1.16 Starea de magnetizare.

Cmpul magnetic n vid Experimental se constat c exist n natur substane, ca de exemplu magnetitul (Fe3O4), care au proprietatea c ntre ele sau ntre ele i corpuri din fier apar fore sau cupluri care nu sunt de origine mecanic, termodinamic sau electric. De asemenea ntre conductoare parcurse de cureni sau ntre magnetit i conductoare parcurse de cureni apar aciuni ponderomotoare (fore, cupluri). Se spune despre magnetit c este n stare de magnetizare. i alte substane se pot afla n stare de magnetizare, unele se afl n aceast stare n mod permanent iar altele numai cnd se afl n apropierea altor corpuri magnetizate sau n apropierea unor conductoare parcurse de cureni. Se vorbete astfel despre o stare de magnetizare permanent caractersitic magnetitului, oelului dur sau altor substane i despre o stare de magnetizare temporar caractersitic de exemplu fierului moale. Starea fizic din jurul corpurilor magnetizate prin intermediul creia se manifest aciunile ponderomotoare caracteristice se numete cmp magnetic. Starea de magnetizare a unui mic corp magnetizat se caracterizeaz prin mrime vectorial numit moment magnetic m, mrime fizic primitiv. Cmpul magnetic se caracterizeaz n vid prin mrimea fizic vectorial numit inducie magnetic B. O posibil relaie de definire a celor dou mrimi fizice este dat de expresia cuplului C care se exercit asupra unui corp magnetizat de moment magnetic m cnd se afl situat ntr-un cmp

magnetic de inducie B :
C = m B

(2.1)

Curbele tangente n orice punct la vectorul inducie B se numesc linii de cmp magnetic. Dac un mic corp magnetizat de moment magnetic m se afl ntr-un cmp magnetic ca n fig. 2.1, atunci cuplul C tinde s roteasc micul corp astfel nct o direcie caracteristic a corpului magnetizat (direcia lui m ) s se suprapun peste aceea a induciei magnetice. Un exemplu practic este acul magnetic (micul corp magnetizat) care, dac este lsat liber, se rotete pn cnd axa lui se suprapune peste linia cmpului magnetic terestru. Axa m a corpului magnetizat poart numele de direcie de magnetizare. Unitatea de msur a induciei magnetice n vid este tesla [T] sau weber pe metru ptrat Wb/m2: 1 T = 1 2 Wb/m = 1 N/Am. Unitatea de msur a momentului magnetic este amper x metru ptrat A m2. n cmp magnetic uniform de inducie B asupra unui corp magnetizat se exercit numai un cuplu. Valoarea acestui cuplu este:
C = m B sin (2.5) n studiul cmpului magnetic n vid se mai definete i o alt mrime fizic vectorial numit intensitatea cmpului magnetic n vid H:

B = 0 H

(2.8)

unde 0 este permeabilitatea magnetic a vidului, o constant fizic ce se msoar n henry pe metru [H/m] n sistemul de uniti SI. Este evident c n vid este suficient una din mrimile B i H pentru a caracteriza cmpul

magnetic, deoarece cele dou difer doar printr-o constant cu dimensiuni. Unitatea de msur n SI a intensitii cmpului magnetic este amper pe metru [A/m]. Pentru a caracteriza starea de magnetizare a unor corpuri masive se introduce mrimea vectorial numit magnetizaie M . Astfel, dac ne intereseaz starea de magnetizare dintr-un punct P din corpul magnetizat (fig. 2.2), atunci putem nota cu m momentul magnetic al unui mic domeniu de volum v ce conine n interior punctul P. Se definete magnetizaia M n punctul P din corp prin relaia:

Fig. 2.2

M = lim

m d m = v 0 v dv

(2.9)

Momentul magnetic rezultant m al corpului se poate scrie:

m = M dv
v

(2.10)

1.17 Fluxul magnetic. Legea fluxului magnetic Se definete fluxul magnetic printr-o suprafa oarecare S deschis ca mrimea scalar egal cu integrala de suprafa a induciei magnetice B pe acea suprafa:
=

B dA
S

(2.33)

Pentru a defini fluxul magnetic este necesar alegerea unui sens al vectorului arie dA n raport cu suprafaa S, respectiv a unui sens al vectorului normal la suprafaa n :
dA = n dA

Relaia (2.33) exprim fluxul magnetic ca o sum a fluxurilor magnetice elementare: d = B dA. Dac ntre inducia magnetic B i normala la suprafa este unghiul , atunci:
=

B dA cos
S

(2.34)

Fig. 2.14 fluxului magnetic devine:

= B S cos

Fluxul magnetic este o mrime fizic derivat, care se msoar n SI n weber [Wb]: 1 Wb = 1Vs. n cazul unui cmp magnetic uniform B = const. i a unei suprafee S plane, expresia (2.35)

unde S este aria suprafeei plane iar este unghiul dintre normala n la suprafa i inducia magnetic B . Fluxul magnetic este maxim cnd = , = B S . 2 Legea fluxului magnetic, n form integral se enun astfel: Fluxul magnetic prin orice suprafaa nchis este n orice moment nul. Expresia matematic a legii este;

B dA = 0

(2.36)

Legea fluxului magnetic evideniaz urmtoarele aspecte practice: - cmpul induciei magnetice este solenoidal, liniile de cmp ale induciei magnetice sunt ntotdeauna linii nchise,

pentru un magnet permanent la care n exterior liniile de cmp ale lui B ies din polul nord i intr n polul sud, ele continu i prin interiorul magnetului de la polul sud spre polul nord, - dac magnetul permanent este tiat n dou rezult doi magnei permaneni cu dou perechi de poli NordSud. - cei doi poli magnetici nu pot fi separai, nu exist sarcini magnetice similare sarcinilor electrice.
1.18 Tensiunea magnetic. Tensiunea magnetomotoare ntr-un cmp magnetic oarecare se definete tensiunea magnetic ntre dou puncte 1 i 2 ca mrimea scalar egal cu integrala de linie a intensitii cmpului magnetic ntre punctele 1 i 2 de pe curba C (fig. 2.23).
U m12 =

Hd s
1

(2.63)

n sistemul de uniti SI unitatea de msur a tensiunii magnetice este amperul [A]. n cazul n care punctele P1 i P2 se afl pe o curb (C) care este o linie de cmp magnetic (fig. 2.24,a) tensiunea magnetic este pozitiv cnd este calculat n sensul intensitii cmpului magnetic H (dinspre P1 spre P2). n cazul unei curbe nchise () se definete tensiunea magnetomotoare n lungul curbei () nchise prin relaia: U mm = H d s

(2.64)

Dac prin suprafeele ce se sprijin pe curba () fix n spaiu nu exist cureni electrici de conducie, tensiunea magnetomotoare n lungul curbei () este nul. Att tensiunea magnetic, ct i tensiunea magnetomotoare sunt mrimi fizice derivate importante pentru studiul cmpului magnetic.
1.19 Legea circuitului magnetic Legea circuitului magnetic se refer la integrala de linie a intensitii cmpului magneticH n lungul unei curbe nchise (). n form integral legea circuitului magnetic se enun astfel: integrala de linie a intensitii cmpului magnetic H n lungul oricrei curbe nchise este egal cu suma dintre intensitatea curentului electric de conducie total (solenaia) care strbate orice suprafa ce se sprijin pe curba () i derivata n raport cu timpul a fluxului electric prin acea suprafa:

Hd s = i

d Dd A dt S d Dd A dt S

(2.65)

respectiv:
U mm = +

(2.66)

unde = iS = N i este curentul total ce strbata suprafaa nchis numit i solenaie. Al doilea termen din membrul drept al relaiei (2.67) se numete intensitatea curentului de deplasare id prin suprafaa S: id = mrimea:
Jd = D t

D dA t

(2.68)

(2.69)

fiind densitatea curentului de deplasare. Acest curent apare n cazul curentului alternativ.

Cmpul magnetic al conductorului rectiliniu parcurs de curent.

S considerm pentru nceput un conductor rectiliniu, infinit lung, parcurs de curentul de conducie de intensitate i (fig. 2.29). Din motive de simetrie n raport cu axa conductorului liniile de cmp magnetic sunt cercuri situate n plane perpendiculare pe conductor. n plus valoarea intensitii cmpului magnetic H este aceeai n toate punctele aflate la distana r de axul conductorului. Vom aplica legea circuitului magnetic pentru un contur format de linia de cmp ce trece prin punctul P:

Hdl = i

Mai departe:
H 2 r = i

de unde rezult:
i 2 r relaie cunoscut i sub numele de formula Biot-Savart. H=

(2.80)

1.20 Legea induciei electromagnetice Experiena arat c n prezena unui cmp magnetic variabil n timp apare ntotdeauna un cmp electric. Se spune despre acest cmp electric c este un cmp electric indus cruia i se asociaz corespunztor o tensiune electromotoare indus. Astfel, dac o spir se afl n poziie fix n apropierea unui magnet permanent, dei ea este strbtut de cmp magnetic prin spir nu apare curent electric (fig. 2.31,a). n schimb, cnd spira se deplaseaz, astfel nct fluxul magnetic prin spir s se modifice, prin spir apare un curent electric ce poate fi pus n eviden cu un instrument de msur. Experiena arat de asemenea c sensul curentului indus n spir depinde de sensul de variaie al fluxului magnetic prin suprafaa ce se sprijin pe conturul spirei. n form integral legea induciei electromagnetice se enun astfel: tensiunea electromotoare indus n lungul unei curbe nchise oarecare este egal i de semn contrar cu derivata n raport cu timpul a fluxului magnetic prin orice suprafa deschis S ce se sprijin pe curba .
Ue = d (2.85) dt dt fluxul magnetic total printr-o suprafa deschis = d S

S-a notat cu = S

oarecare S ce se sprijin pe conturul nchis . n cazul prezentat n figura 2.31 unde exist o singur spir N=1, fluxul magnetic total = S = este egal cu fluxul magnetic propriu-zis sau fascicular prin spir. n practic intervin ns situaii cnd curba nchis are mai multe spire, ca n fig. 2.32. n acest caz notnd cu fluxul magnetic fascicular mediu printr-o spir se observ c:
= N

iar relaia (2.85) se scrie:

Ue = d ( N ) d = N dt dt

(2.86)

De reinut faptul c nu este vorba despre un flux magnetic mai mare de N ori produs de magnetul permanent, ci este fluxul magnetic produs de acelai magnet prin suprafaa S care se sprijin pe un contur ce nlnuie fluxul de N ori. Semnul minus din expresia legii induciei electromagnetice apare pentru a asocia sensul tensiunii electromotoare induse cu sensul de variaie a fluxului magnetic. Sensul tensiunii electromotoare induse se poate stabili cu ajutorul regulii lui Lenz independent de expresia analitic a legii induciei electromagnetice. Conform regulii lui Lenz: sensul tensiunii electromotoare induse este astfel nct, dac circuitul se presupune nchis printr-un conductor, atunci curentul indus ce ar apare prin circuit ar avea un astfel de sens nct s se opun variaiei fluxului magnetic prin suprafaa S ce se sprijin pe . Se prezint n fig. 2.34 patru situaii n care se indic variaia induciei magnetice B (crete sau scade) i sensul corespunztor al curentului indus i al induciei magnetice Bindus produse de curentul indus. Referindu-ne la fig. 2.34, a, pentru vederea din fa a spirei (desenul de sus) se observ c fluxul magnetic prin spir este orientat spre figur i crete datorit creterii lui B. Ca urmare, pentru a se opune creterii acestui flux, inducia magnetic a cmpului produs de curentul indus trebuie s aib n interiorul spirei sensul dinspre figur spre observator, rezult astfel sensul curentului indus iindus asociat cu Bindus dup regula burghiului drept. n cazul fig. 2.34, b deoarece fluxul induciei magnetice B prin spir scade, sensul cmpului magnetic al curentului indus trebuie s coincid cu al lui B pentru a se opune scderii acestuia. Rezult n consecin sensul curentului indus i al tensiunii electromotoare induse Ue.
1.24 Relaii ntre fluxuri i cureni. Inductivitatea proprie i mutual

a)

b)

c) Fig. 2.34

d)

S considerm o spir filiform parcurs de un curent de intensitate i i fie fluxul magnetic produs de acest curent prin conturul C al spirei. Se numete inductivitate proprie a spirei mrimea fizic dat de relaia:
>0 (2.214) i Inductivitatea proprie a spirei depinde numai de dimensiunile i forma spirei i de permeabilitatea magnetic a mediului n care se afl spira. Dac mediul magnetic este liniar atunci dependena ntre i i este liniar, iar inductivitatea este o mrime constant. Sensul de referin al mrimilor i i se asociaz dup regula burghiului drept astfel c inductivitatea proprie este o mrime scalar pozitiv. Unitatea de msur a inductivitii n sistemul de uniti S.I. este henry [H]. Pentru un circuit filiform oarecare, de exemplu pentru o bobin format din N spire se definete inductivitatea proprie ca raportul dintre fluxul magnetic total sc care strbate suprafaa mrginit de curba C i a) b) intensitatea i a curentului ce strbate Fig. 2.52 bobina: L=

 sc = (2.217) i i Dup cum se observ din figura 2.52, a curba C urmrete conturul conductorului filiform al bobinei i se nchide prin exteriorul bobinei. Fluxul magnetic sc care strbate conturul C se numete flux magnetic total sau nlnuire magnetic sc = . Fluxul magnetic total se poate exprima n funcie de fluxul magnetic fascicular printr-o spir cu relaia: L=

k =1

= N

(2.218)

S considerm acum dou spire cuplate magnetic. Dou spire sau n general dou circuite se zic cuplate magnetic dac o parte din fluxul magnetic produs de unul din circuite strbate conturul celuilalt circuit. S presupunem n figura 2.53,a, dou spire 1 i 2, spira 1 fiind parcurs de curentul de intensitate i1, iar i2 = 0. Dac notm cu 11 fluxul magnetic propriu produs de curentul i prin spira 1, atunci inductivitatea proprie a spirei 1 este:
L11 =

11 >0 i1

(2.219)

O parte din fluxul magnetic propriu 11 notat cu 21 i numit flux mutual strbate i conturul spirei 2, restul fluxului magnetic notat cu d1 care nu strbate spira 2 fiind numit flux de dispersie al spirei 2 n raport cu spira 1. Evident c n cazul a dou spire filiforme avem ndeplinit relaia: 11 = 21 + d 1 (2.220) Se numete inductivitate mutual L21 a spirei 2 fa de spira 1 raportul dintre fluxul mutual 21 i curentul i1 care produce acest flux:
L21 =

21 , i2 = 0 i1

(2.221) Reciproc dac se consider spira a doua parcurs de curentul i2 i curentul din prima spir este nul i1 = 0, se poate defini inductivitatea mutual L12 a spirei 1 n raport cu spira 2:
L12 =

12 , i1 = 0 i2

(2.222)

n cazul unor medii magnetice liniare, izotrope i omogene cele dou inductiviti mutuale satisafc condiia de reciprocitate: a) Fig. 2.53 b) c) L21 = L12 (2.223) Valoarea comun a celor dou inductiviti mutuale se noteaz cu M =

L21=L12. De remarcat faptul c fluxul 21 poate fi pozitiv (fig. 2.53, b) sau negativ (fig. 2.52) n funcie de sensurile de referin alese pentru elementul de arie d A din spira 2. Cum elementul de arie d A din spira 2 se asociaz dup regula burghiului drept cu sensul curentului i2 prin aceast spir, flux magnetic 21 pozitiv nseamn c sensul fluxului 21 este acelai cu al fluxului magnetic propriu al spirei 2 produs de curentul i2. Exprimarea flux magnetic

21 negativ nseamn sens contrar al fluxului mutual fa de sensul fluxului magnetic propriu. Corespunztor inductivitile mutuale L21 i L12 pot rezulta pozitive sau negative. Fie n figura 2.54 dou bobine cuplate magnetic avnd N1 respectiv a) b) N2 spire. Presupunem la nceput c Fig. 2.54 numai bobina 1 este parcurs de curentul i1 (i2=0). n general (fig. 2.54,a) fluxurile magnetice fasciculare sunt i n acest caz diferite pentru spirele bobinelor, dar vom considera un cuplaj magnetic echivalent ca cel din figura 2.54, b. Corespunztor se definesc urmtoarele fluxuri magnetice fasciculare medii: 11 - fluxul magnetic propriu care strbate spirele bobinei 1; 21 - fluxul magnetic mutual sau util care, este produs de bobina 1, dar strbate i spirele bobinei 2; d1 - fluxul magnetic de dispersie al bobinei 1 fa de 2, care se nchide prin aer n jurul bobinei 1 i nu strbate bobina 2. Acestor fluxuri magnetice le corespund urmtoarele inductiviti: - inductivitatea proprie L11 a bobinei 1: L11 = 11 N 1 11 = i1 i1 (2.224)

- inductivitatea mutual L21 a bobinei 2 fa de bobina 1: L21 = 21 N 2 21 = i1 i1 (2.225)

- inductivitatea de dispersie Ld1 a bobinei 1 fa de bobina 2: Fig. 2.55 Fig. 2.56 Ld 1 = d 1 N 1 d 1 = i1 i1 (2.226)

Inductivitile sunt parametri fizici globali ai circuitelor electrice care permit exprimarea fluxurilor magnetice n funcie de curenii care produc aceste fluxuri. n schemele electrice inductivitatea proprie se reprezint ca n figura 2.55. Inductivitatea mutual M dintre dou bobine cuplate magnetic se reprezint ca n figura 2.56. Precizarea semnului inductivitii mutuale M n schemele electrice se face, uzual, conform urmtoarei convenii: una dintre bornele fiecrei bobine (numit uneori nceput al nfurrii) se marcheaz cu un asterisc sau altfel. Dac curenii i1 i i2 au acelai sens fa de bornele marcate (ambii cureni intr n bornele marcate sau ambii cureni ies din bornele marcate) inductivitatea mutual se consider pozitiv iar cuplajul magnetic se numete adiional. n caz contrar (n una din bobine curentul intr n borna marcat iar n cealalt curentul iese din borna marcat) cuplajul magnetic al celor dou bobine este n opoziie, iar inductivitatea mutual este negativ.