru curenii prin laturi (absolut arbitrare), se scriu
ecuaiile (2.36) ale circuitului direct n forma complex.
3. Se rezolv sistemul de ecuaii astfel obinut, determinnd intensitile necunoscute
ale curenilor n imagine complex I k = I k e j k .
4. Pe baza regulii de coresponden biunivoc cunoscut, se scriu apoi expresiile
instantanee ale acestor cureni: i k (t ) = I 2 sin(t + k ) . De obicei n paralel cu
rezolvarea analitic a sistemului se realizeaz i diagrama sa fazorial.
5. Validarea soluiei obinute se poate face verificnd bilanul puterilor prin calcularea
puterii complexe i separat a puterii active i reactive consumate de circuit relaiile
(2.30).O alt metod de verificare a expresiei curenilor obinui este prin calcularea
tensiunii ntre dou puncte oarecare ale circuitului pe ci diferite.
Pentru calculul tensiunii ntre dou puncte A i B (care pot fi noduri sau simple borne)
ale circuitului, se alege mai nti o cale (C AB ) care s uneasc aceste puncte, urmrind numai
laturi ale circuitului. Aplicnd teorema potenialului electric corespunztoare acestui regim
periodic rezult:
U AB =
k (C AB )
(2.37)
h(k )
kk
I k Ek
(2.38)
U AB =
( )
k C AB
Ik +
h( k )
kk
I k E k
(2.39)
Este foarte important de observat c dac ntre elementele inductive ale circuitului nu
exist cuplaje magnetice ( Z mkh = 0 , pentru orice k h ), sistemul de ecuaii (2.36) capt o
form mult mai simpl:
k ( j )
=0
k
j = 1,2 K N 1;
Ik =
k ( p )
h( p )
p = 1,2, K B;
(2.40)
Fig.2.10. Analogia formal dintre mrimile din circuitele de c.c i cele de c.a.
E
Z
Y=
1
Z
(2.41)
Conectarea elementelor de circuit poate fi realizat serie sau paralel n mod absolut
analog ca i cel al elementelor de curent continuu.
E = Ek
R = Rk
k =1
k =1
Uk =
Z =Zk
X = Xk
k =1
Zk
Z
(2.42)
k =1
J =Jk
k =1
n
Y = Y k
k =1
E
Z
E
Jk = k
Zk
J=
I k =Y kU
G = Gk
k =1
Ik =
B = Bk
Yk
Y
(2.43)
k =1
Transfigurarea stea-triunghi
Z1 =
Z12 Z31
Z12 + Z 23 + Z 31
Z 12 = Z 1 + Z 2 +
Z1Z 2
Z1 + Z 2
Z1 =
Z 23 Z12
Z12 + Z 23 + Z 31
Z 23 = Z 2 + Z 3 +
Z2Z3
Z2 + Z3
Z1 =
Z 31 Z 23
Z12 + Z 23 + Z 31
Z 31 = Z 3 + Z 1 +
Z 3Z1
Z3 + Z1
(2.44)
I=
E0 E
Z0 + Z
dac E = 0
I=
E0
Z0 +Z
U=
J0 J
Y0 +Y
dac J = 0
U=
(2.45)
J0
G0 + G
Prin
R0 Z 0
R = R0
X = X 0
ca
(Fig.16
(2.46)
Ca i n curent continuu i de aceast dat randamentul trasmisiei este destul de mic (de
numai 50 % ), randament foarte sczut fa de nivelul acestuia n cazul transmiterii energiei.
Pasivizarea elementelor active se face la fel ca i n curent continuu cu aceleai
substituii ca i la teoremele anterioare.(Fig 1.13).
Z
p =1
qp
I p = Eq
(2.47)
Coeficienii E q numii t.e.m. de contur, reprezint suma algebric a t.e.m. din laturile
c