MECANIC

8. MICAREA N CMPUL FORELOR CENTRALE.

Micarea planetelor, Legile lui Keppler. Problema calculului orbitelor planetelor nu este una simpl. Planetele interacioneaz att cu Soarele ct i ntre ele, astfel nct problema de rezolvat nu mai este o problem de dou corpuri. innd ns cont c interaciunea predominant este interaciunea gravitaional dintre planete cu Soarele, celelalte interaciuni le putem neglija, ntr-o prim aproximaie cnd calculm orbitele planetelor n jurul Soarelui. Spunem c acele interaciuni, mai slabe dect interaciunea planetei cu Soarele sunt perturbaii ale acesteia din urm. De fapt, planetele trans-uranice au fost descoperite pe baza perturbaiilor cauzate de acestea, planetelor cunoscute. O alt aproximaie pe care o utilizm este U (r ) =

C cu C = GMm. Aceast expresie r

a energiei poteniale gravitaionale este valabil doar n cazul n care corpurile sunt sferice iar distribuia masei este omogen. n realitate nici una dintre aceste condiii nu este ndeplinit (de exemplu, Pmntul are muni, vi, oceane, este turtit la poli, ...) ns avnd n vedere c distanele planet - Soare sunt mari n comparaie cu dimensiunea planetelor, acestea din urm pot fi considerate sferice4. Vom calcula orbitele planetelor lund n considerare doar interaciunea acestora cu Soarele. Am obinut, n cursul precedent, formula de plecare pentru calculul ecuaiei traiectoriei n coordonate polare, dac presupuneam cunoscute momentul cinetic i energia total a corpurilor care interacioneaz printr-o for central, gravitaional ( f (r ) =

C C , U (r ) = ) 2 r r
1 l = 2 (2 / )(E Ueff ) r 1

d l = 2 dr r

(2 / ) E

l2 C + 2 2r r

Influene ale ne-sfericitii planetelor i ale neomogenitii acestora sunt simite ndeosebi de sateliii

acestora, a cror orbit se modific din cauza aceasta. Orbitele sateliilor artificiali trebuie s fie reajustate periodic pentru a se corecta perturbaiile de care vorbeam n text.

174

MECANIC

8. MICAREA N CMPUL FORELOR CENTRALE.

adic

d l = dr r

1 2r 2E l 2 + 2rC

Separm variabilele i integrm:

0 = dr r 2r 2E l 2 + 2rC

(Gradshteyn and Ryzhik's Table of Integrals, Series, and Products) i obinem:

Cr-l 2 0 = arcsin r 2c 2 + 2El 2 Cr-l 2 , adic: sin( ) = 0 r 2c 2 + 2El 2

sau, dac-l

exprimm pe r : r= 1 1 + 2El 2 / C 2 sin( 0 )

l2 C

l 2 / (C )

Folosind convenia: 0 = / 2 sin( 0 ) = cos i notaiile: r0 =

= 1+ 2El 2 , vom avea ecuaia traiectoriei n coordonate polare: C 2

r =

r0 . 1 cos

Se poate arta uor c r0 = l 2 / (C ) este raza orbitei circulare corespunztoare unor valori l, m i C date.
este un parametru numit excentricitate a orbitei.

Folosind r =

r0 va trebui s demonstrm c, n funcie de valoarea energiei 1 cos

E, gsim toate cazurile prezentate n cursul precedent:

E > 0 : micare nelegat (traiectorie = hiperbol);

E = 0 : micare nelegat (traiectorie = parabol);

E < 0 : micare legat (traiectorie = elips), i cazul particular al micrii circulare.

175

MECANIC

8. MICAREA N CMPUL FORELOR CENTRALE.

n coordonate carteziene:
x = r cos , y = r sin i x 2 + y 2 = r 2 .

tim c: r = nlocuind
2

r0 r0 adic r = r0 + x . = 1 cos 1 x / r n x2 + y 2 = r 2
2 0

vom

avea:

x 2 + y 2 = (r0 + x )

sau

2El 2 y + 1 x 2r0 x = r = const. Nu uitai c = 1 + . C 2

2 2

1) Dac > 1 (deci E > 0 ), atunci 1 2 < 0 iar ecuaia traiectoriei se scrie: y 2 x 2 A Bx = const. (cu A i B pozitivi). Aceasta este ecuaia unei hiperbole. 2) Dac = 1 (deci E = 0 ), coeficientul lui x 2 dispare iar ecuaia are forma: y 2 2r0 x = r02 , adic x = y 2 r0 , ecuaia unei parabole de-a lungul axei x. 2r0 2 C 2 < E < 0 ) atunci 1 2 > 0 iar ecuaia traiectoriei are 2 2l

3) Dac 0 < 1 (deci

forma: y 2 + x 2 A Bx = const. (cu A i B pozitivi), i.e. ecuaia unei elipse. Dac E = C 2 , atunci = 0 i 2l 2

y 2 + x 2 = r02 , ecuaia unui cerc (cercul

este un caz particular al elipsei).
Exemplu: ( > 1, E > 0 ). Orbit hiperbolic

S presupunem c un meteorit se apropie de o planet. Presupunem c am msurat viteza meteoritului, v 0 i direcia lui iniial, dat de parametrul de impact b. Vrem s calculm 1) care este distana minim la care trece

176

MECANIC

8. MICAREA N CMPUL FORELOR CENTRALE.

meteoritul de planeta data (neglijm interaciunile altele dect interaciunea gravitaional) i 2) care este condiia pentru ca devierea meteoritului s fie maxim (unghiul s fie apropiat de ). Dac tim parametrul de impact i viteza iniial a meteoritului, tim momentul su cinetic, l = bv 0 , i energia (n momentul iniial presupunem c meteoritul se afl la o distan suficient de mare ca s neglijm energia potenial i c energia sa este doar energie cinetic E =
2 2 v 0 mv 0 = ). 2 2

tim c pentru o energie potenial de forma U (r ) = este r =

C i E > 0 , ecuaia traiectoriei r

r0 . 1 cos r0 . 1+

r este minim pentru cos = 1, adic = . n acest caz: rmin =

ns r0 =

2El 2 l2 i = 1 + . C C 2
2 2 2v 0 2Eb 2 l2 b = = C C 2 C

Cu

datele

noastre
2

vom

avea:

r0 =

iar

= 1+

2El 2 2Eb = 1+ . nlocuind n expresia lui r, obinem: 2 C C 2Eb 2 / C

rmin =

1 + 1 + (2Eb / c )

! Dac E r

min

b . Dac energia meteoritului este suficient de mare, acesta

nu va fi deviat de ctre planet iar distana minim va fi parametrul de impact (traiectoria meteoritului este o dreapt).

! Dac E 0 r
raza planetei.

min

0 . Dac energia meteoritului este mic sau nul acesta va

ciocni planeta (traiectoria lui va fi deviat att de mult nct rmin va fi mai mic dect

177

MECANIC

8. MICAREA N CMPUL FORELOR CENTRALE.

Valoarea asimptotic a unghiului , a se obine din condiia ca r , n r = 1 r0 . n acest caz cos a = iar numitorul se anuleaz. Unghiul cu care 1 cos

este deviat meteoritul dup interaciunea cu planeta poate fi calculat uor: = 2a . Se observ c pentru a 0 , cos a 1 adic 1, ceea ce se ntmpl 2Eb 2Eb 2Eb cnd termenul din = 1 + << 1 . este foarte mic: C C C C 2 Exemplu: Orbit eliptic ( 0 < 1 i - 2 E < 0 ). Orbitele eliptice sunt 2l traiectoriile pe care le au planetele n micarea lor n jurul Soarelui. Dac tim
energia i momentul cinetic al planetei, putem s calculm traiectoria acesteia i viceversa.
2 2 2

Elipsele Ecuaia

sunt

traiectorii polare

nchise. n este

traiectoriei

(elipsei),

coordonate r =

r0 , cu 0 < 1 . Se 1 cos r0 iar 1

observ c r ( = 0 ) = rmax = r ( = ) = rmin = r0 . 1+

Soarele se afl n originea sistemului de coordonate ntr-un punct numit focar al elipsei (elipsa are dou focare). Lungimea axei mari a elipsei, A, poate fi uor calculat:

178

MECANIC

8. MICAREA N CMPUL FORELOR CENTRALE.

A = rmax + rmin
2

1 2r0 l2 2El 2 1 = = r0 + i = 1 + , obinem: i nlocuind r0 = 2 C C 2 1 1+ 1

l2 C C 2 , adic A = . A= 2 2El E 1 1 2 C

! Lungimea axei mari a elipsei nu depinde de mrimea momentului cinetic ci doar de

energia planetei.

Orbite cu aceeai lungime a

axei mari au aceeai energie. Elipsele din figura din dreapta sunt elipse de aceeai energie (au aceeai lungime a axei mari). Putem calcula raportul

rmin 1 + = . Dac 0 , atunci rmax 1

rmin 1 iar elipsa se transform ntr-un cerc. Dac 1 elipsa este foarte alungit. rmax nume Mercur Venus Pmnt Marte Jupiter Saturn Uranus Neptun Pluto Halley 0.206 0.007 0.017 0.093 0.048 0.055 0.051 0.007 0.252 0.967 n tabelul din stnga avei listate valorile parametrului excentricitate, , pentru planetele sistemului solar i pentru cometa Halley. Se observ c, cu excepia lui Mercur (aproape de Soare, dificil de observat) i Pluto (descoperit dup 1930), toate planetele au orbite aproape circulare i se ncadrau bine n modelele planetare vechi care presupuneau orbite circulare. Piatra de ncercare a acestor teorii era Marte, care are cea mai mare excentricitate dintre planetele cunoscute n trecut. Keppler, a gsit legile micrii planetelor ncercnd s

179

MECANIC

8. MICAREA N CMPUL FORELOR CENTRALE.

aduc la un numitor comun calculele sale cu observaiile lui Tycho Brahe asupra orbitei lui Marte.
Legile lui Keppler.

Keppler a trit n secolul XVI, i a fost asistentul lui Tycho Brahe, un astronom care fcea msurtori de mare acuratee asupra poziiei planetelor. Bazndu-se pe cunotinele sale de matematic i pe o bun intuiie, Keppler a artat c msurtorile lui Brahe pot fi cuprinse n trei legi empirice: 1. Fiecare planet se mic pe o traiectorie eliptic cu soarele ntr-unul din focare 2. Viteza areolar a fiecrei planete este constant (adic raza vectoare de la Soare la planet, mtur arii egale n timpi egali). 3. Perioada T de revoluie a planetelor n jurul Soarelui este legat de axa mare A a elipsei prin formula: T 2 = kA3 unde k este o constant ce are aceeai valoare
pentru toate planetele.

S analizm legile lui Keppler, din prisma calculelor efectuate pn acum: K1. Orbitele eliptice sunt caracteristice pentru micri legate n cmpul forelor gravitaionale f (r ) = C r2

K2. Dac fora este central, conservarea momentului cinetic duce la conservarea vitezei areolare.

& = r 2 K3. Pornim de la l = r 2

d . dt

l 1 dt = r rd . Dac d 0 , termenul 2 2 din dreapta al egalitii este aria triunghiului. Integrnd dup de la 0 la

180

MECANIC

8. MICAREA N CMPUL FORELOR CENTRALE.

2, n partea dreapt vom avea suprafaa elipsei iar n partea stng

T

lT . 2

l dt = 2 0

2 r rd
0

lT = ab unde ab este aria elipsei, a este semiaxa mare (a 2

l (pag. ...). Vom avea atunci: 2E

= A / 2) iar b este semiaxa mic, b =

T2 =

C 4 2 2 A2 l 2 i dac inem cont c E = 2 l 4 2E A 2 3 A . 2C mM i C = GmM , obinem m+M

T2 =

Explicitnd i C: =

T2 =

2 A3 . Se observ c T depinde i de masa planetei care preceseaz. 2(M + m )G

Legea a treia a lui Keppler nu este corect? Dac scriem T 2 =

2 m 2M 1 + G M

A3 i

inem cont c masa planetei Jupiter este de aproximativ 1000 de ori mai mic dect masa Soarelui, corecia fa de 1, care trebuie fcut formulei este de ordinul 1/1000, deci legea a treia a lui Keppler descrie, cu o bun aproximaie, sistemul solar. Aceast lege funcioneaz i pentru micarea sateliilor n jurul Pmntului (n acest caz, M = MP ).
Proprieti ale elipselor:

Notm cu f1 i f2 cele dou focare ale elipsei.

Semiaxa mare a elipsei poate fi

calculat din a =

A r = 0 2. 2 1

Distana de la focar la centrul elipsei, x0, se calculeaz din

181

MECANIC

8. MICAREA N CMPUL FORELOR CENTRALE.

x0 = a rmin , adic x0 =

r0 x . Se observ c = 0 . 2 1 a
r0 r0 = 1 cos 1 1 x0 r1

2 Semiaxa mic se calculeaz din b = r12 x0 . Dar r1 =

r1 = r0 + x0 . nlocuim pe x0 cu

r0 2 r = 0 2 . Atunci i avem: r = r + 1 1 0 2 2 1 1 1
2 1 2 0

semiaxa mic, b, se calculeaz cu: b = r x =

(1 ) (1 )
2 2

r02

r02 2

2 2

(1 )
2

r0

Se poate arta c lungimea f1Pf2 este o constant, indiferent unde se gsete punctul P pe elips. f1Pf2 = A. Exemplu: Un satelit de mas m are o orbit eliptic n jurul Pmntului. La periheliu

(cnd este cel mai aproape de Pmnt), el se afl la nlimea hp = 1100 km iar la afeliu (la distana cea mai mare de Pmnt), la nlimea ha = 4100 km. Raza Pmntului, RP este de aproximativ 6400 km. a) Care este energia i momentul su cinetic? b) Care este viteza satelitului la periheliu i la afeliu? a) Putem afla energia satelitului folosind A = mari a elipsei. Din desenul de mai sus se vede c: A = h1 + h2 + 2RP E = C . A C , dac tim calcula lungimea axei E

2El 2 Momentul cinetic l l putem afla dac tim excentricitatea , pentru c = 1 + C 2

iar 2 = 1 +

2El 2 C 2 2 1 2 l . = C 2 2E

tim c rmin =

r r r0 r i c rmax = 0 = max min l (momentul cinetic). 1+ 1 rmax + rmin

182

MECANIC

8. MICAREA N CMPUL FORELOR CENTRALE.

b) Viteza satelitului la periheliu i afeliu o obinem din momentul cinetic (calculat nainte) i conservarea acestuia: l = (h1 + RP )v1 = (h2 + RP )v 2 v1 i v 2 (pentru calcularea momentului cinetic am folosit informaia c la periheliu i afeliu viteza este perpendicular pe raz). O alt variant este obinerea vitezei satelitului la periheliu i afeliu din energie (calculat nainte) i conservarea acesteia. E =
v1 i v 2 .
2 v1 C v 2 C = 2 (h1 + RP ) 2 (h2 + RP ) 2

Exemplu: Seciunea eficace de captur a unei planete. S presupunem c o

planet se afl n calea unor meteorii i c dorim s aflm care este regiunea spaial n care se afl meteoriii care pot lovi planeta. Considerm c meteoriii se deplaseaz dup o direcia orizontal i c vin de la infinit, unde aveau viteza v0. n lipsa interaciunilor, pot lovi planeta numai meteoriii care trec prin discul de raz R (seciune A0), iar traiectoriile acestora sunt linii drepte (liniile punctate din figura de din dreapta). Dac considerm i interaciunea gravitaional, traiectorii se observ in c care absena

interaciunii nu ar produce impact, produc ciocniri (liniile continui din figura din dreapta). Ne intereseaz sa calculm care este, n prezena interaciunii gravitaionale, suprafaa discului prin care trec meteoriii care ciocnesc planeta (seciunea eficace de ciocnire, discul de suprafa Ae). S presupunem c meteoritul cel mai ndeprtat de ax, care nc mai lovete
2 . Meteoritul acela va lovi planeta, are parametrul de ciocnire R1. Atunci Ae = R1

183

MECANIC

8. MICAREA N CMPUL FORELOR CENTRALE.

planeta doar tangenial. Din conservarea energiei i a momentului cinetic (stare iniial = la infinit, stare final = cnd ciocnete razant Pmntul):
2 mv 0 mv 2 C Rv = ; R1mv 0 = Rmv . Din ultima relaie avem c: v = 1 0 i nlocuind n 2 2 R R 2 2 mv 0 mR12v 0 C = , 2 2 2R R 2 mv o C 2R 2 U (R ) 2 adic R1 = R 2 1 = + , 2 2 R mv 0 E

prima:

adic

U (R ) Ae = A0 1 E Dac nu avem interaciune gravitaional, U = 0, atunci Ae = A0 , cazul pe care l-am discutat la nceput. Dac E = 0, atunci Ae = . Dac E atunci Ae A0 pentru c n acest caz meteoriii se mic aproape n linie dreapt i suntem din nou n cazul n care interaciunea gravitaional este neglijabil.

184