Sunteți pe pagina 1din 32

Oscilatii

Seminar 5
FENOMENE PERIODICE

Micarea oscilatorie este micarea executat de un corp, de o parte i de alta a


unei poziii de echilibru.
Numim fenomen periodic un fenomen care se repet la intervale egale de timp.
Intervalul de timp dup care se repet un fenomen periodic este perioada
acestuia.

Oscilatia este periodica, daca oscilatorul revine n aceeasi stare dupa un interval
de timp T , numit perioada; energia oscilatorului se pastreaza constanta, deci
procesul de oscilatie este reversibil.

Oscilatia este cvasiperiodica daca perioadele difera putin, oscilatorul pierde o parte
din energia sa, pe care o cedeaza mediului ambiant, deci procesul de oscilatie este
ireversibil.

Procesul de propagare a unei oscilatii n mediul ambiant se numeste unda


PROCESE OSCILATORII N NATUR I N TEHNIC.
Oscilatiile armonice, acele oscilatii n care marimile caracteristice se
modifica n timp dupa o functie armonica (sinus, cosinus, exponentiala
complexa).

Tipuri de oscilatii
Oscilatii mecanice, n care energia cinetica se transforma n
energie potentiala si invers;
Oscilatii electromagnetice, n care energia electrica se transforma
n energie magnetica si invers;
Oscilatii electromecanice, n care energia electrica se transforma
n energie mecanica si invers
MRIMI CARACTERISTICE MICRII OSCILATORII

Perioada timpul n care corpul execut o oscilaie complet. Se noteaz cu


T i se msoar n secunde, s.

Frecvena numrul de oscilaii complete efectuate n timp de o secund. Se


noteaz cu i se msoar 1rot/s=1s-1 =1Hz.

Faza unghiul la centru. Se noteaz cu t+ 0 i se msoar n radiani, rad

Faza iniial unghiul iniial la centru. Se noteaz cu 0 i se msoar n radiani

Elongaia distana, la un moment dat, fa de poziia de echilibru. Se noteaz


cu x, sau cu y i se msoar n metri, m.

Amplitudinea deprtarea maxim fa depoziia de echilibru. Se noteaz cu A


i se msoar n metri, m.
Pulsaia este, de asemenea, o mrime caracteristic fenomenelor periodice. Se
noteaz cu , este proporional cu frecvena, conform relaiei:

i se msoar n 1s-1=1Hz.
Perioada T
Frecvena

Faza t+ 0 sau 0
Elongaia - x, sau y

Amplitudinea -A
Pulsaia
Relatii utile - functii trigonometrice

sin ( - ) = sin sin (- ) = - sin sin


tg
cos
cos ( - ) = -cos cos (- ) = cos

sin (/2 - ) = cos tg (- ) = -tg cos 1


ctg
ctg (- ) = -ctg sin tg
cos (/2 - ) = sin
sin2 + cos2 =1
sin
cos

Armonic nseamn cosinusoidal sau sinusoidal - funciile sinus i cosinus se


numesc funcii armonice
Micarea oscilatorie este ARMONIC dac i corespunde o lege de micare
care se exprim printr-o FUNCIE ARMONIC (sinus sau cosinus).

Se pleac de la micarea circular uniform din dou motive:

1 -este micare periodic: este cea mai simpl micare periodic al crei model
matematic este foarte simplu i cunoscut
2 - proieciile punctului care se rotete pe cerc oscileaz pe axele Ox i Oy.

Prin aplicarea funciilor sin i cos unghiului format de raza rotitoare a cercului cu
Ox n triunghiurile dreptunghice formate, se obin ecuaiile micrilor (oscilaiilor)
proieciilor punctului de pe cerc, unde:

x - elongaia oscilaiei pe direcia axei Ox


y - elongaia oscilaiei pe direcia axei Oy
A este amplitudinea fiecrei oscilaii pe direciile celor dou axe i are msura
egal cu raza cercului (distana maxim fa de centru la care poate s ajung
proiecia care oscileaz)
Elongaia variaz n timp -este parametrul corespunztor poziiei punctului care
oscileaz (coordonata y pe Oy, de ex). Dac punctul oscileaz, - evident c i
coordonata lui pe ax se modific n timp.
OSCILATORUL LINIAR ARMONIC IDEAL
(forele de frecare se neglijeaz).

Un corp care execut micare oscilatorie


se numete oscilator
proiecia vectorului de poziie, n micarea
circular, execut o micare oscilatorie

din considerente geometrice, deducem


legea de micare a oscilatorului armonic

(1)

y proiecia vectorului de poziie , pe axa Oy. r A


Definiie analitic :
Micariea oscilatorie - micarea executat de un corp dup o lege de forma (1).

y, din punct de vedere matematic, are o dependen armonic

micarea descris de legea de forma (1) este o micare oscilatorie armonic.


Pentru a deduce legile vitezei i acceleraiei n micarea oscilatorie armonic vom
face apel la o teorem din matematic:

TEOREM
Variaia n timp a unei mrimi armonice este tot o mrime armonic, a
crei amplitudine este multiplicat cu , iar faza defazat nainte cu /2 .
i reciproca este adevrat.

Conform PII al dinamicii:

unde 2=k/m se numeste pulsatia proprie a miscarii

OBSERVAIE
Un oscilator care execut micarea sub aciunea unei fore de forma F=-ky este un
oscilator armonic. Dac traiectoria descris de oscilatorul armonic este o linie
dreapt, oscilatorul armonic se numete oscilator liniar armonic
Pendulul elastic

Pendulul elastic - un corp de masa m fixat de un perete rigid printr-un


resort de constanta elastica k, n absenta frecarii
Forta elastica ( ~ Fe) este singura
forta necompensata, ntruct greutatea
corpului de masa m (~ G) este anulata
de catre reactiunea normala din partea
planului.Conform PP II avem:
2
dx
F m 2 -kx
dt
k constanta resortului este legata de viteza unghiulara a oscilatorului
prin relatia:

k m
T 2p
m k
F -kx -m x 2
2
dx
F m 2 -kx
dt
ecuatia diferentiala a oscilatiilor armonice
2
2
dx k dx 2
+ x 0 2
+ x 0
2
dt m dt

solutie generala a ecuatia diferentiala a oscilatiilor armonice

x(t) x0 cos( t+ )
COMPUNEREA OSCILAIILOR ARMONICE PARALELE

Prin compunerea a dou oscilaii armonice, de aceeai frecven sau


pulsatie, se obine tot o oscilaie armonic, de aceeai frecven:
compunerea celor dou oscilaii armonice

Pentru a determina y trebuie s determinm valorile lui A i 0.

Reprezentarea mrimilor armonice se face printr-un vector rotitor, numit fazor,


care are lungimea egal cu amplitudinea mrimii armonice, iar unghiul pe
care l face cu abscisa, la un moment dat, este egal cu faza a mrimii
armonice, la acel moment. Vectorul se consider rotitor cu o perioad egal
cu cea a mrimii armonice.
DISCUIE

LEGEND: A1 ROU, A2 MOV, iar A = A1 + A2 GALBEN

a) Dac = 2 - 1 = 0 , A=A1+A2
n acest caz spunem c oscilaiile sunt n faz

b) Dac = 2 - 1 = (180 0) , A=A1- A2

n acest caz spunem c oscilaiile sunt n opoziie de faz


c) Dac = 2 - 1 = /2 (90 0) , A A12 + A22
n acest caz spunem c oscilaiile sunt n cuadratur (sau la sfert)
Compunerea oscilatiilor armonice paralele
Metoda grafica: se compun vectorii reprezentativi dupa regula paralelogramului.
Suma algebrica a proiectilor mai multor vectori este egala cu proiectia vectorului
rezultant.

Ax A1x + A2 x A1 cos 1 + A2 cos 2


Ay A1 y + A2 y A1 sin 1 + A2 sin 2

A Ax2 + Ay2
Ax2 A12 cos 2 1 + A22 cos 2 2 + 2 A1 A2 cos 1 cos 2

Ay2 A12 sin 2 1 + A22 sin 2 2 + 2 A1 A2 sin 1 sin 2

A2 A12 + A22 + 2 A1 A2 cos 1 cos 2 + 2 A1 A2 sin 1 sin 2


sin (/2 - ) = cos

cos (/2 - ) = sin

p p
A A + A + 2 A1 A2 cos 1 cos 2 + 2 A1 A2 cos( - 1 ) cos( - 2 )
2
1
2 2
2
2 2
AyA1 sin 1 + A2 sin 2
tg y
Ax A1 cos 1 + A2 cos 2

arctg
Amplitudinea oscilatiei rezultante A
Ay A1
depinde de unghiurile

2

1
A2
Ax x
p p
A A + A + 2 A1 A2 cos 1 cos 2 + 2 A1 A2 cos( - 1 ) cos( - 2 )
2
1
2 2
2
2 2
1
cos 1 cos 2 [cos( 1 + 2 ) + cos( 1 - 2 )]
2
p p 1 p p p p
cos( - 1 ) cos( - 2 ) [cos( - 1 + - 2 ) + cos( - 1 - + 2 )]
2 2 2 2 2 2 2
p p 1
cos( - 1 ) cos( - 2 ) [cos[p - (1 + 2 )] + cos[-(1 - 2 )]
2 2 2

cos(p - ) - cos( ) cos(- ) cos


p p 1
cos( - 1 ) cos( - 2 ) [ - cos(1 + 2 ) + cos(1 - 2 )]
2 2 2
A 2 A12 + A22 + A1 A2 cos( 1 + 2 ) + A1 A2 cos( 1 - 2 ) - A1 A2 cos( 1 + 2 ) + A1 A2 cos( 1 - 2 )

A 2 A12 + A22 + 2 A1 A2 cos( 1 - 2 )


A 2 A12 + A22 + 2 A1 A2 cos( 1 - 2 )

Amplitudinea oscilatiei rezultante depinde de diferenta de faza 1 - 2

1. Daca 1 - 2 2 np A=A1+A2 oscilatiile sunt in faza

1. Daca 1 - 2 (2n - 1)p A=A2-A1 oscilatiile sunt in opozitie


de faza amplitudinile se scad

Relatii trigonometrice:

cos[2np + ] cos
cos[(2n - 1)p + ] - cos
OSCILAII MECANICE AMORTIZATE

Oscilaiile ideale - oscilaii n care nu intervin fore disipative.

n aceste situaii amplitudinea oscilaiei poate rmne constant un timp


ndelungat

n realitate, datorit forelor disipative, de exemplu forele de frecare


ale oscilatorului cu aerul, frecrile din legturi, frecrile interioare,
datorate deformrilor continue, etc., amplitudinea oscilaiilor scade
n timppn la extincie.

n acest caz spunem c s-a produs amortizarea oscilaiei, iar acest tip de
oscilaii se numesc oscilaii amortizate.
Amortizarea oscilaiilor se poate studia n dou situaii:
1. Fore disipative mici
n acest caz amplitudinea scade,
poziia de echilibru rmne aceeai,
iar perioada dei se modific foarte
puin, rmne aproximativ constant

Perioada micrii amortizate se numete


pseudoperioad, iar micarea se numete
quasiperiodic.

2. Fore disipative mari

n acest caz micarea este


aperiodic, de tip und de oc
Oscilatii amortizate

Pendul elastic aflat intr-un mediu vascos- cazul in care


forta de frecare este proportionala cu viteza particulei

Forta de rezistenta micsoreaza viteza particulei fiind


orientata in sens opus vitezei:

Fd -g v
d2 x dx
m 2 + g + kx 0
dt dt
2
Solutia este: g
' 0 -
2

2m
-g t
x(t) x0 e cos( 't+ )
2m
0
k Pulsatia miscarii
fara amortizare
m
Oscilatii amortizate

-g t
x(t) x0 e cos( 't+ )
2m

# Daca g < 2m0 -osilatii amortizate pseudoperiodice

Figura arata elongatia x(t) a oscilatorului amortizat in timp


Amplitudinea descreste in timp x0 exp (-gt / 2m)
# Daca g > 2m0 - osilatii amortizate
aperiodice

# Dacag = 2m0 - osilatii


aperiodice critice
aperiodice
OSCILAII MECANICE NTREINUTE. OSCILAII MECANICE FORATE.

Pentru a compensa pierderile de energie forelor disipative, asupra oscilatorului


trebuie acionat cu o for perturbatoare exterioar.

Dac fora perturbatoare exterioar este continu, oscilaiile se


numesc oscilaii ntreinute, de exemplu oscilaiile unui ceas.

Dac fora perturbatoare exterioar este periodic, oscilatorul va executa un


nou tip de oscilaii numite oscilaii forate, de exemplu legnarea ntr-un
balansoar, sau vibraiile geamurilor de la ferestre cnd pe strad trec utilaje foarte
grele.

n acest caz perioada i frecvena oscilaiilor forate vor fi perioada i


frecvena cu care este aplicat fora perturbatoare.
REZONANA
- sistemul care produce fora perturbatoare exterioar se numete excitator,
- sistemul care primete aciunea forei perturbatoare se numete excitat

n aceast situaie are loc un transfer de energie ntre cele dou sisteme: excitator i
excitat.

Dac frecvena excitatorului este


foarte apropiat sau egal cu frecvena
proprie de oscilaie a excitatului are loc
un proces de transfer maxim de energie
ntre cele dou sisteme. Acest fenomen
se numete rezonan.

n acest caz perioada excitatului rmne aproximativ constant, dar amplitudinea


oscilaiilor ia valori foarte mari, valori care pot tinde ctre infinit n cazul forelor
disipative foarte mici
Oscilatii fortate. Rezonanta

Cand un oscilator este supus unei forte externe periodice,


oscilatorul va efectua oscialtii fortate
Doua tipuri de pulsatii sau frecvente sunt implicate in oscialtiile
fortate:
I. pulsatia oscilatorului fara prezenta fortelor externe
II. e, pulsatia oscilatorului cand actioneaza forte externe

Ecuatia miscarii:

2
d x dx
m 2 + g + kx F0 cos( et)
dt dt
2
d x dx
m 2 + g + kx F0 cos( et)
dt dt
solutia

x(t) Acos( et+ d )


F0 / m
A
2
g
( - ) + e
2 2 2
e
0
m
g e k Rezonanta are loc cand
tan d 0
m 02 - e2 m e ~ max < 0 , pentru
g < 2m 0
Probleme

1. Un corp de masa m=680g este agatat de un resort cu constanta k de 65


N/m. Resortul este intins pe o distanta de 11 cm de la pozitia de echilibru
(fara frecare).

Care este frecventa si perioada miscarii oscilatorii?


Care este amplitudinea miscarii oscilatorii?
k

m



2p

1
T

2. Un motor de mari dimensiuni cauzeaza
vibratia pardoselei dintr-o incapere cu o
frecventa de 10 Hz. Amplitudinea miscarii
podelei este de 3mm.
Care este acceleratia maxima a acceleratiei
pardoselei in apropierea motorului?.

=2

amax 2 A.
3. Care este timpul in care amplitudinea unei oscilatii amortizate se
reduce la jumatate?

-g t 2
g
x(t) x0 e cos( 't+ ) ' 0 -
2
2m
2m
La momentul t oscilatia are amplitudinea
- gt k
0
A x0 e 2m e
m

timpul t0 are amplitudinea x0

- gt
- gt - gt
1 1
x0 e 2m
1
x0 e 2m
ln e 2m
ln
2 2 2
ln e a a
4. Un punct material oscileaz dup legea:

, exprimat n metri.
S se calculeze:
a) amplitudinea, pulsaia, perioada, frecvena i faza iniial;

b) elongaia la momentul

5. Fie y1=5sin 300 i y2=8sin 600 dou oscilaii armonice.

S se calculeze: a) amplitudinea, faza si elongatia oscilatiei rezultante

A 2 A12 + A22 + 2 A1 A2 cos( 1 - 2 )

A sin 1 + A2 sin 2
Ay arctg
tg 1
Ax A1 cos 1 + A2 cos 2