CAPITOLUL 1 CONCEPTE DE BAZ N TEORIA CIRCUITELOR ELECTRICE 1.1.

SEMNALE ELECTRICE Semnalele electrice sunt elemente de baz ale teoriei circuitelor electrice, purttoare de energie i informaie. O caracteristic important a unui semnal electric este modul de variaie a acestuia n timp. Notnd cu xs ( t ) valoarea instantanee a unui semnal (valoarea semnalului la momentul t), vom face o clasificare a celor mai utilizate semnale electrice n aplicaiile tehnice, n funcie de modul cum variaz n timp aceast mrime. 1. Semnale continue (semnale de curent continuu)

Semnalele continue se caracterizeaz prin faptul c valoarea lor rmne constant n timp (fig.1.1,a), deci: xs ( t ) = X s , (1.1) unde X s poate fi pozitiv sau negativ. Pentru a putea fi identificate cu uurin, mrimile electrice caracteristice acestor semnale se noteaz cu litere mari: U, V, I.
2. Funcia treapt

Valoarea instantanee a acestui semnal satisface urmtoarele relaii:

x s (t ) = 0, pentru t < 0, x s (t ) = X m , pentru t 0, unde X m este amplitudinea treptei (fig. 1.1,b).

(1.2)

Fig. 1.1. Tipuri de semnale.

3. Impulsul

Dac n cazul anterior, la momentul t = Ti semnalul se anuleaz, adic: xs (t ) = 0, pentru t<0 xs (t ) = X m , pentru 0 t Ti , xs (t ) = 0, pentru t>Ti se obine semnalul de tip impuls, reprezentat n figura 1.1,c. X m se numete amplitudinea impulsului, iar Ti - durata impulsului. O secven de impulsuri repetate periodic (fig.1.1, d) se numete tren de impulsuri.
4. Semnale periodice

(1.3)

Un semnal a crui succesiune de valori se reproduce, n aceeai ordine, la fiecare T secunde se numete semnal periodic cu perioada T. Valoarea semnalului satisface ecuaia: xs ( t ) = xs ( t nT ) , (1.4) pentru orice t i n = 1,2,3,... . Din aceast categorie fac parte semnalele sinusoidale (fig.1.2,a), rectangulare (fig.1.2,b), triunghiulare (fig.1.2,c), dini de fierstru (fig.1.2,d). Numrul de cicluri de oscilaii efectuate ntr-o secund se numete frecven i se msoar n hertzi [Hz]. Prin definiie deci: (1.5) f = 1. T Din relaia (1.5) rezult c un semnal de curent continuu poate fi privit ca un semnal periodic cu T , adic f = 0 . n cazul semnalelor periodice se definete valoarea medie pe o perioad a semnalului: t +T (1.6) 1 1 X med = x ( t ) d t , s T t1
care este independent de t1.

5. Semnale sinusoidale (semnale de curent alternativ)

Un semnal periodic a crui valoare medie pe o perioad este nul se numete semnal alternativ. Un semnal alternativ a crui expresie instantanee se reprezint cu ajutorul funciei sinus se numete semnal sinusoidal sau semnal de curent alternativ. Un astfel de semnal este cel din figura 1.2,a, care alterneaz sinusoidal ntre valorile extreme + X m i X m , iar valoarea X m se numete amplitudine sau valoare de vrf (valoarea instantanee maxim pe o perioad) a undei sinusoidale. Din punct de vedere energetic, semnalul se caracterizeaz prin mrimea numit valoare efectiv, definit prin relaia:

X = Xm / 2 . Un semnal de curent alternativ se reprezint sub forma:

xs ( t ) = X m sin 2 ft = 2 X sin t ,

(1.7)

(1.8)

unde = 2 f se numete pulsaie a mrimii alternative i se msoar n rad/s.

Fig. 1.2. Tipuri de semnale periodice.

6. Semnale analogice i digitale

Un semnal care variaz continuu n timp ntr-o anumit plaj (fig.1.3) se numete semnal continuu sau analogic. Sistemele electrice care opereaz n domeniul generrii sau procesrii acestor semnale formeaz clasa circuitelor analogice. Prin contrast, semnalele care pot lua numai un set limitat de valori se numesc semnale discrete sau digitale (numerice). Semnalele cu dou valori (0 sau X m ), de tipul trenului de impulsuri, se numesc semnale binare. Sistemele electrice care opereaz cu astfel de semnale se numesc circuite digitale. n cadrul acestei clase de circuite un rol de prim importan l au calculatoarele electronice.
Fig.1.3. Semnal analogic continuu.

Avantajul major al reprezentrii informaiei n form discret (n particular binar) const n faptul c semnalele digitale sunt mult mai uor de generat, procesat, transmis i stocat dect semnalele analogice.

10

1.2. ELEMENTE DE CIRCUIT 1.2.1. Aproximaiile teoriei circuitelor electrice cu parametri concentrai

Regimurile circuitelor electrice se pot studia cu ajutorul ecuaiilor cu derivate pariale ale cmpului electromagnetic (ecuaiile lui Maxwell) n condiii date. Prin utilizarea elementelor de circuit cu parametri concentrai studiul circuitelor electrice se simplific; n locul ecuaiilor cu derivate pariale intervin ecuaii difereniale, mai simplu de rezolvat. Teoria circuitelor electrice cu parametri concentrai se elaboreaz prin particularizare din teoria cmpului electromagnetic, n urmtoarele condiii de aproximare: 1. Caracterul cvasistaionar al regimului, care presupune neglijarea curentului de d dq deplasare iD (iD = = ) peste tot, cu excepia dielectricului condensatoarelor (asigurnd dt dt astfel nchiderea circuitului). Regimul cvasistaionar este astfel caracterizat prin existena curentului de conducie n conductoare i a celui de deplasare n condensatoarele cu dielectric perfect izolant. 2. Localizarea energiei cmpului magnetic numai n bobine i a energiei cmpului electric numai n condensatoare (dei iD stabilete cmp magnetic n dielectricul condensatoarelor i cmpul magnetic variabil n timp din bobine produce cmp electric, acestea se vor neglija). 3. Se admite c intensitatea curentului care iese dintr-o born a unui element de circuit este egal cu intensitatea curentului care intr prin cealalt born. Aceast condiie presupune c cea mai mare dintre dimensiunile l ale elementului de circuit este mult mai mic dect lungimea de und cea mai mic, , care intervine n semnalul electric. Astfel n circuitele electrice cu parametri concentrai curentul electric se stabilete instantaneu, efectul de propagare fiind neglijabil. Considernd un conductor de lungime l parcurs de curentul (1.9) x i ( x, t ) = I m sin 2f t , c
unde x este variabila spaial, c este viteza de propagare a undei electromagnetice (egal cu viteza luminii), iar f - frecvena, dac (1.10) 2 f x << 1 , adic x << 1 l << 1 , cu = c , f c

intensitatea i ( x , t ) se poate aproxima cu expresia:

i ( t ) Im sin 2 ft ,

(1.11)

valabil pentru frecvene joase. Observaie: Pentru frecvene ridicate sau pentru circuite extinse n spaii mari (dimensiunea l este comparabil cu lungimea de und a semnalului), propagarea energiei nemaifiind instantanee nu se mai poate neglija variabila spaial. n aceast situaie, n reprezentarea circuitului se utilizeaz elemente infinit mici repartizate pe toat lungimea acestuia. Se ajunge astfel la circuite cu parametri repartizai (distribuii). 4. Caracterul filiform al conductoarelor, care presupune ca seciunea transversal pe liniile de curent s fie suficient de mic pentru ca intensitatea curentului s fie repartizat practic uniform pe aceast seciune. Aceast ipotez implic neglijarea repartiiei neuniforme a curentului variabil n timp pe seciunea conductorului (efectul pelicular). n acest sens, teoria circuitelor electrice este exclusiv o teorie a elementelor de circuit filiforme. n regim variabil, satisfacerea condiiei caracterului filiform al conductoarelor se reduce la verificarea condiiei:
11

a << =

1 , f

(1.12)

unde: a este dimensiunea liniar cea mai mic a seciunii transversale a conductorului (dac este circular, raza acestuia), iar este adncimea de ptrundere a undelor electromagnetice n mediul conductor caracterizat prin conductivitatea i permeabilitatea .
1.2.2. Mrimi i relaii fundamentale pentru teoria circuitelor electrice

n acest paragraf se vor prezenta relaii ale teoriei cmpului electromagnetic pentru regimul cvasistaionar, utilizate n teoria circuitelor electrice: - tensiunea electric u = E ds , cu formele particulare:
C

tensiunea n lungul firului u f - cnd curba C pe care se face integrarea este luat n lungul axei unui fir conductor; tensiunea la borne ub - cnd curba C este luat ntre dou borne de acces; tensiunea condensatorului uC - cnd curba C este luat ntre armturi, prin dielectric. Sensul de referin al tensiunii coincide cu sensul elementului de arc ds . - tensiunea electromotoare de contur e = ( E + E i )ds , cu formele particulare:

t.e.m. imprimat ei - cnd E = 0; t.e.m. indus e - cnd Ei = 0

Sensul de referin al t.e.m. coincide cu sensul elementului de arc ds . - intensitatea curentului de conducie i = J n S dA .
S

Sensul de referin al curentului coincide cu sensul versorului normalei nS . - sarcina electric q a armturii condensatorului de la care pornete curba C pe care este definit uC ; - fluxul magnetic al bobinei, , calculat pe o suprafa sprijinit pe conturul ce trece prin axul firului bobinei i se nchide prin linia tensiunii la borne, printr-o regiune cu cmp magnetic neglijabil. Sensul versorului normalei la suprafaa S este asociat cu sensul de parcurgere al firului bobinei dup regula burghiului drept. d S - legea induciei electromagnetice e = ; dt

- legea conduciei electrice u f + ei = Ri ; - legea conservrii sarcinii electrice i = dq ; dt

- teorema continuitii curentului de conducie i = 0 ; - teorema capacitii electrice q = CuC ;

12

- relaiile lui Maxwell referitoare la inductiviti k = Lk ik + - teorema energiei electrice We = 1 quC ; 2 - teorema energiei magnetice Wm =
1 kik ; 2 k

Lkji j ;
jk

- legea transformrii energiei electromagnetice n procesul de conducie PJ = u f i .

1.2.3. Clasificarea elementelor de circuit

Elementele de circuit sunt modele idealizate (prin selectarea numai a uneia dintre proprietile lor electrice sau magnetice, considerat esenial, i neglijarea celorlalte), precis definite, cu ajutorul crora putem reprezenta (modela) dispozitivele electrice i electronice, care sunt obiecte fizice reale. Dac notm cu x ( t ) valoarea instantanee a semnalului de intrare aplicat elementului de circuit i cu y ( t ) valoarea instantanee a semnalului de ieire, relaia dintre cele dou mrimi, care n cazul cel mai general se poate scrie sub forma (1.13) y (t ) = y ( x(t ), t ) , se numete ecuaie caracteristic a elementului de circuit. Dup tipul ecuaiei (1.13), elementele de circuit se clasific n: elemente liniare invariabile n timp: y ( t ) = Kx ( t ) , unde K este o constant. elemente liniare variabile n timp (parametrice): y (t ) = K (t ) x (t ) . elemente neliniare invariabile n timp: f ( x(t ), y (t ) ) = 0 . elemente neliniare variabile n timp: g ( x(t ), y (t ), t ) = 0 .

(1.14)

(1.15) (1.16)

(1.17)

Un element de circuit este caracterizat printr-o relaie ntre curentul i tensiunea la bornele sale. Independent de natura perechii de mrimi ( x , y ) , tensiunea u( t ) i intensitatea curentului i ( t ) sunt univoc determinate la bornele elementului de circuit i produsul lor:
p (t ) = u (t )i (t ) (1.18) se numete putere instantanee, iar integrala n raport cu timpul a puterii instantanee pe intervalul ( t1 , t2 ) se numete energie electric
W=
t2 t1

p(t )dt .

(1.19)

13

Din punctul de vedere al valorilor puterii instantanee, elementele de circuit pot fi clasificate n dou categorii: elemente de circuit pasive, pentru care n orice punct al caracteristicii de funcionare p > 0 , ceea ce nseamn c elementul de circuit primete putere pe la borne; elemente de circuit active (sau surse), pentru care cel puin ntr-un punct al caracteristicii de funcionare p < 0 , ceea ce nseamn c elementul de circuit cedeaz putere pe la borne.
1.2.4. Elemente de circuit pasive 1.2.4.1. Rezistorul

Este un element de circuit a crui ecuaie de funcionare este de forma (1.20) i se numete caracteristic tensiune-curent, sau de forma (1.21) i se numete caracteristic curenttensiune: (1.20) u (t ) = u (i (t ), t ) , sau i (t ) = i(u (t ), t ) . (1.21)

Ecuaia caracteristic a rezistorului se determin plecnd de la teoria cmpului electromagnetic, n urmtoarele ipoteze (care selecteaz proprietatea esenial): rezistorul este un fir conductor, care fiind parcurs de un curent electric de conducie degaj cldur datorit efectului electrocaloric ( R 0 ), nu produce cmp magnetic ( = 0), nu acumuleaz sarcin electric ( q = 0) i nu conine surse de cmp electric imprimat Fig.1.4. Un conductor filiform de lungime finit. ( ei = 0). Aplicnd legea induciei electromagnetice pe curba (fig.1.4) i legea conduciei electrice, innd seama de ipotezele asumate, se obine succesiv: (1.22) d S = 0, e = E ds = u f ub = dt
din care rezult u f = ub i u f + ei = u f = Ri . Din ecuaiile (1.23) i (1.24) rezult c ub = uR = Ri . (1.24) (1.25) (1.23)

a) Rezistorul liniar invariabil n timp. Acest element de circuit, reprezentat simbolic n figura 1.5,a, are ecuaia caracteristic (numit i ecuaie constitutiv) u ( t ) = Ri ( t ) (1.26) sau i ( t ) = Gu ( t ) , (1.27)

14

unde R > 0 este rezistena elementului msurat n ohmi i G > 0 este conductana acestuia, msurat n siemens S .

Fig. 1.5. Simbolurile rezistoarelor.

Ecuaiile (1.25) i (1.26) reprezint n planul (u,i) o dreapt ce trece prin origine (fig.1.6,a); ca urmare, tensiunea i curentul au aceeai form de variaie n timp. nmulind ecuaia (1.25) cu i(t) sau (1.26) cu u(t) se obine puterea instantanee primit pe la borne de rezistor: (1.28) p ( t ) = u ( t )i ( t ) = Ri 2 ( t ) = Gu2 ( t ) . Indiferent de sensul de referin al tensiunii sau curentului, p > 0 i corespunde efectului electrocaloric de transformare ireversibil a energiei electrice n cldur. Dac R = 0 (G ) ecuaia (1.26) devine: u( t ) = 0 (1.29) i elementul se numete scurtcircuit (fig. 1.6,b). Dac R (G = 0) ecuaia (1.27) devine: i (t ) = 0 (1.30) i elementul se numete circuit deschis sau latur n gol (fig.1.6,c).

Fig.1.6. Caracteristicile (u,i) ale rezistoarelor liniare.

b) Rezistorul liniar variabil n timp (parametric), are ecuaia caracteristic

u ( t ) = R ( t )i ( t ) ,

(1.31)

unde R(t) se numete rezisten parametric. Simbolul lui este reprezentat n figura 1.5,b. Un exemplu de astfel de element de circuit este poteniometrul. Caracteristicile (1.31) reprezint n planul (u, i) o familie de drepte ce trec prin origine (fig.1.7), deci forma de variaie n timp a tensiunii este diferit de cea a curentului. Acest tip de element poate fi folosit la modelarea unui contactor real (fig.1.8), cu ajutorul unui contactor ideal i a dou rezistoare liniare i invariabile n timp, R1 de valoare foarte mare i R2 de valoare foarte mic.

15

c) Rezistorul neliniar
Ecuaia caracteristic a rezistorului neliniar invariabil n timp este: f (u (t ), i (t ) ) = 0, iar a celui variabil n timp g (u (t ), i (t ), t ) = 0, (1.32) (1.33)

simbolul fiind prezentat n figura 1.5,c.

Fig. 1.7. Caracteristica (u,i) a rezistorului parametric.

Fig. 1.8. Modelul contactorului real.

Dup forma ecuaiei caracteristice, aceste elemente pot fi simetrice sau nesimetrice n raport cu originea. Din punct de vedere al mrimii care fixeaz univoc poziia punctului de funcionare pe curba caracteristic, rezistoarele neliniare se clasific n: rezistoare neliniare controlate n tensiune, avnd ecuaia caracteristic (fig.1.9,a) de forma (1.34) (u ) ; i (t ) = i (u (t ) ) sau i = i rezistoare neliniare controlate n curent, avnd ecuaia caracteristic (fig.1.9,b) de forma (1.35) (i) . u (t ) = u (i (t ) ) sau u = u Un rezistor neliniar caracterizat de faptul c pentru orice tensiune u dat (curent i dat) curentul i (tensiunea u) este unic specificat (specificat) se numete rezistor neliniar controlat n tensiune (curent).

(a) a)

(b)

Fig. 1.9. Caracteristicile rezistoarelor neliniare: Rezistorul neliniar controlat n tensiune (c.u.); b) Rezistorul neliniar controlat n curent (c.i.).

16

Din categoria rezistoarelor neliniare simetrice fac parte: tubul cu fir incandescent i termistorul, a cror rezisten variaz cu temperatura, varistorul a crui caracteristic este controlat n tensiune i dioda cu gaz, avnd caracteristica controlat n curent. Dioda cu jonciune, dioda Zener i dioda tunel sunt rezistoare neliniare nesimetrice cu caracteristic controlat n tensiune. Un alt exemplu este arcul electric n curent continuu i n curent alternativ, care poate fi modelat printr-un rezistor neliniar variabil n timp.

1.2.4.2. Bobina
Bobina necuplat magnetic are ecuaia de funcionare de forma (t ) = (i (t ), t ) ,

(1.36)

numit caracteristic flux-curent. Ecuaia caracteristic explicit se obine pe baza relaiilor din teoria cmpului electromagnetic i a urmtoarelor ipoteze care selecteaz proprietatea esenial: bobina este realizat dintr-un fir conductor care, fiind parcurs de un curent electric produce cmp magnetic ( 0 ), dar n el nu se transform energie prin efect electrocaloric ( R = 0), nu acumuleaz sarcin electric ( q = 0 ) i nu are surse de Fig. 1.10. Simbolul bobinei liniare. cmp electric imprimat ( ei = 0). Aplicnd legea induciei electromagnetice i legea conduciei electrice elementului reprezentat n figura 1.10, n ipotezele enunate se obine: (1.37) d , e = E ds = u f ub = dt

respectiv

u f + ei = Ri
Din ecuaiile (1.36) i (1.37) rezult

uf = 0

(1.38)

d (1.39) , dt numit ecuaia de evoluie a bobinei, din care, prin integrare pe intervalul (0, t) se obine t 0 (1.40) (t ) = (0) + u (t ' )dt ' ; (0) = u (t ' )dt ' ; ub = uL =
0

Fig. 1.11. Circuitul echivalent al bobinei liniare reale.

Relaia (1.40) numit i ecuaie de ereditate a bobinei, arat c fluxul magnetic la momentul t depinde de valorile anterioare ale tensiunii, deci bobina este un element cu memorie. De asemenea rezult c n intervalul ( , ) fluxul magnetic n bobin este o funcie absolut continu n timp. Se spune c fluxul are un caracter conservativ.

17

Dac rezistena bobinei este nenul ( R 0) , ecuaia (1.38) pentru bobina real (fig.1.11) capt forma: d d (1.41) ub = u f + = Ri + = uR + uL , dt dt unde uR se numete cdere de tensiune rezistiv, iar uL - cdere de tensiune inductiv.

Fig. 1.12. Simbolurile bobinelor.

a) Bobina liniar, invariabil n timp i necuplat magnetic, cu simbolul din figura 1.12,a, are ecuaia caracteristic (1.42) (t ) = Li (t ) ,

unde L > 0 este inductivitatea msurat n henry [H], constant pentru o anumit bobin. n planul (,i) caracteristica (1.42) este o dreapt ce trece prin origine (fig.1.13); n consecin, fluxul magnetic i curentul au aceeai form de variaie n timp. innd seama de ecuaia (1.42), din (1.39) se obine ecuaia caracteristic : u ( t ) = L di , dt
Fig. 1.13. Caracteristica (,i) a bobinei liniare.

(1.43)

din care, prin integrare pe intervalul (0,t) rezult i (0) = 1 u (t ' )dt '. L
0

i (t ) = i (0) +

1 u (t ' )dt '; L 0

(1.44)

Integrnd ecuaia (1.43) pe intervalul ( 0, t + dt ) i scznd apoi membru cu membru ecuaia (1.44), se obine: t + dt (1.45) 1 i (t + dt ) i (t ) = u (t ' )dt '. L t Dac tensiunea este mrginit, u ( t ) < U n intervalul 0, T , atunci integrala din (1.45) tinde ctre zero cnd dt 0, i deci se anuleaz i membrul stng al acestei ecuaii. Altfel spus, n aceste circumstane curentul prin bobin este uniform continuu n intervalul (0,T). El nu poate avea un salt brusc de la o valoare finit la o alt valoare finit. Bobina liniar invariabil n timp i necuplat magnetic este complet caracterizat de inductivitatea proprie L i de intensitatea curentului n momentul iniial i ( 0) . Proprietile de continuitate ale fluxului magnetic i curentului electric prin bobin vor fi utilizate n studiul regimului tranzitoriu.

18

nmulind ecuaia (1.43) cu idt ' i integrnd pe intervalul ( 0, t ) n condiia i ( 0) = 0 , se obine energia Wm acumulat n cmpul magnetic al bobinei: Wm = u (t ')i (t ')dt ' = L i 'di ' =
0 0 t i

1 2 1 2 (t ) , Li (t ) = (t )i(t ) = 2 2 L

(1.46)

a crei valoare este pozitiv.

b) Bobina liniar, variabil n timp (parametric) i necuplat magnetic, are simbolul din figura 1.12,b i ecuaia caracteristic (1.47) (t ) = L(t )i (t ) ,

unde L(t) se numete inductivitate parametric. innd seama de ecuaia (1.47), ecuaia (1.39) conduce la (1.48) u ( t ) = L ( t ) di + i ( t ) dL . dt dt Primul termen din membrul drept se numete cdere de tensiune inductiv prin pulsaie, iar al doilea - cdere de tensiune inductiv parametric. n planul (,i) ecuaia (1.48) reprezint o familie de drepte ce trec prin origine; ca urmare, fluxul magnetic i curentul au forme diferite de variaie. Un exemplu de inductor parametric l constituie un solenoid n interiorul cruia miezul magnetic se deplaseaz alternativ.
c) Bobina neliniar este o bobin cu miez feromagnetic ce intr n componena releelor, electromagneilor, transformatoarelor i mainilor electrice. Caracteristica ei flux-curent, numit caracteristic de magnetizare, este de forma: (1.49) g ((t ), i (t ), t ) = 0.

n funcie de materialul feromagnetic din care este confecionat miezul bobinei, caracteristica de magnetizare poate avea forma din figura 1.14,a (corespunztoare materialelor magnetice moi) sau din figura 1.14,b (corespunztoare materialelor magnetice dure).

(a) Fig. 1.14. Caracteristicile (,i) ale bobinelor neliniare: a) Materiale magnetice moi; b) Materiale magnetice dure.

(b)

Pe poriunea 1-2 a caracteristicii din figura 1.14,a, bobina poate fi considerat liniar, iar fluxul magnetic i curentul au aceeai form de variaie n timp, spre deosebire de poriunea 2-3, care este neliniar i corespunde unor forme diferite de variaie n timp ale fluxului

19

magnetic i curentului. Peste punctul 3, fluxul rmne practic constant, iar bobina devine saturat magnetic. Caracteristica din figura 1.14,b se numete curb de histerezis. Bobinele cu miez de fier pot fi modelate ca elemente de circuit, aproximnd corespunztor forma caracteristicii, de exemplu prin segmente de dreapt.
d) Bobine cuplate magnetic

Se spune c o bobin s parcurs de curentul is este cuplat magnetic cu alte (l-1) bobine dac fluxul magnetic s este funcie i de intensitile curenilor ce parcurg aceste bobine, ecuaia caracteristic a bobinei s fiind (1.50) s = (i1 (t ), i2 (t ),..., is (t ),..., il (t ), t ) . Dac bobinele sunt liniare i invariabile n timp, innd seama de relaiile lui Maxwell pentru inductiviti, ecuaia caracteristic (1.50) devine l (1.51) s = Lsk ik
k =1

n care mrimea
Lss = Ls =
d

s is

ik = 0 ,k s

> 0,

(1.52)

se numete inductivitate proprie, iar mrimea d Lsk = Lks = s is = 0 ,s k , ik

(1.53)

putnd fi pozitiv sau negativ, se numete inductivitate mutual. Pentru a stabili ce semn se ia n consideraie n calculele din teoria circuitelor pentru inductivitatea mutual, n schemele electrice se evideniaz cu * bornele polarizate ale bobinelor cuplate magnetic. Dac sensurile de referin ale curenilor is i ik fa de bornele polarizate sunt identice (ambii intr sau ies din aceste borne), inductivitatea mutual este pozitiv. n caz contrar, este negativ. Tensiunea us la bornele bobinei cuplate magnetic se calculeaz nlocuind relaia (1.51) n (1.39). Se obine astfel l l (1.54) di di di us = Lsk k = Ls s + Lsk k , dt dt k =1 dt k =1
k s

unde primul termen din membrul drept se numete cdere de tensiune inductiv proprie, iar al doilea - cdere de tensiune inductiv mutual. nmulind ecuaia (1.54) cu isdt ' i integrnd pe intervalul (0, t) n ipoteza i(0) = 0, se obine expresia energiei magnetice nmagazinate n bobina s: t i (1.55) 1 2 l Wms = u s is dt ' = Ls is + Lsk is' dik' . 2 k =1 0 0
k s

Primul termen din membrul drept se numete energie magnetic proprie i este strict pozitiv, iar al doilea se numete energie magnetic mutual i poate fi pozitiv sau negativ. Energia magnetic total a sistemului de l bobine cuplate magnetic are expresia

20

Wm =

k , s =1

Lsk is' dik' .

0

(1.56)

n cazul particular a dou bobine cuplate magnetic, se obine 2 2 (1.57) Wm = 1 L1i1 + 1 L2i2 + L12i1i2 , 2 2 unde primul i al doilea termen reprezint energia magnetic nmagazinat n prima, respectiv a doua bobin, iar ultimul termen reprezint energia magnetic de interaciune.
1.2.4.3. Condensatorul

Are ecuaia caracteristic sarcin-tensiune sau tensiune-sarcin q (t ) = q (u (t ), t ) , respectiv u (t ) = u (q (t ), t ) .

(1.58) (1.59)

La fel ca i n cazul celor dou elemente de circuit, prezentate mai sus, condensatorul ideal poate fi studiat cu ajutorul legilor cmpului electromagnetic i al ipotezelor de idealizare potrivit crora condensatorul este un sistem de conductoare, care fiind parcurs de un curent electric de conducie poate acumula sarcin electric ( q 0) , dar nu degaj cldur ( R = 0) , nu produce cmp magnetic ( = 0 ) i nu conine surse de cmp electric imprimat ( ei = 0) . Aplicnd legea induciei electromagnetice pe curba (fig.1.15) n ipotezele asumate se obine

e = u f + uC ub =

d = 0, dt

(1.60)

iar legea conduciei electrice aplicat conductoarelor (fire i armturi) conduce la

Fig. 1.15. Shema de principiu a unui condensator.

u f + ei = u f = Ri = 0.

(1.61) (1.62)

Din relaiile (1.60) i (1.61) rezult ub = uC .

Considernd dielectricul condensatorului perfect izolant, legea conservrii sarcinii electrice conduce la i = i , i cum q = q , se obine relaia dintre intensitatea curentului electric de conducie i sarcina electric sub forma ecuaiei de evoluie dq (1.63) i= . dt Integrat pe intervalul (0, t), ecuaia (1.63) conduce la t 0 (1.64) q (t ) = q (0) + i (t ' )dt ' ; q (0) = i (t ' )dt '.
0

Relaia (1.64) numit ecuaia de ereditate a condensatorului, arat c sarcina electric la momentul t, depinde de valorile anterioare ale curentului; prin urmare, condensatorul este un element cu memorie.

21

Rezult de asemenea c n intervalul ( , ) sarcina electric este o funcie absolut continu n timp; altfel spus, sarcina electric nu variaz discontinuu (are caracter conservativ).

Fig. 1.16. Simbolurile condensatoarelor.

a) Condensatorul liniar invariabil n timp, al crui simbol este reprezentat n figura 1.16,a, are ecuaia caracteristic (constitutiv) (1.65) q ( t ) = Cu( t ) ,

sau u ( t ) = Sq ( t ) , (1.66) unde C > 0 se numete capacitate i se msoar n farazi [F], iar S = 1/C se numete elastan i se msoar n [F]-1. n planul (q, u) ecuaia (1.65) reprezint o dreapt ce trece prin origine (fig.1.17), deci sarcina electric i tensiunea au aceeai form de variaie n timp. innd seama de (1.65), ecuaia (1.63) devine i ( t ) = C du , dt
Fig. 1.17. Caracteristica (q,u) a unui condensator liniar.

(1.67)

care prin integrare pe intervalul (0, t) conduce la

u (t ) = u (0) +

1 i (t ' )dt ' ; C 0

u (0) =

1 i (t ' )dt '. C

(1.68)

Condensatorul liniar i invariabil n timp este complet determinat de capacitatea C i de tensiunea iniial u(0). nmulind ecuaia (1.67) cu udt ' i integrnd pe intervalul (0, t) n ipoteza u(0) = 0, se obine energia acumulat n cmpul electric al condensatorului n acest interval t u (1.69) 1 1 2 1 We = u (t ' )i (t ' )dt ' = C u ' du ' = Cu 2 (t ) = q (t ) = q (t )u (t ), 2 2C 2 0 0 a crei valoare este pozitiv. Printr-o demonstraie similar celei pentru curentul prin bobin, se poate arta c dac intensitatea curentului prin condensator este mrginit, i(t) < I n intervalul [0,T], atunci tensiunea electric la bornele condensatorului variaz continuu n intervalul (0,T). Altfel spus, tensiunea la bornele unui condensator liniar invariabil n timp nu poate varia brusc de la o valoare finit la o alt valoare finit.

22

Proprietatea de continuitate a sarcinii electrice i a tensiunii la bornele condensatorului va fi folosit n studiul regimului tranzitoriu.
b) Condensatorul liniar variabil n timp (parametric) are ecuaia caracteristic q (t ) = C ( t ) u(t ) , (1.70)

unde C(t) se numete capacitate parametric. Simbolul grafic al acestui element de circuit este prezentat n figura 1.16,b. Din relaia (1.63), innd seama de (1.70), se obine (1.71) du dC . i(t ) = C (t ) + u (t ) dt dt Primul termen din membrul drept se numete component de pulsaie a curentului, iar al doilea - component parametric. n planul (q, u) ecuaia (1.69) definete o familie de drepte ce trec prin origine, deci curbele de variaie ale tensiunii i sarcinii electrice sunt diferite. Un exemplu de condensator liniar variabil n timp este condensatorul cu armtur vibrant.
c) Condensatorul neliniar

Condensatoarele reale au caracteristica q(u) neliniar (n general variabil n timp), de forma

f (q (t ), u (t ), t ) = 0 ,

(1.72)

Fig. 1.18. Caracteristica (q,u) a unui condensator neliniar.

reprezentat printr-o curb de histerezis (fig. 1.18). Ca i la bobina cu miez feromagnetic, condensatorul neliniar poate fi modelat ca element de circuit, aproximnd caracteristica sarcin-tensiune prin segmente de dreapt.

1.2.5. Elemente de circuit active 1.2.5.1. Surse independente

Sursele independente sunt elemente de circuit care modeleaz generatoarele de semnal. Ele se numesc independente pentru c mrimea care le caracterizeaz (t.e.m. sau intensitatea curentului electric) este independent de mrimile electrice din restul circuitului. n continuare vom introduce cele dou tipuri de surse independente din teoria circuitelor electrice: sursa independent de tensiune i sursa independent de curent.
1. Sursa ideal independent de tensiune este un element activ avnd simbolul din figura 1.19,a i urmtoarea ecuaie caracteristic (scris pentru sensurile de referin adoptate): u ( t ) = e( t ), i . (1.73) Ecuaia (1.73) poate fi dedus pe baza teoriei cmpului electromagnetic. Astfel, n ipotezele de idealizare, sursa ideal de tensiune este un element care, fiind parcurs de un curent electric de conducie, transform energia electromagnetic n alte forme dect energie electric

23

sau magnetic ( ei 0) , nu degaj cldur ( R = 0) , nu produce cmp magnetic ( = 0 ) i nu acumuleaz sarcin electric ( q = 0) . Aplicnd relaia de definiie a t.e.m. de contur (fig.1.20), se obine:

Fig. 1.19. Simbolul i caracteristica (u,i) a unei surse ideale independente de tensiune.

e = e =

(E + Ei )ds = E ds + Ei ds = u f

+ ub + ei

(1.74)

. Cum legea conduciei electrice n acest caz conduce la u f + ei = Ri = 0, nlocuind n relaia (1.73), se obine:
e = ub = u ,

(1.75) (1.76)

adic relaia (1.73). n planul (u, i) caracteristica de funcionare este o dreapt paralel cu axa curentului (fig.1.19,b). Din ecuaia (1.73) rezult c sursa independent de tensiune este un caz particular de rezistor neliniar controlat n curent, caracterizat de faptul c pentru orice curent dat, tensiunea este unic specificat. Dac e( t ) = 0, caracteristica (1.73) ia forma (1.29) i sursa ideal independent de tensiune devine un scurtcircuit ( R = 0) , proprietate important n cadrul teoriei circuitelor electrice, folosit pentru pasivizarea acestor surse. Semnificaia fizic a definiiei sursei ideale independente de tensiune este c circuitul conectat la bornele sursei nu influeneaz forma de und a tensiunii ei, ci numai curentul Fig. 1.20. Schema de principiu a unei surse care circul prin surs.
independente de tensiune.

Cu sensurile de referin din figura 1.19,a, puterea cedat de surs circuitului extern este: (1.77) p( t ) = u( t )i ( t ) = e( t )i ( t ). Dac elementul de circuit degaj cldur prin efect electrocaloric (r 0) , reprezentarea lui este cea din figura 1.21,a, iar ecuaia de funcionare este:

24

Fig. 1.21. Simbolul i caracteristica (u,i) a unei surse reale independente de tensiune.

(1.78) u = e ri . Un astfel de element se numete surs real de tensiune. Caracteristica de funcionare (1.78) este o dreapt care nu trece prin origine (fig. 1.21,b). nmulind relaia (1.78) cu i ( t ) , se obine puterea electric cedat la borne de surs p(t ) = u (t )i (t ) = e(t )i (t ) ri 2 (t ). (1.79) Relaia (1.73) arat c nu putem conecta n paralel (ntre aceleai borne) surse ideale de tensiune cu valori diferite ale tensiunilor electromotoare.
2. Sursa ideal independent de curent

O surs de energie electromagnetic avnd proprietatea de a debita un curent j ( t ) independent de reeaua conectat la bornele ei, se numete generator ideal de curent. Semnificaia fizic a definiiei sursei ideale independente de curent este c, de data aceasta, este prescris curba de variaie a curentului sursei. Ea nu este influenat de tensiunea la borne determinat de circuitul extern, astfel nct ecuaia caracteristic a elementului este: i ( t ) = j ( t ), u , (1.80) iar simbolul este cel din figura 1.22,a. n planul (i,u) caracteristica este o dreapt paralel cu axa tensiunii (fig. 1.22,b). Sursa independent de curent este un caz particular de rezistor neliniar controlat n tensiune, deoarece, conform ecuaiei caracteristice, pentru orice tensiune curentul este unic specificat.

Dac j ( t ) = 0 , caracteristica se reprezint pe axa tensiunii i sursa ideal independent de curent devine o latur deschis ( R ) , proprietate de asemenea important n cadrul teoriei circuitelor electrice, legat de pasivizarea acestor surse. Pentru sensurile de referin adoptate n figura 1.22,a, puterea cedat de surs circuitului extern este p ( t ) = u ( t )i ( t ) = u ( t ) j ( t ) . (1.81)

Fig.1.22. Simbolul i caracteristica (i,u) a unei surse ideale independente de curent.

25

Schema echivalent a unei surse reale de curent este prezentat n figura 1.23,a, iar ecuaia de funcionare este: i (t ) = j (t ) gu (t ). (1.82)

Fig. 1.23. Simbolul i caracteristica (i,u) a unei surse reale independente de curent.

Caracteristica de funcionare este o dreapt care nu trece prin origine (fig. 1.23,b). nmulind relaia (1.82) cu u(t) se obine puterea electric cedat la borne de surs: (1.83) p(t ) = u (t )i (t ) = u (t ) j (t ) gu 2 (t ).

Relaia (1.80) arat c nu putem conecta n serie (pe aceeai latur) surse de curent cu valori diferite ale curenilor injectai. Celelalte tipuri de elemente de circuit (sursele comandate, transformatorul ideal, gyratorul, amplificatorul operaional, nulorul, noratorul, tranzistoarele etc) vor fi prezentate n urmtoarele capitole.
1.3. CLASIFICAREA CIRCUITELOR ELECTRICE

Circuitele sau reelele electrice sunt ansambluri de elemente de circuit conectate n diverse moduri prin suprapunerea bornelor acestora. Se obine astfel o structur cu un numr n de borne (poli sau terminale) de acces. Fiecare born se caracterizeaz prin curentul ik i potenialul vk , iar diferena potenialelor a dou borne se numete tensiune la borne.

Fig. 1.24. Circuit n-pol.

Fig. 1.25. Circuit dipol (bipol).

Un circuit cu n borne de acces se numete multipol electric sau n-pol electric (fig. 1.24). n particular, dac n = 2 , circuitul se numete dipol, dac n = 3 - tripol i dac n = 4 - cuadripol electric. ntlnit i n reprezentarea elementelor de circuit pasive, structura de tip dipol (bipol) a circuitelor electrice (fig. 1.25), se caracterizeaz prin intensitatea curentului absorbit printr-o born i prin tensiunea ntre cele dou borne. Relaia u = f (i ) sau i = g ( u) se
26

numete caracteristica dipolului. Pentru sensurile de referin ale curentului i tensiunii la borne din figur reprezentnd convenia de la receptoare, puterea absorbit pe la borne de dipol, p = ui > 0 , iar dipolul se numete receptor. Pentru un sens invers al tensiunii la borneconvenia de la generatoare, puterea la bornele dipolului p = ui < 0, iar dipolul se numete generator. Prin definiie circuitele ideale n - pol satisfac urmtoarele condiii: - n fiecare moment suma algebric a intensitilor curenilor bornelor de acces este nul; - n fiecare moment puterea electromagnetic total primit din exterior de circuitul n - pol se exprim conform teoremei puterii electromagnetice prin relaia: n (1.84) p = vk ik .
k =1

Fig. 1.26. Circuit n-port.

Fig. 1.27. Circuit diport (biport).

Asocierea a dou borne ai cror cureni sunt egali n valoare absolut i opui ca semn constituie o poart. Un multipol ale crui borne sunt grupate astfel nct s constituie n pori se numete multiport sau n - port (fig.1.26). El se caracterizeaz prin tensiunile porilor i prin intensitile curenilor acestora. Cuadripolul, avnd bornele grupate n dou pori, este un diport (fig. 1.27).
1.4. REGIMURILE DE FUNCIONARE ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

Dup natura funciilor care exprim variaia n timp a intensitilor curenilor i tensiunilor, regimurile de funcionare ale circuitelor electrice se clasific n: a) regim de curent continuu - n care mrimile de excitaie, intensitile curenilor, tensiunile i potenialele electrice sunt constante n timp; b) regim variabil - n care mrimile de excitaie, intensitile curenilor, tensiunile i potenialele electrice sunt funcii oarecare de timp; c) regim periodic - n care mrimile de excitaie, intensitile curenilor, tensiunile i potenialele electrice sunt funcii periodice de timp. Un regim periodic particular foarte important n practic este regimul sinusoidal. Regimurile variabile prin care se face trecerea de la unele regimuri de curent continuu sau regimuri periodice la alte regimuri de curent continuu sau periodice se numesc regimuri tranzitorii.

27

Rezolvarea sistemelor de ecuaii ce descriu funcionarea circuitelor electrice n unul din regimurile de mai sus prezint particulariti specifice fiecrui regim, ceea ce determin abordarea de tehnici de analiz specifice. Acestea se grupeaz n trei mari categorii:
1. Analiza regimurilor de curent continuu, cuprinznd metode de analiz ce conduc la rezolvarea unui sistem de ecuaii algebrice care descriu funcionarea circuitului. Efortul de calcul este determinat exclusiv de numrul de ecuaii ale sistemului. Cele mai utilizate metode matematice n acest caz sunt algebra matriceal i metodele numerice de rezolvare a sistemelor de ecuaii algebrice; 2. Analiza regimurilor sinusoidale, cu ajutorul metodei simbolice a reprezentrii n complex. Prin intermediul acestei tehnici, numit i metoda simbolic, sistemul de ecuaii difereniale ce descriu funcionarea circuitului n regim sinusoidal se transform ntr-un sistem de ecuaii algebrice, satisfcute de valorile complexe ale necunoscutelor, a crui rezolvare este mult mai simpl. Analiza se ncheie prin revenirea din domeniul complex n domeniul real, obinndu-se astfel valorile instantanee ale mrimilor electrice calculate cureni, tensiuni, poteniale electrice; 3. Analiza regimurilor variabile oarecare, prin metoda operaional. Tehnica cea mai utilizat de analiz folosit n acest caz se bazeaz pe transformata Laplace i permite transformarea ecuaiilor difereniale ale circuitului n ecuaii algebrice, satisfcute de transformatele Laplace ale necunoscutelor. Metoda este similar celei simbolice folosite n analiza regimurilor sinusoidale. Dup obinerea soluiilor sub forma transformatelor Laplace (numite funcii imagine), se aplic transformata Laplace invers pentru a se obine valorile instantanee ale necunoscutelor (numite funcii original). Pentru rezolvarea acestor regimuri exist ns i alte metode, care se bazeaz pe utilizarea altor transformate, sau pe alte principii. Evident, metoda operaional nu se aplic la circuitele neliniare. 1.5. TEOREMELE GENERALE ALE TEORIEI CIRCUITELOR ELECTRICE 1.5.1. Teoremele lui Kirchhoff

a) n regim cvasistaionar legea conservrii sarcinii electrice pentru o suprafat nchis care nconjoar un nod oarecare ( n j ) al circuitului, intersecteaz toate conductoarele laturilor lk ( n j ) i nu trece prin dielectricii condensatoarelor (fig.1.28), conduce la
i =

dq = 0. dt

(1.85)

Dac se atribuie semnul (+) curenilor care ies din nodul ( n j ) (au sensul de referin acelai cu al normalei n ) i semnul (-) celor care intr n nod, relaia (1.85) conduce la

lk ( n j )

( A)ik = 0.

(1.86)

Fig. 1.28. O bucl de circuit.

Relaia (1.86) reprezint prima teorem a lui Kirchhoff, care se enun astfel: suma algebric a intensitilor curenilor din laturile lk incidente n nodul ( n j ) al unui circuit este nul.

28

b) Aplicnd legea induciei electromagnetice pe conturul , n ipoteza localizrii cmpului magnetic numai n bobine (avnd o valoare nul n afara elementelor de circuit) se obine (1.87) d S = 0. e = E ds = dt Descompunnd curba nchis ntr-o sum de curbe deschise ce urmresc liniile tensiunilor la bornele laturilor lk ce formeaz bucla (bh ) a circuitului, relaia (1.87) conduce la
lk (bh )

( A) uk = 0,

(1.88)

relaie ce reprezint teorema a doua a lui Kirchhoff: suma algebric a tensiunilor la bornele laturilor lk aparinnd buclei (bh ) a unui circuit este nul. Din modul de deducere al ecuaiei (1.88) rezult c semnul (+) se atribuie tensiunilor la borne al cror sens de referin coincide cu cel al curbei i semnul (-) celorlalte.
Observaie

Teoremele lui Kirchhoff obinute sub formele (1.86) i (1.88) sunt independente de natura elementelor de circuit i de modul de variaie n timp a tensiunilor i curenilor. Ele sunt consecine ale structurii topologice (derivnd din modul de interconexiune a elementelor de circuit) a reelei.
1.5.2 Teorema lui Tellegen

Aceasta este o teorem general, reprezentnd o consecin direct a teoremelor lui Kirchhoff. Fiind date dou regimuri oarecare de funcionare ale unui circuit electric, notate cu (') respectiv (''), curenii i tensiunile corespunztoare, care verific independent cele dou teoreme ale lui Kirchhoff, satisfac urmtoarele relaii: (1.89) (u )t i = 0
l l

(ul )t il (ul)t il = 0 ,

(1.90)

unde ul este vectorul tensiunilor laturilor (porilor) circuitului, iar il este vectorul intensitilor curenilor laturilor (porilor) circuitului. Demonstrarea celor dou relaii [5] se bazeaz pe proprietatea de ortogonalitate a matricelor de inciden laturi-seciuni i laturi-bucle, ceea ce le confer valabilitate att pentru regimuri diferite, produse de excitaii sau condiii iniiale diferite, ntr-un acelai circuit, ct i pentru regimuri diferite ale unor circuite diferite, dar avnd aceeai structur topologic (acelai graf).
1.5.3. Teorema conservrii puterilor

Pentru cazul particular cnd cele dou regimuri se confund, teorema lui Tellegen conduce la urmtoarea relaie ntre tensiunile i curenii porilor, corespunztoare unui regim oarecare al unui circuit: (1.91) u t i = 0.
l l

Relaia (1.91) reprezint teorema conservrii puterilor instantanee. Dac numrul total al porilor (elementelor) circuitului este np , relaia (1.91) poate fi exprimat n forma:

29

ult il = uk ik = pk ,
k =1 k =1

np

np

(1.92)

unde pk = uk ik , reprezint puterea instantanee primit prin poarta k a (elementului) circuitului, cnd sensurile curentului i tensiunii la bornele porii sunt asociate dup convenia de la receptoare. Din (1.91) i (1.92) rezult expresia np np (1.93) ukik = pk = 0,
k =1 k =1

cu enunul: suma algebric a puterilor instantanee primite la porile (bornele elementelor) unui circuit este n fiecare moment nul.
1.5.4. Teorema surselor ideale cu aciune nul (Vaschy) a) Teorema surselor ideale de tensiune cu aciune nul: dac se introduc n serie cu fiecare element conectat ntr-un nod al unui circuit surse ideale de tensiune, avnd aceeai t.e.m. i orientate la fel fa de nod (fig.1.29), tensiunile i curenii prin elementele circuitului nu se modific.

Demonstraia teoremei este evident, cci introducerea surselor de tensiune nu schimb ecuaiile lui Kirchhoff: prima nu se modific, iar n a doua termenii noi care apar ( e ), se anuleaz reciproc. Aplicaii ale teoremei: pasivizarea unei laturi (element) din circuit, anularea tensiunii iniiale a unui condensator (echivalent cu o surs de t.e.m.), anularea fluxului magnetic iniial, respectiv a curentului iniial al unei bobine (condiia iniial nenul fiind reprezentat printr-o surs echivalent de tensiune).

Fig. 1.29. Referitor la teorema surselor ideale independente de tensiune cu aciune nul.

Fig. 1.30. Referitor la teorema surselor ideale independente de curent cu aciune nul.

b) Teorema surselor ideale de curent cu aciune nul: dac n paralel cu fiecare element (latur) de circuit ce formeaz un contur nchis (bucla bh ) se conecteaz cte o surs ideal de curent, orientat n sensul buclei i avnd aceeai intensitate (fig.1.30), tensiunile i curenii prin elementele circuitului nu se modific.

Validitatea teoremei este evident, cci introducerea surselor de curent nu schimb ecuaiile Kirchhoff : n prima termenii noi ( j ) care apar se anuleaz reciproc, iar a doua nu se modific. Aplicaii ale teoremei: pasivizarea unei laturi (element) din circuit, anularea sarcinii electrice iniiale, respectiv a tensiunii iniiale a unui condensator (condiia iniial nenul fiind

30

reprezentat printr-o surs echivalent de curent), anularea curentului iniial al unei bobine (echivalent cu o surs de curent).
BIBLIOGRAFIE
1. L.O. Chua, P.M. Lin, ''Computer-aided analysis of electronic circuits'', Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1975. 2. L.O. Chua, C.A. Desoer, E.S. Kuh, ''Linear and nonlinear circuits'', McGraw-Hill Book Company, New York, 1987. 3. A.F. Schwarz, ''Computer-aided design of microelectronic circuits and systems. Fundamentals, Methods and Tools'', Academic Press, New York, 1987. 4. C.I. Mocanu, ''Teoria circuitelor electrice'', Editur Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979. 5. M. Preda, P. Cristea, ''Bazele electrotehnicii'', vol. II. Circuite electrice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980. 6. M. Hasler, J. Neirynck, ''Circuits nonlinaires'', Presses Polytechniques Romandes, Lausanne, 1985. 7. N. Balabanian, T. Bickart, S. Seshu, ''Teoria modern a circuitelor'', Editura Tehnic, Bucureti, 1974. 8. W. J. McCalla, ''Fundamentals of Computer-Aided Circuit Simulation'', Kluwer Academic Publishers, Boston/Dordecht/Lancaster, 1988. 9. S. Franco, ''Electric Circuits Fundamentals'', Saunders College Publishing, New York, 1995. 10. A. Timotin, Viorica Hortopan, A. Ifrim, M. Preda, ''Lecii de Bazele Electrotehnicii'', Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1970. 11. A. Moraru, ''Bazele electrotehnicii'', vol. II. Teoria circuitelor, Tipografia Universitii Politehnica Bucureti, 1993. 12. D. Topan, ''Circuits lectriques'', Editura Universitaria, Craiova, 1996. 13. M. Iordache, M. Perpelea, "Analiza asistata de calculator a circuitelor electrice si electronice neliniare complexe de mari dimensiuni", Editura Didactica si Pedagogica, Bucureti, 1995. 14. Lucia Dumitriu, M., Iordache, Teoria modern a circuitelor electrice - Vol. I - Fundamentare teoretic, Aplicaii, Algoritmi i Programe de calcul, Editura All Educational S.A., Bucureti 1998. 15. M.Iordache, Lucia Dumitriu, Teoria modern a circuitelor electrice - Vol. II - Fundamentare teoretic, Aplicaii, Algoritmi i Programe de calcul, Editura All Educational S.A., Bucureti 2000. 16. M. Iordache, Lucia Dumitriu, Simularea asistat de calculator a circuitelor analogice, Editura POLITEHNICA Press, Bucureti 2002 (450). 17. M. Iordache, L. Mandache, Analiza asistat de calculator a circuitelor analogice neliniare, Editura POLITEHNICA Press, Bucureti 2004. 18. Lucia Dumitriu, M. Iordache, Simularea numeric a circuitelor analogice cu programul PSPICE, Editura MATRIX ROM, Bucureti, 2006. 19. M. Iordache, L. Mandache, M. Perpelea, Analyse numrique circuits analogiques non linaires, Groupe Genoyer, Marseille, 2006.

31

CAPITOLUL 2 CIRCUITE ELECTRICE DE CURENT CONTINUU (C.C.) 2.1. INTRODUCERE Circuitele de c.c. sunt circuite care conin rezistoare dipol, multipol ( n -pol), rezistoare multiport ( n -port) i surse independente de tensiune i de current constante n timp. n categoria rezistoarelor multipol i multiport sunt incluse elemente ideale de circuit precum gyratoarele, sursele comandate, tranzistoarele i amplificatoarele operaionale modelate prin circuite de c.c. Un circuit de c.c. este liniar dac, dup pasivizarea surselor independente, el conine numai rezistoare dipol, multipol i/sau multiport liniare (avnd relaia ntre tensiunile i curenii bornelor sau porilor exprimat prin ecuaii liniare) i este neliniar dac, dup pasivizarea surselor independente, conine cel puin un rezistor neliniar. n teoria circuitelor electrice, circuitele de c.c. au un rol fundamental, deoarece: - sunt utilizate n modelarea multor probleme inginereti; - analiza circuitelor nerezistive - invariabile sau variabile n timp (parametrice) - n regim dinamic se reduce, dup substituirea tuturor bobinelor i condensatoarelor cu modele discrete de circuit asociate unui algoritm implicit de integrare, la analiza, la fiecare pas de timp, a unui ir de circuite rezistive (liniare sau neliniare) asociate algoritmului ales. Observaii 1. Un circuit rezistiv (n care sursele independente pot fi variabile n timp) poate fi complet rezolvat, avnd soluie unic, dac teoremele lui Kirchhoff i ecuaiile constitutive ale laturilor sunt simultan satisfcute de un set unic de tensiuni la bornele laturilor u1 (t ),..., ul (t ) i un set unic de cureni de laturi i1 (t ),..., il (t ) , pentru orice t, cu condiia ca circuitul s nu conin bucle formate numai din surse ideal de tensiune i/sau seciuni alctuite numai din surse ideale de curent.
2. Circuitele electrice rezistive pot fi studiate att n regim de curent continuu, ct i n regimuri variabile (cazul particular sinusoidal). Un circuit care conine toate tipurile de elemente de circuit pasive, dar ale crui mrimi de excitaie (surse de tensiune i/sau surse de curent) sunt invariabile n timp, este un circuit rezistiv, deoarece bobinele i condensatoarele n curent continuu nu intervin prin parametrii lor caracteristici, avnd un comportament particular: - dac curentul ce parcurge bobina este continuu (constant) iL = I pentru < t < , ecuaia caracteristic a bobinei devine uL = L diL / dt = 0 , deci bobina se comport n curent continuu ca un scurtcircuit ( R = 0); - dac tensiunea la bornele condesatorului este continu (constant) uC = U pentru < t < , ecuaia caracteristic a condensatorului devine iC = CduC / dt = 0 , deci condensatorul se comport ca o latur deschis ( R ). 3. n regim de curent continuu bobina i condensatorul acumuleaz ns energie: - din ecuaia iL ( t ) = I = ct . rezult c bobina parcurs de curentul I acumuleaz energia magnetic constant n timp Wm = LI 2 / 2; - din ecuaia uC ( t ) = U = ct . rezult c sub tensiune constant la borne condensatorul acumuleaz energie electric constant n timp We = CU 2 / 2.

32

2.2. RELAII DE BAZ ALE CIRCUITELOR ELECTRICE REZISTIVE

O categorie important de circuite electrice sunt circuitele rezistive liniare care funcioneaz n regim de curent continuu. Ele sunt importante att pentru aplicaiile tehnice n care intervin ct i pentru facilitile pe care le ofer introducerii metodelor de analiz ale teoriei circuitelor electrice. Studiul circuitelor rezistive liniare n curent continuu ofer posibilitatea introducerii conceptelor de echivalen i modelare, care vor fi apoi utilizate pentru simplificarea analizei circuitelor complexe. Vom prezenta n continuare cele mai importante relaii i teoreme ale circuitelor de curent continuu.

2.2.1. Legea lui Ohm generalizat Legea conduciei electrice n form integral, aplicat unei poriuni neramificate de conductor care poate fi reprezentat simbolic prin latura activ din figura 2.1, conduce la ecuaia U + E = RI , (2.1)
unde U este tensiunea la bornele laturii, I curentul care o parcurge, R rezistena electric a laturii, iar E - t.e.m. a sursei independente de tensiune din latur.

Fig. 2.1. Structura unei laturi.

Dup cum se observ, sensurile de referin ale tensiunii la borne i curentului sunt asociate dup convenia de la receptoare. Relaia (2.1) poate fi scris sub forma: U = RI E , (2.2) sau I = GU + GE , (2.3) cunoscute sub numele de ecuaiile caracteristice U ( I ) respectiv I (U ) ale laturii.

2.2.2. Teoremele lui Kirchhoff

Rezolvarea circuitelor electrice de curent continuu const n determinarea valorilor intensitilor curenilor din laturi i a tensiunilor la bornele acestora, cnd se cunosc rezistenele laturilor, parametrii surselor comandate i t.e.m. ale surselor independente de tensiune sau intensitile surselor independente de curent. Cum ntre tensiunea i curentul unei laturi exist relaia (2.2) - excepie fac laturile cu surs de curent - rezolvarea acestor circuite revine, n ultim instan, la determinarea curenilor din laturile circuitului, alei ca necunoscute fundamentale. Pentru un circuit cu l laturi, coninnd numai rezistoare, surse de tensiune independente i surse de tensiune comandate (ambele tipuri putnd fi ideale sau nu), deci un circuit de tipul (R, E, Ec), numrul de necunoscute cureni de laturi este egal cu l. Pentru circuite coninnd n plus fa de elementele de mai sus, surse independente i comandate de curent (care impun curentul n latur), deci n cazul general, pentru circuite de tipul (R, E, Ec, J, Jc), numrul minim de necunoscute reprezentnd cureni de laturi, este l lJ lJc , unde lJ i lJc reprezint numrul laturilor cu surse independente, respectiv comandate de curent.

33

Prima teorem a lui Kirchhoff. Legea conservrii sarcinii electrice n curent continuu capt forma (2.4) j = 1, n - 1. ( A) I k = 0,
l k ( n j )

Pentru un circuit cu un numr total n de noduri, se pot scrie cu ajutorul relaiei (2.4) un numr de n 1 ecuaii independente, n tot attea noduri.

A doua teorem a lui Kirchhoff are forma

lk (bh )

( A)U k = 0,

h = 1, b ,

(2.5)

numit forma n tensiuni a teoremei a doua a lui Kirchhoff. Aceast relaie poate fi aplicat n b = ln+1 bucle independente ale circuitului. Cu ajutorul ecuaiei caracteristice a laturii sub forma (2.2), ecuaia (2.5) poate fi scris ca (2.6) h = 1, b , ( A) Rk Ik = ( A) Ek ,
lk (bh ) lk (bh )

numit forma n cureni a teoremei a doua a lui Kirchhoff i avnd enunul: Suma algebric a cderilor de tensiune pe laturile lk aparinnd buclei bh a unui circuit este egal cu suma algebric a t.e.m. din laturile buclei. Se consider pozitivi termenii Rk I k i Ek n cazul cnd sensul curentului Ik , respectiv al t.e.m. Ek, coincide cu sensul convenional de parcurgere a buclei. Relaiile (2.4) i (2.6) conduc la un sistem de ecuaii n necunoscute cureni de laturi. Prelucrnd relaia (2.4) n funcie de relaia (2.3), se obine forma n tensiuni a primei teoreme a lui Kirchhoff (2.7) ( A) GkU k = ( A) Gk Ek
lk ( n j ) lk ( n j )

Termenii pozitivi din sumele algebrice corespund tensiunilor Uk respectiv surselor Ek ce ''ies'' din nodul (nj). Relaiile (2.5) mpreun cu relaiile (2.7), formeaz un sistem de ecuaii n care necunoscutele sunt tensiunile la bornele laturilor.
2.2.3. Teorema conservrii puterilor

Teorema lui Telegen ( 1.5.2) pentru circuitele de c.c. are forma

U k Ik = 0.
k =1

(2.8)

Folosind ecuaia caracteristic a laturii (2.2), relaia (2.8) devine

Ek Ik = Rk Ik2 ,
k =1 k =1

(2.9)

numit ecuaia de bilan al puterilor. Semnificaia relaiei (2.9) este urmtoarea: Suma algebric a puterilor electromagnetice generate de sursele de tensiune este egal cu suma puterilor consumate n rezistoarele circuitului, prin efect Joule-Lenz. Dac circuitul este de tipul (R, E, Ec, J, Jc), ecuaia bilanului de puteri este:

34

 Ek Ik + Eck Ik + U Jk Jk + U Jck Jck = Rk Ik2 .

k =1 k =1 k =1 k =1 k =1

(2.10)

Exemplul 2.1: S se rezolve, folosind teoremele lui Kirchhoff, circuitul din figura 2.2, pentru care se cunosc urmtoarele valori: R1= 4, R2= 1, R4= 2,

R5= 5, R6= 4, E1= 5 V, E2= 5 V, E4= 22 V, E5= 10 V, J3= 3 A.

Numrul necunoscutelor cureni de laturi este l-lJ = 5. Pentru a obine un sistem cu 5 ecuaii n aceste necunoscute, se aplic prima teorem a lui Kirchhoff n n-1= 3 noduri teorema a doua n (l-lJ)-n+1 =2 bucle.
Fig. 2.2. Schema circuitului.

Se obin astfel urmtoarele ecuaii Kirchhoff n cureni: (n1): I1 + I 2 + I 5 = 0 ; (n2): I 2 + I 4 = J 3 ; (n3): I 4 I 5 + I 6 = 0 ;

(b1 ) : R2 I 2 R4 I 4 + R5 I 5 = E2 E4 + E5 ; (b2 ) :

R1 I1 + R2 I 2 + R4 I 4 + R6 I 6 = E1 + E2 + E4 .

Substituind valorile parametrilor i apoi rezolvnd sistemul de ecuaii astfel obinut, rezult: I1 = 1A, I 2 = 2A, I 4 = 5A, I 5 = 1A, I 6 = 4A. Tensiunile laturilor se determin cu relaiile:
U1 = R1I1 E1 = 1V, U 2 = R2 I 2 E2 = 3V, U 3 = U1 + U 2 = 4V, U 4 = R4 I 4 E4 = 12V, U 5 = R5 I 5 E5 = 15V, U 6 = R6 I 6 = 16V. Tensiunea U3 s-a calculat folosind teorema a doua a lui Kirchhoff pe bucla b3. Sistemul de ecuaii Kirchhoff n tensiuni are forma:

(n1 ) : G1U1 + G2U 2 + G5U 5 = G1E1 G2 E2 G5 E5 ; (n2 ) : G2U 2 + G4U 4 = G2 E2 + J 3 G4 E4 ; (n3 ) : G4U 4 G5U 5 + G6U 6 = G4 E4 + G5 E5 ; (b1 ) : U 2 U 4 + U 5 = 0 ; (b2 ) : U1 + U 2 + U 4 + U 6 = 0 .
Dup nlocuirea valorilor numerice ale parametrilor se rezolv sistemul algebric astfel rezultat i se obin valorile necunoscutelor U1, U2, U4, U5 i U6: U1 = 1V, U 2 = 3V, U 4 = 12V, U 5 = 15V i U 6 = 16V.

35

Tensiunea U3 se calculeaz cu teorema a doua a lui Kirchhoff: U3= U1+U2 = - 1 3 = - 4V sau U3= -U4- U6 = 12 - 16 = - 4V. Puterile generate, respectiv consumate n circuit sunt:
Pg = E1I1 + E2 I2 + E4 I4 + E5 I5 U 3 J3 = 5 + 10 + 110 10 + 12 = 127 W,
2 2 2 2 Pc = R1I12 + R2 I2 + R4 I4 + R5 I5 + R6 I6 = 4 + 4 + 50 + 5 + 64 = 127 W.

2.2.4. Teorema superpoziiei

ntr-un circuit electric liniar cu n surse independente, din care nE surse de tensiune i nJ surse de curent, intensitatea curentului electric din orice latur este suma algebric a intensitilor curenilor pe care i-ar stabili n acea latur fiecare dintre surse, dac s-ar afla singur n reea, celelalte surse independente fiind pasivizate. Demonstraia teoremei se bazeaz pe caracterul liniar al ecuaiilor obinute prin aplicarea teoremelor lui Kirchhoff. Fie matricele de inciden a laturilor la noduri, A, i a laturilor la bucle B, obinute din graful unui circuit avnd nE i nJ surse de tensiune, respectiv de curent. Curenii i tensiunile la bornele laturilor circuitului satisfac ecuaiile lui Kirchhoff: (2.11) AI l = 0 , BU l = 0 . Presupunnd c n circuit acioneaz o singur surs de tensiune, celelalte surse fiind pasivizate - cele de tensiune, dac sunt ideale prin scurtcircuitare i dac sunt reale prin substituirea cu rezistena lor intern, iar cele de curent, dac sunt ideale prin deconectare i dac sunt reale prin nlocuirea cu conductana lor intern - ecuaiile lui Kirchhoff capt forma: (2.12) AI E k = 0 , BU E k = 0 . Dac circuitul conine toate cele n surse, vectorii curenilor din laturi i ale tensiunilor la bornele acestora sunt nJ nJ nE nE (2.13) I l' = I Ek + I J k , U l' = U Ek + U J k .
k =1 k =1 k =1 k =1

Aceti vectori satisfac teoremele lui Kirchhoff. innd seama de ecuaiile (2.11) (2.13) se obine
nJ nJ nE AI AI A I + = + Ek J k Ek I J k k =1 k =1 k =1 k =1 nE

= AI l' = 0 ,
= BU l' = 0 .

BU E + BU J
k =1
k

nE

nJ

k =1

nJ nE = B U E k + U J k k =1 k =1

(2.14)

Ecuaiile (2.10) i (2.14) fiind identice, rezult I l' = I l i U l' = U l . O demonstraie alternativ pleac de la cele dou teoreme ale lui Kirchhoff scrise sub forma (2.4), respectiv (2.6). Rezolvnd sistemul de ecuaii obinut prin regula lui Cramer, rezult pentru curentul din latura i o expresie de forma: l l (2.15 Ii = Gi1E1 +... + Gij E j +... + Gil El = Gij E j = Iij , )
j =1 j =1

36

unde Gij se numete conductan de transfer de la latura j la latura i i, pentru circuitele reciproce (a se vedea paragraful 2.2.5), satisface condiia: (2.16 Gij = G ji , ) iar (2.17 Iij = Ii E j 0; Ei = 0 cu i j ) reprezint curentul din latura i cnd toate t.e.m. ale surselor de tensiune din circuit sunt nule n afar de E j .

2.2.5. Teorema reciprocitii

Curentul dintr-o latur h a unui circuit liniar pasiv produs de o surs ideal independent de tensiune plasat n latura j este egal cu curentul pe care l-ar stabili n latura j aceeai surs conectat n latura h. Fie circuitul liniar pasiv din figura 2.3, la care se pun n eviden laturile j i h.

Fig. 2.3. Circuit asociat teoremei reciprocitii, cnd se folosesc surse ideale independente de tensiune.

Considerm dou regimuri distincte (') i (''), caracterizate prin prezena sursei de tensiune ' E n primul regim n latura j i n al doilea regim n latura h, adic: E 'j = E , Eh = 0, respectiv
'' E '' j = 0, Eh = E .

Demonstraia se bazeaz pe teorema lui Tellegen ( 1.5.2) conform creia se poate scrie: l (2.18 U k' Ik'' E 'j I ''j = 0, )
k =1 l

respectiv

U k'' Ik' Eh'' Ih' = 0,

k =1

(2.19 ) (2.20 )

unde
'' ' ' '' '' E 'j = Eh = E ; Uk ; Uk . = Rk I k = Rk I k

innd seama de relaiile (2.20) din (2.18) i (2.19) rezult (2.22 ) O demonstraie alternativ se bazeaz pe relaiile (2.15) i (2.16). Notnd cu Ghj conductana de transfer ntre laturile j i h, deoarece Ghj = G jh , (2.22 )
' Ih = I '' j.

37

nmulind ambii membri cu E j = Eh = E se obine, conform relaiei (2.15): (2.23 ) Dac n locul sursei ideale independente de tensiune se folosete o surs ideal independent de curent (fig.2.4) se poate demonstra similar c ' (2.24 Uh = U '' j, ) adic Tensiunea la bornele unei laturi h a unui circuit liniar pasiv, datorat unei surse de curent plasat n paralel cu latura j, este egal cu tensiunea la bornele laturii j, dac aceeai surs de curent este plasat n paralel cu latura h.

Ih = I j .

Fig. 2.4. Circuit asociat teoremei reciprocitii, cnd se folosesc surse ideale independente de curent.

Un circuit care satisface proprietile exprimate prin relaiile (2.21) i (2.24) se numete circuit reciproc. Un astfel de circuit nu poate conine surse comandate i/sau gyratoare.

2.2.6. Teorema compensaiei

nlocuirea unui rezistor Rp avnd tensiunea la borne U p = Rp I p , printr-o surs ideal de tensiune cu t.e.m. E p = Rp I p , corespunztoare aceleiai tensiuni la borne, nu modific intensitile curenilor din circuit. Demonstraia teoremei urmrete echivalena sistemelor de ecuaii ale celor dou circuite. Curenii circuitului din figura 2.5,a satisfac ecuaiile lui Kirchhoff:

Fig. 2.5. Circuite asociate teoremei compensaie.

lk ( n j )

Ik = 0,

j = 1, n 1,
h = 1, b,

(2.25 )

(2.26 ) lk (bh ) lk (bh ) iar curenii circuitului din figura 2.5,b satisfac aceleai ecuaii, n care termenul Rp I p trece din membrul stng al ecuaiei (2.26) n membrul drept, cu semn schimbat, corespunztor sursei ideale de tensiune E p . Pentru ca sursa s compenseze efectul rezistorului este deci necesar ca
38

( A) Rk Ik = ( A) Ek ,

Ep = U p ,

(2.27 )

adic sensul sursei s fie cel din figura 2.5,b, opus sensului de referin al curentului. O alt variant a teoremei const n nlocuirea rezistorului printr-o surs ideal de curent J p (fig. 2.5,c), care satisface relaia

Jp = Ip,

(2.28 )

i implicit nu modific tensiunile (i evident nici curenii) din circuit. Demonstraia este evident, curentul prin latura p fiind acelai cu cel prin rezistor, n timp ce tensiunea U p , impus de circuitul extern laturii p, se aplic sursei de curent fr nici o restricie.

2.2.7. Teorema lui Vratsano

Derivata rezistenei de intrare Ri (rezistena echivalent a circuitului vzut la bornele sursei) n raport cu o rezisten oarecare R j a circuitului (fig. 2.6,a) este egal cu ptratul raportului dintre intensitatea curentului prin latura j, Ij, i a curentului Ii de la intrare, adic
2 (2.29 dRi I j . = ) dR j Ii Pentru demonstraie se folosesc teorema compensaiei i teorema superpoziiei. Variaia rezistenei Rj cu dRj determin variaii ale tuturor curenilor circuitului, deci i a curentului de intrare Ii cu dIi (fig. 2.6,b). Conform teoremei compensaiei, variaia rezistenei dRj poate fi nlocuit (fig. 2.6,c) cu o surs ideal de tensiune dE j = dR j ( I j + dI j ) I j dR j . (2.30 )

Fig. 2.6. Circuite asociate teoremei Vratsano.

Aplicnd teorema superpoziiei n circuitul din figura 2.6,c, folosind relaia (2.15) i innd seama de (2.30), se obine: Ii + dIi = Ii GijdE j = Ii Gij I jdR j . (2.31 ) Din relaia (2.31) se obine variaia curentului la intrarea circuitului dIi = Gij I j dR j . (2.32 ) Pe de alt parte, la o variaie a rezistenei de intrare a circuitului, curentul de intrare, definit iniial (fig. 2.6,a) ca

39

Ii =
variaz dup relaia

Ui , Ri Ui , Ri + dRi

(2.33 ) (2.34 ) (2.35 ) (2.36 ) (2.37 )

Ii + dIi =

din care, innd seama de (2.31), se obine: dRi dR U 2i Ui . dI i = Ri ( Ri + dRi ) i Ri Egalnd expresiile (2.32) i (2.35) rezult:

GijUi I j dR j = Ii2dRi .
Deoarece, conform relaiilor (2.15) i (2.16) GijUi = G jiUi = I j , relaia (2.37) poate fi pus sub forma (2.30).

2.2.8. Teoremele de transfigurare a circuitelor electrice 2.2.8.1. Echivalena circuitelor

n analiza modelelor sistemelor fizice, conceptul de echivalen joac un rol foarte important, determinnd modificri topologice ale modelului, de natur s reduc gradul de complexitate al acestuia. Un sistem complet de relaii independente ntre curenii i tensiunile (sau potenialele) bornelor de acces ale unui multipol se numete sistem de ecuaii ale multipolului (circuitului). Doi multipoli descrii de sisteme echivalente de ecuaii se numesc multipoli echivaleni sau circuite electrice echivalente. n particular, doi dipoli care, sub aceeai tensiune la borne, absorb (sau injecteaz) acelai curent, se numesc dipoli echivaleni. Pentru ca dou sisteme de ecuaii s fie echivalente este necesar ca ele s conin aceleai variabile (necunoscute), prin urmare o condiie necesar pentru echivalena multipolilor (circuitelor) este s aibe acelai numr de borne. Substituirea unui multipol (circuit) dat printr-un multipol (circuit) echivalent se numete transfigurare electric. Transfigurarea electric conserv relaiile dintre curenii i tensiunile bornelor de acces i prin urmare curenii i tensiunile n circuitul exterior celui transfigurat nu se modific.

2.2.8.2. Echivalena surselor reale

O surs real de energie electric admite dou scheme echivalente: una ca surs de tensiune i alta ca surs de curent (fig.2.7).

40

Fig. 2.7. Echivalena dintre o surs real independent de tensiune i o surs real independent de curent.

Caracteristica I(U) a laturii cu surs de tensiune este:

I = GU + GE.

(2.38 )

(2.39 ) unde I G = GU i J = GE i corespunde schemei derivaie cu surs de curent. Cele dou scheme sunt deci echivalente dac sunt satisfcute relaiile (2.40 J = E i G = 1 R R ) Latura generalizat de circuit (fig. 2.8,a) admite dou scheme echivalente:

Relaia (2.38) poate fi scris sub forma I = IG + J ,

Fig. 2.8. Structura laturii generalizate de circuit.

una cu surs de tensiune (b) i alta cu surs de curent (c). Cele dou transfigurri se obin pe baza urmtoarelor relaii rezultate prin prelucrarea ecuaiilor caracteristice ale laturilor: U = RI E E = R ( I J ) E = RI RJ E = RI ( RJ + E ), (2.41 )

41

respectiv
I = I E + J = GU + ( GE + J ).

(2.42 )

2.2.8.3. Transfigurarea serie

Fie n laturi active conectate n serie (astfel nct s fie parcurse de acelai curent), reprezentate n figura 2.9,a.

Fig. 2.9. Conectarea n serie a n dipoli activi ( Ek , Rk ).

Ecuaiile de funcionare ale circuitului serie sunt: I1 = ... = I k = ... = I n = I , U = U 1 + ... + U k + ... + U n = U k .
k =1 n

(2.43 ) (2.44 )

Folosind ecuaia caracteristic a laturii pentru a exprima tensiunea U k , se obine:

n n n n n U = U k = Rk I k Ek = R I k Ek . k =1 k =1 k =1 k =1 k =1 Ecuaia (2.46) se poate exprima sub forma:

(2.45 )

U = Res I Ees , care corespunde circuitului echivalent din figura 2.9,b. Deci circuitele din figurile 2.9,a i b sunt echivalente dac sunt satisfcute relaiile: Res = Rk i Ees = Ek .
k =1 k =1 n n

(2.46 )

(2.47 )

Dac laturile din figura 2.9,a sunt reprezentate prin scheme echivalente cu surs de curent (fig. 2.10,a), se obine schema de conexiune serie din figura 2.10,a.

42

Fig. 2.10. Conectarea n serie a n dipoli activi ( J k , Gk ).

Pe baza ecuaiei (2.44) se obine: U = Uk =

k =1 n n

I Gk Gk

k =1

I Jk n 1 = G k = 1 Gk k =1 k
n

n J J I I k = es . k =1 Gk Ges Ges

(2.48 )

Relaia (2.49) corespunde schemei echivalente din figura 2.10,b. Condiiile de echivalen a celor dou scheme sunt, conform relaiei (2.48):

1 1 = Ges k =1 Gk

i J es = Ges

Jk = k =1 Gk

Gk G
k =1 k =1 n

1
k

(2.49 )

2.2.8.4. Transfigurarea paralel

Cnd n laturi active se conecteaz ntre aceleai dou noduri astfel nct s aib aceeai tensiune la borne, se obine o conexiune paralel (fig. 2.11,a).

Fig. 2.11. Conectarea n paralel a n dipoli activi ( Ek , Rk ).

Ecuaiile de funcionare ale circuitului sunt: U1 =... = U k =... = U n = U ,

(2.50 )

43

I = I1 +... + I k +... + In = I k .
k =1

(2.51 )

Folosind ecuaia caracteristic a laturii pentru a exprima curentul I k , se obine:

n n n n n U + Gk Ek . I = I k = GkU k + Gk Ek = G k k =1 k =1 k =1 k =1 k =1 Ecuaia (2.52) se poate pune sub forma: I = GepU + Gep Eep ,

(2.52 )

(2.53 )

care corespunde circuitului echivalent din figura 2.11,b. Condiiile de echivalen a celor dou circuite sunt:

Gep = Gk , respectiv 1 = 1 Rep k =1 Rk k =1

Eep =

Gk Ek
k =1

Gep

Gk Ek
k =1 n

Gk
k =1

(2.54 )

Dac laturile din figura 2.11,a sunt reprezentate prin scheme cu surse de curent (fig. 2.12,a), din relaia (2.52) se obine:
n n n n I = I k = ( J k + Gk U k ) = J k + Gk U = J ep + GepU . k =1 k =1 k =1 k =1

(2.55 )

Relaia (2.54) corespunde schemei echivalente din figura 2.12,b. Condiiile de echivalen a celor dou scheme rezult din ultima ecuaie: Jep = Jk i Gep = Gk .
k =1 k =1 n n

(2.56 )

44

Fig. 2.12. Conectarea n paralel a n dipoli activi ( J k , Gk ).

2.2.8.5. Transfigurarea stea-poligon complet

Conectarea a n laturi ntr-un nod comun (fig. 2.13,a) formeaz un circuit n stea. Nodul 0 se numete punct neutru. Curentul I j care intr n borna de acces j a circuitului stea, poate fi exprimat cu legea lui Ohm: I j = G jU j + G j E j , j = 1, n. (2.57 )

Exprimnd tensiunea U j ca diferen de poteniale, se obine: I j = G jV j G jV0 + G j E j .

(2.58 )

Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff n nodul 0 rezult:

I j = G jV j V0 G j + G j E j = 0,
j =1 j =1 j =1 j =1

(2.59 )

din care se determin potenialul punctului neutru:

45

V0 =

G jV j + G j E j
j =1 j =1

Gj
j =1

(2.60 )

Fig. 2.13. Transfigurarea stea poligon complet.

Substituind relaia (2.60) n (2.58) i modificnd notaia indicelui n raport cu care se face nsumarea n (3.73), se obine:

I j = G jV j

GkVk + Gk Ek
k =1

Gk
k =1
n

k =1

Gj + Gj E j =

Gj

Gk
k =1

(V G G V
n n j k =1 k k =1

k k

n Gj n , j = 1, n. = + G U G ( E E ) Gk E k + E j Gk k jk k j k n k =1 k =1 k =1 Gk k = 1
n

(2.61 )

k =1

Se poate gsi totdeauna un circuit n poligon complet (fig. 2.13,b) echivalent unui circuit n stea dat. Curentul din latura jk, Ijk, se determin cu ajutorul legii lui Ohm: I jk = G jkU jk + G jk E jk , (2.62 ) iar curentul Ij care intr n borna de acces j, se determin cu ajutorul primei teoreme a lui Kirchhoff, n funcie de curenii laturilor poligonului:

Ij =

k =1 k j

G jkU jk +

k =1 k j

G jk E jk ,

j = 1, n.

(2.63 )

Comparnd relaiile (2.61) i (2.63), se obine

46

G jk =

G j Gk

Gk
k =1

, pentru j , k = 1, n i j k

(2.64 )

G jk E jk =
k =1

G j Gk

k =1

Gk
k =1

( E j Ek ), pentru j = 1, n i k j .

(2.65 )

Deoarece, pentru circuitele reciproce, G jk = Gkj , numrul relaiilor independente de forma (2.64) este n ( n 1) (2.66 nG = . 2 ) Aceste ecuaii permit calculul tuturor conductanelor poligonului complet. Numrul de ecuaii independente de tipul (2.65) este nE = n 1. (2.67 )

Fig. 2.14. Transfigurare stea triunghi cu laturi active.

Cum n cazul general numrul de surse de tensiune este egal cu cel al conductanelor i cum nE < nG , rezult c sistemul de ecuaii (2.65) este nedeterminat. Relaiile de tip (2.65) sunt satisfcute dac (2.68 E jk = E j Ek , pentru j , k = 1, n . ) n consecin, relaiile de transfigurare a unui circuit cu conexiune stea ntr-un circuit cu conexiune poligon complet sunt (2.64) i (2.68). n general, transfigurarea invers (din poligon complet n stea) nu este posibil deoarece numrul n al conductanelor necunoscute Gk este mai mic dect numrul ecuaiilor de tip (2.64), cu excepia cazului n = 3. Relaiile pentru transfigurarea n ambele sensuri (fig. 2. 14) sunt date mai jos. - transfigurarea stea-triunghi: R R + R1R3 + R2 R3 R R + R1R3 + R2 R3 R R + R1R3 + R2 R3 R12 = 1 2 R ; R23 = 1 2 R ; R31 = 1 2 R ; 3 1 2 (2.69

47

E12 = E1 E2 ; E23 = E2 E3 ; E31 = E3 E1,

- transfigurarea triunghi-stea: R31R12 R12 R23 R23 R31 R1 = ; R2 = ; R3 = ; R12 + R23 + R31 R12 + R23 + R31 R12 + R23 + R31
G E + G3E13 G E + G1E21 G E + G2 E31 ; E2 = 3 23 ; E3 = 1 31 . E1 = 2 12 G1 + G2 + G3 G1 + G2 + G3 G1 + G2 + G3

(2.70 )

Din punctul de vedere al analizei circuitelor electrice, transfigurarea stea-poligon complet prezint o mare importan, deoarece eliminarea punctului neutru reduce cu o unitate numrul nodurilor circuitului. Prin transfigurri succesive se pot elimina toate nodurile interioare ale unui multipol.
Exemplul 2.2: S se calculeze curentul I5 din circuitul reprezentat n figura 2.15,a, pentru care se dau:

R1= R2= R3= R4= R5= 10, E1= 135 V, E3= 85 V; E2= 25 V, E4= 75 V.

R6= 5,

Fig. 2.15,a. Schema circuitului.

Se transfigureaz circuitul ca n figura 2.15,b, obinndu-se:

E12 =

E1G1 E2G2 = G1 + G2

135 1 25 1 110 10 10 = = = 55V; 1 + 1 2 10 10

Fig. 2.15,b. Circuitul echivalent.

R12 =

1 = 10 = 5 , G1 + G2 2

1 1 E3G3 + E4G4 85 10 + 75 10 10 E34 = = = = 5V; G3 + G4 1 + 1 2 10 10

48

R34 = Curentul I5 se calculeaz cu relaia: I5 =

1 = 10 = 5 . G3 + G4 2

E12 + E34 55 5 = 50 = 2 A. = R12 + R5 + R34 + R6 5 + 10 + 5 + 5 25

2.2.9. Teoremele divizoarelor de tensiune i de curent Teorema divizorului de tensiune stabilete modul n care se distribuie tensiunea
aplicat unei conexiuni serie de rezistoare (fig. 2.16). Fiind date valorile rezistenelor Rj, j = 1, n i valoarea tensiunii aplicate, U, se cere tensiunea Uj. Aplicnd legea lui Ohm i innd seama de relaiile (2.47) pentru laturi pasive, se obine: Rj

U j = Rj I = Rj U = Res
Fig. 2.16. Divzorul de tensiune.

Rk
k =1

U.

(2.71)

Teorema divizorului de curent stabilete modul n care se distribuie curentul n

rezistoarele unei conexiuni paralel (fig. 2.17). Se cunosc valorile rezistenelor Rj, j = 1, n i valoarea curentului total I i se cere curentul Ij. Aplicnd legea lui Ohm i innd seama de relaiile (2.54) pentru laturi pasive, se obine:
Fig. 2.17. Divizorul de curent.

Rep I Ij = U = = Rj Rj

1 Rj 1 R k =1 k
n

I.

(2.72 )

2.2.10. Teoremele generatoarelor echivalente Teorema generatorului echivalent de tensiune (teorema lui Thvenin)
Orice dipol liniar activ (fig. 2.18,a) admite, n raport cu oricare dou borne de acces A i B, o schem echivalent serie (fig. 2.18,b), format dintr-o surs ideal independent de tensiune cu t.e.m. Ee egal cu tensiunea la bornele circuitului n regim de mers n gol (fig. 2,19,a) i o

49

rezisten Re egal cu rezistena echivalent a circuitului pasivizat n raport cu bornele de acces (fig. 2.19,b).

Fig. 2.18. Referitor la teorema generatorului echivalent de tensiune.

Schema echivalent din figura 2.19,b, care poate fi obinut prin oricare din metodele de transfigurare a circuitelor electrice, permite calculul curentului din latura AB cu relaia: I AB = U AB 0 + E AB , RAB 0 + RAB (2.73)

Fig. 2.19. Semnificaia parametrilor din teorema lui Thvenin.

obinut prin aplicarea teoremei a doua a lui Kirchhoff.

Teorema generatorului echivalent de curent (teorema lui Norton)

Orice dipol liniar activ (fig. 2.20,a) admite, n raport cu oricare dou borne de acces A i B, o schem echivalent derivaie (fig. 2.20,b), format dintr-o surs ideal independent de curent Je, al crei curent este egal cu intensitatea curentului debitat de circuit n regim de scurtcircuit la bornele A i B (fig. 2.21), i o conductan Ge egal cu conductana echivalent a circuitului pasivizat n raport cu bornele de acces (egal cu inversul lui RAB0).

50

Fig. 2.20. Referitor la teorema generatorului echivalent de curent.

Schema echivalent din figura 2.20,b, care poate fi obinut prin metode de transfigurare, permite calculul tensiunii la bornele laturii AB. Pentru aceasta se aplic prima teorem a lui Kirchhoff i se obine:
Je + GeU AB + J AB + GAB U AB = 0,

(2.74)

din care rezult:

Fig. 2.21. Semnificaia parametrilor din teorema lui Norton.

U AB =

I ABsc J AB . GAB 0 + GAB

(2.75)

2.2.11. Teorema transferului maxim de putere

Fie un circuit dipolar liniar activ. S se determine condiiile pe care trebuie s le satisfac elementul de circuit care, conectat ntre bornele A i B, s permit un transfer maxim de putere pe la aceste borne. Se pot studia trei situaii: a) La bornele dipolului se conecteaz un rezistor de rezisten RAB (fig. 2.22). Puterea debitat de dipol la bornele A,B, egal cu cea absorbit de rezistor, este:
2 2 Pc = U AB I AB = RAB I AB = GABU AB .

(2.76)

Fig. 2.22. Referitor la transferul maxim de putere.

Reprezentnd dipolul cu schema echivalent serie (fig.2.18,b) se exprim curentul cu relaia U AB 0 I AB = (2.77) RAB 0 + RAB i nlocuind n (2.76) se obine:
2 U AB 0 . ( RAB 0 + RAB )2

Pc =

2 RAB I AB

= RAB

(2.78 )

51

Dac se reprezint dipolul cu schema echivalent paralel (fig. 2.20,b) se exprim tensiunea cu relaia (2.79 I ABsc U AB = ) +G G
AB 0 AB

i nlocuind n (2.79), se obine

2 Pc = GABU AB = G AB 2 I ABsc . ( G AB 0 + GAB )2

(2.80 )

Relaiile (2.78) i (2.80) sunt echivalente. Din condiia de maxim a funciei Pc ( RAB ), (dPc ( RAB ) / dRAB ) = 0, rezult (2.81 ) reprezentnd valoarea rezistenei rezistorului care, conectat ntre bornele A i B, permite un transfer maxim de putere pe la aceste borne. n cazul adoptrii schemei echivalente serie, puterea total debitat de surs este 2 (2.82 U AB 0 U AB 0 Pg = Ee I AB = U AB 0 = . ) RAB 0 + RAB RAB 0 + RAB n figura 2.23,a sunt reprezentate funciile Pc(RAB) i Pg(RAB), corespunztoare relaiilor (2.78) i, respectiv, (2.82). Randamentul transferului de putere este P RAB (2.83 = c = , Pg RAB 0 + RAB )
RAB = RAB 0 ,

cu valoarea = 0,5 la transfer maxim de putere (fig. 2.24,a).

Fig. 2.23. Caracteristicile Pc(RAB) i Pg(RAB).

52

Fig. 2.24. Caracteristicile randamentului.

Calculnd puterea total generat de surs n cazul schemei paralel se obine

Pg = U AB Je =
2 I ABsc I ABsc I ABsc = . GAB 0 + GAB GAB 0 + GAB

(2.84 )

Reprezentnd funciile Pc(RAB) i Pg(RAB) corespunztoare relaiilor (2.80) i, respectiv, (2.84), se obin caracteristicile din figura 2.23,b. Randamentul transferului de putere este n acest caz P GAB RAB 0 (2.85 = c = = , Pg GAB 0 + GAB RAB 0 + RAB )
cu valoarea = 0,5 la transfer maxim de putere (fig. 2.24,b). b) La bornele dipolului se conecteaz o surs ideal independent de tensiune (fig.2.25,a).

Fig. 2.25. Teorema transferului maxim de putere cnd la bornele A, B se conecteaz o surs ideal independent de tensiune.

Puterea debitat de dipol, egal cu cea absorbit de sursa E, este:

Pc = U AB I AB = EI AB .

(2.86 ) (2.87 ) (2.88 )

Lund n considerare schema echivalent serie, se exprim curentul cu relaia U E I AB = AB 0 RAB 0 i, nlocuind n (2.87), se obine: Pc = EI AB = E U AB 0 E . RAB 0

Aplicnd condiia de maxim funciei Pc(E), rezult: (2.89 ) Deci, pentru ca pe la bornele A, B ale acestui circuit s aibe loc un transfer maxim de putere, este necesar ca sursa independent de tensiune s aibe valoarea t.e.m. dat de relaia (2.89) i sensul din figur. Reprezentarea funciei Pc(E) este dat n figura 2.25,b. c) La bornele dipolului se conecteaz o surs ideal de curent (fig.2.26,a).
E = U AB 0 / 2 .

53

Puterea debidat de dipol, egal cu cea absorbit de sursa de curent, este: Pc = U AB I AB = U AB J .

(2.90 )

Considernd schema echivalent paralel (fig. 2.22,b), exprimnd tensiunea la borne cu relaia U AB = i nlocuind n (2.90), se obine: Pc = U AB J = J Maximul funciei Pc(J) se obine pentru
J = I ABsc / 2 .

I ABsc J GAB 0

(2.91 )

I ABsc J . G AB 0

(2.92 )

(2.93 )

Fig. 2.26. Teorema transferului maxim de putere cnd la bornele A, B se conecteaz o surs ideal independent de curent.

Pentru a avea deci transfer maxim de putere pe la bornele circuitului din figura 2.26,a, este necesar ca sursa ideal independent de curent s aibe valoarea curentului dat de relaia (2.93) i sensul din figur. Variaia funciei Pc(J) este reprezentat n figura 2.26,b. Puterea maxim transferat de dipol pe la borne poate fi exprimat cu una din expresiile: (2.94 U2 I2 U I Pmax = AB 0 = ABsc = AB 0 ABsc , ) 4 RAB 0 4 GAB 0 4 ntre mrimile din (2.95) existnd relaiile I ABsc = i (2.96 ) O sarcin care satisface condiia de transfer maxim de putere se numete sarcin adaptat. Exemplul 2.3: Pentru circuitul din figura 2.27,a, n care se cunosc:
54

U AB 0 RAB 0

(2.95 )

GAB 0 = 1 / RAB 0 .

R1= 3,

R2=R3= 6,

E1= 36 V, E2= 16 V, se cer: a) generatoarele echivalente Thvenin i Norton la bornele A, B; b) valoarea t.e.m. i sensul unei surse de tensiune care, conectat ntre bornele A i B, ar absorbi puterea maxim debitat de dipol.

Fig. 2.27,a. Schema iniial a circuitului.

a) Se transfigureaz circuitul ca n figurile 2.27,b,c,d, n care: 36 1 12 E1G1 3= = = 24 V; E12 = G1 + G2 1 + 1 3 3 6 6

Fig. 2.27,b,c,d. Transfigurrile succesive ale circuitului din figura 2.27,a.

R12 = apoi:

1 = 6 = 2, G1 + G2 3

' Ee' = E12 + E2 = 24 + 16 = 40V ; Re = R12 = 2

i n final:

respectiv

1 G 'e E 'e 40 2 20 Ee = U AB 0 = = = = 30 V, G 'e + G3 1 + 1 4 2 6 6

Re = RAB 0 =

1 = 6 = 3 . G 'e + G3 4 2

Evident, parametrii circuitului echivalent Norton au valorile:

55

Ge = G AB 0 =

1 R AB 0

U 2 S; J e = I ABsc = AB 0 = 20A. 3 R AB 0 Ee - E3 . Re

b) Puterea debitat de dipol se exprim cu relaia: Pg = U AB I AB = E3

Condiia de transfer maxim de putere la bornele A,B, dP = 0, conduce la relaia dE3 Ee - 2E3= 0, de unde se obine valoarea t.e.m. a sursei de tensiune care satisface aceast condiie:

E3 = Sensul sursei este cel din figur.

Ee U AB 0 = = 15V. 2 2

2.2.12. Relaii ntre mrimile unui dipol

Fie dipolul activ reprezentat n figura 2.28. Ne intereseaz relaia existent ntre mrimile caracteristice ale unei laturi interioare i cele de la bornele A,B.

Fig. 2.28. Schema dipolului activ.

Fig. 2.29. Caracteristica dipolului activ.

Aplicnd teorema superpoziiei, curentul laturii interioare k se poate exprima ca suma dintre dou componente: una produs de sursele interne cnd sursa conectat la borne este pasivizat, i alta produs de sursa extern cnd sursele interne sunt pasivizate: (2.97 I k = I kEi + I kE . ) Notnd prima component cu Iksc, aceasta avnd semnificaia curentului laturii cnd bornele dipolului sunt scurtcircuitate, i exprimnd-o pe a doua n funcie de conductana de transfer Gke i sursa de la borne, se obine (2.98 ) Pentru regimul de funcionare cu bornele A,B n gol, caracterizat prin valorile IAB = 0 i UAB = UAB0, ecuaia (2.98) devine I k = I ksc + ( GkeU AB ). (2.99 ) Multiplicnd ecuaiile (2.98) cu UAB0 i, respectiv, (2.99) cu (-UAB) i apoi adunndu-le, se obine U AB 0 I k U AB I kg = (U AB 0 U AB ) I ksc . (2.100)
I kg = I ksc + (GkeU AB 0 ).

56

de unde se exprim curentul laturii k: (2.101) U AB U AB Ik = I kg . 1 U I ksc + U AB 0 AB 0 Caracteristica dipolului la borne este reprezentat n figura 2.29 i se exprim cu relaia U AB I (2.102) + AB = 1, U AB 0 I ABsc n funcie de care se prelucreaz ecuaia (2.101) la forma I U I k = AB I ksc + AB I kg . I ABsc U AB 0 Similar se obine Uk = I AB U U + AB U . I ABsc ksc U AB 0 kg (2.104) (2.103)

2.3. ANALIZA CIRCUITELOR DE C. C. LINIARE - METODE I ALGORITMI DE CALCUL 2.3.1. Metoda teoremelor lui Kirchhoff
Pentru un circuit de c.c. liniar conex (ntre oricare dou noduri exist cel puin o cale) cu l laturi, coninnd rezistoare i surse independente de tensiune i n noduri, aplicarea celor dou teoreme ale lui Kirchhoff conduce la obinerea unui sistem complet de l ecuaii, din care n1 ecuaii de tipul (2.4) i ln+1 ecuaii de tipul (2.6), n l necunoscute cureni de laturi. Dac circuitul conine i surse de tensiune comandate, relaia (2.6) devine (2.106) ( A) Rk I k = ( A) Ek + ( A) Eck , h = 1, b, b = l n + 1,
lk ( bh ) lk ( bh ) lk ( bh )

iar t.e.m. ale surselor comandate (Eck) se exprim prin ecuaiile de comand prelucrate n funcie de necunoscutele cureni de laturi. n cazul circuitelor care conin i surse de curent independente i/sau comandate, numrul de necunoscute cureni de laturi este llJ. Acestea se obin prin rezolvarea unui sistem de ecuaii obinut prin aplicarea primei teoreme a lui Kirchhoff n n1noduri independente i a celei de-a doua ecuaii ntr-un numr de bucle independente redus la br= ln+1 (lJ+lJc), unde lJ reprezint numrul de laturi cu surse de curent independente, iar lJc reprezint numrul de laturi cu surse de curent comandate. Acestui sistem i se adaug ecuaiile de comand ale surselor comandate prelucrate n funcie de necunoscutele cureni de laturi.

Observaii
1. Pentru a se obine numrul de bucle br, deci pentru a se obine un numr redus de ecuaii ale sistemului, este necesar o alegere corespunztoare a buclelor independente, astfel nct nici una din ele s nu treac prin laturi cu surse independente i/sau comandate de curent. n caz contrar, numrul de necunoscute ale sistemului va fi l + lJc , din care l lJ vor fi necunoscute cureni de laturi, iar restul de lJ + lJc vor fi necunoscutele tensiuni la bornele surselor independente i/sau comandate de curent, ecuaia general, corespunztoare celei dea doua teoreme a lui Kirchhoff fiind exprimat cu relaia (2.106):
lk ( bh )

( A)R I

k k

lk ( bh )

( A)U

Jk

lk ( bh )

( A)U

J ck

lk ( bh )

( A)E

lk ( bh )

( A) E

ck

, h = 1, b.

(2.106)

57

2. Este evident c alegerea unui numr redus de bucle br prezint avantajul obinerii unui sistem redus de ecuaii, deci a reducerii efortului de calcul; pe de alt parte relaia (2.106) permite scrierea sistematic a sistemului de ecuaii; 3. Odat calculai curenii din laturi, tensiunile la bornele laturilor se pot determina n modul urmtor: - pentru laturile fr surse de curent se aplic ecuaia caracteristic (2.2) sau teorema a doua a lui Kirchhoff; - pentru laturile formate din surse independente sau comandate de curent, numai cu ajutorul teoremei a doua a lui Kirchhoff; 4. Dac circuitul conine i surse de curent, atunci ecuaia (2.7) devine: (2.107) ( A) GkU k = Jn j ,
lk ( n j )

unde Jn j =
lk ( n j ) E ( A) Isc
k

lk ( n j )

J ( A) Isc

lk ( n j )

( A) Gk Ek ( A) Jk
lk ( n j )

(2.108)

este curentul de scurtcircuit injectat n nodul n j .

Algoritmul de aplicare al metodei teoremelor lui Kirchhoff Pasul 1. Se determin numrul nodurilor i al laturilor circuitului; Pasul 2. Se aleg sensuri de referin i se ataeaz simboluri pentru intensitile curenilor din laturi; Pasul 3. Se calculeaz numrul redus de bucle ale circuitului i se aleg aceste bucle stabilindu-se un sens de parcurgere pentru fiecare; Pasul 4. Se scriu ecuaiile corespunztoare primei teoreme a lui Kirchhoff n (n1) noduri independente i ecuaiile corespunztoare celei de-a doua teoreme pe cele br = l n +1(l J +l Jc ) bucle independente; Pasul 5. Se rezolv sistemul de ecuaii obinut prin completarea celui de la pasul 4 cu ecuaiile de comand ale surselor de curent i de tensiune comandate, prelucrate n funcie de curenii laturilor, determinndu-se intensitile curenilor din laturi; Pasul 6. Se valideaz rezultatul cu ajutorul bilanului puterilor. Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice necesit formularea matriceal a ecuaiilor circuitului. Pentru circuite reciproce, lund n considerare structura laturii standard prezentat n figura 2.30, formularea matriceal a teoremelor lui Kirchhoff i a ecuaiilor caracteristice (constitutive) ale laturilor conduce la ecuaiile
AI l = 0 BU l = 0 U l = Rl (I l J l ) El

(2.109) (2.210) (2.111

Fig. 2.30. Structura standard a laturii de circuit.

Cele 2l ecuaii (2.109), (2.110) i (2.111) determin n mod univoc curenii i tensiunile laturilor circuitului, dac se dau valorile rezistenelor laturilor, ale t.e.m. ale

surselor de tensiune i ale intensitilor curenilor surselor de curent. nlocuind relaia (2.111) n (2.110) i cuplnd apoi cu (2.109) se obine forma matriceal a ecuaiilor circuitului n curenii laturilor:

58

0 A BR I l = BE + BR J , l l l l

(2.112)

unde A (B) este matricea (n-1)l (bl) de inciden redus laturi - noduri (laturi - bucle), Il (Ul) este vectorul (l1) al curenilor (tensiunilor) laturilor circuitului, Rl este matricea diagonal (ll) a rezistenelor laturilor circuitului, iar El (Jl) este vectorul (l1) al t.e.m. (curenilor) surselor independente de tensiune (curent). Sistemul de ecuaii (2.112) se rezolv n raport cu vectorul curenilor laturilor Il, apoi cu ecuaiile (1.111) se determin tensiunile la bornele laturilor.
2.3.2. Metoda curenilor de bucl

Pentru circuitele de mari dimensiuni, sistemul de ecuaii obinut prin aplicarea teoremelor lui Kirchhoff, fie n varianta hibrid cu l necunoscute, fie n varianta cu numr redus la llJ necunoscute, poate fi de dimensiuni prea mari. Apare deci necesitatea utilizrii unor metode alternative de analiz a circuitelor electrice, care s reduc numrul ecuaiilor ce descriu funcionarea circuitului, respectiv numrul variabilelor independente. Una din aceste metode este metoda curenilor de bucl, care asociaz circuitului un nou set de necunoscute - curenii de bucle Ib, n numr de ln+1, introduse astfel nct s verifice prima teorem a lui Kirchhoff. Prin urmare, curenii laturilor se exprim ca sum algebric a curenilor de bucl ce trec prin latura respectiv (fig. 2.31):

Ik =
Fig. 2.31. Exprimarea curenilor laturilor n funcie de curenii de bucl.

bg ( lk )

( A) Ibg .

(2.113)

Noile necunoscute se determin cu ajutorul teoremei a doua a lui Kirchhoff sub forma obinut prin prelucrarea relaiei (2.6), n funcie de (2.113). Se obine forma compact a ecuaiilor circuitului n necunoscute cureni de bucle:

( A) R
g =1

hg bg

= Ebh ,

b = l n + 1, i h = 1, b,

(2.114 )

unde: - Rhh =

lk bh

Rk

reprezint rezistena proprie a buclei h, egal cu suma rezistenelor Rk ale

laturilor ce compun bucla, Rhh > 0; - Rhg = Rk reprezint rezistena mutual dintre bucla h (n care se scrie teorema a
lk (bh bg )

doua a lui Kirchhoff) i bucla g, egal cu suma algebric a rezistenelor laturilor comune celor dou bucle; ea este pozitiv sau negativ, dup cum sensurile celor dou bucle coincid sau nu prin laturile comune;

59

- Ebh =

lk bh

( A ) Ek

reprezint t.e.m. a buclei bh, egal cu suma algebric a t.e.m. ale surselor

independente i/sau comandate de tensiune din laturile buclei (Ek are semnul (+) dac sensul ei coincide cu cel al buclei bh). Dac n circuit exist surse de tensiune i/sau de curent comandate, sistemul de ecuaii (2.114) se completeaz cu ecuaiile de comand exprimate n funcie de necunoscutele metodei, Ibg. Numrul de variabile independente introdus de metoda curenilor de bucl este b = ln+1. Pentru circuitele fr surse de curent aceste necunoscute se determin prin rezolvarea sistemului (2.114). n cazul cnd circuitul conine surse de curent independente i/sau comandate, unor variabile li se pot atribui valorile curenilor acestor surse. Pentru aceasta, asocierea variabilelor Ib cu cele ln+1 bucle independente ale circuitului se face astfel nct prin fiecare latur cu surs de curent J sau Jc s treac un singur curent de bucl i numai unul. Conform relaiei (2.113) acest curent de bucl va avea valoarea curentului sursei: (2.115) I bk = J k , k = 1, l J i/sau I bj = J cj , j = 1, l Jc . Pentru restul variabilelor, n numr de l n +1(l J + l Jc ) , se aplic relaia (1.114) ntr-un numr redus de bucle, deci h = 1, br . Sistemului obinut din ecuaiile (2.114) i (2.115) i se adaug ecuaiile de comand ale surselor comandate, exprimate n funcie de necunoscutele metodei, Ibg.
Observaie

Pentru circuitele care conin surse de curent independente J i/sau comandate Jc, metoda curenilor de bucl permite o reducere a numrului de ecuaii ale sistemului (2.114) cu numrul total al acestor surse de curent, n condiiile alegerii corespunztoare a buclelor. Algoritmul de aplicare al metodei curenilor de bucl Pasul 1. Se determin numrul de noduri, numrul de laturi i numrul surselor de curent ; Pasul 2. Se determin numrul variabilelor independente introduse de metod: ln+1; Pasul 3. Se aleg (lJ+lJc) bucle care s conin cte o singur surs de curent independent sau comandat i li se ataeaz cte un curent de bucl al crui sens va fi acelai cu al sursei de curent; curenii acestor bucle vor fi exprimai cu relaiile (2.115); Pasul 4. Pentru restul de bucle independente, n numr redus la br = l n +1 (l J + l Jc ) , se atribuie tot attea variabile cureni de bucl cu sensuri oarecare, fiecare reprezentnd i sensul de parcurgere al buclei respective; Pasul 5. Se aplic teorema a doua a lui Kirchhoff n aceste bucle, innd seama c n membrul stng al ecuaiei (2.114) pot apare cderi de tensiune determinate de variabile exprimate cu relaiile (2.115); Pasul 6. Se ataeaz sistemului obinut cu ecuaiile (2.114) i (2.115) ecuaiile de comand ale surselor comandate, exprimate n funcie de variabilele metodei; Pasul 7. Se rezolv sistemul astfel obinut n variabile cureni de bucl; Pasul 8. Se determin curenii laturilor cu ecuaia (2.113); Pasul 9. Tensiunile la bornele laturilor se determin n modul descris n 2.3.1. Pasul 10. Se verific bilanul puterilor. Formularea matriceal a metodei curenilor de bucl n cazul circuitelor reciproce depinde de tipul adoptat pentru latura standard.

60

Notnd cu Ib vectorul (b1) al curenilor de bucl asociai celor b bucle independente, b = ln+1, curenii laturilor circuitului se pot exprima n funcie de curenii de bucle cu relaia (2.116) Il = B t Ib . Pentru latura reprezentat n figura 2.30, nlocuind relaia (2.116) n (2.111) i relaia astfel obinut n (2.110), se obine ecuaia matriceal a curenilor de bucl sub forma (2.117) B Rl B t I b = B ( E l + Rl J l ), sau
Rb I b = E b ,

(2.118) (2.119) (2.120)

cu
Rb = BRl B t

i
E b = B ( El + Rl J l ),

unde matricea Rb de dimensiune (bb) este matricea rezistenelor proprii ale buclelor, iar Eb de dimensiune (b1), este vectorul t.e.m. ale buclelor. Rezolvnd ecuaia (2.118) se obine vectorul necunoscutelor cureni de bucle, cu ajutorul crora, aplicnd relaia (2.116), se determin curenii din laturile circuitului. n cazul cnd circuitul conine i laturi tip lJ, se poate reduce sistemul (2.118) la un numr de ecuaii corespunztor unui numr redus de bucle br = ln+1lJ. Pentru aceasta, toate sursele de curent din graful circuitului vor fi introduse n coarbore. Cum sistemul buclelor fundamentale (n numr de ln+1) se formeaz cu laturi ale arborelui i cu cte o coard, fiecare curent de bucl va fi asociat unei coarde avnd acelai sens cu sensul ei de orientare. O parte din aceste coarde sunt laturile tip lJ, iar restul, laturi tip lR. Se asigur astfel condiia ca fiecare bucl s conin cel mult o surs de curent. Exemplul 2.4: Pentru circuitul din figura 2.32,a se dau urmtoarele valori pentru parametri:

R1 = 12, R2 = 3, R3 = 4, E1 = 12 V, E2 = 6 V, J3 = 3 A, E4 = A4_1U1, A4_1 = 0,5, J5 = B5_2I2, B5_2 = 2.

Fig. 2.32,a. Schema iniial a circuitului.

Se cere: a) S se scrie literal ecuaiile obinute prin metodele: 1) Kirchhoff n cureni; 2) Kirchhoff n tensiuni; 3) Cureni de bucl; b) S se determine valorile curenilor din laturi i ale tensiunilor la bornele acestora;
61

c) S se verifice bilanul puterilor; d) Valoarea factorului de transfer n tensiune A1_2; e) Generatoarele echivalente de tensiune i de curent la bornele A, B. a1) Necunoscutele problemei sunt curenii I1, I2 I4 i J5 i tensiunile U J 3 , E4 i U 5 . Aplicarea teoremelor lui Kirchhoff conduce la urmtoarele ecuaii: ( A) : I1 I 2 = J 3 ; (B ) : I1 + I 4 J 5 = 0; (b3 ) : R1I1 + R2 I 2 = E1 + E2 + E4 . i ecuaiile corespunztoare relaiilor de definiie ale surselor comandate: E4= A4_1U1= A4_1 (R1I1+E1) ; J5= B5_2I2. a2) Deoarece U4= - E4= - A4_1U1, rmn numai dou necunoscute tensiuni la borne: U1 i U2 (U3= U2 iar U5= U4). Pentru calculul acestora se aplic prima teorem a lui Kirchhoff n nodul (A) i teorema a doua n bucla (b3) ( A) : G1U1 G2U 2 = G1E1 + G2U 2 + J 3 ; (b3 ) : U1 + U 2 + U 4 = 0 cu U4= - E4= - A4_1U1; I1= G1(U1 - E1) ; J5= J5= B5_2I2.= B5_2G2(U2+E2). I3= J 3; I4= I1+J5; J5= 2I2. Dup calculul tensiunilor se determin curenii laturilor cu relaiile: I2= G2(U2+E2); a3) Pentru aplicarea metodei curenilor de bucl se selecteaz buclele ca n figura 2.32,b. Se obin ecuaiile: (b1): (b2): (b3): iar
E4 = A41U1 = A41( R1 I1 + E1 ) = A41( R1 I b3 + E1 )

Ib1 = J3
Ib2 = J5

( R1 + R2 ) Ib3 R2 Ib1 = E1 + E2 + E4

J5 = B52 I2 = B52 ( Ib3 Ib1 ) .

Curenii laturilor se determin apoi cu relaiile:

I1 = Ib3 ; I2 = Ib3 Ib1 ; I3 = J3 ; I4 = Ib2 + Ib3 ; I5 = J5 = B52 ( Ib3 Ib1 ) .

b) nlocuind, n ecuaiile de mai sus, valorile numerice ale parametrilor rezult: I b1 = 3A; I b 2 = 3A; I b3 = 2A; I1 = 1A; I2= - 2A; .I3= 3A; I4= - 3A; I5= - 4A; U1= 24V; U2= -12V; c) Se calculeaz puterile generate: PG = E1I1 + E2 I 2 + E4 I 4 U J 3 J 3 U 5 J 5 = 12 12 36 + 72 + 48 = 60 W unde UJ3= - R3J3- U1- U4 = -12-24+12 = - 24V i puterile consumate:
2 2 Pc = PR = R1 I12 + R2 I 2 + R3 I 3 = 12 + 12 + 36 = 60 W.

U3= -12V; U4= -12V; U5= 12V.

62

d) Factorul de transfer (amplificare) n tensiune A1 _ 2 = ajutorul schemei din figura 2.32,b:

U1 E2

se calculeaz cu
E1 = 0; J 3 = 0

Ib1 = J5 I1 = I2 = Ib2 =

E2 + E4 , unde R1 + R2

E4= A1_2U1= A4_1R1I1= 6I1.

Rezult` astfel I1= 2/3 A. Deci U1= R1I1= 8 V i A1_2 = 4/3.

Fig. 2.32,b. Circuit folosit pentru calculul factorului A1 _ 2 .

e) Pentru determinarea generatoarelor echivalente se folosesc schemele din figurile 2.32,c i d.

Fig. 2.32,c. Circuit pentru determinarea generatorului echivalent de tensiune.

Fig. 2.32,d. Circuit pentru determinarea generatorului echivalent de curent.

Se obine UAB0 = E4 + R2J3 + E2, unde E4 = UAB0 / 2. Deci: UAB0 = 30 V. Din a doua schem (fig. 2.32,d) se obine:
IABsc = E2 / R2 + J3 = 5 A.

Atunci:
RAB0 = UAB0 / IABsc = 6 i GAB0 = 1 / RAB0 = 1 / 6 S.
2.3.3. Metoda potenialelor nodurilor

63

Aceast metod asociaz circuitului setul de necunoscute poteniale ale nodurilor, Vn-1, n numr de n1, introduse astfel nct s satisfac a doua teorem a lui Kirchhoff. Prin urmare, tensiunile laturilor se exprim ca sum algebric a potenialelor adiacente laturii respective (fig. 2.33) :
Uk =
n j ( lk )

( A) V j .

(2.121)

Unul din cele n noduri ale circuitului este ales ca nod de referin, avnd potenialul nul. Noile necunoscute se determin cu ajutorul primei teoreme a lui Kirchhoff sub forma Fig. 2.33. Referitor la metoda potenialelor nodurilor. obinut prin substituirea relaiei (2.121) n (2.7), reprezentnd forma compact a ecuaiilor circuitului n variabile poteniale la noduri: n 1 (2.122 GijV j = J ni , i = 1, n 1 , )
j =1

unde: - Gii =

lk ni

Gk

reprezint conductana proprie a nodului ni (n care se scrie prima teorem a

lui Kirchhoff), egal cu suma conductanelor laturilor incidente n acest nod, Gii> 0; - Gij = Gk reprezint conductana mutual dintre nodurile ni i nj, egal cu suma cu
lk ( ni n j )

semn schimbat a conductanelor laturilor conectate n paralel ntre cele dou noduri,Gij< 0; - Jni = ( A ) Jsck reprezint curentul de scurtcircuit injectat n nodul ni, egal cu suma
lk ni

algebric a curenilor de scurtcircuit ai surselor din laturile incidente n acest nod: pentru sursele de tensiune Jsck = EkGk, iar pentru sursele de curent Jsck = Jk. n suma algebric se iau cu semnul (+) curenii Jsck ai surselor ce ''ies'' din nod i cu () ai celor ce ''intr''. Dac circuitul conine surse de tensiune i/sau de curent comandate, sistemul de ecuaii (2.122) se completeaz cu ecuaiile de comand exprimate n funcie de necunoscutele metodei, Vj. Numrul de variabile independente introdus de aceast metod este n1. Pentru circuitele fr surse ideale de tensiune independente sau comandate Ei, respectiv i Ec , necunoscutele poteniale la noduri se determin rezolvnd sistemul (2.122) format din n1 ecuaii independente. n cazul circuitelor care conin surse ideale de tensiune, potenialele nodurilor i i j la care este conectat o astfel de latur (fig.2.34,a i 2.34,b), se exprim cu relaia (2.123), respectiv (2.124) laturi necompatibile cu metoda nodal.

Fig. 2.34. Laturi necompatibile cu metoda nodal clasic.

64

U k = Vi V j = E i
i U k = Vi V j = Ec ,

(2.123) (2.124) (2.125) (2.126)

de unde:
V j = E i + Vi
i V j = Ec + Vi .

Rezult deci c pentru ( lE i + lE i ) necunoscute se pot formula ecuaii de tipul

c
i V j ( k ) = E + Vi ( k ) , k = 1, l E i ; V j ( p ) = Ecp + Vi ( p ) , p = 1, l E i .

i k

(2.127)

Pentru restul necunoscutelor ar trebui s se aplice ecuaiile (2.122) ntr-un numr redus de noduri, nr = n1 ( lE i + lE i ) , deci i = 1, nr . c
Observaii

1. Ecuaia (2.122) nu se poate aplica ntr-un nod n care este incident o latur cu surs ideal de tensiune, deoarece curentul de scurtcircuit al acestei surse este infinit (rezistena ei intern este zero). n acest caz se poate recurge la urmtoarea tehnic: se alege o suprafa nchis , care s cuprind n interior latura ij ce conine sursa ideal de tensiune, sau, dac este cazul, toate laturile conectate n paralel ntre nodurile i i j, pe care se scrie apoi prima teorem a lui Kirchhoff. Se aplic apoi sistemul (2.122) n nr = n1 ( lE i + lE i ) noduri i c suprafee , adic pentru i = 1, nr . 2. Rezult c pentru circuitele care conin surse ideale de tensiune independente i/sau i ), metoda potenialelor nodurilor permite o reducere a numrului de comandate, (Ei i/sau Ec ecuaii de forma (2.122) cu numrul total al acestor surse de tensiune.
Algoritmul de aplicare al metodei potenialelor nodurilor Pasul 1. Se determin numrul de noduri ale circuitului; Pasul 2. Se alege un nod j de referin al crui potenial se consider nul, Vj = 0; Pasul 3. Se scriu ( lE i + lE i ) ecuaii de tipul (2.127) pentru potenialele nodurilor adiacente
c

surselor ideale de tensiune; Pasul 4. Se aplic relaiile (2.122) n nr = n1 ( lE i + lE i ) noduri i suprafee , adic
c

pentru i = 1, nr , innd seama de faptul c n termenii din partea stng ai relaiilor pot interveni i poteniale pentru care s-au scris ecuaiile de la pasul 3; Pasul 5. Sistemului obinut cu relaiile (2.122) i (2.127) i se adaug ecuaiile de comand ale surselor comandate, exprimate n funcie de variabilele metodei; Pasul 6. Se rezolv sistemul de la pasul 5 i se obin valorile celor n1 variabile poteniale ale nodurilor; Pasul 7. Cu relaia (2.121) se calculeaz apoi tensiunile la bornele laturilor circuitului; Pasul 8. Se determin curenii din laturile circuitului cu ecuaia caracteristic a laturii pentru laturile care conin rezistene i eventual surse de tensiune nseriate cu acestea, sau cu prima teorem a lui Kirchhoff pentru cele formate din surse ideale de tensiune; Pasul 9. Se verific bilanul puterilor. O alt variant de aplicare a metodei const n introducerea ca necunoscute n sistemul de ecuaii a curenilor prin laturile cu surse ideale de tensiune. Dei are un numr mai mare de

65

ecuaii, aceast metod cu necunoscute hibride, numit metoda nodal modificat, permite scrierea sistematic a sistemului de ecuaii. Pentru formularea matriceal a metodei potenialelor nodurilor n cazul circuitelor reciproce, se adopt latura standard din figura 2.30. Din cele n noduri ale circuitului se alege un nod de referin, cu potenial zero, iar celorlalte n1 noduri li se atribuie potenialele necunoscute V1, V2, ...,Vn-1. Tensiunile laturilor se pot exprima n funcie de potenialele nodurilor cu relaia (2.128) U l = A tVn1 . Considernd ecuaia caracteristic a laturii I l = Gl (U l + E l ) + J l , (2.129)

unde Gl = Rl1 reprezint matricea ptrat (ll) a conductanelor laturilor (se presupune Rl nesingular), substituind relaia (2.128) n (2.129) i ecuaia astfel obinut n (2.109), se obine forma matriceal a ecuaiilor circuitului n potenialele nodurilor: (2.130) AGl A tVn1 = A(Gl El + J l ). Ecuaia (2.130) se poate pune sub forma Gn1Vn1 = J n1 , unde
Gn1 = AGl A t

(2.131) (2.132)

(2.1343 ) este vectorul curenilor injectai n noduri de sursele din laturile incidente n aceste noduri. Relaia (2.131) permite scrierea simpl pe calculator a ecuaiilor circuitului [1, 14]. Rezolvnd sistemul (2.131) se obine vectorul potenialelor necunoscute ale celor n1 noduri, apoi cu relaia (2.128) se calculeaz vectorul tensiunilor la bornele laturilor Ul. Cu relaia (2.129) se obine n cele din urm vectorul curenilor laturilor. Sub forma prezentat mai sus, metoda nu permite rezolvarea matriceal a circuitelor cu laturi alctuite din surse ideale independente de tensiune, pentru care Rl = 0, deci produsul GlEl, reprezentnd curentul de scurtcircuit al sursei, este infinit. Limitele metodei sunt depite n aceast situaie de metoda nodal modificat.
Exemplu 2 5: S se rezolve circuitul reprezentat n figura 2.32, a cu metoda potenialelor la noduri. Deoarece latura de comand a sursei de curent J5 nu este pus explicit n eviden, circuitul din figura 2.32,a conine numai o latur necompatibil cu metoda nodal clasic, latura l4. Se alege nodul C ca nod de referin VC = 0V i ecuaia nodal corespunztoare nodului nA, n care nu este conectat nici o latur necompatibil cu metoda nodal clasic, este:

este matricea admitanelor nodale, de ordin (n1)(n1) i J n1 = A(Gl El + J l )

(nA): (G1+ G2)VA - G1VB = G1E1+ G2E2+ J3, la care se adaug ecuaia caracteristic a laturii l4: (l4):
V A = E4 = A4 _ 1U1 = A4 _ 1(V A VB ) = A4 _ 1(VB V A )

Rezolvnd numeric cele dou ecuaii se obine:

66

VA = 12 V i VB = 12 V.

Dup calculul potenialelor, se determin tensiunile la bornele laturilor:

U1 = V A VB = 12 ( 12) = 24 V; U2 = VA= 12V; U3=U2= VA 12;

U4=VB= 12V; U5= U4= VB = 12V,

i curenii laturilor se calculeaz cu relaiile de la punctul a2) din exemplul 2.4.

2.3.4. Metoda nodal modificat

Spre deosebire de metoda nodal clasic, care opereaz cu variabilele independente potenialele celor n1 noduri independente ale circuitului, metoda nodal modificat (MNM) are ca variabile independente pe lng aceste poteniale, toi curenii elementelor de circuit (laturilor) necompatibile cu metoda nodal clasic. Elementele de circuit pentru care curentul nu se poate exprima, cu ecuaia caracteristic a elementului de circuit respectiv, n funcie de parametrii elementului de circuit i potenialele nodurilor se numesc elemente necompatibile cu metoda nodal Fie un circuit electric liniar de c.c. care conine: rezistoare, surse independente i/sau comandate de tensiune, surse independente i/sau comandate de curent i scurtcircuite (de exemplu, bobine ideale liniare). Vectorul necunoscutelor conine vectorul potenialelor electrice corespunztoare celor n 1 noduri independente ale circuitului analizat, Vn1 i vectorul curenilor elementelor de circuit (laturilor) necompatibile cu metoda nodal clasic, I m . Dac fiecare latur a circuitului analizat se consider format dintr-un singur element dipolar de circuit sau dintr-o poart (latur) de comand sau comandat a unei surse comandate, atunci vectorul curenilor I m are structura:
I m = (I E ) , I Ec , I EC , I J C , (I L ) t ,
t t t t t

( )( )( )

(2.134)

unde: I E este vectorul curenilor surselor ideale independente de tensiune: I Ec reprezint vectorul curenilor laturilor (porilor) comandate ale surselor de tensiune comandate (n curent sau n tensiune); I EC este vectorul curenilor laturilor (porilor) de comand ale surselor de tensiune comandate n curent; I J C reprezint vectorul curenilor laturilor (porilor) de comand ale surselor de curent comandate n curent i I L este vectorul curenilor bobinelor liniare ideale (scurtcircuitele). Ecuaiile matriceale n operaional ale circuitului, corespunztoare MNM au forma:
G n1,n1 A m ,n1
Bn1,m Vn1 I sc ,n1 , = Rm ,m I m ) Em

(2.135)

unde: Gn1,n1 ( s ) este matricea conductanelor nodale ale circuitului care are dimensiunea (n-1) (n-1); Bn1,m o matrice de dimensiunea (n-1) m care conine ca elemente numerele 1, 0, 1 i coeficienii de transfer (amplificare) n curent ai surselor de curent comandate n curent; Am ,n1 o matrice de dimensiunea m (n1) care conine ca elemente numerele 1, 0, 1 i coeficienii de transfer (amplificare) n tensiune ai surselor de tensiune comandate n
67

tensiune (dac circuitul analizat este reciproc Am ,n1 = (Bn1,m ) ); Rm ,m ( s ) este o matrice
t

ptratic de ordinul m care conine transrezistenele surselor de tensiune comandate n curent; I sc ,n1 vectorul curenilor de scurtcircuit injectai n cele n 1 noduri independente ale circuitului i E m,m reprezint vectorul cu semn schimbat ale t.e.m. ale surselor independente de tensiune. Ecuaiile nodale modificate (2.135) se obin simplu prin aplicarea primei teoreme a lui Kirchhoff n cele n - 1 noduri independente ale circuitului (n care curenii laturilor compatibile cu metoda nodal clasic se exprim n funcie de parametrii laturilor i poteniale nodurilor) i scrierea ecuaiilor caracteristice (de latur) a celor m laturi necompatibile cu metoda nodal clasic. n cele ce urmeaz se vor prezenta contribuiile ctorva elemente de circuit la matricea i termenul liber din ecuaiile nodale modificate (2.135).
2.3.4.1. Contribuiile elementelor de circuit liniare la matricea i termenul liber din ecuaiile nodale modificate

Notnd cu V+ i V- potenialele electrice ale nodului din care pleac, respectiv n care intr sensul curentului, contribuia principalelor elemente de circuit la matricea i termenul liber ale ecuaiilor nodale modificate este: Sursa ideal independent de tensiune Ek:

(lk ) :

Vk + Vk = Ek .
I k T .l. +1 1 Ek 1

Vk + Vk Vk + Vk Ik +1

Sursa ideal independent de curent Jk:

(nk + ) :

... + J k + ... = 0;

(nk ) :
T .l. Jk Jk

... J k + ... = 0.

Vk + Vk Vk + Vk

(I ) (fig. 2.35): Sursa ideal de tensiune comandat n curent E c C

(lC ) :

VC + VC = 0;

(lc ) :

Vc + Vc + Rc _ C I C = 0.

68

VC + VC Vc+ Vc VC + VC Vc+ Vc IC + 1 Ic

IC +1 1

Ic

T .l.

+1 1 1 +1 1 Rc _ C

U C = 0, U c = Ec = Rc _ C I C
Fig. 2.35. Surs de tensiune comandat n curent.

(U ) (fig. 2.36): Sursa ideal de tensiune comandat n tensiune E c C

(lc ) :

Vc + Vc + Ac _ C (VC + VC ) = 0.

VC + VC + VC Vc+ Vc I c AcC

VC

Vc+ Vc

Ic

T .l.

+1 1 AcC +1 1

I C = 0, U c = Ec = Ac _ CU C
Fig. 2.36. Surs de tensiune comandat n tensiune.

(U ) (fig. 2.37): Surs ideal de curent comandat n tensiune J c C

(nc + ) :

...Gc _ C (VC + VC ) + ... = 0;

(nc ) :

... Gc _ C (VC + VC ) + ... = 0 .

VC +

VC

Vc +

Vc

T .l.

VC + VC Vc + Gc _ C (s ) Gc _ C (s ) Vc Gc _ C (s ) Gc _ C (s )

I C = 0, J c = I c = Gc _ CU C
Fig. 2.37. Surs de curent comandat n tensiune.

(I ) (fig. 2.38): Sursa ideal de curent comandat n curent J c C

(lC ) :

VC + VC = 0;

(nc + ) :

... Bc _ C I C + ... = 0;

(nc ) :

... Bc _ C I C + ... = 0 .

69

VC + VC Vc + Vc VC + VC Vc + Vc IC + 1

IC +1 1 Bc _ C Bc _ C

T .l.

U C = 0, I c = I c = Bc _ C I C
Fig. 2.38. Surs de curent comandat n curent.

Rezistorul liniar ideal Rk = 1 / Gk :

(lk ) :

I k = Gk (Vk + Vk ) .
Vk + Vk
Gk Gk

T .l.

Vk + G k Vk G k

Bobina liniar ideal Lk (n c.c. un scurtcircuit):

(lk ) :
Vk + Vk + Vk Ik + 1

Vk + Vk = 0 .
Vk I k T .l. +1 1

Exemplul 2.5: Fie circuitul reprezentat n figura 2.39, pentru care se cunosc: R1= R3= R6=2 k, E1 = 60 V, E3 = 20 V, J4 = 20 mA, E2 = A2_5U5 = 1U5 i J5 = B5_7I7 = 2I7. Se cere: a) Folosind metoda nodal modificat s se determine valorile tensiunile i curenii laturilor, b) S se verifice bilanul puterilor. Vectorul variabilelor independente corespunztoare MNM are structura: X = [V1 , V2 , V3 , I 2 , I 7 ] t .

70

Fig. 2.39. Schema circuitului.

Ecuaiile nodale modificate au forma: (n1 ) : (G3 + G6 )V1 G3V1 + B5 _ 7 I 7 = G3 E3 + J 4

(n2 ) :

G3V1 + (G1 + G3 )V2 I 2 = G1E1 + G3 E3 J 4

(n3 ) :

G1V2 + G1V3 I 7 = G1 E1

(l2 ) : V2 + A2 _ 5V1 = 0 (l7 ) : V3 = 0 .

Substituind valorile numerice ale parametrilor i rezolvnd sistemul de ecuaii algebrice astfel obinut rezult: V1 = 140 V, V2 = 140 V, V3 = V4 = 0 V, I 2 = 230 mA i I 7 = 100 mA . Valorile numerice ale curenilor i tensiunilor laturilor sunt: I1 =

(V3 V2 ) + E1 = 100 mA,

R1

I 2 = 230 mA, I 3 =

(V1 V2 ) + E1 = 150 mA, J

R1

= 200 mA,

I 7 = 70 mA, I 6 =

V1 = 70 mA, U1 = U 2 = V3 V2 = 140V, U 3 = U 4 = V1 V2 = 280V, R6

U 5 = U 6 = U 5 = V1 = 140V, E2 = V2 = 140V. b)

+ ( 140 ) ( 230) ( 280) 20 140 ( 200) = 74.8W

PG = E1 I1 + E2 I 2 + E3 I 3 U 4 J 4 U 5 J 5 = 60 100 +

2 2 PR = R1 I12 + R3 I 3 + R8 I 8 = 2.100 2 + 2.150 2 + 2.( 70 )2 = 74.8W .

Deci: PG = PR = 74.8W .
BIBLIOGRAFIE

71

1. L.O. Chua, P.M. Lin, ''Computer-aided analysis of electronic circuits'', Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1975. 2. L.O. Chua, C.A. Desoer, E.S. Kuh, ''Linear and nonlinear circuits'', McGraw-Hill Book Company, New York, 1987. 3. A.F. Schwarz, ''Computer-aided design of microelectronic circuits and systems. Fundamentals, Methods and Tools'', Academic Press, New York, 1987. 4. C.I. Mocanu, ''Teoria circuitelor electrice'', Editur Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979. 5. M. Preda, P. Cristea, ''Bazele electrotehnicii'', vol. II. Circuite electrice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980. 6. M. Hasler, J. Neirynck, ''Circuits nonlinaires'', Presses Polytechniques Romandes, Lausanne, 1985. 7. N. Balabanian, T. Bickart, S. Seshu, ''Teoria modern a circuitelor'', Editura Tehnic, Bucureti, 1974. 8. W. J. McCalla, ''Fundamentals of Computer-Aided Circuit Simulation'', Kluwer Academic Publishers, Boston/Dordecht/Lancaster, 1988. 9. S. Franco, ''Electric Circuits Fundamentals'', Saunders College Publishing, New York, 1995. 10. A. Timotin, Viorica Hortopan, A. Ifrim, M. Preda, ''Lecii de Bazele Electrotehnicii'', Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1970. 11. A. Moraru, ''Bazele electrotehnicii'', vol. II. Teoria circuitelor, Tipografia Universitii Politehnica Bucureti, 1993. 12. D. Topan, ''Circuits lectriques'', Editura Universitaria, Craiova, 1996. 13. M. Iordache, M. Perpelea, "Analiza asistata de calculator a circuitelor electrice si electronice neliniare complexe de mari dimensiuni", Editura Didactica si Pedagogica, Bucureti, 1995. 14. Lucia Dumitriu, M., Iordache, Teoria modern a circuitelor electrice - Vol. I - Fundamentare teoretic, Aplicaii, Algoritmi i Programe de calcul, Editura All Educational S.A., Bucureti 1998. 15. M. Iordache, Lucia Dumitriu, Teoria modern a circuitelor electrice - Vol. II - Fundamentare teoretic, Aplicaii, Algoritmi i Programe de calcul, Editura All Educational S.A., Bucureti 2000. 16. M. Iordache, Lucia Dumitriu, Simularea asistat de calculator a circuitelor analogice, Editura POLITEHNICA Press, Bucureti 2002 (450). 17. M. Iordache, L. Mandache, Analiza asistat de calculator a circuitelor analogice neliniare, Editura POLITEHNICA Press, Bucureti 2004. 18. Lucia Dumitriu, M. Iordache, Simularea numeric a circuitelor analogice cu programul PSPICE, Editura MATRIX ROM, Bucureti, 2006. 19. M. Iordache, L. Mandache, M. Perpelea, Analyse numrique circuits analogiques non linaires, Groupe Genoyer, Marseille, 2006. 20. P. Tuinega, SPICE: A Guide to Circuit Simulation and Analysis Using PSPICE, Prentice-Hall, N.Y., 1988. 21. T. Marian, SPICE, Editura Teora, Bucureti, 1996. 22. M. Badea, Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice, Editura InfoMed, Craiova, 1997.

72

CAPITOLUL 3 CIRCUITE ELECTRICE N REGIM SINUSOIDAL (CURENT ALTERNATIV C.A.) 3.1. CONCEPTUL DE CIRCUIT ELECTRIC N REGIM SINUSOIDAL n regim dinamic circuitele electrice liniare sunt descrise de ecuaii integro-difereniale. Tensiunile i curenii laturilor, potenialele nodurilor, tensiunile electromotoare i curenii surselor independente sunt, n general, funcii de timp de o clas larg. Dificultile de rezolvare a ecuaiilor integro-difereniale cresc odat cu ordinul sistemului i depind de modul de variaie n timp al mrimilor de excitaie. Soluiile ecuaiilor circuitelor electrice n regim dinamic conin dou componente: una datorat mrimilor de excitaie (componenta permanent sau forat) i cealalt datorat strii iniiale (componenta tranzitorie sau liber). Dup trecerea unui interval de timp componentele libere se pot neglija i se stabilete regimul permanent. Dac tensiunile i curenii nu variaz n timp, regimul permanent este staionar (numit i de curent continuu, i studiat n capitolul 2), iar dac mrimile sunt variabile n timp regimul permanent este variabil. Pentru numeroase aplicaii tehnice prezint importan regimul periodic, n care tensiunile i curenii prin elementele de circuit variaz periodic n raport cu timpul. n intervalul de timp de trecere de la un regim permanent la alt regim permanent, tensiunile i curenii laturilor circuitului conin i componente libere. n ansamblu acest regim de funcionare al circuitului se numete tranzitoriu. O metod eficient de analiz a circuitelor electrice liniare n domeniul timp, avnd avantajul unei tratri uniforme a problemelor n orice regim, - permanent sau tranzitoriu, i totodat simplificnd soluionarea ecuaiilor circuitului, - este metoda reprezentrii simbolice a funciilor de timp ale mrimilor de excitaie i a rspunsurilor circuitului. Reprezentarea simbolic const n stabilirea unui operator L care asociaz funciei de timp f(t) denumit funcie original, o funcie simbol sau imagine L{ f (t )} . Reprezentarea trebuie s fie biunivoc: fiecrei funcii original f(t) i corespunde numai o funcie imagine L { f (t )} i unei imagini L { f (t )} i corespunde o funcie original L -1 {L { f (t )}} = f (t ) . Reprezentarea simbolic trebuie s satisfac i condiia ca relaiilor i operaiilor cu funcii original s le corespund relaii i operaii simple cu funcii imagine. Selectnd o reprezentare simbolic care transform ecuaiile integro-difereniale cu funcii original n ecuaii algebrice cu funcii imagine, se obine n primul rnd o simplificare a calculului: soluionnd ecuaiile algebrice cu imagini se obin rspunsurile imagini i cu regula de trecere de la imagini la funciile original rezult rspunsurile original. n al doilea rnd, din similitudinea dintre ecuaiile algebrice cu funcii original ale circuitelor rezistive i ecuaiile algebrice cu imagini ale circuitelor care conin i elemente de circuit reactive, se obine o imagine de ansamblu a proprietilor circuitului, independent de natura rezistiv sau reactiv a elementelor de circuit. Metodele de rezolvare a ecuaiilor circuitelor electrice folosind reprezentri simbolice cu ajutorul operatorilor se numesc metode operaionale. O clas simpl de funcii de timp de mare importan n studiul regimurilor circuitelor electrice o constituie funciile sinus i cosinus, denumite generic funcii sinusoidale (armonice). Dac mrimile de excitaie (t.e.m. i curenii surselor independente de tensiune i, respectiv, de curent i tensiunile de la bornele reelelor de alimentare) variaz sinusoidal n timp, atunci curenii i tensiunile laturilor circuitului liniar sunt de aceeai form i frecven. Regimul permanent sinusoidal reprezint o importan deosebit, teoretic i practic i intervine att n producerea, transmisia i utilizarea energiei electrice, ct i n telecomunicaii, semnalizri i automatizri. Semnalele purttoare de informaii sunt

71

suprapuneri de semnale sinusoidale, iar transmisia la distan a energiei electromagnetice se face pe linii parcurse de cureni alternativi (variind periodic cu valori medii nule). n acest capitol se prezint regimul sinusoidal denumit i regim permanent armonic al circuitelor electrice liniare, care se mai numesc i circuite electrice de curent alternativ (c.a.). 3.2. MRIMI SINUSOIDALE O funcie f : A B este periodic dac exist T A astfel nct
f (t ) = f (t + T ) pentru t A

(3.1)

Cea mai mic valoarea a lui T pentru care este valabil relaia (3.1) se numete perioad principal. Altfel spus, perioada principal a unei funcii de timp este intervalul minim dup care funcia i repet valorile n acelai sens de variaie (fig. 3.1, a i b). O mrime periodic y este complet caracterizat atunci cnd se cunoate variaia sa n timp pe durata unei perioade. Acest lucru se poate realiza fie prin expresia analitic a funciei y (t ) , fie prin reprezentarea ei grafic, fie prin tabelarea numeric. Cele mai importante valori caracteristice ale unei mrimi periodice sunt: = Y , care este valoarea maxim pe care o poate - valoarea de vrf (amplitudinea) Y max lua mrimea periodic n decursul unei perioade (fig. 3.1, a i b); - valoarea medie Ymed , este media pe o perioad a valorilor instantanee

Ymed = y =

1 T

t 0 +T

t0

y(t )dt ,

(3.2)

momentul t0 putnd fi oarecare. O mrime periodic de valoare medie nul se numete mrime alternativ; - valoarea efectiv sau eficace (notat cu litera mare a simbolului convenit pentru mrimea respectiv Y), care este rdcina ptrat a valorii medii pe o perioad a ptratului funciei t +T (3.3) d 1 o 2 2 Y= y = y (t )dt . T t 0

n cazul n care mrimea y este un curent sinusoidal, valoarea sa efectiv poate fi interpretat ca fiind valoarea curentului continuu care produce acelai efect Joule-Lentz pe un numr ntreg de perioade. Din clasa funciilor periodice alternative, n ingineria electric un interes deosebit l reprezint funciile (mrimile) sinusoidale. Prin definiie, o mrime sinusoidal este mrimea a crei variaie n timp are expresia: (3.4) y (t ) = Ymax sin t + y

unde Ymax, valoare ntotdeauna pozitiv, reprezint amplitudinea mrimii y, - este pulsaia (sau frecvena unghiular), iar ( t + y ) i, respectiv, y - reprezint faza (unghiul de

faz) la un moment oarecare t, respectiv faza iniial (la t = 0) a mrimii (fig. 3.2). ntre pulsaia, frecvena i perioada mrimii exist relaia:
= 2 f = 2 . T

(3.5)

72

(a)
Figure 1

(b)

Fig. 3.1. Reprezentarea funciior periodice: a) Funcie periodic oarecare; b) Funcie sinusoidal

Se observ c la schimbarea originii timpului, t ' = t t0 , nu se modific nici valoarea, nici faza instantanee a mrimii:

y (t ') = Ymax sin t '+ t 0 + y ,

[ (

)]

(3.6)

ci numai faza sa iniial, care devine ' y = y + t0 . Aceasta arat c alegerea originii timpului nu reprezint nici o importan practic pentru analiza fenomenelor din sistem (n ipoteza c toate mrimile care descriu aceste fenomene sunt

Fig. 3.2. Definirea fazei iniiale y .

variabile n timp sinusoidal, cu aceeai pulsaie ), ceea ce conteaz fiind diferenele de faz dintre aceste mrimi. Pentru mrimile variabile n timp sinusoidal avem t (3.7) Ymax 1 0+T 2 2 Y= Y t dt + = . sin y max T t 2 0

De regul, n ingineria electric mrimile variabile n timp sinusoidal se scriu sub forma: (3.8) y = 2Y sin t + y .

Dac se consider dou mrimi sinusoidale de aceeai pulsaie y1 = 2Y1 sin t + y1 i y2 = 2Y2 sin t + y2

(3.9)

se definete defazajul mrimii y2 n urma mrimii y1 ca diferena fazelor celor dou mrimi ntr-o ordine dat d (3.10) 12 = t + y1 t + y2 = y1 y2 ,

) (

egal cu diferena fazelor iniiale ale mrimilor, n aceeai ordine, fiind astfel independent de timp. Dac 12 > 0 , y1 este defazat naintea lui y2, iar dac 12 < 0 , mrimea y1 este

73

defazat n urma mrimii y2 . Mrimile ( y1 , y 2 ) sunt n faz cnd 12 = 0 . Dac 12 = , atunci mrimile ( y1 , y 2 ) sunt n opoziie de faz (n antifaz). Mrimile ( y1 , y 2 ) cu un defazaj egal cu / 2 se spune c sunt n cuadratur. Eliminnd periodicitatea multipl de 2 a funciilor sinusoidale, se convine ca n general s se considere 12 , . O mrime sinusoidal este complet determinat de valoarea efectiv, frecven i faza iniial. n regim permanent sinusoidal, frecvena tensiunilor i curenilor laturilor circuitelor electrice liniare este frecvena surselor de alimentare i n acest caz mrimile sinusoidale sunt caracterizate numai de valoarea efectiv i faza iniial. Operaii cu mrimi sinusoidale. Operaiile cu mrimi sinusoidale de aceeai frecven care intervin n analiza circuitelor electrice sunt: multiplicarea cu scalari, adunarea, derivarea, integrarea n raport cu timpul i produsul. Multiplicarea cu un scalar a mrimii sinusoidale y = 2Y sin t + y este mrimea

sinusoidal
y = 2Y sin t + y =

2 Y sin t + 'y ,

(3.11)

care are valoarea efectiv de

' y

= y , cnd > 0 i 'y = y dac < 0. Mrimile y i y sunt sinfazice (n opoziie

ori mai mare i are faza iniial identic cu a lui y

de faz) pentru > 0 ( < 0). Adunarea mrimilor sinusoidale y1 = 2Y1 sin t + y1 i y 2 = 2Y2 sin t + y2 este o

mrime sinusoidal y de forma:

y = y1 + y2 = 2Y1 sin t + y1 + 2Y2 sin t + y2 = 2Y sin t + y avnd aceeai frecven, cu valoarea efectiv i faza iniial date de relaiile Y1 sin y1 + Y2 sin y2 Y = Y12 + Y22 + 2Y1Y2 cos y1 y2 ; = arctg . Y1 cos y1 + Y2 cos y2

(3.12)

(3.13) este mrimea

Derivata n raport cu timpul a mrimii sinusoidale y = 2Y sin t + y

sinusoidal de aceeai frecven, valoarea efectiv de ori mai mare i defazat cu /2 (n cuadratur) nainte, (3.14) dy = 2Y sin t + y + . 2 dt Integrala n raport cu timpul a mrimii sinusoidale y = 2Y sin t + y

este mrimea

sinusoidal de aceeai frecven, valoarea efectiv de ori mai mic i defazat cu /2 (n cuadratur) n urm, (3.15) Y ydt t . 2 sin = + y 2

Suma a dou mrimi sinusoidale y1 i y2 avnd frecvene diferite nu este o mrime sinusoidal (3.16) y = y1 + y2 = 2Y1 sin 1t + y + 2Y2 sin 2t + y .

cazul

care

1 2 = 2 , atunci mrimea sum

Y1 = Y2 = Y0 , y1 = y2 = 0 i

pulsaiile

sunt

puin

diferite

74

 + 2 y = y1 + y2 = 2Y0 cos(t ) sin 1 t + 0 , 2 poate fi considerat sinusoidal de pulsaie

(3.17)

1 + 2 , cu amplitudinea 2Y0 cos(t ) lent 2 variabil n timp (fig. 3.3, cnd Y0 = 10, f1 = 55 Hz, f1 = 50 Hz i 0 = / 3 ).

Mrimile de forma (3.17) se numesc sinusoidale cu nfurtoare sinusoidal i descriu fenomene de btaie a oscilaiilor. Oscilaii de acest fel intervin la conectarea n paralel a dou generatoare. Produsul p a dou mrimi sinusoidale y1 i y2 de aceeai frecven este:

Fig. 3.3. Suma a dou funcii sinusoidale cu pulsaii diferite.

p = y1 y2 = 2Y1Y2 sin t + y1 sin t + y2 =

= Y1Y2 cos

y1

y2 Y1Y2

) ( cos(2t +

y1

+ y2 .

(3.18)

Observaie La efectuarea unor operaii neliniare cu mrimi sinusoidale cu aceeai frecven rezultatele nu mai sunt mrimi sinusoidale.
3.3. BAZELE METODEI SIMBOLICE DE REPREZENTARE N COMPLEX A MRIMILOR SINUSOIDALE

Mrimile de excitaie sinusoidale de aceeai frecven determin ntr-un circuit electric liniar cu parametri concentrai un regim permanent sinusoidal. Calculul curenilor i tensiunilor laturilor circuitului din acest regim corespunde determinrii soluiei particulare a sistemului de ecuaii integro-difereniale, obinut cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff i al ecuaiilor caracteristice fiecrei laturi n regim dinamic. Metoda substituiei devine oneroas pentru un circuit electric complex. innd seama c n regimul armonic permanent se opereaz cu mrimi sinusoidale de aceeai frecven, determinarea regimului permanent sinusoidal se poate simplifica substanial, dac se utilizeaz metoda simbolic a reprezentrii n complex a mrimilor sinusoidale. Metoda simbolic a reprezentrii n complex a mrimilor sinusoidale const n stabilirea unei reguli de transformare sau de coresponden care asociaz fiecrei mrimi sinusoidale un simbol sau o imagine, care s satisfac urmtoarele condiii: - reprezentarea trebuie s fie biunivoc, fiecrei mrimi sinusoidale s-i corespund o singur imagine i fiecrei imagine s-i corespund o singur mrime sinusoidal;

75

- operaiilor de multiplicare cu scalari i de adunare a mrimilor sinusoidale s le corespund multiplicarea cu scalari i adunarea imaginilor; - operaiilor de derivare i integrare a mrimilor sinusoidale s le corespund operaii simple cu imagini; - transformarea direct de la mrimea sinusoidal la imagine i transformarea invers de la imagine la mrimea sinusoidal s fie simpl, uor de efectuat. Fie F spaiul funciilor sinusoidale de aceeai frecven i C corpul numerelor complexe. Operatorul complex C este definit astfel C :F C . (3.19) Prin definiie complexul unei mrimi sinusoidale este un numr complex, notat C {y} sau Y , care are ca modul valoarea efectiv a mrimii sinusoidale i ca argument faza iniial a acestei mrimi d (3.20) j C{y (t )} = Y = Ye y , unde s-a notat: j = 1 . Acest mod de reprezentare analitic a mrimilor sinusoidale se numete reprezentare complex (sau reprezentare n complex simplificat) i este valabil numai pentru mrimi ce au aceeai frecven. Prin reprezentarea mrimii complexe Y printr-un vector n planul complex (fig. 3.4), fiecrei mrimi sinusoidale i se asociaz cte un vector (liber) n acest plan. Deci, reprezentarea n complex simplificat conduce la diagrame vectoriale n planul complex, care se pot construi prin alegerea arbitrar a originii de faz (adic a mrimii complexe cu faza iniial nul). Schimbarea originii de faz corespunde rotirii diagramei Fig. 3.4. Reprezentarea grafic printr-un vector a unei vectoriale din planul complex.
mrimii complexe.

Diagramele vectoriale se mai numesc i diagrame fazoriale, iar vectorii respectivi fazori. Deoarece corespondena (3.20) este biunivoc, odat cunoscut complexul Y al mrimii sinusoidale, valoarea instantanee a mrimii y se obine cu relaia (3.21) y (t ) = Im 2 Y e jt .

Exemplul 3.1: O tensiune sinusoidal u = 2 220 sin 100t V, are o reprezentare 4 complex U = 220e = 220 cos j sin = 110 2 (1 j ) . 4 4 Exemplul 3.2: tiind c unui curent sinusoidal de frecven 50 Hz i corespunde complexul I = 3 4 j A, se deduce valoarea instantanee a curentului
j 4

i = Im 2 I e

jt

4 jarctg 4 3 e jt = 2 5 sin 100t arctg A . = Im 2 5e 3

3.3.1. Teorema combinaiilor liniare. Complexul unei combinaii liniare de mrimi sinusoidale avnd aceeai frecven se obine prin substituirea mrimilor sinusoidale cu reprezentrile lor n complex
76

 n n C k y k = k Y k , k =1 k =1

(3.22)

unde k, k = 1, n , sunt mrimi constante reale, iar funciile sinusoidale

yk = 2Yk sin t + yk pentru k = 1, n au toate aceeai pulsaie .

(3.23)

Demonstraie. Deoarece yk = Im 2 Y k e jt , membrul stng al relaiei (3.22) se poate scrie sub forma:

k yk = k Im{
n n k =1 k =1

jt n e 2 Y k e jt = Im 2 Y . k k k =1

(3.24)

Notnd:
Y = k Y k
k =1 d n

(3.25)

i
Y = Ye
j y

(3.26)

din relaia (3.24) rezult:

k yk = Im{
n k =1

2Ye

j t + y

(3.27)

i prin urmare:

k yk =
k =1

2Y sin t + y = y .

(3.28)

Relaia (3.28) arat c o combinaie liniar de mrimi sinusoidale de aceeai frecven este tot o mrime sinusoidal y cu aceeai frecvena. Relaiile (3.28) i (3.25) conduc la relaia
n n C{y} = C k yk = k Y k k =1 k =1

(3.29)

ceea ce demonstreaz teorema (3.2.1). n cazul particular, pentru k = 1, k = 1, n , se obine teorema sumei
n n C y k = Y k . k =1 k =1

(3.30)

77

Pe baza teoremei combinaiilor liniare, determinarea mrimii sinusoidale (3.29) se reduce la calculul sau la determinarea grafic a vectorului Y , n planul complex, pe baza nsumrii vectoriale (3.25) (fig. 3.5) i la y, formarea funciei sinusoidale corespunztoare complexului Y . n figura 3.5 s-a considerat n = 3. Exemplul 3.3: Suma tensiunilor sinusoidale u1 = 2 220 sin (100t ) V i este u 2 = 2 220 sin 100t + V Fig. 3.5. Determinarea grafic a vectorului sum. 2 o tensiune sinusoidal de aceeai frecven f = 50 Hz avnd complexul
U = U 1 + U 2 = 220 + 220 j = 220 2e
j 4

Valoarea instantanee a tensiunii sum este

u = 2 220 2 sin 100t + = 440 sin 100t + V . 4 4

Suma acestor vectori (fig. 3.6) corespunde mrimii U = U 1 + U 2 . Din grafic se obine
U = 220 2e
j 4

V. Deci, rezult aceeai valoare i u = 440 sin 100t + V . 4

3.3.2. Teorema derivatei. Complexul derivatei de ordinul n n raport cu timpul a unei mrimi sinusoidale este egal cu complexul mrimii sinusoidale multiplicat cu ( j )n
dn y C n = ( j)n Y dt Demonstraie. Fie (3.31) y = 2Y sin t + y .

Complexul derivatei de ordinul nti este

Fig. 3.6. Determinarea vectorului sum a dou tensiuni sinusoidale.

dy C = C 2Y cos t + y = C 2Y sin t + y + = 2 dt
= Ye
j y + 2

)}

=e

2 Ye j y

(3.32)
= jY .

Din relaia (3.32) rezult c derivatei n raport cu timpul a unei mrimi sinusoidale i corespunde n domeniul reprezentrilor n complex nmulirea cu j (ceea ce revine majorrii argumentului cu /2 i creterii modulului de ori).

78

n planul complex, derivrii i corespunde deci rotirea cu /2 n sens pozitiv (sensul trigonometric) i multiplicarea vectorului de ori (fig. 3.7). Aplicnd relaia (3.32) de n ori succesiv, se obine teorema (3.3.1). 3.3.3. Teorema integralei. Complexul integralei nedefinite n raport cu timpul (acea primitiv a integralei care este o mrime sinusoidal) a unei mrimi sinusoidale este egal cu complexul mrimii sinusoidale mprit la j
Fig. 3.7. Reprezentarea vectorial (fazorial) a derivatei.

C ydt =

{ }

1 Y. j

(3.33)

Demonstraie. Conform cu definiia reprezentrii n complex rezult: 2Y C ydt = C 2Y sin t + y dt = C cos t + y =

{ } {

)}

e Din relaia (3.34) rezult c integrrii n raport cu timpul a unei mrimi sinusoidale i corespunde n domeniul reprezentrii n complex mprirea cu j (ceea ce este echivalent cu micorarea argumentului cu /2 i mprirea modulului cu ). n planul complex, integrrii n raport cu timpul i corespunde rotirea vectorului Y cu /2 n sens negativ (orar) i reducerea vectorului de ori (fig. 3.8). Utiliznd teoremele de mai sus se arat c metoda simbolic reduce problema determinrii soluiei particulare sinusoidale a unei ecuaii difereniale liniare (la care termenul liber variaz n timp sinusoidal), la rezolvarea unei ecuaii algebrice. De exemplul, o ecuaie diferenial liniar de forma

2Y 1 j y = C sin t + y = Ye 2 = 2

1
j 2

Ye

j y

1 = Y. j

(3.34)

ak
k =1

dk x = y dt k

(3.35)

unde y = 2Y sin t + y are ca soluie particular o funcie sinusoidal de forma:

x = 2 X sin (t + x ) .

Fig. 3.8. Reprezentarea fazorial (vectorial) a integralei.

(3.36)

Determinarea acestei soluii particulare care satisface ecuaia

ak
k =1

dk x = 2Y sin t + y dt k

(3.37)

79

se poate efectua observnd c reprezentarea n complex X a soluiei particulare satisface urmtoarea ecuaie algebric: n (3.38) j ak ( j)k X = Y , n care Y = Ye y ,
k =1

de unde rezult complexul soluiei particulare cutate Y . X = n k ak ( j)

k =1

(3.39)

Soluia particular se obine din relaia (3.36), n funcie de modulul X i argumentul x al mrimii (3.39). Evident, posibilitatea reducerii problemei determinrii soluiilor particulare sinusoidale la rezolvarea unor ecuaii algebrice se poate extinde la sistemele de ecuaii difereniale liniare.

3.4. ECUAIILE LUI KIRCHHOFF N FORM SIMBOLIC

Pentru circuitele electrice liniare formate exclusiv din rezistoare, bobine, condensatoare i surse ideale independente de tensiune, ecuaiile lui Kirchhoff n valori instantanee (n regim dinamic) au expresiile: (3.40) ( A)ik = 0; j = 1, n 1
lk ( n j )

(3.41) l di p di k 1 + + + R i L A L i d t = ( ) e ; h = 1 , b ; b = l n + 1 ( A) k k k dt kp dt C k k l k ( bh ) k p =1, p k lk (bh ) i constituie un sistem complet de ecuaii independente. Soluiile particulare sinusoidale ale acestui sistem, cu reprezentri n complex, satisfac conform teoremelor (3.3.1), (3.3.2) i (3.3.3) urmtoarele ecuaii algebrice complexe: (3.42) ( A) I k = 0; j = 1, n 1
l k ( n j )

( A ) Rk I k + jLk I k + lk ( bh ) =
( A) E k ; lk ( bh )

p =1, p k

jLkp I p +

1 Ik = j C k

(3.43)

h = 1, b; b = l n + 1

n care E k i I k , k = 1, l , sunt reprezentrile n complex ale t.e.m., respectiv curenilor laturilor. Dac circuitul electric liniar analizat conine i surse ideale independente de curent i surse comandate, atunci ecuaiile (3.42) i (3.43) devin:
( A) l k ( n j )

Ik =
l

( A) l k ( n j )

J k ; j = 1, n 1 1 I k + ( A) U jCk lk (bh ) +

(3.44)

( A ) Rk I k + jLk I k + lk ( bh )

p =1, p k

jLkp I p +
80

jk

+ unde J k , U
jk

lk ( bh )

( A) U j
jck

ck

lk ( bh )

( A)

E ck =

lk ( bh )

( A) E k ; h = 1, b; b = l n + 1 ,

(3.45)

,U

i E ck sunt reprezentrile n complex ale curenilor, tensiunilor i t.e.m.

ale surselor independente de curent, ale surselor de curent comandate i, respectiv, ale surselor de tensiune comandate. Pentru a obine un sistem complet de ecuaii independente, la ecuaiile (3.44) i (3.45) trebuie adugate ecuaiile de definiie ale surselor comandate. n ecuaiile (3.44) i (3.45) reprezentrile n complex ale curenilor surselor ideale independente de curent i, respectiv, t.e.m. ale surselor de tensiune comandate s-au pus n membrul drept al relaiei (3.44) i, respectiv, stng al relaiei (3.45), pentru c aceste mrimi sunt cunoscute, respectiv necunoscute. Ecuaiile (3.42) ((3.44) i (3.43) ((3.45)) se numesc, respectiv, prima i a doua teorem a lui Kirchhoff n form complex.

Prima teorem a lui Kirchhoff n form complex are enunul: suma algebric a reprezentrilor n complex ale curenilor laturilor conectate ntr-un nod este egal cu zero. A doua teorem a lui Kirchhoff n form complex are enunul: suma algebric a reprezentrilor n complex ale cderilor de tensiune rezistive (Rk I k ) , inductive
l 1 jLk I k + jLkp I p , capacitive Ik , de la bornele surselor ideale j C k p p k = 1 , independente de curent U jk i cele de la bornele surselor de curent comandate U jck , este

( )

egal, de-a lungul fiecrei bucle independente (bh), cu suma algebric a reprezentrilor n complex ale t.e.m. (E k ) ale surselor independente de tensiune i ale t.e.m. (E ck ) ale surselor de tensiune comandate. Cderile de tensiune rezistive, inductive i capacitive se reprezint n complex sub forma comun Z k I k , n care impedana complex Z k are prin definiie expresiile:

Z Rk = Rk ; Z Lk = jLk ; Z mkp = jLkp i Z Ck =

1 jCk

(3.46)

dup cum elementul de circuit respectiv corespunde unui rezistor de rezisten Rk, unei bobine ideale de inductivitate Lk, unui cuplaj magnetic cu inductivitate mutual Lkp sau unui condensator de capacitate Ck. Inductivitatea mutual Lkp este pozitiv (negativ) dup cum curenii I k , I p au sensuri identice (contrare) fa de bornele polarizate ale celor dou bobine cuplate magnetic. Cu aceast convenie, a doua teorem a lui Kirchhoff se exprim n forma:
l Z k I k + Z kp I p = ( A ) E k ; h = 1, b , l (b ) l k ( bh ) p =1, p k k h pentru circuitele fr surse comandate, i

(3.47)

A)

l + Z I Z kp I p + ( A) U ( A) k k l (b ) lk ( bh ) p =1, p k k h

jk

lk ( bh )

( A)

jck

lk ( bh )

( A)

E ck =

(3.48)

lk ( bh )

( A)

E k ; h = 1,b

pentru cele cu surse comandate, unde

81

d (3.49) 1 Z k = Rk + j L k C k reprezint impedana complex a laturii lk. Astfel, ecuaiile circuitelor electrice n regim sinusoidal, pentru un circuit cu n noduri i b bucle independente, se exprim n metoda simbolic prin n-1 ecuaii independente de forma (3.42) ((3.44)) i b ecuaii independente de forma (3.43) ((3.45)), corespunztoare unui sistem complet de bucle independente. Analogia formal ntre ecuaiile circuitelor de curent continuu i ecuaiile complexe (3.42), (3.43) sau (3.44), (3.45) permite extinderea metodelor de analiz i a teoremelor circuitelor n curent continuu (vezi cap. 2) i pentru circuitele n regim sinusoidal. Mrimile corespondente sunt: (3.50) I I; U U ; E E; J J ; R Z .

Unele deosebiri apar la circuitele electrice cu cuplaje magnetice, datorit impedanelor complexe Z mkp , corespunztoare inductivitilor mutuale.

Algoritmul de aplicare a ecuaiilor lui Kirchhoff n form simbolic la analiza circuitelor electrice liniare n regim sinusoidal, comport urmtorii pai. P1. Se determin reprezentrile n complex ale mrimilor de excitaie i se calculeaz impedanele complexe ale laturilor circuitului. P2. Se construiete schema echivalent n complex a circuitului. Se identific nodurile i buclele independente ale circuitului. Se alege pentru fiecare latur sensul curentului complex Ik. Observaia 3.1. Dac circuitul analizat conine surse independente sau comandate de curent, cele b bucle independente ale circuitului se aleg n aa fel nct prin fiecare surs de curent s treac o singur bucl i sensul buclei s coincid cu sensul curentului sursei respective. P3. Se scriu teoremele lui Kirchhoff n cele n-1 noduri i pe cele b bucle independente. P4. Dac circuitul studiat conine surse comandate, se scriu ecuaiile de definiie n complex ale acestor surse, exprimnd, cu ajutorul legii conduciei electrice n complex (teorema lui Joubert) sau cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff, mrimile de comand n funcie de curenii laturilor.
Dac latura lk a circuitului are structura reprezentat n figura 3.9,a, atunci ecuaia caracteristic, n complex, are forma: j U k + Ek = Rk + jLk C k I k +

p =1, p k

jLkp I p = Z k I k +

p =1, p k

Z m pk I p

(3.51)

numit legea lui Ohm n complex (teorema lui Joubert). Dac circuitul nu are cuplaje magnetice, ecuaia (3.51) devine

U k + Ek = Zk I k ,

(3.52)

creia i corespunde schema echivalent din figura 3.9,b. P5. Se rezolv ecuaiile circuitului n raport cu complexele mrimilor necunoscute (curenii I k , tensiunile U jk i U jck i t.e.m. E ck ).

P6. Se determin valorile instantanee, corespunztoare complexelor calculate la pasul precedent.

82

Exemplul 3.4: Fie circuitul de c.a. din figura 3.10,a. Se cunosc parametrii: R1 = R2 = R3 1 1 = L1 = L2 = = 11; = 22 ; e1 = 2 220 sin (100t ) V i j4 = 2 20 cos(100t ) A C3 C1 E 3 = Z 3 _ 1 I 1 , Z 3 _ 1 = 11(1 + j ) . Se cer valorile complexe i instantanee ale curenilor
laturilor, tensiunii u4 i t.e.m. e3.

(a)

(b)
Fig. 3.9. Structura unei laturi de circuit n complex.

Reprezentrile n complex ale mrimilor de excitaie au expresiile:

E 1 = 220e j 0 = 220 i J 4 = 20e

iar impedanele complexe ale laturilor sunt:

= 20 j ,

1 Z 1 = R1 + j L1 C = 11 + j (11 22 ) = 11(1 j ) , Z 2 = R2 + jL2 = 11(1 + j ) 1

j = 11(1 j ) . C 3 n figura 3.10,b s-a reprezentat schema echivalent n complex a circuitului din figura 3.10,a. Prima teorem a lui Kirchhoff n form complex n nodul n1 are expresia (n1 ) I 1 + I 2 + I 3 = J 4 .
i Z 3 = R3 Pentru buclele (b1), (b2) i (b3) a doua teorem a lui Kirchhoff n form complex, folosind sensurile de parcurs indicate n figura 3.10,b, este

(b1 )

Z 1 I 1 + Z 2 I 2 = E1
83

(a)

(b)

Fig. 3.10. a) Schema circuitului; b) Schema echivalent n complex a circuitului.

(b2 ) Z 2 I 2 + Z 3 I 3 E 3 = 0
(b3 ) Z 3 I 3 U 4 + E 3 = 0.
Trecnd n valori numerice rezult:

(n1 ) I 1 + I 2 + I 3 = 20 j ; (b1 ) 11(1 - j )I 1 + 11(1 + j )I 2 = 220

(b2 ) 11(1 + j )I 2 + 11(1 j )I 3 E 3 = 0 ; (b3 ) 11(1 j )I 3 U 4 + E 3 = 0

(l3 ) E 3 = 11(1 + j )I 1.
Rezolvnd acest sistem de ecuaii algebrice liniare, se obine: I 1 = 10(1 + j ) = 10 2e
j

; I 2 = 0 ; I 3 = 10(1 j ) = 10 2e
j 2

U 4 = 0 i E 3 = 220 j = 220e

Valorile instantanee ale curenilor, tensiunii u4 i t.e.m. e3 sunt:

i1 = 210 2 sin 100t + = 20 sin 100t + A; i2 = 0 A; i3 = 210 2 sin 100t = 4 4 4

= 20 sin 100t A; u 4 = 0 V i e3 = 2 220 sin 100t V. 4 2 n figura 3.11 sunt reprezentate diagramele vectoriale ale curenilor (ecuaia (n1)) i ale tensiunilor (ecuaia (b1)).

84

Fig. 3.11. Diagramele vectoriale ale curenilor (ecuaia (n1)) i ale tensiunilor (ecuaia (b1)).

3.5. CIRCUITE DIPOLARE PASIVE N REGIM SINUSOIDAL

Fie un dipol liniar pasiv, aflat n regim sinusoidal (fig. 3.12). Tensiunea i curentul la bornele circuitului sunt mrimi sinusoidale de aceeai frecven
u = 2U sin (t + u )

i = 2 I sin (t + i ) .

(3.53)

Fig. 3.12. Schema dipolului liniar pasiv.

d

Defazajul curentului i n urma tensiunii u se noteaz cu (3.54)

= u i

i deci:
i = 2 I sin (t + u ) .

(3.55) (3.56)

n complex cele dou mrimi au expresiile: U = Ue ju i I = Ie j (u ) . Un circuit dipolar liniar, pasiv i fr cuplaje magnetice cu exteriorul se caracterizeaz n metoda simbolic prin impedana complex Z , definit prin relaia Z= unde Z =
d
d

U U j = e = Ze j = Z (cos + j sin ) = R + jX , I I

(3.57)

d U este modulul (valoarea) impedanei, iar = arg(Z ) reprezint argumentul I impedanei. Trebuie menionat c n relaia de definiie (3.57) a impedanei complexe intensitatea curentului i tensiunea la borne se exprim fa de sensuri de referin asociate dup convenia de asociere corespunztoare receptoarelor (sensul curentului i sensul tensiunii ies din aceeai born). Diagrama vectorial a acestor mrimi complexe este reprezentat n figura 3.13. n practic, intereseaz numai defazajul dintre vectori i mrimea acestora.

85

Relaia (3.57) se poate scrie i sub forma: U = ZI (3.58)

Fig. 3.13. Diagrama fazorial corespunztoare unui dipol liniar pasiv.

analog formal cu legea lui Ohm, U = RI, valabil pentru circuitele de curent continuu. Relaia (3.58) este numit, datorit acestei analogii formale, legea lui Ohm n form simbolic (complex).

Prile real i imaginar ale impedanei complexe se definesc ca fiind rezistena i, respectiv, reactana dipolului d d (3.59) R = Re{Z } = Z cos , X = Im{Z } = Z sin ,

mrimi care, n cazul general, depind de toi parametrii circuitului (R, L, C, M), precum i de pulsaie. Prin urmare, definiia rezistenei, n acest caz, este esenial diferit de cea rezultat n cadrul legii conduciei electrice. Dac se cunosc R i X, se pot calcula modulul i argumentul impedanei complexe X (3.60) Z = R2 + X 2 , tg = . R Valoarea invers a impedanei complexe se numete admitan complex d 1 (3.61) I I Y = = = e j = Ye j = Y (cos j sin ) = G jB , Z U U unde Y = 1/Z = I/U este modulul (valoarea) admitanei, iar argumentul este egal cu defazajul cu semn schimbat () al curentului n urma tensiunii. Prile real i imaginar cu semn schimbat ale admitanei complexe se definesc ca fiind conductana i, respectiv, susceptana dipolului considerat G = Re{Y } = Y cos , B = Im{Y } = Y sin . Cu ajutorul relaiei:
G jB = R jX Z2
d d

(3.62)

(3.63)

se pot explicita fie componentele admitanei R X G = 2 , B = 2, Z Z fie cele ale impedanei G B R = 2 , X = 2, Y Y Scriind relaia de definiie a admitanei complexe sub forma:
Z Y = 1 (R + jX )(G jB ) = 1 RG + BX + j (GX RB ) = 1

(3.64)

(3.65)

(3.66)

i identificnd prile reale i cele imaginare din cei doi membri, rezult relaiile:
86

(3.67) G B = . R X n particular, elementele ideale de circuit: rezistorul ideal (fig. 3.14,a), bobina ideal (fig. 3.14,b) i condensatorul ideal (fig. 3.14,c) sunt circuite dipolare. n figura 3.14,d s-a considerat un dipol oarecare de impedan complex Z . Relaiilor dintre valorile instantanee ale curenilor i tensiunilor la bornele acestor elemente (3.68) du di u R = Ri, u L = L , i = C c dt dt le corespund urmtoarele relaii n complex: 1 (3.69) U R = R I , U L = jL I , U C = I. jC Impedanele complexe ale rezistorului ideal, bobinei ideale i condensatorului ideal au deci expresiile: j (3.70) Z R = R , Z L = jL , Z C = , C iar admitanele complexe sunt: (3.71) 1 j , Y C = jC. Y R = ,Y L = L R RG + BX = 1 i

(a)

(b)

(c)

(d)
Fig. 3.14. Comportarea n c.a. a elementelor de circuit bipolare.

Rezistenele, reactanele, conductanele i susceptanele acestor dipoli simpli sunt: RR = R, X R = 0, GR = 1 1 , BR = 0; RL = 0, X L = L, GL = 0, BL = ; R L (3.72)

87

1 = X C , GC = 0, Bcond = C = BC . C Din relaiile (3.70) rezult argumentele impedanelor complexe egale cu defazajele corespunztoare (3.73) R = 0, L = i C = . 2 2 n figura 3.14 sunt reprezentate diagramele vectoriale ale tensiunilor i curenilor la bornele rezistorului ideal (a), bobinei ideale (b) i condensatorului ideal (c). n coloana a treia din figura 3.14 sunt reprezentate grafic variaiile n timp ale valorilor instantanee ale curenilor i tensiunilor la bornele acestor elemente. Din relaiile (3.73) rezult c defazajul curentului i fa de tensiunea la borne u difer la elementele ideale de circuit, dup cum urmeaz: - la rezistorul ideal intensitatea curentului este n faz cu tensiunea la borne; - n cazul bobinei ideale intensitatea curentului este defazat cu /2, n urma tensiunii la borne (ceea ce corespunde unui defazaj n timp de T/4); - la condensatorul ideal, intensitatea curentului este defazat cu /2, naintea tensiunii la borne (respectiv cu /2, n urma tensiunii la borne). Aceste defazaje sunt vizibile n diagramele vectoriale i n diagramele valorilor instantanee indicate n figura 3.14. n metoda simbolic, un circuit liniar pasiv de impedan complex Z avnd complexul tensiunii la borne U i complexul curentului I se reprezint aa cum se indic n figura 3.14,d. n dreapta acestui circuit sunt date diagrama vectorial i diagrama valorilor instantanee corespunztoare. Se observ faptul c diagrama vectorial red valorile efective i defazajul mult mai simplu dect diagrama valorilor instantanee. Pentru determinarea defazajului unei mrimi complexe fa de o alt mrime complex, ambele reprezentate n aceeai diagram vectorial, se pornete, pe drumul cel mai scurt, de la prima la a doua. Dac sensul de parcurgere coincide cu sensul trigonometric (sensul invers acelor ceasornicului) atunci defazajul este pozitiv i mrimea respectiv este defazat n urma celeilalte. De exemplul, curentul i al dipolului din figura 3.14,d este defazat cu unghiul n urma tensiunii la borne u. RC = 0, X cond =
3.6. PUTERI N REGIM SINUSOIDAL

Un circuit dipolar liniar pasiv sau activ n regim sinusoidal (fig. 3.15) primete pe la borne, conform legii transformrii energiei electromagnetice n procesul conduciei electrice, puterea instantanee (3.74) p = ui = 2UI sin (t + u ) sin (t + i ) . Substituind produsul celor dou sinusuri, aceast putere se aduce la expresia: p = UI cos UI cos(2t + u + i ) , (3.75) unde este defazajul = u i . n figura 3.16 este reprezentat variaia n timp a puterii instantanee pentru diferite valori ale defazajului . Se observ c puterea

Fig. 3.15. Schema de principiu a unui dipol.

88

instantanee schimb semnul n fiecare perioad, fiind negativ ntr-un interval de timp corespunztor unghiului de faz egal cu . Valoarea medie pe o perioad a puterii instantanee la U i I dai depinde de defazajul , fiind nul pentru = /2 i maxim pentru = 0. n intervalele de timp t = , n care puterea instantanee este negativ, energia primit de dipol este negativ. Deci, n aceste intervale de timp dipolul cedeaz energie (electric) i nu primete. Astfel, n regim sinusoidal transmiterea de energie, la 0, nu se face ntr-un singur sens. Un circuit este prin definiie un circuit receptor, dac n medie pe o perioad primete mai mult energie dect cedeaz. Circuitul generator este prin definiie cel care, n medie pe o perioad, cedeaz energie.

(a)

(b)
Fig. 3.16. Variaiile n timp ale puterilor n regim armonic.

(c)

Puterea instantanee p, puterea aparent S (vezi 3.6.2) i puterea complex S (vezi 3.6.5) au aceeai unitate de msur n sistemul internaional de uniti SI, denumit voltamper (VA) cu multipli: kilovolt-amper (1 kVA = 103 VA), megavolt-amper (1 MVA = 106 VA) i gigavolt-amper (1 GVA = 109 VA).
3.6.1. Puterea activ. Valoarea medie pe o perioad (n orice regim periodic):
P=
d

1 T

p dt
0

(3.76)

se numete putere activ. Puterea activ primit pe la borne de un dipol corespunde sensurilor de referin de la receptoare (fig. 3.15). Unitatea de putere activ n sistemul internaional de uniti SI este wattul (W) cu multipli: kilowattul (1 kW = 103 W), megawattul (1 MW = 106 W) i gigawattul (1 GW = 109 W). Pentru cazul particular al regimului sinusoidal, puterea activ a unui dipol este egal cu produsul dintre valoarea efectiv a tensiunii la borne, valoarea efectiv a intensitii curentului electric i cos :

P = UI cos .

(3.77)

Expresia (3.77) rezult din faptul c puterea fluctuant - UI cos(2t + u + i ) , care constituie termenul al doilea al puterii instantanee (3.75), are valoarea medie nul pe o perioad de timp T = 2 / . Puterea activ a unui dipol pasiv se poate exprima, pe baza relaiilor (3.59) i (3.62), n formele: (3.78) P = RI 2 = GU 2 .

89

Puterea activ P corespunztoare pierderilor prin efect Joule-Lenz pJ = Ri2, ntr-un rezistor liniar de rezisten R parcurs de un curent de intensitate i, este proporional cu ptratul valorii efective I a intensitii PJ = 1 1 p J dt = R i 2 dt = RI 2 . T0 T0
T T

(3.79)

Evident un receptor are o puterea activ (primit) pozitiv, iar un generator are o putere activ (primit) negativ. Elementele ideale dipolare pasive de circuit au puterile active (3.80) PR = RI 2 = GU 2 ; PL = 0; PC = 0 , unde indicii R, L, C corespund respectiv rezistorului ideal, bobinei ideale i condensatorului ideal.
3.6.2. Puterea aparent. Puterea aparent S a unui dipol este, prin definiie, produsul dintre valoarea efectiv a tensiunii U i valoarea efectiv I a intensitii curentului electric la bornele acestuia d (3.81) S =UI . n funcie de impedana real sau admitana real, puterea aparent are expresiile: (3.82) S = ZI 2 = YU 2 . Trebuie remarcat faptul c puterea aparent exprim cea mai mare putere activ care se poate realiza la tensiune U dat i intensitate I dat. n cazul particular al elementelor ideale dipolare pasive de circuit, puterea aparent se poate exprima n formele: (3.83) 1 2 1 2 S R = UI = RI 2 = GU 2 ; S L = UI = LI 2 = U i S C = UI = I = CU 2 L C Raportul dintre puterea activ i puterea aparent se numete factor de putere (al dipolului) d P (3.84) k P = = cos . S n transportul energiei electrice se urmrete ameliorarea factorului de putere, n sensul creterii valorii acestuia ct mai aproape de valoarea sa maxim, care este egal cu unitatea. Importana acestei probleme deriv din faptul c pierderile de putere, prin efect Joule- Lenz

Fig. 3.17. Linie electric bifilar lung.

pe o linie bifilar (cu dou conductoare) (fig. 3.17) sunt invers proporionale cu ptratul factorului de putere cos, la o linie cu rezistena Rl dat, intensitate (valoare efectiv) I, tensiune (valoare efectiv) U i putere transmis P, date:
P2 . U 2 cos2

PJ = Rl I 2 = Rl

(3.85)

3.6.3. Puterea reactiv. Puterea reactiv primit de un dipol (fig. 3.15) cu tensiunea u i curentul i sinusoidale (3.53) este, prin definiie

90

Q = UI sin ,

(3.86)

unde este defazajul curentului n urma tensiunii. Puterea reactiv se msoar n sistemul internaional de uniti SI n var* (prescurtarea expresiei volt-amper-reactiv) cu multiplii: kilovar (1 kvar = 103 var), megavar (1 Mvar = 106 var) i gigavar (1 Gvar = 109 var). Dac defazajul este inductiv 0 < < , puterea reactiv rezult pozitiv, prin urmare este 2 primit de dipolul receptor i cedat de dipolul generator; dac defazajul este capacitiv < < 0 , puterea reactiv rezult negativ, prin urmare este cedat de dipolul receptor i 2 este primit de dipolul generator. Utiliznd relaiile (3.59), (3.61) i (3.62), puterea reactiv se poate exprima i sub formele: (3.87) Q = XI 2 = BU 2 . Puterea reactiv (primit) pe la borne de elementele ideale pasive de circuit este: 1 2 1 2 (3.88) QR = 0 , QL = LI 2 = U , QC = I = CU 2 . L C 3.6.4. Relaii ntre puterile active, reactive i aparente ale unui dipol. Relaiile de definiie ale puterilor activ P (3.77), reactiv Q (3.86) i aparent S (3.81) conduc la: Q (3.89) S = P 2 + Q2 ; = tg P i (3.90) P = S cos ; Q = S sin , n care este defazajul dintre tensiunea i curentul la bornele dipolului cruia i corespund. 3.6.5. Puterea complex. Produsul dintre complexul tensiunii i complexul conjugat al curentului de la bornele unui dipol d (3.91) S = U I* ,
este, prin definiie, puterea complex. Cu asterisc s-a simbolizat conjugatul mrimii complexe. Din relaiile (3.56) rezult: S = UIe j ( u i ) = UIe j = UI (cos + j sin )

(3.92) (3.93)

i deci
S = P + jQ .

Denumirea var a fost propus de acad. prof. ing. C. I. Budeanu (1886-1959) i adoptat n anul 1930 de Comisia Electrotehnic Internaional (CEI) Din relaia (3.93) se constat c puterea activ este partea real a puterii complexe, iar puterea reactiv este partea imaginar a acesteia
P = Re{S }; Q = Im{S } .

(3.94)

Modulul puterii complexe este egal cu puterea aparent

S = U I* = S .

(3.95) (3.96)

Conjugatul puterii complexe este

S = U I = UIe j = UI (cos j sin ) = P jQ ,
* *

91

ceea ce arat c partea real este egal cu P, iar cea imaginar cu - Q. Ca orice mrime complex i puterea complex se poate reprezenta printr-un vector (fig. 3.18). Orientarea vectorului S , determinat de valoarea unghiului , puterile active i reactive au semnele indicate (prin inegaliti) n figura 3.18. n cazul n care sensurile de referin sunt asociate dup regula de la receptoare (fig. 3.15) puterile (3.74), (3.77), (3.86) i (3.91) sunt puteri primite, n caz contrar (fig. 3.19) ele sunt puteri cedate. Termenul primit sau cedat se refer la sensul de referin al puterilor p, P, Q i S , care au valori algebrice.

Fig. 3.18. Reprezentarea vectorial a puterilor n c.a.

), pentru o asociere a sensurilor de referin ca n 2 figura 3.15, are o putere reactiv primit pozitiv. n consecin, bobina este un receptor de putere reactiv. Un condensator ideal ( C = ), pentru o asociere a sensurilor de referin ca n figura 2 3.15, are o putere reactiv primit negativ. Prin urmare, condensatorul este generator de putere reactiv (d o putere reactiv pozitiv). Pentru un dipol pasiv, utiliznd legea lui Ohm n complex, rezult: (3.97) S = Z I I * = ZI 2 ; S* = U * YU = YU 2 .

Fig. 3.19. Asocierea sensurilor de referin de la generatoare.

De exemplu, o bobin ideal ( L =

Lund n consideraie relaiile (3.57) i (3.61), separnd prile reale i imaginare ale acestor expresii, se regsesc expresiile cunoscute (3.78) i (3.87) ale puterii active i reactive (3.98) P = RI 2 = GU 2 ; Q = XI 2 = BU 2 . Cnd dipolul considerat este o surs ideal independent de tensiune, opernd cu convenia de asociere a sensurilor de referin de la generatoare pentru o t.e.m. (3.99) e = 2 E sin (t + e ) i o intensitate de curent
i = 2 I sin (t + e )

(3.100) (3.101) (3.102)

rezult:
U = E = Ee je i I = Ie j (e ) .

Prin urmare, puterea complex dat de sursa ideal independent de tensiune este:
S = U I * = E I * = EI cos + jEI sin .

92

Deci, conform relaiei (3.94) puterea activ, respectiv reactiv expresiile

P = EI cos ; Q = EI sin ,

generat de surs au

(3.103)

n care este defazajul curentului fa de t.e.m. a sursei ideale. Se observ c P i Q pot avea acelai semn sau semne diferite, n funcie de valorile defazajului . Pentru = /4, sursa considerat este generator de putere activ i receptor de putere reactiv (Q < 0). Cnd = = 3/4, sursa este receptor de putere activ (P < 0) i generator de putere reactiv.
3.7. CIRCUITE ELECTRICE FR CUPLAJE MAGNETICE N REGIM SINUSOIDAL 3.7.1. Circuite serie

Un circuit serie este, prin definiie, format din elemente dipolare de circuit, parcurse de un acelai curent. Fie n dipoli liniari activi caracterizai de (E k , Z k ), k = 1, n, conectai n serie ca n figura 3.20,a. Dac aceste elemente nu au cuplaje magnetice ntre ele i cu exteriorul, tensiunea la bornele lor este, conform relaiei (3.52) (3.104) U k = Z k I E k ; k = 1, n .

(a)
Fig. 3.20. a) Circuitul serie; b) Circuitul echivalent.

(b)

Din teorema tensiunilor la borne rezult:

U =

Uk .
k =1

(3.105)

Substituind relaia (3.104) n relaia (3.105), se obine:

n n U = Z I k Ek . k =1 k =1 Aceast relaie corespunde unui dipol activ (fig. 3.20,b), pentru care U = Z es I E es .

(3.106)

(3.107) (3.108)

Din relaiile (3.106) i (3.107) rezult:

E es =

Ek
k =1

93

i
Z es =

Zk .
k =1

(3.109)

Relaia (3.108) exprim faptul c valoarea complex a t.e.m. echivalente a circuitului serie este egal cu suma reprezentrilor n complex ale t.e.m. ale elementelor nseriate. Din relaia (3.109) rezult c impedana complex a unui circuit serie este egal cu suma impedanelor complexe componente. Relaiile (3.108) i (3.109) sunt forme identice cu cele obinute la circuitele de curent continuu. Plecnd de la analogia formal dintre circuitele electrice de c.a. n complex i circuitele de c.c. (vezi 3.4) se poate arta simplu c n dipoli activi caracterizai de parametrii (J k , Y k ), k = 1, n, conectai n serie se pot echivala cu un dipol echivalent ai crui parametri au expresiile: n J Yk 1 n 1 (3.110) =1 k J es = k n ; = . 1 Y es k =1 Y k Y k =1 k Impedana complex echivalent serie, ca i impedanele complexe ale dipolilor nseriai, au ca parte real o rezisten electric i ca parte imaginar o reactan (3.111) Z es = Res + jX es ; Z k = Rk + jX k . Egalnd prile reale i, respectiv, prile imaginare din cei doi membri ai relaiei (1.109), rezult: n n (3.112) Res = Rk ; X es = X k .
k =1 k =1

Adic, rezistena (reactana) echivalent a unui circuit serie este egal cu suma rezistenelor (reactanelor) elementelor nseriate. n cazul particular, cnd cei n dipoli conectai n serie sunt pasivi ( E k = 0, k = 1, n ), tensiunea complex U k de la bornele impedanei complexe Z k are expresia: Z U k = U n k , k = 1, n . (3.113) Zk
k =1

Relaia (3.113) reprezint regula divizorului de tensiune, care exprim complexul tensiunii de la bornele impedanei Z k n funcie de complexul tensiunii aplicate la bornele circuitului i impedanele complexe ale dipolilor pasivi conectai n serie. La un circuit compus din doi dipoli conectai n serie (fig. 3.21,a), tensiunea complex U aplicat la bornele circuitului se divide n tensiunile complexe U 1 i U 2 la bornele celor doi dipoli. Relaia (3.112) devine:
Z1 i, respectiv, Z1 + Z 2 Z2 U 2 =U Z1 + Z 2 U1 =U

(3.114)

Fig. 3.21. Schema divizorului de tensiune.

94

n general, tensiunea efectiv U2 poate fi mai mic sau mai mare dect tensiunea efectiv U aplicat divizorului (fig. 3.21,b). Pentru msurarea tensiunilor nalte U, tensiunea U2 fiind mai mic, se aleg dipoli astfel nct, fie 1 = 2 = 0 (3.315) i divizorul este poteniometric, fie (3.116) 1 = 2 = , 2 i divizorul este capacitiv.

3.7.2. Circuitul serie R, L, C i rezonana de tensiune

Un dipol liniar pasiv se afl la rezonan dac

=0

sau Q = 0 sau X = Im{Z } = 0 .

(3.117)

n consecin, un dipol pasiv n regim sinusoidal (sau un circuit electric) se afl la rezonan dac la bornele sale tensiunea i curentul sunt n faz, adic se comport rezistiv. De regul, pentru calculul frecvenelor (pulsaiilor) de rezonan se folosete ultima relaie din expresia (3.117), care este o ecuaie n . Fie circuitul RLC serie, reprezentat n figura 3.22, pentru care impedana complex are expresia 1 Z = R + j L . C Deci, condiia ca X = 0 implic: L 1 = 0, C (1.119) (1.118)

Fig. 3.22. Circuit RLC serie.

din care rezult pulsaia de rezonan: 1 (3.120) . LC Condiia (3.120) se numete de rezonan i este satisfcut pentru frecvena tensiunii aplicate f0, 0 = f0 = 0 1 , = 2 2 LC (3.121)

numit frecven de rezonan. n diagramele vectoriale reprezentate n figura 3.23, pentru < 0, = 0 i > 0, locul geometric al vrfului vectorului tensiunii U R = R I i deci al curentului I este un cerc. La rezonan, vectorii (fazorii) tensiunilor la bornele bobinei U L0 i condensatorului U C 0 au valori egale orict de mari (mai mari dect ale tensiunii aplicate U ), iar suma lor este nul (vectorii sunt n opoziie de faz). Din acest motiv rezonana n circuitul RLC serie se numete rezonan de tensiune. Legat de acest fenomen, se definete factorul de calitate Qc al circuitului

95

Qc =

U L0 U

U C0 U

R 0 L 1 = = 0, R R 0CR

(3.122)

unde s-a notat cu R0, parametrul de dimensiunea unei rezistene L . C (3.123)

R0 =

(a)

(b)
Fig. 3.23. Diagramele fazoriale la diferite pulsaii.

(c)

Valoarea efectiv a curentului I are expresia

I=

U 1 R 2 + L C
2

(3.124)

i are valoarea maxim la rezonan cnd = 0

Imax = I0 = U . R

(3.125)

Expresia valorii efective a curentului I raportat la valoarea curentului la rezonan I0 este:

I = I0 1 0 1 + Qc2 0
2

(3.126)

Defazajul al curentului n raport cu tensiunea aplicat este dat de expresia:

96

 = arctg

1 0 C = arctgQ c . R 0

(3.127)

n figurile 3.24,a i, respectiv, b sunt reprezentate caracteristicile de frecven I i, respectiv, = g = f , indicndu-se influena factorului de calitate Qc asupra I0 0 0 curbelor.

(a)

(b)

(c)
Fig. 3.24. Caracteristicile de frecven corespunztoare rezonanei de tensiune.

UC UL = f = i g U prezint de asemenea interes. Relaiile U 0 0 care determin aceste mrimi sunt:

Variaiile tensiunilor

97

U L = LI =

0 L RI = QcU 0 R 0
2 1 + Qc

0 1 + Qc2 0 0
2

(3.128)
2

UL = Qc U

0 0

i, respectiv
1 1 UC = I= 0 RI = QcU C 0 CR 0 0 1 + Qc2 0
2

0 1 + Qc2 0 0
2

U C = Qc U

(3.129)
.

Valorile maxime pentru mrimile UL i UC se obin pentru pulsaiile:

L = 0 i, respectiv

Qc 2
2 2 Qc 1

> 0

(3.130)

(3.131) , prin anularea derivatelor de ordinul nti ale celor dou funcii. Valorile maxime ale mrimilor UL i UC au expresiile . (3.132)

Reprezentarea grafic a celor dou tensiuni raportate la tensiunea de alimentare, n funcie de pulsaie raportat la pulsaia de rezonan, se prezint n figura 3.24,c, unde
1 L C = = . 0 0 0 Qc 2 2Qc2 1 (3.133)

Dup scopul urmrit n circuitele respective, fenomenul de rezonan n circuitul RLC serie poate fi apreciat n mod diferit, dup cum urmeaz: - ca un fenomen periculos n sistemul electroenergetic, deoarece pot apare supratensiuni periculoase care pot avea ca efect strpungerea izolaiilor, putnd fi deci o surs de avarii; - ca fenomen util n circuitele de cureni slabi, unde caracteristicile de frecven exprim banda de trecere pentru I / I0 1 / 2 (fig. 3.24,a). n consecin:
98

 1 I 2 = 1 + Qc 0 =2 I0 2 0 0 2 0 1 1 0 1 Qc = 1 sau = Q ; = Q . c c 0 2 0 1 0

(3.134)

Din relaia (3.134) rezult:

1 2 = 2 0; 2 1 1 = = . 0 0 Qc

(3.135)

Circuitul este cu att mai selectiv cu ct este mai mic, deci cu ct factorul de calitate Qc este mai mare. La variaii mici r = /0, ale pulsaiei relative n jurul pulsaiei de rezonan r = /0 = 1 corespund variaii Ir = I/I0, ale valorii relative a intensitii curentului, care se pot aproxima prin relaia 2 (3.136) I r = 2Qc2 (r ) . Sub aspect energetic, rezonana de tensiune se caracterizeaz prin faptul c ntreaga putere instantanee primit de circuit se transform prin efect Joule-Lenz ireversibil n cldur (3.137) p = ui = ( uR + uL + uC )i = uRi = Ri 2 . Energia electromagnetic se transform oscilnd din form electric n form magnetic, i invers, astfel nct suma dintre energia nmagazinat n condensator i energia nmagazinat n bobin este constant i egal cu valoarea maxim a energiei electrice a condensatorului, respectiv a energiei magnetice a bobinei:
2 CuC Li 2 C 1 + L = 2 We + Wm = 2 2 2 0 C

2 I 0 t + u + sin 2

(3.138)

2 2 LI 2 CU Cm L . 2 I sin 2 (0t + u ) = m = 2 2 2 n relaia (3.138) s-a inut seama de valoarea pulsaiei de rezonan (3.120) i s-au notat cu indicele m valorile maxime Im = 2 I , respectiv U Cm = 2U C .

( )

Exemplul 3.5: Undametrul este un aparat alctuit dintr-o bobin real de rezisten R i inductivitate L, conectat n serie cu un condensator de capacitate variabil C i cu un ampermetru A (fig. 3.25). Bobina este plasat ntr-un cmp electromagnetic extern (de exemplu undele electromagnetice ale unui post de radio-emisie). Fluxul magnetic extern ext stabilit prin bobin poate fi practic considerat sinusoidal (3.139) ext = max sin (t + ) . Conform legii induciei electromagnetice n bobin se induce o t.e.m. d e = ext . dt (3.140)

Aplicnd a doua teorem a lui Kirchhoff pe bucla (b), n regim variabil, (fig. 3.25) rezult:
Fig. 3.25. Schema electric a undametrului.

Ri + L

di 1 + idt = e . dt C

(3.141)

99

Ecuaia (3.141) difer de ecuaia circuitului RLC serie din figura 3.22 prin faptul c n locul tensiunii la borne apare t.e.m. e. Ca urmare curentul din circuitul undametrului are valoarea efectiv maxim I0 la R, L i ext dai, dac se regleaz capacitatea condensatorului la valoarea C0, corespunztoare rezonanei 1 (3.142) C0 = 2 . L Practic se variaz capacitatea condensatorului pn cnd ampermetrul indic valoarea maxim a curentului I. n acest caz, frecvena fluxului magnetic f este egal cu frecvena de rezonana a circuitului 1 (3.143) f = . 2 LC0 Poziia butonului de reglaj al condensatorului C, marcat prin gradaii, permite citirea direct a frecvenei f sau a lungimii de und corespunztoare ( = c0/f, c0 = 3.108 m/s fiind viteza luminii n vid).

3.7.3. Circuite derivaie

Circuitele formate din elemente de circuit dipolare conectate la aceleai dou borne (fig. 3.26,a) se numesc circuite derivaie sau circuite paralel. Toate elementele de circuit dipolare legate n derivaie au aceeai tensiune la borne u. Fie n dipoli liniari activi caracterizai de (E k , Z k ), k = 1, n, conectai n paralel ca n figura 3.26,a. Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff n unul din nodurile circuitului derivaie, rezult complexul intensitii curentului (total) la bornele circuitului derivaie n (3.144) I = Ik .
k =1

(a)

(b)

Fig. 3.26. a) Circuitul derivaie (paralel); b) Circuitul echivalent.

Din teorema lui Joubert (3.51) rezult complexul intensitii curentului: 1 E Ik = U + k = Y k U + Y k E k , k = 1, n , Zk Zk unde Y k = 1 / Z k , k = 1, n . Substituind relaia (3.145) n relaia (3.144), rezult:
n 1 I = Z k =1 k
n E + U Zk k =1 k

(3.145)

(3.146)

100

sau
n (3.147) n I = Y U + Y k E k . k k =1 k =1 Relaiile (3.146) i (3.147) corespund unui circuit format dintr-o surs ideal de tensiune i un dipol pasiv conectate n serie (fig. 3.26,b): (3.148) 1 (U + E ed ) = Y ed (U + E ed ) , I= Z ed

cu o impedan complex 1 = Z ed i, respectiv o admitan complex Y ed = Complexul t.e.m. echivalente este

E ed =
k =1 n n

Z
k =1 n

1
k

(3.149)

Yk .
k =1

(3.150)

Zk
k

Z
k =1

1
k

k =1 n

Yk Ek
k =1

Yk

(3.151)

Circuitul serie, din figura 3.26,b, este deci echivalent cu circuitul derivaie din figura 3.26,a. Inversul impedanei complexe echivalente (admitana complex echivalent) a circuitului derivaie 1 / Z ed (Y ed ) este egal cu suma inverselor impedanelor complexe (cu suma admitanelor complexe) ale elementelor dipolare conectate n derivaie (3.149) ((3.150)). Tensiunea electromotoare echivalent a unui circuit derivaie E ed se exprim n funcie de impedanele complexe Z k sau admitanele complexe Y k i complexele t.e.m. E k ale dipolilor componeni, conectai n derivaie, prin relaia (3.151). ntre conductanele i susceptanele admitanelor complexe ale dipolilor componeni i cele ale dipolului echivalent rezult, din relaia (3.150), relaiile: n (3.152) Ged = Gk
k =1 n

i, respectiv Bed =

Bk .
k =1

(3.153)

Aceste relaii arat c circuitul derivaie are o conductan (susceptan) echivalent egal cu suma conductanelor (susceptanelor) dipolilor legai n derivaie. Relaiilor (3.144) i (3.150) le corespund diagrame vectoriale de cureni, respectiv de admitane, n planul complex. Aceste diagrame arat c vectorii corespunztori curentului total I i admitanei complexe echivalente Y ed se obin prin nsumarea vectorial a vectorilor corespunztori curenilor I k , respectiv admitanelor complexe Y k . Relaiile (3.149) i (3.150) sunt formal identice cu cele obinute la circuitele de curent continuu. Plecnd de la analogia formal dintre circuitele electrice de c.a. n complex i circuitele de c.c. (vezi 3.4) se poate arta simplu c n dipoli activi caracterizai de parametrii

101

(J k , Y k ), k = 1, n,
au expresiile:

conectai n paralel se pot echivala cu un dipol echivalent ai crui parametri J ed =

Jk ;
k =1

Y es =

Yk .
k =1

(3.154)

n cazul particular, cnd cei n dipoli conectai n derivaie sunt pasivi ( E k = 0 , k = 1, n ), curentul complex I k prin admitana complex Y k , conform relaiilor (3.145) i (3.147) are expresia: Y I k = I n k , k = 1, n . (3.155) Yk
k =1

Relaia (3.155) reprezint regula divizorului de curent. Pentru n = 2, relaia (3.155) devine: Y1 Y2 , I1 = I i, respectiv, I 2 = I Y1 +Y 2 Y1 +Y 2 iar relaiile (3.149) i, respectiv (3.150) au forma: Z Z Z ed = 1 2 i, respectiv, Y ed = Y 1 + Y 2 . Z1 + Z 2

(3.156)

(3.157)

3.7.4. Circuitul R, L, C derivaie i rezonana de curent

Pentru nceput se consider circuitul RLC derivaie cu bobin ideal, reprezentat n figura 3.27, pentru care admitana complex echivalent este: (3.158) 1 1 Y ed = j C . R L

(a)

(b)

(c)

(d)

Fig. 3.27. Circuitul RLC derivaie i diagramele fazoriale pentru trei valori diferite ale pulsaiei.

102

Condiia de rezonan X = 0 sau B = 0 este echivalent cu relaia: 1 1 (3.159) = C = 0 0 = , L LC identic cu cea de la circuitul RLC serie. n figura 3.27 s-au reprezentat diagramele vectoriale ale curenilor pentru: < 0 (fig. 3.27,b), = 0 (fig. 3.17,c) i > 0 (fig. 3.27,d). Factorul de calitate al circuitului are expresia: d I IC (3.160) U R R R L , Qc = 0 = 0 = = = 0 L U 0 L I0 I0 R0 unde L , C Valoarea efectiv a curentului I are expresia R0 = 1 1 I = YU = U + C 2 R L i are valoarea minim la rezonan cnd = 0 U Imin = I0 = . R
2

(3.161)

(3.162)

(3.163)

(a)

(b)

(c)
Fig. 3.28. Caracteristicile de frecven corespunztoare rezonanei de curent.

103

Expresia valorii efective a curentului I raportat la valoarea curentului la rezonan I0 este: 2 (3.164) 0 I = 1 + Qc2 . I0 0
Defazajul al curentului n raport cu tensiunea aplicat este dat de expresia: 1 C 0 B = arctg = arctg L = arctgQc . 1/ R G 0 n figurile 3.28,a i, respectiv, b sunt reprezentate caracteristicile de frecven (3.165)

I = f I0 0

i, respectiv, = g , indicndu-se influena factorului de calitate Qc asupra curbelor. n 0 figura 3.28,c s-a reprezentat grafic variaia modulului impedanei complexe echivalente a circuitului din figura 3.26, raportat la modulul de la rezonan Z0 = R Z 1 , = 2 Z0 (3.166) 0 1 + Qc2 0
pe care se definete banda de trecere
Z 1 . Z0 2

(3.167)

La egalitate se obine:
0 0 1 1 1 2 0 1 1+ Q = 2 =Q ; =Q . 0 1 0 c 0 2 c
2 c 2

(3.168)

Ca i n cazul circuitului RLC se serie, rezult: 1 2 2 1 ; 12 = 0 = = . 0 0 Qc

(3.169)

(a)

(b)
Fig. 3.29. Circuite RLC paralel reale.

Se observ c la rezonan (fig. 3.27,c) curenii prin bobin i prin condensator satisfac relaia: (3.170) I =I =Q I ,
L0 C0 c 0

104

deci, aceti cureni pot depi de Qc ori curentul total de la bornele circuitului, iar suma lor vectorial este nul (vectorii sunt n opoziie de faz). Acesta este motivul pentru care rezonana circuitului RLC paralel se numete rezonan de curent. n practic ns trebuie analizat circuitul RLC real. n figura 3.29,a se prezint circuitul teoretic (cu Rp i Lp), iar n figura 3.29,b se prezint circuitul real (cu Rs i Ls, cazul bobinei reale). Analiznd circuitul cu condensator n paralel cu bobin real, reprezentat n figura 3.29,a i comparndu-l cu cel cu bobin real (fig. 3.29,b) se obine relaia de echivalen dintre cele dou circuite Rp jLp (3.171) , Rs + jLs = Rp + jLp din care rezult:

Rp =

Rs2 + 2 L2 R2 + 2 L2 s s ; Xp = s . Rs Ls

(3.172)

Factorul de calitate n cazul circuitului RLC serie este Rp X Qc = = s0 . X p0 Rs La rezonan sunt valabile relaiile:

(3.173)

Z p 0 = R p = Rs +
Relaia

X s20 X2 X X L 2 2 = R s 1 + Qc R s Qc ; Z p0 s0 = s0 C 0 = s . Rs Rs Rs CRs
2 1 R2 + 2 0 Ls = X p0 = s , 0C 0 Ls

(3.174)

(3.175)

se poate scrie n dou moduri

Ls 2 = Rs2 + 2 0 Ls 0 = C
i
2 1 1 + Qc = 0 Ls 0 = 2 Qc 0C

CRs2 1 1 Ls LsC
1 LsC

(3.176)

Qc
1+
2 Qc

(3.177)

Din cele de mai sus rezult urmtoarele concluzii: 1) Pulsaia real de rezonan este mai mic dect cea ideal (calculat cu valorile Ls i C) 1 (3.178) 0 ,real < 0 ,ideal = ; LsC 2) Pulsaia real de rezonan depinde de rezistena din circuit Rs; 3) Dac

CRs2 >1 Ls
nu exist frecven de rezonan;

(3.179)

4) Dac factorul de calitate Qc are o valoare suficient de mare (de exemplu Qc > 10), atunci se poate lua cu o aproximaie suficient de bun
105

0,real

1 ; Ls C

(3.180)

5) Deoarece Rp este funcie de , impedana circuitului paralel real este maxim la o pulsaie diferit de pulsaia de rezonan i anume (3.181) 1 1 ' = 1 . 2 4 Qc LsC Prin urmare 0 < ' < ultima relaie fiind valabil pentru Qc > 1 , LsC (3.182)

Fig. 3.30. Circuit cu rezisten variabil.

1 . 3 Valoarea Qc = 1/2 se numete amortisment critic i se traduce prin lipsa frecvenelor la care impedana s fie maxim. Acest caz se aplic la eliminarea oscilaiilor dispozitivelor mobile ale voltmetrelor, la circuitele TV pentru frecvene definite de inductivitile i capacitile repartizate; 6) O aplicaie important, unde apare rezonana paralel, este circuitul din figura 3.30 n care se utilizeaz o rezisten reglabil pentru modificarea frecvenei de rezonan f0, n scopul compensrii eventualelor influene ale unei sarcini dintrun circuit complex asupra acestei frecvene.

Proprietile circuitului RLC real paralel se pot folosi la obinerea controlului automat al frecvenei (CAF), utilizat la radioreceptoarele de clas n banda de modulaie n frecven.
3.8. CIRCUITE CU CONEXIUNE MIXT UTILIZATE N TEHNIC 3.8.1. Circuite care debiteaz un curent sinusoidal independent de sarcin

Se consider circuitul electric din figura 3.31,a. Complexul curentului prin impedana de sarcin Z s se calculeaz cu regula divizorului de curent (3.156) (3.183) Z2 Z2 . I s = I1 =U Z2 + Zs Z 1 Z 2 + Z s (Z 1 + Z 2 ) Dac

Z1 + Z 2 = 0 ,

(3.184)

atunci curentul de sarcin este independent de impedana laturii, iar circuitul este un generator de curent constant numit i circuit Boucherot. Satisfacerea condiiei (3.184) implic relaiile: (3.185) R1 + R2 = 0 i X 1 + X 2 = 0 .

Deoarece rezistenele nu pot fi negative, rezult: R1 = R2 = 0 i X 1 = X 2 ,

(3.186)

adic circuitul trebuie realizat cu elemente pur reactive n variantele din figura 3.31,b sau c, n care bobina i condensatorul trebuie s satisfac condiia de rezonan

106

L =

1 . C

(3.187)

(a)

(b)

(c)

Fig. 3.31. Circuite cu conexiune mixt utilizate n tehnic.

Realizarea practic a unui astfel de circuit, elementele de circuit nefiind ideale, impune satisfacerea condiiei (3.188) Z Z Z s << 1 2 . R1 + R2 Curentul debitat de generator va fi (3.189) C U, L sensul minus corespunznd schemei din figura 3.31,b, iar semnul plus celei din figura 3.31,c. Valoarea efectiv a acestui curent este deci (3.190) C Is = U, L iar defazajul n raport cu tensiunea la borne (3.191) = . 2 Se observ c la tensiune la borne cu valoare efectiv constant puterea activ primit de circuit P = Rs I s2 este proporional cu rezistena sarcinii Rs = Re{Z s }. La un astfel de circuit nu este periculos scurtcircuitul (Rs = 0), cu Psc = 0, ci mersul n gol (Rs ), pentru care puterea activ P, tensiunile UL, UC i curenii IL, IC devin infinii. Trebuie deci evitat deconectarea sarcinii la circuitele Boucherot, pentru a nu se produce tensiuni i cureni foarte mari n bobin i n condensator, valori ce ar putea distruge circuitul i ar periclita securitatea persoanelor care utilizeaz aceste circuite. n practic, bobina are ntotdeauna o rezisten care produce o oarecare variaie a curentului de sarcin n funcie de impedana acesteia.
Is =mj
107

n circuitul reprezentat n figura 3.32, curentul I 5 este independent de impedana complex Z 5 , dac este satisfcut una din condiiile:

Z 1 + Z 2 = 0 sau Z 3 + Z 4 = 0 .
Demonstrarea relaiei (3.192) se face simplu folosind teorema lui Thvenin U AB 0 I5 = , Z 5 + Z AB 0 unde:
U AB 0 = Z 3 Z 2 Z 3 Z1Z 4 U U Z1 =U (Z 1 + Z 2 )(Z 3 + Z 4 ) Z3 + Z4 Z1 + Z 2 Z AB 0 = Z3Z4 Z1Z 2 . + Z1 + Z 2 Z 3 + Z 4

(3.192) (3.193)

(3.194)

i (3.195)

(a)

(b)
Fig. 3.32. Circuite puni n c.a.

(c)

Introducnd relaiile (3.194) i (3.195) n relaia (3.193) rezult: Z 2 Z 3 Z1Z 4 , I 5 =U Z 5 (Z 1 + Z 2 )(Z 3 + Z 4 ) + Z 1 Z 2 (Z 3 + Z 4 ) + Z 3 Z 4 (Z 1 + Z 2 )

(3.196)

de unde se observ c dac este satisfcut condiia (3.192), curentul I 5 este independent de impedana complex Z 5 . Dac: Z 1 = jL1 ; Z 2 = 1 / jC2 sau Z 1 = 1 / jC1 ; Z 2 = jL2 i Z 3 = jL3 ; Z 4 = 1 / jC4 sau Z 3 = 1 / jC3 ; Z 4 = jL4 figura 3.32,b i, respectiv, figura 3.32,c, condiia (3.192) este ndeplinit.
3.8.2. Circuite dipolare complet rezistive

Circuitele dipolare complet rezistive sunt circuite a cror impedan complex este independent de frecven, dei conin n structura lor elemente de circuit reactive. Impedana echivalent complex a circuitul dipolar pasiv din figura 3.33,a are expresia j L 1 R 2 + jR L R jL C C C (3.197) . Ze = + =R j L 1 R + jL R R 2 + + jR L C C C Dac (3.198) L R= C

108

impedana echivalent complex a dipolului devine Ze = R . Analog, circuitul reprezentat n figura 3.33,b are impedana complex echivalent

(3.199) (3.200)

Ze =
dac sunt ndeplinite condiiile

Rk
k =1

Rk =

Lk , j = 1, n . Ck

(3.201)

(a)

(b) Fig. 3.33. Circuite complet rezistive (Circuite rezonante pe orice armonic Circuite dop).

Circuitul dipolar pasiv din figura 3.34,a este de asemenea un circuit complet rezistiv cu impedana complex echivalent dat de relaia (3.199), dac este satisfcut relaia (3.200), iar circuitul reprezentat n figura 3.34,b are impedana (3.200) dac sunt ndeplinite condiiile (3.201).

(a)

(b) Fig. 3.34. Circuite complet rezistive (Circuite rezonante pe orice armonic Circuite dop).

109

3.8.3. Circuit destinat msurrii inductivitilor

n paralel cu bobina real (de inductivitate L i rezisten R) se conecteaz (fig. 3.35) un condensator de capacitate variabil C. Se regleaz capacitatea condensatorului C la valoarea C0 pentru care valoarea efectiv a intensitii curentului I0 indicat de ampermetrul A este aceeai indiferent dac ntreruptorul K este nchis sau deschis. Aceast situaie are loc cnd admitana complex a condensatorului (pentru K deschis) este identic cu admitana complex echivalent a circuitului format prin conectarea condensatorului C n paralel cu bobina (ntreruptorul K nchis). Egalnd ptratele modulelor acestor admitane, rezult: 2 2 R L (C0 )2 = + C 2 2 0 2 2 2 2 R + L R + L (3.202) adic
R 2 + 2 L2 2 R 2 + 2 L2 2C0 L =

= R + L 1 2 C 0 L = 0 .
Fig. 3.35. Circuit destinat msurrii inductivitilor.

)(

(3.203)

Pentru egalitatea acestor admitane este deci necesar i suficient s fie satisfcut condiia 1 (3.204) L= . 2 2 C0 Neglijnd cderea de tensiune de la bornele ampermetrului, rezult: I C0 = 0 . U n consecin, inductivitatea bobinei se poate calcula cu relaia
L= 1 U , 2 I0

(3.205)

(3.206)

n funcie de pulsaia a tensiunii de alimentare (presupus cunoscut), valoarea efectiv a acestei tensiunii U, msurat de voltmetrul V, i n funcie de valoarea efectiv a curentului I0, msurat de ampermetrul A.
3.9. TEOREMELE CIRCUITELOR ELECTRICE N REGIM SINUSOIDAL 3.9.1. Teorema transferului maxim de putere activ

Fie un generator real de curent alternativ care are t.e.m. complex E i impedana complex intern Z i = Ri + jX i , care alimenteaz un receptor de impedan complex Z = R + jX (fig. 3.36). Teorema transferului maxim de putere activ stabilete condiiile necesare i suficiente n care generatorul debiteaz o putere activ maxim pe receptorul de impedan complex Z .

110

Enun. Un generator de t.e.m. E i impedan complex intern Z i = Ri + jX i date debiteaz n regim sinusoidal o putere activ maxim
Pmax = E2 , 4 Ri (3.207)

atunci cnd impedana complex Z a receptorului conectat la bornele sale are o rezisten R egal cu rezistena intern a generatorului i o reactan X, egal n valoare absolut Fig. 3.36. Schema circuitului. i de semn contrar cu reactana intern a generatorului. Deci impedana complex Z a receptorului care primete putere activ maxim de la un generator dat este egal cu valoarea complex conjugat a impedanei complexe Z i a generatorului (3.208) Z = Ri jX i = Z i . Demonstraie. Conform teoremei a doua a lui Kirchhoff n complex avem Zi I + Z I = E , de unde
I = E . Z + Zi

(3.209) (3.210)

Substituind impedanele complexe n funcie de rezistene i reactane, rezult: E I= . (R + Ri ) + j ( X + X i ) Tensiunea complex de la bornele receptorului are expresia Z U = ZI = E. Z + Zi Puterea activ primit de receptor este P = RI 2 = R E2 .

(3.211)

(3.212)

(3.213)

(R + Ri )

+ (X + X i )

La R, Ri, Xi i E dai, puterea activ (1.220) este maxim n raport cu X pentru X + Xi = 0 X = Xi . Puterea activ primit de un receptor care satisface relaia (1.221) este R E2. P= 2 (R + Ri ) Derivnd n raport cu rezistena R expresia puterii active (1.222), se obine:
R R P (R + Ri )2 2(R + Ri )R 2 E2 , E = i = 4 R (R + Ri ) (R + Ri )3

(3.214) (3.215)

(3.216)

care se anuleaz pentru R = Ri . (3.217) innd seama de semnul derivatei (3.216) se deduce c puterea activ (3.215) are un maxim pentru R = Ri
111

Pmax =

E2 . 4 Ri

(3.218)

Consecine a) Randamentul corespunztor debitrii puterii active maxime este

Pmax RI 2 R 1 = = = . 2 Ptotal (R + Ri )I R + Ri 2

(3.219)

b) Intensitatea curentului corespunztor puterii maxime rezult din relaia (1.218) E . I= 2 Ri

(3.220)

c) Tensiunea complex la borne, la putere activ maxim, are expresia

U=

1 e j R + jX E= E, 2R 2 cos

(3.221)

unde cos este factorul de putere al receptorului care primete puterea activ maxim, egal cu R factorul de putere intern cos i = i . Zi d) n practic, realizarea condiiilor (3.214) i (3.214), numit adaptarea receptorului la generator, se realizeaz (aproximativ) prin intercalarea ntre generator i receptor a unui transformator electric (ct mai apropiat de un transformator electric ideal) cu un raport de transformare k adecvat, care transform impedana n raportul necesar. Fa de primar, o impedan din secundar se reflect nmulit cu k2. n figura 3.37 se prezint un exemplu de adaptare, unde sursa poate fi considerat etajul final al unui receptor, iar sarcina un difuzor. n acest caz este necesar un transformator de adaptare cu raportul de transformare
k2 = Ri 1000 = = 100 k = 10. R 10 (3.222)

Fig. 3.37. Circuit de adaptare a receptorului la generator.

3.9.2. Teoremele de conservare a puterilor

Puterea complex primit pe la borne n regim sinusoidal de o latur complet de circuit (fig. 3.9) are expresia * (3.223) Sk =U k Ik , n care U k , I * k sunt respectiv complexul tensiunii la borne i complexul conjugat al intensitii curentului la borne, exprimate fa de sensurile de referin indicate n figura 3.9 (convenia de asociere pentru receptoare). Fie U l i I * l vectorul tensiunilor complexe ale laturilor circuitului i, respectiv, vectorul curenilor complex conjugai ai laturilor circuitului. Puterea complex primit de un circuit electric n regim sinusoidal C, izolat de exterior, pe la bornele celor l laturi este

112

S =

U k I *k
k =1

= U lt I * k.
d

(3.224)

Vectorul U l se poate exprima n funcie de vectorul potenialelor electrice complexe V n 1, atribuite celor n 1 noduri independente ale circuitului C (V n = 0 ), prin relaia

U l = At V n 1,

(3.225)

unde A este matricea redus de inciden laturi-noduri, de dimensiune (n 1) l. * Vectorul I * l se poate exprima n funcie de vectorul I b al curenilor de bucl complex conjugai, asociai celor b bucle independente ale circuitului C, prin relaia t * (3.226) I* l = B I b, n care B este matricea de inciden laturi-bucle avnd dimensiunea b l . Introducnd relaiile (3.225) i (3.226) n relaia (3.224) i innd seama de proprietatea de ortogonalitate a matricelor A i B [1], se obine prima form a teoremei conservrii puterilor complexe l (3.227) t t * t * t t S = U k I * Bt I* k = U l I k = A V n 1 b = V n 1 AB I b = 0 .
k =1

)(

Separnd prile reale i cele imaginare, rezult prima form a teoremelor de conservare a puterilor active i reactive l l l l (3.228) P = U k I k cos k = Pk = 0, Q = U k I k sin k = Qk = 0 .
k =1 k =1 k =1 k =1

Aceast prim form a teoremelor are enunul: suma puterilor complexe (active, reactive) primite de laturile unui circuit electric n regim sinusoidal, izolat de exterior, este nul. Relaia (3.227) se mai poate obine i dup cum urmeaz. Aplicnd complexul conjugat primei teoreme a lui Kirchhoff, relaia (3.42), rezult (3.229) I* = 0.
lk n j

( A)
( )

nmulind la stnga relaia (3.229) cu potenialul complex al nodului nj, V j , apoi fcnd suma dup j de la 1 la n i innd seama c tensiunea complex de la bornele laturii lk, U k , este diferena dintre potenialul complex al nodului de unde pleac (iese) sensul de referin al laturii lk i cel al nodului unde ajunge (intr) sensul laturii lk, se obine relaia (3.227). Dac n relaia (3.227) se nlocuiete tensiunea complexa U k cu expresia U k = Zk I k +
p = 1, p k

jLkp I p E k ,

(3.230)

rezultat din legea lui Ohm n complex (3.51) pentru structura laturii lk din figura 3.9,a, se obine: (3.231) l l l * * E I Z I j L I I . = + k k k k kp p k k =1 k =1 p =1, p k Mrimea SG = Ek I k ,
* k =1 d l

(3.232)

113

numit puterea complex cedat (debitat) de sursele circuitului, are, pentru circuite ce conine i surse independente de curent i surse de curent i de tensiune comandate, expresia nj n jc nec d ne (3.233) * * * * S G = E k I k + E ck I ck U jk J k U jck J ck
k =1 k =1 k =1 k =1

i (3.234) l l d nl 2 , S Z = S c = Z k Ik + jLkp I p I * k k =1 k =1 p =1, p k numit putere complex consumat n impedanele circuitului. Astfel relaia (3.231) devine (3.235) SG = SZ . Membrul drept al relaiei (3.234) se poate scrie i sub forma:

Rk I k2 + j Lk I k2 j
k =1 k =1

1 2 I k + j 2 Lkp I k I p cos ik i p , k = 1 C k k p> k

(3.236)

unde s-a inut seama de relaia (3.237) * l * * j L I I = j L I I + I I = j 2 L I I cos . kp p k kp k p k p kp k p ik ip k =1 p =1, p k k p>k k p>k Separnd prile reale i prile imaginare ale relaiei (3.235) i lund n consideraie relaiile (3.233), (3.234) i (3.236), rezult: (3.238) PG = PR i QG = Q X ,
l

unde:
PG = Ek I k cos k + Eck I ck cos ck U jk J k cos jk U jck J ck cos jck
k =1 k =1 k =1 k =1 ne nec nj n jc

(3.239) (3.240)

PR =
ne nec

Rk Ik2
k =1
nj n jc k =1 k =1

QG = E k I k sin k + Eck I ck sin ck U jk J k sin jk U jck J ck sin jck

k =1 k =1

(3.241) (3.242)

Q X = QL + QC = Lk I k2 + 2 Lkp I k I p cos ik i p
k =1 k p>k

1 2 Ik Ck k =1

QL = Lk I k2 + 2 Lkp I k I p cos ik i p , QC =
k =1 k p >k

l (3.243) 1 2 2 I k = CkU C . k k = 1 Ck k =1

Relaiile (3.235) i (3.238)-(3.243) constituie a doua form a teoremei conservrii puterilor care are enunul: la un circuit electric n regim sinusoidal, izolat de exterior, suma puterilor complexe (active, reactive) cedate de sursele circuitului este egal cu suma puterilor complexe (active, reactive) consumate n impedanele (rezistoarele, bobinele i condensatoarele) circuitului. PR este puterea activ disipat n rezistoarele circuitului i QL, respectiv QC sunt puterile reactive absorbite de bobinele, respectiv condensatoarele circuitului. n ecuaiile (3.243) puse sub forma: (3.244) QL = 2Wm , QC = 2We

114

puterile reactive QL i QC sunt proporionale cu energiile medii acumulate n cmpul magnetic al bobinelor, respectiv n cmpul electric al condensatoarelor circuitului, (3.245) 1 l 1 l 2 . Wm = WL = Lk I k2 + L pk I k I p cos ik i p , We = WC = CkU k 2 k =1 2 k =1 k p >k

Fie u i i, respectiv u i i dou valori pereche de tensiuni i cureni prin elementul de circuit al unui circuit electric n regim sinusoidal (3.246) u = 2U sin (t + u ); i = 2 I sin (t + u );
u ' = 2U ' sin (t + u ' ); i ' = 2 I ' sin (t + u ' ),

n care U, I i U, I satisfac relaia

U U' (3.247) = = Z, I I' Z fiind modulul impedanei elementului de circuit considerat. Puterile instantanee ncruciate (pseudoputerile instantanee) ui i ui se descompun fiecare ntr-un termen constant i un termen variabil n timp ' ' (3.248) ui' = UI ' cos( u u ' + ) p0 ; u ' i = U ' I cos( u ' u + ) p0 ,

n care

' p0 = UI ' cos(2t + u + u ' ) = U ' I cos(2t + u ' + u ) .

(3.249)

Dac: u = u ; U = U i I = I se regsete puterea activ P i puterea oscilant (fluctuant) p0 , (relaia (3.75)) d 1 T (3.250) 1 T ui ' = u ' i = ui ' dt = u ' idt = P = UI cos ; 0 0 T T
' p0 = p0 = UI sin T + 2 u + . 2

(3.251)

; U = U ' i I = I ' , se obine puterea reactiv Q 2 (3.252) T T u (t )i t + = u t i (t ) = UI sin = Q . 4 4 Puterea reactiv Q este egal cu media pe o perioad a produsului dintre tensiunea instantanee u(t) i curentul i(t + T/4) la momentul t + T/4, respectiv media pe o perioad a produsului dintre curentul instantaneu i(t) i tensiunea u(t T/4) la momentul t T/4. Dac se aplic teorema lui Tellegen, [1], la momentele t i t , rezult teorema de conservare a puterilor ncruciate l l (3.253) ( ) ( ) u t i t = k k uk (t )ik (t ) = 0 .

Dac u = u '

k =1

k =1

Din relaia (3.253) rezult conservarea puterilor instantanee p(t), active P, reactive Q i oscilante (fluctuante) p0(t)
p(t ) = u k (t )ik (t ) = 0; P = pk (t ) = p(t ) = 0;
k =1 k =1 l l

Q = u k (t )ik (t + T / 4 ) = 0 i p0 k (t ) = 0
k =1 k =1

(3.254)

115

3.9.2.1. Compensarea puterii reactive. mbuntirea factorului de putere

Conductoarele liniilor de distribuie a energiei electrice se dimensioneaz din punctul de vedere al izolaiei n funcie de valoarea efectiv a tensiunii U, iar seciunea conductoarelor se alege n funcie valoarea efectiv a curentului I. Reelele de transport i distribuie a energiei electrice sunt utilizate n condiii optime dac puterile active sunt maxime i egale cu puterile aparente S = P = UI. n realitate, din cauza defazajului dintre tensiune i curent, puterea activ este mai mic dect puterea aparent i reeaua este utilizat n condiii cu att mai dezavantajoase cu ct factorul de putere este mai mic. Transferul de putere reactiv prin reea conduce nu numai la reducerea capacitii de transmisie a puterii active, ci i la pierderi suplimentare de putere activ pe liniile reelei. n general, n reelele electrice de distribuie a energiei electrice, puterea reactiv este de natur inductiv datorit principalilor consumatori inductivi: motoare asincrone, transformatoare etc., dar ea poate fi capacitiv n reelele cu pondere mare de cabluri (reele urbane) astfel nct n anumite situaii este necesar injectarea de putere reactiv (n reelele inductive), iar n altele este necesar consumarea ei (n reelele capacitive). Aceast compensare a puterii reactive se poate face la nivelul sistemului electroenergetic, cu ajutorul compensatoarelor sincrone (maini sincrone funcionnd n regim supraexcitat sau subexcitat) sau a compensatoarelor statice (dispozitive alctuite din bobine i condensatoare comandate cu puni cu tiristoare). mbuntirea factorului de putere la nivelul unui receptor se poate realiza principial (fig. 3.38,a) conectnd la bornele receptorului un condensator de capacitate C.

(a)
Fig. 3.38. Compensarea factorului de putere.

(b)

Capacitatea necesar obinerii unui factor de putere impus cos e , superior factorului de putere cos sub care receptorul absoarbe puterea activ P, puterea reactiv Q i la o tensiune de alimentare care are valoarea efectiv U i pulsaia , se obine simplu din teoremele de conservare a puterilor (3.255) Pe = P + PC i Qe = Q + QC . Puterile activ i reactiv absorbite de condensator fiind PC = 0; QC = BCU 2 = CU 2 ,

(3.256) (3.257)

i exprimnd puterile reactive cu relaiile

Qe = Petge = Ptge ; Q = Ptg ,

rezult:
C= P(tg tge ) . U 2
116

(3.258)

n figura 3.38,b s-a desenat diagrama vectorial a curenilor corespunztoare relaiei complexe Ie = IC + I (3.259) cu (3.260) I C = jCU i presupunnd u = 0. Realizarea unui factor de putere unitar ( = 0), corespunztoare rezonanei, necesit o capacitate (3.261) Ptg . C= 2 U
3.9.3. Transfigurarea stea-poligon complet

Conectarea a n laturi ntr-un nod comun (fig. 3.39,a) formeaz un circuit n stea. Nodul 0 se numete punct neutru.

Fig. 3.39. Transfigurarea stea poligon complet.

Curentul complex I j care intr n borna de acces j a circuitului stea, poate fi exprimat cu teorema lui Joubert (3.52)
I j = Y jU j + Y j E j , j = 1, n.

(3.262)

Exprimnd tensiunea complex U j ca diferen de poteniale, se obine:

I j = Y jV j Y jV 0 + Y j E j .

(3.263)

Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff n nodul 0 rezult:

I j = G jV j V0 G j + G j E j = 0,
j =1 j =1 j =1 j =1

(3.264)

din care se determin potenialul complex al punctului neutru:

117

Y jV j + Y j E j
V0 =
j =1 j =1

Y j
j =1

(3.265)

Substituind relaia (3.265) n (3.263) i modificnd notaia indicelui n raport cu care se face nsumarea n (3.265), se obine: I j = Y j V j k =1

Y k V k + Y k E k
k =1

Y k
k =1 n n k =1 k =1

Y j +Y j E j =

V n Y k
j k =1

j Y k Y k V k Y k E k + E j Y k =
k =1 k =1

(3.266)

n Y k U n Y k k =1
j k =1

jk

n + Y k ( E j E k ) , k =1

j = 1, n.

Se poate gsi totdeauna un circuit n poligon complet (fig.1.41,b) echivalent unui circuit n stea dat. Valoarea complex a curentului din latura jk, I jk , se determin cu ajutorul teoremei lui Joubert:
I
jk

= Y jk U

jk

+Y

jk

E jk ,

(3.267)

iar curentul I

care intr n borna de acces j, se determin cu ajutorul primei teoreme a lui

Kirchhoff, n funcie de curenii laturilor poligonului Ij =

k =1, k j

Y jk U

jk

k =1, k j

Y jk E jk ,

j = 1, n.

(3.268)

Comparnd relaiile (3.266) i (3.268), se obine: Y jY k , pentru j , k = 1, n i j k Y jk = n Y k

k =1

(3.269)

Y jk E jk =
k =1

Y jY k

k =1

Y k
k =1

( E j E k ), pentru j = 1, n i k j .

(3.270)

Deoarece, pentru circuitele reciproce, Y

jk

= Y kj , numrul relaiilor independente de forma

(3.269) este
nY =

n(n 1) . 2

(3.271)

118

Aceste ecuaii permit calculul tuturor admitanelor complexe ale poligonului complet. Numrul de ecuaii independente de tipul (3.270) este nE = n 1. (3.272) Cum n cazul general numrul de surse de tensiune este egal cu cel al admitanelor i cum nE < nY rezult c sistemul de ecuaii (3.270) este nedeterminat. Relaiile de tip (3.270) sunt satisfcute dac (3.273) E = E E , pentru j, k = 1, n
jk j k

n consecin, relaiile de transfigurare a unui circuit cu conexiune stea ntr-un circuit cu conexiune poligon complet sunt (3.269) i (3.273). n general, transfigurarea invers (din poligon complet n stea) nu este posibil deoarece numrul n al admitanelor complexe necunoscute Y k este mai mic dect numrul ecuaiilor de tip (3.269), cu excepia cazului n = 3. Relaiile pentru transfigurarea n ambele sensuri (fig. 3. 40) sunt date mai jos. Transfigurarea stea - triunghi Transfigurarea triunghi - stea Z Z + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1 Z 12 Z 31 Z 12 = 1 2 Z1 = Z3 Z 12 + Z 23 + Z 31
Z 23 = Z 31 = Z1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1 ; Z1 Z1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1 Z2

Z2 = Z3 =

Z 12 Z 12

Z 23 Z 12 + Z 23 + Z 31 Z 31 Z 23 + Z 23 + Z 31

(3.274)

Fig. 3.40. Transfigurarea stea activ n triunghi activ.

i
E1 = E 12 = E 1 E 2 E 23 = E 2 E 3 ; E 31 = E 3 E 1 E3 = E2 = Y 2 E 12 + Y 3 E 13 Y1 +Y 2 +Y 3 Y 3 E 23 + Y 1 E 21 Y1 +Y 2 +Y 3 Y 1 E 31 + Y 2 E 32 Y1 +Y 2 +Y 3

(3.275)

119

Din punctul de vedere al analizei circuitelor electrice, transfigurarea stea-poligon complet prezint o mare importan, deoarece eliminarea punctului neutru reduce cu o unitate numrul nodurilor circuitului. Prin transfigurri succesive se pot elimina toate nodurile interioare ale unui multipol.
3.9.4. Teoremele generatoarelor echivalente 3.9.4.1. Teorema generatorului echivalent de tensiune (teorema lui Thvenin)

Dac ntre bornele A i B ale unui circuit electric liniar aflat n regim sinusoidal se conecteaz o nou latur cu impedana complex Z AB i t.e.m. complex E AB (fig. 3.41), valoarea complex a intensitii curentului prin aceast latura este (3.276) U + E AB I AB = AB 0 , Z AB + Z AB 0

n care: U AB 0 - este valoarea complex a tensiunii ntre bornele A i B la mers n gol (adic nainte de conectarea laturii considerate), figura 3.42,a; Z AB 0 - reprezint impedana complex echivalent (de intrare) a circuitului pasivizat (fig. 3.42,b) n raport cu bornele A i B, nainte de conectarea laturii considerate. Demonstraie. Conform teoremei superpoziie (pasiviznd pe rnd latura A, B, respectiv dipolul), valoarea complex a intensitii curentului din latura conectat la bornele A, B ale circuitului (fig. 3.41) are expresia
I AB = I i + E AB , Z AB 0 + Z AB

(3.277)

unde: I i - este valoarea complex a curentului determinat de sursele interne ale circuitului (cnd E AB = 0 );

Z AB0 - reprezint impedana complex a

Fig. 3.41. Generatorul echivalent de tensiune.

dipolului cu toate sursele independente interne pasivizate.

Relaia (3.277) este valabil pentru orice valoare a lui I AB , inclusiv pentru I AB = 0 . n acest caz se obine: (3.278) E AB Ii = . Z AB 0 + Z AB Pe de alt parte, valoarea complex a curentului prin latura (A, B) se poate exprima i cu teorema lui Joubert: (3.279) + E AB U , I AB = AB 0 Z AB care n cazul particular studiat conduce la relaia
E AB = U AB 0 ,

(3.280)

unde U AB 0 este tensiunea la bornele A, B la mersul n gol (curentul prin latur este nul).
120

(a)

(b)

Fig. 3.42. Referitor la teorema generatorului echivalent de tensiune.

Substituind ultima relaie n (3.278) se obine valoarea complex a curentului dat de sursele interne (3.281) U AB 0 , Ii = Z AB 0 + Z AB care nlocuit n ecuaia (3.277) conduce la relaia (3.276), ceea ce demonstreaz teorema. Teorema lui Thvenin se numete i teorema generatorului echivalent de tensiune, deoarece conform relaiei (3.276) dipolul liniar activ este echivalent la bornele A, B cu un generator de t.e.m. E e = U AB 0 i impedan complex intern Z e = Z AB 0 (fig. 3.43). n cazul particular cnd latura extern (A, B) este pasiv ( E AB = 0) relaia (3.276) Fig. 3.43. Circuitul echivalent Thvenin. conduce la forma uzual a teoremei lui Thvenin:
I AB = U AB 0 . Z AB + U AB 0

(3.282)

Mrimile U AB 0 i Z AB 0 se pot calcula rezolvnd separat circuitele din figura 3.42,a, respectiv b, sau, mai convenabil, transfigurnd dipolul liniar activ succesiv, pn la latura echivalent cu E e i Z e ce satisfac relaiile de mai sus.
3.9.4.2. Teorema generatorului echivalent de curent (teorema lui Norton )

Fie A, B dou borne de acces ale unui circuit electric liniar aflat n regim sinusoidal permanent (fig. 3.44,a). Conectnd ntre aceste dou borne un receptor de admitan complex Y AB n paralel cu o surs ideal independent de curent de intensitate J AB , se realizeaz o tensiune complex
U AB = I ABsc J AB , Y AB + Y AB 0

(3.283)

121

unde: I ABsc - este valoarea complex a curentului prin latura (A, B) cnd bornele A i B sunt scurtcircuitate n absena sursei J AB (fig. 3.44,b); Y AB 0 - admitana complex echivalent (de intrare) n raport cu bornele A i B (fig. 3.44,c), cnd circuitul este pasivizat i receptorul nu este conectat.

(a)

(b)
Fig. 3.44. Referitor la teorema generatorului echivalent de curent.

(c)

Dup ce se substituie generatorul real de curent ( J AB , Y AB ) cu generatorul echivalent real de tensiune (E AB , Z AB ) , cu Z AB = 1 / Y AB i E AB = J AB / Y AB , curentul I AB se poate calcula cu teorema lui Thvenin (3.276) (3.285) + Z AB J AB U . I AB = AB 0 Z AB 0 + Z AB

Demonstraie. Tensiunea complex de la bornele A, B are expresia U AB = Z AB (I AB J AB ) .

(3.284)

Prin urmare
Z AB U AB 0 Z AB Z AB 0 J AB U AB 0 + Z AB J AB = . J = Z AB AB Z +Z Z AB + Z AB 0 AB AB 0 U AB 0 . Z AB 0

(3.286)

U AB

Curentul de scurtcircuit prin latura (A, B) ( Z AB = 0, J AB = 0 ) rezult din relaia (1.303)

I ABsc =

(3.287)

Prin definiie, admitana complex de intrare este

1 Y i = Y AB 0 = Z AB 0 d

(3.288)

i deci, nmulind cu produsul Y AB Y AB 0 numrtorul i numitorul fraciei (1.307), se obine teorema lui Norton. Relaia (3.283) arat c dipolul liniar activ poate fi echivalat cu un generator de curent (fig. 3.45) format dintr-o surs ideal de curent J e = I ABsc , conectat n paralel cu o admitan complex Y e = Y AB 0 . Din aceast cauz, teorema lui Norton se mai numete i teorema generatorului echivalent de curent. Dac latura (A, B) este pasiv ( J AB = 0 ), teorema Norton capt forma:
122

U AB =

I ABsc . Y AB + Y AB 0

(3.289)

Fig. 3.45. Circuitul echivalent Norton.

Mrimile I ABsc i Y AB 0 pot fi determinate rezolvnd circuitele din figura 3.44,a, respectiv b, sau prin transfigurarea dipolului n raport cu bornele A i B pn la un generator echivalent de curent cu J e n paralel cu admitana complex Y e .
3.9.5. Eliminarea cuplajelor magnetice

Dou bobine ideale conectate n serie i cuplate magnetic (fig. 3.46, a, cnd cuplajul este pozitiv i, respectiv fig. 4.47,a, n cazul cuplajului negativ) sunt echivalente cu circuitele din figura 3.46,b i, respectiv, figura 3.47,b, unde cuplajele sunt eliminate.

Fig. 3.46. Desfacerea cuplajului magnetic ntre dou bobine conectate n serie cnd cuplajul este pozitiv.

Fig. 3.47. Desfacerea cuplajului magnetic ntre dou bobine conectate n serie cnd cuplajul este negativ.

n cazul n care ntr-un circuit electric laturile care conin bobine cuplate magnetic au un nod comun i n acel nod comun sunt conectate numai trei laturi, cuplajele magnetice ale bobinelor din aceste laturi se pot elimina (fig. 3.48,a), valorile curenilor laturilor rmnnd neschimbate. Eliminarea cuplajelor se face n funcie de poziia bornelor polarizate ale celor dou bobine cuplate magnetic, n raport cu nodul comun astfel: dac bornele polarizate au aceeai poziie (au poziii diferite) fa de nodul comun se scade (se adun) modulul inductivitii mutuale din inductivitile proprii a celor dou bobine, iar n a treia latur se introduce (n serie) o bobin suplimentar care are inductivitatea proprie egal cu plus (minus) modulul inductivitii mutuale (fig. 3.48,b). Aceast regul deriv din prelucrarea ecuaiilor obinute cu teoremele lui Kirchhoff. Ca urmare, eliminarea cuplajelor magnetice cu aceast procedur nu modific valorile intensitilor curenilor din laturile circuitului, ns tensiunile de la bornele laturilor afectate de eliminarea cuplajelor se vor modifica.
123

Fig. 3.48. Desfacerea cuplajelor magnetice a trei bobine cuplate magnetic care au un nod comun.

n principiu este posibil eliminarea cuplajelor magnetice i n cazul cnd gradul nodului comun acestor bobine este mai mare de trei. n acest caz se introduc noduri suplimentare, ceea ce determin creterea complexitii circuitului analizat.
3.10. ANALIZA CIRCUITELOR LINIARE N REGIM SINUSOIDAL - METODE I ALGORITMI DE CALCUL 3.10.1. Metoda teoremelor lui Kirchhoff n form complex

Pentru un circuit n regim sinusoidal liniar, conex, invariabil n timp, cu l laturi, coninnd rezistoare, bobine cuplate sau nu magnetic i surse independente de tensiune, i n noduri, aplicarea celor dou teoreme ale lui Kirchhoff n form simbolic conduce la obinerea unui sistem complet de l ecuaii, din care n1 ecuaii de tipul (3.42) i b = ln+1 ecuaii de tipul (3.43), n l necunoscute, curenii compleci ai laturilor. Dac circuitul conine i surse de tensiune comandate, relaia (3.43) devine
Z I + ( A) k k l k (bh )
iar

p =1, p k

( A ) E ck = ( A ) E k , h 1, b, b = l n + 1 , jLkp I p
l k (bh ) l k (bh )

(3.290)

t.e.m. complexe ale surselor comandate ( E ck ) se exprim prin ecuaiile de comand prelucrate n funcie de necunoscutele curenii compleci ai laturilor. n cazul circuitelor care conin i surse de curent independente i/sau comandate, numrul de necunoscute cureni de laturi este llJ. Acestea se obin prin rezolvarea unui sistem de ecuaii obinut prin aplicarea primei teoreme a lui Kirchhoff n n1 noduri independente i a celei de-a doua ecuaii ntr-un numr de bucle independente redus la br= ln+1 (lJ+lJc), unde lJ reprezint numrul de laturi cu surse de curent independente, iar lJc reprezint numrul de laturi cu surse de curent comandate. Acestui sistem i se adaug ecuaiile de comand ale surselor comandate prelucrate n funcie de necunoscutele cureni de laturi.
Observaii

1. Pentru a se obine numrul de bucle br, deci pentru a se obine un numr redus de ecuaii ale sistemului, este necesar o alegere corespunztoare a buclelor independente, astfel nct nici una din ele s nu treac prin laturi cu surse independente i/sau comandate de curent. n
124

caz contrar, numrul de necunoscute ale sistemului va fi l + lJc , din care l lJ vor fi necunoscute cureni de laturi, iar restul de lJ + lJc vor fi necunoscutele tensiuni la bornele surselor independente i/sau comandate de curent, ecuaia general, corespunztoare celei dea doua teoreme a lui Kirchhoff fiind exprimat cu relaia (3.45); 2. Este evident c alegerea unui numr redus de bucle br prezint avantajul obinerii unui sistem redus de ecuaii, deci a reducerii efortului de calcul; pe de alt parte relaia (3.45) permite scrierea sistematic a sistemului de ecuaii; 3. Odat calculai curenii compleci din laturi, tensiunile complexe la bornele laturilor se pot determina n modul urmtor: - pentru laturile fr surse de curent se aplic ecuaia caracteristic (3.51) sau teorema a doua a lui Kirchhoff; - pentru laturile formate din surse independente sau comandate de curent, numai cu ajutorul teoremei a doua a lui Kirchhoff.
Algoritmul de aplicare al metodei teoremelor lui Kirchhoff Pasul 1. Se determin numrul nodurilor i al laturilor circuitului; Pasul 2. Se determin schema echivalent n complex a circuitului i se elimin toate cuplajele magnetice care satisfac condiiile prezentate n 3.9.5; Pasul 3. Se aleg sensuri de referin i se ataeaz simboluri pentru intensitile curenilor din laturi; Pasul 4. Se calculeaz numrul redus de bucle ale circuitului i se aleg aceste bucle stabilindu-se un sens de parcurgere pentru fiecare; Pasul 5. Se scriu ecuaiile n complex corespunztoare primei teoreme a lui Kirchhoff n (n1) noduri independente i ecuaiile corespunztoare celei de-a doua teoreme pe cele br = l n + 1 (l J + l Jc ) bucle independente; Pasul 6. Se rezolv sistemul de ecuaii obinut prin completarea celui de la pasul 5 cu ecuaiile de comand ale surselor de curent i de tensiune comandate, prelucrate n funcie de curenii laturilor, determinndu-se valorile complexe ale intensitile curenilor din laturi i apoi valorile lor instantanee; Pasul 7. Se valideaz rezultatul cu ajutorul bilanului puterilor active i reactive. Se determin mai nti puterile complexe debitate de sursele circuitului i apoi puterile active i reactive consumate n rezistoarele i, respectiv, n bobinele i condensatoarele circuitului. Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice necesit formularea matriceal a ecuaiilor circuitului. Pentru circuite reciproce, lund n considerare structura laturii standard prezentat n figura 3.9,b, formularea matriceal a teoremelor lui Kirchhoff n form simbolic i a ecuaiilor caracteristice (constitutive) ale laturilor conduce la ecuaiile AI l = 0 (3.291)

BU l = 0 U l = Z l I l - El .

(3.292) (3.293)

Cele 2l ecuaii (3.291)-(3.293) determin n mod univoc curenii compleci i tensiunile complexe ale laturilor circuitului, dac se dau valorile: rezistenelor, inductivitilor proprii i mutuale, capacitilor laturilor, valorile complexe ale t.e.m. ale surselor independente de tensiune i frecvena acestor t.e.m. nlocuind relaia (3.293) n (3.292) i cuplnd apoi cu (3.291) se obine forma matriceal n complex a ecuaiilor circuitului n curenii laturilor:
A 0 B Z I l = B E , l l

(3.294)

125

unde A (B) este matricea (n-1)l (bl) de inciden redus laturi - noduri (laturi - bucle), I l (U l ) este vectorul (l1) al valorilor complexe ale curenilor (tensiunilor) laturilor circuitului, Z l este matricea (ll) a impedanelor complexe ale laturilor circuitului, iar El este vectorul (l1) al t.e.m. complexe ale surselor independente de tensiune. Sistemul de ecuaii (3.294) se rezolv n raport cu vectorul curenilor compleci ai laturilor I l , apoi cu ecuaiile (3.293) se determin valorile complexe ale tensiunilor la bornele laturilor. O formulare matriceal alternativ se obine dac se face urmtoarea partiionare a laturilor circuitului: lZ - laturi coninnd impedane complexe cuplate sau nu magnetic i eventual surse de tensiune independente (fig. 3.9,a); lE - laturi coninnd surse ideale independente de tensiune; lJ - laturi coninnd surse independente de curent i, eventual impedane complexe Fig. 3.49. Latur care contine o surs independent de cuplate sau nu magnetic (fig. 3.49).
curent n serie cu o impedan cuplat magnetic.

Dac circuitul are numai laturi de tipul lZ i lE, toi curenii laturilor i llE tensiuni la borne (pentru laturile tip lE, U E = E E ) sunt necunoscute. n cazul n care circuitul conine i surse de curent, numrul necunoscutelor cureni de laturi este llJ.. n locul curenilor de laturi apar ca necunoscute tensiunile la bornele surselor de curent. Pe baza partiionrii propuse pentru laturile circuitului i notnd l1 = l Z + l E , vectorii I l , U l i E l capt forma:
U Z I Z E Z U 1 I1 E = 1 , I l = I E = ; U l = U E = ; E l = EE 0 I J U J 0 I E U J ce pune n eviden necunoscutele circuitului I 1 , U Z i U J . Ecuaiile caracteristice de latur n complex au forma: U 1 = Z 11 I 1 + Z 1 J I J E1 , pentru laturile de tipul 1 (l1 = lZ + lE ); U J = Z J 1 I 1 + Z JJ I J + U j , (3.295)

(3.296) (3.297)

pentru laturile de tipul lJ. Cu partiionarea propus pentru laturi, matricea Z l a impedanelor complexe ale laturilor, de dimensiune (ll), are forma Z ZZ Zl = 0 Z JZ 0 Z ZJ Z 11 0 0 = Z J1 0 Z JJ

Z 1J . Z JJ

(3.298)

Cu partiionarea laturilor n l1 i lJ, ecuaiile (3.291) i (3.292) devin

[A1

I AJ ] 1 = 0 , I J

[B1

U BJ ] 1 = 0 . U J

(3.299)

126

nlocuind relaiile (3.296) i (3.297) n a doua ecuaie (3.299), separnd mrimile necunoscute i cuplnd ecuaiile astfel obinute cu prima ecuaia (3.299), se obine forma compact

0 I 1 A1 AJ I J (B Z + B Z ) B U = B E (B Z + B Z )I . j 1 1J J J J 1J JJ J 1 1 1 11
Ecuaia (3.300) se numete ecuaia matriceal hibrid a circuitului i are forma C X = S.

(3.300) (3.301)

Sistemul ecuaiilor circuitului fiind complet i liniar independent, matricea C de dimensiune (ll) este nesingular, deci cele l necunoscute ale circuitului din care l1= lR + lE = = llJ, cureni de laturi, i lJ tensiuni la bornele surselor independente de curent, se determin din ecuaia matriceal (3.300). Din ecuaia (3.296) se determin apoi vectorul U 1 , iar vectorul U J se determin cu relaia (3.297).

Exemplul 3.6: Fie circuitul electric reprezentat n figura 3.50, n care se cunosc: j1 = j5 = 210 sin 100t A ; e2 = 2 220 sin (100t + / 2 ) V; e4 = 2 220 sin 100t V; L1 = M12 = M21 = M23 = M32 = 11 ; L2 = 1 / C2 = 33 ; R3 = L3 = 22 . Circuitul are n = 3, l = 5 i b = l n +1 = 3. Cele trei bucle independente s-au ales n aa fel nct prin sursele de curent s treac o singur bucl i sensul buclei s coincid cu sensul curentului sursei de curent. Matricea redus de inciden laturi-noduri are structura: l 2 l3 l 4 l J1 l J 5

A=

n1 n2

1 1 1 0

1 1

1 . 0

Matricea de inciden laturi-bucle, partiionat conform relaiei (3.324), are forma:

l2 l3 l 4 l J1 l J 5 1 0 0 0 1 0 0 0 . 1

Fig. 3.50. Schema circuitului.

b2 1 1 B = b1 1 0 b3 0 1

Ecuaia matriceal (3.300) are urmtoarea expresie:

1 1 1 0 1 j L2 M 12 jM 23 C 2 1 j L2 M 32 R3 jL3 + jM 23 C 2 (R3 + jL3 ) j M 32 0 0 0 I2 J1 J 5 1 0 0 I J1 3 0 1 0 I 4 = E 2 j (L1 M 21 )J 1 . U j1 E2 + E4 0 0 0 U 0 j5 0 0 0

127

Ecuaia matriceal redus, corespunztoare curenilor I 2 , I 3 i I 4 , are structura:

1 1 1 0 1 L2 C M 32 R3 jL3 + jM 23 j 2 0 I 2 J1 J 5 . 1 I 3 = J1 I 4 E 2 + E 4 jM 21 J 1 0

Rezolvnd aceste ecuaii, se obin: I 2 = 5(2 + j ) A; I 3 = 5( 2 + j ) A; I 4 = 5 j A; U

j1

= 110(1 + 2 j ) V; U

j5

= 55(5 + 4 j ) V.

Puterea complex cedat de sursele circuitului este

S = U

* j1 J 1

* + E2 I* 2 + E4 I 4 U

j5

J* 5 = 110(1 + 2 j ) 10 + 220 j ( 10 + 5 j ) +

Pg = 2750 W . + 220 5 j + 55(5 + 4 j ) 10 = 2750 + 3300 j VA Q g = 3300 var Puterea activ i, respectiv, reactiv consumate n rezistoarele i, respectiv, bobinele i condensatoarele circuitului din figura 3.50 au expresiile:
2 = 22 25 5 = 2750 W Pg PR = R3I3

i, respectiv
1 2 2 Q X = L1 J12 + L2 C I 2 + L3 I 3 + 2M 12 J1 I 2 cos j1 i2 + 2M 23 I 2 I 3 cos i2 i3 = 2 = 11.100 + (33 33) 125 + 22 125 + 2 11 10 5 5 cos(0 + arctg (1 / 2 )) + + 2 11 5 5 5 5 cos( + arctg (1 / 2 ) + arctg (1 / 2 )) = 3300 var Qg .

3.10.2. Metoda curenilor de bucl

Pentru circuitele de mari dimensiuni, sistemul de ecuaii obinut prin aplicarea teoremelor lui Kirchhoff, fie n varianta hibrid cu l necunoscute, fie n varianta cu numr redus la llJ necunoscute, poate fi de dimensiuni prea mari. Apare deci necesitatea utilizrii unor metode alternative de analiz a circuitelor electrice, care s reduc numrul ecuaiilor ce descriu funcionarea circuitului, respectiv numrul variabilelor independente. Una din aceste metode este metoda curenilor de bucl, care asociaz circuitului un nou set de necunoscute - curenii compleci de bucle I b , n numr de b = ln+1, introduse astfel nct s verifice prima teorem a lui Kirchhoff. Prin urmare, curenii laturilor se exprim ca sum algebric a curenilor de bucl ce trec prin latura respectiv (fig. 3.51):

Ik =

( A ) I bh . (bh )lk

(3.301)

Fig. 3.51. Asocierea curenilor de bucl.

128

Noile necunoscute se determin cu ajutorul teoremei a doua a lui Kirchhoff sub forma obinut prin prelucrarea relaiei (3.47), n funcie de (3.301). Se obine forma compact a ecuaiilor circuitului n necunoscute cureni compleci de bucle: b (3.302) Z hg I bg = E bh , h = 1, b; b = l - n + 1,
g =1

unde: - Z hh reprezint impedana complex proprie a buclei h, egal cu suma impedanelor complexe ale laturilor ce compun bucla, la care se adaug i contribuiile de forma 2 Z mkp = 2 jM kp , datorate cuplajelor magnetice dintre perechile de bobine ce aparin aceleiai bucle h, cu semnul plus (minus) dac curentul de bucl complex I bh are acelai sens (sens invers) n raport cu bornele polarizate ale celor dou bobine cuplate magnetic; - Z hg reprezint impedana mutual (de cuplaj) dintre bucla h (n care se scrie teorema a doua a lui Kirchhoff) i bucla g, egal cu suma impedanelor complexe ale laturilor comune celor dou bucle (luate cu semnul + sau , dup cum curenii de bucl I bh i I bg au sau nu acelai sens n aceste laturi), la care se adaug suma impedanelor mutuale dintre perechile de bobine aparinnd cte una fiecrei bucle (semnele lor rezult din modul cum se asociaz sensul fiecrui curent de bucl cu borna polarizat a bobinei corespunztoare, conform figurii 3.52). Dac circuitul este reciproc Z hg = Z gh ; - E bh =
( A) E k (bh )l k

reprezint

t.e.m.

Fig. 3.52. Determinarea semnului impedanei complexe de cuplaj.

complex a buclei bh, egal cu suma algebric a t.e.m. complexe ale surselor independente i/sau comandate de tensiune din laturile buclei ( E k are semnul (+) dac sensul ei coincide cu cel al buclei bh). Dac n circuit exist surse de tensiune i/sau de curent comandate, sistemul de ecuaii (3.302) se completeaz cu ecuaiile de comand exprimate n funcie de necunoscutele metodei, I bg .

Numrul de variabile independente introdus de metoda curenilor de bucl este b = ln+1. Pentru circuitele fr surse de curent aceste necunoscute se determin prin rezolvarea sistemului (3.302). n cazul cnd circuitul conine surse de curent independente i/sau comandate, unor variabile li se pot atribui valorile curenilor acestor surse. Pentru aceasta, asocierea variabilelor I b cu cele ln+1 bucle independente ale circuitului se face astfel nct prin fiecare latur cu surs de curent J sau J c s treac un singur curent de bucl i numai unul. Conform relaiei (3.301) acest curent de bucl va avea valoarea curentului sursei: (3.303) I = J , k = 1, l i/sau I = J , p = 1, l .
bk k J bp jp Jc

Pentru restul variabilelor, n numr de l n + 1 (l J + l Jc ) , se aplic relaia (3.302) ntr-un numr redus de bucle, deci h = 1, br . Sistemului obinut din ecuaiile (3.302) i (3.303) i se adaug ecuaiile de comand ale surselor comandate, exprimate n funcie de necunoscutele metodei, I bg .
129

Observaie

Pentru circuitele care conin surse de curent independente J i/sau comandate J c , metoda curenilor de bucl permite o reducere a numrului de ecuaii ale sistemului (3.302) cu numrul total al acestor surse de curent, n condiiile alegerii corespunztoare a buclelor.
Algoritmul de aplicare al metodei curenilor de bucl Pasul 1. Se determin numrul de noduri, numrul de laturi i numrul surselor de curent ; Pasul 2. Se determin numrul variabilelor independente introduse de metod b = ln+1; Pasul 3. Se aleg (lJ+lJc) bucle care s conin cte o singur surs de curent independent sau comandat i li se ataeaz cte un curent de bucl al crui sens va fi acelai cu al sursei de curent; curenii acestor bucle vor fi exprimai cu relaiile (3.303); Pasul 4. Pentru restul de bucle independente, n numr redus la br = l n + 1 (l J + l Jc ) se atribuie tot attea variabile cureni de bucl cu sensuri oarecare, fiecare reprezentnd i sensul de parcurgere al buclei respective. Ecuaiile curenilor de bucl asociate acestor bucle se pot obine mai simplu prin utilizarea teoremei a doua a lui Kirchhoff (pe buclele respective) substituind curenii de latura cu relaia (3.301) n funcie de curenii de bucl; Pasul 5. Se aplic teorema a doua a lui Kirchhoff n form simbolic pe aceste bucle, innd seama c n membrul stng al ecuaiei (3.302) pot apare cderi de tensiune determinate de variabile exprimate cu relaiile (3.303); Pasul 6. Se ataeaz sistemului obinut cu ecuaiile (3.302) i (3.303) ecuaiile de comand ale surselor comandate, exprimate n funcie de variabilele independente ale metodei; Pasul 7. Se rezolv sistemul astfel obinut n variabile cureni compleci de bucl; Pasul 8. Se determin curenii compleci ai laturilor cu ecuaia (3.301); Pasul 9. Tensiunile complexe la bornele laturilor se determin n modul descris n 3.10.1. Pasul 10. Se verific bilanul puterilor active i reactive.

Exemplu 3.7: Pentru circuitul de curent alternativ din figura 3.53, se cunosc: e2 = 30 2sin(100t / 2)V , J 3 = 2cos100t A , L1 = R1 = R4 = 1/C4 = 15, L2 = 1/C2 = 20, M12 = M21 = 15 i a5_4 = 1. S se calculeze: a) valorile complexe i instantanee ale curenilor i tensiunii u3; b) valoarea complex i instantanee a tensiunii u2; c) puterea activ cedat de sursa de tensiune comandat n tensiune e5. E 2 = 30 j, J3 = j . a) Pentru calculul valorilor complexe ale curenilor laturilor se va utiliza ecuaiile circuitului n cureni de bucl n complex.
Fig. 3.53. Schema circuitului.

I 1 = I b 2 + I b3 , I 4 = I b1 + I b3 i I 5 = I b 2 .

I 2 = I b3 ,

J 3 = I b1 = j ,

130

(b2): Z 1 I b 2 ( Z 1 jM 12 + A5 _ 4 Z 4 )I 3 = A5 _ 4 Z 4 J 3 ; (b3): ( Z 1 + jM 21 )I b 2 + (Z 1 2 jM 12 + Z 2 + Z 4 )I b3 = E 2 + Z 4 J 3 .

Dup substituirea valorilor numerice ale parametrilor, ecuaiile circuitului n cureni de bucl n complex corespunztoare celor br = b lj = 3 1 = 2 bucle reduse, devin:
(b2): (1 + j ) I b 2 (2 j ) I b3 = 1 j (b3): I b 2 + 2(1 j )= 1 j .

de unde rezult:
I b2 =

3(3 j ) (1 3 j ) , I b3 = . 5 5

Deci: 2 5 1 3 j i2 (t ) = sin(100t arctg3)A; 5 5 130 1 8 j I4 = i4 (t ) = sin(100t arctg8)A; 5 5 6 5 3(3 j ) I5 = i5 (t ) = sin(100t + arctg1 / 3)A . 5 5 Din teorema a doua a lui Kirchhoff aplicat pe bucla b1 rezult: 1 8 j U 3 = U 4 = E 5 = ( R4 j / C 4 ) I 4 = 15(1 j ) = 3(7 9 j ) . 5 u3 (t ) = u 4 (t ) = e5 (t ) = 3 260 sin(100t + arctg9/7) .
I 1 = 2A i1 (t ) = 2 2 sin100t A; I 2 =
1 1 3 j b) U 2 = j L2 C I 2 j M 21 I 1 E 2 = j (20 20) 5 + 15 j 2 30 j = 0 u 2 = 0 . 2

c) P5 = E5 I 5 cos5 = 3 130 3

10 cos( + arctg9) . 5

Formularea matriceal a metodei curenilor de bucl n cazul circuitelor reciproce depinde de tipul adoptat pentru latura standard. Notnd cu I b vectorul (b1) al curenilor de bucl asociai celor b bucle independente, b = =ln+1, curenii laturilor circuitului se pot exprima n funcie de curenii de bucle cu relaia (3.304) I = Bt I .
l b

Pentru latura reprezentat n figura 1.9,a, nlocuind relaia (1.335) n (1.314) i relaia astfel obinut n (1.313), se obine ecuaia matriceal a curenilor de bucl n complex sub forma (3.305) BZ B t I = BE ,
l b l

sau
Zb Ib = Eb,

(3.306) (3.307)

cu
Z b = BZ l B t
131

i
E b = BE l ,

(3.308)

unde matricea Z b de dimensiune (bb) este matricea impedanelor complexe proprii ale buclelor, iar E b de dimensiune (b1), este vectorul t.e.m. complexe ale buclelor. Rezolvnd ecuaia (3.305) se obine vectorul necunoscutelor cureni de bucle, cu ajutorul crora, aplicnd relaia (3.304), se determin imaginile n complex ale curenilor din laturile circuitului. n cazul cnd circuitul conine i laturi tip lJ, se poate reduce sistemul (3.306) la un numr de ecuaii corespunztor unui numr redus de bucle br = ln+1lJ. Pentru aceasta, toate sursele de curent din graful circuitului vor fi introduse n coarbore. Cum sistemul buclelor fundamentale (n numr de ln+1) se formeaz cu laturi ale arborelui i cu cte o coard, fiecare curent de bucl va fi asociat unei coarde avnd acelai sens cu sensul ei de orientare. O parte din aceste coarde sunt laturile tip lJ, iar restul, laturi tip lZ. Se asigur astfel condiia ca fiecare bucl s conin cel mult o surs de curent. Procedura de obinere a ecuaiilor matriceale este formal identic cu cea de la circuitele electrice rezistive (vezi capitolul 2 i [1]).
3.10.3. Metoda potenialelor nodurilor

Aceast metod asociaz circuitului setul de necunoscute format din potenialele complexe ale nodurilor, V n 1 , n numr de n1, introduse astfel nct s satisfac a doua teorem a lui Kirchhoff. Ca urmare, tensiunile laturilor se exprim ca sum algebric a potenialelor adiacente laturii respective (fig. 3.54):
U k = V j V h

(3.309)

Unul din cele n noduri ale circuitului este ales ca nod de referin, avnd potenialul nul.
Fig. 3.54. Structura n c.a. a laturii standard (fr cuplaje magnetice).

Pentru circuitele electrice n regim sinusoidal pentru care impedana complex a fiecrei laturii este nenul i care nu conin cuplaje magnetice, teorema lui Joubert (3.52) se poate scrie i sub forma (3.310) I k = Y k V j V h + Y k E k ,

unde s-a inut seama i de relaia (3.309) i unde Y k = 1 / Z k reprezint admitana complex a laturii l k . Noile necunoscute se determin cu ajutorul primei teoreme a lui Kirchhoff sub forma obinut prin substituirea relaiei (3.310) n ecuaia (3.44), reprezentnd forma compact a ecuaiilor circuitului n variabile poteniale la noduri n complex, pentru circuitele de curent alternativ care nu conin cuplaje magnetice i la care fiecare latur are impedana complex nenul: n 1 (3.311) Y ij I j = J ni , i = 1, n 1 ,
j =1

unde:

132

- Y ii =

lk ( ni )

Y k

reprezint admitana nodal complex proprie nodului ni (n care se scrie

prima teorem a lui Kirchhoff), egal cu suma admitanelor complexe ale laturilor incidente n acest nod; - Y ij = Y k este admitana complex nodal mutual (comun) dintre nodurile ni i
lk ni n j

nj, egal cu suma cu semn schimbat a admitanelor complexe ale laturilor conectate n paralel ntre cele dou noduri. Dac circuitul analizat este reciproc Y ij = Y ji ;

- J ni =

lk ( ni )

( A) I sci

reprezint curentul complex de scurtcircuit injectat n nodul ni, egal

cu suma algebric a curenilor compleci de scurtcircuit ai surselor din laturile incidente n acest nod: pentru sursele de tensiune I sck = Y k E k , iar pentru sursele de curent I sck = J k . n suma algebric se iau cu semnul (+) curenii I sck ai surselor ce ''ies'' din nod i cu () ai celor ce ''intr''. Dac circuitul conine surse de tensiune i/sau de curent comandate, sistemul de ecuaii (3.311) se completeaz cu ecuaiile de comand exprimate n funcie de necunoscutele metodei, V j . Numrul de variabile independente introdus de aceast metod este n1. Pentru circuitele fr surse ideale de tensiune independente sau comandate E i , respectiv E ic , necunoscutele poteniale complexe la noduri se determin rezolvnd sistemul (3.311) format din n1 ecuaii independente. n cazul circuitelor care conin surse ideale de tensiune, potenialele nodurilor j i h la care este conectat o astfel de latur (fig. 3.55,a i 3.55,b), se exprim cu relaiile (3.312).

Fig. 3.55. Laturi necompatibile cu metoda nodal.

U k = V j V h = E ik ,

U k = V j V h = E ikc , V h = V j + E ikc .
+ E k , k = 1, l E i
i + E kc , k = 1, l E i .
c

(3.312) (3.313)

de unde:
V h = V j + E ik ,
V h(k ) = V
i

Rezult deci c pentru (l Ei + l Eci ) necunoscute se pot formula ecuaii de tipul

j (k )

(3.314) (3.315)

i/sau
V h(k ) = V
j (k )

Pentru restul necunoscutelor ar trebui s se aplice ecuaiile (3.311) ntr-un numr redus de noduri, nr = n1 (lE i +lE i ) , deci i = 1, nr .
c

133

Observaii

1. Ecuaia (3.311) nu se poate aplica ntr-un nod n care este inciden o latur cu surs ideal de tensiune, deoarece curentul de scurtcircuit al acestei surse este infinit (impedana complex intern a ei este zero). n acest caz se poate recurge la urmtoarea tehnic: se alege o suprafa nchis , care s cuprind n interior latura jh ce conine sursa ideal de tensiune, sau, dac este cazul, toate laturile conectate n paralel ntre nodurile j i h, pe care se scrie apoi prima teorem a lui Kirchhoff n form simbolic. Se aplic apoi sistemul (3.311) n nr = n1 ( lE i + lE i ) noduri i suprafee , adic pentru i = 1, nr .
c

2. Rezult c pentru circuitele care conin surse ideale de tensiune independente i/sau i ), metoda potenialelor nodurilor permite o reducere a numrului de comandate, (Ei i/sau Ec ecuaii de forma (3.342) cu numrul total al acestor surse de tensiune.
Algoritmul de aplicare al metodei potenialelor nodurilor Pasul 1. Se determin numrul de noduri ale circuitului; Pasul 2. Se alege un nod n de referin al crui potenial complex se consider nul, V n = 0; Pasul 3. Se scriu ( lE i + lE i ) ecuaii de tipul (3.315) pentru potenialele nodurilor adiacente
c

surselor ideale de tensiune; Pasul 4. Se aplic relaiile (3.311) n nr = n1 ( lE i + lE i ) noduri i suprafee , adic c pentru i = 1, nr , innd seama de faptul c n termenii din partea stng ai relaiilor pot interveni i poteniale pentru care s-au scris ecuaiile de la pasul 3; Pasul 5. Sistemului obinut cu relaiile (3.311) i (1.315) i se adaug ecuaiile de comand ale surselor comandate, exprimate n funcie de variabilele independente ale metodei; Pasul 6. Se rezolv sistemul de la pasul 5 i se obin valorile complexe ale celor n1 variabile poteniale ale nodurilor; Pasul 7. Cu relaia (3.309) se calculeaz apoi tensiunile complexe la bornele laturilor circuitului; Pasul 8. Se determin curenii compleci din laturile circuitului cu ecuaia caracteristic a laturii pentru laturile care conin impedane complexe i eventual surse de tensiune nseriate cu acestea, sau cu prima teorem a lui Kirchhoff pentru cele formate din surse ideale de tensiune; Pasul 9. Se verific bilanul puterilor active i reactive sau bilanul puterilor complexe. n cazul n care circuitul analizat conine cuplaje magnetice se poate aplica metoda potenialelor la noduri dac se fac anumite echivalri (vezi [2]) sau dac se echivaleaz cuplajele magnetice cu circuite echivalente ce conin surse comandate (vezi 3.10.6). O alt variant de aplicare a metodei const n introducerea ca necunoscute n sistemul de ecuaii a curenilor compleci prin laturile cu surse ideale de tensiune i prin bobinele cuplate magnetic (n general, a tuturor elementelor de circuit necompatibile cu metoda nodal clasic). Dei are un numr mai mare de ecuaii, aceast metod cu necunoscute hibride, numit metoda nodal modificat, permite scrierea sistematic a sistemului de ecuaii. Pentru formularea matriceal a metodei potenialelor nodurilor n cazul circuitelor reciproce, fr cuplaje magnetice, se adopt latura standard din figura 3.54, n care se consider conectat n paralel i o surs ideal independent de curent avnd curentul complex J k . Din cele n noduri ale circuitului se alege un nod de referin, cu potenial zero, iar celorlalte n1 noduri li se atribuie potenialele necunoscute V 1 ,V 2 ,... ,V n 1.
134

Tensiunile complexe ale laturilor se pot exprima n funcie de potenialele complexe ale nodurilor cu relaia (3.316) U l = At V n 1. Considernd ecuaia caracteristic a laturii I l = Y l (U l + E l ) + J l , (3.317)

unde Y l = Z l1 reprezint matricea ptrat (ll) a admitanelor complexe ale laturilor (se presupune Z l nesingular), substituind relaia (3.316) n (3.317) i ecuaia astfel obinut n (3.291), se obine forma matriceal a ecuaiilor circuitului n potenialele nodurilor n complex: (3.318) AY l A t V = A(Y l E l + J ) .
n 1 l

Ecuaia (3.318) se poate pune sub forma Y n 1V n 1 = J n 1 , unde

Y n 1 = AY n 1 At

(3.319) (3.320) (3.321)

este matricea admitanelor complexe nodale, de ordin (n1)(n1) i J n1 = A(Y l E l + J l )

este vectorul curenilor injectai n noduri de sursele din laturile incidente n aceste noduri. Relaia (3.319) permite implementarea simpl pe calculator a ecuaiilor circuitului [1], [14]. Rezolvnd sistemul (3.319) se obine vectorul potenialelor complexe necunoscute ale celor n1 noduri, apoi cu relaia (1.316) se calculeaz vectorul tensiunilor la bornele laturilor Ul. Cu relaia (3.317) se obine n cele din urm vectorul curenilor compleci ai laturilor. n cazul cnd circuitul electric analizat conine laturi formate numai din surse ideale independente de tensiune i dac aceste laturi formeaz un arbore se poate aplica metoda nodal descris n capitolul 2 i n [1], innd seama evident de analogia formal dintre circuitele de c.c. i circuitele electrice de c.a. fr cuplaje magnetice n complex.
Exemplul 3.8: Fie circuitul din figura 3.56, n care e1 = 100sin(100t /4) V, j4 = 5 2 sin100t A, R1 = L2 = 1/C2 = R3 = L3 = R5 = 1/C5 = 5 , E 6 = Z 6,1 I 1 ,

Z 6 ,1 = 5(1 j ) . Se cer: a) s se calculeze valorile complexe i instantanee ale mrimilor: i1, i2, i3, i5, i6, e6 i u4, utiliznd ecuaiile circuitului n potenialele nodurilor n complex; b) s se verifice bilanul puterilor active i reactive. a) Se asociaz celor trei noduri ale circuitului din figura 3.56, potenialele complexe: V 1 , V 2 i V 3 . Se consider V 3 = 0 V. Circuitul analizat conine o latur format numai din surs ideal de tensiune comandat n curent (latura 6). Aplicnd legea lui Ohm n complex laturii 6, se obine: V 1 V 2 + E6 = 0

sau echivalent V 1 V 2 + Z 6,1 ( V 2 + E1 )/R1 = 0,

Fig. 3.56. Schema circuitului. 135

unde s-a inut seama de relaia de definiie a sursei comandate, n care mrimea de comand sa exprimat cu ajutorul legii lui Ohm, aplicat laturii 1. Pentru a obine a doua ecuaie n potenialele nodurilor, se aplic legea lui Ohm n complex (teorema Joubert) laturii 2 care se afl la rezonan de tensiune: V 2 = 0. Deci:
V 1 = Z 6,1 I1 = I3 = I5 = E1 = 100 j . R1

E1 = 10(1 j ) i1 = 20sin (100t /4 ) A; R1

V1 = 10(1 + j ) i3 = 20sin (100t + /4 ) A; R3 + jL3 V1 = 10(1 j ) i5 = 20sin (100t /4 ) A; R5 j/C5

I 2 = I 1 I 3 + J 4 = 5(1 4 j ) i2 = 5 34sin (100t arctg4) A;

I 6 = I 1 + I 2 + I 5 = 5(1 4 j ) i6 = 5 34sin (100t arctg 4 ) A; E 6 = V 1 = 100 j e6 = 100 2sin (100t /2 ) V;

U 4 = V 1 = 100 j u4 = 100 2sin (100t /2 ) V.

b)

Pg = 3000 W ; S g = Pg + jQg = E1 I 1 + E6 I 6 U 4 J 4 = 3000 VA Q = 0 var g 2 2 2 PR = R1I1 + R3 I 3 + R5 I 5 = 3000 W = Pg ;

2 2 2 QX = (L2 1/C2 )I 2 + L3 I 3 1/C5 I 5 = 0 var = Qg .

3.10.4. Metoda nodal modificat

Metoda de analiz nodal a circuitelor electrice n regim sinusoidal prezentat n paragraful anterior, numit metoda nodal (MN), nu permite ca circuitul analizat s conin elemente de circuit pentru care ecuaia caracteristic (3.317) nu poate fi formulat - numite elemente de circuit necompatibile cu metoda nodal (cum sunt: sursele ideale independente i/sau comandate de tensiune, bobinele cuplate magnetic, scurtcircuitele, laturile de comand a surselor comandate ec (iC ) i jc (iC ) etc.). n astfel de situaii, pentru a pstra avantajele deosebite ale metodei analizei nodale (MAN) i n cazul n care circuitul de curent alternativ analizat conine elemente de circuit necompatibile cu aceast metod, s-a procedat la extinderea acesteia, obinndu-se astfel metoda analizei nodale modificate (MANM). n aceast metod se consider ca variabile independente potenialele complexe ale celor n1 noduri independente ale circuitului, V n 1, i curenii compleci ai tuturor elementelor de circuit necompatibile cu metoda nodal, I m . Ecuaiile circuitelor de curent alternativ corespunztoare metodei nodale modificate au urmtoarea form matriceal: (3.322) Y n 1,n 1 B n 1, m V n 1 I sc , n 1 , = A Z m,m I m E m m, n 1

136

unde: Y n 1,n 1 este matricea admitanelor complexe nodale corespunztoare celor n1 noduri +1 sau factorii de transfer (amplificare) n curent ai surselor comandate j c (iC ) ; A m,n 1 independente; B n 1,m este o matrice de dimensiunea (n1)m, ale crei elemente sunt 1, 0,

elemente nenule formate din impedanele complexe de transfer ale surselor comandate ec (iC ) i impedanele complexe corespunztoare bobinelor cuplate magnetic; V n 1 este vectorul potenialelor complexe ale celor n1 noduri independente; I m - vectorul curenilor compleci de comand, (3.323) t t t , I sc , I m = I t i , I tEc , I t C , I t C , I M

reprezint o matrice de dimensiunea m(n1) cu elemente 1, 0, +1 sau factorii de transfer (amplificare) n tensiune ai surselor comandate ec (u C ) ; Z m ,m este o matrice ptrat mm cu

n care: I E i - este vectorul curenilor compleci prin laturile formate numai din surse ideale independente de tensiune; I Ec - este vectorul curenilor compleci prin laturile comandate ale surselor ideale de tensiune comandate; I E C - este vectorul curenilor compleci prin laturile de comand ai surselor de tensiune comandate n curent; I J C - este vectorul curenilor compleci prin laturile comandate ale surselor de curent comandate n curent; I M - este vectorul curenilor compleci prin bobinele cuplate magnetic i I sc - este vectorul curenilor compleci prin laturile scurtcircuitate (pasive aflate la rezonan); I sc ,n 1 - vectorul curenilor compleci de scurtcircuit injectai n cele n1 noduri i E m este vectorul t.e.m. complexe corespunztoare surselor ideale independente de tensiune. Este evident c dac circuitul analizat nu conine surse comandate ec (u C ) ) i ic (iC ) ,
t atunci Bn 1,m = Am ,n 1 . Ecuaiile (3.322) se obin prin aplicarea primei teoreme a lui Kirchhoff, n form simbolic, n cele n1 noduri, n care curenii laturilor compatibile cu metoda nodal se exprim cu legea conduciei electrice n complex (teorema lui Joubert) n funcie de parametrii laturilor i potenialele nodurilor. Ecuaiile corespunztoare laturilor curenilor de comand se obin cu ajutorul legii lui Ohm, n care mrimile comandate sunt exprimate n funcie de mrimile de comand, conform relaiilor de definiie ale surselor comandate respective. n cele ce urmeaz se prezint contribuia ctorva elemente de circuit la formarea matricei sistemului de ecuaii (3.322) i la formarea vectorului termenilor liberi (TL). Pentru fiecare latur se noteaz cu n+ potenialul electric al nodului din care pleac sensul curentului electric i cu n- potenialul electric al nodului n care intr sensul curentului electric.

Sursa ideal independent de tensiune

(le ) :
n+ n+ nIE nIE

V + V = E

TL

+1
1

+1

137

Sursa ideal independent de curent

(n+ ) :
n+ n+ nn-

... = J ;

(n ) :

... = J

TL
J J

Latura standard din figura 3.54 (n+ ) : ... + Y k V k + Y k V k + ... = Y k E k ; (n ) : ... Y k V k + + Y k V k + ... = Y k E k

nk+ nk-

nk+ Yk
Y k

nkY k Yk

TL
Y k E k

Yk Ek V C + V C = 0;

Sursa comandat ec ( iC ) (fig. 3.57)

(lC ) :

(lc ) :

V c+ V c Z c _ C I C = 0
IC Ic

nC +

nC

nc +

nc

TL

nC +
nC
nc +

+1
1

+1
1

nc
IC

+1

Ic

+1
c _ C V C+

Z cC

Sursa comandat jc (uC ) (fig. 3.58)

(n ) : ... + Y
c+

Y c _ C V C + ... = 0; nc : ... Y c _ C V C + + Y c _ C V C + ... = 0

nc + nc

( )
TL

nC +

nC

nC +
nC nc + nc

Y c _C
Y c_C

Y c _C

Y c _C

Sursa comandat ec (u C ) (fig. 3.59)

(lc ) :
nC

V c + V c Ac _ C V C + V C = 0
nc + nc Ic

nC +
nC + nC nc +

TL

+1
1
A cC

nc
Ic

A cC

+1

1
138

Fig. 3.57. Sursa comandat ec ( iC ) .

Fig. 3.58. Sursa comandat jc (uC ) .

Fig. 3.59. Sursa comandat ec (uC ) .

Fig. 3.60. Sursa comandat jc (iC ) .

Sursa comandat jc (iC ) (fig. 3.60)

(n ) :
c+

... + B c _ C I C + ... = 0;
nC nc + nc

(n ) :
c

... B c _ I C + ... = 0 TL

nC + nC + nC nc +

IC

+1
1 Bc _ C Bc _ C

nc

IC

+1

Exemplul 3.9: Se consider circuitul reprezentat n figura 3.61, n care e1 = 100sin(100t /4) V, j4 = 5 2 sin100t A, R1 = L2 = 1/C2 = R3 = L3 = R5 = 1/C5 = 5 , E 6 = Z 6 _ 7 I 7 ,

Z 6 _ 7 = 5(1 j ) . Se cer: a) s se calculeze valorile complexe i instantanee ale mrimilor: i1,

i2, i3, i5, i6, e6 i u4, utiliznd ecuaiile nodale modificate n complex; b) s se verifice bilanul puterilor active i reactive.
139

Fig. 3.61. Diagrama circuitului.

a) Se asociaz celor patru noduri ale circuitului din figura 3.61, potenialele complexe: V 1 , V 2 , V 3 i V 4 . Se consider V 4 = 0 V. Circuitul analizat conine o latur format numai din surs ideal j de tensiune comandat n curent (latura 6) i deoarece Z 2 = jL2 =5j 5j = 0 C2 curentul I 2 trebuie considerat ca variabil independent. Structura vectorului variabilelor independente este X = [V 1 ,V 2 ,V 3 , I 2 , I 6 , I 7 ]t . Ecuaiile nodale modificate n complex ale circuitului din figura 3.61 sunt:

(n1 ) :

1 1 + R3 + jL3 1 R5 + j C5 1 1 R5 + jC 5

1 V 1 1 R5 + jC 5

V + I = J ; 6 4 2

(n2 ) :

1 V + 1 1 R5 + jC 5

V + I I I = 0 ; 2 6 7 2

(n3 ) : (l2 ) :

E 1 V3 + I7 = 1 ; R1 R1 V2 = 0; V 1 V 2 + Z 6_7 I 7 = 0 ;
V 2 + V 3 = 0.

(l5 ) :

(l7 ) :

Ecuaiile matriceale (3.323) au urmtoarea structur:

140

1 1 R + jL + 1 3 R5 + 3 jC3 1 1 R5 + jC3 0 0 1 0

1 R5 +

1 jC3 1 1 R5 + jC3 0 1 1 1

0 1 R1 0 0 1

0 0 0 0

0 V 1 0 1 1 V 2 0 E1 V 3 = R1 . I2 0 0 1 I6 0 0 0 I 0 7 0 Z6_7 0 0 1

Rezolvnd sistemul de ecuaii de mai sus se obine:

V 1 = 100 j , V 2 = 0, V 3 = 0 , , I 2 = 5(1 4 j ) , I 6 = 5(1 4 j ) i I 7 = 10(1 + j ) .

Deci: I1 = I3 = I5 = E1 = 10(1 j ) i1 = 20sin (100t /4 ) A; R1

V1 = 10(1 + j ) i3 = 20sin (100t + /4 ) A; R3 + jL3 V1 = 10(1 j ) i5 = 20sin (100t /4 ) A; R5 j/C5

I 2 = I 1 I 3 + J 4 = 5(1 4 j ) i2 = 5 34sin (100t arctg 4) A;

I 6 = I 1 + I 2 + I 5 = 5(1 4 j ) i6 = 5 34sin (100t arctg 4 ) A; E 6 = V 1 = 100 j e6 = 100 2sin (100t /2 ) V;

U 4 = V 1 = 100 j u4 = 100 2sin (100t /2 ) V.

Pg = 3000 W ; S g = Pg + jQg = E1 I 1 U J + E6 I = 3000 VA 6 4 4 Qg = 0 var
2 2 PR = R1I12 + R3 I 3 + R5 I 5 = 3000 W = Pg ; 2 2 2 QX = (L2 1/C2 )I 2 + L3 I 3 1/C5 I 5 = 0 var = Qg .

b)

3.11. FUNCII DE CIRCUIT

Fie un circuit electric de c.a. (n regim sinusoidal), liniar, pasiv care are dou pori de acces: una de intrare (i, i) i cealalt de ieire (e, e) (fig. 3.62). Cele patru funcii de circuit (reea) n regim sinusoidal n raport cu cele dou pori de acces se definesc ca n tabelul 3.11.1.
141

Fig. 3.62.Definirea funiilor de circuit.

Porile intrare-ieire pentru calculul impedanei (admitanei) complexe de intrare sunt tratate ca n figura 3.63,a (fig. 3.63,b). Metodele de generare a funciilor de circuit prezentate n capitolul 5 din [1,2] rmn (cu modificrile corespunztoare analogiei formale dintre circuitele de c.c. i circuitele de c.a. n complex) valabile i n cazul circuitelor electrice liniare n regim sinusoidal.

n [22] se prezint un program de generare a tuturor funciilor de circuit n form simbolic, parial simbolic i/sau numeric numit PGFC Program de Generare a Funciilor de Circuit.

(a)
Fig. 3.63. Definirea impedanei i admitanei de intrare.

(b)

Exemplul 3.10: S se determine factorul de amplificare n tensiune pentru circuitul reprezentat n figura 3.64,a. nlocuind amplificatorul operaional prin schema echivalenta format dintr-o sursa ideal de tensiune comandat n tensiune se obine schema echivalent din figura 3.64,b. Se observ c tensiunea complex de ieire are expresia U e = AU d .

Tabelul 3.11.1
Tipul funcie de circuit Impedana complex de transfer, Z ei Admitana complex de transfer, Y ei Y ei = Factorul de transfer (amplificare) n tensiune, A ei Factorul de transfer (amplificare) n curent, B ei A ei =
d

Relaia de definiie dU Z ei = e J i I = J ; I =0
i i e

Ie Ei
e

U i = E i ;U e =0

dU

Ei Ie Ji

U i = E i ; I e =0

B ei =

I i = J i ;U e = 0

142

Din teorema a doua a lui Kirchhoff aplicat pe buclele: 1-4-0-1, 1-2-3-0-1 i 2-3-0-4-2 rezult: jCU i , I3 = jCR3 + 1

(b) (a)
Fig. 3.63. Schema circuitului.

I1 =
U d = R2

U i U e , R1 + R2

Ui U i U e U e + . jCR3 + 1 R1 + R2

Din relaiile de mai sus se obine expresia factorului de transfer (amplificare) n tensiune U A( jR2 R3C + R1 ) Aei = e = . U i ( jR3C + 1)(R1 + R2 + AR1 ) Dac se consider c A se obine Aei () = de unde rezult: Aei (0) = 1 i lim Aei () =

jR2 R3C + R1 , jR1R3C + R1 R2 . R1

n cazul amplificatorul operaional din figura 3.63,a acioneaz ca un amplificator inversor cu amplificarea R2 / R1 . Att programul PGFC ct i programul SPICE permit reprezentarea grafic a modulului i argumentului oricrei funcii de reea n funcie de frecven. Domeniile de frecven ntlnite n practic sunt adesea foarte largi, astfel nct pentru reprezentarea grafic a caracteristicilor de frecven (amplitudine-frecven i faz-frecven) cu un grad de claritate adecvat pe ntregul domeniu de variaie al frecvenei, este convenabil s se utilizeze axe semilogaritmice. Modulul funciei de circuit F ei ( ) i faza arg(F ei ( )) sunt reprezentate grafic pe scri liniare calibrate n decibeli i, respectiv n grade. Frecvena (pulsaia) este reprezentat pe o scar logartitmic calibrat n decade de frecvene (pulsaii). Reprezentrile grafice semilogaritmice se numesc reprezentri sau diagrame Bode, dup numele inginerului american Hendrik W. Bode, iniiatorul acestor reprezentri.

143

Mai nti se mparte axa vertical n intervale egale de decibeli, astfel +40 +20 0 20 40 sau n intervale egale de grade + 180 0 + 90 0 0 0 90 0 180 0 , apoi se iau, pe axa orizontal, intervale spaiale egale care reprezint decade de frecvene (pulsaii) 1,10,10 2 ,10 3 ,10 4 ,..., n Hz (rad/s) (fig. 3.64). Intervalul de o decad se mai numete i ciclu. O valoare oarecare a frecvenei (pulsaiei) f () din intervalul ciclului 10 n < f < 10 n +1 este localizat prin
l = log 10
Fig. 3.64. Diagrama Bode.

10 n

(3.324)

De exemplu, localizarea frecvenei f = 320 Hz, din interiorul ciclului 10 2 < f < 10 3 Hz este 320 l = log10 2 0,5 . n figura 3.65 sunt prezentate frecvenele din interiorul ciclului 10 1 < f < 10 Hz.

Fig. 3.65. Frecvenele din intervalul 1 < f < 10 Hz..

Adesea este convenabil s se lucreze cu frecvene (pulsaii) normalizate f / f 0 ( / 0 ) , unde f 0 (0 ) este frecvena (pulsaia) caracteristic a circuitului. Unitile frecvenei normalizate sunt decadele. Natura logaritmic a scalei frecvenei comprim frecvenele nalte i dilat frecvenele joase. Aceast proprietate permite vizualizarea rspunsului la ambele extreme ale frecvenei cu un nivel de detaliu comparabil. Valoarea n decibeli (dB) a modulului funciei de circuit se definete astfel: F ei = 20 log10 F ei . dB
d

(3.325)

Conversia invers de la valorile n dB la valorile normale (obinuite) ale funciei de circuit este
F ei = 10
F ei
dB

/ 20

(3.326)

De exemplu, valoarea n dB a factorului de amplificare n tensiune de 400 este 20 log10 400 = 52 dB. Invers, valoarea de 46 de dB corespunde unei valori a lui A ei de
10 42 / 20 200 . n tabelul 3.11.2 sunt prezentate cele mai uzuale valori ale modulului

144

factorului de transfer (amplificare) n tensiune sau n curent i valorile corespunztoare n decibeli. Se observ c: (a) valoare unitate a modulului factorului de amplificare n tensiune corespunde lui zero dB; (b) modulele mai mari dect unitatea corespund la valori pozitive n dB i (c) valorilor modulelor mai mici dect unitatea le corespund valori negative n dB.

Tabelul 3.11.2
F ei 1 2 2 10 10 100 1000
10 n

F ei 0 3 6 10

dB

F ei 1
1/ 2 12

F ei

dB

20 40 60 20n

1 / 10 0,1 0,01 0,001

10 n

0 3 6 10 20 40 60 20n

innd seama de proprietile numerelor complexe se poate demonstra simplu c ntre dou funcii de circuit oarecare F ei ,1 i F ei , 2 exist urmtoarele relaii:
F ei ,1 F ei , 2 = F ei ,1 + F ei , 2

dB

dB

dB

(3.327,a)

arg(F ei ,1 F ei , 2 ) = arg(F ei ,1 ) + arg(F ei , 2 )

F ei ,1 / F ei , 2 = F ei ,1 F ei , 2

(3.327,b) (3.328,a)

dB

dB

dB

arg(F ei ,1 / F ei , 2 ) = arg(F ei ,1 ) arg(F ei , 2 ) 1 / F ei = F ei

(3.328,b) (3.329,a) (3.329,b)

dB

dB

arg(1 / F ei ) = arg(F ei ) .

Exemplul 3.11: Se determine polii i zerourile impedanei complexe de intrare a circuitului reprezentat n figura 3.67 i s se deseneze diagramele Bode (amplitudine-pulsaie i fazpulsaie). Impedana complex de intrare a circuitului simplu din figura 1.72,a are expresia:

145

Z ii () =

jR1R2C + R1 + R2 103 j + 106 . = jR2C + 1 j + 103 Impedana complex de intrare are un singur pol s = j = p1 = 103 i un singur zero. Diagramele Bode sunt prezentate n figura 3.67,a. i, respectiv, n figura 3.67,b. Se observ c faza (fig.3.67,b) prezint un minim pentru

Fig. 3.66. Schema circuitului.

m = 10 4 10 rad/s .

(a)

(b)
Fig. 3.66. Diagramele Bode pentru circuitul din figura 3.65.

BIBLIOGRAFIE
1. L.O. Chua, P.M. Lin, Computer-aided analysis of electronic circuit', Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1975. 2. L.O. Chua, C.A. Desoer, E.S. Kuh, Linear and nonlinear circuits, McGraw-Hill Book Company, New York, 1987.

146

3. A.F. Schwarz, Computer-aided design of microelectronic circuits and systems. Fundamentals, Methods and Tools, Academic Press, New York, 1987. 4. C.I. Mocanu, Teoria circuitelor electrice, Editur Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979. 5. M. Preda, P. Cristea, Bazele electrotehnicii, vol. II. Circuite electrice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980. 6. M. Hasler, J. Neirynck, Circuits nonlinaires, Presses Polytechniques Romandes, Lausanne, 1985. 7. N. Balabanian, T. Bickart, S. Seshu, Teoria modern a circuitelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1974. 8. W. J. McCalla, Fundamentals of Computer-Aided Circuit Simulation, Kluwer Academic Publishers, Boston/Dordecht/Lancaster, 1988. 9. S. Franco, Electric Circuits Fundamentals, Saunders College Publishing, New York, 1995. 10. A. Timotin, Viorica Hortopan, A. Ifrim, M. Preda, Lecii de Bazele Electrotehnicii, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1970. 11. A. Moraru, Bazele electrotehnicii', vol. II. Teoria circuitelor, Tipografia Universitii Politehnica Bucureti, 1993. 12. D. Topan, Circuits lectriques, Editura Universitaria, Craiova, 1996. 13. M. Iordache, M. Perpelea, Analiza asistata de calculator a circuitelor electrice si electronice neliniare complexe de mari dimensiuni, Editura Didactica si Pedagogica, Bucureti, 1995. 14. Lucia Dumitriu, M., Iordache, Teoria modern a circuitelor electrice - Vol. I - Fundamentare teoretic, Aplicaii, Algoritmi i Programe de calcul, Editura All Educational S.A., Bucureti 1998. 15. M.Iordache, Lucia Dumitriu, Teoria modern a circuitelor electrice - Vol. II - Fundamentare teoretic, Aplicaii, Algoritmi i Programe de calcul, Editura All Educational S.A., Bucureti 2000. 16. M. Iordache, Lucia Dumitriu, Simularea asistat de calculator a circuitelor analogice, Editura POLITEHNICA Press, Bucureti 2002 (450). 17. M. Iordache, L. Mandache, Analiza asistat de calculator a circuitelor analogice neliniare, Editura POLITEHNICA Press, Bucureti 2004. 18. Lucia Dumitriu, M. Iordache, Simularea numeric a circuitelor analogice cu programul PSPICE, Editura MATRIX ROM, Bucureti, 2006. 19. M. Iordache, L. Mandache, M. Perpelea, Analyse numrique circuits analogiques non linaires, Groupe Genoyer, Marseille, 2006. 20. L. O. Chua, C. A. Desoer, E. S. Kuh Linear and nonlinear circuits, McGraw-Hill Book Company, New York, 1987. 21. A. Moraru, Bazele electrotehnicii, vol. II. Teoria circuitelor. Tipografia Universitii Politehnica Bucureti, 1993. 22. M. Iordache, Lucia Dumitriu PGFC - Program de Generare a Funciilor de Circuit, Manual de utilizare. Biblioteca de programe a Catedrei de Electrotehnic a Universitii Politehnica Bucureti, 1998. 23.T. Marian ,SPICE, . Editura Teora, Bucureti, 1996. 24. M. Badea, Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice, Editura InfoMed, Craiova, 1997.

147

CAPITOLUL 4 CIRCUITE ELECTRICE TRIFAZATE 4.1. INTRODUCERE Cel mai simplu sistem de transmisie a energiei electrice este constituit dintr-un generator care furnizeaz o t.e.m. alternativ e(t ) = 2 E sin(t + ) i un receptor reprezentat printr-o impedan de sarcin. n acest caz transmiterea energiei electromagnetice de la surs la consumator se face printr-o linie electric realizat cu dou conductoare de seciuni egale. Dac Un i In sunt valorile nominale ale tensiunii, respectiv curentului (valori impuse de izolaia liniei, respectiv de pierderile de putere n conductoare) puterea activ maxim pe care o poate transmite linia (la factor de putere unitar) este (4.1) Pmax = Pn(1) = U n I n ,

ceea ce nseamn o putere specific pe conductor egal cu (4.2) Un In ) . Pn(1 cond = 2 Dac sursa de producere a energiei electromagnetice este un generator care produce un sistem de trei t.e.m. alternative, linia de transmisie este alctuit din trei conductoare de faz avnd aceeai seciune, eventual i un conductor neutru de seciune mai mic, iar receptorul are impedanele de faz conectate n stea sau triunghi, sistemul de producere, transmisie i distribuie a energiei electromagnetice se numete sistem trifazat. Dac conductoarele liniei trifazate sunt dimensionate pentru intensitatea In egal cu a curentului liniei monofazate i pentru aceeai tensiune Un ntre dou conductoare, se poate demonstra [1] c puterea maxim (la factor de putere unitar) ce revine fiecrui conductor este, indiferent de tipul conexiunii (stea sau triunghi), U n I n / 3.

Rezult deci c linia trifazat are o capacitate de transmisie a puterii active de 2 / 3 ori mai mare dect a liniei monofazate. Comparativ cu sistemul monofazat, sistemul trifazat (ce caracterizeaz tehnica actual de producere, transmisie i distribuie a energiei electromagnetice) are urmtoarele avantaje: - o transmisie de energie mai ieftin, costul liniei de transport fiind mai mic la aceeai putere tranzitat; - posibilitatea de a dispune la consumator de dou tensiuni diferite - cea de faz (ntre oricare faz i neutru) i cea de linie (dintre faze); - posibilitatea de a produce cmpuri magnetice nvrtitoare care permit realizarea motoarelor asincrone care sunt cele mai simple i economice motoare electrice; - producerea unui sistem trifazat de t.e.m. este principial la fel de simpl ca i aceea a unei singure t.e.m.
4.2. SISTEME DE MRIMI TRIFAZATE
Un ansamblu de trei mrimi sinusoidale ordonate, de aceeai frecven, defazate ntre ele, se numete sistem trifazat i poate fi exprimat cu relaia (4.3) v k = 2 V k sin(t + k ), k = 1,3. Dac valorile efective ale mrimilor sistemului sunt egale V1 = V2 = V3 = V (4.4)

148

i defazajele ntre dou mrimi consecutive sunt

1 2 = 2 3 =

2 , 3

(4.5)

sistemul se numete trifazat simetric. Dac = 1 sistemul se numete de succesiune direct, iar vectorii V 1 ,V 2 ,V 3 (reprezentnd imaginile complexe ale celor trei mrimi sinusoidale) sunt ordonai n sens orar. Dac = 1 sistemul se numete de succesiune invers, iar cei trei vectori sunt ordonai n sens trigonometric. Valoarea = 0 corespunde sistemului de succesiune homopolar, pentru care cei trei vectori sunt n faz. a) Fie sistemul trifazat simetric direct format din mrimile

v1 = 2V sin (t + ) 2 ) 3 (4.6) 4 2 v3 = 2V sin (t + ) = 2V sin (t + + ), 3 3 mrimea v2 fiind defazat n urma mrimii v1, iar mrimea v3 n urma mrimii v2, ca n figura 4.1. v2 = 2V sin (t +

Fig. 4.1. Variaiile n timp a trei mrimi trifazate simetrice de succesiune direct.

Fig. 4.2. Reprezentarea fazorial a unui sistem trifazat simetric direct.

Reprezentarea n complex a mrimilor sistemului (4.6) conduce la relaiile V 1 = Ve j = V V 2 = Ve V 3 = Ve

j( 2 ) 3 j( + 2 ) 3 j 2 3 j 2 3

= Ve = Ve

= a 2V

(4.7)

= aV ,

a cror reprezentare n planul complex este dat n figura 4.2. n relaiile (4.7) s-a introdus operatorul complex de rotaie 1 3 + j , 2 2 2 n sens orar. care rotete vectorul pe care-l nmulete cu 3 a=e
j
2 3

(4.8)

149

nmulirea cu a2 rotete vectorul n sens trigonometric cu

Operatorul a are urmtoarele proprieti:
a = 1, a 2 = (a )* , (a 2 )* = a,

2 . 3

(4.9)

a = a 4 = a 3 n + 1 , a 2 = a 5 = a 3n + 2 , v1 = 2V sin (t + ) v2 = 2V sin (t + +

a 3 = a 6 = a 3n = 1; 1 + a + a 2 = 0. (4.10 )

b) Un sistem trifazat simetric invers este compus din mrimile: 2 ) 3 2 4 v3 = 2V sin (t + + ) = 2V sin (t + ), 3 3 mrimea v2 fiind defazat naintea mrimii v1, iar mrimea v3 naintea mrimii v2, ca n figura 4.3. Reprezentarea n complex a celor trei mrimi sinusoidale conduce la sistemul V 1 = Ve j = V V 2 = Ve V 3 = Ve
j( + 2 ) 3 j( 2 ) 3 j 2 3

= Ve = Ve

= aV = a 2V ,

j 2 3

(4.11 )

iar diagrama vectorial este dat n figura 4.4.

Fig. 4.3. Variaiile n timp a trei mrimi trifazate simetrice de succesiune invers.

Fig. 4.4. Reprezentarea fazorial a unui sistem trifazat simetric invers.

Teorema 4.2.1. Suma mrimilor unui sistem trifazat simetric de succesiune direct sau invers este nul att n valori complexe ct i n valori instantanee. Pentru demonstrarea teoremei n valori complexe se utilizeaz ultima relaie (4.19) (4.12 V 1 + V 2 + V 3 = V (1 + a 2 + a ) = 0, ) iar forma n valori instantanee a teoremei, (4.13 v1 + v 2 + v 3 = 0 )

150

se demonstreaz pe baza proprietilor funciilor trigonometrice. Teorema 4.2.2. Fie sistemul trifazat simetric de succesiune direct sau invers V 1 ,V 2 ,V 3 . Sistemul format din mrimile diferen a cte dou mrimi consecutive ale acestuia este tot un sistem trifazat simetric de aceeai succesiune ca i mrimile V 1 ,V 2 ,V 3 . Demonstraie. Fie sistemul V 1 ,V 2 ,V 3 de succesiune direct. Sistemul mrimilor diferen este compus din mrimile
V 12 = V 1 V 2 = V a 2 V = V (1 a 2 ) = 3 V e
j 6 j 2

V 23 = V 2 V 3 = a 2 V aV = V (a 2 a ) = 3 V e V 31 = V 3 V 1 = aV V = V (a 1) = 3 V e
j 5 6 .

(4.14 ) 3 ori mai

Dup cum se observ, valoarea efectiv a mrimilor diferen este aceeai i de mare dect valoarea efectiv V, mrimile complexe V 12 ,V 23 ,V 31 sunt defazate cu

nainte 6 fa de mrimile V 1 ,V 2 ,V 3 , iar defazajele ntre dou mrimi consecutive ale noului sistem 2 sunt . S reinem deci pentru mrimea V 12 relaiile 3 V12 = 3 V
arg V 12 = arg V + . 6

(4.15) (4.16)

Reprezentarea vectorial a celor dou sisteme de importan practic deosebit, este dat n figura 4.5. O demonstraie similar se poate face considernd sistemul V 1 ,V 2 ,V 3 de succesiune invers.
Fig. 4.5. Reprezentarea vectorial (fazorial) a mrimilor diferen.

n acest caz se obin relaiile V 12 = V 1 V 2 = V aV = V (1 a ) = 3 V e

j 6 j 2

V 23 = V 2 V 3 = aV a 2 V = V (a a 2 ) = 3 V e V 31 = V 3 V 1 = a 2 V V = V (a 2 1) = 3 V e
j

5 6 .

(4.17 )

Observaie
Se numete regim (trifazat) simetric, regimul n care mrimile electrice (curenii i tensiunile) formeaz sisteme trifazate simetrice de succesiune direct sau invers.

151

c) Un sistem homopolar este format din trei mrimi sinusoidale cu valori efective egale i n faz (4.18 v1 = v2 = v3 = 2 V sin(t + ), ) adic n reprezentare complex (4.19 V 1 = V 2 = V 3 = V = Ve j . ) Evident, diferena a dou mrimi consecutive este nul, iar suma tuturor este (4.20 V 1 + V 2 + V 3 = 3V = 3Ve j . )

4.3. CONEXIUNILE CIRCUITELOR TRIFAZATE

Sistemele trifazate pot funciona n una din urmtoarele conexiuni: - n conexiune stea, obinut prin legarea sfritului celor trei faze la un acelai punct numit neutru sau nul; - n conexiune triunghi, realizat prin legarea sfritului fiecrei faze la nceputul fazei urmtoare.

4.3.1. Conexiunea stea n regim simetric

n figura 4.6. este reprezentat un sistem trifazat compus din generator, linie de transmisie i receptor, elementele terminale fiind conectate n stea. Considerm (pentru moment) c impedanele pe faze ale celor trei componente ale sistemului sunt egale, adic
Z g1 = Z g 2 = Z g 3 = Z g e
j g

etc.

152

Fig. 4.6. Structura unui sistem trifazat cu generatorul i receptorul conectate n stea.

Punctul comun la care se conecteaz bornele fazelor generatorului, notat cu 0, se numete neutrul (nulul) generatorului, n timp ce punctul comun la care se conecteaz bornele impedanelor de faz ale receptorului, notat cu N, se numete neutrul (nulul) receptorului. Conexiunea stea avnd trei conductoare de faz - poate fi completat cu un conductor conectat ntre cele dou neutre i numit conductor neutru sau fir de nul. ntre tensiunile de faz ale generatorului (tensiunile ntre fiecare din bornele 1,2,3 i neutrul 0), notate cu u1 , u 2 , u 3 i tensiunile de linie (ntre fazele corespunztoare) la borne, notate cu u12 , u 23 , u 31 , pentru sensurile de referin din figura 4.6, se pot scrie cu ajutorul teoremei a doua a lui Kirchhoff relaiile (4.21 u12 = u1 u 2 , u 23 = u 2 u 3 , u 31 = u 3 u1 , ) respectiv (4.22 U 12 = U 1 U 2 , U 23 = U 2 U 3 , U 31 = U 3 U 1. ) Sistemul tensiunilor fiind simetric, conform relaiei (2.17) rezult (4.23 U lg = 3 U fg , ) unde s-a notat cu U l valoarea efectiv a tensiunilor de linie, respectiv cu U f valoarea efectiv a tensiunilor de faz.

153

Similar ntre tensiunile de faz ale receptorului (tensiunile ntre fiecare din bornele 1',2',3' i neutrul N), notate cu u1N , u 2 N , u 3 N i tensiunile de linie la bornele receptorului, notate cu u1' 2' , u 2'3' , u 3'1' exist relaia (4.24 ) Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff n punctul N, pentru circuitul cu fir neutru rezult: (4.25 i1 + i 2 + i3 = i0 . ) Cum regimul este simetric, conform relaiei (2.15), avem (4.26 i0 = 0, ) relaie valabil indiferent dac exist fir de nul sau nu. Rezult c indiferent de valoarea impedanei firului neutru ( Z 0 0) cderea de tensiune u N 0 este nul. Pentru sistemul trifazat din figura 4.6 curenii n fazele generatorului, liniei i receptorului sunt egali, adic (4.27 I fg = I l = I fr . ) U lr = 3 U fr .
4.3.2. Conexiunea triunghi n regim simetric

Dac ntr-un sistem trifazat alctuit din generator, linie de transmisie i receptor, elementele terminale sunt conectate n triunghi, se obine schema din figura 4.7. Notnd cu i12 , i 23 , i31 i i1' 2' , i 2'3' , i3'1' , curenii din fazele generatorului, respectiv ale receptorului, i cu i1 , i 2 , i3 curenii de linie, aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff se obin relaiile (4.28 i1 = i12 i31 = i1' 2' i3'1' , i 2 = i 23 i12 = i 2'3' i1' 2' , i3 = i31 i 23 = i3'1' i 2'3' , ) respectiv (4.29 I 1 = I 12 I 31 = I 1'2' I 3'1' , I 2 = I 23 I 12 = I 2'3' I 1'2' , I 3 = I 31 I 23 = I 3'1' I 2'3' . ) Regimul fiind simetric, conform cu relaia (4.15), ntre valoarea efectiv a curenilor de linie i cea a curenilor de faz ai generatorului, respectiv receptorului, exist relaia (4.30 I l = 3 I fg = 3 I fr . )

154

Fig. 4.7. Structura unui sistem trifazat cu generatorul i receptorul conectate n triunghi.

n cazul conexiunii triunghi, tensiunile de faz ale generatorului, respectiv receptorului, sunt egale cu tensiunile de linie la bornele acestora, adic ntre valorile efective ale acestor tensiuni exist relaiile (4.31 U fg = U lg , respectiv U fr = U lr . )
Observaii

1. n regim simetric, n oricare conexiune suma curenilor de linie i suma tensiunilor de linie este nul att n valori instantanee ct i complexe. 2. n afara conexiunilor prezentate n figurile 4.6 i 4.7 exist, desigur, nc dou variante mixte: generator n stea i receptor n triunghi i invers. Relaiile pentru aceste conexiuni pot fi deduse pe baza celor de mai sus.
4.4. CIRCUITE TRIFAZATE CU CUPLAJE MAGNETICE 4.4.1. Receptor trifazat n conexiune stea cu cuplaje magnetice

Considerm un receptor n conexiune stea avnd impedane egale pe faze fr conductor neutru, care prezint cuplaje magnetice statice ntre faze (fig. 4.8,a).

(Z 1 = Z 2 = Z 3 = Z )

Fig. 4.8. Receptor trifazat n conexiune stea cu cuplaje magnetice.

Teorema a doua a lui Kirchhoff aplicat pe buclele b1 i b2 conduce la ecuaiile U 12 = Z I 1 Z I 2 + Z M I 2 Z M I 1 Z M I 3 + Z M I 3 U 23 = Z I 2 Z I 3 + Z M I 3 Z M I 2 + Z M I 1 Z M I 1 , (4.32

155

) din care se obin relaiile U 12 = ( Z Z M ) I 1 ( Z Z M ) I 2 ; U 23 = ( Z Z M ) I 2 ( Z Z M ) I 3 , ce corespund schemei echivalente fr cuplaje magnetice din figura 4.8,b.
4.4.2. Receptor trifazat n conexiune triunghi cu cuplaje magnetice

(4.33 )

Fie un receptor echilibrat n conexiune triunghi avnd cuplaje magnetice ntre faze (fig. 4.9,a)

Fig. 4.9. Receptor trifazat n conexiune triunghi cu cuplaje magnetice.

Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff pe cele trei bucle obinem U 12 = Z I 12 + Z M I 31 + Z M I 23 = Z I 12 + Z M ( I 23 + I 31 ) U 23 = Z I 23 + Z M I 12 + Z M I 31 = Z I 23 + Z M ( I 12 + I 31 ) U 31 = Z I 31 + Z M I 12 + Z M I 23 = Z I 31 + Z M ( I 12 + I 23 ). Adunnd cele trei ecuaii i innd seama c suma tensiunilor de linie este nul, rezult (4.35 ( Z + 2 Z M )( I 12 + I 23 + I 31 ) = 0. ) Cum primul termen este diferit de zero datorit rezistenelor pozitive ale laturilor, rezult relaia (4.36 I 12 + I 23 + I 31 = 0. ) innd seama de ecuaia (4.36), sistemul (4.34) devine (4.37 U 12 = ( Z Z M ) I 12 , U 23 = ( Z Z M ) I 23 , U 31 = ( Z Z M ) I 31 , ) corespunznd schemei echivalente fr cuplaje magnetice din figura 4.9,b.
4.4.3. Linie trifazat cu cuplaje magnetice ntre conductoarele fazelor

(4.34 )

Pentru linia trifazat reprezentat n figura 4.10,a, se calculeaz cderea de tensiune pe impedana fazei 1: (4.38 U 1 = Z l I 1 + Z M I 2 + Z M I 3 = Z l I 1 + Z M ( I 2 + I 3 ). ) Dac sistemul curenilor de linie este simetric, (4.39 I 1 + I 2 + I 3 = 0. )
156

ecuaia (4.38) devine U 1 = (Z l Z M )I 1 i corespunde schemei echivalente din figura 4.10,b, fazele liniei fiind identice. (4.40 )

Fig. 4.10. Linie trifazat cu cuplaje magnetice.

Exemplul 4.1: S se determine schema echivalent n conexiune stea a receptorului trifazat din figura 4.11,a. Aplicnd succesiv regula de eliminare a cuplajelor mutuale prezentat n paragraful 3.9.5, se obin schemele echivalente din figura 4.11,b i c.

Fig. 4.11. Eliminarea cuplajelor magnetice.

Exemplul 4.2.: Circuitul din figura 4.12,a este alimentat cu un sistem de tensiuni sinusoidale de succesiune direct. Fiind date R, L, 1 / C , se cer: a) reactana de cuplaj M pentru ca cei trei cureni de faz s formeze un sistem simetric de succesiune direct; b) expresiile curenilor. Se elimin cuplajul magnetic, obinndu-se schema echivalent din figura 4.12,b. a) Considernd sistemul trifazat simetric al curenilor, se scriu ecuaiile corespunztoare teoremei a doua a lui Kirchhoff pe cele dou bucle: 1 2 U 12 = I R + j M a I [R + j( L M )] C U 23 = a 2 I [R + j( L M )] a I [R + j( L M )].

157

mprind ecuaiile se obine:

1 2 R + j M a [R + j( L M )] 1 C = , a[R + j( L M )](a 1) a2

din care rezult relaia:

1 1 M = L + , 2 C reprezentnd condiia cerut de problem.

Fig. 4.12. Schema circuitului trifazat.

a) Cu valoarea reactanei mutuale astfel obinut, impedanele din schema echivalent fr cuplajul magnetic sunt: 1 1 Z 1 = Z 2 = Z 3 = R + j L . C 2 Curentul din prima faz este: Uf U U , I 1 = 1N = 1 = 1 1 Z1 Z1 R + j L 2 C iar din celelalte dou I 2 = a 2 I 1 , I 3 = a I 1 .
4.5. ANALIZA CIRCUITELOR TRIFAZATE 4.5.1. Introducere
Circuitele (receptoarele) trifazate (indiferent de conexiune) pot avea impedanele de faz egale n modul i argument, adic (4.41 Z f1 = Z f 2 = Z f 3 = Z = Ze j , ) caz n care se numesc circuite (receptoare) echilibrate. Dac cel puin una din ecuaiile care deriv din relaia (4.41) nu este satisfcut, circuitul (receptorul) se numete dezechilibrat. Calculul acestor circuite (receptoare) presupune n general determinarea curenilor de faz i de linie atunci cnd se cunosc tensiunile lor de alimentare i impedanele fazelor. Reelele trifazate sunt concepute ca sisteme echilibrate funcionnd n regim simetric de tensiuni i cureni. Pentru aceasta generatoarele se construiesc astfel ca tensiunile lor

158

electromotoare s fie simetrice, liniile electrice aeriene sau n cablu au impedanele egale pe faze, iar consumatorii se distribuie echilibrat pe cele trei faze. n exploatarea sistemelor electroenergetice apar ns dezechilibrri i nesimetrii datorate fie conectrilor i deconectrilor n regim normal de funcionare a consumatorilor monofazai, conducnd la ncrcarea inegal a fazelor, fie regimurilor de avarie (scurtcircuite, ntreruperi de faze etc.) ce se produc accidental n reelele sistemului. Calculul circuitelor trifazate (echilibrate sau dezechilibrate) funcionnd n regim simetric sau nesimetric se poate efectua prin oricare din metodele de analiz prezentate n Capitolul 3. O astfel de abordare se numete metoda direct de calcul i se bazeaz pe teoremele lui Kirchhoff i pe legea lui Ohm, lucrnd simultan cu cele trei faze. n regim nesimetric, ns, n timp ce rezistoarele, bobinele i condensatoarele, denumite elemente statice, nu sunt influenate de modul n care se succed tensiunile sau curenii, mainile electrice, denumite elemente dinamice, se caracterizeaz prin faptul c impedanele nfurrilor lor sunt diferite pentru succesiuni diferite ale tensiunilor i curenilor. Totodat, analiza circuitelor (reelelor) trifazate dezechilibrate funcionnd n regim nesimetric, prin metoda direct, are dezavantajul c nu pune n eviden abaterea de la regimul simetric. Pentru a elimina aceste inconveniente i pentru a utiliza n sistemele trifazate dezechilibrate simetria, care conduce la efectuarea studiului acestora numai pe o singur faz, luat ca faz de referin, extinzndu-se apoi rezultatele la celelalte faze, s-a dezvoltat teoria componentelor simetrice. Metoda componentelor simetrice se folosete pentru calculul circuitelor trifazate dezechilibrate, n regim normal sau de avarie.

4.5.2. Analiza unor receptoare trifazate simple alimentate cu tensiuni simetrice 4.5.2.1. Receptor dezechilibrat n conexiune stea
Pentru a cuprinde toate variantele de funcionare ale conexiunii stea vom folosi schema din figura 4.13.

Fig. 4.13. Receptor trifazat dezechilibrat n conexiune stea.

Regimul fiind simetric, sistemul tensiunilor de alimentare poate fi pus sub forma
U 1 = U f e j , U 2 = a 2U 1 , U 3 = aU 1.

(4.42 )

159

a) Cnd ntreruptorul K este nchis pe poziia a, receptorul are conexiune stea cu conductor neutru de impedan Z 0 0. Curenii de faz, aceeai cu cei de linie, se exprim cu legea lui Ohm n complex, prelucrat cu ajutorul teoremei a doua a lui Kirchhoff, prin relaiile (4.43 U U U I 1 = 1N = Y 1 (U 1 U N 0 ), I 2 = 2 N = Y 2 (U 2 U N 0 ), I 3 = 3 N = Y 3 (U 3 U N 0 ), ) Z1 Z2 Z3

iar curentul din conductorul neutru, n mod similar U I 0 = N 0 = Y 0U N 0 . Z0 Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff n nodul N, rezult: I1 + I 2 + I 3 = I 0, i innd seama de relaiile (4.43) i (4.44) se obine Y 1U 1 + Y 2U 2 + Y 3U 3 U N 0 (Y 1 + Y 2 + Y 3 + Y 0 ) = 0. Relaia (4.46) permite calculul tensiunii U N 0 sau simplu - deplasarea neutrului: Y U + Y 2 U 2 + Y 3U 3 U N0 = V N V 0 = 1 1 . Y1 + Y 2 + Y 3 + Y 0

(4.44 ) (4.45 )

(4.46 ) numit tensiunea de deplasare a neutrului, (4.47 )

Odat calculat tensiunea U N 0 , curenii se determin cu relaiile (4.43) i (4.44). b) Dac ntreruptorul K se nchide pe poziia b, receptorul este conectat n stea cu conductor neutru de impedan Z 0 = 0. n acest caz deplasarea neutrului este nul, adic
U N0 = V N V 0,

(4.48 )

potenialele celor dou neutre fiind egale (V N = V 0 ). Curenii de faz (egali cu cei de linie) se calculeaz cu relaiile I 1 = Y 1U 1 , I 2 = Y 2U 2 , I 3 = Y 3U 3 , iar

(4.49 )

(4.50 ) Diagramele fazoriale ale tensiunilor i curenilor pentru conexiunile de la punctele a i b sunt prezentate n figurile 4.14,a, respectiv 4.14,b

I 0 = I 1 + I 2 + I 3.

160

Fig. 4.14. Diagramele fazoriale ale tensiunilor i curenilor.

c) n cazul n care ntreruptorul K rmne deschis, receptorul este conectat n stea fr conductor neutru (cu neutrul izolat), ceea ce echivaleaz cu relaia Z 0 . n aceast situaie prima teorem a lui Kirchhoff conduce la relaia (4.51 I 1 + I 2 + I 3 = 0, ) din care, innd seama de ecuaiile (4.43), obinem (4.52 Y U + Y 2 U 2 + Y 3U 3 U N0 = V N V 0 = 1 1 . ) Y +Y +Y
1 2 3

Acelai rezultat se obine dac n relaia (4.47) se nlocuiete Y 0 = 1 / Z 0 = 0. Dup calculul tensiunii U N 0 cu relaia (4.52), curenii fazelor receptorului se determin cu relaiile (4.43). Diagrama fazorial a tensiunilor este similar celei din figura 4.12. Dac nu se cunosc (sau nu se pot determina prin msurare pentru c neutrul reelei nu este accesibil) tensiunile de faz, dar se cunosc sau se pot msura tensiunile de linie (ntre faze), curenii se exprim cu relaiile (4.53 I 1 = Y 1U 1N = Y 1 (U 12 + U 2 N ), I 2 = Y 2U 2 N , I 3 = Y 3U 3 N = Y 3 (U 23 + U 2 N ). ) Substituind aceste relaii n (4.51) se determin tensiunea pe faza a doua a receptorului (4.54 Y U Y 1U 12 U 2 N = 3 23 . ) Y +Y +Y
1 2 3

Cum tensiunile de linie satisfac relaia

U 12 + U 23 + U 31 = 0,

(4.55 ) (4.56 )

se obin expresiile curenilor sub forma I1 = Y1 Y 2U 12 Y 3U 31 Y U Y 1U 12 Y U Y 2U 23 , I 2 = Y 2 3 23 , I 3 = Y 33 1 31 . Y1 + Y 2 + Y 3 Y1 + Y 2 + Y 3 Y1 + Y 2 + Y 3

Diagrama fazorial a tensiunilor i curenilor este n acest caz cea din figura 4.15.
161

Exemplul 4.3: Receptorul trifazat din figura 4.16,a este alimentat cu un sistem simetric de tensiuni cu tensiunea fazei 1 U 1 = 120 . S se calculeze intensitile curenilor fazelor i a curentului din firul de nul cnd se cunosc urmtoarele valori ale parametrilor: R2 = R3 = 10 , X L0 = X C1 = 10 / 3 , X L2 = X C 2 = 10 3 .

Fig. 4.15. Diagramele fazoriale ale tensiunilor i curenilor corespunztoare relaiilor (4.56).

Se calculeaz impedanele receptorului n conexiune stea cu conductor neutru: 10 Z 1 = jX C1 = j , Z 2 = R2 + jX L 2 jX C 2 = 10, 3 10 Z 3 = R3 = 10, Z0 = jX L 0 = j . 3 Receptorul fiind dezechilibrat se calculeaz deplasarea neutrului:
2 2 j j 3 1 1 3 120 j+e +e 3 2 10 10 10 U 1Y 1 + U 2 Y 2 + U 3 Y 3 = 120e j 3 , = = Y1 + Y 2 + Y 3 + Y 0 3 1 1 3 j+ + j 10 10 10 10

U N0

Fig. 4.16. a) Schema circuitului; b) Diagrama fazorial a tensiunilor i curenilor.

apoi tensiunile fazelor

162

U 1N = U 1 U N 0 = 120 120e U 2 N = U 2 U N 0 = 120e U 3 N = U 3 U N 0 = 120e

6

2 3

= 120 3e
j 2 3

6 j 2

2 3

120e
j

= 120 3e

2 3

120e

2 3

= 0.
2

Curenii fazelor se calculeaz cu legea lui Ohm: 120 3e U I 1 = 1N = 10 Z1 j 3

j

U 120 3e = 36e , I 2 = 2 N = Z2 10
j

= 12 3e

, I 3 = 0,

iar curentul din firul de nul cu prima teorem a lui Kirchhoff: I 0 = I 1 + I 2 + I 3 = 36e
j
3

+ 12 3e

= 12 3e .

n figura 4.16,b s-a reprezentat diagrama fazorial a curenilor i tensiunilor.

4.5.2.2. Receptor echilibrat n conexiune stea

Pentru acest tip de receptor este satisfcut relaia (2.43), ceea ce conduce la egalitatea admitanelor Y 1 = Y 2 = Y 3 = Y = Ye j . (4.57 ) Tensiunile aplicate receptorului fiind definite de sistemul (4.42) i innd seama de relaia (4.53), ecuaia (4.46) devine Y (U 1 + U 2 + U 3 ) U N 0 (3Y + Y 0 ) = 0. (4.58 ) Deoarece U 1 + U 2 + U 3 = 0, rezult (4.59 ) relaie valabil att pentru conexiunea stea cu conductor neutru de impedan Z 0 0, ct i pentru conexiunea stea cu neutrul izolat ( Z 0 ). n ambele cazuri soluia ecuaiei (4.59) este U N 0 = V N V 0 = 0, (4.60 ) deoarece n reelele disipative prile reale (rezistene, respectiv conductane) ale impedanelor i admitanelor sunt pozitive i nenule. Evident relaia (4.60) este valabil i pentru conexiunea stea cu conductor neutru de impedan Z 0 = 0 (V N = V 0 ). Rezult deci c n cazul receptorului echilibrat n conexiune stea, indiferent de variant, deplasarea neutrului este nul. n aceast situaie este evident c tensiunile de faz ale receptorului sunt egale cu tensiunile de faz ale reelei, adic: (4.61 U 1N = U 1 , U 2 N = U 2 , U 3 N = U 3. ) Aplicnd legea lui Ohm n complex se obin curenii de faz (egali cu cei de linie) I 1 = Y U 1 , I 2 = Y U 2 = a 2 Y U 1 = a 2 I 1 , I 3 = Y U 3 = aY U 1 = a I 1. (4.62
163

U N 0 (3Y + Y 0 ) = 0,

) Relaiile (4.62) arat c n cazul unui receptor echilibrat, n oricare din variantele conexiunii stea, alimentat cu un sistem simetric direct de tensiuni, curenii absorbii formeaz un sistem simetric direct cu valorile efective U (4.63 I1 = I 2 = I 3 = f . ) Z Diagrama fazorial a tensiunilor i curenilor este prezentat n figura 4.17. Dac n cazul conexiunii stea cu neutrul izolat se cunosc tensiunile de linie care conform teoremei 4.2.2 satisfac relaiile U 12 = U 1 U 2 = 3 U 1e U 23 = U 2 U 3 = a 2U 12 U 31 = U 3 U 1 = a U 12 , din prima ecuaie a sistemului (4.64), innd seama de (4.61), se obine: j 1 U 1N = U 1 = U 12e 6 . (4.65) Fig. 4.17. Diagrama fazorial a tensiunilor i curenilor 3
Pentru un receptor echilibrat conectat n stea.
j 6

(4.64)

Curenii se exprim cu relaiile (4.64) prelucrate sub forma

j 1 I 1 = YU 1 = Y U 12e 6 , I 2 = a 2 I 1 , 3 n acest caz valorile efective ale curenilor sunt Ul . I1 = I 2 = I 3 = 3Z

I 3 = a I 1.

(4.66 )

(4.67 )

4.5.2.3. Receptor dezechilibrat n conexiune triunghi

Dac receptorul are fazele conectate n triunghi, i linia de alimentare este fr pierderi, tensiunile de linie ale reelei de alimentare se aplic direct fazelor receptorului ca n figura 4.18,a. Aceste tensiuni formeaz sistemul trifazat simetric direct (4.68 U 12 = U l e j , U 23 = a 2U 12 , U 31 = aU 12 . )

164

Fig. 4.18,a. Schema receptorului dezechilibrat conectat n triunghi.

Fig. 4.18,b. Diagrama fazorial a tensiunilor i curenilor pentru un receptor dezechilibrat conectat n triunghi.

Exprimnd curenii fazelor cu legea lui Ohm, se obin relaiile U U U I 12 = 12 , I 23 = 23 , I 31 = 31 Z 23 Z 31 Z 12

(4.69 )

i aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff n nodurile 1',2' i 3', se obin curenii de linie (4.70 I 1 = I 12 I 31, I 2 = I 23 I 12 , I 3 = I 31 I 23. ) Diagrama fazorial a tensiunilor i curenilor este prezentat n figura 4.18,b. Exemplul 4.4: Se d receptorul trifazat n conexiune triunghi din figura 4.19,a pentru care se cunosc valorile parametrilor R1 = 20 , R2 = R3 = 10 , X L = X C = 10 3 . tiind c sistemul tensiunilor de alimentare este simetric de secven direct, s se calculeze curenii de faz i de linie i s se reprezinte diagrama fazorial corespunztoare. Impedanele fazelor receptorului au valorile: Z 12 = R1 = 20, Z 23 = R2 jX C = 20e
j 2
j 3,

Z 31 = R3 + jX L = 20e 3 .
j 2

Cu ajutorul legii lui Ohm se calculeaz curenii de faz:

I 12

j j U U 31 200e 3 U 200 200e 3 3, I = 12 = = 10, I 23 = 23 = = 10 e = = = 10e 3 , 31 Z 12 20 Z 23 Z 31 j j 20e 3 20e 3

165

Fig. 4.19,a. Schema n complex a unui receptor dezechilibrat conectat n triunghi.

Fig. 4.19,b. Diagrama fazorial a tensiunilor i curenilor pentru receptor dezechilibrat conectat n triunghi dig figura 4.19,a.
3 3 2 3 j

iar cu prima teorem a lui Kirchhoff se determin curenii de linie: I 1 = I 12 I 31 = 10 10e I 2 = I 23 I 12 = 10e I 3 = I 31 I 23 = 10e
j 3 3 j

= 10e

10 = 10e
j 3

10e

= 10 3e 2 .

Diagrama fazorial este reprezentat n figura 4.19,b.

4.5.2.4. Receptor echilibrat n conexiune triunghi

n acest caz impedanele fazelor receptorului satisfac relaia Z 12 = Z 23 = Z 31 = Z = Ze j . iar curenii de faz se exprim cu relaiile (4.71) obinndu-se I 12 = U 12 , Z I 23 = U 23 a 2U 12 = = a 2 I 12 , Z Z I 31 = U 31 aU 12 = = a I 12 . Z Z (4.72 ) (4.71 )

Relaiile (4.72) arat c la alimentarea receptorului echilibrat n conexiune triunghi cu tensiuni simetrice, ca i la cel n stea, curenii absorbii pe faze formeaz un sistem simetric cu valorile efective (4.73 U I12 = I 23 = I 31 = l . ) Z Curenii de linie se determin cu relaiile (4.70) i conform teoremei 4.2.2, vor forma la rndul lor un sistem simetric direct (4.74 j 2 6 ) I 1 = I 12 I 31 = I 12 (1 a) = 3 I 12 e , I 2 = a I 1 , I 3 = a I 1 , cu valorile efective 3U l . Z Diagrama fazorial a tensiunilor i curenilor este reprezentat n figura 4.20.
I1 = I 2 = I 3 =

(4.75 )

166

Fig. 4.20. Diagrama fazorial a tensiunilor i curenilor.

Observaii
1. n cazul mai multor circuite (receptoare) conectate n serie sau n paralel i n conexiuni diferite, se pot face transfigurri succesive, pentru a obine un receptor echivalent n stea sau n triunghi. 2. n cazul mai multor circuite (receptoare) dezechilibrate n stea, cu neutrele izolate, potenialele acestor neutre nu coincid i stelele nu pot fi conectate cu laturile omoloage n paralel. n acest caz se impune transfigurarea stelelor n triunghiuri, laturile omoloage ale acestor triunghiuri fiind conectate n paralel, ceea ce permite obinerea unui receptor echivalent n triunghi. 3. Dac un circuit (receptor) n conexiune triunghi este alimentat printr-o linie avnd impedane nenule pe faze, pentru a determina tensiunile aplicate fazelor receptorului trebuie s se in seama de cderile de tensiune pe linie. Pentru aceasta circuitul (receptorul) n triunghi se transfigureaz n stea i apoi, prin nserierea impedanelor de faz ale stelei obinute cu impedanele liniei, rezult circuitul echivalent n stea. Rezolvarea acestuia furnizeaz curenii prin linie care vor determina cderile de tensiune cutate. 4. Pentru circuitele (receptoarele) echilibrate, conform relaiilor de transfigurare steatriunghi prezentate n capitolul 1, sunt valabile relaiile (4.76 Z = 3Z Y . ) 5. n regim simetric, curenii de linie sunt defazai fa de tensiunile stelate ale generatorului (tensiuni de faz cnd acesta este conectat n stea) sau ale receptorului cu argumentul = arctg ( X / R) al impedanelor de sarcin Z = R + jX i au valoarea efectiv

Il =

Uf ZY

=3

Uf Z

3U l Ul = . Z 3 ZY

(4.77 )

6. n cazul circuitelor (reelelor) trifazate echilibrate n stea, curenii fazelor formeaz un sistem trifazat simetric i prin conductorul neutru nu trece curent. Acest conductor ar putea fi deci suprimat. n practic ns, n reelele de distribuie la joas tensiune, nu se renun la el datorit numrului mare de consumatori cu receptoare monofazate care fac imposibil o echilibrare perfect. Acest conductor neutru, cu seciune mai mic dect a conductoarelor de faz, are rolul de a stabiliza potenialul punctului neutru al receptorului, astfel nct fiecrei faze s i se aplice practic aceeai tensiune efectiv.

167

Exemplul 4.5: S se determine condiia pe care trebuie s o satisfac impedanele inegale Z 1, Z 2 , Z 3 ale unui receptor n conexiune stea fr conductor neutru, pentru ca la alimentare cu tensiuni de linie simetrice, s absoarb cureni simetrici. Folosind relaiile (4.56) i innd seama c tensiunile de alimentare fiind simetrice, satisfac relaiile U 23 = a 2U 12 i U 31 = aU 12 , rezult: I1 = Y1 U 12 (Y 2 aY 3 ) ; Y1 + Y 2 + Y 3 I2 = Y2 a 2U 12 (Y 3 aY 1 ) . Y1 + Y 2 + Y 3

Cum I 3 = I 1 I 2 , condiia necesar i suficient pentru ca cei trei cureni s formeze un sistem trifazat simetric este ca I 2 = a 2 I 1. innd seama de relaiile de mai sus rezult: Y 1 (Y 2 aY 3 ) = Y 2 (Y 3 aY 1 ), adic a 2 Y 1Y 2 + aY 1Y 3 + Y 2 Y 3 = 0, sau n impedane
a 2 Z 3 + a Z 2 + Z 1 = 0.

Aceast condiie este evident satisfcut dac Z 1 = Z 2 = Z 3 , deoarece (1 + a + a 2 ) = 0. Rezult c pentru a absorbi un sistem simetric de cureni sub tensiuni de alimentare simetrice, sarcina trebuie s fie echilibrat. Condiia poate fi ns satisfcut i pentru un set R R 1 de impedane inegale si anume: Z 1 = R, Z 2 = jL = j = jL = j , Z3 = . jC 3 3 n acest caz deplasarea neutrului este U N0 = U1 1 1 +U2 + U 3 jC R jL = 2U 1 1 1 + + jC R jL

i curenii fazelor au valorile:

I 1 = 3U 1 / R, I 2 = 3a 2U 1 / R = a 2 I 1 , I 3 = 3aU 1 / R = a I 1.

Observaie

Dei curenii pe fazele receptorului sunt simetrici, tensiunile de faz ale acestuia nu sunt simetrice, avnd valorile U 1N = U 1 U N 0 = 3U 1 U 2 N = U 2 U N 0 = U 1 (a 2 + 2) = j 3a 2 U 1 = j 3U 2 U 3 N = U 3 U N 0 = U 1 (a + 2) = j 3aU 1 = j 3U 3 .

168

Exemplul 4.6: Circuitul din figura 4.21,a, compus din dou receptoare dezechilibrate n conexiune stea, este alimentat cu un sistem simetric de tensiuni. S se exprime curenii din fazele liniei de alimentare. Cele dou receptoare fiind dezechilibrate, potenialele neutrelor lor N i N sunt diferite, deci conexiunile stea nu se pot considera n paralel. n aceast situaie se transfigureaz conexiunile stea n triunghi i se obin impedanele echivalente pe faz:
' Z ij =

1
' Y ij

Y 'k
k =1 Y i' Y 'j 3

i, j = 1,3, i j ,

respectiv
'' Z ij =

1
'' Y ij

Y 'k'
k =1 Y i''Y ''j

i, j = 1,3, i j.

(a)

(b)

(c) Fig. 4.21. Dou receptore trifazate dezechilibrate.

Receptorul echivalent n triunghi are impedanele (fig. 4.21,b) 1 1 Z ij = = ' , i, j = 1,3, i j. '' Y ij Y ij + Y ij

169

Acest receptor se transfigureaz apoi ntr-un receptor n conexiune stea, cu impedanele pe faz Z 12 Z 31 Z 23 Z 12 Z 31 Z 23 Z1 = , Z2 = , Z3 = . Z 12 + Z 23 + Z 31 Z 12 + Z 23 + Z 31 Z 12 + Z 23 + Z 31 La acest pas, schema echivalent a circuitului este cea reprezentat n figura 4.21,c. Deplasarea neutrului se calculeaz cu relaia U Y + U 2 Y e 2 + U 3 Y e3 , U N 0 = 1 e1 Y e1 + Y e 2 + Y e3 unde Y ek =
1 , k = 1,3. Z + Zk Tensiunile aplicate fazelor receptorului echivalent sunt: U kN = U k U N 0 , k = 1,3,

iar curenii fazelor, egali cu cei din linia de alimentare, sunt:

I k = U kN Y ek , k = 1,3.

4.5.3. Metoda schemei monofazate

ntr-o reea trifazat echilibrat n regim simetric, tensiunile i curenii sunt simetrici, iar conductoarele neutre nu sunt parcurse de curent i cderile de tensiune pe neutre sunt nule. Ca urmare, punerea n scurtcircuit a tuturor punctelor neutre nu schimb nici curenii, nici tensiunile reelei, regimul de funcionare rmnnd simetric. n consecin putem calcula mrimile fazei 1 utiliznd o schem monofazat constituit din elemente ale fazei 1 i un conductor neutru de impedan Z 0 = 0. Pentru a obine schema monofazat de calcul se procedeaz astfel: - se elimin cuplajele mutuale, dac este cazul; - se transfigureaz toate conexiunile triunghi n conexiuni stea cu relaia Z Y = Z / 3.
4.5.4. Analiza unor receptoare trifazate simple alimentate cu tensiuni nesimetrice, prin metoda direct

n cazul regimului nesimetric, dac neutrul reelei de alimentare e accesibil i se dau tensiunile nesimetrice, acestea pot fi scrise sub forma (4.78 U 1 = U1e j1 , U 2 = U 2e j 2 , U 3 = U 3e j 3 ) cu proprietatea evident (4.79 U 1 + U 2 + U 3 0. ) Tensiunile de linie (4.80 U 12 = U 1 U 2 , U 23 = U 2 U 3 , U 31 = U 3 U 1 , ) sunt de asemenea nesimetrice, dar satisfac relaia (2.57). Dac neutrul reelei de alimentare nu este accesibil, se dau tensiunile de linie (4.81 U 12 = U12e j12 , U 23 = U 23e j 23 , U 31 = U 31e j 31 , ) care satisfac de asemenea relaia (4.55).

170

Calculul receptoarelor dezechilibrate n conexiune stea sau triunghi, alimentate cu tensiuni nesimetrice, se poate face similar ca n cazul tensiunilor simetrice, aplicnd metoda direct, innd seama de relaiile (4.78) i (4.81). n diagramele fazoriale steaua format din tensiunile U 1 , U 2 , U 3 , nu mai are brae egale, iar triunghiul format de U 12 , U 23 , U 31 nu mai este echilateral.
4.5.5. Metoda componentelor simetrice 4.5.5.1. Componentele simetrice ale sistemelor de mrimi trifazate nesimetrice

Un sistem trifazat nesimetric ordonat poate fi descompus n trei sisteme simetrice: un sistem direct, un sistem invers i un sistem homopolar (figura 4.22). Descompunerea este unic i mereu posibil (teorema lui Fortescue), fiind exprimat cu relaiile: (4.82 V 1 = V h + V d + V i , V 2 = V h + a 2 V d + aV i , V 3 = V h + aV d + a 2 V i )

Fig. 4.22. Descompunerea unui sistem trifazat de mrimi nesimetrice n trei sisteme trifazate simetrice.

unde a este operatorul complex de rotaie. Rezolvnd sistemul (2.86) n raport cu componentele simetrice, se obine 1 1 1 (4.83 V h = (V 1 + V 2 + V 3 ), V d = (V 1 + aV 2 + a 2 V 3 ), V i = (V 1 + a 2 V 2 + aV 3 ). 3 3 3 Aceste componente formeaz sistemele de succesiune homopolar (V h ,V h ,V h ), direct
(V d , a 2 V d , aV d ) i invers (V i , aV i , a 2 V i ). Se poate demonstra simplu c valorile efective ale componentelor simetrice de tensiune i de curent satisfac urmtoarele relaii: (4.84 U ld = 3U fd , U li = 3U fi ,

rspectiv
I ld = 3I fd , I li = 3I fi .

(4.85

Prima ecuaie din sistemul (4.83) i relaiile (4.84) i (4.85) au urmtoarele consecine: 1. ntr-un circuit trifazat fr conductor neutru (n conexiune stea sau triunghi), deoarece suma curenilor de linie este totdeauna nul ( I 1 + I 2 + I 3 = 0) , componenta lor homopolar este nul pentru orice nesimetrie.

171

2. Dac curenii de faz ai receptorului conectat n triunghi au o component homopolar, aceasta se nchide n interiorul triunghiului (consecin a punctului anterior). 3. Dac exist un conductor neutru i este parcurs de curent, acest curent este egal cu triplul componentei homopolare a curenilor de linie ( I 0 = I 1 + I 2 + I 3 = 3I h ). 4. Suma tensiunilor de linie a unui sistem trifazat este nul (U 12 + U 23 + U 31 = 0) n orice regim, drept urmare componenta homopolar a tensiunilor de linie este nul. 5. Tensiunile de faz ale unui receptor echilibrat n conexiune stea fr conductor neutru nu au component homopolar (conform punctului 1, curenii fazelor receptorului nu au component homopolar). 6. Tensiunile de faz ale diferiilor consumatori n conexiune stea, conectai n paralel la o aceeai linie trifazat (la aceleai tensiuni de linie), pot diferi numai prin componentele homopolare (conform relaiei (4.84) componentele direct i invers sunt aceleai, oricare ar fi punctul neutru la care se raporteaz). Cunoscnd valorile componentelor simetrice de curent i de tensiune se poate aprecia abaterea regimului nesimetric studiat fa de regimul simetric prin definirea a dou mrimi caracteristice - gradul de disimetrie i gradul de asimetrie. Gradul de disimetrie se definete ca raportul dintre valoarea efectiv a componentei inverse i valoarea efectiv a componentei directe (4.86 V d = i . ) V
d

Gradul de asimetrie este definit ca raportul dintre valoarea efectiv a componentei homopolare i valoarea efectiv a componentei directe (4.87 V a = h . ) Vd n practic, un sistem de tensiuni sau de cureni se consider simetric dac att d ct i a sunt mai mici ca 0,05.
4.5.5.2. Analiza circuitelor trifazate dezechilibrate

n cazul unui circuit trifazat dezechilibrat, relaiile dintre componentele simetrice de succesiuni diferite ale cderilor de tensiune pe faze sunt mai complicate dect n cazul circuitelor echilibrate i nu se mai pot construi schemele monofazate direct, invers i homopolar ca n cazul circuitelor echilibrate. n general, ns, dezechilibrul reelelor nu este total, fiind posibil separarea prilor echilibrate i dezechilibrate. Calculul regimurilor nesimetrice se face pe baza teoremei compensaiei, prin nlocuirea impedanelor elementelor dezechilibrate (care produc nesimetria) prin tensiuni echivalente nesimetrice, care se descompun n componente simetrice; aceste componente mpreun cu cele ale curenilor alctuiesc necunoscutele auxiliare ale problemei. a) Reea echilibrat care alimenteaz un receptor trifazat static dezechilibrat nlocuind pe baza teoremei compensaiei impedanele de faz (necuplate magnetic) ale receptorului dezechilibrat - Z 1 , Z 2 , Z 3 , prin surse ideale cu tensiunile la borne (4.88 ) se obine circuitul din figura 4.23. Acesta este un circuit trifazat echilibrat alimentat cu t.e.m. nesimetrice care reprezint necunoscutele auxiliare.
U 1 = Z 1 I 1, U 2 = Z 2 I 2 , U 3 = Z 3 I 3,

172

nlocuind n relaiile (4.88) tensiunile i curenii n funcie de componentele lor simetrice (rel.2.87) se obin relaiile ntre componentele simetrice ale tensiunilor i curenilor la bornele fazelor receptorului dezechilibrat (4.89 E d = U d = h I d + i I i + d I h , E i = U i = d I d + h I i + i I h , ) E h = U h = i I d + d I i + h I h .
Se remarc faptul c spre deosebire de receptorul echilibrat, la care fiecare component simetric a tensiunii depinde numai de componenta simetric corespunztoare a curentului, la receptorul dezechilibrat fiecare component simetric a tensiunii depinde de toate componentele simetrice ale curentului. n consecin, pentru receptoarele dezechilibrate, efortul de calcul antrenat de metoda componentelor simetrice este mult mai mare dect n cazul receptoarelor echilibrate.

Fig. 2.23. Receptor trifazat dezechilibrat.

Fig. 4.24. Substituirea impedanelor de faz cu surse ideale independente de tensiune.

n relaiile (2.100) s-au fcut urmtoarele notaii: 1 h = (Z 1 + Z 2 + Z 3 ) 3 1 (4.90 d = Z 1 + aZ 2 + a 2 Z 3 3 ) 1 i = Z 1 + a 2 Z 2 + aZ 3 . 3 Aceste mrimi, de natura unor impedane complexe, se numesc impedane de calcul. Studiul reelei din figura 4.24 se poate face acum cu ajutorul schemelor de succesiune direct, invers i homopolar Rd, Ri, Rh, reprezentate n figura 4.25.

Fig. 4.25. Schemele de succesiune direct, invers i homopolar: Rd, Ri i Rh.

173

Aceste scheme se rezolv cu oricare din metodele cunoscute din analiza circuitelor electrice de curent alternativ. Echivalnd reelele Rd, Ri, Rh prin dipoli Thvenin sau Norton se obin schemele din figurile 4.26, respectiv 4.27, care permit scrierea urmtoarelor relaii: (4.91 E U d E U i E U h , I i = i0 , I h = h0 , I d = d0 ) Z Z Z
d i h

respectiv

Ud =

I dg I d Yd

Ui =

I ig I i Yi

Uh =

I hg I h Yh

(4.92 )

Fig. 4.26. Echivarea reelele Rd, Ri, Rh prin dipoli Thvenin.

Fig. 4.27. Echivarea reelele Rd, Ri, Rh prin dipoli Norton.

Mrimile E do , E io , E ho , Z d , Z i , Z h , respectiv I dg , I ig , I hg , se calculeaz evident n funcie de parametrii din partea echilibrat a circuitului. Sistemul de ecuaii obinut cu relaiile (4.89) i (4.91) sau (4.92) permite calculul componentelor simetrice ale tensiunilor i curenilor, cu ajutorul crora, utiliznd relaiile (4.83), se calculeaz apoi curenii i tensiunile la bornele receptorului dezechilibrat din figura 4.23. De asemenea, cunoscnd componentele simetrice ale tensiunilor la bornele schemelor Rd, Ri, Rh, se pot determina componentele simetrice ale curenilor i tensiunilor din laturile reelei echilibrate R prin rezolvarea separat a acestor scheme (paragraful anterior). b) Regimuri de avarie n reelele trifazate

174

n reelele trifazate pot apare regimuri de funcionare nesimetric determinate de ntreruperea uneia sau a dou dintre faze, sau de diferite tipuri de scurtcircuite. Calculul unor astfel de regimuri prezint importan deosebit pentru dimensionarea i protecia acestor reele. Nesimetria generat de ntreruperi i scurtcircuite este echivalent cu situaia prezentat la punctul anterior, dar particularizat pentru receptoare simple, ceea ce permite scrierea unor ecuaii mult mai simple pentru curenii i tensiunile de faz, respectiv pentru componentele simetrice ale acestora. 1. Scurtcircuit pe faza 1, cu ntreruperea fazelor 2 i 3 Situaia prezentat n figura 4.28 este echivalent cu o reea trifazat echilibrat alimentnd un receptor trifazat dezechilibrat ale crui impedane de faz satisfac relaiile Z 1 = Z, Ca urmare U 1 = Z I 1, I 2 = I 3 = 0. (4.94) Z 2 , Z 3 . (4.93)

Din relaiile (4.82) i (4.83) rezult U h + U d + U i = U 1 = 3Z I d , 1 I h = I d = I i = I 1. 3

Fig. 4.28. Scurtcircuit pe faza 1 i ntreruperea fazelor 2 i 3.

(4.95) (4.96)

Relaia (4.96) arat c cele trei scheme de

succesiune direct, invers i homopolar se nseriaz ca n figura 4.29, care asigur de asemenea i satisfacerea relaiei (4.95). Rezolvnd aceast schem se obin componentele simetrice ale curenilor i tensiunilor. Dac scurtcircuitul este net (direct), Z 1 = 0, iar dac este prin arc electric, Z 1 este impedana arcului.

Fig. 4.29. Schemele de succesiune direct, invers i homopolar conectate n serie.

175

2. Scurtcircuit pe fazele 2 i 3 i ntreruperea fazei 1 Ecuaiile satisfcute de acest receptor dezechilibrat sunt: I 1 = 0, U 2 = U 3 = 0. (4.97)

Pe baza relaiilor (4.82) i (4.83) se obin urmtoarele relaii ntre componentele simetrice ale curenilor i tensiunilor: I h + I d + I i = 0, U h =U d =U i.
Fig. 4.30. ntreruperea fazaei 1 i scurtcircuit pe fazele 2 i 3.

(4.98) (4.99)

Satisfacerea acestor relaii impune conectarea celor trei reele Rd, Ri, Rh n paralel, ca n figura 4.31. Prin rezolvarea schemei interconectate se obin componentele simetrice ale regimului nesimetric studiat.

Fig. 4.31. Schemele de succesiune direct, invers i homopolar conectate n paralel.

Exemplul 4.7: Fie reeaua trifazat simetric din figura 4.32,a. S se determine expresia curentului de scurtcircuit i expresiile tensiunilor la o punere la pmnt a primei faze prin arc electric de impedan Z A .

Fig. 4.32. Punerea la pmnt a primei faze prin arc electric de impedan Z A .

Ecuaiile la locul defectului sunt

' ' ' I '2 = I 3 = 0, U 1 = Z A I1 ,

care exprimate n funcie de componentele simetrice devin:

176

I h '+ a 2 I 'd + a I i' = I h '+ a I 'd + a 2 I i' = 0 U h '+U 'd + U i' = Z A ( I h '+ I 'd + I i' ). Prelucrnd acest sistem obinem:
I 'd = I i' = I 'h U 'h + U 'd + U i' = 3Z A I 'd . Ecuaia de cureni impune nserierea celor trei reele monofazate de secven direct, invers i homopolar. innd seama c E d = E 1 , E i = E h = 0, schema echivalent a defectului este cea din figura 4.31,b , n care Z d , Z i , Z h reprezint impedanele echivalente direct, invers i homopolar ale circuitului, calculate n raport cu locul defectului. Rezolvnd schema defectului se obine E1 I 'd = I i' = I 'h = Z d + Z i + Z h + 3Z A
U 'd = E1 Z d I 'd , U i' = Z i I i' , U 'h = Z h I 'h .

Cu valorile astfel calculate ale componentelor simetrice determinm curenii i tensiunile pe faze la locul defectului: 3E 1 ' ' , I '2 = I 3 I1 = I 'h + I 'd + I i' = = 0, Z d + Z i + Z h + 3Z A
' U1 = U 'h + U 'd + U i' = Z A I 1 =

3Z A E 1 , Z d + Z i + Z h + 3Z A

U '2 = U 'h + a 2 U 'd + aU i' , Observaie:

' U3 = U 'h + aU 'd + a 2 U i' .

Dac punerea la pmnt este direct (fr arc electric) Z A = 0, iar ecuaiile la locul
' ' ' ' ' ' ' ' defectului devin I '2 = I 3 = 0, U 1 = 0, respectiv I d = I i = I h , U h + U d + U i = 0, iar n schema echivalent a defectului dispare impedana 3Z A .

177

Exemplul 4.8: S se studieze scurtcircuitul bifazat cu arc electric produs ntr-o reea trifazat simetric.

Fig. 4.33. Scurtcircuit bifazat cu arc electric.

Ecuaiile la locul defectului sunt:

' ' I1 = 0, I '2 + I 3 = 0, ' U '2 U 3 = Z A I '2

i exprimnd n funcie de componentele simetrice rezult:

I 'h + I 'd + I i' = 0 ( I 'h + a 2 I 'd + a I i' ) + ( I 'h + a I 'd + a 2 I i' ) = 0 (U 'h + a 2 U 'd + aU i' ) (U 'h + aU 'd + a 2 U i' ) = Z A ( I 'h + a 2 I 'd + a I i' ). Prelucrnd acest sistem se obine I h = 0, I d + I i = 0, U d U i = Z A I d . Folosind schemele monofazate pe cele trei secvene (fig. 4.33,b) scriem urmtoarele ecuaii: U 'd = E 1 Z d I 'd , U i' = Z i I i' , U 'h = Z h I 'h = 0.
' ' ' ' ' '

Pe baza ecuaiilor de mai sus se poate reprezenta schema echivalent a defectului ca n figura 4.33,c. Rezolvnd sistemul de ecuaii de mai sus se obin componentele simetrice de curent i tensiune

178

I 'd = I i' = U 'd =

E1 , I 'h = 0 Zd + Zi + Z A

E1 ( Z i + Z A ) E1 Z i , U i' = , U 'h = 0, Zd + Zi + Z A Zd + Zi + Z A

cu ajutorul crora apoi se determin mrimile care intereseaz:

I 1 = I h + I d + I i = 0, I 2 = I 3 =
' ' ' ' ' '

E1 (a 2 a ). Zd +Zi +Z A

Observaie: Dac scurtcircuitul este fr arc electric Z A = 0, iar ecuaiile defectului se obin nlocuind aceast valoare n ecuaiile de mai sus. Rezult deci
' ' ' I1 = 0, I '2 + I 3 = 0, U '2 = U 3 ,

sau n componente simetrice I 'h = 0, I 'd + I i' = 0, U 'd = U i' . Exemplul 4.9: S se studieze scurtcircuitul bifazat cu punere la pmnt prin arc (fig. 4.34,a).

Fig. 4.34. Scurtcircuit bifazat cu punere la pmnt prin arc.

Scriind ecuaiile la locul defectului se obine sistemul:

' I1 = 0, ' U '2 = U 3 = Z A I A, ' I 'A = I '2 + I 3 ,

sau n componente simetrice I 'h + I 'd + I i' = 0, U 'd = U i' , U 'h U 'd , = 3Z A I 'h . Cu ajutorul schemelor monofazate pe cele trei secvene se calculeaz curenii de scurtcircuit i respectiv tensiunile de faz. Schema echivalent a defectului obinut pe baza ecuaiilor n componente simetrice este cea din figura 4.34,b.
Observaie:

179

Dac scurtcircuitul bifazat este cu punere la pmnt net, Z A = 0, i ecuaiile de mai sus se modific n mod corespunztor. De asemenea i schema echivalent a defectului. Exemplul 4.10: ntr-o reea trifazat simetric are loc un scurtcircuit trifazat direct la pmnt (fig. 4. 35,a). S se determine curenii la locul defectului.

Fig. 4.35. Scurtcircuit trifazat direct la pmnt.

' ' Din ecuaiile la locul defectului U 1 = U '2 = U 3 = 0, respectiv U 'h = U 'd = U i' = 0, rezult schema echivalent a defectului (fig. 4.35,b). Scriind ecuaiile n schemele echivalente pe secvene i innd seama de ultima relaie de mai sus, se obine:

E1 = Z d I 'd + U 'd = Z d I 'd 0 = Z i I i' + U i' = Z i I i' 0 = Z h I 'h + U 'h = Z h I 'h , din care rezult componentele simetrice ale curenilor
Id =
'

E1 , Zd

I i = 0,

'

I h = 0.

'

Cu ajutorul acestora se calculeaz apoi curenii de scurtcircuit:

' I1 = I 'd ,

I '2 = a 2 I 'd ,

' I3 = a I 'd .

4.6. PUTERI N SISTEMELE TRIFAZATE 4.6.1. Puteri n sistemele trifazate funcionnd n regim nesimetric

Un circuit (receptor) trifazat poate fi considerat ca un multipol cu 4 sau 3 borne de acces, dup cum este sau nu prevzut cu conductor neutru (fig. 4.36). Dac neutrul 0 al reelei de alimentare este accesibil i se consider c sistemul tensiunilor de faz ale generatorului (reelei) este nesimetric, sunt valabile relaiile (4.78). Dac neutrul nu este accesibil, se dau tensiunile de linie sub forma (4.81).

180

Puterea complex trifazat transmis pe la borne receptorului reprezentat n figura 4.36, se poate exprima n funcie de potenialele i curenii asociai bornelor, cu relaia
S g = V 1I1 +V 2 I 2 + V 3 I 3 + V 0 ( I 0 ).

(4.100)

Cum I 0 = I 1 + I 2 + I 3 , substituind aceast relaie n (4.100) se obine

Fig. 4.36. Un receptor trifazat.
S g = (V 1 V 0 ) I 1 + (V 2 V 0 ) I 2 + (V 3 V 0 ) I 3 = U 1 I 1 + U 2 I 2 + U 3 I 3 .

(4.101 ) (4.102 ) (4.103 )

Circuitul fiind dezechilibrat, rezult c sistemul curenilor este oarecare, deci

I 1 = I1e j1 , I 2 = I 2 e j 2 , I 3 = I 3e j 3 .

Prelucrnd relaia (4.101) n funcie de relaiile (4.78) i (4.102) se obine S g = U1 I1e j1 + U 2 I 2 e j2 + U 3 I 3e j3 , unde j , j = 1,3 se definete cu relaia (4.104 ) Partea real a puterii complexe reprezint puterea activ trifazat furnizat receptorului (4.105 Pg = Re S g = U 1 I1 cos(U 1 , I 1 ) + U 2 I 2 cos(U 2 , I 2 ) + U 3 I 3 cos(U 3 , I 3 ). ) Puterea reactiv trifazat furnizat la borne este partea imaginar a puterii complexe (4.106 Qg = Im S g = U1 I1 sin(U 1 , I 1 ) + U 2 I 2 sin(U 2 , I 2 ) + U 3 I 3 sin(U 3 , I 3 ). ) Dac neutrul reelei nu este accesibil (reea fr conductor neutru), este satisfcut relaia I 1 + I 2 + I 3 = 0 i dac se ia ca referin pentru poteniale borna (faza) 3, relaia (4.101) devine (4.107 S g = (U 1 U 3 ) I 1 + (U 2 U 3 ) I 2 = U 13 I 1 + U 23 I 2 . ) n consecin, puterea activ este (4.108 Pg = Re S g = U 13 I1 cos(U 13 , I 1 ) + U 23 I 2 cos(U 23 , I 2 ), ) iar puterea reactiv (4.109 Qg = Im S g = U13 I1 sin(U 13 , I 1 ) + U 23 I 2 sin(U 23 , I 2 ). ) n afara acestor puteri definite la bornele receptorului, se mai pot exprima puterile consumate n elementele rezistive i reactive ale circuitului. Astfel puterea complex consumat de receptorul trifazat n conexiune stea se calculeaz cu relaia 3 3 (4.110 2 2 2 2 2 S c = Z 1 I12 + Z 2 I 2 + Z 3I3 + Z 0I0 = Rk I k + j X k Ik , ) j = j j.

{ }

{ }

{ }

{ }

k =0

k =0

din care rezult puterile activ i reactiv consumate de receptor

181

2 Pc = Re{S c } = Rk I k , k =0

(4.111 ) (4.112 )

respectiv
2 2 Qc = Im{S c } = X k I k = ( X Lk X Ck ) I k . k =0 k =0 3 3

Evident, conform teoremei de conservare a puterilor n curent alternativ, puterile calculate cu relaiile (4.105) sau (4.108) i (4.111), respectiv (4.106) sau (4.109) i (4.112) trebuie s fie identice, ceea ce constituie verificarea rezolvrii circuitului cu metoda bilanului de puteri.
4.6.2. Puteri n sistemele trifazate funcionnd n regim simetric

Dac sistemul tensiunilor de alimentare ale unui receptor echilibrat n conexiune stea cu conductor neutru este simetric de succesiune direct, adic, n valori instantanee 2 2 (4.113 u1 = 2U f sin(t + ), u 2 = 2U f sin t + , u3 = 2U f sin t + + , 3 3 ) sistemul curenilor va fi de asemenea simetric direct 2 2 i1 = 2 I f sin(t + ), i2 = 2 I f sin t + , i3 = 2 I f sin t + + . 3 3 Reprezentarea n complex a celor dou sisteme conduce la relaiile U 1 = U f e j , U 2 = a 2 U 1 , respectiv I 1 = I f e j , I 2 = a 2 I 1 , I 3 = a I 1. (4.116 ) (4.117 ) (4.118 ) (4.119 ) U 3 = aU 1 , (4.114 ) (4.115 )

Puterea instantanee total furnizat unei sarcini trifazate n regim simetric este p = u1i1 + u2i2 + u3i3 . Substituind relaiile (4.113) i (4.114) n (4.117) se obine p = 3U f I f cos , unde

= ,

este defazajul ntre tensiunea i curentul de faz. Din relaia (4.118) rezult c n regim simetric puterea instantanee trifazat este constant, adic energia se transmite uniform. Aceast proprietate este deosebit de important n cazul cnd sarcina este un motor electric trifazat al crui cuplu mecanic va fi constant (nepulsatoriu), eliminnd vibraiile. Puterea complex trifazat transmis receptorului n cazul reelelor cu conductor neutru se exprim cu relaia (4.101) care se prelucreaz n funcie de relaiile (4.115) i (4.116), obinnd * * * j (4.120 S g = U1I1 +U 2 I* 2 + U 3 I 3 = 3U 1 I 1 = 3U f I f e . )

182

Dac receptorul este conectat n stea, U l = 3U f i I l = I f , iar dac este conectat n triunghi U l = U f i I l = 3I f . n oricare dintre situaii puterea complex poate fi exprimat n funcie de mrimile de linie cu relaia S g = 3U l I l e j . Din ultimele dou relaii se exprim puterea activ sub formele Pg = Re S g = 3U f I f cos (4.121 ) (4.122 ) (4.123 ) (4.124 ) (4.125 )

{ }

Pg = Re S g = 3U l I l cos , respectiv puterea reactiv

{ }

Qg = Im S g = 3U f I f sin
i

{ }

Qg = Im S g = 3U l I l sin .

{ }

Puterea aparent total se exprim n funcie de mrimile de faz sau de linie cu relaiile (4.126 S g = 3U f I f = 3U l I l . ) Circuitul fiind echilibrat, impedanele pe faze sunt egale Z 1 = Z 2 = Z 3 = Z , iar sistemul curenilor fiind simetric, I 0 = 0. n acest caz puterea complex consumat de receptor obinut din prelucrarea relaiei (4.110) este (4.127 S c = 3Z I12 = 3RI12 + j (3 XI12 ). ) Puterile activ i reactiv consumate sunt
Pc = Re{S c } = 3RI12 ,

(4.128 )

respectiv (4.129 ) Bilanul puterilor se verific ntre relaiile (4.122) sau (4.123) i (4.128), pe de o parte, i ntre (4.124) sau (4.125) i (4.129). Factorul de putere ntr-un circuit trifazat n regim simetric se definete cu relaia (4.130 Pg . k P = cos = ) S
g

Qc = Im{S c } = 3 XI12 = 3( X L X C ) I12 .

4.6.3. Calculul puterilor cu ajutorul componentelor simetrice

a) Puterea instantanee a unui sistem trifazat n regim nesimetric Fie o reea trifazat alimentat cu sistemul trifazat nesimetric de tensiuni de faz

183

(4.131 ) care se pot descompune conform teoremei Fortescue n funcie de componentele simetrice astfel: (4.132 u1 (t ) = u1d (t ) + u1i (t ) + u1h (t ), u 2 (t ) = u 2 d (t ) + u 2i (t ) + u 2 h (t ), ) u (t ) = u (t ) + u (t ) + u (t ).
u1 (t ) = 2U1 sin(t + 1 ), u 2 (t ) = 2U 2 sin(t + 2 ), u3 (t ) = 2U 3 sin(t + 3 ),
3 3d 3i 3h

Cele trei sisteme trifazate simetrice se exprim cu urmtoarele relaii: - sistemul de succesiune direct
u1d (t ) = 2U d sin(t + d ); u 2 d (t ) = 2U d sin(t + d 2 u3d (t ) = 2U d sin(t + d + ), 3 - sistemul de succesiune invers u1i (t ) = 2U i sin(t + i ); u 2i (t ) = 2U i sin(t + i + u3i (t ) = 2U i sin(t + i - sistemul de succesiune homopolar
u1h (t ) = u 2 h (t ) = u3h (t ) = 2U h sin(t + h ).

2 ); 3

(4.133 )

2 ) 3

2 ), 3

(4.134 )

(4.135 )

Curenii absorbii de reea formeaz de asemenea un sistem trifazat nesimetric (4.136 ) iar descompunerea lor n componente simetrice se face dup relaii similare cu cele de mai sus pentru tensiuni. Exprimnd puterea instantanee trifazat n regim nesimetric (4.137 p (t ) = u1 (t )i1 (t ) + u 2 (t )i2 (t ) + u3 (t )i3 (t ) ) i nlocuind curenii i tensiunile cu expresiile n funcie de componentele lor simetrice, se obine o expresie de forma: p(t ) = pd (t ) + pi (t ) + ph (t ) + pd ,i (t ) + pi ,d (t ) + pd ,h (t ) + ph,d (t ) + pi ,h (t ) + ph,i (t ) . (4.138 ) Primii trei termeni din aceast relaie reprezint componentele instantanee de succesiune direct, invers i homopolar, iar urmtorii termeni reprezint puteri instantanee ncruciate corespunztoare produselor diferitelor secvene de tensiune i de curent (tab. 4.1)
i1 (t ) = 2 I1 sin(t + 1 ); i2 (t ) = 2 I 2 sin(t + 2 ); i3 (t ) = 2 I 3 sin(t + 3 ),

Tabel 4.1
ud ui uh id pd pi,d ph,d ii pd,i pi ph,i ih pd,h pi,h ph

184

Componenta instantanee de succesiune direct se exprim ca suma puterilor de succesiune direct corespunztoare celor trei faze (4.139 pd (t ) = p1d (t ) + p2 d (t ) + p3d (t ), ) expresiile dezvoltate ale acestor componente de faz fiind p1d (t ) = U d I d cos d (1 cos(2t + 2 d ) ) U d I d sin d sin(2t + 2 d )
2 2 p2 d (t ) = U d I d cos d 1 cos 2t + 2 d + 3 U d I d sin d sin 2t + 2 d + 3 2 2 p3d (t ) = U d I d cos d 1 cos 2t + 2 d 3 U d I d sin d sin 2t + 2 d 3 .

(4.140)

Substituind aceste relaii n relaia (4.139), se obine: pd (t ) = 3U d I d cos d = Pd . Componenta instantanee de putere de succesiune invers se exprim cu relaia pi (t ) = p1i (t ) + p2i (t ) + p3i (t ), n care p1i (t ) = U i I i cos i (1 cos(2t + 2 i ) ) U i I i sin i sin(2t + 2 i )

(4.141 ) (4.142 )

2 2 p2i (t ) = U i I i cos i 1 cos 2t + 2 i 3 U i I i sin i sin 2t + 2 i 3 2 2 p3i (t ) = U i I i cos i 1 cos 2t + 2 i + 3 U i I i sin i sin 2t + 2 i + 3 . Substituind aceste relaii n relaia (4.142) se obine pi (t ) = 3U i I i cos i = Pi .

(4.143 )

(4.144 ) n mod similar se determin componenta instantanee de putere de succesiune homopolar (4.145 ph (t ) = p1h (t ) + p2 h (t ) + p3h (t ), ) iar componentele ei pe faze sunt p1h (t ) = p2h (t ) = p3h (t ) = U h I h cos h (1 cos(2t + 2 h ) ) U h I h sin h sin(2t + 2 h ). (4.146 ) nlocuind ultima relaie n cea anterioar rezult: (4.147 ph (t ) = 3U h I h cos h (1 cos(2t + 2 h ) ) 3U h I h sin h sin( 2t + 2 h ) ) adic (4.148 ph (t ) = Ph (1 cos(2t + 2 h ) ) Qh sin( 2t + 2 h ), ) cu (4.149 Ph = 3U h I h cos h ) i

185

(4.150 ) Dup cum se observ din relaiile (4.140) i (4.143), puterile instantanee de secven direct i invers ale celor trei faze conin cte o component activ constant i una oscilatorie de frecven dubl i cte o component reactiv oscilatorie de frecven dubl. n expresia puterilor instantanee totale pd(t) i pi(t), ns, componentele oscilatorii dispar, rmnnd numai componentele corespunztoare puterilor active pe secvena respectiv (rel. (4.141), (4.144)). Puterea instantanee total de secven homopolar ph(t), spre deosebire de celelalte dou secvene, conine pe lng componenta constant corespunztoare puterii active, dou componente oscilatorii - una de putere activ i una de putere reactiv - de frecven dubl. Calculnd celelalte componente ale puterii instantanee, se obin expresiile: pd ,i (t ) = u1d i1i + u2 d i2i + u3d i3i = 3U d I i cos(2t + d + i ), pi ,d (t ) = u1i i1d + u 2i i2 d + u3i i3d = 3U i I d cos(2t + i + d ), pd ,h (t ) = ph ,d (t ) = u1d i1h + u 2 d i2 h + u3d i3h = u1h i1d + u 2 hi2 d + u3h i3d = 0, pi ,h (t ) = ph ,i (t ) = u1i i1h + u2i i2 h + u3i i3h = u1hi1i + u 2 h i2i + u3hi3i = 0 b) Puterea complex a unui sistem trifazat n regim nesimetric n cazul unei reele trifazate alimentate cu tensiuni nesimetrice, puterea complex se exprim cu relaia (4.152 S = U1I1 +U 2 I 2 + U 3 I 3. ) 2 Prelucrnd aceast expresie n funcie de relaiile (4.82) i innd seama c a* = a , iar a2* = a, rezult (4.153 S = 3U h I h + 3U d I d + 3U i I i , ) 2 ceilali termeni disprnd ca fiind factori comuni pe lng suma (1+a+a ). S-a obinut astfel o expresie a puterii complexe n funcie de componentele simetrice ale tensiunilor i curenilor de faz. Dac se noteaz cu h , d , i defazajele dintre componentele simetrice de acelai nume ale tensiunilor i curenilor, din relaia (4.153) se obin expresiile pentru puterea activ, respectiv pentru puterea reactiv: (4.154 P = Re{S } = 3U h I h cos h + 3U d I d cos d + 3U i I i cos i , ) (4.155 ) sau exprimnd sub forma unor componente de succesiune direct, invers i homopolar corespunztoare celor trei faze (4.156 P = Ph + Pd + Pi ) respectiv (4.157 Q = Qh + Qd + Qi . ) Q = Im{S } = 3U h I h sin h + 3U d I d sin d + 3U i I i sin i , (4.151 )

Qh = 3U h I h sin h .

186

Observaii
Componentele oscilatorii corespunztoare puterii reactive ce apar pe faze n expresiile pd(t) i pi(t), nu contribuie la transferul energiei electromagnetice de la surs la receptor. Ele reprezint oscilaii de energie electromagnetic ntre fazele sistemului trifazat i se reflect n pierderile pe liniile de transmisie a puterii. De asemenea toate componentele oscilatorii care se regsesc n expresiile puterii instantanee homopolar ph(t), respectiv n puterile instantanee ncruciate pd,i(t) i pi,d (t) [11] contribuie la creterea pierderilor pe liniile de transport. Dezvoltnd expresiile componentelor constante ale secvenelor inverse i homopolare, se constat c acestea sunt negative, ceea ce corespunde unui defazaj mai mare de 900 ntre secvenele inverse de tensiune i curent, respectiv homopolare de tensiune i curent. Acest observaie permite anumite interpretri [9] legate de circulaia puterilor n reele n regim nesimetric.

4.6.4. Efectele energetice ale regimului nesimetric

Impactul regimului nesimetric determinat de un receptor trifazat dezechilibrat asupra reelei de alimentare poate fi studiat pe cazul simplu al unui receptor pur rezistiv [9], alimentat printr-o linie echilibrat pur rezistiv (fig. 4.37). Se consider sistemul de alimentare de putere infinit modelat printr-un generator trifazat ideal cu impedane nule meninnd tensiunea constant la borne. Generatorul fiind perfect simetric, tensiunile la bornele sale sunt egale cu E , a 2 E , a E i au componentele simetrice E d = E , E i = 0, E h = 0. Aplicnd metoda direct de analiz se obin curenii din fazele receptorului (4.158 U3 U1 U2 I1 = = E Y 1, I 2 = = a2 E Y 2 , I 3 = = a E Y 3. ) R1 + r R2 + r R3 + r

Fig. 4. 37. Receptor trifazat pur rezistiv.

187

Componentele simetrice ale curenilor se determin cu relaiile (4.82), obinnd

3 (Y 2 Y 3 ) Y2 +Y3 E E , I h = I * + I d = (Y 1 + Y 2 + Y 3 ), I i = Y j 1 i. 3 3 2 2 Tensiunile la bornele receptorului sunt date de relaiile: U 1N = E r I 1 = E (1 rY 1 ); U 2 N = a 2 E r I 2 = a 2 E (1 rY 2 ); U 3 N = a E r I 3 = a E (1 rY 3 ), iar componentele lor simetrice, determinate cu relaiile (2.86) au expresiile

(4.159 )

(4.160 )

Er Y +Y3 3 r * Y1 + 2 U d = E 1 (Y 1 + Y 2 + Y 3 ) ; U i = j (Y 2 Y 3 ) ; Uh =Ui. 3 2 2 3 Calculnd puterile active pe cele trei componente se obin urmtoarele relaii:

(4.161 )

r 2 2 Pd = Re 3U d I * d = E (Y1 + Y2 + Y3 ) (Y1 + Y2 + Y3 ) 3 r 2 2 Pi = Re 3U i I * i = E (Y1 + Y2 + Y3 ) 3(Y1Y2 + Y2Y3 + Y1Y3 ) 3 Ph

{ } ( = Re{3U I } = Re{3U I } = P .
h * h * i i i

(4.162 )

Puterea activ total la bornele receptorului este egal cu suma puterilor pe componentele simetrice (4.163 Pt = Pd + Pi + Ph = E 2 Y1 + Y2 + Y3 r Y12 + Y22 + Y32 ) Pe de alt parte, puterea consumat n fazele receptorului, egal cu puterea primit la borne, este * * 2 2 (4.164 Pc = R1 I12 + R2 I 2 + R3 I 3 = U 1N I 1 + U 2N I * 2 + U 3N I 3 = ) = E 2 Y1 + Y2 + Y3 r (Y12 + Y22 + Y32 ) .

)]

Se observ c aceast valoare este egal cu valoarea Pt. S mai evideniem faptul c generatorul debiteaz putere numai pe componenta direct: 2 (4.165 Pg = Pgd = Re 3E d I * d = E (Y1 + Y2 + Y3 ) ) i pierderile n reeaua echivalent direct sunt (4.166 rE 2 2 (Y1 + Y2 + Y3 )2 . Pl = 3rI d = ) 3

Bilanul de putere activ al sistemului poate fi descris dup cum urmeaz. Generatorul debiteaz putere activ pe componenta direct din care o parte este livrat la bornele receptorului pe componenta direct , iar restul acoper pierderile n reeaua echivalent direct, adic: (4.167 Pd = Pgd = Pd + Pl . ) Receptorul reine din puterea egal cu , iar restul de putere pentru consumul propriu Pd Pt = (Pi + Ph ) , reprezentnd o parte din puterea activ primit de receptor pe
188

componenta direct este disimetrizat i returnat n reea, unde se regsete sub form de pierderi Joule suplimentare Pls . Ecuaia de bilan al puterilor este deci: Pg + Pi + Ph = Pt + Pl , sau (4.169 ) Prin urmare, receptorul dezechilibrat alimentat de un sistem simetric direct printr-o reea echilibrat este cauza apariiei regimului nesimetric. Acesta se caracterizeaz prin apariia n reea, pe lng componenta direct a puterii active, furnizat de generator, a componentelor invers i homopolar generate de receptorul dezechilibrat. Puterea de nesimetrie returnat n reea se regsete sub form de pierderi suplimentare n liniile de alimentare, dar nu numai. n cazul receptoarelor trifazate dinamice (motoarele i generatoarele electrice), componentele inverse de curent datorate nesimetriei produc cupluri de frnare i pierderi suplimentare n nfurri, reducnd randamentul mainii.
Observaii

(4.168 )

Pg = Pt + Pl + Pls .

1. Descompunerea regimului nesimetric real al unei reele trifazate n regimuri simetrice componente are un rol pur metodologic, pentru a pune n eviden efectele energetice defavorabile ale regimului nesimetric n comparaie cu regimul simetric. 2. n general, puterile absorbite de receptoarele unui sistem nu sunt independente ntre ele, interdependena fiind generat de obligativitatea ca tensiunile i curenii s satisfac sistemul ecuaiilor lui Kirchhoff pentru schema respectiv. 3. Puterea de nesimetrie debitat de un receptor dezechilibrat este dependent de puterile de nesimetrie debitate de celelalte receptoare dezechilibrate. 4. Un receptor dezechilibrat alimentat cu tensiuni nesimetrice alese astfel nct receptorul s absoarb un sistem simetric de cureni, nu produce puteri de nesimetrie.
4.6.5. Factorul de putere n sistemele trifazate dezechilibrate

Gradul de dezechilibru al unui receptor dezechilibrat trebuie apreciat prin gradul de nesimetrie pe care-l produce n sistem. Deoarece n cazul unui receptor dezechilibrat alimentat cu un sistem nesimetric de tensiuni nesimetria curenilor absorbii se datoreaz att dezechilibrului receptorului, ct i nesimetriei tensiunilor, pentru a putea caracteriza dezechilibrul unui receptor l vom considera alimentat cu tensiuni simetrice de succesiune direct (situaia normal). Problema poate fi abordat [10] plecnd de la cazul unui receptor trifazat echilibrat alimentat printr-o linie trifazat echilibrat, de rezisten r pe faz. Dac receptorul absoarbe curentul de valoare efectiv I sub un factor de putere cos cunoscut, atunci pierderile de putere activ n linie sunt: 2 (4.170 Pl = 3rI 2 = 3rI d , ) innd seama c puterea se transmite numai pe componenta direct. n cazul unei compensri totale a puterii reactive, receptorul ar absorbi aceeai putere activ, sub aceleai tensiuni la borne, dar curentul pe linie ar fi mai mic, i anume ' I ' = I cos , respectiv I d = I d cos d . n aceast situaie pierderile pe linie ar fi:

189

Pl ' = 3r (I d cos d )2 = Pl cos 2 d ,

(4.171 )

de unde rezult:

cos d =

Pl ' . Pl

(4.172 )

Dac receptorul echilibrat se nlocuiete cu unul dezechilibrat echivalent (care absoarbe aceeai putere activ i reactiv sub aceleai tensiuni la borne), acesta va absorbi un sistem nesimetric de cureni de componente simetrice I d , I i i I h . n aceast situaie, pierderile totale de putere pe linie vor fi 2 2 (4.173 Pl '' = 3r I d + I i2 + I h . ) innd seama de relaiile de mai sus, se poate defini un factor de putere de nesimetrie cu relaia: (4.174 Pl 1 = , k pn = ) 2 2 Pl '' Ii Ih 1+ I + I d d

n care intervin coeficienii de nesimetrie i anume de disimetrie, respectiv de asimetrie. Acest factor de putere permite aprecierea cantitativ a gradului de dezechilibru al unui receptor. Pentru P, Q i U date, pierderile pe linie vor fi minime cnd factorul de putere de nesimetrie este unitar ( k d = k a = 0 ), n condiiile compensrii lui Q. Plecnd de la aceast constatare se poate defini un factor de putere global n funcie de raportul dintre pierderile minime absorbite pe linie, care se obin cnd receptorul este echilibrat i compensat, i pierderile corespunztoare receptorului dezechilibrat echivalent i necompensat, adic (4.175 Pl ' Pl Pl ' 1 kp = = = k cos = cos . ) pn d d 2 2 Pl Pl '' Pl '' 1 + d + a
Relaia (4.175) arat c ameliorarea factorului de putere global presupune att echilibrarea receptorului, ct i compensarea puterii reactive absorbit de acesta n regim simetric. Dac se raporteaz pierderile suplimentare datorate nesimetriei la pierderile minime, se obine: 2 (4.176 Pl '' Pl ' Pl '' Pl ' Pl '' 1 k p ks = = = , ) 2 Pl ' Pl '' Pl ' kp care ne arat c, de exemplu pentru un k p = 0,5 , pierderile suplimentare reprezint 300% din pierderile minime, dar chiar pentru k p = 0,9 ele reprezint nc 25,5% din acestea.
BIBLIOGRAFIE 1. L.O. Chua, P.M. Lin, Computer-aided analysis of electronic circuit', Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1975. 2. L.O. Chua, C.A. Desoer, E.S. Kuh, Linear and nonlinear circuits, McGraw-Hill Book Company, New York, 1987. 3. A.F. Schwarz, Computer-aided design of microelectronic circuits and systems. Fundamentals, Methods and Tools, Academic Press, New York, 1987.

190

4. C.I. Mocanu, Teoria circuitelor electrice, Editur Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979. 5. M. Preda, P. Cristea, Bazele electrotehnicii, vol. II. Circuite electrice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980. 6. M. Hasler, J. Neirynck, Circuits nonlinaires, Presses Polytechniques Romandes, Lausanne, 1985. 7. N. Balabanian, T. Bickart, S. Seshu, Teoria modern a circuitelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1974. 8. W. J. McCalla, Fundamentals of Computer-Aided Circuit Simulation, Kluwer Academic Publishers, Boston/Dordecht/Lancaster, 1988. 9. S. Franco, Electric Circuits Fundamentals, Saunders College Publishing, New York, 1995. 10. A. Timotin, Viorica Hortopan, A. Ifrim, M. Preda, Lecii de Bazele Electrotehnicii, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1970. 11. A. Moraru, Bazele electrotehnicii', vol. II. Teoria circuitelor, Tipografia Universitii Politehnica Bucureti, 1993. 12. D. Topan, Circuits lectriques, Editura Universitaria, Craiova, 1996. 13. M. Iordache, M. Perpelea, Analiza asistata de calculator a circuitelor electrice si electronice neliniare complexe de mari dimensiuni, Editura Didactica si Pedagogica, Bucureti, 1995. 14. Lucia Dumitriu, M., Iordache, Teoria modern a circuitelor electrice - Vol. I - Fundamentare teoretic, Aplicaii, Algoritmi i Programe de calcul, Editura All Educational S.A., Bucureti 1998. 15. M.Iordache, Lucia Dumitriu, Teoria modern a circuitelor electrice - Vol. II - Fundamentare teoretic, Aplicaii, Algoritmi i Programe de calcul, Editura All Educational S.A., Bucureti 2000. 16. M. Iordache, Lucia Dumitriu, Simularea asistat de calculator a circuitelor analogice, Editura POLITEHNICA Press, Bucureti 2002 (450). 17. M. Iordache, L. Mandache, Analiza asistat de calculator a circuitelor analogice neliniare, Editura POLITEHNICA Press, Bucureti 2004. 18. Lucia Dumitriu, M. Iordache, Simularea numeric a circuitelor analogice cu programul PSPICE, Editura MATRIX ROM, Bucureti, 2006. 19. M. Iordache, L. Mandache, M. Perpelea, Analyse numrique circuits analogiques non linaires, Groupe Genoyer, Marseille, 2006. 20. L. O. Chua, C. A. Desoer, E. S. Kuh Linear and nonlinear circuits, McGraw-Hill Book Company, New York, 1987. 21. A. Moraru, Bazele electrotehnicii, vol. II. Teoria circuitelor. Tipografia Universitii Politehnica Bucureti, 1993. 22. M. Iordache, Lucia Dumitriu PGFC - Program de Generare a Funciilor de Circuit, Manual de utilizare. Biblioteca de programe a Catedrei de Electrotehnic a Universitii Politehnica Bucureti, 1998. 23.T. Marian ,SPICE, . Editura Teora, Bucureti, 1996. 24. M. Badea, Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice, Editura InfoMed, Craiova, 1997. 25. H. Gavril, Electrotehnic i echipamente electrice, Vol. I, Editura Didactic i Pedagogic, R.A., Bucureti, 1993. 26. A. ugulea, Consideraii privind efectele energetice n regimurile armonice nesimetrice ale sistemelor trifazate, Energetica, nr. 3, 1986, pp. 121-130. 27. A. ugulea, Consideraii referitoare la definirea factorului de putere pentru sistemele trifazate dezechilibrate, Energetica, nr. 4, 1986, pp. 164-167. 28. A. E. Emanuel, On the Definition of Power Factor and Apparent Power in Unbalanced Polyphase Circuits with Sinusoidal Voltage and Currents, IEEE Transaction on Power Delivery, Vol. 8, no. 3, 1993, pp. 841-852.

191

CAPITOLUL 5 CIRCUITE ELECTRICE LINIARE N REGIM PERIODIC NESINUSOIDAL 5.1. REGIMUL PERIODIC NESINUSOIDAL Analiza regimurilor de funcionare a circuitelor electrice n care curenii i tensiunile sunt funcii periodice oarecare prezint o importan practic i teoretic deosebit. n numeroase instalaii de telecomunicaii i automatizri astfel de regimuri sunt realizate intenionat. n circuitele electrice destinate producerii, transportului i distribuiei energiei electrice, forma de variaie n timp a tensiunilor i curenilor nu este riguros sinusoidal, iar abaterea se numete distorsiune sau deformare. Distorsiunea provine de la imperfeciunile constructive ale generatoarelor (nu se poate realiza o nfurare creia s-i corespund o repartiie sinusoidal a induciei magnetice n ntrefier) i de la caracterul neliniar al unor elemente de circuit (bobine cu miez de fier, cuptoare electrice, amplificatoare magnetice, diode redresoare, tiristoare etc.). Aceste elemente neliniare sub tensiune sinusoidal distorsioneaz curentul, care la rndul su produce cderi de tensiune nesinusoidale n alte elemente de circuit, fie liniare, fie neliniare. Dup clasificarea fcut de C. Budeanu, aceste elemente se numesc elemente deformante de prima categorie. Elementele de circuit reactive i liniare produc distorsiuni mai pronunate a unora dintre mrimi n raport cu celelalte. Condensatorul liniar sub tensiune sinusoidal stabilete un curent sinusoidal, ns sub tensiune nesinusoidal curentul rezult nesinusoidal, cu un grad de deformare mai pronunat. Bobina liniar strbtut de curent sinusoidal stabilete la borne o tensiune sinusoidal, ns la curent nesinusidal tensiunea este nesinusoidal cu un grad de deformare mai accentuat. Conform clasificrii lui C. Budeanu, elementele reactive liniare se numesc elemente deformante de categoria a doua. Studiul regimului periodic nesinusoidal este important att din punctul de vedere al efectelor suprtoare produse n reelele de transmisie i distribuie a energiei electrice, ct i din cel al utilizrii n construcia unor aparate electrice. n reelele electrice care funcioneaz n regim periodic nesinusoidal - numit i regim deformant, factorul de putere scade, compensarea puterii reactive cu condensatoare nu este n general posibil, apar pierderi suplimentare de energie, au loc rezonane (care produc supratensiuni sau supracureni) etc. Neliniaritatea unor elemente de circuit - bobine cu miez de fier saturat, condensatoare neliniare - este utilizat la realizarea unor aparate electrice cum sunt: amplificatoarele magnetice, stabilizatoarele feromagnetice de tensiune, multiplicatoarele de frecven etc. Calculul circuitelor electrice liniare sau aproximate prin elemente liniare se efectueaz de obicei pe baza descompunerii n serie Fourier a t.e.m. ale surselor independente de tensiune, intensitilor curenilor surselor independente de curent, tensiunilor aplicate periodice i a aplicrii teoremei superpoziiei. Curenii i tensiunile periodice nesinusoidale se calculeaz ca sume ale intensitilor curenilor i tensiunilor produse separat de fiecare (component) armonic a t.e.m. i curenilor surselor independente. Pentru funciile periodice utilizate n tehnic, de regul dezvoltarea n serie Fourier se poate aproxima prin primii (3 - 5 - 10) termeni ai seriei. O alt metod, aplicabil i circuitelor neliniare, const n gsirea unei soluii de regim tranzitoriu, prin rezolvarea ecuaiilor difereniale ale circuitului care n interval de o perioad s corespund regimului periodic studiat.

189

5.2. MRIMI PERIODICE Orice mrime variabil n timp ale crei valori se repet periodic, adic satisfac relaia (5.1) y (t ) = y (t + T ) pentru T constant i orice valoare a timpului t, se numete mrime periodic n timp. Valoarea cea mai mic (pozitiv) a lui T, care satisface relaia (5.1), se numete perioada mrimii (perioada principal a mrimii). Valoarea medie pe un interval (t1, t2), a unei mrimi oarecare y variabil n timp, periodic sau neperiodic, se noteaz cu y sau Ymed i se definete prin relaia
Ymed = y =
d

1 2 y (t ) dt . t 2 t1 t
1

(5.2)

Pentru o funcie periodic y, valoarea medie pe o perioad (egal cu valoarea medie pe un numr ntreg oarecare de perioade) se definete prin relaia (5.3) d 1 t0+T y = y (t ) dt . T t
0

valabil pentru orice t0. Se poate arta uor c valoarea integralei (5.3) nu depinde de t0 i deci se poate considera (5.4) d 1T y = y (t )dt . T0

Dou mrimi periodice cu aceeai perioad, y1 i y2 se pot compara prin coeficientul de corelaie, notat c12 , i definit astfel:
c12 =
d

y1 y 2
2 y2

(5.5)

care se mai noteaz:

c12 = c
d y1 y2

(5.6)

Coeficientul de corelaie este constanta cu care trebuie nmulit mrimea y2 pentru ca media (pe o perioad) a ptratului diferenei ( y1 c12 y 2 ) s fie minim. Anulnd derivata acestei medii, n raport cu c12 , se obine
c12
T T 1 T 1T 2c12 2 2 2 y2 dt = 0, ( y1 c12 y 2 ) dt = 2( y1 c12 y 2 ) y 2 dt = y1 y 2 dt T T T T 0 0 0 0

(5.7)

de unde rezult valoarea lui c12 dat de relaia (5.5).

5.3. DEZVOLTAREA N SERIE FOURIER

Orice funcie periodic y(t) care satisface condiiile lui Dirichlet (perioada ei poate fi mprit ntr-un numr finit de intervale, astfel nct n fiecare din ele funcia s fie continu i monoton) se poate dezvolta (descompune) n serie Fourier, sub forma:

190

y (t ) = A0 + ( Akm sin kt + Bkm cos kt ) ,

k =1

(5.8)

unde este pulsaia fundamental corespunztoare perioadei T a funciei y 2 = = 2f , T iar f este frecvena fundamental. Celelalte mrimi care intervin n relaia (5.8) sunt: componenta continu egal cu valoarea medie a funciei y, pe o perioad A0 = y ,

(5.9)

(5.10)

amplitudinile armonicilor de ordinul k, n sinus i, respectiv, n cosinus, egale cu coeficienii de corelaie ntre funcia y i sin kt , respectiv coskt Akm = c
y sin kt

; Bkm = c

y cos kt

(5.11)

Relaia (5.10) este consecin a faptului c funciile sin kt i cos kt au o valoare medie nul pe o perioad T. Relaiile (5.11) rezult din (5.8) pe baza faptului c (5.12) 0 pentru k j c sin kt sin jt = c cos kt cos jt = ; c sin kt cos jt = c cos kt sin jt = 0 . 1 pentru k = j
Conform relaiei de definiie a coeficientului de corelaie (5.6) i innd seama de egalitile (5.13) 1 sin 2 kt = cos 2 kt = 2 se obine forma uzual a coeficienilor amplitudinilor seriei Fourier:
A0 = 1 T
T

y(t ) dt ,
0

Bkm =

2 2 y (t )cos kt dt , Akm = y (t )sin kt dt , T0 T0

(5.14)

folosit practic la calculul acestor coeficieni.

y (t ) = t / T , 0 t T
Fig.5.1. Efectul Gibbs.

191

n punctele de discontinuitate t = t0 suma seriei Fourier este egal cu media aritmetic a celor dou limite laterale ale funciei, [4] (5.15) 1 [ y (t0 + 0) + y (t0 0)]. 2 n cazul n care seria Fourier se aproximeaz prin primii ei n termeni (toi termenii pn la cei de pulsaie n) este util de tiut c cele mai mari erori apar n vecintatea punctelor de discontinuitate (fig. 5.1). Aceasta constituie aa numitul efect Gibbs care se explic prin faptul c variaiile rapide din vecintatea discontinuitii sunt date de termenii cu pulsaie foarte mare care au fost neglijai. n tehnic este practic suficient s se considere primii trei pn la apte termeni.

5.3.1. Forme ale dezvoltrii n serie Fourier utilizate n ingineria electric

Termenii de aceeai frecven (pulsaie) din dezvoltarea (5.8) a seriei Fourier pot fi strni ntr-un singur termen obinndu-se astfel forma restrns a seriei Fourier (5.16) y (t ) = A0 + C km cos(kt + k ) ,
k =1

unde Ckm se numete amplitudinea armonicei de ordinul k i are expresia:

C km =
iar:

2 2 , Akm + Bkm

(5.17)

sin k =

Akm
2 2 Akm + Bkm

, cos k =

Bkm
2 2 Akm + Bkm

(5.18)

Evident, pe lng aceast form restrns n cosinus se poate realiza i o form restrns n sinus. Fiecare armonic de ordin k din dezvoltarea (5.16) poate fi scris sub forma: (5.19) C C C km cos(kt + k ) = km cos(kt + k ) + km cos( kt k ) . 2 2 Dac notm: (5.20) C km = Dkm = D km i k = k 2 atunci, din relaia (5.16) se obine forma restrns cu pulsaii (frecvene) negative a seriei Fourier (5.21) y (t ) = Dkm cos(kt + k )
k =

n care s-a considerat D0m = A0 i 0 = 0 . Mrimile Dkm se numesc amplitudini spectrale ale armonicilor de ordinul k. Acest procedeu formal de introducere a pulsaiilor negative (k) , cu k < 0, este util la stabilirea formelor complexe ale seriilor care se vor prezenta n cele ce urmeaz. innd seama de reprezentarea n complex definit prin (5.22) d C km = C km e j k se obine forma complex restrns a seriei Fourier

192

 y (t ) = Re C km e jkt k =0

(5.23)

n care s-a notat C0 m = A0 . Dac definim amplitudinea complex a armonicilor din forma (5.21) a seriei, prin
D km = Dkm e j k ,
d

(5.24)

atunci se obine: (5.25) y (t ) = Re D km e jkt . k = Ca urmare a introducerii formale a pulsaiilor negative, prin definiiile (5.20), forma complex a seriei Fourier cu pulsaii negative se exprim mai simplu dect (5.25) prin relaia (5.26) y (t ) = D km e jkt .
k =

deoarece aceast sum este real. ntr-adevr, din relaia (5.24) rezult:
D km = D km e j k = Dkm e j k

= D* km .

(5.27)

n consecin suma (5.26) se poate pune sub forma:

k =

D km e

jkt

k =

D km e

jkt

+ A0 + D km e
k =1

jkt

jkt jkt D e = A0 + + km D km e k =1 k =1

(5.28 )

unde suma a dou mrimi complexe conjugate este real. Avantajul formei complexe cu pulsaii negative const n faptul c unific i simplific formula de determinare a coeficienilor seriei. Utiliznd relaiile (5.20) i (5.17) i (5.18) amplitudinea spectral complex se exprim astfel:

D km = Dkm cos k + jDkm sin k =

1 (Bkm jAkm ). 2

(5.29)

Substituind conform (5.14) rezult formula amplitudinii spectrale complexe: D km = 1 y (t ) e jkt dt T 0

T

(5.30)

valabil pentru k = 0 ,1, 2 ,... , . ntr-o serie de aplicaii este mai simplu de calculat amplitudinea complex dect amplitudinea armonicilor n sinus sau cosinus. Variaiile amplitudinii i fazei armonicilor seriei Fourier, n form restrns cu pulsaii negative corespunztoare unei funcii y(t), n funcie de pulsaia acestor armonice se reprezint grafic prin caracteristica amplitudine spectral-frecven (fig.5.2,a) i, respectiv, prin caracteristica faz-frecven (fig.5.2,b). Seria Fourier conine un spectru discret de frecvene (pulsaii), alctuit numai din multiplii ntregi ai frecvenei (pulsaiei) fundamentale.

193

n figurile 5.3,a i, respectiv 5.3,b sunt reprezentate grafic, pentru comparaie, caracteristicile amplitudine-frecven, respectiv faz-frecven ale formei restrnse a seriei Fourier corespunztoare aceleiai funcii periodice y(t).

(a) Fig. 5.2,a. Caracteristica amplitudine - pulsaie.

(b) Fig. 5.2,b. Caracteristica faz - pulsaie.

(a) Fig. 5.3,a. Caracteristica amplitudine pulsaie a formei restrnse a serie Fourier.

(b) Fig. 5.3,b. Caracteristica faz pulsaie a formei restrnse a serie Fourier.

5.3.1.1. Funcii periodice particulare. Dac n raport cu punctul situat la mijlocul perioadei (fig. 5.4), funcia este simetric (5.31) T y (t ) = y t + , pentru t , 2 introducnd n relaia (5.31) expresiile (5.8) i (5.16) ale dezvoltrii n serie Fourier, se obin urmtoarele valori pentru o parte din coeficienii seriei: (5.32) Am, 2 k +1 = 0; Bm, 2 k +1 = 0; C m, 2 k +1 = 0; k = 0,1,2,...

Prin urmare, funcia simetric (5.31) are urmtoarea dezvoltare n serie: y (t ) = A0 + ( Am, 2 k sin 2kt + Bm, 2 k cos 2kt ) = A0 + C m, 2 k cos(2kt + 2 k ) .
k =1 k =1

(5.33)

Deoarece seria (5.33) conine numai armonici de ordin par, se numete funcie par.
y
y(t+T/2) t T
0 t y(t) T 2 T y(t+T/2) t

y(t) 0 t
T 2

Fig. 5.4. Funcie periodic simetric n raport cu punctul situat la mijlocul perioadei.

Fig. 5.5. Funcie periodic antisimetric (alternativ simetric) n raport cu punctul situat la mijlocul perioadei.

194

n cazul n care n raport cu punctul situat la mijlocul perioadei (fig.5.5), funcia este antisimetric (sau alternativ simetric) (5.34) T y (t ) = y t + , pentru t , 2 introducnd n relaia (5.34) expresiile (5.8) i (5.16), se obine pentru o parte din coeficieni valorile (5.35) A0 = 0; Am, 2 k = Bm, 2 k = C m, 2 k = 0; k = 1,2,... n consecin, funcia antisimetric (5.34) are urmtoarea dezvoltare n serie Fourier:
y (t ) =

[Am,2k +1 sin(2k + 1)t + Bm ,2k +1 (2k + 1)t ] = Cm,2k +1 cos[(2k + 1)t + 2k +1 ] ,

k =1 k =1

(5.36)

care are numai armonici de ordin impar i se numete funcie impar. Tensiunile electromotoare ale generatoarelor sunt funcii antisimetrice n raport cu mijlocul perioadei, datorit polilor nord i sud care se succed alternativ. Dac funcia periodic y(t) satisface relaia (5.37) y (t ) = y (T t ), pentru t , un calcul analog arat c funcia conine numai armonici n cosinus (fig.5.6)
y (t ) = A0 + Bkm cos kt = Y0 + 2Yk sin kt + , 2 k =1 k =1

(5.38)

. 2 n cazul n care funcia periodic satisface relaia y (t ) = y (T t ), pentru t , seria Fourier a acestei funcii are expresia y (t ) = Akm sin kt = 2Yk sin kt ,
k =1 k =1

unde: Y0 = A0 i Yk =

Bkm

(5.39) (5.40)

coninnd numai armonici n sinus (fig.5.7).

y

y(t) 0 t Tt T

y(t +T) t
y(t)

y(T - t) t

t T-t T

Fig. 5.6. Funcia periodic satisface relaia y (t ) = y (T t ), pentru t .

Fig. 5.7. Funcia periodic satisface relaia y (t ) = y (T t ), pentru t .

Dac funcia periodic y(t) satisface condiiile impuse n origine pentru a putea fi dezvoltat n serie Fourier, atunci dezvoltarea integralei este egal cu integrala dezvoltrii. Dezvoltarea n serie Fourier a derivatei unei funcii periodice y(t) nu este totdeauna egal cu derivata dezvoltrii, chiar dac funcia este derivabil i seria derivatelor este uniform convergent.
195

Funcia periodic crenel, y c (t ) , (fig. 5.8) are urmtoarea expresie analitic:

Y0 , 0 t < T / 2; y c (t ) = Y0 , T / 2 t < T .
Yc Y0 0 Y0 T 3T 2T 2 5T 2

(5.41)

Yd Y0 0

T 2

Fig. 5.8. Funcia periodic crenel.

Fig. 5.9. Funcia periodic dinte de ferstru..

Examinnd graficul (fig. 5.8), rezult c funcia y(t) verific relaiile (5.39) i (5.40) (5.42) y c (t ) = y c (t + T / 2) = y c (T t ) ,
prin urmare este impar i conine numai armonici n sinus. Deci: A0 = 0; Bkm = 0; A2 km = 0; Y2 k = 0; k = 1,2,... Coeficienii A2 k +1,m se calculeaz cu relaia (5.15) astfel:
A2 k +1,m
T

(5.43)

4Y0 2 = yc (t ) sin (2k + 1)tdt = , (2k + 1) T0

(5.44) (5.45)

i, n consecin dezvoltarea n serie Fourier a funciei este

yc (t ) =

4Y0

sin (2k + 1)t sin (2k + 1)t 4Y0 sin t sin 3t + ... . = + + ... + 1 2k + 1 2k + 1 3 k =0

Funcia dinte de ferstru, y d (t ) , se definete (fig.5.9) analitic astfel:

4 D0 T T T t 4 , 0 t < 2 , y d (t ) = D 4 3T T 0 t < T. t , 4 2 T Examinnd graficul (fig.5.9) rezult c funcia y d (t ) satisface relaiile (5.34) i (5.37) T y d (t ) = y d t + = y d (T t ) , 2 ceea ce arat c este impar i conine numai armonici n cosinus, adic
A0 = Y0 = 0; Akm = 0; B2 km = 0; Y2 k = 0; k = 1,2,...

(5.46)

(5.47)

(5.48)

Coeficienii B2 k +1,m au expresiile

196

A2 k +1,m =

8 D0 2 y d (t ) cos(2k + 1)tdt = T 0 (2k + 1)2 2

(5.49)

i dezvoltarea n serie Fourier a funciei y d (t ) este

y d (t ) =

8 D0 2

(2k + 1)2 k =0

cos(2k + 1)t

8 D0 2

cos t cos 3t cos(2k + 1)t ... ... + + . 2 + 32 (2k + 1)2 1

(5.50)

Integrnd dezvoltarea n serie Fourier a funciei y c (t ) (5.45) i eliminnd constanta de integrare, rezult: (5.51) 4Y0 cos(2k + 1)t ( ) , y t t d = c k = 0 (2k + 1)2 identic cu dezvoltarea n serie Fourier a funciei y d (t ) n care se consider
D0 =

Y0 Y0T . = 2 4

(5.52)

5.3.2. Calculul armonicilor unei funcii periodice y(t) prin metoda derivrilor succesive

Dac funcia periodic y(t) are o derivat y ' (t ) mrginit i integrabil, atunci seria Fourier a acesteia se obine derivnd termen cu termen seria Fourier a lui y(t). Dac se noteaz seria Fourier a derivatei de ordinul j a lui y(t) prin: (5.53) d j y d ( j) ( j) ( j) = A + A sin k t + B cos k t 0 km km dt j k =1

rezult:
2 j +1 j +1 ( 2 j +1) Akm = (k) ( 1) Bkm (2 j +1) 2 j +1 j Bkm = (k) ( 1) Akm

(5.54)

i
(2 j ) Akm = (k)2 j ( 1) j Akm (2 j ) 2j j Bkm = (k) ( 1) Bkm . ( j) A0 = 0

(5.55)

Aceste relaii simplific calculul coeficienilor Akm i Bkm dac se pot calcula mai uor coeficienii seriei Fourier a derivatei funciei. Metoda devine expeditiv n cazul n care funcia are derivatele de ordin pn la h 2 continue, derivata de ordinul h 1 cu discontinuiti finite, iar derivata de ordinul h este o sum de impulsuri Dirac. Astfel, dac n interval de o perioad derivata are un numr de m impulsuri Dirac de valoare Dp dh y m = Dp t t p , dt h p =1 din relaiile (5.14) rezult:

(5.56)

197

 (h ) 2 T Akm = T0 T (h ) 2 Bkm = T 0
t2 t1

D p t t p sin kt dt =
p =1 m

2 m D p sin kt p T p =1

D p (t t p )
p =1

2 m cos kt dt = D p cos kt p T p =1

(5.57)

deoarece se tie c integrala fiecrui impuls Dirac satisface, prin definiie, relaiile:

(t t p )

f t p , dac t p [t1, t2 ] . f (t ) dt = dac t p [t1, t2 ] 0,

( )

(5.58)

n cazul n care h este par, h = 2g, rezult: Akm =

( 1)g (k)2 g

(2 g ) Akm ; Bkm =

( 1) g (k)2 g

(2 g ) Bkm .

(5.59)

Exemplul 5.1: Dezvoltarea n serie Fourier a unei funcii periodice y(t) corespunztoare unui contur poligonal periodic cu v vrfuri (unghiuri de frngere) ntr-o perioad (fig. 5.8). Prima derivat y ' (t ) are pentru fiecare abscis tv j , a unui vrf v j o discontinuitate

(tg

v j +1

tg v j t t v j . tg v j t t v j .

)(

(5.60)

Derivata de ordinul doi y ' ' (t ) are n fiecare punct tv j cte un impuls:

(tg

v j +1

)(

(5.61)

Se observ c valoarea fiecrui impuls este egal cu creterea pantei n vrful respectiv: (5.62) tg . D = tg
vj v j +1 vj

Coeficienii dezvoltrii n serie Fourier sunt dai de relaia (5.57) astfel:

Akm =

(k)2

(2 ) ; Bkm = Akm

(k)2

(2 ) . Bkm

(5.63)

Este de remarcat faptul c alegerea originii trebuie s se fac n aa fel nct n origine funcia i derivatele ei s fie continue. Exemplul 5.2: Se consider curba trapezoidal periodic y(t) reprezentat n figura 5.9,a. Se observ c aceast curb este o curb alternativ simetric impar i c originea se poate alege astfel nct curba s devin simetric i fa de origine. Prima derivat i a doua sunt reprezentate grafic n figura 5.9,b, respectiv figura 5.9,c. Se constat c simetria fa de axa absciselor se menine i pentru derivate. Deci: T /4 (5.64) 8 (2 ) 8 Akm = y ' ' (t )sin kt dt = ( tg 1 )sin kt1 T 0 T mprind prin (k )2 i schimbnd semnul, relaia (5.59) devine:
Akm =

(k )

4Y sin k 8 Y0 sin k = 0 T t1 k 2

(5.65)

198

a3

vj

anj anj+1 tnj+1 anj+2 t

Y0 a1 t1 0 b
Y0

1 a2 a1 t1 t2

T t2 2 t3 p-b p

t4

t 2p wt

tn

nj+1

Y' tga1

(a)
T t 2 2 t3

Fig. 5.8. Funcia periodic cu contur poligonal.

0

cu t1 = i tg 1 =

Y0 . t1

t1

t4

T 2p

t wt

(b)
Y" t1

4Y sin 3 y (t ) = 0 sin sin t + sin 3t + 9 + ... + sin k sin kt + .... 2 k

T t2 2 p

t3

t4

T 2p

t wt

se obine curba y1 (t ) n 2 form de triunghiuri periodice cu urmtoarea dezvoltare n serie Fourier: Dac = y1 (t ) =

tga1d (t t1) (c)

Fig. 5.9. Descrierea procesului de calcul pentru o funcie periodic trapezoidal.

Cnd se trece la limit = 0 , din relaia (5.66) se obine curba y 2 (t ) alctuit din impulsuri dreptunghiulare care au dezvoltarea n serie Fourier (5.68) 4Y 1 1 y 2 (t ) = 0 sin t + sin 3t + ... + sin kt + ... . k 3

8Y0 1 1 sin t sin 3t + sin 5t + ...). 2 25 9

(5.67)

Relaiilor (5.54) i (5.55) le corespund o relaie mai simpl referitoare la amplitudinile spectrale ( ) (5.69) D h = ( jk)h D ,
km km

iar relaiei (5.57) i corespunde:

h) D( km =

1 m jkt Dpe p . T p =1

(5.70)

Aceste relaii arat c la o funcie periodic care trebuie derivat de h ori pentru a obine o discontinuitate sub form de impuls, amplitudinea armonicei de ordinul k este invers proporional cu kh. Dup un anumit exerciiu i dup nelegerea corect a metodei se pot scrie direct, pe baza relaiilor (5.64), coeficienii seriei Fourier pentru curbe periodice poligonale simetrice ori chiar curbe formate din arce de parabol ( at p ). Curbele sub form complicat se pot
199

aproxima, cu o precizie practic suficient, prin contururi poligonale convenabil alese, dup care dezvoltarea n serie Fourier se face conform metodei expuse n acest paragraf.
5.4. PROPRIETI ALE MRIMILOR PERIODICE a. Valoarea medie a produsului a dou funcii periodice. Se consider dou funcii periodice nesinusoidale u (t ) i i (t ) cu o aceeai perioad. Dezvoltarea n serie Fourier, forma restrns, a acestor funcii este (5.71) u (t ) = U 0 + 2U k sin (kt + k ) = U 0 + u k (t )
k =1 k =1

i(t ) = I 0 + 2 I k sin (kt + k ) = I 0 + ik (t ) .

k =1 k =1

(5.72)

Produsul celor dou funcii periodice este

u (t )i(t ) = U 0 I 0 + u k i k + U 0 i k + I 0 u k +
k =1 k =1 k =1

k =1

u k in .
k n n =1

(5.73)

Valoarea medie pe o perioad a produsului armonicilor u m (t ) i i n (t ) este

u m (t )in (t ) = U I = m n T
T

1 1 u m in dt = U m I n sin (mt + m )sin (nt + m ) dt = T 0 T 0

(5.74)

[cos((m n)t + m n ) cos((m + n)t + m + n )]dt.

0

Dac armonicele sunt de acelai ordin, m = n, valoarea medie a produsului lor este
u n (t )in (t ) = U n I n cos( n n )

(5.75)

i este nul pentru m n . Prin urmare, valoarea medie pe o perioad a produsului celor dou funcii periodice nesinusoidale are expresia: (5.76) u (t )i (t ) = U 0 I 0 + U k I k cos( k k ) .
k =1

Relaia (5.76) exprim faptul c: valoarea medie pe o perioad a produsului a dou mrimi periodice nesinusoidale de o aceeai perioad este egal cu produsul componentelor lor continue plus suma produselor valorilor efective ale armonicelor de acelai ordin prin cosinusul defazajului lor.
b. Valoarea efectiv a unei mrimi periodice se definete prin relaia
1 2 Y= y (t )dt . T 0
d T

(5.77)

nlocuind funcia y(t) cu dezvoltarea sa n serie Fourier, rezult:

200

Y2 =

T 1 Y0 + y k (t ) Y0 + y j (t ) dt = T 0 j =1 k =1 T T 1 1 2 ( ) Y d t + Y y t + y j (t ) dt + 0 k 0 T 0 T j =1 0 k =1 T 0

y k (t )y j (t ) dt = k =1 j =1

(5.78)

= Y02 + 2Y0 y k + y k y j .
k =1 k =1 j =1

innd seam c:

rezult:

k =1

y k = 0;

k =1 j =1

2 yk y j = yk = Yk2 k =1 k =1

(5.79)

Y = Y02 + Y12 + Y22 + ... + Yk2 + ... = Y02 + Y12 + Yd2 ,

d

(5.80)

unde s-a notat cu Yd2 reziduul deformant, egal cu valoarea efectiv a armonicilor superioare
Yd = Y22 + Y32 + Y42 + ... + Yk2 + ... .

(5.81) (5.82)

Valorile efective U i I ale tensiunii u(t) i curentului i(t) exprimate sub forma: u (t ) = U 0 + 2U k sin (kt + k ); i (t ) = I 0 + 2 I k sin (kt + k )
k =1 k =1

sunt
2 2 2 2 , U = U0 + U 12 + U d ; I = I0 + I 12 + I d

(5.83)

n care s-au notat cu Ud i Id reziduurile deformante ale tensiunii, i, respectiv curentului

2 2 2 2 2 2 Ud = U2 + U3 + ... + U k + ...; I d = I 2 + I3 + ... + I k + ... .

(5.84)

Caracterizarea formei mrimilor variabile n timp periodic se face prin coeficieni (factori) definii dup cum urmeaz. a. Coeficientul (factorul) de vrf (denumit i coeficient de amplitudine) d Y (5.85) kv = max , Y unde Ymax este valoarea absolut maxim (amplitudinea), iar Y este valoarea efectiv a funciei y(t). Pentru o funcie sinusoidal k v = 2 . b. Coeficientul (factorul) de form d (5.86) Y , kf = Ymed , r
n care Ymed,r este valoarea medie redresat a funciei y(t) (valoarea medie pe o perioad a modulului funciei) d (5.87) Ymed , r = y (t ) . Pentru o funcie sinusoidal k f = 1,11. c. Coeficientul de distorsiune
201

kd =

Y 2 Y02 Y12 Y 2 Y02

(5.88)

unde Y0 i Y1 sunt valorile efective ale armonicilor de ordinul 0 i 1. n electroenergetic o mrime se consider sinusoidal dac are un coeficient de distorsiune k d 5% . PE143/94 n conformitate cu normele CEI 1000-2-2, definete coeficientul de distorsiune al unei curbe nesinusoidale ca raportul, exprimat n procente, dintre reziduul deformant Yd (valoarea efectiv corespunztoare armonicilor superioare) i valoarea efectiv a curbei fundamentale Y1. Rezult deci: Y k d = d 100 = Y1

n= 2

Yn2
Y1

(5.89) 100 [%]

Literatura de specialitate european de limb englez denumete coeficientul de distorsiune al tensiunii drept Total distortion factor i l noteaz cu D; n S.U.A. el se numete Total harmonic distortion i se noteaz cu THD (literatura francez noteaz coeficientul de distorsiune cu ). Ca sinonime pentru THD apar harmonic factor - HF sau distortion factor - DF. Tot standardele americane introduc noiunea de total demand distortion sau TDD pentru coeficientul de distorsiune al curentului; n acest caz, la numitorul relaiei apare valoarea curentului absorbit n regimul cel mai solicitant I1max. Normele CEI introduc coeficientul de distorsiune ponderat al undei de tensiune care ia n considerare ponderea armonicilor individuale introduse de aplicaia specific. n cazul alimentrii condensatoarelor cu o tensiune nesinusoidal (cazul cel mai defavorabil), expresia acestui coeficient este:

Dw =

n 2 U n2
n= 2

(5.90)

U1

unde: - n este rangul armonicii;- Un - valoarea maxim a armonicii n;- N = 40; - U1 - valoarea maxim a fundamentalei. Mrimea Dw este proporional cu valoarea efectiv a curentului prin condensatorul cuplat la o tensiune nesinusoidal; se poate arta c pentru o suprasarcin de 30% (Ic = 1,3Inom) coeficientul de distorsiune ponderat poate avea valoarea Dw = 0,83 n cazul alimentrii la tensiune nominal sau Dw= 0,63 n cazul alimentrii la 110% din tensiunea nominal a condensatorului. d. Factorul (coeficientul) armonic FA Factorul armonic al unei unde nesinusoidale se calculeaz cu relaia:
Yn 1 FA = n n = 2 Y1
2

(5.91)

semnificaia mrimilor fiind aceeai ca i n relaia (5.89). Coeficienii definii mai sus caracterizeaz anumite proprieti ale mrimilor periodice, fr a caracteriza sub toate aspectele forma acestor mrimi. Faptul c n ei nu intervin defazajele dintre armonice poate conduce, printre altele, ca unor mrimi cu forme diferite s le corespund aceleai valori ale coeficienilor definii mai sus.

202

Pentru caracterizarea mrimii i formei unei funcii periodice y(t) se folosesc i urmtoarele mrimii: cantitatea =
d

y (t ) , variatia =

d dy , variabilitatea = dt

d2 y . dt 2 (5.92)

Exemplul 5.3: Presupunem c valoarea instantanee a unei tensiuni are expresia u (t ) = 100 + 80 sin t + 50 sin 2t V . Valoarea efectiv a acestei tensiuni este:
80 50 U = 100 2 + + = 120,208 V . 2 2
2 2

Coeficientul de distorsiune kd are valoarea

kd =

50 2
2

80 50 + 2 2

= 0,5299 .

5.5. PUTERI N REGIM PERIODIC NESINUSOIDAL

Fie dipolul liniar din figura 5.10 alimentat la o tensiune periodic nesinusoidal de forma (5.93) u (t ) = U 0 + 2U k sin (kt + k ) .
k =0

Datorit liniaritii dipolului intensitatea curentului are expresia i (t ) = I 0 + 2 I k sin (kt + k ) . (5.94)
k =0

Fig. 5.10. Dipol liniar n regim periodic nesinusoidal.

Puterea instantanee p la bornele dipolului (fig.5.10) se exprim prin:

p = ui .

(5.95)

Puterea activ P la bornele acestui dipol liniar este definit, pentru regimul periodic nesinusoidal, prin relaia: T (5.96) d 1 P = p = p (t )dt T 0
i innd seama de variaiile (5.93) i (5.94) ale tensiunii la borne i, respectiv, curentului i de relaia (5.76), se obine: (5.97) P = U 0 I0 + U k I k cos k ,
k =1

203

n care U0, I0 sunt componentele continue, Uk, Ik valorile efective ale armonicilor de ordinul k ale tensiunii i curentului, iar k reprezint defazajul dintre aceste armonici. Deci, puterea activ n regim periodic nesinusoidal este egal cu suma puterilor active corespunztoare fiecrei armonici (inclusiv armonicii de ordinul zero). Trebuie remarcat faptul c puterea diferit de zero corespunde numai armonicilor care apar att n curba de variaie a curentului, ct i n cea a tensiunii. Puterea reactiv Q n regim periodic nesinusoidal se definete prin analogie cu expresia puterii active i este egal cu suma puterilor reactive corespunztoare armonicilor: d (5.98) Q = U k I k sin k .
k =1

Puterea aparent S are aceeai definiie ca i n regim sinusoidal

d (5.99) S = UI , unde U i I sunt valorile efective ale tensiunii i curentului la bornele dipolului liniar considerat (calculate cu relaia (5.80)). Puterea instantanee p i puterea aparent S se msoar n volt-amperi (cu simbolul VA), puterea activ P n wai (cu simbolul W) i puterea reactiv Q n volt-amper-reactivi (cu simbolul var). n analiza regimurilor periodice nesinusoidale se folosete i o alt mrime numit putere deformant d (5.100 D = S 2 P 2 Q2 . ) Aceast mrime a fost introdus de profesorului romn Constantin Budeanu. Unitatea de msur a puterii deformante este volt-amper-deformant i se noteaz vad. nlocuind n relaia de definiie (5.100) a puterii deformante expresiile S, P i Q din (5.99), (5.98) i (5.97), dup cteva calcule simple, se obine:

D=

(U j I k U k I j )2 + 4U jU k I j I k sin 2
1 j<k

j k . 2

(5.101)

Puterea deformant se anuleaz dac sunt satisfcute condiiile: U U1 U 2 = = ... = k = ... = const. i 1 = 2 = ... = k = ... = const. I1 I2 Ik

(5.102)

Factorul de putere kP n regim periodic nesinusoidal se definete la fel ca n regim sinusoidal prin raportul dintre puterea activ P i puterea aparent S d P P (5.103) kP = = , 2 2 2 S P +Q +S i poate fi subunitar chiar cnd puterea reactiv este nul. Deci, anularea puterii reactive nu mbuntete factorul de putere la valoarea unu ca n regim sinusoidal. Se poate ntmpla chiar, ca prin reducerea puterii reactive s creasc i mai mult puterea deformant i n consecin factorul de putere kP rezult nrutit. Prin urmare, n regim periodic nesinusoidal introducerea de condensatoare poate nruti factorul de putere. Puterea complementar Pc se definete prin relaia
Pc = Q 2 + D 2 .
d

(5.104)

204

Factorul de putere kP se poate exprima i n funcie de puterea complementar Pc cu relaia:

kP = P P 2 + Pc2

(5.104)

Se observ c pentru mbuntirea factorului de putere este necesar reducerea puterii complementare. n regim sinusoidal puterea complementar este identic cu puterea reactiv.
5.6. ANALIZA CIRCUITELOR ELECTRICE LINIARE PE BAZA DEZVOLTRII N SERIE FOURIER

La circuitele electrice liniare fiind valabil teorema superpoziiei, descompunerea n serie Fourier rezolv problema analizei circuitelor respective n regim periodic nesinusoidal. Algoritmul de analiz a circuitelor electrice liniare n regim periodic nesinusoidal comport urmtorii paii. 1. Se descompun n serie Fourier mrimile de excitaie (intrare) ale circuitului, t.e.m. ale surselor independente de tensiune, curenii surselor independente de curent i eventualele tensiuni cunoscute aplicate la borne, reinndu-se primele N armonice ( N 10). Evident, aceste mrimi satisfac condiiile Dirichlet. 2. Se consider numai componentele continue ale mrimilor de excitaie obinndu-se astfel un circuit de curent continuu n care bobinele ideale sunt scurtcircuitate, iar condensatoarele sunt ntrerupte (lsate n gol). Utiliznd, n funcie de structura circuitului de c.c. obinut, o metod adecvat de analiz a circuitelor electrice de c.c. (vezi cap. 2) se obin componentele continue ale curenilor i tensiunilor laturilor I p 0 i U p 0 , p = 1, l . 3. Pentru fiecare armonic de ordin k , k = 1, N , a mrimilor de excitaie se analizeaz, cu cea mai eficient metod de analiz a circuitelor electrice liniare n regim sinusoidal (vezi cap. 3), circuitele de c.a. astfel obinute (n care reactanele bobinelor i condensatoarelor au 1 valorile X L p ,k = kL p i, respectiv, X C p ,k = ). n acest mod se obin, pentru fiecare kC p armonic de ordin k, laturilor I p ,k i U p ,k , p = 1, l

i p ,k = 2 I p ,k sin kt + i p ,k . u p ,k = 2U p ,k sin kt + u p ,k , p = 1, l .

valorile complexe ale curenilor i apoi valorile lor

tensiunilor instantanee

4. Utiliznd teorema superpoziiei se determin valorile instantanee ale curenilor i tensiunilor laturilor circuitului
N

i p (t ) = I p 0 + 2 I p .k sin kt + i p .k ;
k =0

u p (t ) = U p 0 + + 2U p ,k sin kt + u p ,k , p = 1,l .
k =0

(5.106)

205

5. Se verific bilanul puterilor active i reactive. Puterea activ dat de surse se calculeaz cu relaia:
j N N + + Pg = E I E I U J cos U j p.k J p,k cos j p,k p ,k j p 0 po p 0 po p ,k p ,k p =1 k =1 k =1 p=1

ne

N N jc + U j J cpo U j J cp,k cos j + + E I E I cos 0 , , , cp cpo cp k cp k cp k cp 0 cp . k cp , k p =1 k =1 k =1 p =1

nec

(5.107 )

unde, de exemplu, p.k cp ,k

este defazajul curentului sursei de tensiune independente

(comandate) din latura lp fa de t.e.m. a aceleai laturii corespunztoare armonicii de ordinul k. Puterea activ consumat n rezistoarele circuitului se determin cu urmtoarea relaie:
2 2 2 2 PR = R p I p = Rp I p 0 + I p ,1 + ... + I p , N .
p =1 p =1 l l

(5.108 )

Puterea reactiv cedat de sursele circuitului se determin cu relaia:

nj N ne Q g = E p ,k I p ,k sin p ,k U j p.k J p ,k sin j p ,k + k =1 p =1 p =1

+ E cp,k I cp,k sin cp ,k U jcp.k J cp,k sin jcp ,k

p =1 p =1

ne c

n jc

(5.109 )

iar puterea reactiv consumat n elementele reactive de circuit are expresia:

QX l 1 = kL p kC p k =1 p =1
N

2 I p ,k +

2kL pq I p,k I q,k cos( i

P < q

p ,k

iq , k

(5.110 )

Bilanul puterilor cere s fie satisfcute identitile Pg PR i Q g Q X . (5.111 )

Exemplul 5.4: Fie circuitul electric reprezentat n figura 5.11,a, care are urmtoarele valori ale parametrilor: R1 = 3 k, L2 = 4 mH, C 2 = 250 pF, L3 = 3 mH, L4 = 2 mH, C 4 = 125 pF, R5 = 3 k. T.e.m. e1 are expresia e1 (t ) = 12 + 212 sin 10 6 t + + 12 sin 2 10 6 t + V 4 2 Se cer: a) s se calculeze valorile instantanee ale curenilor laturilor circuitului; b) s se verifice bilanul puterilor active i reactive; c) s se determine puterile activ, reactiv, aparent i deformant de la bornele sursei ideale independente de tensiune. a) n figura 5.11,b este reprezentat schema echivalent n curent continuu a circuitului. Valorile componentelor continue ale curenilor sunt:

206

I 1,0 = I 3,0 = I 5,0 =

E1,0 R1 + R5

12 = 2 mA; I 2,0 = I 4,0 = 0 mA. 3+3

R1 1 I3,0 I2,0 E1,0 2 I4,0 I5,0 R5

R1 i1 e1 i2

i3

L3

2 i4 i5 L4 C4 R5

I1,0

L2 C2 3

(a)
I1,1 R1 1 I3,1 jwL2 E1,1 j wC2 3 I2,1 jwL4 j wC4 jwL3 2 I5,1 I4,1 R5

(b)
I1,2 R1 1 I3,2 j2wL2 E1,2 j 2wC2 3 I2,2 j2wL4 j 2wC4 j2wL3 2 I5,2 I4,2 R5

(c)
Fig. 5.11. Schemele circuitului analizat.

(d)

Pentru armonica de ordinul 1, k = 1, schema echivalent n complex a circuitului este desenat n figura 5.11,c. Impedana complex echivalent Z 45e,1 a laturilor l4 i l5 conectate n paralel are expresia 1 R5 j L4 C 3 j (2 8) 6j 4 Z 45e,1 = = = k , 1 2 j 1 3 + j (2 8) R5 + j L4 C 4 iar impedana complex echivalent n raport cu bornele sursei ideale independente de tensiune e1 , corespunztoare armonicii fundamentale, are expresia
( jL3 + Z 45e,1 ) j L 2 jL3 + Z 45e,1 j 6j (4 j 4 j ) 3j L 2 1 2 j =3+ = 3 k . j 6j + j L 2 3j +4j4j L 2 1 2 j

Z e,1 = R1 +

Acelai rezultat se obinea direct, dac se observ c latura l2 este la rezonan pe armonica fundamental. Prin urmarea, valoarea complex a intensitii curentului din latura 1, corespunztoare fundamentalei este
207

I 1,1 =

E 1,1 Z e,1

12e j / 4 = 4e j / 4 3

i1,1 (t ) = 2 4 sin 10 6 t + mA . 4

Ceilali cureni au expresiile I 2,1 = I 1,1 = 4e j / 4 i2,1 (t ) = 2 4 sin 10 6 t + / 4 mA ;

I 3,1 = I 4,1 = I 5,1 = 0 i3,1 (t ) = i4 ,1 (t ) = i5 ,1 (t ) = 0 mA .

Pentru armonica de ordinul doi, k = 2, schema echivalent n complex a circuitului este desenat n figura 5.11, d. Impedana complex echivalent Z 45e, 2 a laturilor l4 i l5 conectate n paralel are expresia 1 R5 j 2L4 2C 3 j (4 4 ) 4 = = = 0, 1 3 + j (4 4 ) R5 + j 2L4 2C 4

Z 45e, 2

iar impedana complex echivalent n raport cu bornele sursei ideale independente de tensiune e1 , corespunztoare armonicii de ordinul doi este 6 j (8 j 2 j ) 2 = R1 + = 3+ = 3+ 3j . j 6j+8j2j j 2L3 + Z 45e, 2 + j 2L2 2L2 j ( j 2L3 + Z 45e,2 ) j 2L2 2L

Z e, 2

Acelai rezultat se obinea direct, dac se observa c latura l4 este la rezonan pe armonica a doua. Prin urmarea, valoarea complex a intensitii curentului din latura l1, corespunztoare armonicii de ordinul doi este
I 1, 2 = E 1, 2 Z e, 2 = 6 2e j / 2 = 2e j / 4 3 2 e j 4 i1, 2 (t ) = 2 2 sin 2 10 6 t + mA . 4

Conform regulii divizorului de curent rezult:

I 2, 2 = I 1, 2

j 2L3 + Z 45e, 2 j j 2L3 + Z 45e, 2 + j 2L2 2C2

= 2e

j / 4

6j 2e = 6j +8j 2j 2

j / 4

= 1e

j / 4

mA

i 2, 2 = 2 sin 2 10 6 t + / 4 mA. Din prima teorem a lui Kirchhoff n complex aplicat n nodul 1 (fig.5.11,d), se obine: I 3, 2 = I 1, 2 I 2, 2 = 1 e j / 4 mA i3,2 (t ) = 2sin 2 106 t + / 4 mA .
208

Deoarece n latura l4 este rezonan pe armonica doi, avem I 5, 2 = 0 mA i 5,2 (t ) = 0 mA; I 4, 2 = I 3, 2 = 1 e j / 4 mA i4 ,2 (t ) = 2sin 2 10 6 t + / 4 mA Aplicnd teorema superpoziiei se obin curenii laturilor: i1 (t ) = I1,0 + i1,1 (t ) + i1, 2 (t ) = 2 + 2 4 sin 10 6 t + + 2 2 sin 2 10 6 t + mA; 4 4 i2 (t ) = I 2,0 + i2,1 (t ) + i2, 2 (t ) = 2 4 sin 10 6 t + + 2 sin 2 10 6 t + mA; 4 4 i3 (t ) = I 3,0 + i3,1 (t ) + i3, 2 (t ) = 2 + 2 sin 2 10 6 t + mA; 4 i4 (t ) = I 4,0 + i4,1 (t ) + i4, 2 (t ) = 2 sin 2 10 6 t + mA; 4 i5 (t ) = I 5,0 + i5,1 (t ) + i51, 2 (t ) = 2 mA. b) Puterea activ cedat de sursa independent de tensiune e1 este Pg = E1,0 I1,0 + E1,1 I1,1 cos 1,1 + E1, 2 I1, 2 cos 1,2 = 12 2 + 12 4 1 + 6 2 2 iar puterea reactiv cedat de aceast surs are expresia Qg = E1,1 I1,1 sin 1,1 + E1, 2 I1, 2 sin 1, 2 = 12 4 0 + 6 2 2 2 = 12 mvar . 2 2 = 84 mW , 2

Puterea activ consumat n rezistoarele circuitului este 2 PR = R1 I 12 + R5 I 5 = 3(4 + 16 + 4 ) + 3(4 + 0 + 0 ) = 72 + 12 = 84 mW , iar puterea reactiv consumat de elementele reactive ale circuitului are expresia 1 2 1 2 1 2 2 QX = L2 C L4 C 2L2 2C I 2, 2 + I 2,1 + L3 I 3,1 + I 4,1 + 2 4 2

1 2 2 + 2L3 I 3 ,2 + 2L4 2C I 4, 2 = 0 16 + 3 0 + (2 8) 0 + 6 1 + 6 1 + 0 1 = 12 mvar. 4 Deci: Pg = PR = 84 mW i Q g = Q X = 12m var . c) Pe1 = Pg = 84 mW; Qe1 = Q g = 12 mvar;
S e1 = E1 I 1 = 12 2 + 12 2 + 2 6 2 2 2 + 4 2 + 2 2 = 24 15 mVA;
2 De1 = S e Pe2 Qe2 = 24 2 15 84 2 12 2 = 4 83 mvad . 1 1 1

5.7. ANALIZA REGIMURILOR PERIODICE PRIN METODA REGIMURILOR TRANZITORII REPETATE

Metoda regimurilor tranzitorii repetate de calcul a circuitelor electrice n regim permanent periodic se bazeaz pe faptul c soluiile cutate verific ecuaiile circuitului i prin urmare se pot obine prin particularizarea soluiilor generale ale acestor ecuaii. Metoda const n determinarea condiiilor iniiale ale soluiilor cutate pe baza ecuaiilor care exprim repetarea periodic a acestor condiii iniiale. Considernd numai circuitele electrice liniare formate din
209

elemente ideale de circuit, care redau corect variaia continu a tensiunilor condensatoarelor i a curenilor prin bobinele din circuitele reale (n care aceste mrimi nu pot varia discontinuu), aceste ecuaii exprim: a) repetarea valorii tensiunii la bornele fiecrui condensator la interval de o perioad, adic (5.112 ) b) repetarea valorii intensitii curentului fiecrei bobine la interval de o perioad, adic i L (t 0 ) = i L (t 0 + T ) . (5.113 ) u C (t 0 ) = u C (t 0 + T ) ;

De obicei se consider t0 = 0. n cazul n care mrimea de excitaie a circuitului are expresii analitice diferite n subintervale ale perioadei, condiiile de continuitate (5.112) i (5.113) se scriu la fiecare punct comun a dou astfel de subintervale. Exemplul 5.5: Circuitului R, C serie din figura 5.12,a i se aplic la borne o tensiune periodic dreptunghiular de forma cele reprezentate n figura 5.12,b. S se determine variaia curentului prin circuit n regim periodic nesinusoidal.
i R U u uc C 0 U T/2 T 3T 2 t 2T u

Fig. 5.12. a) Schema circuitului: b) Variaia n timp a semnalului de intrare.

Pe intervalul 0 < t < T / 2 se aplic circuitului o tensiune de valoare constant U. Ecuaia de funcionare a circuitului n regim dinamic este
Ri + uC = U

duC . dt Introducnd expresia curentului n prima ecuaie, se obine: du RC C + uC = U , dt care are soluia:

cu

i=C

u C (t ) = Ae

t RC

+U .

Din condiia iniial u C (0 ) = u C (0 + ) = 0 rezult A = U i soluia devine

210

t RC u C (t ) = U 1 e

Intensitatea curentului din circuit are expresia

t duC U RC . i=C = e dt R

Pe intervalul T / 2 < t < T circuitului i se aplic o tensiune constant de valoare U. n acest caz, ecuaia circuitului este
RC duC + uC = U , dt

cu soluia

Punnd condiia de momentul t = T/2, rezult:

u C (t ) = Ae RC + U . continuitate pentru tensiunea de la bornele condensatorului la .

T T u C (T / 2 0 ) = u C (T / 2 + 0 ) U 1 e 2 RC = B U B = U 2 e 2 RC Soluia corespunztoare intervalului T / 2 < t < T este:

t t T / 2 t t T / 2 U RC RC RC RC u C (t ) = U 2e 2e e 1 , i (t ) = e R

Evident, obinerea soluiei exacte a problemei sub form compact prezint o serie de avantaje (fa de obinerea soluiei sub form de serie). Partea mai dificil n metoda regimurilor tranzitorii repetate const n rezolvarea ecuaiei caracteristice a sistemului. Trebuie remarcat c exemplul considerat evideniaz faptul c soluia de regim permanent nesinusoidal nu coincide cu soluia particular a sistemului.
5.8. CIRCUITE TRIFAZATE N REGIM PERIODIC NESINUSOIDAL

ntre regimul periodic nesinusoidal simetric al reelelor electrice trifazate i regimul sinusoidal simetric al acestora exist deosebiri eseniale. Aceste deosebiri provin din faptul c armonicele fazelor formeaz sisteme trifazate cu succesiuni diferite n funcie de ordinul armonicilor. Un sistem trifazat simetric de mrimi periodice nesinusoidale de succesiune direct sau invers are forma: y1 (t ) = y (t ) y 21 (t ) = y (t ) y3 (t ) = y (t + ), (5.114 )

211

cu =

2 2 , respectiv = 3 3

Dezvoltrile n serie Fourier ale mrimilor y1, y2 i y3

y1 (t ) = Y0 + 2Yk sin (kt + k );
k =1

y 2 (t ) = Y0 +

k =1

2 2Yk sin kt + k k ; 3

(5.115 )

2 y3 (t ) = Y0 + 2Yk sin kt + k + k , 3 k =1

pun n eviden urmtoarele proprieti: - armonicele de ordin k = 3n = 0 , 3, 6 , 9 ,..., y1,3n = 2Y3n sin (3t + 3n ); 2 y 2,3n = 2Y3n sin 3t + 3n 3n = 2Y3n sin (3t + 3n ); 3 2 y3,3n = 2Y3n sin 3t + 3n + 3n = 2Y3n sin (3t + 3n ), 3 sunt n faz i alctuiesc sisteme omopolare; - armonicele de ordin k = 3n + 1 = 1, 4 , 7 , 10 ,13 ,..., y1,3n+1 = 2Y3n+1 sin[(3n + 1)t + 3n+1 ]; 2 2 y 2,3n+1 = 2Y3n+1 sin (3n + 1)t + 3n+1 (3n + 1) = 2Y3n+1 sin (3n + 1)t + 3n+1 ; 3 3 2 2 y3,3n+1 = 2Y3n+1 sin (3n + 1)t + 3n+1 + (3n + 1) = 2Y3n+1 sin (3n + 1)t + 3n+1 + , 3 3 (5.117) alctuiesc sisteme trifazate simetrice de succesiune direct; - armonicele de ordin k = 3n + 2 = 2 , 5 , 8 , 11,..., (5.116 )

y1,3n+ 2 = 2Y3n+ 2 sin[(3n + 2 )t + 3n+ 2 ]; 2 2 y 2,3n+ 2 = 2Y3n+ 2 sin (3n + 2 )t + 3n+ 2 (3n + 2 ) = 2Y3n+ 2 sin (3n + 2 )t + 3n+ 2 + ; 3 3 2 2 y3,3n+ 2 = 2Y3n+ 2 sin (3n + 2 )t + 3n+ 2 + (3n + 2 ) = 2Y3n+ 2 sin (3n + 2 )t + 3n+ 2 , 3 3 (5.118) alctuiesc sisteme trifazate simetrice de succesiune invers. Consecine:

212

a) Suma valorilor instantanee ale sistemelor de mrimi nesinusoidale simetrice nu este nul (spre deosebire de suma nul a mrimilor sistemelor sinusoidale simetrice): (5.119 y1 + y 2 + y 3 = 3 2Yk sin (kt + k ) , ) k = 0,3, 6,9,...
2 . Ca urmare, n regim periodic nesinusoidal simetric n conductorul neutru 2 apare un curent, respectiv ntre punctele neutre apare o tensiune dat de armonicele de ordinul 0, 3, 6, 9, ale mrimilor de faz. Valoarea efectiv a curentului din conductorul neutru are expresia 2 2 2 (5.120 In = I0 f + I 3 f + I 6 f + ... , ) unde valorile efective ale armonicelor curenilor fazelor s-au notat cu indicele inferior f. Relaia (5.119) arat c n circuitele cu conexiune triunghi (ale transformatoarelor, generatoarelor etc.) t.e.m. au n regim periodic nesinusoidal simetric o sum diferit de zero, produs de armonicele de ordinul 0, 3, 6, 9, ale acestor t.e.m. n felul acesta se produce un curent de circulaie interioar n interiorul acestor generatoare chiar dac t.e.m. sunt simetrice. Suma tensiunilor de linie fiind ntotdeauna nul rezult c tensiunile de linie nu conin, n regim periodic nesinusoidal simetric, armonice de ordin multiplu de trei. b) Diferena a dou mrimi de faz nu conine armonicele de ordinul k = 0,3,6,9,...

unde sin 0 =

2 y12 = y1 y 2 = Y0 + 2Yk sin (kt + k ) Y0 2Yk sin kt + k k = 3 k =1 k =1

(k 0,3,6,9,...)

k =0

2 2Yk sin (kt + k ) 2Yk sin kt + k k 3 .

(5.121 )

Deci la circuitele cu conexiune n stea, n regim periodic nesinusoidal simetric, tensiunile de linie au o valoare efectiv 2 2 2 2 (5.122 U l = 3 U 12f + U 2 f + U 4 f + U 5 f + U 7 f + ... ) mai mic dect de 3 ori tensiunea de faz

Uf =

k =0

2 U kf

(5.123 )

Similar, curenii de linie la circuitele trifazate cu conexiune triunghi nu conin armonice de ordin multiplu de trei i au prin urmare valori efective mai mici de 3 ori curenii de faz (5.124 ) Datorit faptului c t.e.m. ale circuitelor electrice trifazate sunt mrimi alternativ simetrice, armonicele de ordin par practic nu apar n curenii i tensiunile acestor circuite. Armonicele de ordin 3n + 1 ale curenilor produc n mainile electrice trifazate cmpuri magnetice nvrtitoare care se rotesc invers fa de sensul cmpurilor magnetice nvrtitoare produse de armonicele 3n + 2. Din acest motiv distorsiunea tensiunilor de alimentare, respectiv a curenilor (fa de forma de und sinusoidal) scade cuplul activ al acestor maini, ceea ce conduce la nrutirea condiiilor lor de exploatare.
2 2 2 2 I l = 3 I 12f + I 2 f + I 4 f + I 5 f + I 7 f + ... . .

213

Exemplul 5.5: Circuitul serie R L din figura 5.13, cu R = 3 i L = 4 , este alimentat la o reea cu tensiunea u (t ) = 18 + 40 sin 100t V. Intensitatea curentului prin circuit i cderile de tensiune la bornele rezistorului i ale bobinei sunt msurate cu aparate de tip magnetoelectric i apoi de tip electromagnetic. S se determine indicaiile aparatelor de msur n cele dou cazuri i s se precizeze dac aceste indicaii sunt suficiente pentru determinarea puterii active. Aparatele de msur se presupun ideale ( Z A 0 i Z V ).
Intensitatea curentului prin circuit are expresia

i(t ) =

U0 + R

L 0 sin t arctg = 6 + 8 sin 100t 53 A. R R + L U 1m

2 2 2

Valorile instantanee ale tensiunilor u R (t ) i u L (t ) sunt:

u R (t ) = Ri(t ) = U 0 + U 1m u L (t ) = L
di = U 1m dt

L 0 sin t arct = 18 + 24 sin 100t 53 V; R R + L L L + 90 0 = 32 sin 100t + 47 0 V. sin t arct R R 2 + 2 L2 R

2 2 2

V1 i u A R uR V2 L uL

Fig.5.13. Schema circuitului.

Aparatele de tip magnetoelectric indic valorile medii A I 0 = 6 A, V1 U R 0 = 18 V i V2 U L 0 = 0 V, iar cele electromagnetice valorile efective
AI =
2 I0

I 12

8 = 6 + = 8,25 A; 2
2

V1 U R =

2 UR 0

2 +U R 1

24 = 18 + = 24,75 V; 2
2 2

32 2 2 2 V2 U L = U L 0 + U L1 = 0 + = 22,7 V. 2

214

Puterea activ este dat de una din urmtoarele expresii:

P = RI 2 = 3 68 = 204 W;
1 1 P = U 0 I 0 + U 1m I1m cos 1 = 18 6 + 40 8 cos 530 = 108 + 96 = 204 W; 2 2
P= U R 0 2 18 I = 68 = 204 W; I0 3 P = U R I = 24,75 8,25 = 204 W.

Prin urmare, pentru msurarea puterii active, conform ultimelor relaii, sunt suficiente msurrile de curent cu ampermetrele magnetoelectric i electromagnetic i msurarea tensiunii la bornele rezistorului cu voltmetrul magnetoelectric, sau numai msurrile de curent i de tensiune la bornele rezistorului cu aparatele electromagnetice. BIBLIOGRAFIE
1. M. Preda, P. Cristea, Bazele electrotehnicii, Vol.II, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980. 2. C. I. Mocanu, Teoria circuitelor electrice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979. 5. M. Preda i alii, Bazele electrotehnicii - Culegere de probleme (reeditat i completat), Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1985. 4. Lucia Dumitriu, M. Iordache, Teoria modern a circuitelor electrice Fundamentare teoretic, aplicaii, algoritmi i programe de calcul, Vol I., Editura All Educational, Bucureti, 1998. 5. 4. M. Iordache, Lucia Dumitriu, Teoria modern a circuitelor electrice Fundamentare teoretic, aplicaii, algoritmi i programe de calcul, Vol II., Editura All Educational, Bucureti, 2000. 6. M. Iordache, Culegere de probleme de electrotehnic, electronic i maini electrice, Litografia Universitii "Politehnica" Bucureti, 1984. 7. M. Iordache, Lucia Dumitriu, Culegere de probleme de electrotehnic - Circuite neliniare - Probleme, algoritmi i programe de calcul, Litografia Universitii "Politehnica" Bucureti, 1996. 8. L. O. Chua, and P. M. Lin, Computer-aided of electronic circuit: Algorithms and computational techniques, Englewood Cliffs, NJ: Prentince-Hall, 1975. 9. R. Rdule, Bazele Electrotehnicii - Probleme II, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1975. 10. C. ora, Cuadripolul electric, Editura Tehnic, Bucureti, 1964. 11. N. Balabanian, Th. Bickart, Teoria moderna a circuitelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1974. 12. A. D. Calahan, Computer-aided network design, McGraw-Hill Book Company, New York, 1972. 15. A. E. Schwarz, Computer-aided design of microelectronic circuits and systems, Academic Press, Londra, 1987. 14. S. Franco, Electric Circuit Fundamentals, Sauders College Publishing, Harcout Brace College Publishers, N.Y., London, 1995. 15. P. Tuinega, SPICE: A Guide to Circuit Simulation and Analysis Using PSPICE, Prentice-Hall, N.Y., 1988. 16. T. Marian, SPICE, Editura Teora, Bucureti, 1996. 17. M. Badea, Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice, Editura InfoMed, Craiova, 1997.

215

CAPITOLUL 6 CIRCUITE LINIARE N REGIM TRANZITORIU 6.1. CARACTERIZAREA REGIMULUI TRANZITORIU 6.1.1. Elemente dinamice de circuit. Regimul tranzitoriu Rezistoarele liniare neparametrice sunt elemente statice de circuit, a cror caracteristic u(i) este independent de timp i, deoarece puterea primit p = ui = Ri 2 > 0 n orice punct al caracteristicii indiferent de modul de variaie n timp al mrimilor, au proprietatea de a disipa energie. Ecuaiile de funcionare ale circuitelor rezistive liniare invariabile n timp sunt ecuaii algebrice [1]. Spre deosebire de rezistoare, bobinele i condensatoarele liniare au ecuaii caracteristice dependente de timp de forma u = L(di / dt ), respectiv i = C (du / dt ), fapt pentru care sunt denumite elemente dinamice de circuit. Ecuaiile de funcionare ale circuitelor ce conin aceste elemente, obinute pe baza teoremelor lui Kirchhoff i a ecuaiilor caracteristice ale elementelor, sunt ecuaii integro-difereniale, liniare, neomogene, cu coeficieni constani. Proprietatea fundamental a celor dou elemente dinamice este de a acumula energie i anume (n conformitate cu aproximaiile teoriei circuitelor electrice cu parametri concentrai [1]) energie magnetic n bobine, respectiv energie electric n condensatoare. Corelat cu proprietile de transformare ireversibil (disipare), respectiv de acumulare a energiei electromagnetice, se impune urmtoarea observaie: n timp ce funcionarea circuitelor rezistive este condiionat de existena a cel puin o surs independent care s furnizeze semnalul de excitaie, circuitele cu bobine i condensatoare, care au acumulat energie, pot funciona i n absena unui generator de semnal. Un circuit electric are elemente n exces de prima spe (categorie) dac conine: bucle formate numai din condensatoare (C) sau/i din C i surse ideale independente de tensiune (E) sau/i din C i surse ideale de tensiune comandate (Ec) sau/i din C, E i Ec - toate aceste bucle numite generic bucle de tipul C-E i seciuni independente intersectate numai de bobine (L) sau/i de L i surse ideale independente de curent (J) sau/i de L i surse ideale de curent comandate (Jc) sau/i de L, J i Jc - toate aceste seciuni numite generic seciuni de tipul L-J. Un circuit electric conine elemente n exces de spe (categorie) a doua dac are: bucle formate numai din bobine (L) sau/i din L i surse ideale independente de tensiune (E) sau/i din L i surse ideale de tensiune comandate (Ec) sau/i din L, E i Ec - toate aceste bucle numite generic bucle de tipul L-E i seciuni independente intersectate numai de condensatoare (C) sau/i de C i surse ideale independente de curent (J) sau/i de C i surse ideale de curent comandate (Jc) sau/i de C, J i Jc - toate aceste seciuni numite generic seciuni de tipul C-J. Fiecare elemente n exces de spea a doua introduce cte o valoare proprie nul. Comportarea unui circuit electric liniar fr elemente n exces (circuit nedegenerat) este complet descris de sistemul de ecuaii obinut prin aplicarea celor dou teoreme ale lui Kirchhoff, prelucrate n funcie de ecuaiile caracteristice ale laturilor, respectiv ale elementelor de circuit. Prezena n circuit a bobinelor i condensatoarelor introduce n ecuaii termeni ce conin derivate n raport cu timpul, respectiv integrale n timp (conform ipotezelor asumate n teoria circuitelor cu parametri concentrai [1], propagarea semnalelor se face instantaneu i deci mrimile de stare variaz numai n funcie de timp). n consecin comportarea circuitului va fi descris de un sistem de ecuaii integro-difereniale liniare, neomogene, cu coeficieni constani, care se poate prelucra sub forma unui sistem format numai din ecuaii difereniale. Prin eliminri succesive, acest sistem se poate reduce la o singur ecuaie diferenial de ordin n i cum numai bobinele i condensatoarele introduc cte
216

un element diferenial, rezult c ordinul n al ecuaiei echivalente este egal cu suma dintre numrul de bobine nL i numrul de condensatoare nC din circuit. Soluia ecuaiei difereniale echivalente de ordinul n este de forma (6.1) x(t ) = x p (t ) + xt (t ), unde: x p (t ) - reprezint o soluie particular a ecuaiei neomogene. Forma ei este impus de funcia de timp ce reprezint termenul liber al ecuaiei, corespunztor mrimilor de excitaie care ntrein aceast component, de unde i denumirea ei de component forat sau, deoarece este soluia de regim permanent a circuitului, component permanent; xt (t ) - este soluia general a ecuaiei omogene (corespunztoare pasivizrii surselor) i conine un numr de constante de integrare egal cu ordinul ecuaiei. Aceste constante se determin pe baza condiiilor iniiale (valorilor la momentul t 0 ) pe care trebuie s le satisfac soluia complet. Componenta tranzitorie se poate scrie sub forma (6.2) xt (t ) = Pk (t , mk )e k t ,
k

n care k este o rdcin multipl de ordinul mk a ecuaiei caracteristice asociate ecuaiei difereniale, iar Pk(t,mk) un polinom de gradul (mk-1) n variabila t, cu coeficieni constani (reali sau compleci). Deoarece n circuitele reale se constat c, n absena surselor de excitaie, mrimile electrice (cureni i tensiuni) se anuleaz dup un anumit interval de timp, rezult c rdcinile ecuaiei caracteristice trebuie s satisfac relaia (6.3) Re{ k } < 0.

Nefiind ntreinut din exterior (sursele de excitaie sunt pasivizate), aceast component se datoreaz exclusiv acumulrii de energie electromagnetic n elementele dinamice ale circuitului i, n consecin, durata ei corespunde intervalului necesar transformrii ireversibile a acestei energii n elementele disipative ale circuitului. Deoarece este independent de sursele de excitaie i durata ei este limitat, aceast component se numete component liber (natural) sau component tranzitorie. Pe baza observaiilor de mai sus se pot formula urmtoarele definiii: Definiia 6.1.1. Se numete regim permanent acel regim de funcionare a circuitului n care componenta liber (natural) a soluiei este neglijabil n raport cu cea forat. Definiia 6.1.2. Se numete regim tranzitoriu acel regim de funcionare a circuitelor electrice n care soluia liber (natural) are valori importante n raport cu cele ale soluiei forate. Acest regim, care apare la momentul t0, este influenat de condiiile de funcionare ale circuitului, anterior acestui moment. Formularea problemei condiiilor iniiale este necesar pentru determinarea celor n constante de integrare ale componentei tranzitorii (respectiv ale soluiei generale). Aceste constante se determin pe baza valorilor la momentul t0 ale unora dintre mrimile caracteristice ale circuitului, valori ce constituie condiii iniiale ale regimului tranzitoriu. Deoarece, aa cum s-a artat mai sus, elementele dinamice ale circuitului sunt cele care determin natura integro-diferenial a ecuaiilor circuitului, i cum curenii prin bobine, respectiv tensiunile la bornele condensatoarelor, n cazul circuitelor liniare, se pot exprima cu relaiile i L (t ) = respectiv
217

1 1 u L (t )dt = u L (t ' )dt ' + i L (t 0 ), L Lt

0

(6.4)

u C (t ) =

1 1 iC (t )dt = iC (t ' )dt ' + u C (t 0 ), C Ct

0

(6.5)

rezult c aceste condiii iniiale se refer la valorile iniiale ale intensitilor curenilor prin bobine i respectiv ale tensiunilor la bornele condensatoarelor. Prin urmare dispunem de un numr total de nL+ nC condiii, necesare determinrii celor n constante de integrare. n cazul general al circuitelor reale, valorile i L (t 0 ), respectiv u C (t 0 ) se obin din condiia ca intensitile curenilor prin bobine i ale tensiunilor la bornele condensatoarelor s varieze n mod continuu n momentul t 0 : i L (t 0 ) = i L (t 0 + ), respectiv u C (t 0 ) = u C (t 0 + ). (6.7) Dac aceste condiii nu ar fi respectate, conform caracteristicilor u(i), respectiv i(u) ale celor dou elemente ar trebui ca la momentul t 0 n circuit s apar variaii infinite ale tensiunilor la bornele bobinelor i respectiv ale curenilor prin condensatoare, fapt care contrazice realitatea. Valorile i L (t 0 ) respectiv u C (t 0 ) se calculeaz din regimul permanent anterior declanrii regimului tranzitoriu. Regimul permanent la t 0 poate fi un regim de curent continuu, caz n care analiza circuitului va ine seama de faptul c bobinele ideale se modeleaz prin scurtcircuite, iar condensatoarele prin ntreruperi [1], sau poate fi un regim periodic sinusoidal care se va rezolva cu metoda simbolic de reprezentare n complex a mrimilor. Dac regimul permanent este nesinusoidal, atunci, circuitele fiind liniare, se aplic metoda superpoziiei, rezolvnd circuitul pentru fiecare component a mrimilor de excitaie. Soluia obinut n oricare din situaiile de mai sus se particularizeaz apoi pentru t = t 0 i se aplic ecuaiile de continuitate. n cazul unor circuite idealizate cu energie finit, care urmresc s evidenieze numai unele aspecte mai importante ale comportrii acestor circuite (cu elemente n exces), pot fi imaginate i comutri ideale care s produc variaii brute ale mrimilor i L i u C , deci variaii infinite ale tensiunii la bornele bobinelor, respectiv a intensitii curentului prin condensatoare. n aceast situaie, condiiile iniiale se determin pe baza teoremei mai generale de conservare a fluxului magnetic total pentru fiecare bucl care nu conine nici o surs de curent i a conservrii sarcinii electrice totale pentru fiecare suprafa de seciune care nu conine nici o surs ideal de tensiune:
l l ( A) Lk ik (t 0 ) + Lks is (t 0 ) = ( A) Lk ik (t 0+ ) + Lks is (t 0+ ) , h = 1, b', lk (bh ) lk ( bh ) s =1 s =1 sk sk respectiv
lk ( j )

(6.6)

(6.8)

( A) C k uCk (t 0

)=

lk ( j )

( A) C k uCk (t 0

),

j = 1, n'.

(6.9)

Aceste relaii decurg din condiia ca energia magnetic (energia electric) acumulat n cmpul magnetic al bobinelor (n cmpul electric al condensatoarelor) s aibe numai variaii finite. Regimul permanent de funcionare al unui circuit este regimul n care circuitul atinge o anumit stare de echilibru, n care rspunsul su are aceeai form de variaie n timp cu a
218

mrimilor de excitaie aplicate. n circuitele care conin elemente dinamice, regimul permanent nu se stabilete instantaneu, deoarece aceasta ar presupune un transfer de energie finit (acumulat n bobine sau/i n condensatoare) ntr-un timp nul, printr-o putere infinit, lucru evident imposibil de realizat. n consecin, ntre un regim de repaus i un regim permanent sau ntre dou regimuri permanente exist o perioad de timp n care circuitul funcioneaz n regim tranzitoriu. Modificrile regimului de funcionare al unui circuit i implicit apariia regimului tranzitoriu pot avea mai multe cauze: modificarea structurii topologice a circuitului, modificarea valorilor parametrilor circuitului, modificarea valorilor mrimilor de excitaie. Metodele de analiz a comportrii circuitelor electrice n regim tranzitoriu se clasific n trei categorii: - metoda elementar, constnd n integrarea direct a sistemului de ecuaii integrodifereniale obinute prin aplicarea celor dou teoreme ale lui Kirchhoff. Fiind foarte laborioas, aceast metod de analiz se aplic numai n cazul circuitelor simple cu un numr redus de elemente dinamice (de regul o bobin sau un condensator); - metode simbolice (operaionale), care, prin aplicarea unor transformri operaionale (transformata Laplace, transformata Fourier, transformata Z), simplific n mod considerabil rezolvarea sistemului de ecuaii integro-difereniale ale circuitului. Principiul de baz al acestor metode const n a asocia n mod biunivoc fiecrei funcii de timp o funcie de variabil complex, transformnd sistemul de ecuaii integro-difereniale ntr-un sistem de ecuaii algebrice. - metoda variabilelor de stare, care opereaz cu un sistem de ecuaii ale circuitului avnd ca variabile numai mrimile legate direct de comportarea elementelor dinamice. Aceast metod prezint avantajul unei remarcabile sistematizri n modul de scriere a ecuaiilor, fiind n esen o metod matriceal i pretndu-se cel mai bine pentru analiza calitativ asistat de calculator a circuitelor electrice. Pentru circuitele electrice cu grad ridicat de complexitate, formularea ecuaiilor de stare n form normal necesit ns un efort foarte mare de calcul.

6.2. METODA VARIABILELOR DE STARE 6.2.1. Mrimile de stare ale circuitelor electrice i ecuaiile lor
Circuitele electrice care conin elemente de circuit acumulatoare de energie, cum sunt bobinele i condensatoarele, pot fi studiate ca sisteme dinamice utiliznd metoda variabilelor de stare. Variabilele de stare ale unui sistem (circuit) reprezint numrul minim de variabile independente care dac se cunosc la momentul iniial t0 = 0, pot determina, mpreun cu marimile de intrare (excitaie) ale sistemului (circuitului), evoluia ntregului sistem (circuit) pentru orice t > t0. Forma matriceal normal (canonic) a ecuaiilor de stare, pentru sistemele liniare i finite este:

& (t ) = Ax (t ) + By , x
unde:

(6.10)

x - este vectorul variabilelor de stare (n1); & - este vectorul derivatelor de ordinul nti (n raport cu timpul) ale variabilelor de stare; x y - reprezint vectorul mrimilor de excitaie (intrare) ale sistemului, (m1); A - este matricea coeficienilor variabilelor de stare, (nn);
219

B - reprezint matricea coeficienilor mrimilor de excitaie (intrare), (nm).

Mrimile de intrare (excitaie) sunt tensiunile electromotoare ale surselor independente de tensiune e (t ) i intensitile curenilor surselor independente de curent j (t ) . n cazul circuitelor electrice normale (nedegenerate), cu parametri concentrai i constani n timp, vectorul variabilelor de stare conine vectorul tensiunilor la bornele condensatoarelor uC (t ) i vectorul intensitilor curenilor din bobine iL (t ) . Aceste variabile de stare prezint avantajul exprimrii uoare a condiiilor iniiale datorit continuitii tensiunilor la bornele condensatoarelor i a curenilor prin bobine. Dac circuitele electrice conin elemente n exces, nu toate tensiunile la bornele condensatoarelor i/sau toi curenii prin bobine sunt independeni. Condensatoarele i bobinele cu tensiuni i, respectiv, cu cureni dependeni (exprimate n funcie de tensiunile la borne ale altor condensatoare i ale unor eventuale t.e.m. ale unor surse ideale de tensiune, respectiv n funcie de curenii altor bobine i ai unor eventuale surse ideale de curent) se numesc elemente n exces. Pentru astfel de circuite, n ecuaiile de stare intervin ca mrimi de excitaie i derivatele tensiunilor electromotoare ale surselor de tensiune din buclele condensatoarelor i/sau derivatele curenilor surselor de curent din seciunile de bobine. n acest caz, forma normal a ecuaiilor de stare este: (6.11) & = Ax + By + Cy &, x unde:
& - reprezint vectorul derivatelor n raport cu timpul ale mrimilor de excitaie (intrare) y

ale sistemului, (m1); C - este matricea coeficienilor derivatelor mrimilor de excitaie (intrare), (nm). Matricea C este nenul numai n cazul cnd circuitul conine bucle independente formate numai din C i surse ideale independente de tensiune sau/i seciuni alctuite numai din L i surse ideale independente de curent.

6.2.2. Formularea ecuaiilor de stare

Ecuaiile de stare n forma normal (6.10) i (6.11) se pot stabili pe baza teoremelor lui Kirchhoff i a ecuaiilor caracteristice de tensiuni i de cureni ale elementelor de circuit. Metoda este n general laborioas, de aceea se face apel la metode sistematice de formulare a ecuaiilor de stare, cum sunt: metoda surselor echivalente, metoda topologic a arborelui normal, foarte general i uor de implementat pe calculator, metoda bazat pe utilizarea unor formule topologice, metoda grafului de fluen propriu etc.

6.2.2.1. Metoda topologic a arborelui normal

Fie un circuit electric liniar care conine: rezistoare liniare, bobine liniare, condensatoare liniare, cuplaje magnetice, toate cele patru tipuri de surse comandate diport, surse independente de tensiune i surse independente de curent. Bobinele cuplate magnetic se pot nlocui cu scheme echivalente formate din bobine i surse comandate. Circuitul analizat poate s conin orice element de circuit multipol sau multiport care are o schem echivalent format numai din elemente dipolare de circuit i surse comandate. Fiecare latur a circuitul se consider format dintr-un singur element de circuit. Porile de comand ale surselor comandate n curent sunt reprezentate prin laturi rezistive care au rezistena nul (scurtcircuite). Se selecteaz un arbore - numit arbore normal (de referin) (AN (AR)), care trebuie s conin: toate sursele ideale independente i/sau comandate (laturile comandate) de tensiune, un numr maxim posibil de condensatoare, un numr maxim posibil de scurtcircuite (laturile
220

de comand ale surselor comandate n curent), un numr minim posibil de bobine i nici o surs ideale independent i/sau comandat de curent. Prin urmare, structurile vectorului de stare x i, respectiv a vectorului mrimilor de excitaie y, au forma: t t (6.12) x = ut , i t , y = ut , i t .

Ca

Lc

Pentru descrierea algoritmului de generare a ecuaiilor de stare n forma normal, bazat pe metoda topologic a arborelui normal, se consider circuitul reprezentat n figura 6.1. Exemplul 6.1. n figura 6.1 se prezint un circuit electric nereciproc cu elemente n exces. n figura 6.1 laturile AN s-au desenat cu linie ngroat, AN = {e1 , C3 , R2 , L5 } . Circuitul din figura 6.1. are un element n exces de prima spe (o seciune de tipul L J , L J = {L5 , L6 , j7 } ) i un element n exces de spea a doua (o bucl de tipul L-E, bL J = e1, L5, L6 ). Aceasta bucl determin o valoare proprie nul. Deci, structura vectorilor

de stare i de intrare este:

u 3 x = , y = [ j7 ] . i6

(6.13)

Fig. 6.1. Schema Circuitului.

Pasul 1. Se selecteaz arborele normal AN i coarborele corespunztor CAN: AN = {e1 , C3 , R2 , L5 } i C AN = {R4 , L6 , j7 }. Pasul 2. Se scrie prima teorem a lui Kirchhoff pe seciunile ataate condensatoarelor ramuri n care se ine seama c iC = C duC / dt i curenii surselor de curent comandate se exprim, cu relaia de definiie, n funcie de mrimile de comand: (6.14) du C3 : C3 3 = i4 + j7 . dt

( )

Pasul 3. Se scrie a doua teorem a lui Kirchhoff pe buclele ataate condensatoarelor coarde n care se ine seama c u R = R iR , u L = L diL / dt i tensiunile electromotoare ale surselor de tensiune comandate se exprim, cu relaia de definiie, n funcie de mrimile de comand. Pentru circuitul din figura 6.1 nu exist astfel de bucle. Pasul 4. Se formuleaz a doua teorem a lui Kirchhoff pe buclele ataate bobinelor coarde n care se ine seama c u R = R iR , u L = L diL / dt i tensiunile electromotoare ale surselor de tensiune comandate se exprim, cu relaia de definiie, n funcie de mrimile de comand.
221

(b ):
L6

L6

di6 di = L5 5 R1 _ 2i2 . dt dt

(6.15)

Pasul 5. Se scrie prima teorem a lui Kirchhoff pe seciunile ataate bobinelor ramuri n care se ine seama c iC = C duC / dt i curenii surselor de curent comandate se exprim, cu relaia de definiie, n funcie de mrimile de comand: (6.16) L5 : i5 = i6 + j7 .

( )

Pasul 6. Se formuleaz prima teorem a lui Kirchhoff pe seciunile ataate rezistoarelor ramuri n care se ine seama c iC = C duC / dt i curenii surselor de curent comandate se exprim, cu relaia de definiie, n funcie de mrimile de comand: (6.17) R2 : i2 = i4 .

( )

Pasul 7. Se scrie a doua teorem a lui Kirchhoff pe buclele ataate rezistoarelor coarde n care se ine seama c u R = R iR , u L = L diL / dt i tensiunile electromotoare ale surselor de tensiune comandate se exprim, cu relaia de definiie, n funcie de mrimile de comand. (6.18) bR4 : R4i4 = u3 + R1 _ 2i2 .

( )

Pasul 8. Se determin curenii rezistoarelor ramuri iRa i curenii rezistoarelor coarde iRc (n funcie de mrimile de stare i de mrimile de excitaie excitaie), prin rezolvarea ecuaiilor (6.16) i (6.17). Procednd astfel, se obine: 1 i2 = i4 = u3 . (6.19) R4 R1_ 2 Pasul 9. Se introduc expresiile curenilor obinui la Pasul 8 n ecuaiile de la Paii 3 i 5. Ecuaiile astfel generate se introduc, mpreun cu relaiile (6.19), n ecuaiile de la Pasul 2 i de la Pasul 4. Rezolvnd aceste ecuaii n raport cu derivatele mrimilor de excitaie se obin ecuaiile de stare ale circuitului n forma normal: 1 C3 R4 R1 _ 2 d u 3 = R1 _ 2 dt i6 (L + L ) R R 6 4 1_ 2 5

0 1 0 u3 [ j ] + L5 d [ j ] . + C i 3 7 L + L dt 7 0 6 0 6 5

(6.20)

6.2.3. Soluiile ecuaiilor de stare

n cazul circuitelor liniare cu parametri constani n timp, expresia general a soluiei ecuaiei de stare (6.10) este urmtoarea: t (6.21) x (t ) = e A(t t 0 ) x (t 0 ) + e A(t ) By ( )d ,
t0

unde x (t0 ) este vectorul valorilor iniiale ale mrimilor de stare x (t ). Matricea funcie de timp (funcia de matrice):
(t ) = e At se numete matrice de tranziie. Deci, soluia general a ecuaiei de stare se poate scrie i n forma:
222
d

(6.22)

x (t ) = (t t0 ) x (t0 ) + (t ) By ()d.
t0

(6.23)

n expresia (6.23) se remarc posibilitatea separrii componentei datorate condiiilor iniiale de componenta datorat mrimilor de excitaie: (6.24) x (t ) = x i ( t ) + x e ( t ) , n care:
x i (t ) = e A( t t0 ) x ( t 0 ) = (t t 0 ) x (t 0 )
d

(6.25)

x e (t ) = e A(t ) By( )d = (t ) By( )d .

t0 t0

d t

(6.26)

n cazul n care se cunoate o soluie particular xp(t) a ecuaiei de stare (6.10), soluia general a ecuaiei de stare se scrie sub forma: (6.27) x (t ) = (t t0 ) x (t 0 ) x p (t 0 ) + x p (t ).

xp(t) reprezint soluia particular, de acelai tip cu mrimile de excitaie, numit component forat (permanent), iar cealalt component din ecuaia (6.24) se numete component liber (tranzitorie): (6.28) x t (t ) = (t t 0 ) x ( t 0 ) x p (t 0 ) . .

Prin urmare, soluia de regim tranzitoriu n funcie de componenta forat i componenta liber are expresia: (6.29) x (t ) = (t t0 ) xt (t 0 ) + x p (t ), cu x t (t 0 ) = x (t 0 ) x p (t 0 ). (6.30) Aplicarea formulei (6.26) conduce la calcule mai simple dect aplicarea formulei (6.23) n cazurile uzuale, cnd mrimile de excitaie sunt funcii de tip polinomial, exponenial sau sinusoidal.

6.2.3.1. Funciile de matrice i proprietile lor Definiia 6.3. Oricrei funcii dezvoltabil n serie de puteri:
f (t ) = a k t k cu t R
k =0

(6.31)

i se asociaz o funcie de matrice f ( A) = a k A k ,

k =0
d

(6.32)

unde A este o matrice ptratic de dimensiunea (nn), n N. Relaia (6.32) este valabil numai pentru matricea A, ale crei valori proprii aparin mulimii de definiie a funciei f. Funcia de matrice este ea nsi o matrice. Definiia 6.4. Ecuaia caracteristic a matricei ptrate A este, prin definiie, ecuaia: (6.33) d g ( ) = det (I n A) = 0 ,

223

iar g() este polinomul caracteristic al matricei A. Rdcinile ecuaiei caracteristice 1, 2, ..., m, cu m n se numesc valori proprii ale matricei A, cu ordin de multiplicitate m1, m2, ..., mm.
Teorema 6.1. Teorema Cayley-Hamilton. Orice matrice ptrat A i verific propria ei ecuaie caracteristic: (6.34) g(A) = 0. Teorema 6.2. O funcie de matrice f(A) de ordinul n se poate exprima sub forma unui polinom de gradul n-1 n funcie de A: n 1 d (6.35) f ( A) = bk A k = Pn 1 ( A).
k =0

1. Calculul funciilor de matrice (n particular al matricei de tranziie)

Pentru calculul funciilor de matrice (i n particular al matricei de tranziie) exist mai multe metode: metoda polinomului matriceal, formulele lui Silvester, metoda matricelor componente i metode numerice de calcul al matricei de tranziie. a. Metoda polinomului matriceal. Coeficienii b0, b1, ..., bn-1 din expresia polinomial (6.32) ai funciei de matrice corespunztoare unei funcii f(t) i unei matrice ptrate A de ordinul n date, se pot determina particulariznd ecuaia matriceal (6.32) pentru valorile proprii k ale matricei A. Rezult astfel un sistem de n ecuaii de forma: (6.36) f ( p ) ( k ) = P ( p ) ( k ). Derivatele de ordin p = 1, 2, ..., mk - 1, n raport cu parametrii k, apar n cazul valorilor proprii k cu ordin de multiplicitate mk, k = 1, 2, ..., m, unde m este numrul valorilor proprii distincte i

mk = n.
k =1

Particulariznd pentru f (t ) = e At , ecuaia (6.27) devine

(e )

k t ( p)

= P ( p ) ( k ).

(6.37)

Pentru valorile numerice ale parametrilor circuitului din figura 6.1, matricea de stare A are expresia:
10 6 A= 200 iar polinomul caracteristic este: Valorile proprii sunt: 1 = 0.0, 2 = 10 6 . Coeficienii seriei de puteri (6.35) sunt rdcinile sistemului:
b0 + 0.0 b1 = 1.0 , 6 10 6 t = b 10 b e 1 0
6 de unde rezult: b0 = 1.0 i b1 = 10 6 1.0 e 10 t . Matricea de tranziie are expresia:

0 , 0

g ( ) = det (I n A) = + 10 6 .

224

6 e 10 t 0.0 (t ) = . 6 4 4 10 t 1.0 2 10 2 10 e Considernd condiii iniiale de zero, soluiile ecuaiilor de stare, pentru circuitul din figura 6.1, au expresiile:

UC3( t ) := 2196.2445 e
iL6( t ) := 0.43924890 e + 0.45038650

7 ( 0.100000010 t )

2196.2445 cos( 0.6280000 10 7 t ) + 349.72046 sin( 0.6280000 10 7 t )

0.011137594 cos ( 0.6280000 10 7 t ) + 5.5869104 sin( 0.6280000 10 7 t )

7 ( 0.100000010 t )

b. Calculul numeric al matricei de tranziie

Pentru matricea A de ordin ridicat prezint importan metodele de calcul care nu necesit determinarea valorilor proprii. Acest calcul se bazeaz pe dezvoltri n serii convergente (de exemplu, seria Taylor) i aproximri succesive (Runge-Kutta, Peanno-Baker etc.). Pentru un pas de timp h = t k t k 1 se obine urmtoarea expresie a matricei de tranziie: hn h n +1 h n+ p h = e Ah = I n 1 + b0,0 + b0,1 + ... + b0, p + ... + (n + 1)! (n + p )! n!
h hn h n +1 h n+ p + A + b1,0 + b1,1 + ... + b1, p + ... + (n + 1)! (n + p )! 1! n! hn h n +1 h n+ p + A + b2,0 + b2,1 + ... + b2, p + ... + (n + 1)! (n + p )! 2! n!
2 h 2

(6.38)

h n 1 h n+ p h n +1 hn bn 1, p + .... + ... + A n-1 + bn 1,0 + bn 1,1 + ... + (n + 1)! (n + p )! (n 1)! n! Coeficienii b0,0, b1,0, ..., bn-1,0, sunt cei ai ecuaiei caracteristice a matricei A scris n forma:

n = b0,0 + b1,0 + b2,0 2 + ... + bn 1,0 n 1 .

(6.39)

Ceilali coeficieni de tipul b0,p, b1,p, ..., bn-1,p se determin cu urmtoarele relaii de recuren: b0, p = b0,0 bn 1, p 1 b1,p = b1,0 bn 1,p 1 + b0 ,p 1 b2 ,p = b2 ,0 bn 1,p 1 + b1,p 1 . . . (6.40)

bn 1,p = bn 1,0 bn 1,p 1 + bn 2 ,p 1 pentru p = 1, 2, 3, ... .

225

6.3. METODA TRANSFORMATEI LAPLACE 6.3.1. Transformata Laplace

Fiind dat o funcie de timp f(t) se definete transformata Laplace a acestei funcii cu relaia

F (s) =

f (t )e

st

dt ,

(6.41)

unde s = + j este frecvena complex. Relaia (6.41), numit transformata Laplace bilateral, efectueaz transformarea unei funcii reale de timp ntr-o funcie de frecven complex, f (t ) F ( s). Sistemele fizice pe care le studiem sunt sisteme cauzale, adic sisteme n care efectul nu precede niciodat cauza, fiind definite prin funcii de timp de tipul f(t) = 0 pentru t < 0 i f(t) 0 pentru t 0. Fie funcia f(t) care satisface urmtoarele condiii: - este nul n intervalul < t < 0 ; - este mrginit i n orice interval finit [t1,t2], 0 < t1 < t2, are un numr finit de maxime, minime i de discontinuiti de spea nti;
0+

- este absolut integrabil n origine, adic -

f (t ) dt < ;

exist trei mrimi reale 0, t0 i A > 0 astfel nct f ( t ) < Ae 0 t , pentru t > t 0 ;

Funcia f(t) care satisface aceste condiii se numete funcie original i are o imagine Laplace definit de transformata Laplace unilateral F ( s ) = L { f (t )} =

Funcia F(s) exist pentru orice Re{s} > 0 , unde 0 este valoarea minim pentru care este satisfcut ultima condiie. Valoarea min Re{s} = c 0 , pentru care integrala din (6.42) exist, se numete abscis de convergen. Relaia (6.42) este biunivoc, deoarece odat cunoscut funcia F(s), aplicnd transformata invers se poate obine funcia original f (t ) L 1 {F ( s)}. Limita inferioar de integrare permite aplicarea transformatei Laplace i funciilor original cu salt n origine, cum sunt funcia treapt i impulsul Dirac. Starea circuitului nainte de 0este luat n considerare prin condiiile iniiale, care sunt memorate de circuit n energia stocat n elementele dinamice. Exemple Aplicnd definiia imaginii Laplace s se calculeze: 1. Imaginea funciei treapt unitate f (t ) = (t ) = 1(t ).
F ( s ) = (t )e
0
st

f (t )e

st

dt.

(6.42)

1 dt = 1(t )e st dt = e st s 0

1 = . s

(6.43)

2. Imaginea funciei treapt f (t ) = A1(t ).

226

F (s) =

1 st st e A1(t )e dt =A s 0

A . s

(6.44)

1. Imaginea funciei treapt retardat f (t ) = A1(t ). Deoarece 1(t ) = 0 pentru t < i cu schimbarea de variabil = t rezult:

F ( s ) = Ae st dt =A e s ( + ) d =Ae s e s d =

0 0

A s e . s

(6.45)

4. Imaginea funciei impuls Dirac f (t ) = (t ). F ( s ) = (t ) e st dt = lim

0

1 1 e s st ( ) t t e t 1 ( ) 1 ( ) d = lim = 1. 0 0 s 0

(6.46)

6.3.2. Teoremele transformatei Laplace

Transformata Laplace afecteaz att funciile original ct i operaiile cu aceste funcii. Corespondena dintre operaiile n domeniul t i operaiile n domeniul s este descris de urmtoarele teoreme:
1. Teorema combinaiilor liniare: transformata Laplace a unei combinaii liniare este combinaia liniar a transformatelor individuale (6.47) L {c1 f1 (t ) + c 2 f 2 (t )} = c1 F1 ( s ) + c 2 F2 ( s ).

Demonstraie: folosind definiia transformatei Laplace se obine

L {c1 f1 (t ) + c 2 f 2 (t )} =
0 st st st [c1 f1 (t ) + c2 f 2 (t )] e dt = c1 f1 (t ) e dt + c2 f 2 (t ) e dt = 0 0

= c1 L { f1 (t )} + c 2 L { f 2 (t )} = c1 F1 ( s ) + c 2 F2 ( s ) , unde c1 i c2 sunt constante reale sau complexe.

2. Teorema derivatei unei funcii original: dac F ( s ) = L { f (t )}, atunci

df (t ) L = sF ( s) f (0 ). dt Demonstraie: integrnd prin pri rezult df st df (t ) st L = e dt = f (t )e dt 0 dt

0

(6.48)

+ s f (t )e st dt = sF ( s) f (0 ).
0

Ca i n cazul fazorilor, operaia de derivare este schimbat n operaie algebric. n plus ns, transformata Laplace ia n considerare valoarea iniial a funciei. Pentru derivata de ordin n se obine: d n f (t ) L = s n F ( s ) s n 1 f (0 ) s n 2 f (1) (0 ) ... f ( n 1) (0 ). n dt
Observaie: Mai sus s-a demonstrat c L{ (t )} =

(6.49)

1 i dac aplicm teorema derivrii obinem s 1 d (t ) d (t ) L . = s (0 ) = 1 . Cum s-a demonstrat c L { (t )} = 1 , rezult c (t ) = s dt dt

227

Se poate demonstra simplu c d n (t ) L = sn. n dt

3. Teorema integrrii unei funcii original: dac F ( s ) = L { f (t )}, atunci
t F (s) L f ()d = . s 0

(6.50)

(6.51)

Demonstraie: notnd cu f (t ) =

d f ()d i aplicnd teorema derivrii obinem dt 0

0 t t d F ( s ) = L { f (t )} = L f ()d = sL f ()d f ()d. dt 0 0 0 Cum ultima integral este nul, rezult demonstraia teoremei.

4. Teorema retardrii: pentru orice > 0

L { f(t )} = e s F ( s ). Demonstraie: aplicnd schimbarea de variabil = t (d = dt ) se obine

L {f(t - )} =

(6.52)

f (t )e
s

st

dt =

f ()e

s s

d.

Deoarece f este o funcie original, f (t ) = f () = 0 pentru > t ( < 0) i deci L {f(t - )} = e

f ( )e

d = e s F ( s ).

5. Teorema translaiei variabilei complexe: dac F ( s ) = L { f (t )}, atunci

F ( s + a ) = L e at f (t ) . Demonstraie: aplicnd definiia transformatei Laplace se obine

at st e f (t )e dt =

(6.53)

f (t )e

( s + a )t

dt = F ( s + a ).

6. Teorema convoluiei n domeniul timpului: convoluia n domeniul t corespunde multiplicrii n domeniul s, adic (6.54) L { f 1 (t ) f 2 (t )} = F1 ( s ) F2 ( s ),

unde relaia f1 (t ) f 2 (t ) =
d t

f1 ( ) f 2 (t ) d ,

(6.55)

definete produsul de convoluie a dou funcii original f1(t) i f2(t). Demonstraie: Vom efectua produsul imaginilor celor dou funcii sub forma
228

 s F1 ( s ) F2 ( s ) = f 1 ( )e d F2 ( s ) = f 1 ( ) e s F2 ( s ) d . 0 0

Folosind teorema retardrii, relaia devine

f (t )e st dt d . ( ) f 1 2 0 0 0 innd seama c funcia f 2 (t ) = 0 pentru > t , putem reduce limita superioar a integralei a doua de la la t i schimbnd ordinea de integrare se obine

F1 ( s ) F2 ( s ) =

f 1 ( ) L { f 2 (t )}d =

t F1 ( s ) F2 ( s ) = f 1 ( ) f 2 (t )d e st dt = ( f1 (t ) f 2 (t ) )e st dt = L { f 1 (t ) f 2 (t )}. 0 0 0

7. Teorema asemnrii: dac a este o constant adimensional, exist relaia

L { f (at )} =

1 s F . a a

(6.56)

Demonstraie: efectund schimbarea de variabil = at , de unde rezult t = / a i dt = d / a, obinem

L { f (at )} =

f (at )e st dt =

1 1 s f ( )e a d = F . a0 a a

8. Teorema valorii iniiale: dac F ( s ) = L { f (t )}, atunci

s

lim sF ( s ) = f (0 + ).

(6.57)

Demonstraie: folosind teorema derivrii i definiia transformatei Laplace obinem df (t ) lim L = lim (sF ( s ) f (0 ) ), s dt s respectiv
df st df df (t ) = lim e dt = lim f (0 + ) f (0 ) + e st dt . lim L s dt s s dt dt 0 0+

Din cele dou relaii rezult

df lim sF ( s) = lim e st dt + f (0 + ) = lim f (0 + ) = f (0 + ), s s s dt 0+ deoarece f(0+) este independent de s.

9. Teorema valorii finale: dac F ( s ) = L { f (t )}, atunci

lim sF ( s ) = f ().
s 0

(6.58)

229

Demonstraie: procednd ca mai sus, dar schimbnd limita, se obine

df df lim(sF ( s ) f (0 ) ) = lim e st dt = dt = f () f (0 ). s 0 s 0 dt dt 0 0

Cum lim f (0 ) = f (0 ) , deoarece f(0-) este independent de s, teorema este demonstrat.

s 0

ecuaii algebrice satisfcut de funciile imagine Fk (s ) . Soluiile de regim tranzitoriu f k (t ) se obin apoi din imaginile lor, Fk (s ) , prin transformri inverse.
6.2.3. Transformata Laplace i funcia de circuit

Teoremele de mai sus arat c transformarea Laplace asigur reprezentarea ecuaiilor difereniale ale circuitelor prin ecuaii algebrice. Ea nlocuiete rezolvarea sistemului de ecuaii integro-difereniale, satisfcut de funciile original f k (t ) , cu rezolvarea unui sistem de

Dup cum s-a artat n [1], imaginea rspunsului circuitului n condiii iniiale diferite de zero, poate fi pus sub forma X ( s ) = H ( s )Y ( s ) + X vi ( s ), (6.59)

unde: Y(s) este imaginea semnalului aplicat circuitului; H(s) reprezint funcia de transfer intrare-ieire, n condiii iniiale de zero, exprimat ca o funcie raional de s, cu coeficieni reali, depinznd numai de parametrii circuitului
H (s) = X ( s) Y ( s)
X vi ( s ) = 0 =

N (s) ; D( s)

(6.60)

Xvi(s) este o funcie raional de s, depinznd de valorile iniiale ale variabilei i care este nul cnd acestea sunt nule (6.61) P ( s) X vi ( s ) = vi . D( s ) n relaiile de mai sus N(s) i D(s) sunt polinoame n s cu coeficieni reali, de gradul m, respectiv n, n > m, iar Pvi(s) este un polinom de gardul n-1 n s, constnd n combinaii liniare ale valorilor iniiale ale rspunsului x(t) i primelor sale (n-1) derivate. Aplicnd transformata Laplace invers ecuaiei (6.59) se obine rspunsul circuitului sub forma (6.62) L 1 {X ( s )} = x(t ) = L 1 {H ( s )Y ( s )} + L 1 {X ( s )},
vi

sau x (t ) = x fortat + x natural . (6.63)

Prima component a rspunsului depinde numai de semnalul aplicat, indiferent de condiiile iniiale, n timp ce a doua component depinde numai de condiiile iniiale, indiferent de semnalul aplicat. Rezult deci c n cazul utilizrii metodei transformatei Laplace, rspunsul complet al circuitului conine n mod explicit condiiile iniiale, spre deosebire de metoda de analiz cu ajutorul funciilor de circuit, n care condiiile iniiale intervin n mod implicit n valorile coeficienilor componentei tranzitorii [1]. n cazul unui circuit n condiii iniiale nule, ( X vi ( s ) = 0 ), cruia i se aplic un semnal impuls Dirac ( y (t ) = (t ) Y ( s ) = 1), rspunsul circuitului, numit rspuns la semnal impuls, este, conform relaiei (6.62)
230

x (t ) = L 1 {H ( s ) 1} = L 1 {H ( s )} = h(t ).

(6.64)

n consecin, n condiii iniiale nule, transformata Laplace invers a funciei de circuit este egal cu rspunsul circuitului la semnal impuls. Aceast concluzie atrage dou interpretri: 1. Dac se cunoate funcia de circuit H(s), aplicndu-i transformata Laplace invers se obine rspunsul circuitului la semnal impuls (6.65) L 1 {H ( s )} = h(t ) = x (t ). 2. Dac se cunoate rspunsul circuitului la semnal impuls, x (t ), se poate determina funcia de circuit aplicndu-i transformata Laplace (6.66) L {x (t )} = L {h(t )} = H ( s ).
6.3.4. Convoluia

n cazul unui circuit cu condiii iniiale nule, ecuaia (6.173) devine

X ( s) = H ( s)Y ( s),

(6.67)

iar aplicarea transformatei Laplace inverse aduce problema din domeniul frecvenei complexe n domeniul timp cu relaia (6.68) x(t ) = L 1 {H ( s )Y ( s )}. Sunt situaii n care se dorete ca analiza circuitului s se fac numai n domeniul timp. n astfel de cazuri se folosete teorema convoluiei, potrivit creia (6.69) L 1 {H ( s )Y ( s )} = h(t ) y (t ). innd seama de relaia (6.69), ecuaia (6.68) devine
x(t ) = h(t ) y (t ) = h( ) y (t )d .
0
t

(6.70)

sau, deoarece operaia de convoluie este comutativ x(t ) = y (t ) h(t ) =

y( )h(t )d .

(6.71)

Cele dou relaii fiind echivalente, o vom aplica, desigur, pe cea care conduce la calculul mai simplu al integralelor. n situaia n care semnalul aplicat, y(t), ori rspunsul la impuls, h(t), sunt cunoscute numai prin date experimentale, deci nu li se poate aplica transformata Laplace, se folosete convoluia numeric [5].
6.3.5. Ecuaiile operaionale ale circuitelor electrice

Pentru a formula ecuaiile circuitului direct n form algebric, evitnd formularea ecuaiilor integro-difereniale, vom analiza modul n care transformata Laplace afecteaz ecuaiile constitutive ale elementelor de circuit. n cazul rezistorului aceast ecuaie este u (t ) = Ri(t ). Aplicnd transformata Laplace ambilor termeni se obine relaia (6.72) U ( s ) = RI ( s ). care corespunde modelului operaional din figura 6.2,a.
231

Ecuaia constitutiv a bobinei este u (t ) = L

di (t ) i aplicnd teorema derivrii rezult dt (6.73)

U ( s ) = sLI ( s ) Li L (0 ),

sugernd un model n domeniul s constnd ntr-o impedan sL n serie cu o surs de tensiune de valoare Li L (0 ) conectate ca n figura 6.2,b. Prelucrnd relaia n funcie de curent se obine relaia
I L ( s) = U ( s ) i L (0 ) + , sL s

(6.74)

care sugereaz modelul alternativ cu surs de curent i L (0 ) / s n paralel cu impedana sL. du (t ) se obine ecuaia Pentru condensator, ecuaia constitutiv fiind i(t ) = C dt (6.75) I ( s ) = sCU C ( s ) Cu C (0 ), corespunznd modelului operaional din figura 6.2,c, cu sursa de curent Cu C (0 ) n paralel cu impedana 1/sC . n funcie de tensiune, ecuaia (6.75) devine (6.76) I ( s ) u C (0 ) U C (s) = + , sC s sugernd modelul alternativ cu surs de tensiune u C (0 ) / s n serie cu impedana 1/sC. Pentru dou bobine cuplate magnetic (cuplaj pozitiv), ecuaiile constitutive sunt (6.77) di (t ) di (t ) di (t ) di (t ) u1 (t ) = L1 1 + M 2 , u 2 (t ) = L2 2 + M 1 . dt dt dt dt Aplicnd transformata Laplace ele capt forma U 1 ( s ) = sL1 I 1 ( s ) + sMI 2 ( s ) (L1i1 (0 ) + Mi 2 (0 ) ) U 2 ( s ) = sL2 I 2 ( s ) + sMI 1 ( s ) (L2 i 2 (0 ) + Mi1 (0 ) ) , (6.78) conducnd la modelul operaional din figura 6.2, d. n consecin n modelele operaionale ale elementelor de circuit intervin impedanele operaionale ale acestora n forma Z R ( s ) = R, Z L ( s ) = sL, Z C ( s ) = i termenii
E L ( s ) = Li L (0 ), E M ( s ) = Mi L (0 ), E C ( s ) = u C (0 ) , s

1 sC

(6.79)

(6.80)

sau J L ( s) = i L (0 ) , J C ( s ) = Cu C (0 ), s (6.81)

reprezentnd surse fictive de tensiune, respectiv de curent corespunztoare valorilor iniiale nenule ale elementelor dinamice de circuit.

232

I(s)

R U(s) iL(0)/s

iL

L u

IL(s)

sL

LiL(0)

IL(s) sL U(s)
Cuc(0)

U(s)

IL(s)

1/sC

uc(0)/s

IL(s) 1/sC Uc(s)

uc

Uc(s)

i1 * M i2 u2 *

I1(s)

sL1

L1i1(0)+Mi2(0) * sM

I2(s)

sL2

L2i2(0)+Mi1(0)

U2(s)

Fig. 6.2. Schemele operaionale ale elementelor de circuit.

Funciile imagine E L ( s ), E M ( s ) i J C (s) corespund unor funcii original de forma unor impulsuri Dirac: eL (t ) = L1{E L ( s )} = LiL (0 )(t ) ; eM (t ) = L 1{EM ( s )} = Mi(0 )(t ) ;
jC (t ) = L
1

{J C ( s)} = CuC (0 )(t ),

(6.82)

care modeleaz salturile brute ale tensiunilor la bornele bobinelor, respectiv ale curenilor prin condensatoare, n timp ce funciile imagine E C ( s ) i J L ( s ) corespund unor funcii original de forma unui semnal treapt:
eC (t ) = L1{EC ( s )} = uC (0 ) (t ) , j L (t ) = L1{J L ( s )} = iL (0 ) (t ).

(6.83)

Dup cum se observ, n metoda operaional de analiz a circuitelor electrice, ca i n metoda simbolic utilizat n studiul regimului sinusoidal, elementelor de circuit li se asociaz scheme echivalente n care elementele de circuit se caracterizeaz prin impedanele operaionale Z(s). Dac se nlocuiete s cu j , se obin impedanele complexe Z ( j). Prin urmare ecuaiile operaionale ale circuitelor electrice sunt perfect analoge ecuaiilor complexe i deci metodele prezentate n cadrul metodei simbolice se extind i pentru metoda operaional. Pentru o latur de circuit cu structura reprezentat n figura 6.3, schema echivalent operaional este cea din figura 6.4, iar ecuaia caracteristic a laturii are forma:
233

 1 U k (s) = k + Rk + sL sCk

l l uCk (0 ) Ik (s) + Ek (s) + Lkpi k (0 ) + ( 0 ) sL I s L i ( ) p p kp kp s p =1, p k p =1, p k

E k (s ) + Lk i k (0 ) +
Rk

p =1, p k

Lkp i p (0 )

u Ck (0 ) . s
ek nj

(6.84)

ni

ik

Lk *

Ck

ip L
p

Lkp *

Fig. 6.3. Structura standard a laturii de circuit.

ni Ik(s) Rk sLk * Lkik(0)+Lkpip(0) 1 sCk uC (0 ) sk Ek(s) nj

Ip ( s) sL
p

sLkp

Li p p( 0

)+

pk i k (0 )

Uk(s)

Fig. 6.4. Schema operaional a laturii de circuit.

Aplicnd transformata Laplace ecuaiilor lui Kirchhoff n valori instantanee, i innd seama de proprietile acestei transformate ( 6.3.2), sau aplicnd direct teoremele lui Kirchhoff n schema echivalent operaional a circuitului, se obine urmtoarea form operaional a acestor ecuaii:

TK I

lk ( n j )

I k ( s) = 0,

j = 1, n 1

(6.85)

TK II l 1 R k + sLk + sC I k ( s ) + sLkp I p ( s ) + U jk ( s ) + U jck ( s ) E Ck ( s ) = k lk ( bh ) p =1 pk

l u Ck (0 ) = E k ( s ) + Lk i k (0 ) + Lkp i p (0 ) , s l k ( bh ) p =1 p k

(6.86)

h = 1, b.

Mrimile I k ( s ), U jk ( s ), U jck ( s ) i E ck ( s ) reprezint imaginile Laplace ale curenilor de laturi, tensiunilor surselor independente de curent, tensiunilor surselor de curent comandate i respectiv, tensiunilor electromotoare ale surselor de tensiune comandate.
234

Mrimea
Z k ( s ) = R k + sLk +
d

1 sC k

(6.86)

este impedana operaional a laturii.

Observaie

Toate metodele de analiz prezentate la circuitele de c.a. n complex se pot aplica, innd seama de schemele echivalente n operaional ale elementelor de circuit (fig. 6.1), i la calculul circuitelor electrice n operaional i anume: Metoda teoremelor lui Kirchhoff n operaional; Metoda curenilor de bucl n operaional; Metoda nodal (clasic) n operaional; Metoda nodal modificat n operaional.
6.3.6. Transformarea Laplace invers

Trecerea din domeniul funciilor imagine Fk (s ) n domeniul funciilor original f k (t ) se poate face fie pe baz de tabele de coresponden (tab. 6.1) completate cu utilizarea teoremelor satisfcute de transformata Laplace, fie cu ajutorul unor formule de inversiune.
Tabelul 6.1
Funcia original f(t) Imaginea Laplace

F ( s) = L

{ f (t )}

e at te at

1 sma 1

(s + a )2

1 e at e bt ba 1 1 1 bt 1 at + e e ab b a b a 1 be bt ae at ba sin t

(s + a )(s + b )
1 s (s + a )(s + b ) s (s + a )(s + b ) 2 s + 2 s
s2 + 2 a s2 a2 s s2 a2 1 (s sin + cos ) 2 s + 2 1 (s cos sin ) 2 s + 2

cos t
sh at

ch at

sin (t + ) cos(t + )

235

e at sin t

e at cos t
t sin t

(s + a 2 ) + 2 s+a 2 s + a 2 + 2 2s
2

t cos t 1 t n1e at (n 1)!

(t (t
- T) - T)

(s
(s

+ a2
+ a2 1

)
)

s 2 2
2

(s + a )n
e sT 1 sT e s 1 sT e s+a 2 s s2 + 4

(t T )e a (t T )
sin 2 t cos t
2

(
(

)
)

s +2
s
2 2

s s2 + 4 t sin at 2a 1 sin at t 1 (sin at + at cos at ) 2a

1 e

+ a2 a arctg s 2 s

(s

(s

+ a2 e a
s

)
s

a2 4t

1
,a 0

s
, unde
d

a 1 erf 2 t

, a 0

erf

este
t 2

1 a e s

funcia erorilor:

erf ( x ) =

1+ e

a 2t

[erf (a t ) 1]

e
0

dt

a erf 2 t

s s +a 1 1 e a s

)
s

236

J 0 (at )
unde este funcia Bessel ordinul n. de prima spe i

J n (x ) =

cos(n x sin )d
0

s2 + a2 1 s2 + a2

(s

+ a2 s

1. Formula Mellin-Fourier

Aceast metod de inversiune este folosit n cazul general cnd F(s) este dat n semiplanul Re{s} c0: c + j (6.87) 1 0 st f (t ) = F (s )e ds, j 2j c0 integrala fcndu-se de-a lungul dreptei Re{s} = c0 care las la stnga ei toate singularitile funciei F(s).
2. Formulele lui Heaviside

Cunoscnd funcia imagine F(s), se determin funcia original aplicnd transformata invers f (t ) = L 1 {F ( s)} . F(s) este o funcie raional de s care poate fi pus sub forma raportului a dou polinoame. Dac coeficienii polinomului de la numitor sunt 0, atunci rdcinile lui, numite poli ai lui F(s) se vor gsi n jumtatea stng a planului s sau, cel mult pe axa imaginar (nu i n jumtatea dreapt). Aceti poli pot fi reali sau compleci, distinci sau multipli. Tehnicile de determinare a inversei transformatei Laplace depind de tipul polilor lui F(s). Fie funcia imagine (6.88) M (s ) F (s ) = . N (s ) Cele dou polinoame nu au divizori comuni ( s s k ), iar gradul polinomului M(s) este mai mic dect gradul lui N(s). - prima formul a lui Heaviside (cnd N(s) are n rdcini simple diferite nenule) este

f (t ) = L

-1 M

(s ) = n M (s k ) e s k t ; ' N (s ) k =1 N (s k )

(6.89)

- a doua formul Heaviside (n cazul n care numitorul funciei F(s) are un pol n origine i n 1 rdcini simple nenule) are expresia:
f (t ) = L
-1

M (s ) M (0) n 1 M (s k ) sk t + e ; = ' sN 1 (s ) N 1 (0) k =1 s k N 1 (s k )

(6.90)

formula general a lui Heaviside - cnd polinomul N(s) are m rdcini, fiecare rdcin sk avnd ordinul de multiplicitate mk:

f (t ) = L
unde:

-1 M

(s ) = m mk a t j 1 e sk t , kj ( j 1)! N (s ) k =1 j =1

(6.91)

237

 d mk j (s s k )mk M (s ) 1 . a kj = mk j (mk j )! N (s ) ds s = sk
Algoritmul de aplicare al metodei operaionale generale

(6.92)

1. Se calculeaz regimul permanent anterior declanrii regimului tranzitoriu (t < t0). Se obin astfel soluiile: i Lk (0 ) i u Ck (0 ) . Dac momentul iniial t0 este diferit de zero, atunci se

efectueaz o schimbare a originii timpului t= tt0, deoarece transformata Laplace unilateral este definit pentru t 0. 2. Se construiete schema operaional a circuitului, corespunztoare structurii acestuia la momentul 0+ care va conine impedanele operaionale ale elementelor pasive de circuit, imaginile Laplace ale surselor independente de tensiune i de curent i sursele fictive corespunztoare condiiilor iniiale nenule i Lk (0 ) i u Ck (0 ) .
3. Se selecteaz, n funcie de structura i complexitatea schemei operaionale echivalente obinut la pasul 2, metoda de analiz cea mai adecvat si cea mai eficient (cum ar fi: utilizarea ecuaiilor Kirchhoff n operaional, metoda curenilor de bucl n operaional, metoda nodal clasic sau metoda nodal modificat n operaional, teorema superpoziiei, metoda transfigurrilor, metode de tip tablou etc.) pentru determinarea imaginilor Laplace ale funciilor necunoscute (de regul variabilele de stare ale circuitului: I Lk ( s ) i U Ck ( s ) ). 4. Se determin funciile original necunoscute cu una din metodele de transformare invers. Observaie

Exprimarea surselor fictive n funcie de condiiile iniiale la 0 prezint avantajul c, evitnd aplicarea proprietilor de continuitate, simplific analiza circuitelor cu elemente n exces, pentru care determinarea condiiilor la 0+ ar presupune aplicarea relaiilor (6.8) i (6.9).

Exemplul 6.2. Circuitul din figura P.6.5,a funcioneaz n regim permanent cu ntreruptorul K deschis. La momentul t0 = 0 , K se nchide. tiind c: R = 2, L = 4 mH, C = 1mF i E = 8V, s se determine variaia curentului prin bobin i a tensiunii la bornele condensatorului n regimul tranzitoriu care apare.
K t0 = 0 E R C R L uc R R iL R R E s IL(s) R sL LiL(0+) V2 = 0 R 1 sC uc(0+) s Uc(s) V1 IC(s)

(a)

(b)

Fig. 6.5. a) Schema circuitului; b) Schema echivalent n operaional.

Se calculeaz regimul permanent la t0 < 0 (innd seama c n c.c. bobina reprezint un scurtcircuit iar condensatorul o ntrerupere) i se obine I L = E / 2 R = 2A , respectiv U C = RI L = 4V . Deci condiiile iniiale sunt:
i L (0 ) = i L (0 + ) = 2 A ,

uC (0 ) = u C ( 0 + ) = 4 V ,

iar schema echivalent operaional a circuitului este cea reprezentat n figura 6.5,b.
238

Aplicnd metoda potenialelor nodurilor se obine ecuaia:

uC (0 + ) 1 1 1 1 E LiL (0 + ) + , V1 ( s ) + + + = R R R + sL R + 1 / sC sR R + sL s( R + 1 / sC )
din care, prin nlocuirea valorilor numerice, rezult V1 ( s ) = 8 / 3s . Se calculeaz apoi curentul prin bobin:

I L ( s) =

V1 V2 + LiL (0 + ) (8 / 3s ) + 8 10 3 4 2 . = = + 3 R + sL 3s 3( s + 500) 2 + 4 10 s

Pentru calculul tensiunii la bornele condensatorului se determin succesiv:

I C ( s) =
respectiv

V1 V2 uC (0 + ) / s 2 , = R + 1 / sC 3( s + 500)
1 uC ( 0 + ) 8 4 . + = + sC s 3s 3( s + 500) 8 4 u C (t) = (t) + e 500t (t) . 3 3

U C ( s) = I C ( s)

Aplicnd transformarea invers Laplace, se obine: i L (t) = 4 2 (t) + e 500t (t) 3 3 i

Observaie (consecin a teoremei valorii iniiale, respectiv finale):

1. pentru t = 0 relaiile de mai sus verific valorile condiiilor iniiale; 2. pentru t se obin valorile de regim permanent ale curentului prin bobin i tensiunii la bornele condensatorului.
6.3.7. Metoda separrii componentelor tranzitorii i permanente

Metoda separrii componentelor tranzitorii i permanente este o variant a metodei operaionale de mai sus, din care deriv pe baza teoremei superpoziiei. Deoarece componenta permanent se calculeaz uor din regimul permanent, se poate opta pentru separarea calculului celor dou componente. Pe de alt parte aceast separare este foarte convenabil n cazul analizei regimurilor tranzitorii n circuitele electrice liniare care conin surse independente de tensiune sau/i de curent variabile n timp sinusoidal, a cror prezen complic rezolvarea schemelor echivalente operaionale (imaginea Laplace a funciei sinus are numitorul de gradul doi). Astfel componenta permanent a soluiei generale, care este determinat de sursele reale independente ale circuitului, se obine prin rezolvarea schemei corespunztoare regimului permanent pentru t > t 0 . Componenta tranzitorie se determin cu ajutorul calculului operaional pe o schem operaional echivalent n care sursele independente reale ale circuitului sunt pasivizate, rmnnd doar sursele independente fictive corespunztoare condiiilor iniiale ale acestei componente: (6.93) i (0 ) = i (0 ) i (0 ) , u (0 ) = u (0 ) u (0 ).
Lt + L + Lp + Ct + C + Cp +

n ecuaiile de mai sus s-a fcut schimbarea de variabil t ' = t t 0 .

239

Algoritmul de aplicare al metodei este: 1. Se rezolv regimul permanent pentru t < t 0 , obinnd soluiile i Lk (0 ) i u Ck (0 )

pentru toate bobinele i condensatoarele din circuit. n conformitate cu teoremele de continuitate se determin valorile i Lk (0 + ) i u Ck (0 + ).
2. Se rezolv regimul permanent pentru t > t 0 . Se obin astfel, componentele permanente ale soluiei generale i Lp (t ) i u Cp (t ) pentru toate bobinele i toate condensatoarele circuitului. 3. Se determin cu relaiile (6.93), condiiile iniiale ale componentelor tranzitorii, unde i Lp (0 + ) i u Cp (0 + ) se obin prin particularizarea valorilor rezultate la pasul 2. 4. Se realizeaz schema echivalent operaional pentru componentele tranzitorii. Aceasta va conine impedanele operaionale ale elementelor pasive de circuit i sursele fictive corespunztoare condiiilor iniiale de la pasul 3, sursele independente reale ale circuitului fiind pasivizate. 5. Se analizeaz, printr-o metod de analiz adecvat, schema operaional de la pasul 4 i se obin imaginile Laplace ale componentelor tranzitorii I Lt ( s ) i U Ct ( s) . 6. Utiliznd o metod de inversiune convenabil se obin funciile original i Lt (t) i u Ct (t ) , apoi prin aplicarea teoremei superpoziiei rezult soluiile generale ale regimului tranzitoriu analizat: (6.94) i L (t ) = i Lp (t ) + i Lt (t ) , u C (t ) = u Cp (t ) + u Ct (t )

unde componentele i Lp (t) i u Cp (t ) sunt cele determinate la pasul 2.

Exemplul 6.3. Dup ce circuitul din figura 6.6,a, a funcionat un timp ndelungat cu comutatorul K deschis, acesta se nchide la un moment t0 = 0 . Cunoscnd valorile
parametrilor

e(t ) = 10 + 10 2 (sin t / 2 ) V, = 10 rad/s, se cere variaia curentului prin bobin i a tensiunii la bornele condensatorului pentru t > t0 .
3

R = X L = X C = 10 i ale surselor

j (t ) = 4 + 2 2 cos t

A, respectiv

Se studiaz regimul de funcionare al circuitului la t < 0. Se obine n c.c.: 0 IL = J 0 /2 = 2 A

0 UC = RJ 0 / 2 = 20 V, iar n c.a.:

Fig. 6.6,a. Schema iniial a circuitului.

I1 L =

j J R 1 1 1 j4 = e i U 1 I C = 5 2e 4 . C = j 2 R + jL C 2

Soluia regimului permanent va fi deci:

240

 0 0 1 + i1 iL (t ) = I L A i uC (t ) = U C + uC (t ) = 20 + 10 sin t + V. L (t ) = 2 + sin t + 4 4
La momentul t = t0 = 0 , valorile acestor mrimi sunt:

i L ( 0 ) = i L (0 + ) = 2 +

2 A 2

i uC (0 ) = uC (0 + ) = 20 + 10

2 V. 2

Pentru analiza regimului tranzitoriu care apare la t0 = 0 , vom folosi metoda separrii componentelor tranzitorii de cele permanente. Vom calcula regimul permanent al circuitului dup comutare, observnd c este un regim nesinusoidal.

Rezolvnd schema n c.c. din figura 6.6,b, pe baza teoremei superpoziiei, se obine: J 0 E0 0 0 0 I Lp I = I Lp + = = 1 A, 0 0 Lp E =0 J =0 3 3R
0 0 U Cp = RI Lp = 10 V.

Fig. 6.6,b. Schema circuitul corespunztoare componentelor continuii.

Pentru a rezolva regimul de c.a. se folosete schema din figura 6.6,c i metoda superpoziiei: J 1 E1 1 1 I1 = I + I = = e j / 2 . 1 1 1 1 E =0 1 J =0 3 3R Cu regula divizorului de curent se obine:
1 I1 Lp = I 1

R 10 = e j/2 = R + jL 10(1 + j )
e j/2 1 j/4 = e . j/4 2e 2

Fig. 6.6,c. Schema circuitul n corespunztoare armonicilor de ordinul 1.

1 I1 Cp = I 1

complex

R R j 1 C

= e j / 2

10 = 10(1 j )

1 j 3 / 4 e j / 2 e , = j / 4 2e 2

1 10 j / 4 1 U1 e . = Cp = I Cp j C 2 Soluia regimului nesinusoidal este: 0 0 1 iLp (t ) = I Lp + i1 Lp (t ) = 1 + sin (t + / 4 ) A, uCp (t ) = U Cp + uCp (t ) = 10 + 10 sin (t + / 4 ) V. Condiiile iniiale pentru componentele tranzitorii sunt: i Lt (0 + ) = i L (0 + ) i Lp (0 + ) = 1 A, uCt (0 + ) = uC (0 + ) uCp (0 + ) = 10 V, iar schema operaional pentru calculul componentelor tranzitorii este prezentat n figura.6.6,d.

241

Aplicnd metoda curenilor de bucl se obine sistemul: I 1 (R + sL ) + I 3 R = Li Lt (0 + ) uCt (0 + ) 1 I2 R + + I 3R = sC s I 3 (2 R + R / 2 ) + I 1 R + I 2 R = 0 . nlocuind numeric i rezolvnd rezult:
Fig. 6.6,d. Schema circuitul n operaional.

I Lt ( s ) = I b1 ( s ) =

(s + 10 )

2500

3 2

47 35 7 10 2 s 30 , . I ( s ) = I ( s ) = Ct b2 2 12 s + 10 3 12(s + 600 ) 3 10 2 s + 10 3

Imaginea componentei tranzitorii a tensiunii la bornele condensatorului este: U Ct ( s ) = I Ct ( s ) 1 uCt (0 + ) 105 + = sC s 3 s + 10 3

10 . s + 10 3

Aplicnd transformata Laplace invers se obine: i Lt (t ) = 2500te 10 t +

3 3 47 103 t 35 600t 10 5 103 t e e i uCt ( t ) = te + 10e 10 t . 12 12 3

Rspunsul de regim tranzitoriu al circuitului este deci: 3 47 10 3 t 35 600t iL (t ) = iLp (t ) + iLt (t ) = 1 + sin t + + 2500te 10 t + e e , 4 12 12 3 105 10 3 t uC (t ) = uCp (t ) + uCt (t ) = 10 + 10 sin t + + te + 10e 10 t . 4 3

6.5.8. Metoda nodal modificat

n cazul metodei nodale modificate (MNM) se consider ca variabile independente vectorul transformatelor Laplace ale potenialelor electrice corespunztoare celor n - 1 noduri independente ale circuitului analizat - V n 1 ( s ) i vectorul transformatelor Laplace ale curenilor elementelor de circuit (laturilor) necompatibile cu metoda nodal clasic - I m ( s ) . Dac fiecare latur a circuitului analizat se consider format dintr-un singur element dipolar de circuit sau dintr-o poart (latur) de comand sau comandat a unei surse comandate, atunci vectorul curenilor I m ( s ) are structura:
I m ( s ) = ( I e ( s ) ) , I ec ( s ) , I eC ( s ) , I jC ( s ) , ( I L ( s ) )
t

)t (

)t (

)t

],
t

(6.95)

unde: I e ( s ) - este vectorul imaginilor Laplace ale curenilor surselor ideale independente de tensiune: I ec ( s ) - reprezint vectorul transformatelor Laplace ale curenilor (porilor) comandate ale surselor de tensiune comandate (n curent sau n tensiune); I eC ( s ) - este vectorul imaginilor Laplace ale curenilor laturilor (porilor) de comand ale surselor de tensiune comandate n curent; I jC ( s ) - reprezint vectorul transformatelor Laplace ale
242

curenilor (porilor) de comand ale surselor de curent comandate n curenrt i I L ( s ) - este vectorul transformatelor Laplace ale curenilor bobinelor (cuplate sau nu magnetic). Ecuaiile matriceale n operaional ale circuitului, corespunztoare MNM au forma:
Yn 1,n 1 ( s ) Bn 1,m ( s ) V n 1 ( s ) I sc,n 1 ( s ) A = , m,n 1 ( s ) Z m,m ( s ) I m ( s ) E m ( s )

(6.96)

unde: Yn 1,n 1 ( s ) - este matricea admitanelor operaionale nodale ale circuitului care are dimensiunea (n-1) (n-1); Bn 1,m ( s ) - o matrice de dimensiunea (n-1) m care conine ca elemente numerele -1, 0, 1 i coeficienii de transfer (amplificare) n curent ai surselor de curent comandate n curent; Am ,n 1 ( s ) - o matrice de dimensiunea m (n-1) care conine ca elemente numerele -1, 0, 1 i coeficienii de transfer (amplificare) n tensiune ai surselor de tensiune comandate n tensiune (dac circuitul analizat este reciproc Am,n 1 ( s ) =

(Bn 1,m ( s))t ); Z m,m ( s) - este o matrice ptratic de ordinul m care conine transimpedanele

operaionale ale surselor de tensiune comandate n curent i impedanele operaionale cu semn schimbat ale bobinelor; I sc ,n 1 ( s ) - vectorul curenilor de scurtcircuit operaionali injectai n cele n -1 noduri independente ale circuitului (inclusiv cei rezultai din sursele fictive care simuleaz condiiile iniiale ale circuitului) i E m ,m ( s ) reprezint vectorul transformatelor Laplace cu semn schimbat ale t.e.m. ale surselor independente de tensiune i ale t.e.m. corespunztoare surselor ideale fictive independente de tensiune prin care sunt simulate condiiile iniale ale curenilor prin bobine. Notnd cu V+ i V- potenialele electrice ale nodului din care pleac, respectiv intr sensul curentului, contribuia principalelor elemente de circuit la matricea i termenul liber ale ecuaiilor nodale modificate este: Sursa ideal independent de tensiune E k ( s ) :

(l ): V
ek

k+

(s ) Vk (s ) = Ek (s ) .
Vk Ik +1 1 1 E k ( s) T .l.

Vk + Vk + Vk I k +1

Sursa ideal independent de curent J k ( s ) :

(nk + ) : ... = J k (s ); (nk ) : ... = J k (s ).

Vk + Vk + Vk Vk T .l. J k ( s) J k ( s)

(I ) : Sursa ideal de tensiune comandat n curent E c C

(lC ) : VC + (s ) VC (s ) = 0; (lc ) : Vc + (s ) Vc (s ) + Z c _ C (s )I C (s ) = 0 .
243

VC + VC + VC Vc + Vc IC + 1 Ic -

VC

Vc +

Vc

IC +1 1

Ic

T .l.

+1 1 1 +1 1 Z cC (s )

(U ) : Sursa ideal de tensiune comandat n tensiune E c C

(lc ) : Vc + (s ) Vc (s ) + Ac _ C (s )(VC + (s ) VC (s )) = 0.
VC + VC + VC Vc + Vc VC Vc + Vc Ic T .l.

I c AcC (s ) AcC (s )

+1 1 +1 1

(U ) : Sursa ideal de curent comandat n tensiune J c C

(nc + ) : ... + YC _ c (s )(VC + (s ) VC (s )) + ... = 0; (nc ) : ... YC _ c (s )(VC + (s ) VC (s )) + ... = 0.

VC + VC + VC Vc + YcC (s ) YcC (s ) YcC (s ) VC Vc + Vc T .l.

Vc YcC (s )

(I ) : Sursa ideal de curent comandat n curent J c C

(nc + ) : ... + BC _ c (s )I C (s ) + ... = 0; (nc ) : ... BC _ c (s )I C (s )... = 0.

VC + VC + VC Vc + Vc IC + 1 1 VC Vc + Vc IC +1 1 T .l.

BcC (s ) BcC (s )

244

Rezistorul liniar ideal Rk = 1 / Gk :

(nk + ) : ... + Gk (Vk + (s ) Vk (s )) + ... = 0; (nk ) : ... Gk (Vk + (s ) Vk (s )) + ... = 0.

Vk + Vk Bobina liniar ideal Lk : Vk + Gk Gk Vk Gk Gk T .l.

(lk ) : Vk + (s ) Vk (s ) sLk I k (s ) = Lk ik (0 ).
Vk + Vk + Vk Ik +1 1 Vk Ik +1 T .l.

1 sLk Lk i k (0 )

Evident, bobina ideal n operaional nu este un element de circuit incompatibil cu metoda nodal clasic (curentul ei se poate exprima n funcie de potenialele nodurilor i parametrii laturii), totui ea este considerat necompatibila cu MN deoarece este convenabil din punctul de vedere al calculului s se lucreze cu sLk dect cu 1/(sLk). Condensatorul ideal C k :

(nk + ) : ... + sCk (Vk + (s ) Vk (s )) + ... = Ck uk (0 ); (nk ) : ... sCk (Vk + (s ) Vk (s )) + ... = Ck uk (0 ).
Vk + Vk + sC k Vk sC k sC k C k u k (0 ) sC k C k u k (0 ) Vk T .l.

Bobinele cuplate magnetic Lk i L j :

(lk ) : Vk + (s ) Vk (s ) sLk I k (s ) sLkj I j (s ) = Lk ik (0 ) Lkj i j (0 ); (l j ) : V j + (s ) V j (s ) sL jk I k (s ) sL j I j (s ) = L jk ik (0 ) L j i j (0 ).

Vk + Vk + Vk Vj+ Vj Ik + 1 Ij 1 +1 1 Vk V j + V j Ik +1 1 +1 sLk sL jk 1 sLkj Lk ik (0 ) Lkj i j (0 ) sL j L jk ik (0 ) L j i j (0 ) . Ij T .l.

245

Exemplul 6.4. Pentru schema echivalent n operaional a circuitului din figura 6.7 vectorul curenilor de comand are urmtoarea structur:

Fig. 6. 7. Schema n operaional a circuitului.

I m (s ) = [I 2 (s ), I 3 (s ), I 4 (s ), I 5 (s ), I 6 (s )] t .

Ecuaiile nodale modificate sunt:

(n1 ) : (sC1 + G10 + sC11 )V1 (s ) sC1V2 (s ) sC11V3 (s ) + I 2 (s ) = C1u1 (0 ) + C11u11 (0 ) ; (n2 ) : sC1V1 (s ) + sC1V2 (s ) + I 3 (s ) + I 4 (s ) = C1u1 (0 ) ; (n3 ) : sC11V1 (s ) + (G8 + sC11 )V3 (s ) + I 3 (s ) + I 4 (s ) = C11u11 (0 ) ; (n4 ) : G9 _ 10V1 (s ) G8V3 (s ) + (G7 + G8 )V3 (s ) G7V5 (s ) = 0 ;

(n5 ) : G7V4 (s ) + G7V5 (s ) I 6 (s ) = 0 ; (n6 ) : G9 _ 10V1 (s ) I 4 (s ) I 5 (s ) + I 6 (s ) = 0 ;

(l2 ) : V1 (s ) sL2 I 2 (s ) = L2i2 (0 _ ) ; (l3 ) : V2 (s ) V3 (s ) sL3 I 3 (s ) sL34 I 4 (s ) = L3i3 (0 _ ) L34i4 (0 _ ) ; (l4 ) : V2 (s ) V6 (s ) sL43 I 3 (s ) sL4 I 4 (s ) = L43i3 (0 _ ) L4i4 (0 _ ) ;

(l5 ) : - V6 (s ) + R5 _ 6 I 6 (s ) = 0 ;

(l6 ) : V6 (s ) -V5 (s ) = 0 .
246

6.5.9. Funcii de circuit

n general se numete funcie de transfer de la latura j la latura k, pentru un circuit liniar e pasiv cu condiii iniiale de zero, raportul dintre mrimea de ieire din latura k, mk (sau i transformata Laplace a acesteia) i mrimea de intrare (de excitaie) din latura j, m j (sau transformata Laplace a acestei mrimi): e (6.97) d me L {mk } H ( s ) = Fkj = k , = i i
mj L L {m j }
e unde mk poate fi o tensiune sau un curent, iar mij poate fi tensiunea unei surse ideale independente de tensiune sau curentul unei surse ideale independente de curent (fig. 6.8).

Fig. 6.8. Schema echivalent pentru calculul funciilor de circuit.

Dac mrimea de excitaie (tensiune sau curent, dup funcia de circuit ce urmeaz a fi determinat) are imaginea Laplace egal cu unitatea, atunci mrimea de ieire reprezint chiar funcia de circuit dorit. Cele patru funcii de transfer se definesc cu relaiile:
Z ei =
dU

(s ) , J i (s ) I (s )=0 e
e

Yei =

d U (s ) d I (s ) I e (s ) i Bei = e . , Aei = e J i (s ) U (s )=0 Ei (s ) I (s )=0 Ei (s ) U (s )=0 e e e

(6.98)

Pentru definirea admitanei (impedanei) de intrare, structura diportului intrare-ieire este reprezentat n figura 6.9,a (fig. 6.9,b). Analog se definete i structura diportului intrareieire pentru calculul admitanei de ieire (respectiv impedanei de ieire).

(a)

(b)

Fig. 5.9. Schem echivalent pentru calculul imitanelor de intrare.

Pentru un circuit liniar care conine numai rezistoare, bobine, cuplaje magnetice, condensatoare i surse independente (circuit reciproc), sunt satisfcute relaiile: Ykj=Yjk, Zkj=Zjk, Akj= Ajk, Bkj=Bjk, iar pentru j = k (cele dou pori coincid), se obin funciile proprii de reea (de intrare sau de ieire). Cunoaterea funciei de circuit permite determinarea rspunsului circuitului n raport cu un semnal aplicat:

247

Y = H (s) X ,

(6.99)

Trecnd apoi din domeniul variabilei complexe n domeniul real, se obine rspunsul n domeniul timp al circuitului. De asemenea, dac n funcia de circuit se nlocuiete s cu j, se obine variaia rspunsului cu frecvena (rspunsul n frecven al circuitului), care se poate vizualiza reprezentnd | H ( j ) | i arg H ( j ) n funcie de . Aceste reprezentri n scar semilogaritmic, n care |
H ( j ) | se exprim n decibeli, arg H ( j ) n grade i n radiani pe secund, se numesc

diagrame Bode. Dup cum s este singura variabil a funciei de transfer sau nu, i dup cum o parte sau toate elementele de circuit sunt reprezentate prin simboluri, exist trei niveluri ale reprezentrii simbolice prin funcii de circuit: > funcie raional n s cu coeficieni numerici; > funcie de circuit parial simbolic; > funcie de circuit total simbolic. Pentru analiza simbolic a circuitelor electrice i electronice s-au dezvoltat, n principal, cinci tehnici diferite (fig. 6.10): metoda determinantului, metoda grafurilor de fluen, metoda enumerrii arborilor, metoda extragerii parametrilor, metoda interpolrii i metoda variabilelor de stare. Primele trei metode i ultima metod genereaz funciile de circuit n form complet simbolic, avnd ca variabile att frecvena, ct i parametrii circuitului, metoda extragerii parametrilor genereaz funcii de circuit n form parial simbolic, n timp ce n metoda interpolrii singura variabil din expresiile funciilor de circuit este frecvena. Metoda determinantului calculeaz simbolic determinanii necesari rezolvrii sistemului de ecuaii algebrice ale circuitului. Utiliznd metoda nodal modificat n form simbolic, metoda determinantului devine o metod eficient de generare a funciilor de circuit n form simbolic sau parial simbolic i de determinare a soluiilor circuitului (potenialele la noduri, curenii i tensiunile laturilor) n form simbolic sau parial simbolic, pentru circuite analogice complexe liniare i/sau neliniare, liniarizate pe poriuni. Metoda grafurilor de fluen se bazeaz pe formula lui Mason, care necesit gsirea cilor i buclelor orientate, de toate ordinele, ntr-un graf de fluen asociat ecuaiilor circuitului, graf care a fost construit dup reguli bine stabilite. Metoda enumerrii arborilor este o metod topologic (ca i metoda grafurilor de fluen), care necesit generarea tuturor arborilor de acoperire (a tuturor arborilor de acoperire comuni, n cazul metodei celor dou grafuri) n graful de conexiune orientat asociat circuitului. Odat cu elaborarea unui algoritm eficient de formulare simbolic a ecuaiilor de stare n form normal (canonic) pentru circuite analogice complexe de dimensiuni mari, metoda variabilelor de stare a devenit o tehnic simpl i deosebit de eficient de generare a funciilor de circuit n form simbolic. Cmpul de aplicaii al analizei simbolice, n strns conexiune cu analiza numeric, poate fi divizat n urmtoarele patru categorii care reprezint obiective eseniale n activitatea de proiectare a circuitelor analogice integrate: - analiza circuitelor: > determin influena parametrilor caracteristici ai elementelor asupra regimului de funcionare al circuitului; > evideniaz regimul dominant al circuitului n form matematic si interpretabil, putnd fi folosit pentru dimensionarea circuitului; > permite analiza erorilor i a toleranelor; modelarea circuitului:
248

> asigur generarea modelelor la diferite nivele ierarhice pentru blocurile circuitelor analogice; > permite simularea ntregului circuit pe baza macromodelelor; dimensionarea circuitului: > asigur sinteza manual sau asistat de calculator a circuitelor electrice; > conduce la obinerea formulelor simbolice de dimensionare a elementelor de circuit n funcie de specificaiile globale ale circuitului; optimizarea circuitului: > necesit prelucrarea iniial a ecuaiilor prin eliminarea variabilelor pentru a permite eficientizarea procesului de optimizare; > asigur aplicarea algoritmilor de optimizare chiar la nivelul sistemului.

Fig. 5.10. Metode de analiz simbolic a circuitelor electronice.

Alte aplicaii ale analizei simbolice sunt: > generarea automat a modelelor comportamentale pentru anumite blocuri analogice, cum sunt amplificatoarele operaionale sau filtrele. Aceste blocuri analogice sunt necesare pentru simularea unor sisteme de nivel nalt n timpi de calcul acceptabili; > folosirea soluiilor simbolice ca valori de nceput pentru mbuntirea convergenei unor tehnici de calcul numerice, cum ar fi metoda relaxrii; > expresiile simbolice sunt necesare pentru determinarea observabilitii unui circuit pentru un numr dat de noduri de observare; > diagnosticarea defectelor n circuitele analogice i analiza defectelor acestor circuite; > achiziia de cunotine de proiectare; > utilizarea analizei simbolice n educaia inginereasc.

249

Exemplul 6. 5.: Pentru circuitele electrice din figura 6.11 se obin urmtoarele expresii ale factorului de transfer (amplificare) n tensiune Aei : > funcia de circuit are coeficieni numerici (fig. 6.11, a):
Aei = U e (s ) s 1 = ; E i (s ) s + 1

> funcia de circuit este parial simbolic (fig. 6.11, b):

Aei = U e (s ) sC 3 1 = ; E i (s ) sC 3 + 1

> funcia de circuit este total simbolic (fig. 6.11, c):

Fig. 6.11. Cele trei niveluri ale analizei simbolice.

Aei =

U e (s ) R5 R1C 3 s b4 _ 1 = . E i (s ) R1 (C 3 R5 s + 1)

Observaii: 1. Utilizarea funciilor de circuit reprezint o metod unitar de studiu a rspunsurilor naturale, forate, tranzitorii, de regim permanent, a rspunsului complet, precum i a rspunsului n frecven al circuitului. 2. Calculul funciei de circuit reprezint primul pas n proiectarea asistat de calculator a circuitelor electronice, urmtorii pai constnd n determinarea senzitivitilor funciei n raport cu diferii parametri ai circuitului precum i determinarea valorilor polilor i zerourilor. 3. Forma simbolic a funciilor de circuit este util pentru generarea de modele analitice i evaluri repetate ale caracteristicilor. n acest scop, cu ajutorul senzitivitilor funciilor de circuit n raport cu diferii parametri se pot studia performanele circuitului la variaia valorilor acestor parametri, fr ca pentru aceasta s fie necesar recalcularea de fiecare dat a circuitului.
BIBLIOGRAFIE 1. C. A. Desoer, and E. S. Kuh, Basic Circuit Theory, McGraw-Hill, New York, 1969.

250

2. L. O. Chua, and P. M. Lin, Computer-Aided Analysis of Electronic Circuits: Algorithms and Computational Techniques, Englewood cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1975. 3. L. O. Chua, Introduction to Nonlinear Network Theory, McGraw-Hill, New York, 1969. 4. M. Iordache, "An efficient algorithm for tearing large-scale networks", Rev. Roum. Sci. Techn. lectrotechn. et nerg., 35, 2, 1990, pp. 203-209. 5. A. Sangiovanni-Vincentelli, Li-Kuan Chen, L. O. Chua, "An efficient heuristic cluster algorithm for tearing large-scale networks", IEEE Trans. on Circuits and Systems, CAS-4, No. 12, December 1977, pp. 709717. 6. M. Iordache, "Generalization of the topological formulae with homogeneous parameters", Rev. Roum. Sci. Techn. - lectrotechn. et nerg., 35, 4, 1980, pp. 501-513. 7. M. Iordache, "A hybrid tearing method for nonlinear large-scale circuit analysis", Rev. Roum. Sci. Techn. - lectrotechn. et nerg., 36, 4, 1991, pp. 431-442. 8. M. Iordache, Lucia Dumitriu, N. Voicu. M. Perpelea Generalized Diakoptic Analysis for Large-Scale Electrical Circuits , Rev. Roum. Sci. Techn. - lectrotechn. et nerg., 36, 3, 1993, pp. 431-442. 9. A. E. Schwarz, Computer-aided design of microelectronic circuits and systems, Academic Press, London, 1987. 10. W. J. McCalla, Fundamentals of computer-aided circuit simulation, Kluwer Academic Publishers, Boston, 1988. 11. C. W. Ho, A. E. Ruehli, P. A. Brennan, The modified nodal approach to network analysis", IEEE Trans. on Circuits and Systems, CAS -22, No.6, June 1975, p. 504-509. 12. M. Iordache, M. Perpelea, Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice i electronice neliniare complexe de mari dimensiuni, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1995. 13. M. Iordache, Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice neliniare - Algoritmi i tehnici de calcul, Litografia Universitii Politehnica Bucureti, 1993. 15. M. Iordache, Lucia Dumitriu, Teoria modern a circuitelor electrice - Vol. II - Fundamentare teoretic, aplicaii, algoritmi i programe de calcul, Editura All Educational S.A., Bucureti 2000. 16. K. M. Heal, M. L. Hansen, K. M. Rickard, Maple V Learning Guide, Springer Verlag, Berlin, 1996. 17. M. Iordache, Lucia Dumitriu, D. Delion GSIMES Generarea SIMbolic a Ecuaiilor de Stare, Manual de utilizare, Catedra de Electrotehnic, U.P.B., Bucureti, 2000. 18. M. Iordache, Lucia Dumitriu, I. Matei ASIDNOM Analiza SImbolic Diakoptic bazat pe metoda NOdal Modificat , Manual de utilizare, Catedra de Electrotehnic, U.P.B., Bucureti, 2002. 19. A. Vladimirescu, SPICE, Editura Tehnic, Bucureti, 1999. 20. C. I. Mocanu, Teoria circuitelor electrice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979. 21. M. Preda, P. Cristea, Bazele electrotehnicii, Vol. II, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980. 22. M. Hasler, J. Neirynck, Circuits nonlinaires, Press Polytechniques Romandes, Lausanne, 1985. 23. A. E. Ruehli (Ed.), Circuit analysis, simulation and design, Elsevier, N.Y., 1986. 24. T. Marian, SPICE, Editura Teora, Bucureti, 1996. 25. t. Andrei, PSPICE Analiza Asistat de Calculator a Circuitelor Electronice, Editura ICPE, Bucureti, 1996. 26. S. Franco, Electric Circuit Fundamentals, Saunders College Publishing, Harcourt Brace College Publishers, N.Y., London, 1995.

251

CAPITOLUL 7 CUADRIPOLI I FILTRE 7.1. TETRAPOLI n ingineria electric este folosit frecvent un caz particular de multipol cu patru borne de acces numit tetrapol sau cuadripol general (fig. 7.1). Tetrapolii care nu conin (conin) elemente de circuit neliniare se numesc tetrapoli liniari (neliniari). Ecuaiile caracteristice n regim armonic ale unui tetrapol exprim intensitile curenilor prin trei din bornele sale n funcie de tensiunile de la aceste borne la cea de a patra born (fig. 7.1): I 1 = Y 11U 1 + Y 12 U 2 + Y 13U 3 + I 1sc I 2 = Y 21U 1 + Y 22 U 2 + Y 23U 3 + I 2 sc . I 3 = Y 31U 1 + Y 32 U 2 + Y 33U 3 + I 3sc (7.1) Mrimile Y kj = Ik Uj ,
U h =0,h j

(7.2)

Fig. 7.1. Schema tetrapolului.

reprezint admitanele complexe de transfer ntre borne, iar I 1sc , I 2 sc i I 3sc sunt curenii de scurtcircuit cnd U 1 = U 2 = U 3 = 0 . Intensitatea curentului prin a patra born se obine simplu din prima teorem a lui Kirchhoff (7.3) I 4 = I 1 I 2 I 3 , iar tensiunea ntre oricare dou borne rezult, pe baza teoremei a doua a lui Kirchhoff, n funcie de cele trei tensiuni la borne U 1 ,U 2 ,U 3 . n consecin, mrimile I 1 , I 2 , I 3 formeaz un sistem complet de cureni independeni la bornele tetrapolului, iar tensiunile U 1 ,U 2 ,U 3 alctuiesc un sistem complet de tensiuni independente la bornele tetrapolului. Ecuaiile (7.1) formeaz un sistem complet de ecuaii independente n cureni ale tetrapolului. Folosind impedanele complexe de transfer i tensiunile la mers n gol se poate obine un sistem complet de ecuaii independente n tensiuni ale tetrapolului, de forma: U 1 = Z 11 I 1 + Z 12 I 2 + Z 13 I 3 + U 1,0

U 2 = Z 21 I 1 + Z 22 I 2 + Z 23 I 3 + U 2,0 . U 3 = Z 31 I 1 + Z 32 I 2 + Z 33 I 3 + U 3,0

(7.4)

252

Impedanele complexe de transfer ntre borne sunt definite de relaia:

Z kj =

dU

k j I =0,h j h

(7.5)

iar U 1,0 , U 2,0 i U 3,0 sunt tensiunile la mers n gol cnd I 1 = I 2 = I 3 = I 4 = 0 .

Tetrapolii se clasific, din puncte de vedere diferite, astfel: tetrapoli liniari invariabili n timp, liniari variabili n timp, neliniari invariabili n timp i neliniari variabili n timp, dup cum ecuaiile caracteristice (7.1) sau (7.4) sunt liniare sau neliniare, variabile sau invariabile n timp; tetrapoli activi sau pasivi, dac conin sau nu surse independente de tensiune sau de curent; tetrapoli reciproci sau nereciproci, dac e verificat sau nu teorema de reciprocitate; tetrapoli disipativi sau nedisipativi, dup cum conin sau nu elemente de circuit n care au loc transformri ireversibile ale energiei electromagnetice n cldur; tetrapoli rezistivi (pur rezistivi) i tetrapoli reactivi, dup cum nu conin, respectiv conin elemente acumulatoare de energie. Ansamblul bornelor de acces ale unui multipol la care suma curenilor e nul se numete poart i multipolul este diport, triport sau multiport dac conine dou, trei sau mai multe pori. Evident elementul de circuit bipolar este uniport. De obicei n tehnic se folosesc tetrapoli care, fie datorit structurii lor, fie datorit circuitelor exterioare la care sunt conectai, permit gruparea bornelor n dou perechi cu cureni egali i ale cror valori depind numai de tensiunile la bornele acestor perechi. Tetrapolii care funcioneaz n astfel de regimuri se numesc cuadripoli diport sau, simplu, cuadripoli. Circuitele electrice care sunt cuadripoli independeni de circuitele exterioare lor, se numesc cuadripoli independeni, iar n caz contrar cuadripoli dependeni. n cele ce urmeaz se vor considera numai cuadripoli care nu au cuplaje magnetice cu circuite exterioare. Evident cuadripolii care conin (nu conin) surse de energie se numesc cuadripoli activi (pasivi).
7.2. ECUAIILE CUADRIPOLULUI LINIAR

Se consider un cuadripol liniar i activ (fig. 7.2) aflat n regim armonic. Ecuaiile n admitane ale cuadripolului, conform teoremei superpoziiei, au forma: I 1 = Y 11U 1 + Y 12 U 2 + I 1sc , I 2 = Y 21U 1 + Y 22 U 2 + I 2 sc , (7.6) unde admitanele complexe de transfer i cele proprii se refer la cuadripolul liniar pasivizat i se definesc prin relaiile: Y 11 = I1 U1 , Y 12 =
U 2 =0

I1 U2

, Y 21 =
U 1 =0

I2 U1

, Y 22 =
U 2 =0

I2 U2

.
U 1 =0

(7.7)

Curenii de scurtcircuit I 1sc , I 2 sc corespund regimului de funcionare n scurtcircuit a cuadripolului (fig. 7.3, a), cnd U1 = U 2 = 0. La cuadripolii pasivi I 1sc = I 2 sc = 0 i ecuaiile (7.6) devin:
Fig. 7.2. Cuadripol liniar activ.

253

I 1 = Y 11U 1 + Y 12 U 2 I 2 = Y 21U 1 + Y 22 U 2 .

(7.8)

Fig. 7.3. Definirea curenilor de scurtcircuit i a tensiunilor de mers n gol.

Impedanele complexe de transfer ale cuadripolului pasivizat sunt definite de relaiile:

Z 11 = U1 I1 , Z 12 =
I 2 =0

U1 I2

, Z 21 =
I 1 =0

U2 I1

, Z 22 =
I 2 =0

U2 I2

.
I 1 =0

(7.9)

Aplicnd teorema superpoziiei rezult ecuaiile n impedane ale cuadripolului liniar n regim armonic permanent U 1 = Z 11 I 1 + Z 12 I 2 + U 10 U 2 = Z 21 I 1 + Z 22 I 2 + U 20 , (7.10) n care U 10 , U 20 sunt tensiunile la bornele cuadripolului n regimul de funcionare n gol (fig. 7.3, b) definit de condiiile I 1 = I 2 = 0 . Dac cuadripolul diport liniar este pasiv, atunci ecuaiile n impedane au forma: U 1 = Z 11 I 1 + Z 12 I 2 (7.11) U =Z I +Z I .
2 21 1 22 2

Dac ecuaiile (7.8) se rezolv n raport cu mrimile U 1 , I 1 de la bornele 1, 1, se obin ecuaiile fundamentale sau de transfer ale cuadripolului liniar i pasiv U 1 = AU 2 + B I 2 I 1 = CU 2 + D I 2 ,
Y 22 Y 11 Y 22 + Y 12 Y 21 1 , B= , C= , Y 21 Y 21 Y 21 Y 11 . Y 21

(7.12)
(7.13)

n care A, B, C , D sunt parametrii (constantele) de transfer sau fundamentali dai de relaiile:

A= D=

Ecuaiile fundamentale (7.12) se pot scrie i sub form matriceal: X1 = Y 2,

(7.14)

unde X 1 i Y 2 sunt vectorii mrimilor de intrare, respectiv de ieire, iar este matricea ptratic a constantelor cuadripolului, numit matrice de transfer sau fundamental,

254

U U A B X 1 = 1 , Y 2 = 2 , = . I I C D 1 2

(7.15)

Parametrii A i D sunt adimensionali, B este o impedan i C este o admitan cu urmtoarele interpretri: A=

d

U1 U2

,
I 2 =0

(7.16)

este factorul de transfer (amplificare) de la ieire la intrare, cu ieirea n gol;

B=
dU 1 U 2 =0

I2

(7.17)

reprezint impedana de transfer de la ieire la intrare, cu ieirea n scurtcircuit; C=

d

I1 U2
I1 I2

,
I 2 =0

(7.18)

este admitana de transfer de la ieire la intrare, cu ieirea n gol i

D=
d

,
U 2 =0

(7.19)

reprezint factorul de transfer (amplificare) n curent de la ieire la intrare, cu ieirea n scurtcircuit. n conformitate cu teorema reciprocitii (vezi cap. 1) un cuadripol este reciproc dac conectnd la bornele de intrare, dup ce cuadripolul a fost pasivizat, un generator de tensiune electromotoare E , curentul I 2 care se stabilete la ieire cnd bornele de ieire sunt scurtcircuitate este egal cu I 1 (innd seam de sensurile de referin) care se stabilete la intrare cnd bornele de intrare sunt scurtcircuitate i generatorul E este conectat la ieire
I2 U
1 = E ,U 2 = 0

= I1 U

1 = 0,U 2 = E

Y 21 E = Y 12 E Y 21 = Y 12 .

(7.20)

Deci, la un cuadripol reciproc Y 12 = Y 21 . Din relaiile (7.13) i (7.20) se deduce c parametrii fundamentali ai unui cuadripol liniar i reciproc satisfac relaia de reciprocitate: (7.21) AD BC = 1 . Alte forme ale ecuaiilor cuadripolului liniar i pasiv se vor prezenta n paragraful 7.3.
7.3. SCHEMELE ECHIVALENTE ALE CUADRIPOLILOR LINIARI

Doi cuadripoli liniari sunt echivaleni dac ecuaiile lor (de aceeai form) sunt identice. a) Pentru un cuadripol liniar, pasiv i reciproc cu parametrii fundamentali A, B, C , D (fig. 7.4) se pot obine diveri cuadripoli echivaleni. Cei mai simpli cuadripoli sunt cei cu conexiune n stea (conexiune n T), respectiv n triunghi (n ) (fig. 7.5, a i b).

255

Ecuaiile cuadripolului din figura 7.4 n funcie de parametrii fundamentali (7.12)i cele corespunztoare cuadripolului din figura 7.5, b, obinute pe baza teoremelor lui Kirchhoff,

Fig. 7.4. Cuadripol liniar pasiv.

U 1 = (1 + Z 0 Y 2 )U 2 + Z 0 I 2

I 1 = (Y 1 + Y 2 + Z 0 Y 1 Y 2 )U 2 + (1 + Z 0 Y 1 )I 2 ,

(7.22) (7.23)

sunt identice dac i numai dac sunt satisfcute egalitile: A = 1 + Z 0 Y 2 , B = Z 0 , C = Y 1 + Y 2 + Z 0 Y 1Y 2 , D = 1 + Z 0 Y 1 . .

n consecin, impedana Z 0 i admitanele Y 1 , Y 2 ale cuadripolului n , echivalent cu un cuadripol de parametri A, B, C , D , au valorile: Z 0 = B, Y 1 = D 1 A 1 , Y2 = .. B B (7.24)

Fig. 7.5. a) Schema echivalent n stea (n T); b) Schema echivalent n triunghi (n ).

innd seama de relaiile de definiie (7.16) (7.19), se pot deduce relaiile dintre parametrii schemei echivalente i parametrii fundamentali ai cuadripolului. Pentru cuadripolul n T rezult: (7.25) A = 1 + Y 0 Z 1, B = Z 1 + Z 2 + Y 0 Z 1 Z 2 , C = Y 0 , D = 1 + Y 0 Z 2 . Parametrii Y 0 , Z 1 , Z 2 ai cuadripolului n T echivalent cu un cuadripol cu parametrii A, B, C , D se obin rezolvnd sistemul de ecuaii (7.52) Y 0 = C, Z 1 = A 1 D 1 , Z2 = . C C (7.26)

b) Pentru un cuadripol liniar, nereciproc i pasiv avnd parametrii fundamentali A, B, C , D dai se pot alctui scheme echivalente care conin un cuadripol reciproc i o surs comandat de curent sau de tensiune. 256

Dac ecuaiile n parametrii fundamentali (7.12) ale unui cuadripol liniar, nereciproc i pasiv se pun sub forma: U 1 = AU 2 + B I 2 I 1 = C 'U 2 + D I 2 + C ' 'U 2 , cu C ' determinat de relaia
AD BC ' = 1

(7.27) (7.28) (7.29)

i
C = C ' +C ' ' .

Ecuaiilor (7.27) le corespunde schema echivalent din figura 7.6, a, n care la cuadripolul reciproc de parametri A, B, C ' , D se adaug la intrare o surs de curent comandat de tensiunea
'' de la ieire I 1 = C ' 'U 2 , avnd transadmitana C ' ' = C C ' . Analog, dac se descompune parametrul B ntr-o component B ' , corespunztoare unui cuadripol reciproc cu parametrii fundamentali A, B ' , C , D i o component B ' ' = B B ' , se obine schema echivalent (fig. 7.6, b) cu surs de tensiune comandat de curentul de la ieire '' U1 = B' ' I 2 .

(a)

(b)

Fig. 7.6. Scheme echivalente pentru cuadripoli liniar, pasi i nereciproci.

7.4. IMPEDANELE CARACTERISTICE I EXPONENTUL DE TRANSFER PE IMPEDANE CARACTERISTICE

n acest paragraf se definesc cteva noiuni importante n studiul lanurilor de cuadripoli liniari, pasivi, reciproci i identici (lanuri omogene de cuadripoli). Pentru un cuadripol liniar, pasiv i reciproc (fig. 7.7, a) avnd conectat la bornele secundare 22 impedana (7.30) U Z2 = 2 , I2 se definete impedana de intrare primar cu relaia
Z e1 =
dU 1
U 2 =Z 2 I 2

I1

AU 2 + B I 2 AZ 2 + B . = CU 2 + D I 2 C Z 2 + D

(7.31)

257

(a)

(b)

(c)
Fig. 7.7. Definirea impetanelor de intrare (primar) i de ieire (secundar).

Alimentnd cuadripolul pe la poarta de ieire 22, cu regula de asociere a sensurilor de referin de la receptoare la ieire i cea de la generatoare la intrare (fig. 7.7, b), ecuaiile (7.12) devin U 1 = AU 2 B ( I 2 ) I 1 = CU 2 + D ( I 2 ).
= AU BI 2 U 1 2 1 = CU + DI 2 . I
2

(7.32)

=U , U =U , I = I , I = I , ecuaiile (7.70) iau forma: Notnd: U 1 1 2 2 1 1 2 2

(7.33)

i innd seama de i I Rezolvnd sistemul de ecuaii (7.33) n raport cu necunoscutele U 2 2 relaia de reciprocitate (7.21) rezult: = DU + BI 1 U
2 1

2 = CU + AI 1 , I 1

(7.34)

ceea ce arat c la inversarea rolului bornelor 11 i 22 constantele A i D se schimb ntre ele. Ca urmare, impedana echivalent Z e 2 la bornele 22 cnd la bornele 11 se conecteaz o impedan Z 1 (fig. 7.7,c), numit impedan de intrare secundar, rezult din ecuaiile (7.34) + BI dU DU DZ 1 + B 1 1 , = Z e2 = 2 = (7.35) + AI C Z + A I CU 1 =Z I 2 U 1 1
1 1 1

Impedana caracteristic (iterativ) direct la bornele 11 ale unui cuadripol liniar, pasiv i reciproc este prin definiie impedana Z c1 care conectat la bornele 22 d la bornele 11 o

258

impedan echivalent de aceeai valoare (7.8, a). Analog se definete impedana caracteristic (iterativ) invers Z c 2 la bornele 22 (fig. 7.8, b).

(a)

(b)
Fig. 7.8. Definirea impetanelor caracteristice (iterative).

Lund n consideraie relaiile (7.69), (7.71) i definiiile impedanelor iterative Z c1 i Z c 2 , rezult: (7.36) 1 ( A D ) ( A D ) 2 + 4 BC Z c1 = 2C i, respectiv Z c2 = 1 ( D A) 2C

(D A) 2 + 4 BC ,

(7.37)

convenindu-se s se ia acea valoare a radicalului care conduce la o impedan complex cu o parte real nenegativ. n funcie de impedanele de funcionare n gol Z 10 , Z 20 i n scurtcircuit Z 1sc , impedanele caracteristice au expresiile: (7.38) 1 Z c1 = Z 10 Z 20 (Z 10 Z 20 )2 + 4 Z 20 Z 1sc , 2 respectiv (7.39) 1 Z c 2 = Z 20 Z 10 (Z 10 Z 20 )2 + 4 Z 20 Z 1sc . 2
O alt mrime care se introduce este exponentul de transfer pe impedana caracteristic, c , definit cu relaia:
e

U1 I1 , U2 I2

(7.40)

unde tensiunile i curenii sunt cei care se realizeaz cnd la bornele 22este conectat impedana caracteristic Z c1 . Deoarece (7.41) U1 U 2 = = Z c1 , I1 I2 rezult:

259

U1 I1 = . U2 I2

(7.42)

Din relaiile (7.74) i (7.80) se obine: (7.43) 1 e c = ( A + D ) + ( A + D )2 4 . 2 Cu relaiile (7.36), (7.37), (7.31) i relaia de reciprocitate (7.21), parametrii fundamentali A, B, C , D ai cuadripolului se pot exprima n funcie de impedanele iterative Z c1 , Z c 2 i de exponentul de transfer pe impedana iterativ c astfel:

A = ch c + C=

Z c1 Z c 2 Z Z sh c ; B = 2 c1 c 2 sh c ; Z c1 + Z c 2 Z c1 + Z c 2

(7.44)

Z Z c1 2 sh c ; D = ch c + c 2 sh c . Z c1 + Z c 2 Z c1 + Z c 2

n consecin, ecuaiile cuadripolului liniar, pasiv i reciproc se pot exprima i n forma:

Z Z c2 ch c + c1 sh c U 1 Z c1 + Z c 2 I = 2 1 sh c Z c1 + Z c 2 Z c1 Z c 2 sh c U 2 Z c1 + Z c 2 . Z Z c1 sh c I 2 ch c + c 2 Z c1 + Z c 2 2

(7.45)

Un lan omogen de cuadripoli (fig. 7.9, unde indicii curenilor i tensiunilor la borne au valorile: 1, 2, 3, , n+1 ) este un cuadripol ale crui impedane caracteristice (echivalente) sunt egale cu impedanele caracteristice ale cuadripolilor componeni (7.46) Z ec1 = Z c1 , Z ec 2 = Z c 2 , i care are un exponent de transfer echivalent dat de relaia U U U U U ec = ln 1 = ln 1 2 ... n 1 n = ln e c U n +1 U 2 U 3 U n U n +1

( ) = n
n

. c

(7.47)

Fig. 7.9. Lan omogen de cuadripoli conectai n cascad.

Prin urmare, ecuaia matriceal a ntregului lan se exprim simplu n funcie de numrul n al cuadripolilor identici, impedanele caracteristice i exponentul de transfer pe impedane caracteristice, printr-o ecuaie similar, ca form, cu (7.45). Prile real ac i imaginar bc ale exponentului de transfer c = a c + jbc se numesc factor (constant) de atenuare i, respectiv factor (constant) de faz ale cuadripolului
260

a c = ln

U1 ; bc = arg(U 1 ) arg(U 2 ). U2

(7.48)

De regul, factorul de atenuare ac dat de prima relaie din (7.86) se exprim ntr-o unitate numit neper (nep). Factorul de atenuare este de un neper cnd U1/U2 = e. Uneori se folosete o alt unitate de atenuare numit bell (B): 1 nep = 2 log e = 0,8686 B . Valoarea factorului de atenuare n belli este dat de relaia: U (7.49) a cb = 2 log 1 . U2
Impedanele iterative intervin i n probleme de adaptare a unui dipol generator de impedan intern Z g cu un dipol receptor de impedan Z s , n anumite condiii care nu permit conectarea lor direct (fig. 7.10, a). De exemplu, dac este necesar s se separe componentele de curent continuu din circuitele celor doi dipoli, se intercaleaz un cuadripol pasiv (fig. 7.10, b).Condiiile de adaptare dintre dipoli nu se modific prin introducerea cuadripolului dac impedana caracteristic dire ct Z c1 a acestuia este egal cu impedana Z s a sarcinii Z c1 = Z s , iar impedana caracteristic invers Z c 2 este identic cu impedana intern a generatorului Z c2 = Z g .

(a)

(b)

Fig. 7.10. Adaptarea cu impedanele iterative a unui generator de impedan intern Z g .

7.5. IMPEDANELE IMAGINI I EXPONENTUL DE TRANSFER PE IMPEDANE IMAGINI

Studiul lanurilor de cuadripoli liniari, pasivi, reciproci i cu borne alternante (fig. 7.9) se simplific substanial dac ecuaiile cuadripolilor se exprim n funcie de parametrii care se definesc n cele ce urmeaz. Impedanele Z i1 i Z i 2 se numesc impedane imagini ale cuadripolului liniar, pasiv i reciproc, dac conectnd impedana Z i 2 la bornele secundare, impedana de intrare primar este egal cu Z i1 i dac conectnd impedana Z i1 la bornele primare, impedana de intrare secundar este egal cu Z i 2 (fig. 7.11).
261

(a)
Fig. 7.11. Definirea impedanelor imagini.

(b)

n conformitate cu relaiile (7.31) i (7.35) impedanele Z i1 , Z i 2 sunt soluii ale urmtorului sistem de ecuaii: (7.50) AZ i 2 + B D Z i1 + B , Z i2 = . Z i1 = C Z i2 + D C Z i1 + A Rezolvnd sistemul (7.50), se obine:

Z i1 =

AB DB , Z i2 = . CD CA

(7.51)

n funcie de impedanele de funcionare n gol i n scurtcircuit, impedanele imagini au expresiile urmtoare: (7.52) Z i1 = Z 10 Z 1sc , Z i 2 = Z 20 Z 2 sc . n formulele impedanelor imagini se alege semnul care asigur realizarea lor, prin urmare (7.53) Re{Z i1 } 0, Re{Z i 2 } 0. Exponentul de transfer pe impedana imagine i (cnd la una din perechile de borne ale cuadripolului se conecteaz impedana imagine respectiv) este definit de relaia:
e i=
d

U1 I1 , U2 I2

(7.54)

unde tensiunile i curenii sunt cei care se realizeaz cnd la bornele 22 este conectat impedana imagine Z i 2 . Considernd semnul plus n relaiile (7.51), dup cteva calcule, se obine: (7.55) e i = AD + B C . Cu relaiile (7.51), (7.55) i relaia de reciprocitate (7.21), parametrii fundamentali de transfer A, B, C , D ai cuadripolului se pot exprima n funcie de impedanele imagini Z i1 , Z i 2 i de exponentul de transfer pe impedanele imagini i astfel:

262

A= C=

Z i1 ch i ; B = Z i1 Z i 2 sh i ; Z i2
1

Z i1 Z i 2

sh i ; D =

Z i2 ch i . Z i1

(7.56)

n consecin, ecuaiile cuadripolului liniar, pasiv i reciproc se pot exprima i n forma:

Z i1 ch i Z i2 U 1 I = 1 1 sh i Z Z 1 2 i i Z i1 Z i 2 sh i U 2 . I Z i2 ch i 2 Z i1

(7.57)

Dac un lan de cuadripoli (fig. 7.9, unde indicii curenilor i tensiunilor la borne au valorile: 1, 2, 3, , n+1 ) are un numr impar de elemente, n = 2m + 1 , el formeaz un cuadripol echivalent cu impedanele imagini: (7.58) Z ei1 = Z i1 , Z ei 2 = Z i 2 , i un exponent de transfer pe impedanele imagini echivalent U1 I1 U 2 I 2 In n = n . ei = ln ... i U I U I U I 2 3 + 1 n 2 3 1 + n U (7.59)

Prin urmare, ecuaia matriceal a ntregului lan se exprim simplu n funcie de numrul n al cuadripolilor, impedanele imagini i exponentul de transfer pe impedanele imagini, printr-o ecuaie similar, ca form, cu (7.57).

(a)

(b)

Fig. 7.12. Adaptarea cu impedanele imagini a unui generator de impedan intern Z g .

Impedanele imagini intervin i n probleme de satisfacere a condiiilor de adaptare a sarcinii de impedan Z s la un generator de impedan intern Z g , nct prin introducerea unui cuadripol cele dou impedane s fie egale. n acest scop, impedana imagine Z i1 a cuadripolului

263

la intrare trebuie s fie egal cu impedana intern a generatorului Z g , Z i1 = Z g i impedana imagine la ieire Z i 2 trebuie s fie egal cu impedana de sarcin Z s , Z i 2 = Z s (fig. 7.12). Un cuadripol liniar i pasiv se numete simetric dac la inversarea bornelor de intrare 1-1 cu bornele de ieire 2-2 nu se schimb tensiunile i curenii n exteriorul cuadripolului. Deci, la un cuadripol simetric Y 11 = Y 22 i Y 12 = Y 21 . Din relaiile (7.16)-(7.19) rezult c un cuadripol simetric este un cuadripol reciproc cu A= D. La un cuadripol simetric sunt satisfcute relaiile: Z c1 = Z c 2 = Z i1 = Z i 2 = B d = Z c , c = i = ln A + BC . C

(7.60)

n consecin, ecuaia matriceal a cuadripolului simetric capt forma: Z c sh c ch c U 1 U 2 . I = 1 sh ch c I2 1 Z c c

7.6. FILTRE ELECTRICE 7.6.1. Introducere

(7.61)

Filtrele electrice sunt cuadripoli diport care transmit semnale (tensiuni i cureni) de anumite frecvene, respectiv semnale ale cror frecvene sunt cuprinse n anumite intervale. Frecvenele care se transmit prin filtrare (practic) fr atenuare alctuiesc intervalele (benzile) de trecere, iar cele care atenueaz puternic tensiunile i curenii formeaz intervalele (benzile) de atenuare sau de oprire. Cele mai simple filtre sunt circuitele RLC serie i paralel, studiate n capitolul 1. Aceste circuite simple sunt filtre ale semnalelor avnd frecvene apropiate de frecvena de rezonan, mai exact n intervalul f n care atenuarea este de 3 decibelli. Filtrele electrice sunt formate din unul sau mai muli cuadripoli, numii i seciuni de filtrare, conectai n lan. Aceste structuri cuadripolare sunt, n general, structuri n , n T, n , n punte sau altele. Comportarea selectiv fa de frecven a filtrelor se datorete variaiei diferite cu frecvena a reactanelor inductive i capacitive. Frecvenele care delimiteaz benzile de trecere i de oprire se numesc frecvene de tiere sau frecvene limit. n telecomunicaii, filtrul este un sistem de transmisiune diport, construit dintr-un cuadripol sau lan de cuadripoli, avnd o schem echivalent de cuadripol. Partea real a exponentului caracteristic de transfer al cuadripolului echivalent este atenuarea filtrului a ( ) , iar partea imaginar este defazajul filtrului b( ) . Introducerea unui filtru ntr-un canal de transmisiune poate produce favorizarea sau blocarea trecerii componentelor de anumite frecvene ale semnalului transmis. Dup natura benzilor de trecere i de atenuare, filtrele se clasific n: - filtre trece-sus, care au banda de oprire (0, f1 ) i banda de trecere ( f 1 , ) ; - filtre trece-jos, care au banda de trecere (0, f1 ) i banda de oprire ( f1 , ) ;

264

filtre trece-band, care au banda de trecere ( f 1 , f 2 ) i benzile de oprire (0, f 1 ) i ( f 2 , ) , cu f1 < f 2 ; - filtre oprete-band, care au banda de oprire ( f 1 , f 2 ) i benzile de trecere (0, f 1 ) i ( f 2 , ) , cu f1 < f 2 ; - filtre n pieptene, care au mai multe benzi de oprire i de trecere alternante. Dac pierderile de energie n rezistoarele conductoarelor, n dielectricii condensatoarelor i n miezurile bobinelor sunt neglijate sau se pot neglija ntr-o prim aproximaie, - filtrul se numete fr pierderi sau nedisipativ. Din punct de vedere al elementelor de circuit componente, exist: filtre cu elemente reactive (LC), filtre RC, filtre cu rezonatoare piezoelectrice etc. Principalele filtre cu elemente reactive care se folosesc n sistemele de telecomunicaii sunt filtrele tip K, filtrele tip m, filtrele n punte i filtrele difereniale. Modul cum se transmit semnalele (tensiunile i curenii) printr-un cuadripol, i deci atenuarea acestora la un filtru, depinde de impedana elementului conectat la ieirea filtrului. n teoria filtrelor electrice se consider de obicei filtre simetrice i, pentru simplificare, se admite c la ieirea fiecrui filtru este conectat impedana sa imagine (este adaptat pe impedana sa imagine). Curbele corespunztoare de variaie cu frecvena a atenurii (a) i defazajului (b) se numesc caracteristici de frecven ale filtrului. Dei filtrele reale nu sunt pur reactive i nu funcioneaz adaptat, teoria filtrelor pe modelul lanului de cuadripoli simetrici nedisipativi i adaptat pune n eviden principalele probleme ale filtrelor electrice. 7.6.2. Studiul filtrelor fr pierderi

Filtrele fr pierderi fiind construite din elemente de circuit pur reactive au impedanele complexe pur imaginare. Prin urmare, toi curenii, la mers n gol sau scurtcircuit, sunt n cuadratur cu tensiunea la bornele de intrare. Tensiunile la borne n aceleai regimuri de funcionare sunt toate n faz sau n opoziie de faz. Ca urmare, din relaiile (7.16)-(7.19), rezult c la un cuadripol fr pierderi parametrii A i D sunt reali, iar parametrii B i C sunt pur imaginari. Impedanele imagini (7.51) i cotangenta hiperbolic a exponentului pe transfer pe impedanele imagini (7.55):
Z i1 = AB , Z i2 = CD DB , cth i = CA AD BC (7.62)

sunt deci reale sau pur imaginare, deoarece valorile expresiilor de sub radical sunt reale. n cazul unui cuadripol reciproc, fiind valabil relaia de reciprocitate (7.21), rezult: 1 . i = ln AD + AD 1 i cth i = 1 (7.63) 1 AD n consecin: cuadripolii fr pierderi i reciproci au exponentul de transfer cu partea real nul (pozitiv) i deci impedanele imagine reale (pur imaginare) dac i numai dac produsul AD este (nu este) cuprins ntre 0 i 1 0 AD 1 ((7.64)

265

Intervalele de trecere pentru filtrele fr pierderi i reciproce sunt formate din toate frecvenele pentru care este satisfcut inegalitatea (7.64). Din relaia (7.63) rezult c n intervalul de trecere avem: 1 a = 0, b = arcctg + k = arccos AD + k . 1 (7.65) 1 AD Pentru aceleai filtre, intervalele de oprire sunt formate din toate frecvenele pentru care nu este satisfcut inegalitatea (7.103). n acest interval, atenuarea este dat de expresia cotangentei ei hiperbolice = arg ch AD , (7.66) 1 1 AD n tabelul 7.1 sunt prezentate rezultatele obinute mai sus pentru filtrele fr pierderi i reciproce.
Tabelul 7.1

a = arg cth

, AD 0 b= 2 . 0 sau , AD 1

Intervalul de trecere Intervalul de oprire

Impedanele imagini reale Impedanele imagini pur imaginare

Exponentul de transfer pur imaginar Exponentul de transfer cu partea real pozitiv

Un lan de cuadipoli adaptai pe impedane imagini (fig. 7.13, a) este echivalent cu cuadripolul simetric reprezentat n figura 7.13, b. Exponentul de transfer pe impedane imagine al cuadripolului echivalent este egal cu suma exponenilor de transfer ai cuadripolilor (adaptai pe impedane imagini) i conectai n cascad (7.67) = + + ... + + .
i

i1

i2

i,n-1

i,n

(a)

(b)
Fig. 7.13. Lan de cuadripoli adaptai pe impedane imagini.

266

7.6.3. Filtre fr pierderi, simetrice

La filtrele simetrice A = D i ca urmare relaiile (7.101) i (7.102) devin: Z i = Z i1 = Z i 2 = respectiv B , C (7.68) (7.69)

i = ln A + A2 1 i ch i = A.
Intervalul de trecere rezult, conform relaie (7.103), din inegalitatea 1 A 1. Exemplul 7.1. Filtrul n , simetric, reprezentat n figura 7.14, a are parametrul

(7.70)

(a)

(b)

(c)
Fig. 7.14.Caraccteristicile unui fitru simetric trece sus.

267

A = A = 1

j 1 1 = 1 2 . C jL LC

Filtrul din figura 7.14, a este un filtru trece-sus cu banda de trecere i cea de oprire formate din pulsaiile ( c , ) , respectiv (0, c ) , cu pulsaia limit 1 c = . 2 LC Factorul de atenuare n intervalul de oprire are expresia 1 a = arg ch 1 2 . LC Factorul de faz n intervalul de trecere are expresia 1 b = arccos A = arccos1 2 , LC iar n intervalul de oprire b = . Caracteristicile de frecven ale acestui filtru trece-sus sunt reprezentate, pentru valorile numerice L = 10 mH i C = 0,5 F , n figura 7.14, b i, respectiv n figura 7.14, c. Impedana imagine a filtrului are expresia 1 Z i1 = Z i 2 = Z i = L 2 2 LC 1 i este real n intervalul de trecere i pur imaginar (capacitiv) n intervalul de oprire (fig. 7.14, c).
7.6.4. Filtre de tip K

Un caz particular al filtrelor alctuite din lanuri de cuadripoli de tip (fig. 7.15, a) sunt filtrele de tip K, ale cror impedane satisfac relaia Z1Z 2 = K 2 , (7.71)

unde K este o constant real (pozitiv). Deoarece se consider filtre fr pierderi, se pot utiliza notaiile:
Z 1 = jX 1 ; Z 2 = jX 2 .

(7.72)

Parametrii fundamentali ai cuadripolului au expresiile:

A=

Z1 + Z 2 1 , B = Z 1, C = , D = 1. Z2 Z2

(7.73)

i, ca urmare, impedanele imagini sunt

268

 K X Z i1 = Z T = K 1 1 = K 1 X , K 2 K K Z i2 = Z = = . 2 2 X K 1 1 1 X K 2
Fig. 7.15. Filtrul de tip k.

(7.74)

Din expresiile (7.74) se constat c impedanele imagini satisfac o relaie similar relaiei (7.71), i anume: (7.75) ZT Z = K2. Relaia (7.63) conduce la
cth i K X2 = 1 X = 1 K . 1
2 2

(7.76)

Conectnd n cascad doi cuadripoli identici, se obin cuadripoli simetrici n T (fig. 7.16, a) sau (fig. 7.16, b), care sunt filtre cu impedanele imagini Z T , respectiv Z i un exponent de transfer (7.77) = = 2 .
iT i i

(a)

(b)

Fig. 7.16. Conectarea n cascad doi cuadripoli identici.

n intervalul de oprire realizat de filtru, pentru frecvenele care satisfac inegalitatea

X1 > K ,

(7.78) (7.79)

echivalent cu relaia
K < X1 > K ,

constanta de atenuare are expresia:

269

 K X1 aT = a = 2a = 2 arg cth 1 = 2 arg ch K 1 . X 1

(7.80)

Constanta de faz are, n intervalul de trecere, expresia:

X bT = b = 2b = 2 arg cos 1 1 . K
2

(7.81)

Principalul avantaj al filtrelor K const n faptul c sunt simple i au o atenuare care n intervalul de oprire al filtrelor, unde X1 i X2 variaz monoton cu pulsaia , crete pe msur ce pulsaia se ndeprteaz de pulsaia limit care separ intervalul de oprire de cel de trecere (relaia (7.80)). Exemplul 7.2: Fie filtrul reprezentat n figura 7.17. Se cer: a) Parametrii fundamentali ai cuadripolului; b) Impedanele iterative i impedanele imagine; c) Natura filtrului, intervalele de trecere i oprire i s se reprezinte grafic caracteristicile de frecven ale filtrului. a) Plecnd de la definiiile parametrilor de transfer se obine: U U 1 + 42 LC ; B= 1 = = 2Lj; A= 1 2 U 2 I =0 1 + 2 LC I 2 U =0
2 2

C=

I1 U2

= 2Cj
I 2 =0

1 + 3 LC ; 1 42 LC + 44 L2 C 2
2

I D= 1 I2
Fig. 7.17. Schema filtrului.

U 2 =0

1 + 42 LC . = 1 + 22 LC

b) Deoarece cuadripolul analizat este un cuadripol simetric impedanele caracteristice (iterartive) i impedanele imagine sunt identice:
Z c1 = Z c 2 = Z i1 = Z i 2 = B = C L 1 42 LC + 44 L2 C 2 . 32 LC 1

c) Din urmtoarele inegaliti

1 A 1
rezult c filtrul din figura 7.17 este un filtru trece jos cu intervalul de trecere de [0, 12909.94449] i intervalul de oprire (12909.94449, ). Constanta de atenuare a i constanta de faza b au, n intervalele de trecere ale filtrului, expresiile:
a = 0, b = arcctg 1 1 1 AD + k = arccos AD + k ,

270

iar n intervalele de oprire aceste mrimi sunt date de relaiile:

a = arg cth 1

AD 0 . = argch AD , b = 2 1 1 0 sau 1 AD 1 AD

Pentru valorile numerice ale parametrilor L = 0.001 H i C = 0.000002 F, caracteristicile de frecven a() i b() sunt reprezentate n figura 7.18, respectiv n figura 7.19.

Fig. 5.18. Variaia cu pulsaia a atenurii.

Fig. 5.19. Variaia cu pulsaia a constantei de

BIBLIOGRAFIE
1. M. Preda, P. Cristea, Bazele electrotehnicii, Vol.II, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980. 2. C. I. Mocanu, Teoria circuitelor electrice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979. 3. M. Preda i alii, Bazele electrotehnicii - Culegere de probleme (reeditat i completat), Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983. 4. Lucia Dumitriu, M. Iordache, Teoria modern a circuitelor electrice Fundamentare teoretic, aplicaii, algoritmi i programe de calcul, Vol I., Editura All Educational, Bucureti, 1998. 5. 4. M. Iordache, Lucia Dumitriu, Teoria modern a circuitelor electrice Fundamentare teoretic, aplicaii, algoritmi i programe de calcul, Vol II., Editura All Educational, Bucureti, 2000. 6. M. Iordache, Culegere de probleme de electrotehnic, electronic i maini electrice, Litografia Universitii "Politehnica" Bucureti, 1984. 7. M. Iordache, Lucia Dumitriu, Culegere de probleme de electrotehnic - Circuite neliniare - Probleme, algoritmi i programe de calcul, Litografia Universitii "Politehnica" Bucureti, 1996. 8. L. O. Chua, and P. M. Lin, Computer-aided of electronic circuit: Algorithms and computational techniques, Englewood Cliffs, NJ: Prentince-Hall, 1975. 9. R. Rdule, Bazele Electrotehnicii - Probleme II, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1975. 10. C. ora, Cuadripolul electric, Editura Tehnic, Bucureti, 1964. 11. N. Balabanian, Th. Bickart, S. Seshu, Teoria moderna a circuitelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1974. 12. A. D. Calahan, Computer-aided network design, McGraw-Hill Book Company, New York, 1972. 13. A. E. Schwarz, Computer-aided design of microelectronic circuits and systems, Academic Press, Londra, 1987.

271

14. S. Franco, Electric Circuit Fundamentals, Sauders College Publishing, Harcout Brace College Publishers, N.Y., London, 1995. 15. P. Tuinega, SPICE: A Guide to Circuit Simulation and Analysis Using PSPICE, Prentice-Hall, N.Y., 1988. 16. T. Marian, SPICE, Editura Teora, Bucureti, 1996. 17. M. Badea, Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice, Editura InfoMed, Craiova, 1997. 18. W. J. McCalla, Fundamentals of Computer-Aided Circuit Simulation, Kluwer Academic Publishers, Boston/Dordecht/Lancaster, 1988. 19. A. Timotin, Viorica Hortopan, A. Ifrim, M. Preda, Lecii de Bazele Electrotehnicii, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1970. 20. A. Moraru, Bazele electrotehnicii', vol. II. Teoria circuitelor, Tipografia Universitii Politehnica Bucureti, 1993. 21. D. Topan, Circuits lectriques, Editura Universitaria, Craiova, 1996. 22. M. Iordache, M. Perpelea, Analiza asistata de calculator a circuitelor electrice si electronice neliniare complexe de mari dimensiuni, Editura Didactica si Pedagogica, Bucureti, 1995. 23. M. Iordache, Lucia Dumitriu, Simularea asistat de calculator a circuitelor analogice, Editura POLITEHNICA Press, Bucureti 2002 (450). 24. M. Iordache, L. Mandache, Analiza asistat de calculator a circuitelor analogice neliniare, Editura POLITEHNICA Press, Bucureti 2004. 25. Lucia Dumitriu, M. Iordache, Simularea numeric a circuitelor analogice cu programul PSPICE, Editura MATRIX ROM, Bucureti, 2006. 26. M. Iordache, L. Mandache, M. Perpelea, Analyse numrique circuits analogiques non linaires, Groupe Genoyer, Marseille, 2006. 27. L. O. Chua, C. A. Desoer, E. S. Kuh Linear and nonlinear circuits, McGraw-Hill Book Company, New York, 1987. 28. M. Iordache, Lucia Dumitriu PGFC - Program de Generare a Funciilor de Circuit, Manual de utilizare. Biblioteca de programe a Catedrei de Electrotehnic a Universitii Politehnica Bucureti, 1998.

272

CAPITOLUL 8 LINII ELECTRICE LUNGI 8.1. ECUAIILE LINIILOR ELECTRICE LUNGI N MRIMI INSTANTANEE Circuitele electrice cu parametri concentrai sunt cele formate din elemente dipolare de circuit care sunt definite prin modelarea dispozitivelor (componentelor) fizice selectnd una din proprietile electrice sau magnetice considerat esenial. De exemplu, pentru un rezistor, tensiunea la borne depinde n fiecare moment de intensitatea curentului la acelai moment i n consecin el nu acumuleaz energie electric sau magnetic. Deoarece un curent electric produce cmp magnetic, modelarea unui dispozitiv fizic prin rezistor presupune neglijarea energiei magnetice. La o bobin se ia n considerare numai cmpul magnetic stabilit de curentul prin nfurare i se neglijeaz efectele rezistive din conductorul nfurrii i capacitive dintre spire. Analog, la condensatorul sub tensiune, se consider numai cmpul electric din izolantul dintre armturi i se neglijeaz efectul rezistiv i inductiv al armturilor. Localizarea fenomenelor de conducie electric n rezistoare, a fenomenelor magnetice n bobine i a celor electrice n condensatoare exclusiv, permite alctuirea de circuite prin conectarea lor la noduri cu conductoare de conexiune presupuse perfect conductoare. Realiznd aceast aproximare se neglijeaz n primul rnd fenomenele de conducie din bobine i condensatoare, a fenomenelor magnetice din rezistoare i condensatoare i a celor capacitive din bobine i rezistoare; n al doilea rnd, se neglijeaz fenomenele care nsoesc curentul prin conductoarele de conexiune a cror conductivitate este n realitate finit. n cazul n care conductoarele de conexiune sunt suficient de lungi alctuind linii de transmisie a energiei i semnalelor electrice ntre pri ale circuitului, aceste fenomene nu mai pot fi neglijate. Liniile electrice scurte, adic liniile a cror lungime l este mult mai mic dect lungimea de und a semnalului, se pot modela cu elemente de circuit cu parametri concentrai. O linie electric a crei lungime este comparabil cu lungimea de und a semnalului se numete linie electric lung. Repartiia tensiunii i curentului pe linie este descris de ecuaii cu derivate pariale i linia admite o schem cu rezistoare, bobine i condensatoare distribuite uniform (circuit cu parametri uniform distribuii). Teoria circuitelor cu parametri distribuii se aplic i la studiul fenomenelor din domenii diferite, cum sunt: studiul supratensiunilor n transformatoare i n nfurrile mainilor electrice, modelarea componentelor electronice (circuite integrate), modelarea circuitelor de interconexiune din circuitele integrate, precum i n studiul fenomenelor de difuzie a cldurii, cmpului electromagnetic, de transfer de mas etc. n acest capitol, se stabilesc ecuaiile cu derivate pariale de primul i al doilea ordin ecuaiile telegrafitilor ale liniilor electrice lungi i se trateaz regimul armonic permanent. 8.1.1. Parametrii primari (naturali) ai liniilor electrice lungi Se consider linia lung bifilar reprezentat n figura 8.1 de lungime l constituit din dou conductoare dispuse paralel i se noteaz cu 1, 1 bornele de intrare (dinspre generator), cu 2, 2 bornele de ieire (dinspre receptor) i cu x distana msurat n lungul liniei de la extremitatea 1, 1 . La o repartiie dat a tensiunii i curentului la momentul t = 0, u(x,0) i i(x,0) condiii iniiale i la valori date ale tensiunii i curentului la extremitatea 1, 1 u(0,t) = u1(t) i i(0,t) = i1(t) condiii la limit, problema fundamental a liniei const n determinarea tensiunii u(x,t) la distana x ntre dou puncte situate la intersecia conductoarelor liniei cu un plan trnsversal i la momentul t, respectiv a curentului i(x,t).

273

Fig. 8.1. Linie lung bifilar.

n cazul liniei electrice lungi, parametrii se consider uniform distribuii n lungul liniei i n consecin e convenabil s se defineasc parametrii specifici sau lineici, considerai ca densiti de linie a rezistenei, inductivitii, capacitii i conductanei (perditanei): rezistena longitudinal lineic Rl R [/m], Rl = lim (8.1) x 0 x inductivitatea longitudinal lineic Ll L [H/m], Ll = lim (8.2) x 0 x capacitatea transversal lineic Cl, C [F/m], Cl = lim (8.3) x 0 x conductana (perditana) transversal lineic Gl G [S/m], Gl = lim (8.4) x 0 x Circuitele (liniile) care au parametrii lineici constani n lungul liniei sunt numite circuite (linii) omogene. n cele ce urmeaz se presupune c linia este un circuit liniar, adic parametrii si lineici sunt independeni de intensitatea curentului i de tensiune. O poriune de lungime dx a liniei bifilare are parametrii Rldx, Lldx, Gldx, Cldx i schema echivalent reprezentat n figura 8.2.

Fig. 8.2. Schema echivalent a liniei bifilare de lungime dx.

Parametrii Rl, Ll, Gl i Cl caracterizeaz intrinsec linia i se numesc parametrii primari sau naturali. Pentru o linie bifilar, omogen, aerian i izolat cu conductoare subiri de raz a
274

situate la distana D >> a i la mare deprtare de pmnt parametrii Rl, Ll, i Cl se calculeaz la frecvene joase cu formulele F D H 1 Rl = ; Ll = 0 r ln ; C l = 0 r . (8.5) 2 D m a m a m ln a
8.1.2. Ecuaiile cu derivate pariale de primul ordin

Se consider o linie electric lung bifilar care la distana x i la momentul t are tensiunea u(x,t) i curentul i(x,t). La distana x+dx i momentul t tensiunea u(x+dx,t) i curentul i(x+dx,t) se dezvolt n serie Taylor i reinnd numai primii doi termeni, rezult expresiile: u dx + ... x (8.6) i i ( x + dx, t ) i ( x, t ) + dx + ... x Aplicnd a doua teorem a lui Kirchhoff pe conturul A C D B A din figura 8.2, i neglijnd termenii cu puteri de ordinul doi ale lui dx, rezult: u ( x + dx, t ) u ( x, t ) +
u i i Rl dx i ( x, t ) + dx + Ll dx i ( x, t ) + dx + u ( x, t ) + dx u ( x, t ) = 0 t x x x u i = Rl i + Ll . x t

(8.7)

Ultima ecuaie din (8.7) se interpreteaz astfel: scderea tensiunii u pe unitatea de lungime a liniei este egal cu suma dintre cderile de tensiune rezistiv i inductiv, ambele luate pe unitatea de lungime. Utiliznd prima teorema a lui Kirchhoff n nodul A, se obine: (8.8) u i i u ( x , t ) = Gl u + C l i ( x, t ) + Gl dxu ( x, t ) + Cl dx + i ( x, t ) + dx = 0 . x t t x Ultima ecuaie din (8.8) se interpreteaz astfel: scderea curentulu i pe unitatea de lungime a unui conductor al liniei este egal cu suma dintre curentul de pierderi prin izolantul dintre conductoare i curentul capacitv, ambii luai pe unitatea de lungime. Ecuaiile (8.7) i (8.8) formeaz un sistem de ecuaii pariale de primul ordin n raport cu tensiunea u i curentul i. n cazul n care n locul distanei x msurat de la intrare, se consider distana x = l x msurat de la ieire, ecuaiile (8.7) i (8.8) scrise pentru u(x,t) i i(x,t) n raport cu x sunt urmtoarele: i i u u = Rl i + Ll ; = Gl u + C l . t x ' t x '
8.1.3. Ecuaiile cu derivate pariale de ordinul doi. Ecuaiile telegrafitilor (8.9)

Dac ntre ecuaiile de primul ordin (8.7) i (8.8) se elimin una dintre necunoscutele u(x,t) sau i(x,t) se poate obine o ecuaie cu derivate pariale de ordinul doi. Derivnd ecuaia (8.7) n raport cu x se obine:
275

(8.10) i i i i L R L = l l l x t x x t x x 2 n care s-a inversat ordinea de derivare n ultimul termen, deoarece linia este fix, i se substituie expresia lui i / x din a doua ecuaie (8.8), rezult ecuaia pentru tensiunea u(x,t) (8.11) 2u u 2u ( ) . = R G u + R C + L G + L C l l l l l l l l 2 2 t t x Procednd similar i pentru curentul i, se deduce ecuaia (8.12) 2i i 2i ( ) . = R G i + R C + L G + L C l l l l l l l l t t 2 x 2 n cosecin, tensiunea u(x,t) i curentul i(x,t) satisfac ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi de aceeai form, cu coeficieni identici numite ecuaiile telegrafitilor. Trebuie remacat faptul c cele dou ecuaii nu sunt independente, ele fiind legate prin ecuaiile de primul ordin (8.7) i (8.8). Soluionarea problemei liniilor electrice lungi se efectueaz astfel: se integreaz una din ecuaii i soluia obinut se introduce n oricare dintre ecuaiile de ordinul nti din care se deduce soluia celeilalte necunoscute. Constantele de integrare din soluii se determin din condiiile iniiale i la limit (la extremitatea liniei).
2u = Rl

8.1.4. Bilanul puterilor instantanee pentru un tronson elementar de linie

mulinnd ecuaia (8.7) cu i i ecuaia (8.8) cu u i apoi adunndu-le, se obine: u i i u i u = Rl i 2 + Gl u 2 + Ll i + Cl u , t x x t respectiv,

(8.13)

(8.14) Ll i 2 C l u 2 . (ui ) = Rl i 2 + Gl u 2 + + x t 2 2 innd seama c termenii din parantez sunt puterea instantanee p, energia magnetic Wm, respectiv energia electric We pe unitatea de lungime a liniei (8.15) 1 1 p = ui, Wm = Ll i 2 , We = C l u 2 , 2 2 relaia (8.13) se poate scrie n forma

(5.1) p = Rl i 2 + Gl u 2 + (Wm + We ) x t i are urmtoarea interpretare: scderea puterii instantanee p transmis liniei este egal cu suma dintre puterile dezvoltate prin efect Joule n conductoarele liniei Rl i 2 i n izolantul

dintre conductoare Gl u 2 i viteza de variaie n timp a energiilor magnetic Wm i electric We, toate calculate pe unitatea de lungime a liniei.
8.2 LINII ELECTRICE LUNGI N REGIM ARMONIC

n regim armonic, tensiunea u(x,t) i curentul i(x,t) sunt n fiecare punct al liniei funcii sinusoidale de timp de aceeai frecven f = / 2 , de forma
u ( x, t ) = 2U (x )sin[t + u ( x )], i (x, t ) = 2 I ( x )sin[t + u ( x ) ( x )] ,

(8.16)

276

n care valorile efective U(x) i I(x), faza iniial (x) i defazajul (x) depind de distana x. Regimul armonic se stabilete cnd la una din extremitile liniei se aplic o tensiune sinusoidal i dup ce componentele libere datorate excitaiei i condiiilor iniiale se amortizeaz. De exemplu, se presupun date tensiunea u(0,t) = u1(t) i curentul i(0,t) = i1(t) (8.17) u1 (t ) = 2U 1 sin t + u , i1 (t ) = 2 I 1 sin t + u 1 .

n studiul regimului armonic al liniilor lungi se poate folosi reprezentarea simbolic n complex, innd seama c prin aceast reprezentare dependena spaial a mrimilor nu este modificat. Imaginile n complex ale tensiunii u(x,t) i a curentului i(x,t) sunt: (8.18) C{u ( x,t )} = U ( x ) = U ( x)e ju ( x ) ; C{i ( x,t )} = I ( x ) = I ( x)e j (u ( x ) ( x ))

Aplicnd operatorul reprezentrii n complex ecuaiilor cu derivate pariale n mrimi instantanee (8.7) i (8.8) rezult urmtoarele ecuaii difereniale ordinare cu mrimi complexe: (8.19) dU dI = (Rl + jLl )I = (Gl + jCl )U . dx dx Mrimile complexe (8.20) Z l = Rl + jLl Y l = Gl + jCl se numesc impedana complex lineic longitudinal Z l , respectiv admitana complex lineic transversal Y l i ecuaiile (5.19) se pot scrie astfel:
(8.21) dU dI = Zl I =Y lU . dx dx Pentru obinerea ecuaiile telegrafitilor n complex, se deriveaz n raport cu x ecuaiile (8.19) i se elimin succesiv una dintre necunoscute. n final se obine:

d 2U d2 I ( )( ) = R + j L G + j C U = (Rl + jLl )(Gl + jC l )I l l l l dx 2 dx 2 respectiv,

(8.22)

d 2U d2 I = Z Y U = ZlYl I l l dx 2 dx 2 Dac se notez cu l mrimea

l =

(8.23) (8.24)

(Rl +

jLl )(Gl + jCl ) = l + j l

numit constant (lineic) complex de propagare, ecuaiile (8.23) iau forma:

d 2U d2 I 2 = U = l2 I . 2 2 l (8.25) dx dx Evident, soluiile U ( x ) i I ( x ) nu sunt independente fiind legate prin ecuaiile (8.21). Integrarea acestor ecuaii const n urmtoarea procedur: se integreaz una dintre ecuaii, de exemplu pentru I ( x ) , iar soluia U ( x ) se deduce din oricare dintre ecuaiile (8.19). Soluia U ( x ) conine dou constante complexe de integrare care se determin din condiia ca la bornele de intrare ale liniei 1, 1 tensiunea i curentul complex s aib valorile date de (8.17): (8.26) j j ( ) C{u1 (t )} = U 1 = U 1e u1 ; C{i1 (t )} = I 1 = I1e u1 1 .

Integrnd ecuaia (8.23) n raport cu U , se obine

277

U (x) = Ad e

x
l

+ Ai e

x
l

(8.27)

unde A d i A i sunt dou constante de integrare. Substituind ecuaia (8.27) n prima ecuaie (8.22), se deduce expresia curentului complex ( I x)
I (x) = l x x l l A e A e . d i Zl Zl = l Rl + jLl Gl + jCl

(8.28)

Mrimea complex, Z c definit de expresia

Zc =

(8.29)

poart numele de impedana caracteristic complex a liniei i ecuaia (8.28) devine x x 1 . I (x) = A d e l Ai e l Zc
proporional cu e l i cealalt cu e ecuaiilor telegrafitilor.
x x
l

Tensiunea complex U ( x ) i curentul complex I ( x ) conin cte dou componente, una , fiecare component fiind soluie elementar a

(8.30)

8.2.1. Componentele directe i inverse ale tensiunii i curentului

Dac se noteaz cu U d ( x ) primul termen din membru al doilea al relaiei (8.27) rezult

U d (x ) = Ad e
j

x
l

= U d (0 )e

x
l

(8.31)

n care U d (0 ) = A d = U d 0 e ud 0 . Avnd n vedere relaia (8.24), expresia (8.31) se poate pune sub forma U d (x) = U d 0 e
j u do

e ( l + j ) x = U d 0 e

l x

j u d 0 l x

(8.32)

creia i corespunde valoarea instantanee ud(x,t),

u d ( x, t ) = Im 2U d ( x )e jt = 2U d 0 e l x sin t l x + ud 0 .
Analiznd termenul ud(x,t) rezult:

(8.33)

amplitudinea

2U do e l x descrete exponenial cu distana x, este maxim

2U do la

bornele de intrare ale liniei i este minim la bornele de ieire 8.3;

2U do e l l (l > 0), figura

dac se consider l = 0, termenul ud(x,t) variaz sinusoidal n raport cu unghiul t l x + udo . Intervalul minim de timp dup care n acelai punct x, componenta ud

are aceeai valoare, este perioada de timp T,

u d ( x, t + T ) = u d ( x, t ) pentru t (t + T ) l x + udo = t l x + udo + 2 ;

(8.34)

278

Fig.8.3. Propagarea undei directe ud(x,t).

distana minim msurat n lungul liniei, la care n acelai moment t componenta ud are aceeai valoare, (8.35) u d ( x + , t ) = u d ( x, t ) pentru x t l ( x + ) + udo = t l x + udo 2 , este perioada spaial ,

2 , l

(8.36)

adic lungimea de und. Deci, valoarea instantanee ud(x,t) la distana x i la momentul t este egal cu valoarea instantanee la distana x + dx i momentul t + dt , (8.37) u ( x, t ) = u ( x + dx, t + dt ) t x + = (t + dt ) ( x + dx ) + ,
d d l u do l udo

din care rezult relaia dx =v= . l dt (8.38)

Componenta ud(x,t) este o und are se propag de la bornele de intrare ctre bornele de ieire (fig. 8.3) i se numete componenta direct de tensiune, v fiind viteza de faz. Datorit exponenialei e l x , unda direct e atenuat n sensul propagrii (8.39) U (0 ) l x = ln d . U d (x) Dac se noteaz cu U i ( x ) cel de-al doilea termen al relaiei (8.27)
279

U i ( x ) = Ai e

x
l

(8.40)
l
l

i efectund schimbarea de variabil x = l x, se obine

U i ( x ') = A i e
(l x ' )
l

= Ai e l e

l x'
l

= U i (0 )e

x'
l

, U i (0 ) = A i e

= U i0e

j u i 0

(8.41)

Fig. 8.4. Propagarea undei inverse ui(x,t).

O analiz similar arat c termenul U i ( x') are n raport cu x aceeai form cu ud(x,t), figura 8.4: (8.42) u i ( x' , t ) = 2U i 0 e l x ' sin t l x'+ u .

i0

Avnd n vedere relaiile (8.31) i (8.40), curentul complex I ( x ) , (8.30) se poate scrie astfel: (8.43) U (x) U i (x) I (x) = d = I d (x) + I i (x) , Zc Zc n care s-au notat cu I d i I i componentele
I d (x) = U d (x) U (x) , I i (x) = i . Zc Zc

(8.44)

Componentele instantanee corespunztoare id(x,t) i ii(x,t) sunt componentele direct, respectiv invers de curent, ale cror expresii se deduc din relaiile (8.29), (8.33) i (8.42):
280

i d ( x, t ) = 2

U d 0 l x e sin t l x c + ud 0 Zc

]
]

(8.45)

respectiv,
ii (x' ,t ) = 2 U i 0 l x' e sin t l x' c + ui 0 . Zc

(8.46)

8.2.2. Parametrii liniilor electrice lungi n regim armonic (parametrii secundari)

Ecuaiile telegrafitilor (8.11) i (8.12) conin parametrii primari Rl, Ll, Gl i Cl. Soluiile elementare n regim armonic de tensiune (8.33, 8.42) i cele de curent (8.45, 8.46) pun n eviden mrimile complexe Z c i l care caracterizeaz linia n regim sinusoidal, dup cum urmeaz: impedana caracteristic complex a liniei definit ca raportul dintre componentele complexe directe de tensiune U d (x ) i de curent I d (x ) , respectiv de raportul cu semn schimbat dintre componentele complexe inverse de tensiune U i ( x ) i de curent I i ( x ) , cu valoarea independent de x (8.47) U (x ) U (x ) Rl + jLl Zc = d = i = = Z c e i c . I d (x ) I i (x ) Gl + j C l Impedana caracteristic are modulul Zc i argumentul c , avnd expresiile
U d (x ) Rl2 + 2 L2 L C l 1 l 4 arctg l arctg = Zc = ; c = 2 2 2 Rl I d (x ) 2 Gl Gl + C l Ll Cl Rl Gl = arctg , cu < c > ; Ll Cl 4 4 1+ Rl Gl c = Partea real l = Re = .

(8.48)

constanta complex lineic de propagare definit de relaia (8.24)

{ } intervine n exponenialele e
l

(Rl +

jLl )(Gl + jCl ) = l + j l .

l x

(8.49)

, respectiv e l x' i corespunde

atenurii amplitudinelor componentelor directe i inverse de tensiune i de curent, acesta fiind i motivul denumirii ei - constant de atenuare. Partea imaginar l = Im intervine n
l

{}

fazele componentelor i poart numele de constant de faz. Pentru calculul acestor constante se folosete modulul lui l2 i l2 l2 diferena ptratelor

l2 = l2 + l2 =

l2 l2 = Re l2 = Rl Gl 2 Ll Cl .
281

{ }

(R

2 l

2 2 2 + 2 L2 l Gl + C l ;

)(

(8.50)

Adunnd i scznd aceste relaii, se deduc valorile lui l i l : l = l = 1 Rl Gl 2 Ll Cl + 2

2 l l l l

[ 1 [ L C R G + 2

(R

2 l 2 l

2 2 2 + 2 L2 0; l Gl + C l 2 2 2 + 2 L2 0. l Gl + C l

)(

)]

(R

)(

)]

(8.51)

Prin urmare, n locul celor patru parametri Rl, Ll, Gl i Cl linia este caracterizat n regim armonic de asemenea de patru parametri Z c , c , l i l care depind de frecven i sunt denumii parametri secundari. Trebuie observat c i viteza de faz v i lungimea de und depind de asemenea de frecven
v= = l 1 2 Ll C l Rl Gl + 2

Rl2

2 L2 l

)(

Gl2

C l2

)]

(8.52)

respectiv
= 2 = l 1 2 Ll C l Rl Gl + 2

Rl2

2 L2 l

)(

Gl2

C l2

)]

(8.53)

Dac pe linie se transmite de la intrare un semnal cu un anumit spectru de frecven (fig. 8.5), datorit vitezei de propagare (de faz) care este diferit pentru fiecare armonic component, semnalul ajunge la bornele de ieire cu un spectru de frecven diferit i n consecin linia distorsioneaz semnalul.

Fig. 8.5. Distorsionarea semnalului transmis n lungul liniei.

n reelele de telecomunicaii datorit acestui fenomen denumit i de dispersie, se reduce fidelitatea semnalelor transmise de linie. Fcnd analiza modului de variaie cu frecvena a parametrilor secundari se pot evidenia urmtoarele cazuri particulare: 1. Linia fr pierderi. Liniile electrice lungi fr pierderi sunt acelea n care rezistena lineic Rl i conductana lineic Gl sunt neglijabile n raport cu reactana lineic inductiv Ll , respectiv susceptana lineic capacitiv Cl , Rl << Ll ; Gl << C l

(8.54)

i deci se pot considera egale cu zero Rl 0, Gl 0 . n aceste condiii parametrii secundari sunt independeni de frecven, iar impedana caracteristic este real

282

Zc

Ll = Z 0 , c 0, l 0, l Ll C l . Cl

(8.55)

De asemenea, viteza de faz v rezult independent de frecven 1 . v Ll C l

(8.56)

Prin urmare, componentele directe ud(x,t), id(x,t) i inverse ui(x,t), ii(x,t) se propag neatenuate cu aceeai vitez v, asigurnd transmisia fr distorsiuni a semnalelor; 2. Linia cu pierderi mici la frecvene nalte. Inegalitile (8.54) rmn valabile i n cazul cnd rezistena lineic Rl, respectiv conductana lineic Gl dei sunt mici fa de reactana lineic inductiv Ll , respectiv susceptana lineic capacitiv Cl , nu se anuleaz i prin urmare l 0 . Expresia constantei lineice de atenuare l (8.51) se poate puns sub forma
l = 1 Rl Gl 2 Ll C l + 2 Ll C l 2 Rl2 1 + 2 L2 l Gl2 1 + 2 C 2 l (8.57)

n care dac se dezvolt radicalul interior n serie i se rein numai primii doi termeni, se obine:
l = 1 Rl2 1 2 2 R G L C L C + l l l l l l 1 + 2 2 2 2 Ll 1 Gl2 1 + 2 2 C 2 l =

Cl 1 Ll 1 1 Rl2 1 Gl2 1 Rl2 Gl2 1 . Cl + Ll + + Gl l Rl Rl Gl + 2 2 2 Ll 2 Cl 4 Ll C l 2 Ll 2 Cl

(8.58)

Pentru Z c , c i v se regsesc valorile anterioare (8.55, 8.56); 3. Linia fr distorsiuni (condiia Heaviside). Dac n expresia constantei de faz l pus sub forma

l = Ll C se pune condiia:

RG Rl2 1 1 2 l l + 1 + 2 L2 2 Ll C l l

G2 1 + 2 l 2 C l

(8.59)

1+ atunci se obine

Rl2 Gl2 R G = + l = l , 1 2 2 2 2 Ll C l Ll Cl l = Ll C ,

(8.60)

(8.61)

i n consecin viteza de faz v rezult independent de frecven. Condiia (8.60) dedus de Heaviside caracterizeaz linia cu pierderi fr distorsiuni. Pentru ceilali parametri se deduc expresiile:
l = Rl Cl Ll Ll = Gl , Zc = = Z 0 , c = 0 . Ll Cl Cl

(8.62)

283

Se constat c n toate cazurile n care linia este fr distorsiuni, impedana caracteristic este real ( c = 0 ) i egal cu rdcin ptrat din raportul dintre inductivitatea lineic Ll i capacitatea lineic Cl. Pentru cabluri, datorit capacitii lineice mari i a inductivitii lineice mici, exist inegalitatea (8.63) Rl Gl . > Ll Cl Pentru realizarea condiiei Heaivside (8.60) este necesar s mrim inductivitatea lineic Ll. Pentru aceasta, se introduc bobine suplimentare de inductivitate Ls la intervale egale i suficient de mici fa de lungimea de und (procedeul Papin) astfel nct (8.64) lRl G = l . lLl + Ls Cl Alt procedeu (Krarup) const n nfurarea cablului cu o band feromagnetic, mrind astfel inductivitatea la valoarea necesar realizrii condiiei Heaviside; 4. Linia cu pierderi la frecvene joase. Cnd frecvenele sunt joase, reactana lineic inductiv, respectiv susceptana lineic capacitiv sunt mult mai mici dect rezistena lineic, respectiv conductana lineic, (8.65) L << R , C << G .
l l l l

n aceste condiii, parametrii secundari i viteza v au valorile Zc = Rl , c = 0, l = Rl Gl , l = 0 . Gl (8.66)

Deoarece l = 0 , nu are loc propagare i fiindc , linia este scurt.

8.2.3. Ecuaiile de transmisie ale liniilor electrice lungi n regim armonic

Ecuaiile de transmisie ale liniilor electrice lungi sunt soluiile (8.27) i (8.28) exprimate n funcie de mrimile de la intrare sau de la ieire. Aceste soluii pot fi puse i sub forma n care apar distinct componentele directe, respectiv inverse.
8.2.3.1. Ecuaiile de transmisie ale liniilor electrice lungi n funcie de componentele directe i inverse

Utiliznd ecuaiile (8.33) i (8.42) se deduce expresia tensiunii u(x,t), iar din ecuaiile (8.45) i (8.46) expresia curentului i(x,t):

u ( x,t ) = u d (x, t ) + u i (x, t ) = 2U do e l x sin (t l x + ud 0 ) + + 2U io e l (l x ) sin[t l (l x ) + ui 0 ],

(8.67)

i( x,t ) = id ( x, t ) + ii (x, t ) = 2 + 2

U do l x e sin (t l x c + ud 0 ) + Zc

(8.68)

U io l (l x ) e sin[t l (l x ) c + ui 0 ]. Zc

284

Cnd linia este foarte lung astfel nct e l l 0 atunci, n ecuaiile (8.67) i (8.68) amplitudinile componentelor inverse se pot neglija i pe linie se transmit numai semnalele care conin componente directe: (8.69) u( x,t ) ud (x, t ), i ( x,t ) id ( x, t ) . n acest caz linia se numete infinit lung. De fapt, se poate demonstra c existena componentelor inverse se datoreaz reflexiei la una din extremitile liniei, dac la cealalt extremitate se transmite un semnal. n aceste condiii, componentele inverse sunt reflectate, iar cele directe sunt componente incidente.
8.2.3.2. Ecuaiile de transmisie ale liniilor electrice lungi raportate la intrare

Considernd x = 0 i presupunnd cunoscute tensiunea complex U 1 i curentul complex I 1 , ecuaiile (8.27) i (8.30) devin
U (0) = U 1 = Ad + Ai ; I (0) = I 1 =

1 ( Ad Ai ) , Zc

(8.70)

din care rezult (8.71) Substituind aceste valori n ecuaiile (8.27) i (8.30) se obine tensiunea complex U (x ) i, respectiv curentul complex I ( x ) , n funcie de tensiunea complex U 1 i curentul complex I 1 de la intrare (fig. 8.6,a).
Ad =

1 (U 1 + Z c I 1 ); Ai = 1 (U 1 Z c I 1 ) . 2 2

(a)
Fig. 8.6. a) Ecuaiile liniilor lungi raportate la intrare; b) Ecuaiile liniilor lungi raportate la ieire.

(b)

U ( x ) = U 1ch l x Z c I 1 sh l x; I ( x ) = I 1ch l x

U1 sh l x . Zc

(8.72)

Considernd x = l, se obine tensiunea U (l ) = U 2 i curentul I (l ) = I 2 la ieire

U 2 = U 1ch l l Z c I 1 sh l l ; I 2 = I 1ch l l U1 sh l l . Zc

(8.73)

8.2.3.3. Ecuaiile de transmisie ale liniilor electrice lungi raportate la ieire

Dac se consider cunoscute tensiunea complex U (l ) = U 2 la ieire i curentul complex I (l ) = I 2 la ieire, ecuaiile (8.27) i (8.30) iau forma:

285

U (l ) = U 2 = Ad e

l
l

+ Ai e l ; I (l ) = I 2 =
l

1 l l Ad e l Ai e l . Zc

(8.74)

(8.75) Introducnd aceste valori n ecuaiile (8.27) i (8.31) i substituind l - x = x, n care x este distana msurat de la ieire, se obine tensiunea complex U ( x ' ) i, respectiv curentul complex I ( x ' ) , n funcie de tensiunea complex U 2 i curentul complex I 2 de la ieire (fig. 8.6,b) U U ( x') = U 2 ch l x '+ Z c I 2 sh l x ' ; I ( x ') = I 2 ch l x'+ 2 sh l x' . Zc (8.76) Lund x = l se dededuce tensiunea complex U 1 i curentul complex I 1 de la intrare:
U 1 = U 2 ch l l + Z c I 2 sh l l ; I 1 = I 2 ch l l + U2 sh l l . Zc

Rezolvnd sistemul (8.74), se obine 1 1 l l A d = (U 2 + Z c I 2 )e l ; A i = (U 2 Z c I 2 )e l . 2 2

(8.77)

8.2.3.4. Ecuaiile de transmisie ale liniilor electrice lungi n cazuri particulare

Linia adaptat

Dac la bornele de ie ire ale liniei se conecteaz o impedan complex de sarcin Z s egal cu impedana caracteristic Z c (fig. 8.7) curentul I 2 are expresia

Fig. 8.7. Linia electric adaptat.

I2 =

U2 . Zc

(8.78)

nlocuind expresia (8.78) n ecuaiile (8.76) se obine U x' U ( x') = U 2 ch l x'+ Z c 2 sh l x' = U 2 ch l x'+ sh l x' = U 2 e l ; Zc

I ( x ') =

U2 U U U x' ch x'+ 2 sh l x' = 2 ch l x'+ sh l x' = 2 e l . Zc Zc Zc Zc

(8.79)

Considernd x = l rezult

286

U 1 = U 2e l ; I 1 =

U 2 l l e . Zc

(8.80)

Substituind x = l x i innd seama de relaiile (8.80), ecuaiile (8.79) se scriu dup cum urmeaz:

U ( x') = U (l x ) = U 2 e l e I ( x ') = respectiv,

l x
l

U2 U U U x' ch x'+ 2 sh l x' = 2 ch l x'+ sh l x' = 2 e l , Zc Zc Zc Zc

U ( x ) = U 1e
x
l

(8.81)

, I ( x ) = I 1e

x
l

(8.82)

Ceea ce nseamn c tensiunea U ( x ) i curentul I ( x ) conin numai componente directe i linia se numete adaptat. n consecin, pe o linie adaptat semnalele se transmit numai prin componentele lor directe. n circuitele de telecomunicaii, prin adaptarea liniei se elimin reflexiile undelor incidente la cealalt extremitate i n acest fel pe cablu telefonic se evit efectul de ecou n transmiterea convorbirilor.
Linia fr pierderi

Pe o astfel de linie propagarea undelor se face fr pierderi de putere. Deci: Rl = 0, Gl = 0. Constanta de atenuare l = 0 i constanta lineic de prpopagare l este pur imaginar
l = j l ,

(8.83)
U2 sin l l . Zc

iar ecuaiile (8.77) devin

U 1 = U 2 cos l l + j Z c I 2 sin l l ; I 1 = I 2 cos l l + j

(8.84)

n consecin, undele de tensiune i de curent se propag fr atenuare, iar viteza de 1 , nu depinde de frecven. propagare v = = LC Aadar pe o linie fr pierderi toate undele de tensiune se propag cu aceeai vitez, deci nu exist dispersiune. L Deoarece Z c = , nu depinde de frecven, unda de curent este de aceeai form ca C unda de tensiune. Expresiile tensiunii i curentului pentru linia fr pierderi se deduc din relaia (8.72): U U ( x ) = U 1 cos l x j Z c I 1 sin l x; I ( x ) = I 1 cos l x j 1 sin l x . Zc (8.85)
Efectele Ferranti de tensiune i de curent

Fie o linie electric lung fr pierderi ( l = 0 ) n gol la ieire ( I 2 = 0 ), sub tensiunea complex U 1 la intrare (fig. 8.8,a) Pentru c I 2 = 0 , prima ecuaie (8.84) devine
U 1 = U 2 cos l l ,

(8.86)

din care rezult

287

U2 =

U1 . cos l l

(8.87)

n cazul n care (8.88) l l = (2k + 1) , 2 urmeaz cos l l = 0 i U 2 = . Lund n consideraie relaia (8.36) se poate deduce din relaia (8.88) raportul dintre lungimea de und i lungimea liniei l, dup cum urmeaz: (8.89) l = (2k + 1) . 4

(a)
Fig. 8.8. a) Efectul Ferranti de tensiune; b) Efectul Ferranti de curent.

(b)

Aplicnd o tensiune la bornele de intrare ale liniei electrice lungi fr pierderi, cu lungimea egal cu multiplu impar de sferturi de lungimi de und i avnd bornele deschise la ieire (n gol), tensiunea de la ieire rezult infinit. Deoarece rezistena n realitate nu este nul, tensiunea la ieire U 2 este mrginit. Apariia de supratensiuni n aceste condiii constituie efectul Ferranti de tensiune. Cnd linia fr pierderi are bornele de ieire n scurtcircuit, U 2 = 0 (fig. 8.8,b) i se aplic la intrare o tensiune U 1 , a doua ecuaie (8.84) devine
I 1 = I 2 cos l l ,

(8.90) (8.91)

din care rezult

I2 = I1 . cos l l

Dac este satisfcut condiia (8.89), curentul I 2 este infinit i din acelai motiv al rezistenei nenule, este n realitate limitat. Apariia de supracureni n aceste condiii constituie efectul Ferranti de curent. La frecvena de 50 Hz creia i corespunde lungimea de und = 6000 km , efectele Ferranti apar pe o linie de lungimea l = 6000/4 = 1500 km (k = 0). n regim periodic, efectele Ferranti apar la armonici superioare i pe linii de lungimi mai mici. Datorit apariiei supratensiunilor i supracurenilor provocate n acest mod, se evit punerea sub tensiune a liniilor cu bornele de ieire deschise sau scurtcircuitate.
Linia scurt

Dac este satisfcut inegalitatea

l l << 1,
288

(8.92)

funciile ch l l i sh l l se aproximeaz prin primii termeni ai dezvoltrilor lor n serie. Considernd, ntr-o prim aproximaie, ch l l 1 i sh l l l l , ecuaiile (8.77) devin
U 1 U 2 + Z c I 2 l l = U 2 + l (Rl + jLl )I 2 , I1 I 2 +

. U2 l l = I 2 + l (Gl + jCl )U 2 . Zc

(8.93)

Acestor ecuaii le corespunde schema cu parametri concentrai reprezentat n figura 8.2. Deoarece l l > l l , inegalitatea (8.92) scris n forma l l << 1, respectiv (8.94)

l << 1, este identic cu condiia privind neglijarea efectului de propagare.

8.3. IMPEDANA DE INTRARE A LINIEI ELECTRICE LUNGI

(8.95)

Dac la bornele de ieire se conecteaz impedana complex de sarcin (fig. 8.9) U Z2 = 2 , I2

(8.96)

Fig. 8.9. Definirea impedanei complexe de intrare.

impedana complex echivalent de la intrare rezult din ecuaiile (8.77) Z 2 I 2 ch l l + Z c I 2 sh l l Z 2 + Z c th l l U Z e1 = 1 = = Zc . U2 I 1 U =Z I Z c + Z 2 th l l I 2 ch l l + sh l l 2 2 2 Zc La o linie fr pierderi, Z c = Z 0 , l = j l = j
Z e1

(8.97)

2 i impedana Z e1 are valoarea Z + jZ 0 tg l l = Z0 2 . Z 0 + j Z 2 tg l l

(8.98)

Dac impedana de sarcin este o bobin, Z 2 = jL i l = (2k + 1) , se obine 4

Z e1 =
2 Z0 1 , = jL jC e

(8.99)

289

2 cu C e = L / Z 0 i linia transform inductivitatea L n capacitatea Ce (fig. 8.10,a). n cazul n care impedana de sarcin este un condensator, Z 2 = 1 / jC i l = (2k + 1) , se obine 4 2 (8.100) Z = jCZ 0 = jLe , e1

cu Le =

2 i CZ 0

linia transform capacitatea C n inductivitatea Le (fig. 8.10,b).

(a)

(b)

Fig. 8.10. a) Transformarea inductivitii L n capacitatea Ce; b) Transformarea capacitii C n inductivitatea Le.

8.4. CALCULUL PUTERILOR TRANSMISE PE LINIILE ELECTRICE LUNGI

Puterile complexe, primit de linie pe la bornele de intrare S 1 i transmis receptorului pe la bornele de ieire S 2 se calculeaz cu urmtoarele formule:
* S 1 = P1 + jQ1 = U 1 I 1 , S 2 = P2 + jQ2 = U 2 I * 2,

(8.101)

unde P1 i P2 sunt puterile active i Q1, Q2 puterile reactive corespunztoare. Curenii compleci I 1 i I 2 se deduc din ecuaiile (8.73) i, respectiv (8.77) I1 = U 1ch l l U 1 Z c sh l l , I2 = U 1 U 2 ch l l Z c sh l l . (8.102)

* Este mai simplu s calculm S 1 i S * 2 . Pentru aceasta, se multiplic ambii membri ai

* , respectiv U * relaiilor (8.102) cu U 1 2 i se obin relaiile

* S1

* U1 I1

= P1 jQ1 =

* * U1 U 1ch l l U 1 U1

Z c sh l l Z c sh l l

, (8.103) .

* S* 2 = U 2 I 2 = P2 jQ2 =

* U* 2 U 1 U 2 U 2 ch l l

Folosind notaiile
ch l l = c e jc ; sh l l = s e j s ; U 1 U 1 j = e , U 2 U2

(8.104)

unde c = s =

1 (ch2 l l + cos 2 l l ); c = 1 arcth sh2 l l sin 2 l l ; 2 2 1 + ch2 l l cos 2 l l 1 (ch2 l l cos 2 l l ); s = 1 arcth sh2 l l sin 2 l l , 2 2 ch2 l l cos 2 l l 1

(8.105)

290

relaiile (8.103) devin

1 (ch2 l l + cos 2 l l )e j (c s c ) U 2 e j (s + c + ) U1 * 2 , = P1 jQ1 = S1 Zc 1 (ch2 l l cos 2 l l ) 2 U 12

(8.106)

respectiv
U 1 j ( s c ) 1 (ch2 l l + cos 2 l l )e j (c s c ) e 2 (8.107) U 21 , S* 2 = P2 jQ2 = Zc 1 (ch2 l l cos 2 l l ) 2 Separnd prile reale i imaginare, se obin puterile active i reactive corespunztoare, dup cum urmeaz:
2 U2

Puterea activ la intrare P1

1 (ch2 l l + cos 2 l l ) cos( c s c ) U 2 cos( + s + c ) U1 2 , P1 = Zc 1 (ch2 l l cos 2 l l ) 2 U 12

(8.109)

Puterea reactiv la intrare Q1

1 (ch2 l l + cos 2 l l ) sin ( c s c ) + U 2 sin ( + s + c ) U1 2 , Q1 = Zc 1 (ch2 l l cos 2 l l ) 2 U 12

(8.110)

Puterea activ la ieire P2

U1 cos( s c ) U2 P2 = Zc
2 U2

1 (ch2 l l + cos 2 l l ) cos( c s c ) 2 , 1 (ch2 l l cos 2 l l ) 2

(8.111)

Puterea reactiv la ieire Q2

U1 1 (ch2 l l + cos 2 l l ) sin ( c s c ) sin ( s c ) 2 U2 . Q1 = Zc 1 (ch2 l l cos 2 l l ) 2
2 U2

(8.112)

Exemplul 8.1: Linia electric lung reprezentat n figura 8.11 are lungimea l = 0,5 m i impedana caracteristic Z c = 100 . Sarcina liniei are Rs = 100 i C s = 5 pF. S se

291

calculeze impedana de intrare a liniei pentru frecvena f = 1000 MHz tiind c permitivitatea dielectricului este r = 4,9 i permeabilitatea magnetic relativ a mediului r = 1 . Lungimea de und pe linie este :
= 0,14 m. f r r 10 9 4,9 1 2 6,28 Constanta de faz l = = = 34,9 l l = 34,9 0,5 = 17,45 rad . 0,14 = = c0

3 10 8

Fig. 8.11. Linie electric lung cu sarcina RC paralel.

Impedana complex de sarcin are valoarea: Rs j C s Rs 100 = = = 9.2 j 29 . Zs = 1 1 + jRs C s 1 + j 6.28 10 9 100 5 10 12 Rs + jC s Impedana complex, conform cu formula (8.97), are expresia: Z + j Z c tg l l (9.2 29 j ) + j 100 0.212 = 8.535-7.507 j . Z1 = Z c s = 100 Z c + j Z s tg l l 100 + j (9.2 29 j ) 0,21
Exemplul 8.2: S se determine lungimea unui tronson de linie cu impedana caracteristic Z c = 70 avnd dielectricul cu permitivitatea r = 2 , terminat n scurtcircuit, astfel nct s se obin un circuit rezonant serie cu frecvena de rezonan f 0 = 1,2 GHz. Dac linia are o

atenuare l = 0,3 dB/m s se determine parametrii schemei echivalente. (1 dB/m = 0,115 Np/m). Linia cea mai scurt terminat n scurtcircuit care se comport ca un circuit rezonant serie este linia de lungime . 2 c0 3 10 8 = 0,0884 m = l= = 2 2 f0 r f 2 1,2 10 9 2 Pentru o constant lineic de atenuare l = 0,3 dB/m = 0,0345 Np/m, factorul de calitate este L 3.14 Q = 0 es = = = 1029.575 . Res l l 0.0345 * 0.0884 Parametrii schemei echivalente sunt:

292

Res Z c l l = 70 0.0345 0.0884 = 0.2135 , QRes = 0 Les =

1 = 219.814 . 0 C es

Exemplul 8.3: Fie o linie electric lung trifazat confecionat din conductoare din oelaluminiu, utilizat pentru transportul energiei electromagnetice. Linia are urmtorii parametri lineici calculai la proiectare Rl = 0,085 /km; Ll = 1,415.10-3 H/km; Gl = 3,97.10-8 S/km; i Cl = 9,1.10-9 F/km. Linia electric are o lungime de l = 850 km i transmite o putere aparent nominal S2 = 300 MVA cu cos 2 = 1 la tensiunea nominal de linie U2l = 400 kV i frecven nominal f = 50 Hz. Se cer: 1. S se calculeze parametrii lineici secundari (impedana complex caracteristic Z c ,

constanta lineic de propagare l , constanta lineic de atenuare l i constanta lineic de faz l ); 2. S se determine tensiunile i curenii de la bornele de nceput ale liniei pentru funcionarea n gol i apoi n scurtcircuit la bornele terminale ale liniei cu tensiunea nominal, respectiv curentul nominal; 3. S se calculeze regimul de funcionare la bornele primare (de nceput) ale liniei, dac regimul de la bornele secundare (de sfrit) este cel nominal. 1. a) Impedana complex caracteristic: Impedana complex lineic longitudinal
Z l = R L + jLl = 0.085 + 0.444 j ,

Admitana complex lineic transversal

Y l = Gl + jCl = 3.97 10 8 + 285.74 10 8 j ,

Zc =

Zl = Yl

0.085 + 0.444 j = 396.2 34.8088 j 3.97 10 8 + 285.74 10 8 j

Z c = 397.734 . c = 5 b) Constanta lineic de propagare c = Z l Y l =

(0.085 + 0.444 j )(3.97 10 8 + 285.74 10 8 j ) = 0.0001152 + 0.001131 j

= 0.0001152 Np/km = 10 3 dB/km l . = 0 . 001131 rad/km l 2) Tensiunea i curentul de la bornele primare cu bornele secundare n gol: U 10 = U 2 ch l l = ch((0.0001152 + 0.001131) * 850.0 ) = 132.8275 + 18.57 j 3 U 10 = 133.119 kV , u10 8
293

400

respectiv I 10 = U2 sh l l = Zc 3 (396.2 34.8088 j ) 400 sh((0.0001152 + 0.001131) * 850.0 ) * 1000.0 =

I10 = 479.415 A . = 9.386 + 479.415 j i10 91 Valoarea nominal a curentului de la bornele de ieire este:
I 2 = I2 = S2 = 433.012 A. 3U 2

Tensiunea i curentul de la bornele primare cu bornele secundare n scurcircuit:

U 1sc = Z c I 2 sh l l = (396.2 34.8088 j ) * 433.012 sh((0.0001152 + 0.001131) * 850.0 ) / 1000.0 = U 1sc = 142.224 kV , = 22.0499 + 140.50435 j u1sc 81 respectiv
I 1sc = I 2 ch l l = 433.012 * ch((0.0001152 + 0.001131) * 850.0 ) = I 1sc = 251.4738 A . = 229.05 + 34.8225 j u1sc 8

3) Tensiunea i curentul de la bornele primare ale liniei (n regim nominal) rezult prin nsumarea componentelor de la funcionarea n gol i n scurtcircuit, calculate anterior:
U 1 = 222.01876 kV U 1 = U 10 + U 1sc = 154.8774 + 159.0764 j , u1 = 45 47'

respectiv
I 1 = 567.34 A . I 1 = I 10 + I 1sc = 239.6545 + 514.2377 j i1 = 65

Defazajul curentului I 1 fa de tensiunea U 1 are valoarea 1 = u1 i1 = 45.789 65 = 19.2 . Puterea activ primit de linie este P1 = 3U 1 I1 cos 1 = 353.3464 MW i deci randamentul liniei are valoarea = P2 = 0.8487 . P1

Deoarece defazajul 1 este negativ, linia genereaz putere reactiv la bornele primare:
294

Q1 = 3U 1 I1 sin 1 = 133.6281 Mvar. Exemplul 8.4: O linie electric trifazat are urmtorii parametri lineici secundari: l = 0.107 10 3 Np grade . , l = 61.2 10 3 km km

1. Pentru ce lungime minim xmin a liniei tensiunea U20 de la bornele secundare dup deconectarea sarcinii (I2 = 0) este egal cu tensiunea de la bornele primare ale liniei? 2. S se stabileasc relaia care exist ntre curentul de scurcircuit trifazat de la bornele secundare i curentul de la bornele primare ale liniei. 1. Relaia dintre tensiunile de la capetele liniei cu distana x (msurat de la bornele secundare ctre bornele primare, de regul notat cu x), pentru funcionarea n gol are expresia:
U 1 = U 20 ch l x .

Cele dou tensiuni U20 i U1 vor fi egale dac: ch l x = ch( l x + j l x ) = 1 . Dac notm cu:

f1 ( x ) = cos 122.4 10 3 x i f 2 ( x ) = 2.0 ch 0.214 10 3 x , soluionarea ecuaie de mai sus se poate face grafic conform cu figura 8.11. Din figura 8.11 se obine 180 180 x min = 2674.1356 km < = = = 2940 km . 2 l 61.2 10 3

295

Fig. 8.11. Calculul grafic al soluiei minime.

2) Curenii de la capetele liniei n scurcircuit fiind n relaia

I 1 = I 2 sc ch l x min ,

vor avea aceleai valori efective, ns vor fi defazai cu unghiul

= arg ument (ch l x min ) = arctg (tg ( l x min ) th( l x min )) = 4.828 .

Exemplul 8.5: S se calculeze impedana complex Z2 a fazei receptorului echilibrat, conectat n stea, ce primete putere activ maxim de la o linie electric trifazat simetric alimentat la tensiune constant. Sunt dai parametrii secundari ai liniei: Zc = 298 , c = -50 i l l = l l + j l l = 0.096 + 0.96 j . S se determine tensiunile, curenii i puterile la bornele liniei, precum i randamentul. Se cunoate tensiunea la bornele primare U1l = 3 220 kV . Conform teoremei transferului maxim de putere activ, receptorul primete putere activ maxim dac impedana complex de faz a sa Z2 este egal cu impedana complex-conjugat a fazei dipolului generator echivalent care l alimenteaz. n cazul liniei lungi date, aceasta este egal cu impedana complex-conjugat de scurtcircuit la bornele primare:
U* 2 I* 2
U1=0

Z2 =

Z* 2 sc

U 1ch l l Z c I 1 sh l l = U1 sh l I ch l 1 l l Zc

=
U 1=0

Z* c

sh * l l ch * l l

= (296.8671 + 25.9592 j ) = 422.6738 e j 73 .

sh * (0.096 + 0.96 j ) = 120.8592 405.0262 j = ch * (0.096 + 0.96 j )

Semnul minus apare n relaia de mai sus, deoarece la bornele de ieire ale linie se consider regula de asociere a sensurilor de referin de la generatoare pentru sensurile tensiunilor i curenilor i definiia impedantei complexe de intrare (ieire) se face cu regula de la receptoare. Tensiunea complexa U2 i curentul complex I2, de la bornele secundare, au expresiile
U 2 f = 661.5324 kV , = 101.5566 653.8906 j 81 . 21 = Zc u 2 3 ch l l + Z sh l l 2 U1

U2f =

respectiv, I2 = U2f Z2 I 2 = 1565.1133 A . = 1550.6896 211.9833 j u2 = 7.788

Curentul complex primar I1 are valoarea:

296

 I1 = 2731.9175 A Z2 . I1 = I 2 ch l sh l j 2713 . 3309 317 . 7921 + = + l l Zc u2 = 6.68 Puterile active P1 i P2 de la bornele primare respectiv, secundare au valorile
* P1 = Re 3U 1 f I 1 = 1790.8248 MW; P2 = Re 3U 2 f I * 2 = 888.1715 MW ,

iar randamentul este: P2 = 0.5 P1 ceea ce confirm teorema transferului maxim de putere activ. =

BIBLIOGRAFIE
1. M. Preda, P. Cristea, Bazele electrotehnicii, Vol.II, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980. 2. C. I. Mocanu, Teoria circuitelor electrice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979. 3. M. Preda i alii, Bazele electrotehnicii - Culegere de probleme (reeditat i completat), Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983. 4. Lucia Dumitriu, M. Iordache, Teoria modern a circuitelor electrice Fundamentare teoretic, aplicaii, algoritmi i programe de calcul, Vol I., Editura All Educational, Bucureti, 1998. 5. 4. M. Iordache, Lucia Dumitriu, Teoria modern a circuitelor electrice Fundamentare teoretic, aplicaii, algoritmi i programe de calcul, Vol II., Editura All Educational, Bucureti, 2000. 6. M. Iordache, Culegere de probleme de electrotehnic, electronic i maini electrice, Litografia Universitii "Politehnica" Bucureti, 1984. 7. M. Iordache, Lucia Dumitriu, Culegere de probleme de electrotehnic - Circuite neliniare - Probleme, algoritmi i programe de calcul, Litografia Universitii "Politehnica" Bucureti, 1996. 8. L. O. Chua, and P. M. Lin, Computer-aided of electronic circuit: Algorithms and computational techniques, Englewood Cliffs, NJ: Prentince-Hall, 1975. 9. R. Rdule, Bazele Electrotehnicii - Probleme II, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1975. 10. C. ora, Cuadripolul electric, Editura Tehnic, Bucureti, 1964. 11. N. Balabanian, Th. Bickart, Teoria moderna a circuitelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1974. 12. A. D. Calahan, Computer-aided network design, McGraw-Hill Book Company, New York, 1972. 13. A. E. Schwarz, Computer-aided design of microelectronic circuits and systems, Academic Press, Londra, 1987. 14. S. Franco, Electric Circuit Fundamentals, Sauders College Publishing, Harcout Brace College Publishers, N.Y., London, 1995. 15. P. Tuinega, SPICE: A Guide to Circuit Simulation and Analysis Using PSPICE, Prentice-Hall, N.Y., 1988. 16. T. Marian, SPICE, Editura Teora, Bucureti, 1996. 17. M. Badea, Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice, Editura InfoMed, Craiova, 1997.

297

Prof. dr. ing.

Prof. dr. ing.

MIHAI IORDACHE

LUCIA DUMITRIU

TEORIA CIRCUITELOR ELECTRICE

MATRIX ROM

CUPRINS PREFATA CONCEPTE DE BAZ N TEORIA CIRCUITELOR ELECTRICE 1.1. SEMNALE ELECTRICE 1.2. ELEMENTE DE CIRCUIT 1.2.1. Aproximaiile teoriei circuitelor electrice cu parametri concentrai 1.2.2. Mrimi i relaii fundamentale pentru teoria circuitelor electrice 1.2.3. Clasificarea elementelor de circuit 1.2.4. Elemente de circuit pasive 1.2.4.1. Rezistorul 1.2.4.2. Bobina 1.2.4.3. Condensatorul 1.2.5. Elemente de circuit active 1.2.5.1. Surse independente 1.3. CLASIFICAREA CIRCUITELOR ELECTRICE 1.4. REGIMURILE DE FUNCIONARE ALE CIRCUITELOR ELECTRICE 1.5. TEOREMELE GENERALE ALE TEORIEI CIRCUITELOR ELECTRICE 1.5.1. Teoremele lui Kirchhoff 1.5.2. Teorema lui Tellegen 1.5.3. Teorema conservrii puterilor 1.5.4. Teorema surselor ideale cu aciune nul (Vaschy) BIBLIOGRAFIE CIRCUITE ELECTRICE DE CURENT CONTINU (C.C.) 2.1. INTRODUCERE 2.2. RELAII DE BAZ ALE CIRCUITELOR ELECTRICE REZISTIVE LINIARE 2.2.1. Legea lui Ohm generalizat 2.2.2. Teoremele lui Kirchhoff 2.2.3. Teorema conservrii puterilor 2.2.4. Teorema superpoziiei 2.2.5. Teorema reciprocitii 2.2.6. Teorema compensaiei 2.2.7. Teorema lui Vratsano 2.2.9. Teoremele de transfigurare a circuitelor electrice 2.2.9.1. Echivalena circuitelor 2.2.9.2. Echivalena surselor reale 2.2.9.3. Transfigurarea serie 2.2.9.4. Transfigurarea paralel 2.2.9.5. Transfigurarea stea-poligon complet 2.2.9. Teoremele divizoarelor de tensiune i de curent 2.2.10. Teoremele generatoarelor echivalente 2.2.11. Teorema transferului maxim de putere 2.2.12. Relaii ntre mrimile unui dipol Pag. 6 8 8 11 11 12 13 14 14 17 21 23 23 26 27 28 28 29 29 30 31 32 32 33 33 33 34 36 37 38 39 40 40 40 41 42 44 48 48 50 54

Cap.1

Cap.2

Cap.3

2.3. ANALIZA CIRCUITELOR REZISTIVE LINIARE: METODE I ALGORITMI DE CALCUL 2.3.1. Metoda teoremelor lui Kirchhoff 2.3.2. Metoda curenilor de bucl 2.3.3. Metoda potenialelor nodurilor 2.3.4. Metoda nodal modificat BIBLIOGRAFIE CIRCUITE ELECTRICE N REGIM SINUSOIDAL (CURENT ALTERNATIV C.A.) 3.1. CONCEPTUL DE CIRCUIT ELECTRIC N REGIM SINUSOIDAL 3.2. MRIMI SINUSOIDALE 3.3. BAZELE METODEI SIMBOLICE DE REPREZENTARE N COMPLEX A MRIMILOR SINUSOIDALE 3.3.1. Teorema combinaiilor liniare 3.3.2. Teorema derivatei 3.3.3. Teorema integralei 3.4. ECUAIILE LUI KIRCHHOFF N FORM SIMBOLIC 3.5. CIRCUITE DIPOLARE PASIVE N REGIM SINUSOIDAL 3.6. PUTERI N REGIM SINUSOIDAL 3.6.1. Puterea activ 3.6.2. Puterea aparent 3.6.3. Puterea reactiv 3.6.4. Relaii ntre puterile active, reactive i aparente ale unui dipol 3.6.5. Puterea complex 3.7. CIRCUITE ELECTRICE FR CUPLAJE MAGNETICE N REGIM SINUSOIDAL 3.7.1. Circuite serie 3.7.2. Circuitul serie R, L, C, i rezonana de tensiune 3.7.3. Circuite derivaie 3.7.4. Circuitul R, L, C, derivaie i rezonana de curent 3.8. CIRCUITE CU CONEXIUNE MIXT UTILIZATE N TEHNIC 3.8.1. Circuite care debitez un curent sinusoidal independent de sarcin 3.8.2. Circuite dipolare complet rezistive 3.8.3. Circuit destinat msurrii inductivitilor 3.9. TEOREMELE CIRCUITELOR ELECTRICE N REGIM SINUSOIDAL 3.9.1. Teorema transferului maxim de putere activ 3.9.2. Teoremele de conservare a puterilor 3.9.2.1. Compensarea puterii reactive. mbuntirea factorului de putere 3.9.3. Transfigurarea stea-poligon complet 3.9.4. Teoremele generatoarelor echivalente 3.9.4.1. Teorema generatorului echivalent de tensiune (teorema lui Thvenin) 3.9.4.2. Teorema generatorului echivalent de curent (teorema lui Norton) 3.9.5. Eliminarea cuplajelor magnetice

55 55 57 62 65 70 71 71 72 75 76 78 79 80 85 88 89 90 90 91 91 93 93 95 100 102 106 106 108 110 110 110 112 116 117 120 120 121 123

Cap. 4

Cap. 5

3.10. ANALIZA CIRCUITELOR LINIARE N REGIM SINUSOIDAL METODE I ALGORITMI DE CALCUL 3.10.1. Metoda teoremelor lui Kirchhoff n form simbolic 3.10.2. Metoda curenilor de bucl 3.10.3. Metoda potenialelor nodurilor 3.10.4. Metoda nodal modificat 3.11. FUNCII DE CIRCUIT BIBLIOGRAFIE CIRCUITE ELECTRICE TRIFAZATE 4.1. INTRODUCERE 4.2. SISTEME DE MRIMI TRIFAZATE 4.3. CONEXIUNILE CIRCUITELOR TRIFAZATE 4.3.1. Conexiunea stea n regim simetric 4.3.2. Conexiunea triunghi n regim simetric 4.4. CIRCUITE TRIFAZATE CU CUPLAJE MAGNETICE 4.4.1. Receptor trifazat n conexiune stea cu cuplaje magnetice 4.4.2. Receptor trifazat n conexiune triunghi cu cuplaje magnetice 4.4.3. Linie trifazat cu cuplaje magnetice ntre conductoarele fazelor 4.5. ANALIZA CIRCUITELOR TRIFAZATE 4.5.1. Introducere 4.5.2. Analiza unor receptoare trifazate simple alimentate cu tensiuni simetrice 4.5.2.1.Receptor dezechilibrat n conexiune stea 4.5.2.2. Receptor echilibrat n conexiune stea 4.5.2.3. Receptor dezechilibrat n conexiune triunghi 4.5.2.4. Receptor echilibrat n conexiune triunghi 4.5.3. Metoda schemei monofazate 4.5.4. Analiza unor receptoare trifazate simple alimentate cu tensiuni nesimetrice, prin metoda direct 4.5.5. Metoda componentelor simetrice 4.5.5.1. Componentele simetrice ale sistemelor de mrimi trifazate nesimetrice 4.5.5.2. Analiza circuitelor trifazate dezechilibrate 4.6. PUTERI N SISTEMELE TRIFAZATE 4.6.1. Puteri n sistemele trifazate funcionnd n regim nesimetric 4.6.2. Puteri n sistemele trifazate funcionnd n regim simetric 4.6.3. Calculul puterilor cu ajutorul componentelor simetrice 4.6.4. Efecte energetice ale regimului nesimetric 4.6.5. Factorul de putere n sistemele trifazate dezechilibrate BIBLIOGRAFIE CIRCUITE ELECTRICE LINIARE N REGIM PERIODIC NESINUSOIDAL 5.1. REGIMUL PERIODIC NESINUSOIDAL 5.2. MRIMI PERIODICE 5.3. DEZVOLTAREA N SERIE FOURIER 5.3.1. Forme ale dezvoltrii n serie Fourier utilizate n ingineria electric 5.3.2. Calculul armonicilor unei funcii periodice y(t) prin metoda derivrilor succesive

124 124 128 132 136 141 146 148 148 148 152 152 153 154 154 155 155 157 157 158 158 162 163 164 168 168 169 169 170 178 178 179 181 184 186 187 189 189 190 190 192 197

Cap. 6

Cap. 7

Cap. 8

5.4. PROPRIETI ALE MRIMILOR PERIODICE 5.5. PUTERI N REGIM PERIODIC NESINUSOIDAL 5.6. ANALIZA CIRCUITELOR ELECTRICE LINIARE PE BAZA DEZVOLTRII N SERIE FOURIER 5.7. ANALIZA REGIMURILOR PERIODICE PRIN METODA REGIMURILOR TRANZITORII REPETATE 5.8. CIRCUITE TRIFAZATE N REGIM PERIODIC NESINUSOIDAL BIBLIOGRAFIE CIRCUITE LINIARE N REGIM TRANZITORIU 6.1. CARACTERIZAREA REGIMULUI TRANZITORIU 6.1.1. Elemente dinamice de circuit. Regimul tranzitoriu 6.2. METODA VARIABILELOR DE STARE 6.2.1. Mrimile de stare ale circuitelor electrice i ecuaiile lor 6.2.2. Formularea ecuaiilor de stare 6.2.2.1. Metoda topologic a arborelui normal 6.2.3. Soluiile ecuaiilor de stare 6.2.3.1. Funciile de matrice i proprietile lor 6.3. METODA TRANSFORMATEI LAPLACE 6.3.1. Transformata Laplace 6.3.2. Teoremele transformatei Laplace 6.2.3. Transformata Laplace i funcia de circuit 6.2.4. Convoluia 6.3.5. Ecuaiile operaionale ale circuitelor electrice 6.3.6. Transformata Laplace invers 6.3.7. Metoda separrii componentelor tranzitorii i permanente 6.3.8. Metoda nodal modificat 6.3.9. Funcii de circuit BIBLIOGRAFIE CUADRIPOLI I FILTRE 7.1. TETRAPOLI 7.2. ECUAIILE CUADRIPOLULUI LINIAR 7.3. SCHEMELE ECHIVALENTE ALE CUADRIPOLILOR LINIARI 7.4. IMPEDANELE CARACTERISTICE I EXPONENTUL DE TRANSFER PE IMPEDANE CARACTERISTICE 7.5. IMPEDANELE IMAGINI I EXPONENTUL DE TRANSFER PE IMPEDANE IMAGINI 7.6. FILTRE ELECTRICE 7.6.1. Introducere 7.6.2. Studiul filtrelor fr pierderi 7.6.3. Filtre fr pierderi, simetrice 7.6.4. Filtre de tip K BIBLIOGRAFIE LINII ELECTRICE LUNGI 8.1. ECUAIILE LINIILOR ELECTRICE LUNGI N MRIMI INSTANTANEE 8.1.1. Parametrii primari (naturali) ai liniilor electrice lungi 8.1.2. Ecuaiile cu derivate pariale de primul ordin

200 203 205 209 211 215 216 216 216 219 219 220 220 222 223 226 226 227 230 231 231 235 239 242 247 250 252 252 253 255 257 261 264 264 265 267 268 271 273 273 273 275

8.1.3. Ecuaiile cu derivate pariale de primul doi. Ecuaiile telegrafitilor 8.1.4. Bilanul puterilor instantanee pentru un tronson elementar de linie 8.2. LINII ELECTRICE LUNGI N REGIM ARMONIC 8.2.1. Componentele directe i inverse ale tensiunii i curentului 8.2.2. Parametrii liniilor electrice lungi n regim armonic (parametrii secundari) 8.2.3. Ecuaiile de transmisie ale liniilor electrice lungi n regim armonic 8.2.3.1. Ecuaiile de transmisie ale liniilor electrice lungi n regim armonic n funcie de componentele directe i inverse 8.2.3.2. Ecuaiile de transmisie ale liniilor electrice lungi raportate la intrare 8.2.3.3. Ecuaiile de transmisie ale liniilor electrice lungi raportate la ieire 8.2.3.4. Ecuaiile de transmisie ale liniilor electrice lungi n cazuri particulare 8.3. IMPEDANA DE INTRARE A LINIEI ELECTRICE LUNGI 8.4. CALCULUL PUTERILOR TRANSMISE PE LINIILE ELECTRICE LUNGI BIBLIOGRAFIE

275 276 276 278 281 284 284 285 285 286 289 290 297

PREFA Societatea tehnologic se bazeaz pe dou elemente eseniale: energia i informaia. Domeniile legate de conversia, transmisia i utilizarea energiei in de ingineria sistemelor electrice de putere i de sistemele electromecanice, n timp ce problemele privind informaia, legate de reprezentare, manipulare, transmisie i stocare, in de discipline precum electronica analogic i digital, controlul automat, comunicaiile. Teoria circuitelor este o disciplin fundamental n pregtirea studenilor n ingineria electric. Bazat pe legile fizicii, aceast disciplin opereaz cu abstractizri necesare viitorului inginer de profil electric pentru a rezolva circuitele i sistemele reale, la un nivel conceptual nalt, undeva ntre fizic i matematic. Rolul su de fundamentare teoretic a ingineriei electrice i de nvare a tehnicilor practice de analiz i proiectare a circuitelor, i confer un loc important n pregtirea studenilor pentru studiul circuitelor electronice (cureni slabi) i al circuitelor de putere (cureni tari). n afara frumuseii sale intrinseci, teoria circuitelor este nu numai un subiect important, dar i dificil de aprofundat. Pentru a facilita aceast nelegere ne-am propus s prezentm lucrarea de fa ca o mpletire ntre teorie i aplicaii, inclusiv cu algoritmi de calcul, specifici diferitelor etape ale activitii de proiectare a circuitelor electronice i a celor de putere. n scopul asigurrii unei nelegeri sistematice i de profunzime a obiectivelor teoriei circuitelor, am ncercat s realizm un echilibru ntre conceptualizarea matematic, susinerea principiilor fizice i abordarea inginereasc a aplicaiilor. Acest lucrare cuprinde 8 capitole, structurate dup cum urmeaz: n capitolul 1, intitulat ''Concepte de baz n teoria circuitelor electrice'', sunt introduse noiuni privind semnalele electrice, elementele de circuit, regimurile de funcionare ale circuitelor electrice, clasificarea acestora i teoremele generale ale teoriei circuitelor electrice. Capitolul 2, ''Circuite electrice de curent continuu", este consacrat relaiilor de baz ale circuitelor de c.c. liniare (legea lui Ohm generalizat, teoremele lui Kirchhoff, teorema conservrii puterilor, teorema superpoziiei, teorema reciprocitii, teorema compensaiei, teorema lui Vratsano, teoremele de transfigurare, teoremele divizoarelor de tensiune i de curent, teorema generatoarelor echivalente, teorema transferului maxim de putere i relaiile ntre mrimile unui dipol). Sunt prezentate detaliat cele mai eficiente metode i algoritmi de analiz a circuitelor electrice rezistive liniare, cum sunt: metoda general de analiz, metoda curenilor de bucl, metoda potenialelor nodurilor, metoda nodal modificat. n capitolul 3, intitulat ''Circuite electrice n regim sinusoidal'', sunt introduse noiuni privind conceptul de circuit electric n regim sinusoidal, mrimile sinusoidale, bazele metodei simbolice de reprezentare n complex a mrimilor sinusoidale, ecuaiile lui Kirchhoff n regim sinusoidal, puterile n regim sinusoidal, teoremele circuitelor electrice n regim sinusoidal (teorema transferului maxim de putere activ, teoremele de conservare a puterilor, transfigurarea stea-poligon complet, teoremele generatoarelor echivalente). Sunt expuse cele mai eficiente metode de analiz a circuitelor electrice liniare n regim sinusoidal: metoda teoremelor lui Kirchhoff, metoda curenilor de bucl, metoda potenialelor nodurilor, metoda nodal modificat, metoda curenilor coarde i metoda tensiunilor ramurilor. Sunt definite funciile de circuit i sunt prezentate principalele metode de generare a acestora. n capitolul 4, ''Circuite electrice trifazate'', se definesc sistemele de mrimi trifazate, puterile n sistemele trifazate i conexiunile circuitelor trifazate. Sunt expuse circuitele trifazate cu cuplaje magnetic i sunt prezentate metodele specifice de analiz a circuitelor electrice trifazate echilibrate i/sau dezechilibrate n regim simetric i n regim nesimetric att pentru conexiunile n stea (cu sau fr conductor neutru) ct i pentru cele n triunghi.

Capitolul 5, ''Circuite electrice liniare n regim periodic nesinusoidal", este consacrat metodelor de analiz a circuitelor electrice liniare n regim periodic nesinusoidal. Sunt definite mrimile periodice, regimul periodic nesinusoidal i sunt prezentate: proprietile mrimilor periodice, dezvoltarea n serie Fourier, puterile n regim periodic nesiunsoidal, algoritmul de analiz a circuitelor liniare n regim periodic nesiunsoidal pe baza dezvoltrii n serie Fourier, analiz regimurilor periodice prin metoda regimurilor tranzitorii succesive i analiza circuitelor electrice trifazate n regim periodic nesinusoidal. Capitolul 6, ''Circuite liniare n regim tranzitoriu", este dedicat metodelor de analiz a circuitelor electrice liniare n regim tranzitoriu. Sunt definite elementele dinamice de circuit, regimul tranzitoriu, problema condiiilor iniiale i sunt prezentate caracterizarea regimului tranzitoriu, conservarea energiei n regim tranzitoriu, ecuaiile circuitului i analiza circuitelor electrice n regim tranzitoriu. n cadrul metodei transformatei Laplace sunt prezentate teoremele transformatei Laplace, ecuaiile n operaional ale circuitelor electrice, formulele lui Heaviside i formula lui Mellin-Fourier, metoda descompunerii componentelor tranzitorii i permanente i metoda nodal modificat n operaional. Este descris metoda topologic a arborelui normal de formulare a ecuaiilor de stare pentru circuitele complexe cu elemente n exces. Sunt prezentate cele mai eficiente metode de soluionare a ecuaiilor de stare. n capitolul 7, Cuadripoli i filtre sunt expuse noiunile de tetrapoli, ecuaiile cuadripolului liniar, schemele echivalente ale cuadripolilor liniari, interconectarea cuadripolilor, impedanele caracteristice i imagini i coeficientul de transfer pe impedanele caracteristice i, respectiv pe impedanele imagini, analiza cuadripolilor simetrici i studiul filtrelor electrice (filtre fr pierderi i filtre de tip K). Capitolul 8, Linii electrice lungi, este consacrat metodelor de analiz a liniilor electrice lungi n regim armonic. Sunt definii parametrii primari i parametrii secundarii ai linilor electrice lungi i sunt formulate ecuaiile cu derivate pariale de prim ordin i de ordinul doi (ecuaiile telegrafitilor). Sunt prezentate: componetele directe i inverse ale tensiunii i curentului, ecuaiile de transmisie ale liniilor electrice lungi n regim armonic, ecuaiile de transmisie ale liniilor electrice lungi raportate la ieire, ecuaiile de transmisie ale liniilor electrice lungi n cazuri particulare (linia fr pierderi, efectele Ferranti de tensiune i de curent i linia scurt), impedanta de intrare a liniei electrice lungi i calculul puterilor transmise pe liniile electrice lingi. Pentru ilustrarea tehnicilor i metodelor de analiz prezentate n lucrare toate capitole cuprind numeroase i variate exemple. Toate exemplele au rezolvri complete, unele n mai multe variante, cu comentarii i comparaii ntre metode. Rod al experienei didactice precum i al activitii de cercetare a celor doi autori n domeniul teoriei circuitelor electrice, lucrarea este astfel conceput nct s pregteasc cititorul pentru utilizarea calculatorului n analiza circuitelor electrice i structurilor neelectrice echivalente din punct de vedere matematic, n vederea optimizrii soluiei de proiectare a acestora, acordnd o atenie special prezentrii algoritmilor i tehnicilor de calcul. De nivel superior, lucrarea se adreseaz studenilor, doctoranzilor, inginerilor cercettori i proiectani, tuturor celor care doresc s-i nsueasc i s aprofundeze metodele de analiz i proiectare asistat de calculator a circuitelor electrice. Autorii in s mulumeasc tuturor colegilor i doctoranzilor care au citit lucrarea si care au fcut numeroase observaii i cu care autorii au avut ample discuii despre coninutul i prezentarea lucrrii. inem s mulumim n mod deosebit domnului dr. ing. Drago Niculae i domnilor doctoranzi: ing. Ctlina Popescu, ing. Dumitru Doncescu, ing. Olivian Stnic i ing. Andrei Ilie, care au citit cu atenie coninutul lucrrii i au sesizat erorile de tehnoredactare i care, cu mult entuziasm, au edidat o culegere de probleme aferente cursului de Teoria Circuitelor Electrice. Autorii
7

Bucureti Martie 2007