Semnale

Un fenomen fizic, variabil în timp, care poartă cu

sine o informaţie este un exemplu de semnal.
Tipuri de semnale:
biologice, acustice, chimice, optice,…, electronice

http://shannon.etc.upt.ro/teaching/ssist/Cap1.pdf 1

Semnale biologice

a)

Prelucrare :
Îndepărtare zgomot

b)

1
 Semnale acustice

Semnale bidimensionale

Prelucrare :
Îndepărtare zgomot

2
 Imagini Synthetic Aperture Radar

Screenshot illustration of the prototype interface for the Ocean Virtual Laboratory, with a background image
of sea surface temperature (from the ODYSSEA L4 product ) with an overlay of SAR scenes showing surface
roughness. By use of transparency the underlying image can be seen at the same time showing how the
surface roughness patterns are affected by SST through its effect on air - sea interactions. The display shows
(at the top) menu options for adding other parameters, whilst the bottom of the screen highlights the time
information, including whether single days or short - interval composites are shown.

Modelul matematic
Funcţia, având ca variabilă independentă timpul,
x  t   10  sin 2103  t  V

Exemplu de semnal în timp continuu. 6

3
 Semnale în timp discret
Eşantionând x(t) cu pasul Te=0,05 ms
x̂  t   x  nTe   10  sin 2  103  0,05 103  n 
 10  sin 0,1  n  V nZ
n=t/Te – timp normat (discret), x  n  x  nTe  ; n  Z

T0
=20
Ts
Perioada semnalului este multiplu al perioadei de esantionare

Prin esantionare (cu Ts), semnalul ramane periodic fiindca T0 este 8

multiplu de Ts

4
Câteva semnale mai importante
pentru un inginer
i) Semnalul sinusoidal
x  t   Acos  0t   
A, 0  2f0 , T0 , 

Semnalul sinusoidal este periodic

x  t  T0   x  t  , t
x  t  nT0   x  t  , t si n  Z

 
Acos 0 t  T0    Acos  0t    ; t
 
cos  0t    0T0   cos  0t    , t
0T0  2
1 2
T0  
f0 0

10

5
 ii) Semnalul sinusoidal in timp
discret
x  n   Acos  0Te n   
rad
0Te   0 Te   s  rad
s
f
0  0Te =2 0 - frecventa in timp discret
fe
x  n   Acos  0 n   
cos  0  2  n     cos  0 n   

11

Frecvenţa în timp discret, x  n  cos 0n

In timp continuu, frecventa f0 variaza in gama (0, ) 12

In timp discret, frecventa 0, variaza in gama (-, ) sau (0,2)

6
 Periodicitatea dupa n a semnalului
sinusoidal in timp discret

Fie numarul natural N perioada dupa n a acestui

semnal.
A cos 0  n  N     A cos   0 n    , n 
 0 N  k  2 
2
Perioada semnalului: N k este un numar natural
0

 Q
0 13

Exemplu

 2 2
0  N k  k 10  20k
10 0 

Valoarea minima a lui k pentru care N este un intreg este k=1.


Rezulta N=20, perioada semnalului xn  A cos  
n   .
 10 
Semnalul x  n  Acos  2n   nu este periodic dupa n.

Tema de curs: Reprezentati grafic acest semnal.

14

7
“Confuzii” datorate esantionarii
2
0  0; xk 1  t   Acos k t; k =0,1,...
Te

x1t   1

 t 
x2 t   cos  2 
 Te 

 t 
x3 t   cos  4 
 Te 

x1nTe   x2 nTe   x3 nTe   xn 0 0

15


0  ; xk  t   A cos  2k  1 t; k  0,1,...
Te

16

8
 iii) Semnalul treapta unitara in timp
continuu
1, t  0
 t   
0 , t  0

Acesta este doar un model neputand fi generat in

practica. 17

iv) Semnalul treapta unitara discreta

1, n  0
  n    nTe   
0 , n  0

18

9
 v) Semnalul impuls unitar in timp
continuu. Impulsul Dirac
k  0

 f k  t  dt  1

 , t  0
lim f k  t   
k   0, t  0
 k 0

 , t  0
 t   
 0, t  0

   t  dt  1


19

Proprietatea de filtrare
  t  fk  t     0 fk  t 
lim   t  f k  t     0  lim f k  t 
 k 0  k 0
 t   t     0  t 
 
   t    t  dt     0    t  dt 
 

   0     t  dt   0  1    0 


Proprietatea de filtrare a impulsului Dirac


   t    t  dt   0 


20

10
Legatura intre impulsul unitar si treapta
unitara

lim g k  t     t 
 k 0

g'k  t   f k  t 
lim g'k  t   lim f k  t     t 
 k 0  k 0
'
 
 lim g k  t      t 
  k 0 
'  t     t 

21

t 1, t  0
    d   0, t  0
 
t
    d     t 


22

11
 vi) Impulsul unitar in timp discret

1, n  0
  n  
0 , n  0

Tema de curs. Demonstrati urmatoarele relatii:

n  n  1  n
n
n   k 
k  23

Alte proprietati ale impulsului

unitar in timp discret
x  n    n   x  0   n 


 x  k    n  k   ...  x  2   n  2  x  1   n  1  x  0   n  
k 
 x 1   n  1  ...  x  n  1   n   n  1   x  n    n  n   x  n  1  n   n  1   ...

x  n   x  k    n  k 
k 

24

12
 25

vii) Semnalul rampa in timp continuu

t
t   d   t, t  0
r  t       d   0
 
 0, t0
 t, t  0
r t     t  t 
0 , t  0

26

13
viii) Semnalul rampa in timp discret
 n 1
n 1   1  n, n  1
r  n     k   k  0
k   0, n 1

n, n  0
r  n    n  n 
0, n  0

27

ix) Semnalul exponential

x  t   eat , a  , e ~ 2.7182

a  0 ; lim eat  0 ; lim eat   ; e0  1

t  t 
a0 ; lim eat   ; lim eat  0 ; e0  1
t  t  28

14
 Exponentiala cauzala

eat , t  0
x  t   eat   t    ;a0
 0, t  0


29

x) Semnalul exponential discret

 
n
x  n  ebnTs  ebTs ; ebTs  a  x  n  a n , a 

0<a<1
a>1

Tema: desenati
semnalul pentru a<-1

-1<a<0 30

15
 Semnalul exponential discret cauzal

a n , n  0
x  n  a n  n  
 0, n  0


31

xi) Oscilatie cu anvelopa complexa in

timp continuu
 2
x  t   eat sin 0t sin 0tk  1; tk  k x  tk   e
atk
;
0 0

 
sin 0tl  1; tl   k ; x  tl   e
atl

0 0

32

16
 Cauzalitate

eat sin 0t, t  0
x  t   eat sin 0t   t   

 0, t0

33

xii) Oscilatie cu anvelopa complexa in

timp discret
x  n  a n cos 0n

Exercitiu
Trasati graficul
semnalului pentru cazul
a>1.

34

17
 Semnale complexe. Fazori

e j  cos   j sin  ; e  j  cos   j sin 

e j  e j e j  e j
cos   ; sin  
2 2j

 
cos   Re e j ;  
sin   Im e j

35

Legatura dintre semnalul sinusoidal

real si exponentiala complexa

36

18
Pentru φ=0, varful fazorului descrie o elice
infasurata pe un cilindru de raza A. 37

Frecventa negativa

38

19
 Transformări simple ale semnalelor
i) Multiplicarea cu o constantă

Permite amplificarea sau atenuarea semnalului 39

ii) Deplasarea în timp

x  t  t0  deplasare spre dreapta daca t0  0 x  n  n0  deplasare spre dreapta daca n0  0
stanga daca t0  0 spre stanga daca n0  0

x  t  t0  reprezinta versiunea deplasata a lui x  t  40

20
 iii) Reflectarea semnalului
x  t   x  t  x  n   x  n 

41

iv) Scalarea timpului pentru semnale

analogice

21
 v) Scalarea timpului pentru semnale
definite în timp discret
 n
x
xk  n    k 
, daca n este divizibil cu k

 0, in rest

vi) Combinarea
transformarilor simple

x  t  
 2 x  2t  2 

44

22
 Componenta para si componenta impara
a unui semnal real
x  t   x  t  x  t   x  t 
x  t   xe  t   xo  t  ; xe  t   ; xo  t  
2 2
xe  t   xe  t  ; xo  t    xo  t 
x  n   x  n  x  n   x  n 
x  n   xe  n   xo  n  ; xe  n   ; xo  n  
2 2

45

Energia si puterea semnalelor



 x t 
2
Energia W  dt   unui semnal complex



 x  n
2
In timp discret: W  
n 

Semnalele in timp continuu de energie finita - functii cu patratul modulului integrabil

(square integrable functions), din clasa de functii L2


 x t  dt    x  t   L2
2



Semnalele discrete de energie finita - functii cu patratul modulului sumabil

(square summable functions), din clasa de functii l 2


 x[ n]    x  n   l 2
2

n  

46

23
 1 – Exponentiala cauzala
descrescatoare
t
x t   e  t 

2t
 e2t 1  e 1
W   e dt   
0 2 2 2
0

47

2 – Oscilatia cauzala cu anvelopa

exponentiala
x  t   et sin 0t  t 
  1  cos 20t 1 1
W   e2t sin 2 0tdt   e2t dt   e2t dt   e 2t cos 20tdt
0 0 2 20 20

1 1 02
W  

4 4 1  2
0  
4 1  02 
Pentru oscilatii “rapide” (0 mare), se aproximeaza
1
W
4
adica jumatate din energia semnalului fara oscilatii
(exemplul anterior)

48

24
 3- Semnalul exponential in timp
discret cauzal
x  n  a n  n , a  1

1
W  a 
2n

1 a
2
n 0

1
1  a  a 2  ...  a n  ...  , a 1
1 a

49

4- Semnalul sinusoidal
Semnalul periodic x  t   A sin 0t
are energia calculata pe o perioada T0
T0 2 T0
A A2
WT0   A2 sin 2 0tdt 
0
2  1  cos 2 t  dt 
0
0
2
T0

50

25
 5 – Semnalul treapta unitara

x  n    n

 N
W  12  lim 1  lim  N  1  
N  N 
n 0 n 0

51

Puterea
Puterea medie a semnalului P : se raporteaza energia
W la durata semnalului in care se dezvolta acea
energie.
Pentru semnale de durata infinita:
1 
x  t  dt
2
P  lim 
 2 

1 N
 x  n
2
P  lim
N  2 N  1 n  N

52

26
 Energia si puterea medie pentru semnale de durata
finita
Semnale in timp Semnale in timp discret, cu
continuu, cu suport [t1,t2] suport {N1, N1+1,…,N2}

t2 N2
W   x  t  dt
2
W   x  n
2

t1 n  N1
t W 1 N2
 x  n
1 2 2
W P 
 x  t  dt
2
P  N 2  N1  1 N 2  N1  1 n  N
t2  t1 t2  t1 t 1
1

53

Semnale periodice
Puterea medie se calculeaza pe o perioada:
1
 
2
P  x t dt
T0 T0
1
 x  n
2
P
N n N

54

27
 Puterea medie a semnalului
sinusoidal
Puterea depinde de amplitudinea sinusoidei
1  2 2 A2  1  cos 20t
P  lim  A sin 0tdt  lim 2  dt 
 2    2
 2  
2
sin 2 t   A  A lim sin 20   A
2 2 2
 lim 
A A
 2   0
  4 4 20  2 4  20  2
  

Folosind rezultatul anterior se obtine acelasi rezultat:

A2 1 A2
P T0  
2 T0 2 55

Notiuni despre distributii

functie

distributie

operator

56

28
 Exemple de distributie: Impulsul Dirac
  t  :   t     0
  t  t0  :   t     t0 
(t) asociaza oricarei functii test (t), valoarea ei din origine, (0)
(t-t0) asociaza oricarei functii test (t), valoarea ei din t0, (t0)

f – distributie. Functia test φ si un numar (care este

produsul scalar dintre f si φ) sunt asociate

  t  
f
    t  f  t  dt



f :   t  
 f t  ,  t     t  f t  dt 57


Derivata unei distributii:

Impulsul Dirac

f '  t  ,  t     '  t  f  t  dt  f  t  , '  t 

'  t  ,  t     t  , '  t   '  0 
'
  t   '  0 

'  t  asociaza oricarei functii test   t 

minus valoarea derivatei sale in origine

58

29
Derivata unei distributii: treapta
unitara

 t 
  t  
    t  dt
0

  t  
  t     t  ,   t       t  dt    t     0      
0
0
  t 
  t     0 
   t     t 

Concluzii:
i) Functiile sunt utile pentru modelarea semnalelor,
ii) Distributiile sunt utile pentru modelarea unor semnale si procese
precum esantionarea,
iii) Operatorii sunt utili pentru modelarea sistemelor de prelucrare a
semnalelor.
59

30