I.2.

Valori caracteristice semnalelor sinusoidale

S.I.2. Semnale periodice. Semnale sinusoidale. Definiii.Valori caracteristice (Valoare instantanee. Amplitudine. Faz. Faz iniial. Defazaj. Valoare medie. Valoare efectiv. Factor de form) Introducere Circuite electrice liniare de curent alternativ n regim permanent sinusoidal (c.a. r.p.s.) Cele mai rspndite sisteme de producere, transport, distribuie i utilizare a energiei electrice sunt sistemele de curent alternativ sinusoidal (c.a.) de frecvan industrial, 50(sau 60) Hz. Utilizarea lor extins este justificat de avantajele tehnice i economice pe care aceste sisteme le ofer, precum urmtoarele : 1. - pentru producerea energiei electrice de c.a. se folosesc generatoare sincrone, mai simple, mai robuste i mai economice dect generatoarele de c.c. (pentru care prezena comutatorului mecano-galvanic constituie un dezavantaj) ; 2. - transportul i distribuia n c.a. se realizeaz mai economic, cu un cost mai mic i randament superior; pierderile electrocaloriceJoule-Lenz i cderile de tensiune sunt diminuate utiliznd valori nalte pentru tensiune i valori reduse pentru curent, obinute convenabil prin folosirea transformatoarelor electrice care funcioneaz exclusiv n c. a. ; 3. - adoptarea sistemului trifazat de c.a. introduce avantaje suplimentare n transport i utilizare ; 4. - o parte din cele mai importante aplicaii de for, industriale, ca de exemplu acionrile electrice cu motoare asincrone i sincrone, se realizeaz n c.a. monofazat sau trifazat ; 5. - n alte domenii de aplicaie precum : nclzirea prin inducie sau nclzirea n cmp electrostatic etc. n telecomunicaii, radio-tv, automatizri, instrumentaie, transmisii de date, se folosesc de asemenea circuite i semnale de c.a. ntr-un domeniu larg de frecvene, de la cele mai mici, la ordinul MHz. Semnale periodice. Definiii. Valori caracteristice Mrimile de stare electric i magnetic (t.e.m., cureni, tensiuni, fluxuri magnetice etc.), numite generic semnale, ce caracterizeaz funcionarea circuitelor de c.a. de utilizare general sunt mrimi variabile n timp, cu form de und sinusoidal, care fac parte din categoria semnalelor periodice. Valoarea instantanee a unui semnal variabil, m(t) este valoarea semnalului la un moment oarecare, t i se noteaz cu litera mic a simbolului consacrat pentru mrimea respectiv (de exemplu: e,u.i, pentru t.e.m., tensiune, curent, flux). Mrimea periodic este o mrime variabil pentru care orice valoare instantanee se reproduce dup un interval de timp fix (fig.1) : m(t) = m (t+kT) ; k = 1,2,..... (1)

I.2.Valori caracteristice semnalelor sinusoidale

m(t)

m(t) + T + T

m(t) + +

a) b) c) Fig.1 Mrimi periodice: a) mrime periodic oarecare; b) mrime pulsatorie : m(t) 0, sau m(t) 0,: c) mrime alternativ : M med =

1 T m(t )dt = 0 T 0

Perioada, T este intervalul de timp minim dup care se reproduce orice valoare instantanee a unei mrimi periodice ; se msoar n secunde; [T ]=1s ; Frecvana, f - numrul de perioade descrise de semnal n unitatea de timp; se exprim n Hertz : f =1/T [ f ]=1Hz. (2) Pulsaia (sau viteza unghiular ), unei mrimi periodice se definete prin relaia : = 2 / T = 2 f ; [] = rad / sec (3) Amplitudinea (sau valoarea de vrf ), Mm este valoarea maxim a unei mrimi periodice realizat ntr-un ciclu de variaie, T (fig.1, fig.2); se noteaz cu litera mare a simbolului consacrat, urmat de indicele m ( ex : Em, Um, Im etc). Valoarea medie, Mmed, a unei mrimi periodice reprezint media aritmetic a valorilor instantanee pe durata unei perioade T. Se noteaz prin majuscul i indicele med ( ex : Emed, Umed, Imed etc):

M med =

1 T m(t )dt T 0

(4)

Valoarea efectiv ( valoarea eficace ), M a unei mrimi periodice este definit ca radical din media ptratelor valorilor instantanee pe timp de o perioad, T. Se noteaz cu majuscul far nici un indice ( ex : E, U, I etc):

M=

1 T

m 2 (t )dt

(5)

Mrimile periodice pot fi mrimi pulsatorii (Fig.1b) sau mrimi bipolare (Fig.1a, 1c), respectiv alternative (Fig.1c). Mrimea pulsatorie (fig.1.b) este o mrime periodic ale crei valori instantanee i pstreaz semnul pe parcursul ntregii perioade , m(t) 0, sau m(t) 0, iar

2. Valori caracteristice semnalelor sinusoidale

mrimea bipolar (fig.1.a) este o mrime care prezint att valori pozitive ct i valori negative pe parcursul unei perioade. O mrime alternativ (fig.1.c) este o mrime periodic a crei valoare medie pe o perioad este egal cu zero:

M med =

1 T m(t )dt = 0 T 0

(6)

Circuitele electrice caracterizate de asemenea semnale se numesc circuite de c.a. Alternana pozitiv a unei mrimi alternative este format din totalitatea valorilor pozitive m(t) > 0 pe care le ia mrimea ntr-o perioad, iar alternana negativ din mulimea valorilor negative m(t) < 0. n cadrul semnalelor alternative semnalele sinusoidale au importan deosebit. n cele ce urmeaz se prezint circuitele de c.a. liniare, de frecven industrial (50Hz), n regim permanent cvasistaionar, cu semnale sinusoidale, care corespund reelelor electrice cu cea mai mare rspndire. Semnale sinusoidale. Valori caracteristice : Valoare instantanee. Amplitudine. Faz. Faz iniial. Defazaj. Valoare efectiv. Factor de form Un semnal armonic, uzual denumit sinusoidal, fig. 2, are variaia n timp descris de funcia sinus sau cosinus . Forma normal n sinus are expresia: m (t ) = M m sin(t + ), (7))

`n care: m(t) reprezint valoarea instantanee a semnalului (valoarea sa la un moment dat); Mm - amplitudinea (valoarea maxim) a semnalului m(t); (t + ) - faza semnalului m(t), reprezentnd argumentul, liniar variabil n timp al funciei sinus ; - faza iniial a semnalului m(t), reprezentnd valoarea fazei, (t + ) la momentul t = 0.

Fig. 2.

Se consider dou semnale sinusoidale m1 i m2, de aceeai pulsaie (aceeai frecven, f), dar de faz iniial diferit, 1 2 respectiv: m1 ( t ) = M m1 sin( t + 1 ) , (8)

I.2.Valori caracteristice semnalelor sinusoidale

m2 (t ) = M m 2 sin(t + 2 ),

1 2 .

(9)

m1 m2 >0 0 2 1 M m1 t 2
<0 m2 2 0 m1 1 2 M m1 t

Fig.3

Fig.4

Diferena dintre fazele (sau fazele iniiale) ale celor dou semnale, efectuat n ordinea prestabilit, 1-2 se numete defazaj, se noteaz cu (sau 12 ) i se calculeaz cu relaia: (10) = t + 1 (t + 2 ) = 1 2 n practic, defazajul poate fi: a) pozitiv: > 0 - semnalul m1 este defazat n avans fa de m2 , (naintea semnalului m2); sgeata indicnd este orientat spre stnga, n sens contrar axei timpului (Fig.3); b) negativ: < 0 - semnalul m1 este defazat n ntrziere fa de m2 (n urma semnalului m2); sgeata indicnd este orientat spre dreapta, n sensul pozitiv al axei timpului (Fig.4); c) = 0- cele dou semnale sunt n faz (simfazice) (11) d) = - semnalele sunt n opoziie de faz; e) = /2 - semnalele sunt n cuadratur. Observaii: Se respect sensul sgeilor reprezentnd faza iniial i defazajul pentru semnul pozitiv: - sgeata indicnd faza/defazajul orientat spre stnga, n sens contrar axei timpului valoare pozitiv; - sgeata indicnd faza/defazajul orientat spre dreapta n sensul axei timpului valoare negativ. Defazajul dintre tensiune i curent este definit conform relaiei: = u i (12) Un avantaj important al semnalelor sinusoidale este acela c prin operaiiele de integrare i derivare nu i modific forma de und , ci doar defazajul fa de semnalul iniial: - semnalul derivat este defazat n avans cu / 2 rad , iar - semnalul integrat este defazat n urm cu / 2 rad : m (t ) = M m sin( t + 1 ),

2. Valori caracteristice semnalelor sinusoidale

d m (t ) = M m sin( t + 1 + / 2), dt m (t ) = M m sin(t + 1 / 2).

(13)

Valoarea efectiv Valoarea efectiv a unei mrimi sinusoidale se obine substituind valoarea sa instantanee m (t ) = M m sin(t + ), n relaia de definiie (5); se obine :
M = = 1T 2 1T 2 2 m dt = M m sin (t + ) d t = T 0 T 0 Mm 1 T 2 M m (1 cos 2(t + )) d t = 2T 0 2

(14)

2 Semnifica]ia fizic a valorii efective rezult din echivalena efectului termic al curenilor continuu i alternativ. Pe aceast cale, valoarea efectiv a unui curent alternativ este numeric egal cu valoarea unui curent continuu care parcurgnd aceeai rezisten R ca i curentul alternativ, n acelai interval de timp egal cu o perioad T, produce prin efect Joule-Lentz aceeai cantitate de cldur, Qca = Qcc . Intr-adevr, egalnd expresiile cantitilor de cldur produse n condiiile de mai sus, de ctre curentul alternativ, i i cel continuu, I,
T

M=

Mm

Q ca = R i 2 (t ) dt
0

(15)

Respectiv,
Qcc = RI 2T ,

(16)

rezult pentru valoarea efectiv a curentului alternativ i, expresia: 1 2 , i dt T 0

T

I=

(17)

similar cu relaia de definiie (5). Observaii: - Valoarea efectiv se noteaz prin litera mare corespunztoare simbolului literal al semnalului reprezentat (exemplu: I, U, E etc). - Majoritatea aparatelor de msurare electrice utilizate n c.a. sunt etalonate n valorile efective ale mrimilor msurate.

I.2.Valori caracteristice semnalelor sinusoidale

- Valorile efective permit scrierea relaiilor fundamentale (legi, teoreme) n c.a. prin expresii analoge cu cele din c.c. Valoarea medie Prin relaia de definiie, (6) valoarea medie a unui semnal alternativ, calculat pe o perioad T, este egal cu zero. De aceea, n mod frecvent, n circuitele de c.a. se utilizeaz valoarea medie calculat pe o semiperioad T/2, respectiv:
M med = 2 T
T /2

m dt .
0

(18)

Valoarea medie a unui semnal sinusoidal, m(t), rezult prin nlocuirea valorii sale instantanee n (7), n expresia (16), obinndu-se relaia:
M med 2 T /2 2 Mm = cos(t + ) M m sin(t + )dt = T 0 T 0
T /2

2 M m.

(19) M med = 2 Mm

Not: Valoarea medie se notez prin litera mare corespunztoare simbolului literal al semnalului reprezentat, urmat de indicele med (exemplu: Imed , Umed etc.).
i Im I Imed T 2 2 T t

Fig.5 Factorul de form Prin definiie, factorul de form al unui semnal alternativ este dat de raportul: (20) innd cont de (2.12) [i (2.14), factorul de form al unui semnal sinusoidal are valoarea:
M med Kf = M .

Kf =

2 2

= 111 . ,

(21)

2. Valori caracteristice semnalelor sinusoidale