TEORIA CMPULUI ELECTROMAGNETIC 1. SISTEMUL LEGILOR ELECTROMAGNETISMULUI 1.1.

RECAPITULAREA MRIMILOR ELECTROMAGNETISMULUI Pentru caracterizarea fenomenelor electromagnetice i a strilor corespunztoare, teoria macroscopic utilizeaz ase specii de mrimi primitive, adic ase specii a cror introducere nu este posibil fr a face apel la experien - sau la teoria microscopic - i un numr mare de mrimi derivate, care completeaz i uureaz caracterizarea acestor stri. Mrimile de stare electric i magnetic ale corpurilor sunt: - sarcina electric q (caracterizeaz starea de ncrcare electric), - momentul electric p (caracterizeaz starea de polarizaie electric), - intensitatea curentului electric de conducie i (caracterizeaz starea electrocinetic), - momentul magnetic m (caracterizeaz starea de magnetizaie). Aceleai stri se caracterizeaz local prim mrimi derivate, dintre care cele mai importante sunt: densitatea de volum a sarcinii v, polarizaia electric P , densitatea de curent J , magnetizaia M . Alte mrimi derivate importante sunt: densitatea de suprafa i de linie a sarcinii S i l, sarcina de polarizaie qp, densitatea superficial de curent J S , curentul amperian im, solenaia .a. Mrimile de stare local ale cmpului electromagnetic sunt: - intensitatea cmpului electric E i inducia electric D , ambele mrimi fiind derivate din vectorul cmp electric n vid E v i caracterizeaz local aspectul electric al cmpului electromagnetic (cmpul electric), - intensitatea cmpului magnetic H i inducia magnetic B , ambele mrimi sunt derivate din vectorul inducie magnetic n vid B v i caracterizeaz local aspectul magnetic al cmpului electromagnetic (cmpul magnetic). Mrimile derivate mai importante corespunztoare sunt: - tensiunea electric (n lungul unei curbe C) (cu sensul de referin d s ) - fluxul electric (printr-o suprafa S) (cu sensul de referin n ) - tensiunea magnetic (n lungul unei curbe C) (cu sensul de referin d s ) - fluxul magnetic (printr-o suprafa S) (cu sensul de referin n ) u = Ed s ,
C

= Dnd A ,
S

um = H d s ,
C

= Bnd A, S

- curentul electric (printr-o suprafa S) (cu sensul de referin n )

i = Jnd A, S

1.2. REGIMURILE MRIMILOR ELECTRICE I MAGNETICE n teoria fenomenologic (macroscopic) a cmpului electromagnetic, mrimile fizice pot fi considerate funciuni de timp, iar dup consecinele variaiei lor n timp, strile electromagnetice se pot gsi n urmtoarele regimuri: - regimul static, n care mrimile de stare nu variaz n timp (sau variaz suficient de lent, pentru a putea neglija efectul variaiei lor) i nu se produc transformri energetice; n acest caz fenomenele electrice se produc independent de cele magnetice i cele dou laturi ale cmpului electromagnetic se pot studia separat, n cadrul electrostaticii i magnetostaticii; - regimul staionar, n care mrimile nu variaz n timp, ns interaciunile cmpului electromagnetic cu substana sunt nsoite de transformri energetice; - regimul cvasistaionar, caracterizat prin variaia suficient de lent n timp a mrimilor, astfel nct s se poat neglija efectele asociate variaiei n timp a unor mrimi. In acest regim se disting: - regimul cvazistaionar anelectric, n care se neglijeaz efectele magnetice ale curenilor de deplasare peste tot, cu excepia dielectricului condensatoarelor (acest regim este numit n mod curent cvazistaionar) i - regimul cvazistaionar amagnetic, n care se neglijeaz efectele de inducie electromagnetic n producerea cmpului electric; - regimul nestaionar, corespunde celui mai general caz de variaie n timp a mrimilor, n care apare radiaia electromagnetic. 1.3. RECAPITULAREA LEGILOR ELECTROMAGNETISMULUI Legile generale i principalele legi de material ale teoriei macroscopice a fenomenelor electromagnetice sunt prezentate n diferitele lor forme, integrale i locale. Legile vor fi numerotate cu cifre romane. I. Legea induciei electromagnetice e = d S dt , (1.3-1)

n care e este tensiunea (electromotoare) indus n lungul conturului nchis , iar S este fluxul magnetic prin suprafaa S sprijinit pe conturul : D D (1.3-2) e = E d s , S = Bn S d A.
S

Versorul normalei n S i vectorul element de arc d s sunt asociai dup regula burghiului drept, ca n figura 1.3-1a. Legea se poate prezenta i sub forma integral explicit d Ed s = dt

B n S d A.

(1.3-3)

Fig. 1.3-1. Convenii la scrierea legii induciei electromagnetice (a) i cazul unei suprafee de discontinuitate (b).

Curba i suprafaa S se consider solidare cu corpurile aflate n micare (sunt antrenate n micarea corpurilor), deci derivarea ine seama att de variaia n timp a integrandului, ct i de deplasarea suprafeei. Se folosete derivata substanial, de flux: d f G d (1.3-4) G n S d A = n S d A, S d t d t S unde df G G = + w div G + rot G w , dt t

(1.3-5)

unde w este viteza punctelor suprafeei S. Transformnd integrala de contur n integral de suprafa (cu teorema lui Stokes) i folosind derivata de flux pentru a doua integral, n domenii de continuitate i netezime a cmpurilor de vectori se obine forma local df B (1.3-6) rot E = . dt Pentru suprafee de discontinuitate, scriind forma integral pe un mic contur S strns de o parte i de alta a suprafeei de discontinuitate, pe o lungime l (figura 1.3-1b), se obine E 2 t l + E1 ( t ) l = 0, sau n 12 E 2 E1 = rot S E = 0,

(1.3-7)

respectiv Et1 = Et2, adic la trecerea prin suprafaa de discontinuitate se conserv componenta tangenial a intensitii cmpului electric. II. Legea fluxului electric = q , (1.3-8)

unde este fluxul electric prin suprafaa nchis , iar q este sarcina electric coninut de suprafaa . Cu notaiile din figura 1.3-2a D D = D n d A, q = v d v, (1.3-9) D

pentru o repartiie continu de sarcini electrice n volumul D. Versorul n pe normal, este orientat spre exteriorul suprafeei nchise .

Fig. 1.3-2. Notaii pentru legea fluxului electric (a) i cazul suprafeei de discontinuitate (b).

Transformnd integrala de suprafa n integral de volum cu formula Gauss-Ostrogradski, se obine forma local a legii, n domenii de continuitate i netezime a cmpului de vectori D (1.3-10) div D = v . Pentru suprafee de discontinuitate, se scrie forma integral a legii pe o suprafa S, strns - de o parte i de alta - a suprafeei de discontinuitate, care poate fi ncrcat cu densitatea de suprafa a sarcinii S (figura 1.3-2b) i se obine D 2 n 12 A + D 1 ( n 12 ) A = S A, sau n 12 D 2 D 1 = div S D = S ,

(1.3-11)

respectiv D2n - D1n = S, adic saltul componentei normale a induciei electrice este proporional cu densitatea de suprafa a sarcinii electrice. Pe suprafee nencrcate electric se conserv componenta normal a induciei. III. Legea legturii dintre D, E i P (1.3-12) n care P este vectorul polarizaiei electrice, iar 0 este permitivitatea vidului, numit i constant electric. IV. Legea polarizaiei electrice temporare Polarizaia are o component permanent Pp , independent de valoarea actual a intensitii cmpului electric i o component temporar Pt , care depinde de valoarea actual a acestui cmp P = Pp + Pt . (1.3-13) Legea polarizaiei temporare exprim dependena de intensitatea cmpului electric a polarizaiei temporare Pt = f E . (1.3-14) D = 0 E + P,

( )

In dielectrici izotropi, liniari i fr polarizaie permanent Pt = 0 e E, iar mpreun cu legile III i IV se ajunge la relaia constitutiv D = E = 0 r E.

(1.3-14')

(1.3-15)

V. Legea circuitului magnetic u mm = S + d S dt , (1.3-16)

n care umm este tensiunea magnetomotoare pe conturul nchis , S este solenaia calculat pe suprafaa S sprijinit pe conturul , iar S este fluxul electric prin aceeai suprafa S (figura 1.3-3a) D D D (1.3-17) u mm = H d s , S = Jn S d A, S = Dn S d A.
S S

i aici se pstreaz aceeai regul a burghiului drept pentru asocierea ntre vectorul element de arc d s i versorul normalei n S . Legea se poate prezenta i sub forma integral explicit

d H d s = J n S d A + S D n S d A. S dt

(1.3-18)

Fig. 1.3-3. Notaii pentru legea circuitului magnetic (a) i cazul unei suprafee de discontinuitate (b).

Curba i suprafaa S se consider solidare cu corpurile aflate n micare (sunt antrenate de acestea), deci derivarea ine seama att de variaia n timp a integrandului, ct i de deplasarea suprafeei, adic se folosete derivata substanial, de flux, (1.3-4). Astfel, forma integral explicit devine df D (1.3-19) H d s = S J n S d A + S d t n S d A. Transformnd membrul stng cu formula lui Stokes, se stabilete forma local a legii (n domenii de continuitate i netezime) df D (1.3-20) rot H = J + . dt Pentru suprafee de discontinuitate, scriind forma integral pe un mic contur S strns de o parte i de alta a suprafeei de discontinuitate, pe o lungime l (figura 1.3-3b), se obine H 2 t l + H 1 ( t ) l = J S l , sau n 12 H 2 H 1 = rot S H = J S ,

(1.3-21)

respectiv Ht2 - Ht1 = JS, adic la trecerea prin suprafaa de discontinuitate componenta tangenial a intensitii cmpului magnetic are un salt egal cu densitatea superficial a curentului.

Dac nu exist cureni pe suprafa, componenta tangenial se conserv la trecerea prin suprafaa de discontinuitate. VI. Legea fluxului magnetic = 0, unde
D = Bn d A

(1.3-22)

(1.3-23)

este fluxul magnetic calculat pe suprafaa nchis (figura 1.3-4a). Transformnd cu formula Gauss-Ostrogradski integrala de volum n integral de suprafa, se obine forma local pentru domenii de continuitate i netezime (1.3-24) div B = 0.

Fig. 1.3-4. Notaii pentru legea fluxului magnetic (a) i cazul unei suprafee de discontinuitate (b).

Pentru suprafee de discontinuitate, se scrie forma integral a legii pe o suprafa S, strns - de o parte i de alta - a suprafeei de discontinuitate (figura 1.3-4b) i se obine B 2 n 12 A + B 1 ( n 12 ) A = 0, sau n 12 B 2 B 1 = div S B = 0,

(1.3-25)

respectiv B2n = B1n, adic la trecerea printr-o suprafa de discontinuitate se conserv componenta normal a induciei magnetice. Observaie. Adesea se introduce un cmp de vectori auxiliar A , numit potenial magnetic vector, prin relaia (1.3-26) B = rot A. Astfel este satisfcut identic forma local (1.3-24). Cmpul de vectori A este determinat numai dac se cunoate i divergena sa, care poate fi dat de - condiia de etalonare Coulomb: div A = 0, V div A e = e . - condiia de etalonare Lorentz: t Ultima etalonare este folosit pentru potenialele electrodinamice: potenialul vector A e i potenialul scalar Ve. VII. Legea legturii dintre B, H si M. B = 0 H + M ,

(1.3-27)

 unde M este vectorul magnetizaiei. VIII. Legea magnetizaiei temporare Magnetizaia are o component permanent M p , independent de valoarea actual a intensitii cmpului magnetic i o component temporar M t , care depinde de valoarea actual a acestui cmp M = Mp + Mt . (1.3-28) Legea magnetizaiei temporare exprim dependena magnetizaiei temporare de intensitatea cmpului magnetic Mt = f H . (1.3-29)

( )

In materiale magnetice liniare, izotrope i fr magnetizaie permanent M t = m H, iar cu legile VII i VIII se obine relaia constitutiv B = H = 0 r H. IX. Legea conservrii sarcinii electrice i = n care
D i = J n d A,

(1.3-29')

(1.3-30)

d q , dt

(1.3-31)

q = v d v.
D

(1.3-32)

Fig. 1.3-5. Notaii pentru legea conservrii sarcinii electrice (a) i cazul unei suprafee de discontinuitate (b).

Curentul este calculat cu versorul normalei n orientat spre exteriorul suprafeei nchise (figura 1.3-5a). Legea exprim curentul electric de conducie ca un flux de sarcini electrice, sau sarcina electric ca o integral n timp a curentului de conducie. Legea se poate prezenta i sub forma integral explicit

d J n d A = v d v. d t D

(1.3-33)

Din nou, suprafaa este considerat solidar cu corpurile aflate n micare. Pentru a introduce sub semnul integral operatorul de derivare n raport cu timpul trebuie folosit derivata substanial de volum. Pentru un cmp scalar g

dv g d D g d v = D d t d v , dt unde dv g g = + div( g w ) dt t

(1.3-34)

(1.3-35)

este derivata substanial de volum n raport cu timpul. Mai sus s-a notat cu w vectorul vitezei punctului n raport cu sistemul de referin. Cu aceast derivat, forma integral a legii conservrii sarcinii electrice devine

d v v J n d A = d v. D dt

(1.3-36)

Transformnd membrul stng cu formula Gauss-Ostrogradski n integral de volum, n domenii de continuitate i netezime a cmpului densitii de curent se stabilete forma local d div J = v v . dt (1.3-37)

Pentru suprafee de discontinuitate, se scrie forma integral pe o suprafa S, strns - de o parte i de alta - a suprafeei de discontinuitate, ncrcat cu densitatea de suprafa a sarcinii S (figura 1.3-5b) i se obine J 2 n 12 A + J 1 ( n 12 ) A = S A, t sau n 12 J 2 J 1 = div S J = S , t

(1.3-38)

respectiv J2n - J1n = - S/t, adic saltul componentei normale a densitii curentului de conducie este proporional cu derivata n raport cu timpul a densitii de suprafa a sarcinii electrice. Pe suprafee nencrcate se conserv componenta normal a densitii de curent. X. Legea conduciei electrice se prezint nti n formele locale E + E i = J , sau J = E + E i , (1.3-39) unde E i este vectorul intensitii cmpului electric imprimat (care este exprimarea n limbaj electric al unor cmpuri de fore de natur neelectric) i apoi n formele integrale, pentru circuite filiforme

u f + ei = R i , sau i = G( u f + ei ) , unde, cu notaiile din figura 1.3-6,

(1.3-40)

Fig. 1.3-6. Notaii pentru forma integral a legii conduciei electrice.

D uf = E d s , C D ei = E i d s , C D

Fig. 1.3-7. Notaii pentru forma integral a legii transformrii energiei n conductoare.

R=

ds , A

G=

1 , R

i = A J.

(1.3-41)

S-a presupus o distribuie uniform a curentului pe seciunea transversal (de arie A) a conductorului filiform, care are curba ax C, pe care se definete tensiunea n lungul firului uf, tensiunea electromotoare imprimat ei i rezistena R, respectiv conductana G. In expresia ultimelor mrimi = 1/ este rezistivitatea n punctul curent, iar A este aria seciunii transversale pe liniile de curent; ambele mrimi pot fi variabile de la punct la punct. XI. Legea transformrii energiei n conductoare se prezint nti n forma local, care exprim densitatea de volum a puterii electromagnetice cedat corpurilor n procesul de conducie p J = E J, (1.3-42) sau, innd seama de legea conduciei electrice pJ = J 2 E i J = pR pg , (1.3-43)

unde pR este densitatea de volum a puterii disipate prin efect Joule, iar pg este densitatea de volum a puterii generate sub influena cmpurilor imprimate. Pentru conductoare filiforme (figura 1.3-7), integrnd pe volumul conductorului, se stabilete forma integral a legii. Puterea PJ primit de conductor n procesul de conducie este PJ = uf i, innd seama de legea conduciei electrice se obine PJ = R i2 - ei i = PR - Pg, (1.3-45) unde PR este puterea disipat prin efect Joule, iar Pg este puterea generat datorit tensiunii electromotoare imprimate. XII. Legea electrolizei exprim efectul electrochimic al curentului electric de conducie, sub forma m= Aq , F0 (1.3-46) (1.3-44)

n care m este masa depus prin electroliz de sarcina electric q (integrala curentului de conducie), dintr-o substan cu masa atomic A i valene, F0 fiind constanta lui Faraday. *=*=*

 Se reamintete c n forma integral a legilor vectorul element de arc d s care d sensul de parcurgere al curbei nchise ce mrginete suprafaa deschis S i versorul normalei la suprafa n S sunt asociai dup regula burghiului drept, iar pentru suprafaa nchis versorul normalei n este orientat spre exterior. Domeniile de integrare se consider a fi antrenate de corpuri n micarea lor, deci se folosesc derivatele substaniale de flux i de volum. n legi intervin trei constante universale: - constanta electric (permitivitatea vidului) 0 = 1/(4 9.109) [F/m], - constanta magnetic (permeabilitatea vidului) 0 = 4 10-7 [H/m], - constanta lui Faraday (echivalentul electrochimic) F0 = 96490 [C/g]. 1.4. DISCUIE ASUPRA SISTEMULUI LEGILOR ELECTROMAGNETISMULUI Legile I, II, III, V, VI, VII, IX i XI sunt legile generale ale teoriei macroscopice a cmpului electromagnetic. Legile IV, VIII, X i XII sunt principalele legi de material i n ele intervin, n afara constantelor universale, anumite mrimi de material (dependente local de natura acestuia, de temperatur, de starea de deformare sau tensionare local etc.): susceptivitatea electric e, permitivitatea = 0 r, susceptivitatea magnetic m, permeabilitatea =0 r, rezistivitatea sau conductivitatea = 1/, intensitatea cmpului electric imprimat E i , masa atomic A, valena . Exist i alte legi de material cu aplicativitate mai restrns n determinarea cmpului electromagnetic: legea cmpurilor imprimate voltaice, legea emisiunii electronice din metale .a. Legile I, II, III i IV stabilesc toate condiiile producerii cmpului electric (prin faptul c permit precizarea circulaiei n lungul oricrei curbe nchise i a fluxului prin orice suprafa nchis, pentru fiecare dintre vectorii cmp E sau D ). Legile V, VI, VII i VIII stabilesc toate condiiile producerii cmpului magnetic (prin faptul c permit precizarea circulaiei n lungul oricrei curbe nchise i a fluxului prin orice suprafa nchis, pentru fiecare dintre vectorii cmp H sau B ). Legile IX i X stabilesc proprieti ale curentului electric de conducie i permit determinarea vectorului cmp J , iar legea XI stabilete efectul energetic al procesului de conducie a curentului electric. Legea XII precizeaz efectul chimic al curentului de conducie. Principalele dependene pe care le implic sistemul legilor I-X de mai nainte, n condiiile obinuite ntlnite n aplicaii tehnice, pot fi reprezentate schematic ca n figura 1.4-1. Sgeile indic sensul cauzal, iar sgeile cu linie ntrerupt indic legturile care exist numai n stri variabile n timp (regim ne-staionar). Sgeile cu ambele sensuri indicate corespund unei interdependene a crei interpretare cauzal depinde de condiii concrete suplimentare. Principalele idei exprimate n aceast reprezentare sunt urmtoarele. a) In regim staionar nu exist practic influen reciproc ntre fenomenele electrice i magnetice, singura legtur ntre aceste categorii de fenomene fiind exprimat de legea lui Ohm (X), conform creia repartiia cmpului imprimat (adic a surselor) determin att curenii din conductoare (i deci cmpul magnetic produs de aceti cureni), ct i repartiia cmpului electric din conductoare. Cmpul electric i cmpul magnetic sunt n legtur exclusiv prin intermediul corpurilor conductoare, parcurse de curent electric de conducie. n lipsa curenilor

10

electrici de conducie, aceast legtur dispare i rezult dou cmpuri de vectori complet independente: cmpul electrostatic i cmpul magnetostatic. b) In regim staionar, cmpul electric n izolani este determinat de repartiia sarcinilor electrice i a momentelor electrice (legile II i III); totodat cmpul electric influeneaz repartiia momentelor electrice (partea lor temporar) prin legea de material a polarizaiei temporare (IV), iar n conductoare, cmpul electric impune repartiia de sarcin electric (de obicei, superficial), fiind determinat de repartiia cmpului electric imprimat (prin condiia de echilibru electrostatic, care rezult din X). Cmpul electric staionar este produs de corpuri ncrcate electric sau polarizate electric.

Fig. 1.4-1. Principalele relaii i dependene ntre legile I-X ale cmpului electromagnetic.

c) In regim staionar (i cvasistaionar) cmpul magnetic este determinat de repartiia curenilor electrici i a momentelor magnetice (legile V, VI i VII); totodat cmpul magnetic influeneaz repartiia momentelor magnetice (partea lor temporar), prin legea de material a magnetizaiei temporare (VIII). Cmpul magnetic staionar este produs de corpuri magnetizate sau parcurse de curent electric. d) In regim variabil n timp apare o condiionare reciproc ntre repartiia de sarcin i cea de curent prin legea conservrii sarcinii (IX); totodat mai apare o dubl legtur direct (nu prin intermediul corpurilor) ntre cmpul electric i cmpul magnetic: cmpul magnetic variabil n timp determin apariia unui cmp electric solenoidal (indus) prin fenomenul induciei electromagnetice (I); cmpul electric variabil n timp determin apariia unui cmp magnetic solenoidal produs de curentul de deplasare, care intervine n legea circuitului magnetic (V). Aceast legtur dubl condiioneaz existena cmpului electromagnetic "desprins" de corpuri, sub form de unde electromagnetice, care se propag cu o vitez finit. *=*=* Sistemul legilor cmpului electromagnetic trebuie s ndeplineasc patru condiii de natur metateoretic: a) sistemul s fie complet, adic s permit descrierea complet a unei anumite clase de stri i de fenomene. Pentru cmpurile de vectori, legile trebuie s permit cunoaterea circulaiei vectorului cmp pe orice curb nchis i a fluxului cmpului prin orice suprafa nchis. Sistemul prezentat permite ndeplinirea acestei condiii pentru oricare dintre cmpurile E, D , H , B , J ;

11

b) sistemul s fie necontradictoriu, condiie care este satisfcut de sistemul legilor teoriei Maxwell-Hertz; c) legile sistemului s fie independente, adic sistemul s nu conin afirmaii deductibile din altele ale aceluiai sistem. Din punct de vedere strict axiomatic, legea IX (a conservrii sarcinii electrice) nu este independent de legile II i V (a fluxului electric, respectiv a circuitului magnetic), ci rezult din ele. De fapt, pe neconcordana dintre teorema lui Ampre i legea conservrii sarcinii electrice i-a bazat Maxwell raionamentul prin care a stabilit forma legii circuitului magnetic. Exist enunuri mai generale dect n acest curs pentru legile II i V, care asigur independena logic a tuturor legilor generale prezentate. Dac se aplic legea circuitului magnetic (V) unui contur care se reduce n cele din urm la un punct, lsnd o suprafa S finit (fig. 1.4-2), care devine o suprafa nchis , se stabilesc urmtoarele limite

Fig. 1.4-2. Suprafa i contur pentru stabilirea legii conservrii sarcinii electrice din legea circuitului magnetic.

H d s 0, S i , S

(1.4-1)

i, innd seama de legea fluxului electric ( = q) rezult legea conservrii sarcinii electrice i + dq/dt = 0, ca o consecin a legii circuitului magnetic. Este posibil s se pstreze conservarea sarcinii electrice ca lege, atunci legile fluxului electric i fluxului magnetic devin teoreme. Intr-adevr, aplicnd legea circuitului magnetic i legea induciei electromagnetice pe suprafaa definit anterior (al crei contur de sprijin se va reduce la un punct, fig. 1.4-1) se obin relaiile
i + d d t = 0 si d d t = 0.

(1.4-2)

innd seama de legea conservrii sarcinii electrice i integrnd expresiile, se stabilesc relaiile d d t = d q d t , sau = q + const1, d d t = 0, sau = const 2. Condiiile de coeren intern a teoriei, ca i constatarea de natur experimental c prin mijloace adecvate se poate anula cmpul electromagnetic ntr-o regiune oarecare din spaiu, impun ca cele dou constante s fie nule. Astfel rezult teorema fluxului electric i teorema fluxului magnetic. n lucrarea de fa, ca i n multe altele, datorit importanei practice deosebite a celor trei legi implicate se trece peste aceast redondan i se pstreaz sistemul legilor sub forma enunat anterior, cu 12 legi. d) Mai trebuie adugat condiia ca legile s fie verificate de experien (criteriul de adevr), dei aceast condiie nu este necesar din punctul de vedere axiomatic, ns este esenial pentru aplicaiile practice. Din acest punct de vedere legile teoriei Maxwell-Hertz au fost verificate experimental, fiind confirmate aproape toate consecinele lor. Excepie fac unele experiene cu corpuri polarizate aflate n micare (Roentgen i Eichenwald) sau cu corpuri care se mic la viteze foarte mari. Aceste cazuri sunt explicate complet de teoria relativist a cmpului electromagnetic (Minkowski, Einstein), care ns implic redefinirea unor concepte fundamentale i se aplic numai sistemelor ineriale. 12

Limitrile introduse de "deficienele" electrodinamicii Maxwell-Hertz prezint o importan redus pentru practica inginereasc, fapt pentru care aceast electrodinamic st la baza tuturor metodelor inginereti.

1.5. ECUAIILE LUI MAXWELL I MAXWELL-HERTZ Cmpul electromagnetic poate fi studiat sistematic cu ajutorul formelor locale ale legilor. Se numesc ecuaiile lui Maxwell ecuaiile cu derivate pariale care reprezint formele locale ale legilor generale ale cmpului electromagnetic n medii imobile (viteza local w 0 ) i n domenii de continuitate i netezime a proprietilor fizice locale. n scriere vectorial aceste ecuaii sunt: D (1.5-1) rot H = J + , ( legea V) t B rot E = , t div D = v , div B = 0,

( legea I) ( legea II)

(1.5-2) (1.5-3) (1.5-4)

( legea VI)

Ecuaiile lui Maxwell se completeaz cu relaiile dintre D i E, dintre B i H i dintre E i J (legile III, IV, VII, VIII i X), care n medii liniare sunt relaiile constitutive (1.5-5) D = E, B = H, J = E + Ei . (1.5-6)

(1.5-7)

Rezolvarea sistemului de ecuaii (1.5-1)...(1.5-7) este posibil n principiu, dac se dau , , sursele i J sau E i i , condiiile pe frontiera domeniului n care se determin cmpul (componenta tangeial a lui H sau a lui E ) i condiiile iniiale (teorema unicitii ecuaiilor cmpului electromagnetic); la suprafee de discontinuitate a proprietilor de material se ine seama de condiiile de trecere, formulate n capitolele anterioare. Observaie. Ecuaiile Maxwell-Hertz, pentru corpuri n micare, se obin nlocuind n primele dou ecuaii derivata parial n raport cu timpul prin derivata de flux

t df d t.

(1.5-8)

1.6. UNDA ELECTROMAGNETIC PLAN

13

O consecin important a ecuaiilor lui Maxwell este existena cmpului electromagnetic "desprins" de corpuri sub forma undelor electromagnetice. Existena acestor unde este determinat de o legtur dubl ntre cmpul electric i cmpul magnetic (prin legea induciei electromagnetice i legea circuitului magnetic), care nu este mijlocit de corpuri. Pentru a pune n eviden unele proprieti ale undelor electromagnetice se va studia cel mai simplu caz, al unei unde electromagnetice plane, n care mrimile dintr-un plan depind numai de o coordonat de-a lungul unei drepte perpendiculare pe plan i de timp. Se alege planul perpendicular pe axa Ox, iar direcia axei va fi numit direcie de propagare. Mrimile de stare ale cmpului vor fi E = E( x , t ) , H = H( x , t ) . (1.6-1) O und electromagnetic plan exist (practic) la distane suficient de mari de orice surs de cmp electromagnetic, ntr-un mediu liniar, izotrop, omogen i imobil. Fie permitivitatea i permeabilitatea mediului. Se caut soluiile variabile n timp ale ecuaiilor lui Maxwell, n ipoteza (1.6-1), considernd c in mediu nu exist nici sarcini electrice (v = 0), nici cureni de conducie ( J = 0 ). In aceste condiii, innd seama c derivatele spaiale n raport cu y i z sunt nule, ecuaiile componentelor mrimilor de stare devin E x t = 0, H z x = E y t , H y x = E z t , H x t = 0, E z x = H y t , E y x = H z t , E x x = 0, H x x = 0. (1.6-2) (1.6-2) (1.6-3)

Din aceste ecuaii rezult dou consecine importante: a) Unda electromagnetic plan este transversal, adic nu are componente variabile n direcia de propagare: Ex = const1, Hx = const2. Componentele variabile n timp ale vectorilor E i H se afl n plane transversale fa de direcia de propagare. b) Sistemele de ecuaii rmase (1.6-2) i (1.6-3) se pot grupa n dou perechi de ecuaii: una se refer numai la Ey i Hz, iar cealalt numai la Ez i Hy. Cele dou perechi {Ey, Hz} i {Ez, Hy} nu sunt legate prin nici un fel de relaii, deci sunt independente ntre ele. Exist deci cel puin dou unde suprapuse care nu se influeneaz reciproc. O und format dintr-o asemenea pereche se spune c este polarizat liniar. Deci o und electromagnetic plan provine din suprapunerea a dou unde cu polarizri liniare, dup direcii ortogonale, care sunt independente ntre ele. Ultima observaie permite restrngerea studiului la una dintre unde: perechea aceste {Ey, Hz}, adic se presupune Ez = 0 i Hy = 0. Vectorii cmpului E = j E y , H = kH z sunt perpendiculari ntre ei i ambii sunt perpendiculari pe direcia de propagare (figura 10.1-1). Sistemul de ecuaii rmas este H z x = E y t , E y x = H z t . (1.6-5)

Fig. 1.6-1. Notaii pentru unda electromagnetic plan.

Eliminnd cte una dintre funciunile Ey i Hz, se obin ecuaiile de ordinul doi 2 E y x 2 2 E y t 2 = 0, 2 H z x 2 2 H z t 2 = 0, (1.6-6) (1.6-7)

14

care sunt de tipul numit ecuaia undelor. Din teoria ecuaiilor cu derivate pariale e tie c ecuaia undelor are soluia sub forma unei funciuni arbitrare f de argument = t x v, adic are forma E y = f ( ) = f ( t x v) . (1.6-9) (1.6-8)

n aceast expresie v este o constant ale crei valori posibile se determin substituind soluia n ecuaia de ordinul doi. Cu regulile de derivare cunoscute rezult succesiv E y x
2

d f f' = , d x v

E y t

d f = f ', d t
2

Ey x
2

1 d f f " = = , v d x x v 2

2 E y t

d f = f ", d t

adic se obine ecuaia f " 1 v 2 = 0. Ecuaia este satisfcut dac v 2 = 1, sau v = 1 . (1.6-11)

(1.6-10)

Semnificaia fizic a constantei v se poate stabili astfel. Se scade i se adun la argumentul mrimea t. Se obine f ( t x v) = f ( ( t t ) ( x vt ) v) . (1.6-12)

Din aceast identitate se observ c valoarea funciunii f depinde de timp i de punct astfel nct n punctul x la momentul t are valoarea pe care o avea n punctul x-vt la momentul t-t. Deci repartiia spaial a funciunii se deplaseaz n lungul axei Ox cu viteza v, numit vitez de faz a undei. Aceasta este viteza pe care trebuie s o aib un observator, pentru ca n raport cu el repartiia spaial s apar invariabil. Exist dou valori ale vitezei de faz, egale i de semn contrar, care arat c pot exista dou unde, care se deplaseaz n sensuri opuse de-a lungul axei Ox: unda direct se deplasez n sensul cresctor al axei Ox (v > 0), i unda invers - n sensul descresctor al axei (v < 0). Observaie. Fiecare dintre aceste unde exist numai dac, undeva, departe, n partea din care "vine" unda, a existat o surs de radiaie electromagnetic. Mai departe se va studia numai unda direct i se va nota cu c simbolul vitezei v i cu c0 viteza n vid a undelor electromagnetice (viteza luminii) c=1 = c 0 r r , cu c 0 = 1 0 0 . (1.6-13)

Cu aceast notaie unda direct pentru intensitatea cmpului electric are expresia E y = f ( t x c) , n care f este o funcie arbitrar, de exemplu de forma f ( t x c) = E y max sin( ( t x c) ) (1.6-15) (1.6-14)

15

n cazul unei variaii sinusoidale n timp ntr-un punct dat. Cunoscnd intensitatea cmpului electric, se poate calcula intensitatea cmpului magnetic: H z t = 1 E y x = 1 f x = f ' ( c) , iar apoi prin integrare H z = f ' ( c) d t = f

( c) + const .

(1.6-16)

Constanta de integrare se poate considera nul, ntruct se caut numai soluiile variabile n timp. Se noteaz cu = c = 1 ( c) = = E y H z 0 = 0 0 = 120 377 (1.6-17)

o mrime caracteristic a mediului, numit impedan de und, care n vid are valoarea (1.6-18)

este o constant universal, numit impedana de und a vidului. Cu aceast notaie, intensitatea cmpului magnetic se scrie H z = E y = f ( t x c) , (1.6-19)

adic n fiecare punct din spaiu este proporional i n faz cu intensitatea cmpului electric (E [V/m], H [A/m] E/H []). Expresia (1.6-19) rezolv complet problema determinrii mrimilor de stare ale cmpului electromagnetic n unda plan. Concluzii referitoare la undele electromagnetice plane. a) n medii omogene, izotrope, liniare (, constante), imobile ( v = 0 ), nencrcate (v = 0), izolante ( J = 0 ) i indefinit extinse, soluiile ecuaiilor lui Maxwell care depind de o singur coordonat spaial x de-a lungul unei axe Ox, sunt suprapuneri de unde plane elementare, care se propag cu vitezele de faz constante c de-a lungul axei. Unda plan se compune din cel mult patru unde elementare, care difer fie prin direcia de propagare, fie prin direcia de polarizare liniar. b) n fiecare und elementar, vectorii E si H sunt perpendiculari ntre ei i perpendiculari pe direcia de propagare; vectorii v , E, H formeaz un triedru ortogonal drept, adic produsul vectorial E H are direcia de propagare. c) Variaia n timp a mrimilor E si H este arbitrar i este determinat de condiiile de producere a undei. In fiecare punct al undei elementare i n fiecare moment, valorile E si H sunt proporionale, raportul lor fiind impedana de und a mediului.

16