STUDIUL FORTELOR DE INERTIE.

FORTA CORIOLIS
Scopul lucrrii: Forele de inerie au un caracter fictiv, n sensul c ele nu constituie rezultatul unei interaciuni i, ca urmare, nu satisfac principiul al treilea al dinamicii. Ele sunt introduse atunci cnd se urmrete a extrapola valabilitatea principiilor dinamicii i n sistemele neineriale. Expresiile matematice ale forelor de inerie se obin dac se cunoate acceleraia unui corp n raport cu un sistem de referin aflat el nsui ntr-o miscare accelerat i se nmulete aceast acceleraie cu masa inert a corpului. Aceste fore nu produc efecte msurabile. Legnd corpul de un sistem de referina neinerial, el este obligat s efectueze odat cu acesta o micare accelerat. Judecnd din punctul de vedere al unui observator aflat n sistemul laboratorului, va apare, conform principiului al treilea al dinamicii o for de reaciune, resimit de legtur. Aceast for de reaciune (real!) este egal ca mrime i are acelai sens, dar nu este identic cu fora de inerie, ea putnd fi pus n eviden de observatorul din sistemul inerial al laboratorului. Dispozitivul experimental utilizat n aceast lucrare permite msurarea forei de reaciune i compararea ei cu o fora de inerie (fora Coriolis), a crei expresie matematic se obine prin calcul. Descrierea dispozitivului experimental: O imagine de ansamblu a instalaiei experimentale este artat n Fig. 1, iar schema de principiu a sa este prezentat in Fig. 2. Dispozi-tivul conine un disc, D, care poate fi pus n micare de rotaie cu ajutorul unui motor electric. Pe o tij, T, montat dup direcia diametrului discului D i susinut de un ax vertical (coliniar cu axul discului), poate glisa un corp de masa m, pus ntr-o micare rectilinie i uniform Fig. 1 (n raport cu tija, folosind un al 2-lea

motor electric. Tija poate fi pus n micare de rotaie cu aceeai vitez unghiular ca i discul, dac este legat de acesta prin intermediul unei spirale elastice. Aceasta, alungindu-se, acioneaz asupra tijei si a corpului, obligndu-le a se roti odat cu discul. Ca urmare, corpul reacioneaz, cauznd deformarea spiralei, care funcioneaz aici ca un dinamometru, fapt ce permite msurarea forei de reacie. Aa cum am menionat anterior, fora de reacie este egal ca mrime i are acelai sens cu fora Coriolis. Efectele sale apar numai n momentul legrii tijei de disc. Dei simplu n principiu, este dificil de a se msura gradul de deformare a spiralei-dinamometru, deoarece, n decursul experimentului, aceasta se rotete cu vitez unghiular mare, mpreun cu ntreg ansamblul corp - tij - disc. Ca urmare, este necesar s se stabileasc, experimental, o coresponden biunivoc ntre gradul de deformare al dinamometrului i o alt mrime fizic, care s fie comod de msurat n sistemul laboratorului. Acest lucru a fost realizat n cazul de fa folosind dispozitivul artat schematic in Fig. 2. Acest dispozitiv este alctuit dintr-un miez cilindric de fier, ce poate glisa fr frecri n interiorul unei bobine prin care trece un curent electric alternativ. Intensitatea acestui curent depinde de impedana bobinei cu miez feromagnetic, deci i de valoarea inductanei acesteia. Cum n expresia inductanei ( L = 0 r N 2 S / l ) intervine (n cazul de fa ca o mrime variabil) permeabilitatea magnetic relativ a miezului bobinei, deformarea spiralei va determina modificarea lungimea miezului de fier aflat n interiorul bobinei i, ca urmare, valoarea intensitii curentului. Deoarece expresia matematic care exprim legtura dintre elongaia spiralei i intensitatea curentului prin bobin este destul de complicat, n laborator corespondena sus-menionat se stabilete pe cale empiric. Operaia se numete etalonarea spiralei elastice; ea se T efectueaz prin acionarea asupra acesteia cu fore cunoscute i prin msurarea valorii Fig. 2 corespunztoare a curentului electric. Pentru trasarea curbei de etalonare a spiralei vom folosi un platan uor, ce se poate lega de tija mobil, T, printr-un fir ce trece peste un scripete fix. Aeznd, succesiv, pe platan greuti diferite i msurnd curentul ce trece prin bobin, se poate etalona dinamometrul, trasndu-se curba F = F(I) sau I=I(F).

Principiul fizic al metodei. Aa cum este cunoscut, poziia unui punct material de mas m, n raport cu sistemul laboratorului (S), ai cror versori snt fici, poate fi precizat prin vectorul de ! ', y ', z 's ) poziie r ( x, y , z ) ; n raport cu un sistem de referin S (avnd versorii x ! aflat n rotaie, poziia aceluiai punct este precizat prin vectorul r '( x ', y ', z ') . Dac micarea acestui punct material se desfoar n planul xOy i dac originile celor dou sisteme de referin coincid, coordonatele punctului considerat, n raport cu sistemele de referin S i S sunt legate ntre ele prin relaia: + yy )S = ( x ' x '+ y ' y ') S ' ( xx (1)

Valorile vitezei, exprimate n raport cu cele dou sisteme de referin, precum i relaia dintre ele, se obin derivnd n raport cu timpul mrimile din (1) i avnd n sunt nule: i y vedere c derivatele versorilor x " " "x " ) = (x "x "y + yy '+ y '+ x x + yy ) (x (2)
S S'

Pentru a calcula derivata versorilor din S n raport cu timpul, vom avea n ' , care este mereu ndreptat vedere c lungimea arcului descris de vrful versorului r spre punctul material P, (vezi Fig. 3) n intervalul de timp dt este: ' = r ' d e dr i avnd n vedere c: r = ' e rezult: ! " r ) S ' = ( ) S ' = ( r ) S ' (r Fig. 3 (3)

Relaia (3) este echivalent cu dou ecuaii, corespunztoare direciilor Ox i Oy: ! ! " " )S ' = ( x ) S ' i ( y )S ' = ( y )S ' (x (4)

Cu aceste ultime dou relaii, ecuaia (2) devine: ! ! ! ! ! ! ! ! (v ) SL = (v ') S ' + ( x ' + y ') S ' = (v ') S ' + ( r ') S '

(5)

Aceast ultim relaie poate fi uor interpretat fizic, dac avem n vedere faptul c, n timpul n care corpul se deplaseaz din poziia A n B, punctul A, legat de sistemul de referin neinerial (n cazul nostru - de disc), ajunge n C (Fig. 4); deplasrile corpului, msurat de doi observatori din cele dou sisteme menionate sunt, conform Fig 4, legate prin relaia: ! ! r ') S ' (dr ) S = (dr ) S ' + rd (

De aici, prin mprire la dt, obinem ecuaia (5). Expresiile acceleraiilor, msurate de cei doi observatori se obin aplicnd acelai procedeu ca i cel folosit n cazul vitezei, plecnd de la ecuaia (2); prin derivare, vom avea: " " "'x "'y + "" ) SL = [ "" '+ "" '+ 2( x + y ) + x ' "" + y ' "" ]S ' (6) xx yy x' x yy x y ( "" Aplicnd un raionament similar cu cel prezentat anterior, privitor la modul de calculare a derivatelor versorilor versorilor i, avnd n vedere c: ! ! ! "" "x = '+ ' ( ' x ') s x (7) ! ! ! "" "y = '+ ' ( ' y ') y Fig. 4 gsim: ! ! ! ! ! ! ! ! ! " r aS = aS ' + 2 v 'S ' + ' S ' + ( r ' S ' ) ! ! ! ! ! ! ! ! ! " r aS ' = aS 2 v ' S ' ' S ' ( r ' S ' ) (8)

Rezult:

Admind valabilitatea principiului al doilea al dinamicii i pentru sisteme de referin neineriale i, avnd n vedere c, n experimentul curent, micarea circular este uniform ( = const.), expresia forei, msurate n S devine: ! ! ! ! ! ! ! m a 'S ' = m aS m (2 v ' S ' ) m ( r ' s ' ) (9) sau: unde: ! ! ! ! FS ' = FS + F Cor + F Cf ! ! ! F Cor = 2m v 'S ' ! ! ! ! F Cf = m ( r ' S ' s ) (10)

(11)

Aadar, cele dou fore de inerie exprimate n ecuaia (11) (fora Coriolis i fora centrifug) nu sunt rezultatul nici unei interaciuni, deoarece nu exist un alt corp cu care corpul de mas m s interacioneze; prezena lor poate fi justificat prin existena unei acceleraii ce poate fi msurat doar de observatorul aflat n sistemul de referin neinerial. Modul de lucru: !se traseaz curba de etalonare a dinamometrului, I = I( mg); "se msoar viteza liniar de glisare a corpului de-a lungul tijei, n situaia discului n repaus (v = l/t2); #se msoar viteza unghiular de rotaie a discului n condiiile deplasrii

corpului pe tij (=2n/t1) $se citete valoarea masei corpului, nscris pe acesta; %cu valorile gsite pentru v i se calculeaz valoarea forei Coriolis; &se repet msurtorile i se completeaz tabelul de date : Tabelul 1 Determinarea forei Coriolis Nr. det. 1 2 ... Pentru a msura fora de reaciune se noteaz intensitatea curentului electric ce trece prin circuitul cu dinamometru, atunci cnd corpul se afl cel mai aproape de punctul de fixare al spiralei, astfel nct braele momentelor forelor de reacie i elastic s fie egale. Cu ajutorul curbei de etalonare se gsete mrimea forei de reacie cu care corpul se opune accelerrii sale. Avnd n vedere modul de realizare a spiralei elastice n laborator, determinarea intensitii forei de reaciune se face numai n cazul deplasrii corpului pe tij, spre exterior. Se vor compara valorile numerice ale forei Coriolis i, respectiv, de reaciune, rezultatul comparaiei exprimndu-se prin diferena relativ dintre ele: F Cor Freact = F Cor 'Not ! Analizai sursele posibile de erori. " Gsii un procedeu de evaluare a efectului forelor de frecare ce intervin n desfurarea experimentului i, implicit, n procesul de msur. #Explicai efectele forei de reaciune i a forei Coriolis apelnd i la considerente energetice. l (cm) t1 (s) t2 (s) n v (m/s) (rot/s) FCor (N)