Sunteți pe pagina 1din 34

37

CAP. 2. ELECTROMAGNETISM 2.1. Cmpul magnetic. Inducia magnetic.


Experiena arat c dac apropiem un ac magnetic de un conductor parcurs de curent electric se constat c acul se deplaseaz din poziia sa de echilibru, cu att mai accentuat cu ct distana fa de conductor este mai mic i cu ct intensitatea curentului din conductor este mai mare. La ntreruperea curentului din conductor, acul magnetic revine n poziia sa iniial, adic n direcia magnetismului terestru. Deci, acul magnetic este supus aciunii unor fore variabile n spaiu, care dureaz atta timp ct dureaz curentul. Spunem c n jurul conductorului parcurs de curent electric, unde se manifest fore i momente, exist cmp magnetic, care depinde de prezena curentului electric. Aceste fore acioneaz att asupra unor conductoare parcurse de cureni, ct i asupra altor corpuri magnetizate sau confecionate din fiernichel, cobalt etc.. Prezena curentului electric este nsoit ntotdeauna de cmp magnetic i invers. Cmpul magnetic ce se afl n jurul magneilor permaneni este produs, dup cum vom vedea mai trziu, de curenii moleculari care se formeaz prin micarea electronilor pe orbitele atomilor, n planuri perpendiculare pe axul magnetului. Cmpul electric i cmpul magnetic pot fi considerate ca dou aspecte diferite ale cmpului electromagnetic, care nsoesc orice deplasare de energie electric, de-a lungul unui conductor. Pentru a reprezenta grafic intensitatea i direcia unui cmp magnetic, se utilizeaz liniile de inducie magnetic sau liniile de cmp magnetic. Se numesc linii de inducie magnetic sau de cmp magnetic, liniile trasate ntr-un cmp a cror direcie este dat, n fiecare punct, de direcia n care se aeaz acul magnetic. Aceste linii se traseaz n aa fel, nct n fiecare punct al spaiului,s fie tangente la direcia acului magnetic din acel punct. S-a convenit a se lua ca sens pozitiv al cmpului magnetic, sensul n care se deplaseaz vrful nord al acului magnetic, aflat n cmp. Liniile de cmp magnetic ale cmpului produs de un magnet permanent sunt reprezentate n fig. 2.1. Ele ies din polul nord i intr n polul sud. n fig. 2.2 sunt reprezentate liniile de cmp magnetic ale unui conductor rectiliniu i parcurs de curent electric. Acestea sunt

38 cercuri concentrice, cu centrul pe axul conductorului, aflate ntr-un plan perpendicular pe conductor . Liniile de cmp magnetic ale unei bobine (solenoid) parcurs de curent electric sunt prezentate n fig. 2.3. Liniile de cmp magnetic sunt ntotdeauna linii nchise, lipsite de nceput i sfrit, spre deosebire de cele de cmp electric care nu sunt nchise (acestea pornesc din sarcinile electrice Fig. 2.1 pozitive i se termin n sarcinile negative). Experimental, se dovedete c, odat cu schimbarea sensului curentului prin conductor se schimb i sensul liniilor de cmp. Legtura dintre sensul curentului i sensul liniilor de cmp magnetic este dat de regula burghiului sau a tirbuonului, care se enun n felul urmtor: dac se nvrte burghiul (sau tirbuonul), n aa fel nct s nainteze n direcia i sensul curentului, atunci sensul de rotaie a burghiului (sau a tirbuonului) va indica sensul liniilor de cmp magnetic. Dac cunoatem sensul liniilor de cmp, putem determina sensul curentului n conductor. Cmpul magnetic ntr-un punct dat, este caracterizat printr-o mrime direcional numit inducia cmpului magnetic, B . Inducia cmpului magnetic poate fi determinat fie prin

N I

Fig. 2.2

fora mecanic cu care cmpul magnetic acioneaz asupra unui curent electric, fie prin t.e.m. indus ntr-un conductor care se mic n cmpul magnetic. Numim cmp magnetic omogen, acel cmp care n orice punct al su, are aceeai inducie magnetic (mrime, direcie i sens). Un cmp magnetic acioneaz asupra unui conductor rectiliniu de lungime l, parcurs de curentul I, cu o for electromagnetic F . Aceast for este

39 direct proporional cu inducia cmpului magnetic, cu lungimea conductorului aflat n cmpul magnetic, cu sinusul unghiului dintre direciile curentului i direcia cmpului i nu depinde de materialul i seciunea conductorului. Direcia forei F este totdeauna normal pe planul determinat de direcia curentului i direcia cmpului magnetic. Fora F este dat de relaia: F = B I l sin ( l,B ) sau F = I l B (2.1)

n care B este inducia cmpului magnetic, care caracterizeaz cmpul magnetic. Sensul forei F este dat de regula minii stngi, care se enun astfel: se aeaz palma minii stngi n aa fel nct liniile de cmp magnetic s intre n palm, iar cele patru degete alturate ndreptate dup direcia curentului, degetul mare deprtat la 90o, indic direcia i F sensul forei. n fig. 2.4 este reprezentat un cmp magnetic omogen, dat de doi poli magnetici, n care se afl un conductor de lungime l i F strbtut de curentul I. Aplicnd regula minii stngi gsim direcia I i sensul forei F la care este B l supus conductorul. Dac se inverseaz sensul curentului n conductor i se menine sensul cmpului magnetic, fora F i va schimba sensul. Acelai lucru se obine dac se menine sensul curentului i se inverseaz sensul cmpului magnetic. Dac ns se Fig.2.4 schimb i sensul curentului i sensul cmpului magnetic, direcia i sensul forei vor rmne neschimbate. Aceast for la care este supus un conductor strbtut de un curent electric, aflat ntr-un cmp magnetic, se numete for electromagnetic sau for laplacean. Cnd direcia induciei cmpului magnetic este perpendicular pe direcia curentului electric relaia forei devine: F = B I l (2.2)

40 Relaia (2.2) permite definirea induciei magnetice i stabilirea unitii de msur. Astfel B = F / I l . Deci, inducia magnetic poate fi considerat ca fiind egal cu valoarea forei cu care acioneaz cmpul magnetic asupra unui conductor prin care circul un curent de 1 A, cu lungimea de 1 m. Mrimea induciei magnetice n sistemul internaional are ca unitate de msur V sec/ m 2 sau weber/m2, adic:
B= N J VgAgsec Vgsec = = = = I l A m A m2 A m2 m2 F

ns 1V1sec=1weber (prescurtat Wb) i deci inducia cmpului magnetic se msoar n Wb/m2 (Tesla). Inducia se mai msoar i n gauss (un gauss =10-4 Wb/m2). Fora care acioneaz asupra unui conductor oarecare parcurs de curent, poate fi descompus n fore elementare d F . Relaia (2.1) se scrie sub forma: dF = I (dlx B) = I dlx B Aceast for elementar acioneaz asupra elementelor distincte de curent I dl. Fora care acioneaz asupra unui circuit nchis, prin care trece un curent, poate fi exprimat prin relaia: F = I (dlx B) (2.3)

Un circuit nchis mai poate fi supus din partea unui cmp magnetic i unui moment de rotaie, care poate fi calculat cu uurin n funcie de fora laplacian. Se demonstreaz astfel c momentul cuplului care tinde s roteasc un cadru, este dat de relaia: M = pxB (2.4)

unde p = I S este momentul magnetic, S (aria cadranului) fiind modulul lui S orientat n sensul cmpului magnetic al curentului din cadru.

2.2. Intensitatea cmpului magnetic


Inducia cmpului magnetic depinde de proprietile fizice ale mediului, de poziia curenilor electrici i de mrimea curenilor care dau natere cmpului magnetic. Experiena arat c ntr-un mediu omogen, n jurul unui conductor rectiliniu parcurs de un curent electric, se formeaz un cmp magnetic circular. Inducia cmpului magnetic a unui asemenea curent ntr-un punct M situat la distanta r este proporional cu intensitatea curentului i invers proporional cu distana de la conductor (vezi fig.2.5 i relaia 2.5). Tot pe cale experimental s-a dovedit c n

41 interiorul unei bobine de lungime l se formeaz un cmp magnetic omogen, a crui direcie este paralel cu axa bobinei. Inducia magnetic a unui asemenea cmp este proporional cu intensitatea curentului i cu

Fig. 2.6 Fig. 2.5 numrul N de spire pe unitate de lungime considerat de-a lungul axei solenoidului (vezi fig.2.6 i relaia 2.6). I B= (2.5) 2 r NI (2.6) B= l Relaiile (2.5) i (2.6) se pot demonstra aplicnd legea lui Biot-Savart sau legea fundamentala a circuitelor magnetice. n relaiile (2.5) i (2.6) apare coeficientul de proporionalitate , numit permeabilitatea magnetica a mediului n care se stabilete cmpul magnetic. Permeabilitatea magnetic relativ se definete ca fiind raportul dintre inducia cmpului magnetic n acel mediu ntr-un punct M situat la distanta r fa de axa conductorului i inducia cmpului magnetic n vid sau aer, produs de acelai curent i n acelai punct, adic:

r =

(2.7)

La majoritatea materialelor, n afara celor feromagnetice i ferimagnetice, permeabilitatea magnetic difer foarte puin fa de 0 (permeabilitatea magnetic a mediului vid sau aer), fapt pentru care, n calculele practice se poate lua 0 , adic r =1. NI Din relaia: B= 0 se poate deduce unitatea de msur a l permeabilitii cmpului magnetic i anume:

42

[ B] [l ] V S m S = 2 = [I ] A m m ns: 1.1s = 1 henry (H ) i deci: [ o ] = [H / m] [ o ] =


n sistemul internaional, valoarea permeabilitii magnetice a mediului vid sau aer este o = 4 10 7 H / m. Se definete intensitate de cmp magnetic (H) raportul dintre inducia magnetic ntr-un punct i permeabilitatea magnetic a mediului din acel punct i este o mrime vectorial. Deci se poate scrie relaia: B H = sau B = H (2.8)

n cazul unui conductor rectiliniu strbtut de un curent I, intensitatea cmpului magnetic va fi: B I H= = (2.9) o 2 r In interiorul unei bobine, de lungime l, intensitatea cmpului magnetic este dat de relaia: NI H= (2.10) l n care N/l reprezint I3 numrul de spire pe unitatea I1 de lungime. Din relaia (2.10) rezult c unitatea de r1 H3 r3 msur pentru intensitatea cmpului magnetic, n I2 r2 sistemul internaional este amper/metru (A/m). De remarcat este HM faptul c n cazul unui cmp H1 H 2 magnetic produs de mai H3 muli cureni, ntr-un punct Fig. 2.7 M intensitatea cmpului H2 magnetic se obine fcnd o sum vectorial a intensitilor cmpurilor magnetice produse de fiecare H M = H1 + H 2 + H3 curent n parte, fig.2.7.

43

2.3. Fluxul magnetic


Fie o suprafa S mrginit de un contur, fig. 2.8. Fluxul magnetic printr-o suprafa S, reprezint totalitatea liniilor de cmp magnetic ce strbat acea suprafa. Fluxul magnetic , este dat de relaia (2.11). (2.11) = B ds cos = B ds
S S

Fluxului elementar care strbate elementul de suprafa ds este: d = B ds (2.12) Dac inducia cmpului magnetic este perpendicular pe elementul de H suprafa ds, atunci se poate scrie: d B= (2.13) ds adic inducia cmpului magnetic reprezint densitatea de flux magnetic al cmpului magnetic. Unitatea de msur pentru fluxul magnetic n sistemul internaional este Weberul (Wb). ntruct liniile de cmp magnetic sunt linii nchise, fluxul magnetic care trece prin orice suprafa nchis este ntotdeauna egal cu zero ( B ds = 0 ).

Dac cmpul magnetic este produs de mai muli cureni, care pot aparine unor circuite diferite, atunci fluxul magnetic din interiorul unui contur oarecare, nchis, este egal cu suma algebric a fluxurilor produse de curenii distinci, n interiorul acelui contur, adic: = B ds = B1 + B2 + B3 + ...+ Bn ds = 1 + 2 + 3 + ...+ n (2.14)
S S

2.4. Magnetizarea substanelor (corpurilor)


Dac un corp aflat ntr-un cmp magnetic este supus unor fore sau cupluri, fr ca el s fie parcurs de curent electric, spunem c acesta se afl n stare de magnetizare. Starea de magnetizare poate fi permanent sau temporar, stri care pot fi separate sau concomitente la un corp. Starea de magnetizare permanent se ntlnete la magneii permaneni i nu este dependent de

44 existena cmpurilor exterioare. Starea de magnetizare temporar depinde de inducia cmpului magnetic exterior. Experiena arat c dac un circuit strbtut de curent electric se afl ntr-o substan, sau n apropierea unor corpuri oarecare, cmpul magnetic produs de aceasta n substan, va fi diferit de cel produs n aer sau n vid. Aceast se datoreaz apariiei n substan a unei anumite orientri a curenilor electrici elementari intermoleculari i interatomici, sub aciunea cmpului magnetic exterior. Cureni elementari exist n interiorul oricrei substane chiar i atunci cnd nu exist cmp magnetic exterior. Aceti cureni sunt datorai micrii electronilor pe orbitele atomilor ct i prin rotirea lor n jurul propriilor axe. Dac orientrile acestor cureni nu sunt ordonate, din punct de vedere macroscopic, ei nu produc cmp magnetic. Sub aciunea unui cmp magnetic exterior, curenii elementari ai unei substane se orienteaz ntr-o msur oarecare i produc un cmp magnetic suplimentar, care suprapunndu-se peste cmpul exterior l modific. Exist substane care prin magnetizare produc o intensificare a cmpului magnetic exterior, numite substane paramagnetice i altele, care produc o reducere a cmpului exterior, numite substane diamagnetice. Din categoria substanelor paramagnetice exist o categorie de substane, numite substane magnetice (feromagnetice i ferimagnetice), care au o influen puternic asupra cmpului magnetic exterior. Inducia magnetic n vid sau n aer, a unui cmp magnetic, este dat de relaia: B = 0 H . (2.15) In substan, acelai cmp magnetic are inducia magnetic B = 0 H + Bs (2.16) Deci, n substan, inducia cmpului magnetic este suplimentat cu o inducie suplimentar Bs , a cmpului magnetic suplimentar produs de curenii electrici elementari din substana respectiv, orientai de cmpul exterior iniial. Inducia cmpului suplimentar are relaia: Bs = 0 M t (2.17) unde Mt se poart denumirea de magnetizare temporar. Magnetizarea depinde de intensitatea cmpului magnetic, de proprietile materialului i de temperatur. Ea se calculeaz cu formula: M t = m H (2.18) unde m se numete susceptibilitate magnetic.

45 Relaia (2.18) reprezint legea magnetizaiei temporare. Inducia magnetic total n substan este: B = 0 H + 0 m H (2.19) sau B = 0 (1 + m )H = 0 r H = H (2.20) unde r = 1 + , se numete permeabilitate magnetic relativ. Pentru substanele paramagnetice > 0 i > 0 iar pentru substanele diamagnetice < 0 i < 0. O grup special o formeaz substanele feromagnetice i ferimagnetice, care se caracterizeaz printro permeabilitate magnetic mult mai mare dect permeabilitatea magnetic a mediului vid. n acest caz mrimea depinde de intensitatea cmpului magnetic i de strile magnetice anterioare. Inducia magnetic n substanele feromagnetice, pentru aceeai valoare a intensitii cmpului, poate avea valori diferite ntruct depinde de strile magnetice anterioare ale materialului. De aceea, pentru c mrimea = B / H s poat servi drept caracteristic a proprietilor magnetice ale materialelor feromagnetice, este necesar s se precizeze exact metoda de determinare a acestei caracteristici. S examinm procesul de magnetizare a substanelor feromagnetice. S presupunem c iniial substana a fost complet demagnetizat, adic n spaiul exterior nu s-a constatat existena cmpului curenilor elementari. Cnd crete intensitatea cmpului exterior, inducia crete la nceput repede (fig.2.9), deoarece curenii elementari se orienteaz astfel nct fluxurile lor magnetice, se adaug fluxului exterior. La valori mari ale lui H, viteza de cretere a induciei cmpului magnetic scade. Starea magnetic a substanei se apropie de saturaie. Totodat, aproape toi curenii elementari sunt astfel orientai nct cmpurile lor magnetice coincid ca direcie cu cmpul exterior. Aceasta curb care ne d creterea induciei magnetice n funcie de intensitatea cmpului,

46 poart numele de curb de prim magnetizare. Variaia vectorului magnetizrii n funcie de H are aspectul curbei din fig.2.9 (curba trasat punctat). Variaia induciei cmpului magnetic exterior n funcie de H, adic B0=0H reprezint o dreapt ce trece prin origine. Adunnd la ordonatele curbei Bs(H), ordonatele dreptei B0, obinem curba de prim magnetizare B(H). Curba de prim magnetizare cuprinde trei poriuni caracteristice: o poriune Oa, n care inducia magnetic crete aproape proporional cu H i curba se prezint practic ca o linie dreapt; poriunea ab, unde creterea induciei scade din ce n ce mai mult cu creterea cmpului i curba are o form oarecum rotund (cotul curbei); poriunea de dincolo de punctul b, n care creterea induciei B n funcie de H devine practic din nou liniar. Aceast din urm poriune corespunde regimului de saturaie magnetic a materialului cnd inducia suplimentar Bs a atins valoarea limit Bsat. Fiecare material feromagnetic are o curb caracteristic de magnetizare. n fig. 2.10 se reprezint variaia permeabilitii i susceptibilitii magnetice, n lungul curbei de prim magnetizare. Maximele corespund cu punctul M n care tangenta la curba de magnetizare trece prin origine, iar valorile asimptotice finale se refer la domeniul de saturaie. n acest domeniu, susceptibilitatea magnetic tinde ctre zero, iar permeabilitatea magnetic ctre valoarea 0 . Permeabilitatea materialelor feromagnetice scade cu creterea temperaturii, ajungnd la valoarea zero pentru temperaturi cuprinse ntre 7009000C, pentru fier moale, 5007000C pentru oel i 2503000C pentru nichel.

2.5. Fenomenul de histerezis


Dac o bucat de fier, neutr din punct de vedere magnetic, este supus unui cmp magnetic exterior a crui intensitate variaz de la zero

47 la o valoare oarecare Hm, inducia cmpului magnetic variaz (curba de prim magnetizare 1 a materialului respectiv) de la zero la valoarea Bm (fig.2.11). Dac H se scade de Hm pn la zero, inducia magnetic se micoreaz, ns nu dup aceeai curb ci dup curba 3, situat deasupra curbei de magnetizare iniial. Se observ c pentru aceleai valori ale intensitii cmpului magnetic luate n sens invers, avem valori mai mari ale induciei magnetice. n punctul O, dei H = 0 , inducia cmpului magnetic nu se anuleaz ci se pstreaz la o valoare oarecare Br, egal cu ordonata OC. Pentru a demagnetiza bucata de fier, adic pentru a o face s-i piard complet magnetismul, trebuie s-o supunem unui cmp negativ, OD, numit cmp coercitiv (-Hc). Pentru acest cmp negativ B=0. Dac continum s supunem acum bucata de fier unui cmp negativ din ce n ce mai puternic, inducia scade sub zero, devine negativ i crete apoi n valoare negativ dup curba DA. n A s-a atins punctul de saturaie maxim negativ, pentru valoarea negativ Hm a cmpului. In acest caz inducia este -Bm. Dac micorm acum valorile negative ale cmpului, inducia se deplaseaz pe ramura AE, atingnd valoarea corespunztoare ordonatei OE pentru un cmp egal cu zero. Aici avem un magnetism remanent negativ Br, deci cu polii inversai fa de cel precedent. Pentru a anula acest magnetism remanent, avem nevoie de un cmp coercitiv OF. Continund mai departe creterea lui H, ajungem din nou n punctul A. Dup cum se vede, inducia rmne mereu n urma cmpului care o produce i din aceast cauz curba nchis ACDAEFA poart numele de ciclu de histerezis. Dac repetm variaia cmpului ntre aceleai limite Hm i -Hm, valoarea induciei cmpului magnetic va urma exact acelai contur. Curbele de histerezis au forme diferite, dup compoziia materialelor feromagnetice ntrebuinate. Utilizrile industriale cer anumite tipuri de curb de histerezis, deci anumite materiale feromagnetice. Din acest punct de vedere se disting materiale magnetice moi, caracterizate printrun cmp coercitiv mic i materiale magnetice tari, avnd un cmp coercitiv mare. Din prima categorie fac parte: fierul moale, otelul foarte

48 dur, aliajele din fier i nichel (n special aliajul permaloi, care conine 75%Ni) etc.. Din a doua categorie fac parte oelurile speciale (de exemplu aliajul 65% Fe, 25%Ni i 10% Al). Demagnetizarea i remagnetizarea unui material feromagnetic, necesit un anumit consum de energie care apare sub form de cldur n masa materialului. Se poate demonstra c suprafaa nchis de curba de histerezis este direct proporional cu energia pierdut n fier pentru un ciclu histerezis, adic pentru o variaie a cmpului magnetic de la valoarea maxim pozitiv la valoarea maxim negativ i napoi la valoarea maxim pozitiv. Prin nsui principiul de funcionare al mainilor electrice, miezul de fier (care constituie circuitul lor magnetic) este supus unor magnetizri alternative foarte dese. Din aceast cauz n miezul acestor maini se produc pierderi de energie datorit fenomenului de histerezis, cu att mai mari cu ct se schimb mai des sensul cmpului ntr-un interval de timp dat, adic cu ct se repet mai des ciclul de histerezis. Aceste pierderi de energie mai depind de inducia maxim, de calitatea i compoziia fierului. Asemenea circuite magnetice, pentru a avea pierderi de energie ct mai mici, se fac din materiale magnetice de tip moale, cu o suprafa de histerezis ct mai redus. Pentru calculul puterii pierdute prin fenomenul de histerezis, se utilizeaz urmtoarea formul empiric: f 2 (2.21) PH= H Bmax (W/Kg) 100 n care: Bmax este valoarea maxim a induciei magnetice (n Tesla), produs la magnetizarea miezului prin curentul de magnetizare, f este frecvena acestui curent i H este un coeficient care depinde de natura i calitatea materialului magnetic utilizat (la oel electrotehnic H =2,43). Materialele magnetice de tip tare sunt ntrebuinate la fabricarea magneilor permaneni.

2.6. Legea fundamental a circuitului magnetic (legea curentului total)


Fie un contur nchis , ce delimiteaz o suprafa traversat de trei conductoare parcurse de curenii electrici I1 , I2 i I3, fig. 2.12. Fiecare din cei trei cureni va produce n spaiul nconjurtor cte un

49 cmp magnetic rezultant. Cmpul magnetic rezultant variaz ca mrime, direcie i sens de la un punct la altul . Numim curent total suma algebric a curenilor care strbat suprafaa mrginit de contur nchis . Semnul curenilor se stabilete cu ajutorul unui burghiu drept astfel: se ia un anumit sens de parcurgere al conturului; se aez burghiul pe suprafaa conturului i se rotete n sensul de parcurgere al conturului. Curenii care strbat suprafaa conturului n sensul de naintare al burghiului se consider pozitivi iar ceilali negativi. Dac pentru conturul nchis ales, fig.2.12, se ia ca sens de parcurgere sensul acelor de ceasornic, curenii I1 i I3 sunt pozitivi, iar curentul I2 este negativ. Curentul total va fi : It = I1-I2+I3 . Intensitatea cmpul magnetic rezultant se obine cu relaia HM = H1 + H 2 + H 3 . Separm pe contur un element de lungime dl situat n punctul A n care vectorul intensitii cmpului magnetic rezultant H face cu direcia elementului dl un unghi (sensul pozitiv al direciei elementului dl se ia n sensul de parcurgere al conturului). Conform legii fundamentale a circuitului magnetic sau legii curentului total, integrala de linie pe conturul nchis a produsului scalar H dl este egal cu curentul total, adic: (2.22) A H dl = I t
dl
c

sau H dl cos = I t
c

(2.23)

Integrala de linie a vectorului intensitii cmpului magnetic dea lungul unui contur nchis oarecare este numit tensiune magnetomotoare (prescurtat t.m.m.), care se noteaz de obicei cu litera . Noiunea de t.m.m. poate fi aplicat i la o poriune de linie de la punctul A pan la punctul B. n acest caz avem:
AB =

A H dl

(2.24)

Unitatea de msur pentru t.m.m. n sistemul internaional este amperul. Folosind noiunea de t.m.m. putem da intensitii cmpului

50 magnetic urmtoarea interpretare: intensitatea cmpului magnetic este numeric egal cu t.m.m. care revine pe unitatea de lungime n sensul d . Dac conturul ales pentru liniei intensitii cmpului, adic H = dl integrare coincide cu o linie de cmp magnetic, unghiul este zero, se obine: H dl = H dl = I t

iar cnd H = const. de-a lungul conturului, atunci: H dl = H dl = I t

Aplicaii. S se determine intensitatea cmpului magnetic dat de un conductor rectiliniu parcurs de un curent electric (fig.2.13), ntr-un punct M situat la distana r fa de axul conductorului. Liniile de cmp magnetic reprezint cercuri concentrice cu axul conductorului. De-a lungul fiecruia dintre aceste cercuri intensitatea cmpului magnetic este constant. Considernd cercul de raz r ce trece prin punctul M i aplicnd legea circuitului magnetic asupra acestui contur nchis, gsim: H dl = H dl = H 2r = I

. (2.25) 2r Cmpul magnetic exist i n interiorul conductorului, ns n cazul acesta liniile de Fig.2.13 cmp magnetic mbrieaz numai o parte din curentul total din conductor. n cazul curentului continuu, densitatea de curent, fiind aceeai n toate punctele seciunii, este dat de relaia:
J= I I = 2 S R

deci:

H=

(2.26)

R fiind raza conductorului de seciune circular. S calculm acum intensitatea cmpului magnetic ntr-un punct M situat la distana r fa de axul conductorului, r < R. Alegem conturul nchis tot o linie de cmp magnetic ce trece prin M i aplicm legea circuitului magnetic. Vom avea:

H dl = H dl = H2r = r
De unde: sau H=
r 2 J r = J, 2r 2 r I H= 2 2 R

(2.27)

51 n fig.2.14 este reprezentat grafic variaia intensitii cmpului magnetic n funcie de distan, pentru r<R si r>R. S calculm intensitatea cmpului magnetic n miezul de fier a unui tor (bobin inelar), cu seciunea constant avnd N spire (fig.2.15). Aplicnd legea fundamental a circuitului magnetic asupra conturului nchis, considerat ca fiind cercul de care diametru mediu dm, reprezint i linia de cmp magnetic de lungime medie, avem: H dl = Hd m = NI . De

Fig.2.14

unde: H=

NI NI sau H= , l fiind l dm

dm Fig.2.15

lungimea cercului de raz dm/2. Intensitatea cmpului magnetic H n toate punctele aflate pe linia de cmp magnetic de lungime medie are aceeai valoare. Produsul NI reprezint t.m.m. i deci se poate defini intensitatea cmpului magnetic n interiorul bobinei inelare ca fiind egal cu t.m.m. pe unitatea de lungime a bobinei. Din aceast cauz intensitatea cmpului magnetic ntr-un punct oarecare A, situat pe linia axei (fig.2.16) poate fi exprimat prin raportul ntre t.m.m. NI dintr-o poriune l a arcului i lungimea acestei poriuni de arc, adic: H=
N' I l'

Bobina dreapt (fig 2.17) se poate considera ca o poriune dintr-o bobin inelar cu o raz infinit de mare, la care spirele sunt distribuite numai pe o poriune a miezului i a crei lungime este egal cu lungimea

52 bobinei. De aceea, intensitatea cmpului magnetic pe axa bobinei, n centrul unei asemenea bobine, se poate calcula cu aceeai formul: NI H= . Aceste formule sunt, ns, aproximative. Ele se pot aplica la l determinarea lui H n interiorul bobinelor numai n cazul cnd lungimea lor este mare n comparaie cu diametrul lor.

Fig.2.16

Fig.2.17

Cunoscnd intensitatea cmpului magnetic, se poate calcula i inducia cmpului magnetic cu formula: NI B= (2.28) l Considernd c valoarea induciei magnetice a unei bobine inelare pe linia axial este egal cu valoarea ei medie, se poate determina fluxul magnetic al bobinei, NIS = BS = l NI NI sau = = (2.29) l S l este reluctana circuitului magnetic. Aadar vom numi unde: = S circuit magnetic un ansamblu de medii prin care se nchid liniile de cmp magnetic. NI = = (2.30) Relaia:

53 fiind analog legii lui Ohm pentru circuitul electric, reprezint legea lui Ohm pentru un circuit magnetic. Printr-un circuit magnetic fr bifurcaii, fluxul magnetic rmne neschimbat, indiferent dac seciunea se modific sau nu, n schimb inducia cmpului magnetic depinde de seciune. Considernd acum c, diferitele poriuni de circuite magnetice difer att prin seciune, lungime ct i prin permeabilitate (fig.2.18), vom avea: B i Hi= i = Bi= i Si i Si Pentru un element de I lungime n care considerm inducia magnetic constant vom avea, aplicnd legea circuitului magnetic:

H dl = H i li = NI

i =1

sau De unde: NI = i =n

S
i =1 i

li

= NI
i

Fig.2.18

i =l

li i Si

(2.31)

Reluctana circuitului magnetic, compus din mai multe elemente distincte, strbtute de acelai flux magnetic legate n serie este egal cu suma reluctanelor fiecrui element n parte.
=

i =l

i=n

li i Si

(2.32)

2.7. Circuite magnetice


Un circuit magnetic reprezint un ansamblu de medii prin care se nchide un flux magnetic. Circuitele magnetice pot fi neramificate, n care fluxul i pstreaz valoarea de-a lungul circuitului i circuite ramificate care au anumite puncte numite noduri, n care fluxul se ramific sau se recombin.

54 Fie circuitul magnetic din fig.2.19, format din dou poriuni cu lungimile l1 i l2 (l1=poriunea GABC i l2=poriunea GFED). ntre C i D exist o poriune n care miezul de fier este ntrerupt, numit ntrefier (mediul magnetic n aceast poriune este aerul cu permeabilitatea 0 ), care are lungimea l3= . Problema care se pune, n general, la un circuit magnetic este de a determina. t.e.m. = NI pentru a crea un anumit flux magnetic n miezul respectiv. Trasnd conturul ABCDEFGA, care coincide cu linia de cmp magnetic de lungime medie i avnd n vedere c intensitatea cmpului magnetic n fiecare poriune, confecionat din material omogen i cu seciune constant, are aceeai valoare, Fig.2.19 se poate scrie legea fundamental a circuitului magnetic sub forma: H dl = H 1l1 + H 2 l 2 + H 3 = NI

tiind c: Hk= i obinem:

i c numai k difer, putem face nlocuirile k S


(

l l1 l + 2 + 3 ) = NI 1 S 2 S 0 S l l l1 unde: + 2 + 3 = 1 S 2 S 0 S ntrefierul fiind, n general, suficient de redus, am considerat c liniile de cmp magnetic din ntrefier, pstreaz o seciune constant S. NI = sau = Deci Cunoscnd induciile magnetice B1 i B2 se pot calcula intensitile cmpurile magnetice H1 i H2. Fcnd raportul B1/H1 i B2/H2, determinm permeabilitile magnetice 1 si 2 . Dimensiunile circuitului magnetic fiind cunoscute, putem calcula t.m.m.( produsul NI).

55 Fcnd o analogie ntre circuitele magnetice i circuitele electrice, putem considera c fluxul magnetic, t.m.m., reluctana magnetic i permeabilitatea magnetic, corespund: curentului electric, t.e.m., rezistenei electrice i conductibilitii electrice. Relaia

H i li = NI
i =1

poate fi considerat ca fiind teorema a II-a a

lui Kirchhoff de la circuitele electrice, aplicat circuitelor magnetice. Dac circuitul magnetic are o form ramificat (fig. 2.20), la nodurile circuitului trebuie utilizat ecuaia care rezult din principiul continuitii fluxului magnetic. nconjurm nodul cu o suprafa nchis S i conform principiului continuitii, fluxul magnetic care trece prin aceast suprafa din interior spre exterior i din exterior spre interior este egal cu zero, adic : B dS = 0
S

Prin urmare suma algebric a fluxurilor care acced ntr-un nod este egal
Fig.2.20 sau

cu zero:

k =1

=0

B + C A = 0 Aceast ecuaie este asemntoare cu prima teorem a lui Kirchhoff de la circuitele electrice. Dac notm cu B , reluctana magnetic a poriunii din stnga circuitului magnetic, cu C reluctana poriunii din dreapta i A reluctana poriunii din mijloc, putem scrie relaiile: U U B = m , C = m i B C 1 1 1 ) = Um , A = B + C = U m ( + B C BC unde Um- tensiunea magnetic Ramurile B i C din circuitul magnetic sunt n paralel i pot fi nlocuite cu o reluctan echivalent BC . Relaia care ne d valoarea

56 acestei reluctane este asemntoare cu relaia de la circuitele electrice care ne d rezistena echivalent, adic: 1 1 1 = + BC B C Inversul relaiei se numete permean i se noteaz cu p, deci putem scrie:
pBC = pB + pC

Reluctana ntregului circuit reprezentat n fig.2.20 este: = A + BC Pentru orice circuit magnetic nchis, se poate enuna o teorem, asemntoare cu teorema a doua a lui Kirchhoff pentru un circuit electric i anume: suma t.m.m. de-a lungul unui circuit magnetic nchis este egal cu suma produselor dintre fluxul magnetic i reluctana magnetic a poriunilor de circuit magnetic neramificat, adic:

N k I k = k k
k =1 k =1

sau,
n n lk = k R k = Ik k Sk k=1 k=1 k=1 k=1 Aadar, calculul unui circuit magnetic este Fig.2.21 complet analog cu calculul circuitului electric corespunztor, cu deosebirea c n cazul circuitului magnetic trebuie s se in seama de starea de magnetizare a fiecrei poriuni de circuit, dac aceasta conine substane feromagnetice. De exemplu, calculul circuitul magnetic reprezentat n fig.2.20 este analog cu calculul circuitului electric din fig.2.21 Analogia cu circuitele electrice poate fi utilizat cu succes i pentru calculul circuitelor magnetice mai complexe, n ale cror ramuri exist bobine parcurse de cureni.

H k lk = kSk H k

2.8. Fenomenul de inducie electromagnetic


Inducia electromagnetic este fenomenul de producere a unei tensiuni electromotoare ntr-un circuit nchis, aflat sub influena unui flux magnetic variabil. Tensiunea electromotoare ce ia natere n circuit este proporional cu fluxul ce strbate suprafaa delimitat de conturul nchis

57 al circuitului. Fenomenul de inducie electromagnetic poate fi pus n eviden prin mai multe experimente. Fie un conductor rectiliniu ce se deplaseaz paralel cu el nsui, cu o vitez v , ntr-un cmp magnetic de inducie B . Odat cu acesta se vor deplasa i sarcinile electrice pozitive i negative (electronii). Micarea acestor sarcini electrice poate fi considerat ca un caz particular al curentului electric. Dac micarea are loc ntr-un cmp magnetic (fig.2.22), asupra particulelor electrice vor aciona fore. Sensul acestor fore se poate determina dup regula minii stngi. Sub aciunea acestei fore, electronii liberi se vor deplasa la o extremitate a conductorului, producnd acolo o sarcin negativ n exces. La cealalt extremitate a conductorului, lipsa de electroni d o ncrcare de sarcin pozitiv. Va apare deci, n interiorul conductorului, un cmp electric. Datorit cmpului electric, electronii vor fi supui la o for de natur electrostatic, ndreptat n sens contrar cmpului electric care va echilibra la un Fig.2.22 moment dat fora electromagnetic. n momentul acesta deplasarea electronilor nceteaz. Se produce deci, n conductor, o t.e.m. Dac se leag capetele conductorului printr-o rezisten, electronii de la o extremitate vor trece prin rezisten ctre cealalt extremitate, adic se creeaz un curent electric. Dac micarea conductorului n cmp magnetic va continua cu o vitez constant, t.e.m. din conductor va fi i ea constant i prin circuit va trece un curent continuu. Tensiunea electromotoare care a luat natere n conductor, prin deplasarea lui n cmp magnetic, poart numele de t.e.m. de inducie electromagnetic, iar curentul din circuit poart numele de curent indus. Experimental, se constat c t.e.m. de inducie electromagnetic apare numai atta timp ct dureaz micarea conductorului. Prezena curentului n circuit se poate constata cu uurin dac la capetele conductorului legm un miliampermetru sau un galvanometru. Se

58 observ, de asemenea c sensul curentului n conductor, respectiv sensul t.e.m., se schimb dac schimbm sensul de deplasare a conductorului, sau dac schimbm sensul cmpului magnetic. Mrimea t.e.m. indus n conductor depinde de mrimea intensitii cmpului magnetic i de viteza cu care deplasm conductorul n cmpul magnetic. O alt experien care ne arat producerea t.e.m. de inducie electromagnetic se realizeaz prin introducerea i scoaterea, n interiorul unei bobine, a unui magnet permanent (Fig.2.23). Circuitul bobinei fiind nchis printr-un miliampermetru cu zero la mijloc, se observ c atunci cnd introducem sau scoatem magnetul din interiorul bobinei apare un curent, care este datorat t.e.m. de inducie electromagnetic. Mrimea t.e.m. este cu att mai mare cu ct introducerea sau scoaterea magnetului se face mai repede. Sensul curentului depinde de sensul de deplasare al magnetului i de polaritatea magnetului permanent. Pe aceste dou experiene se bazeaz funcionarea mainilor electrice n regim de Fig.2.23 generator. Se mai poate face i urmtoarea experien: lum dou bobine, una alimentat de la o surs de curent continuu, iar cealalt avnd n circuitul ei intercalat un miliampermetru (fig.2.24). Ambele bobine pstreaz poziii fixe una fa de cealalt. Cnd

Fig.2.24 curentul i(t) n bobina B crete (micorm rezistena reostatului variabil RV), acul miliampermetrului deviaz ntr-un anumit sens. Dac curentul se micoreaz, acul miliampermetrului deviaz n sens invers. Devierea acului miliampermetrului este cu att mai mare, cu ct variaia intensitii curentului electric n bobina B se face mai repede. Cnd cursorul

59 reostatului RV rmne ntr-o poziie fix, acul miliampermetrului nu deviaz. n cazul acestei experiene, n bobina A apare o t.e.m. de inducie electromagnetic fr s intervin o micare relativ ntre circuitul indus (circuitul bobinei A) i cmpul inductor creat de curentul variabil n timp, i(t). Variaia fluxului n bobina A se obine variind fluxul inductor produs de bobina B, prin variaia curentului. Pe acest principiu se bazeaz funcionarea transformatoarelor electrice. Legea induciei electromagnetice se enun astfel: t.e.m. produs prin inducie electromagnetic ntr-un circuit electric nchis, ca urmare a variaiei unui flux magnetic prin suprafaa delimitat de conturul circuitului, este egal cu viteza de scdere a fluxului magnetic. Forma integral legii induciei electromagnetice este: d e= (2.33) dt Legea induciei electromagnetice a fost dat de Faraday (1831). S considerm o poriune liniar, dintr-un conductor, de lungime l, care se mic cu viteza v, ntr-un cmp magnetic omogen. Presupunem c direcia deplasrii este perpendicular pe liniile de cmp magnetic i pe axa conductorului, iar axa conductorului perpendicular pe liniile de cmp magnetic (fig.2.25). ntr-un timp dt conductorul se va deplasa cu distana vdt i va descrie o suprafa egal cu l v dt . Toate liniile de cmp care trec prin aceast suprafa vor fi tiate de poriunea de conductor de lungime l. Numrul de linii de cmp magnetic unitate tiate n unitate de timp, va fi egal cu B l v dt i deci: B l v dt e= = B l v (2.34) dt Sensul t.e.m. de inducie electromagnetic se poate determina folosind regula minii drepte, astfel: aezm palma minii drepte nct liniile de cmp magnetic s intre n palm i degetul mare desfcut la 900, s ne indice sensul deplasrii. Celelalte patru degete vor indica direcia i sensul t.e.m. indus. n cazul general, cnd conductorul are o form oarecare i se mic ntr-un cmp neomogen, se poate scrie expresia pentru o t.e.m. infinit Fig.2.25 mic, indus n poriunea dl a

60 conductorului. Fie dl vectorul ndreptat n direcia axei conductorului, n sensul considerat convenional pozitiv. Considerm c vectorul vitezei formeaz cu dl unghiul (fig.2.26). n acest caz, suprafaa pe care o descrie segmentul dl n timpul dt, rezult egal cu ds=vdtdlsin. Reprezentnd aceast suprafa prin vectorul ds dirijat normal la aceast suprafa, putem scrie: ds = [v dt x dl] = [ v x dl] dt. care Fluxul d = B ds = B (v x dl) dt strbate aceast suprafa este egal cu numrul de linii de cmp magnetic unitate, tiate de poriunea dl a conductorului n intervalul dt. Prin urmare, t.e.m. indus n poriunea dl este: d B(v x dl) dt e= = = B(v x dl) (2.35) dt dt Dac derivata t.e.m. este mai mare ca zero, t.e.m. acioneaz n sensul pozitiv al poriunii de conductor dl. Pentru determinarea sensului t.e.m. ne putem folosi i de legea lui Lenz, formulat n 1884, care spune c sensul t.e.m. de inducie electromagnetic, produs ntr-un circuit nchis, este astfel nct curentul pe care-l produce, s dea natere unui flux care se opune variaiei fluxului inductor. Aceast interpretare reprezint aplicarea la un caz particular a unei legi generale din fizic: efectul se opune cauzei. De aici i o alt formulare a legii lui Lenz i anume: t.e.m. indus este totdeauna orientat astfel nct curentul produs de ea s acioneze mpotriva cauzei care a determinat apariia acestei t.e.m. n fig.2.27 este reprezentat o bobin cu miez de fier, n apropierea creia este aezat un conductor inelar (sau o alt bobin n circuitul creia se intercaleaz un miliampermetru). La nchiderea ntreruptorului bobinei, fluxul magnetic care strbate conductorul inelar crete de la zero la pn la o mrime oarecare . n tot timpul variaiei fluxului magnetic se va induce n conductorul inelar o t.e.m i prin el va circula un curent. Dup legea lui Lenz, sensul fluxului magnetic produs de curentul din inel va fi opus sensului fluxului bobinei. Aplicnd regula burghiului, sensul curentului din inel se poate determina uor. Dac circuitul n care se induce t.e.m. are un numr N de spire, t.e.m. indus n

61 circuit va fi de N ori mai mare, adic: d e = N dt

(2.36)

2.9. Autoinducia
Se tie c prin trecerea unui curent electric printr-un conductor, se creeaz un cmp magnetic i un flux magnetic, propriu circuitului. Dac, curentul i fluxul propriu este constant, nu apare fenomen de inducie electromagnetic. Dac ns curentul din circuit variaz, variaz i fluxul produs de el i n consecin se produce n circuit o t.e.m. de inducie electromagnetic, numit t.e.m. de autoinducie. Ca orice t.e.m. de inducie electromagnetic, prin curentul pe care-l produce, ea se opune variaiilor curentului din circuit. Curentul produs de t.e.m. de autoinducie se numete curent de autoinducie i se suprapune peste curentul principal din circuit. S considerm cazul unei bobine drepte prevzute cu N spire. Prin fiecare spir va trece cte un flux propriu. Fluxul propriu total, care trece prin ntregul circuit, va fi N. innd seama c fluxul magnetic total este proporional cu intensitatea curentului care-l produce, putem scrie: N d = L d i (2.37) Coeficientul de proporionalitate L poart numele de inductan proprie sau inductivitatea proprie a circuitului. Din relaia de mai sus rezult : Nd L= di Ecuaia de dimensiuni a inductivitii proprii, este:

62
Wb V sec [L] = = = [ sec] = [H ](henry) A A Dac curentul din circuit variaz, va varia simultan i fluxul total Nd. n circuit va aprea o t.e.m. de autoinducie, dat de relaia: Nd di (2.38) eL = = L dt dt Inductivitatea proprie a unui circuit depinde de dimensiunile i forma circuitului i de valoarea permeabilitii magnetice a mediului n care exist fluxul magnetic de inducie proprie. T.e.m. eL nu depinde de curentul din circuit, cu condiia ca permeabilitatea magnetic s nu depind de intensitatea cmpului magnetic. n general, calculul inductivitii proprii a unui circuit constituie o problem analitic dificil. n anumite cazuri particulare, inductivitatea proprie se poate determina relativ uor. De exemplu, s calculm inductivitatea proprie a unei bobine toroidale cu o seciune circular. S notm cu S, seciunea torului, cu l lungimea medie a torului, cu permeabilitatea magnetic a materialului care constituie miezul torului, cu N numrul de spire i cu i(t) intensitatea curentului variabil n timp. Vom scrie, n acest caz, c reluctana circuitului magnetic este: Ni Ni Ni l = i fluxul magnetic = = = s. l l s s Inductivitatea proprie va fi: N N2s L= = (2.39) i l Aceast relaie este valabil i pentru o bobin dreapt cu seciunea circular, de o lungime suficient de mare fa de diametrul spirelor. S calculm acum inductivitatea proprie n cazul unui tor cu o seciune dreptunghiular, care are o nfurare uniform repartizat (fig.2.28). Deoarece intensitatea cmpului magnetic este diferit n diversele puncte ale seciunii torului, va trebui s calculm mai nti intensitatea cmpului i apoi fluxul magnetic. Intensitatea cmpului magnetic are aceeai valoare de-a lungul liniilor de cmp i liniile de cmp sunt cercuri concentrice cu centrul pe axul torului. Aplicm legea fundamental a circuitului magnetic de-a lungul unei linii de cmp de Ni raz r. Vom avea: H= H dl = Ni , de unde: 2r

63 Pentru a calcula fluxul magnetic care strbate seciunea torului, vom considera o fie de seciune i ds = h dr . n interiorul acestei fii cmpul magnetic poate fi considerat omogen. Fluxul magnetic care strbate aceast fie va fi: Ni d = B ds = H ds = h dr 2r Fluxul care strbate ntreaga seciune a miezului va fi: r2 Nih dr Nih r2 dr Nih r2 = = = ln r1 2r 2 r1 r 2 r1 Inductivitatea proprie a bobinei toroidale va fi, deci: Nd N 2 h r2 L= = ln (2.40) di 2 r1

Fig.2.28

2.10. Inducie mutual Tensiunea electromotoare care apare ntr-un circuit electric,
datorat variaiei unui curent electric ntr-un alt circuit, poart numele de t.e.m. de inducie mutual. n fig.2.29 sunt reprezentate dou bobine alturate A i B, strbtute de curenii variabili i1 i i2. Apariia t.e.m. de inducie mutual n bobina B se explic prin faptul c spirele acestei bobine sunt strbtute de un flux magnetic variabil, creat de curentul care trece prin bobina A (fig.2.29a). Dac notm cu 1 , fluxul magnetic variabil produs de curentul i1, o parte din acest flux pe care s-l notm cu 12 , strbate conturul bobinei B. Notnd cu N2 numrul de spire al bobinei B, fluxul total care traverseaz aceast bobin va fi N 2 12 . n aer, valoarea fluxului fiind proporional cu curentul care-l produce, vom avea: (2.41) N 2 12 = M i1 Coeficientul de proporionalitate M poart numele de inductan mutual sau inductivitate mutual. El depinde de dimensiunile i forma geometric a celor dou bobine i de poziia lor reciproc. Din relaia de mai sus, deducem:

64
N 2 12 (2.42) i1 de unde rezult c din punct de vedere dimensional, inductivitatea mutual are aceleai dimensiuni ca i inductivitatea proprie i se msoar tot n henry. T.e.m. de inducie mutual, care ia natere n bobina B, este dat de relaia: N d di eM 2 = 2 12 = M 1 (2.43) dt dt dac bobina A are N1 spire i bobina B este strbtut de un curent i2 (fig. 2.29b), din fluxul magnetic 2 produs de acest curent, o parte 21 va strbate spirele bobinei A, iar fluxul total care va strbate bobina A va fi N 1 21 . M =

Forma i poziia celor dou bobine rmnnd neschimbat, inductivitatea mutual M, trebuie s pstreze aceeai valoare. Prin urmare: N N 1 21 = Mi2 sau M = 1 21 (2.44) i2 T.e.m. de inducie mutual, care apare n bobina A, este: N d di e M1 = 1 21 = M 2 (2.45) dt dt Cnd ambele bobine sunt parcurse simultan de cureni variabili i1 i i2, n fiecare bobin va apare, pe lng t.e.m. de inducie proprie i t.e.m. de inducie mutual. Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff celor dou bobine, vom avea: u1 + e L1 + eM1 = r1i1

65 pentru bobina B. Cu r1 i r2 s-a notat rezistenele celor dou bobine. nlocuind t.e.m. eL1 i eM1, respectiv eL2 i eM2, vom gsi: di di u1 = r1i1 + L1 1 + M 2 (2.46) dt dt di di u 2 = r2 i2 + L2 2 + M 1 i (2.47) dt dt Relaiile (2.46) i (2.47) reprezint relaiile fundamentale pentru transformatoarele electrice, a cror funcionare se bazeaz pe fenomenul de autoinducie i inducie mutual. Calculul analitic al inductivitilor N1 N 2 2 mutuale prezint dificulti mari, fiind mai complicat dect cel al inductivitilor proprii. El se rezolv simplu numai atunci cnd cele i1 1 12 i2 dou circuite se gsesc astfel plasate unul fa de cellalt, nct ntregul flux produs de un circuit s parcurg cel de-al doilea circuit i 21 invers, adic atunci cnd nu avem flux magnetic de dispersie. Fig.2.30 S presupunem c cele dou bobine A i B se gsesc pe acelai miez de fier de seciune S i de lungime l (fig.2.30). Fluxul magnetic produs de bobina A este dat de relaia: Ni Ni 1 = 1 1 = 1 1 S l Dac neglijm scprile de flux magnetic i presupunem c ntreg acest flux strbate i bobina B, adic 12 = 1 , atunci fluxul total care strbate bobina B va fi: N N i N 2 12 = N 2 1 = 1 2 1 S l Inductivitatea mutual dintre cele dou bobine va fi: N N N S M = 2 12 = 1 2 . i1 l Inductivitatea proprie a celor dou bobine va fi: 2 N 12 S N2 S L1 = i L 2 = . l l Fcnd produsul celor dou inductiviti proprii, gsim: N 1N 2S 2 L1 L2 = 2 2 22 = M 2 sau: l

66
M = L1 L2 (2.48) ntruct n practic exist ntotdeauna scpri de flux, avem: M = K L1 L2 (2.49) n care K<1 i poart numele de coeficient de cuplaj magnetic al circuitelor celor dou bobine. Spre deosebire de inductivitatea proprie, inductivitatea mutuala poate avea i valori negative. n (fig. 2.30) fluxul 1 produs de prima bobin este dat de Li relaia : 1 = 1 1 , iar fluxul 12 , care strbate spirele N2 ale bobinei a N1 Mi doua este dat de relaia: 12 = 1 . n mod asemntor pentru bobina a N2 Li Mi doua: 2 = 2 2 i 21 = 2 . Fluxul magnetic rezultant, care strbate N2 N1 spirele primei bobine, poate fi dat de suma fluxurilor 1 + 21 sau de

diferena lor 1 21 , dup sensul curentului n bobina a II-a. Pentru bobina a doua, fluxul rezultant poate fi egal cu 2 21 . Vom scrie, L1i1 Mi2 L2 i2 Mi1 i 1 , deci: 1 1 = 1 21 = 2 = 2 12 = N1 N1 N2 N2
1 1 1 i 2 fiind fluxurile rezultante ale bobinelor. Dac cele dou bobine sunt n serie, adic i1 = i2 = i din relaiile de mai sus rezult c: 1 N 1 1 1 = (L1 M )i i N 2 2 = (L2 M )i . Inductivitatea total a celor dou bobine este: N 1 + N 2 11 L= 1 (2.50) = L1 + L2 2M i Semnul plus pentru inductivitatea mutual se ia n cazul cnd fluxul produs de o bobin este n acelai sens cu fluxul produs de cealalt bobin, iar semnul minus n caz contrar. Deci cele dou bobine se pot lega n serie aditiv sau n serie diferenial.

2.11. Curenii turbionari (Foucault)


Curenii de inducie care apar n piesele metalice masive poart numele de cureni Foucault sau cureni turbionari. Ei apar n att masele

67 metalice ce se mic ntr-un cmp magnetic constant ct i n masele fixe strbtute de fluxuri magnetice variabile. Curenii Foucault nu pot fi culei ntr-un circuit exterior i folosii pentru producerea energiei electrice. Acetia apar n toate mainile i aparatele electrice a cror funcionare se bazeaz pe fenomenul de induciei electromagnetic. n fig.2.31 este artat modul cum apar prin inducie, simultan, curentul util ntr-o spir a unui generator electric i curenii Foucault n masa rotorului. Curenii turbionari, datorit efectului Joule Lenz, produc o nclzire apreciabil a maselor metalice n care apar, ceea ce duce la o micorare a randamentului mainilor electrice i a aparatelor electrice. Din aceast cauz, aceti cureni se mai numesc i cureni parazii. n fig.2.32 este artat modul cum apar curenii turbionari ntr-o bobin cu miez de fier, la trecerea unui curent variabil n timp prin spirele bobinei. n acest caz, curenii turbionari se nchid ntr-un plan perpendicular pe vectorul induciei magnetice. Sensul curenilor turbionari s-a determinat aplicnd legea lui Lenz, curentul fiind considerat cresctor. n construcia mainilor electrice i aparatelor electrice, curenii turbionari se reduc, nlocuind piesele masive de fier, n care ei s-ar putea produce, prin piese executate din asamblarea, de tole de oel, de 0,35-0,5 mm grosime i izolate ntre ele prin foi de hrtie sau prin lac izolant. Tolele se execut dintr-un oel special, cu coninut de siliciu (tole silicioase). Prezena siliciului n tole mrete rezistivitatea materialului, deci scade intensitatea curenilor turbionari. Tolele se aeaz perpendicular pe drumul pe care se nchid curenii Foucault (fig. 2.33a i 2.33b). Pierderile de putere, datorate curenilor turbionari, sunt date de relaia:

68 f F = F ( Bm d ) 2 W/kg 100 N unde d reprezint grosimea tolelor n centimetri, f frecvena curentului de magnetizare n per/sec. Bm inducia magnetic maxim, n Tesla i F - un coeficient care depinde de calitatea tolelor i care variaz ntre 2,2 i 4,8. La mainile electrice i aparatele electrice, curenii turbionari nu sunt dorii, deoarece nrutesc funcionarea lor. La anumite instalaii i mecanisme, ei sunt utilizai pentru punerea n aciune a mecanismelor, sau pentru asigurarea regimului lor de

a) Fig.2.33 funcionare.

b)

2.12. Energia cmpului magnetic


S considerm o bobin cu N spire, alimentat de la o surs de curent continuu. La nchiderea ntreruptorului, curentul variaz de la zero la o valoare oarecare I. Datorit acestei variaii de curent, vom avea i o variaie a fluxului magnetic datorit creia n circuitul bobinei va d di apare o t.e.m. de autoinducie, e L = N = L dt dt Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff, putem scrie relaia: d u + e L = ri sau u = ri + N dt n care u reprezint tensiunea aplicat la bornele bobinei. Amplificnd relaia cu i dt , gsim: ui dt = ri 2 dt + Ni d n aceast relaie ui dt reprezint energia furnizat bobinei de ctre sursa de curent, n intervalul de timp dt; ri 2 dt reprezint energia ce se transform n cldur, iar Ni d reprezint energia pe care o nmagazineaz cmpul magnetic, ce ia natere n interiorul bobinei. S analizm aceast energie, pe care s-o notm cu W, adic:
dW = Ni d = NiS dB

sau

W = NiS dB
0

69 Dac lum cazul unui tor i notm cu l lungimea medie a liniei de cmp, B Ni B Ni W = S l dB = avem: V dB 0 l 0 l unde: S l = V reprezint volumul torului, iar Ni/l reprezint intensitatea cmpului magnetic. Notnd cu Wo energia specific pe unitatea de B W volum, putem scrie: Wo = = H dB 0 V B B dB B 2 BH Wo = sau = = (j/m3) (2.51) 0 2 2 Dac ns, nlocuim fluxul total N d = L di , vom avea: L LI 2 W = Li di = (J) (2.52) 0 2 relaiile (2.51) i (2.52) ne dau deci, valoarea energiei nmagazinat n cmpul magnetic. Relaia (2.51), care ne d energia furnizat de sursa exterioar pentru a schimba starea magnetic a unitii de volum a substanei, se mai poate scrie i sub forma: dW0 = H dB .

2.13. Electromagnei. For portant


Un electromagnet este format dintr-un miez i o armtur mobil, confecionate din material magnetic moale i o bobin plasat pe miez (fig.2.34). Dac prin bobin circul un curent i, miezul se magnetizeaz i armtura mobil va fi atras. Deoarece materialul magnetic este moale, dup ntreruperea curentului i prin bobin, magnetizarea remanent va fi foarte mic i practic armtura va fi atras numai att timp ct prin bobin circul curent electric. Fora care trebuie aplicat armturii pentru a se desprinde de miez, atunci cnd bobina este parcurs de curent, se numete for portant. Valoarea acestei fore portante se poate determina pornind de la energia cmpului magnetic care este dat de relaia: BH dW = dV - n care dV este un element de volum. 2

70 Lucrul mecanic necesar deplasrii armturii, efectuat de fora cmpului magnetice F este: BH dL = F db = dV 2 ns, variaia de volum este dV=2Sdb, unde S reprezint seciunea miezului magnetic al electromagnetului, deci: Fdb = BHS db sau: F = BHS = B2S

Dac inducia magnetic se ia n Tesla, suprafaa polilor S n m2 i permeabilitatea magnetic 0 n H/m, atunci fora portant F rezult n Newton ( 0 = 4 10 7 H / m ). Se observ c fora portant variaz cu ptratul induciei cmpului magnetic, ori aceast variaie o putem obine prin variaia curentului electric.

0 S

(2.53)