TEHNICI DE MODULATIE

DIGITALA. MODULATOARE SI
DEMODULATOARE

1. Semnale BPSK
Semnalul transmis are
Datele transmise ,
d t {0; 1}, t kTb , (k 1)Tb , Tb durata de bit

Amplitudinea - constant A
Frecvena - 0=2f0
Faza egal cu 0 sau dup cum s-a transmis +/-1 (MP)
pentru t 0, Tb

d t 0
A cos(0 t ),
s BPSK t A cos( 0 t d t )
A cos(0 t ) A cos(0 t ), d t 1

1. Semnale BPSK
Notand cu ,

d1 t 1 2d t ,

d1 t {1}, t kTb , (k 1)Tb ,

semnalul BPSK poate fi gandit ca un semnal MA

pentru t 0, Tb
A cos(0 t ),
s BPSK t A d1 t cos( 0 t )
A cos( 0 t ),

d1 t 1

d1 t 1

1. Semnale BPSK
Schema bloc Modulator / Demodulator si refacerea purtatoarei
kTb
d1(t)

X
Acos0t

X
( )2
x1

FTB
2f0

x4

dt

kTb
x5

2
x2

x3

Emitor / Receptor / Refacerea purttoarei la BPSK

V0

1. Semnale BPSK
Densitatea spectral de putere
Definim impulsul de baza (suportul temporal)

p1 t A[ t t Tb ]
incluzand toate simbolurile emise de sursa

s BPSK (t ) d1 kTb p1 t kTb cos 0 t

Densitatea spectral de putere a semnalului modulat in banda de baza

BB
BPSK

S BPSK

a2
T

2
m 2
T
2
a

2
2
P n
n

T
T

1 BB
1 BB
S BPSK 0 S BPSK 0
4
4

1. Semnale BPSK
In cazul nostru
j b
A
T
jTb
P1 ( ) F A[ (t ) (t Tb )]
1 e
ATb e 2 sinc b
j
2
2
md1 E{d1} 0, d21 E{d12 } E{d1} 1

Densitatea spectral de putere a semnalului modulat:

Tb
BB
S BPSK
( f ) A 2 Tb sinc 2

2
A2 Tb 2 ( 0 ) Tb
2 ( 0 ) Tb
S BPSK ( f )
sinc

sinc

4
2
2

1. Semnale BPSK
Reprezentarea n spaiul semnalelor
Se alege un vector (set de vectori) ortonormai
Tb

2 (t )dt 1

2
C
Tb

Tb

(t ) C cos 0 t (C2 cos 2 0 t ) dt

2
(t )
cos 0t
Tb

Se reprezint vectorii n funcie de aceast baz

Tb
S 2 A cos 0t A
(t )
2

S1 A cos 0t A

Tb
(t )
2

C2 Tb
2

1. Semnale BPSK
Se reprezint cei doi vectori n funcie de vectorul bazei
s1

T
A b
2

s2

d 2A

Tb
2

Tb
2 Eb
2

Obs: distana dintre cele dou semnale este invers proporional cu

probabilitatea de eroare

1. Semnale BPSK
Utilizarea spaiului semnalelor pentru determinarea Pe
Ipotez: semnalul BPSK se transmite printr-un canal afectat doar de
ZAGA
Se reprezint vectorul zgomot n funcie de vectorul bazei
n(t ) n0 (t ) n0

2
cos 0 t
Tb

n0 0 medie

n0 v.a. Gaussian cu 2
N0
2

abaterea patratica medie

1. Semnale BPSK
Presupunnd c s-a transmis s1
n02
n02
d
def

d
1
1
2
2

Pc | s1 P n0 2
e 2 dn0 1 d
e 2 dn0
2 2 2

2 2
2

2 Eb
d
1 Q
1 Q
2
N0
Q( x)

1
e
2

x2
2

Pc | s
2

dx

2 Eb
1
1
Pc Pc |s1 Pc |s2 1 Q

2
2
N0
2 Eb
Pe 1 Pc Q

N
0

R2

R1
r
s1

s2

Tb
2

d 2A

Tb
2 Eb
2

Tb
2

2. Semnale PSK Difereniale (DPSK) i

PSK codate diferenial (DEPSK)

Problema: La semnalele BPSK apare o ambiguitate de faz de 1800

Pentru refacerea purttoarei se ridic semnalul la ptrat
ambiguitate de 1800 la refacerea purttoarei daca purtatoarea
refacuta este defazata cu 1800 datele sunt inversate ;
Utilizarea DPSK elimin ambiguitatea de faz de 1800;
Utilizarea PSK codat diferenial (DEPSK) elimin necesitatea
recepiei coerente;

2. Semnale PSK Difereniale (DPSK) i PSK

codate diferenial (DEPSK)
Codarea DPSK a datelor:

XOR
d(t)
b(t-Tb)

b(t)

X
Acos(0t)

delay Tb

2. Semnale PSK Difereniale (DPSK) i

PSK codate diferenial (DEPSK)
Observaii:
dac

d t 0,
d t 1,

bt bt Tb

bt bt Tb

atunci cnd d(t)=0 b(t) i pstreaz valoare, pe cnd d(t)=1 b(t)

i schimb valoarea.
n cele de mai sus am presupus b(-Tb)=0; proprietatea enunat mai sus
se pstreaz i dac b(-Tb)=1, datele fiind inversate.
Din tabel valoarea produsului b(t) b(-Tb) (n voli) este inversul
valorii datelor procedeul de demodulare

2. Semnale PSK Difereniale (DPSK) i

PSK codate diferenial (DEPSK)
Demodularea DPSK
Semnalul transmis
Conform regulii

vDPSK (t ) A b(t ) cos0t A cos0t

d(t)=0 faza nu se schimb

d(t)=1 faza se schimb cu

vDPSK (t ) A cos(0t d (t ) )

Decodorul DPSK:
r(t)

sx(t)
X

Tb

Catre
integrator

2. Semnale PSK Difereniale (DPSK) i

PSK codate diferenial (DEPSK)
Presupunnd semnalul recepionat
r (t ) A b(t ) cos(0t )
s x (t ) r (t ) r (t Tb ) A 2 b(t ) b(t Tb ) cos(0t ) cos(0 t 0Tb )
1 2
A b(t ) b(t Tb ) [cos( 0Tb ) cos( 20 t 0Tb 2 )]
2
cos(0Tb ) 1
unde s-a presupus: b(t ) b(t Tb ) d (t )
&

Avantaje: nu necesit demodulare coerent (refacerea purttoarei la RX)

Dezavantaje :
Apariia unei erori afecteaz 2 bii succesivi probabilitatea de
eroare a DPSK este mai mare
Erorile au tendina de a apare n pereche dar nu este obligatoriu, ele
putnd apare i singular;

2. Semnale DEPSK (BPSK codate

diferenial)
Problema: n cazul DPSK demodulatorul necesit un circuit de ntrziere
cu Tb care trebuie s lucreze n radiofrecven greu de realizat !
Emitorul DEPSK: identic cu DPSK
Receptorul DEPSK identic cu BPSK (deci sincron!!) pentru refacerea
datelor codate b(t), urmat de un circuit de decodare n banda de baz pentru
refacerea datelor d(t)

b(t)
Tb
b(t-Tb)

d(t)= b(t) b(t-Tb)

3. Semnale OQPSK/QPSK
Avantaje: durata de simbol = 2*durata de bit lrgimea de band
necesar transmiterii semnalelor QPSK este jumtate din cea necesar
transmiterii semnalelor BPSK
Emitorul OQPSK:
d(t)
(

D FlipFlop
(even)
CK ( fb )

Toggle FlipFlop
2

do(t)
(

so(t)
X
v(t)
Acos0t

CK

~
/2

CK

Asin0t
D FlipFlop
(odd)

X
de(t)

Emitorul OQPSK.

se(t)

3. Semnale OQPSK/QPSK
Datele d(t) sunt aplicate la intrarea ambilor bistabili de tip D, dar unul
dintre ei nscrie pe frontul pozitiv al ceasului, cellalt pe frontul negativ
Cei doi bistabili memoreaz datele pe un interval de 2Tb rata de bit a
d0(t) i de(t) este
1
Ro Re

2Tb

datele d0(t) i de(t) comut alternativ OQPSK; dac se dorete

comutarea simultan a acestora trebuie introdus un circuit de ntrziere
cu Tb pe ramura n faz;
sOQPSK t A d o (t ) cos ot A d e (t ) sin 0t

const
t0 , 2Tb

const
tTb ,Tb

3. Semnale OQPSK/QPSK
Receptorul OQPSK
ca i n cazul BPSK este necesara demodularea sincron refacerea
purttoarei
V0 Ts Ps be

( 2 k 1) Tb

s(t)

dt

kTb

( 2 k 1) Tb

V0

2
( 2 k 2 ) Tb

dt
Ve Ts Ps bo

2 kTb

BPF
4f0

cos0t

Latch

3. Semnale OQPSK/QPSK
Observaie: circuitul de refacere a purttoarei are o ambiguitate de faz de
2/4 semnalele demodulate pot fi complementare celor transmise
acest lucru se poate corecta dac se utilizeaz codarea diferenial la emisie
i decodarea la recepie

3. Semnale OQPSK/QPSK
Reprezentarea n spaiul semnalelor

Se alege set de vectori ortonormai

2
1
1 (t )
cos 0 t
cos 0 t
Ts
Tb

2 (t )
cu condiia

Ts

2
1
sin 0 t
sin 0 t
Ts
Tb

1,2 (t ) 1
0

3. Semnale OQPSK/QPSK
atunci

sQPSK (t ) A

Ts
T
d o (t )1 (t ) A s d e (t ) 2 (t );
2
2

Ts

sQPSK ,1 ( Ad e (t ) cos 0t Ad o (t ) sin 0t )

0
Ts

d o (t ); d e (t ) 1, t 0, Tb

2
cos 0t dt
Ts

Ts

2
2
Ad e (t )
cos 2 0tdt A
d e (t ) sin 0t cos 0tdt
Ts 0
Ts 0

Ts
A2
Ad e (t )
d e (t )
Ts d e (t ) Es
2
2
A2
sQPSK , 2 d o (t )
Ts d o (t ) Es
2

unde

A2Ts
Es
2

3. Semnale OQPSK/QPSK
2
do=-1
de=1

Es
do=de=1
=> 90o

Es

Es

do=-1
de=-1

Es

do=1
de=-1

Reprezentarea n spaiul semnalelor a QPSK/OQPSK

3. Semnale OQPSK/QPSK
distana dintre dou puncte adiacente este

d 2 Es

zgomotul reprezentat n acelai sistem de coordonate:

n(t ) n1 (t )1 (t ) n2 (t ) 2 (t )

unde n1(t) , n2(t) sunt v.a. Gausiene, independente, cu media nul i

varian
N
2

3. Semnale OQPSK/QPSK
Probabilitatea de eroare
Probabilitatea de detecie corect : presupunnd c s-a transmis s1
detecia este corect dac zgomotul nu va deplasa vectorul recepional r
din primul cadran
d
d
P(c / s1 ) P(n1 , n2 )
2
2
d
Q2
2

d
2

d
Pc P(c / s i ).P( s i ) 1 Q
2
1

1
2

n12
2

dn1

d
2

n22
2

dn2

2 Es

d
Pe 1 Pc 1 1 Q
1 1 Q
2

N0
2

2 Es
2Q

N
0

2 ES
2
Q

N
0

3. Semnale OQPSK/QPSK
Observaie: semnalul mai poate fi scris sub forma

1
1

sQPSK (t ) 2 Ad e (t )
cos o t Ad o (t )
sin 0 t
2
2

2 Ad o t cos 0 t d o t d e t 2 A cos o t d o t d e t d e ; i 1,4

4
4

rezultnd

d o 2 cos(2i 1) ; d e 2 sin( 2i 1)
4
4

3. Semnale OQPSK/QPSK
Densitatea spectral de putere a QPSK/OQPSK
Conform exprimrii de mai sus, OQPSK are impulsul de baz:
p2 (t ) (t ) (t 2Tb )
j s
2 j sin Tb jTb
1
T
j 2Tb
jTb
F p2 (t )
1 e
Tb
e
2Tb e
sincTb Ts e 2 sinc s
j
jTb
2

Densitatea spectral de putere a semnalului in banda de baza / modulat

E Ad o t A 2

BB
QPSK

A2
T
T
( ) 2
TS sinc 2 S 2 A 2TS sinc 2 S
TS
2
2

1 BB
1 BB
GQPSK ( ) GQPSK
( 0 ) GQPSK
( 0 )
4
4

3. Semnale M-PSK
Problema:
n BPSK fiecare bit este transmis individul faza semnalului se
schimb cu {0, 180};
n QPSK fiecare pereche de bii formeaz un simbol faza
semnalului se schimb cu {0, 180}; TS 2Tb
Dac se utilizeaz N bii pentru a forma un simbol TS NTb
pot fi generate simboluri diferite a cror faz difer cu
2 2
N
M 2

3. Semnale M-PSK
Semnalul transmis este
sMPSK (t ) A cos(0t m ) A cos m cos 0t A sin m sin 0t

pi ( in phase)

pq ( quadrature)

t 0, Ts , Ts NTb

m (2m 1) , m 0,1, ... , M 1

M
0

Surs

1
d(t)

Convertor
S/P

Convertor
D/A

v(sm)

controlat de
v(sm)
N-1

Schema bloc a emitorului M-PSK

Va determina faza
semnalului MPSK transmis

out

3. Semnale M-PSK
Convertorul S/P stocheaz N bii de date din irul d(t) i i transmite
convertorului D/A n paralel ieirea sa va rmne neschimbat pe o
durat de
Convertorul S/P genereaz un semnal cu niveluri logice la ieire,
corespunztoare tuturor combinaiilor de M simboluri aplicate a intrare
v(sm) depinde de simbolul sm (m = 0.. M-1)
Sursa de semnal sinusoidal va genera un semnal de amplitudine
constant a crui faz este determinat de valoarea lui v(sm) faza
acestuia se modific la sfritul fiecrui interval de simbol

3. Semnale M-PSK
Receptorul

r(t)

BPF
Mf0

( )

cos(M0t)

M
cos (0t)

sin (0t)

M-PSK
ATspi

TS

dt
0

(LPF)
Convertor
A/D

N-1
TS

dt
0

ATspq

Schema bloc a receptorului M-PSK

Date
estimate la
recepie

3. Semnale M-PSK
Semnalul M-PSK se mai poate scrie, separnd componentele n faz i
cuadratur, sub forma

sMPSK (t ) Acos 2m 1 cos 0t Asin 2m 1 sin 0t

M
M

pi ( in phase)

pq ( quadrature)

la demodulare sunt separate datele in faza i in cuadratura cu durata

Ts=NTb transformnd-o ntr-un semnal digital reprezentat pe M bii
pi
2m 1 arctg
M
pq

3. Semnale M-PSK
Vectorii ortonormai sunt

1 (t )

2
cos 0 t
Ts

2 (t )

2
sin 0 t
Ts

Coordonatele celor M semnale posibile la ieire sunt

v0 A

v1 A

......

TS

cos ,
2
M
TS
3
cos ,
2
M

TS

A
sin
2
M

TS
3

A
sin
2
M

T
2m 1 ,
vm A S cos
2
M

......

v M 1

A S cos 2 ,
2
M

2m 1
TS
sin

2
M

TS

A
sin 2
2
M

unde

T
A S
2

A 2TS
ES
2

3. Semnale M-PSK

v1

v0

2/M

/M

R0

/M

1(t)
vM-1

ES

2(t)

Reprezentarea semnalelor M-PSK n spaiul semnalelor

3. Semnale M-PSK
Distana dintre oricare dou punce vecine este

d 2 E S sin
M

4
E
sin

pe msur ce numrul de puncte crete distana dintre 2 puncte

adiacente scade
Pentru valori mici ale lui /M vom avea

sin
si
M M

4 2 E S 4 2 NEb
d

2
M
M2
2

TS NTb
N
2 M

3. Semnale M-PSK
Probabilitatea de eroare : presupunnd c s-a transmis s1

2
2 2 NE
4

NE
d

d
b
b
1 2Q
Pc | s1 P n 1 2Q
1 2Q
N0M 2
2
4M 2 N 0

1
Pc
M

2 2 NE
1
b
Pc | si
MP c | s1 1 2Q

N0M 2
M
i 1

2 2 NE
b
Pe 1 Pc 2Q
N0M 2

3. Semnale M-PSK
Pentru a pstra probabilitatea de eroare constant trebuie ca

2 NEb
N0M 2

2 NEb
N0 22N

k const .

Eb k 2 2 N
2
N0 N

raportul semnal zgomot trebuie s creasc ntr-o manier

exponenial cu N

3. Semnale M-PSK
s MPSK t A cos m cos 0 t A sin m sin 0 t t 0, TS

d o t const
t0 ,TS

d o t const
t0 ,TS

s MPSK t Acos m cos 0 t sin m sin 0 t pTS t

k

dar

si

deci

pTX t A t y TS

PTS Ae

cos m 2 sin m 2

TS
2

T
sinc S
2

1
2

1 1 2 2
T
T
A Ts sinc 2 S E S sinc 2 S
2 TS
2
2
1 BB
BB
0 1 S MPSK
0
S MPSK S MPSK
4
4
BB
2
S MPSK

3. Semnale cu modulaie n amplitudine

n cuadratur (Q-ASK)
Problema:
n BPSK, QPSK, M-PSK n fiecare interval de simbol se transmit
semnale care difer unele de altele doar prin faza purttoarei transmise,
amplitudinea semnalului fiind constant n reprezentarea fazorial
toate punctele cad pe circumferina unui cerc capacitatea de a
distinde un semnal de altul scade pe msur ce numrul de semnale
crete.
n cazul Q-ASK componentele semnalului n faz i cuadratur pot
avea amplitudini diferite comportare mai bun din punct de vedere
al probabilitii de eroare

3. Semnale cu modulaie n amplitudine n

cuadratur (Q-ASK); constelatii dreptunghiulare
Semnalul poate fi scris sub forma .
S i (t )

2
Ai cos 0t Bi sin 0t ; 0 t TS ; 1 i 2 N 1
TS

Ai , Bi a, 3a, ,
p Ai p Bi

, (*)unde

M 1 a ; M 2N ;

1
M

iar a este un parametru ales astfel nct energia medie a semnalului (*) s
fie aceeai

3. Semnale cu modulaie n amplitudine n

cuadratur (Q-ASK); constelatii dreptunghiulare

Presupunnd c toate semnalele sunt egal probabile

M
N
Ai , Bi (2i 1)a; i 1,
; M 2 ;
2

1
p Ai pBi
M

n
n( n 1)
n(n 1)( 2n 1)
2
i

rezult
i utiliznd

2
6
1
1

M M
M
M M

1 2
1
1

M /2
2
2
2
2
2
2
2

a
2a

M
Ai2 Bi2
2
(2i 1) 2
4
2
6
2
M i 1
M

a2

( M 1)
3
n

3. Semnale cu modulaie n amplitudine n

cuadratur (Q-ASK); constelatii dreptunghiulare
cu acestea energia de simbol este
TS

2
ES si2 (t )dt
TS
0

A2 B2
2
2
2
Ai cos 0t Bi sin 0t 2 dt i i TS Ai Bi
TS 2
2
0

TS

2a 2 ( M 1)

unde

3ES
2( M 1)

, ES = energia medie pe simbol

3. Semnale cu modulaie n amplitudine n

cuadratur (Q-ASK) constelatii dreptunghiulare
Emitorul i receptorul Q-ASK pentru 16-QAM
Ai, Bi { a; 3a } M = 24 = 16 2bii / faz si 2 / cuadratur
bk

bk-1
bk-2

Q
D

D/A
conv.

Ae(t)

Q
D
A cos(0t)

Q
D

D/A
conv.

Ao(t)

bk-3
D

A sin(0t)
CKTS

Emitor

3. Semnale cu modulaie n amplitudine n

cuadratur (Q-ASK); constelatii dreptunghiulare
r(t)

BPF
4f0

( )4

cos(0t)
Circuit de
refacere a
purttoarei

sin(0t)

b0

TS

dt
0

A/D
converter

b2

TS

dt
0

b1

A/D
converter

b3

Receptor

3. Semnale cu modulaie n amplitudine n cuadratur

(Q-ASK); constelatii dreptunghiulare
Reprezentarea n spaiul semnalelor a Q-ASK
Vectorii ortonormai sunt
1 (t )

2
cos 0 t
Ts

2 (t )

2
sin 0 t
Ts

Pentru Ai, Bi { a; 3a } M = 24 = 16 reprezentarea n spaiul semnalelor

este

3. Semnale cu modulaie n amplitudine n

cuadratur (Q-ASK); constelatii dreptunghiulare
2
sin 0 t (Q)
TS
2a
III

2a
a

II

3a

2
cos 0 t ( I )
TS

3. Semnale cu modulaie n amplitudine n

cuadratur (Q-ASK); constelatii dreptunghiulare
Probabilitatea de eroare : presupunnd c s-a transmis s1
de tip I
m semnale

4
8
4
Pe ,s 1
P(C | I ) P(C | II ) P(C | III )
16
16
16

probabilitatea de receptie corecta

unde

2
nI2 nQ

N0
2

3. Semnale cu modulaie n amplitudine n

cuadratur (Q-ASK); constelatii dreptunghiulare
Probablitile de eroare pentru cele 3 regiuni de decizie sunt
2

{ a , a},n 2 { a , a}
n1

u2

2
2
a
e 2

a
P(C | I )
du 1 2Q

a 2

n1{ a , a}
n 2 { a ,}

P(C | II )

u2
2 2

du

u2

q
q
du 1 2Q 1 Q

2
2 2

u 2

2
2

a
P(C | III )
du 1 Q
2

3. Semnale cu modulaie n amplitudine n cuadratur

(Q-ASK); constelatii dreptunghiulare
Densitatea spectrala medie de putere a QASK
2
2
2 Es
T
T
2 | Pe ( ) |
SQASK|I EAi

Ts sinc 2 S Es sinc 2 S SQASK|Q

Ts
Ts
Ts 2
2
2

S QASK

ES
16

2 ( 0 )TS
2 ( 0 )TS
sinc

sinc

2
2

2
2

TS NTb

aceeai ca i n cazul M-PSK

4. Semnale cu modulaie n frecven

binare (B-FSK)
n cazul semnalelor BFSK se transmite o cosinusoid de frecven 0
pe durata unei perioade de bit n cazul n care d(t)=1, respectiv 0
n cazul n care d(t)=-1
Semnalul transmis se poate scrie

sBFSK t A cos0 d t t
d t 1

sBFSK t sH t A cos0 t , t 0,Tb

d t 1

sBFSK t sH t A cos0 t , t 0,Tb

Frecvena

H 0

se numete frecvena unghiular superioara.

Frecvena

L 0

se numete frecvena unghiular inferioar.

4. Semnale cu modulaie n frecven

binare (B-FSK)
Emitorul BFSK
Se utilizeaz dou circuite de produs (modulatoare echilibrate) care
nmulesc cele dou purttoare H 0 L 0
i
cu dou semnale binare p H t p L t {0,1}

pH t

1 d t
1 d t
; pL t
; d t 1,1
2
2

sBFSK t ApH t cosH t ApL t cosL t

4. Semnale cu modulaie n frecven

binare (B-FSK)
p H t
A cos H t

A p H t cos H t

s BFSK t

A cos L t

A p L t cos L t
p L t

Generarea semnalelor BFSK

4. Semnale cu modulaie n frecven

binare (B-FSK)
Receptorul BFSK
B=2fb

Detector
de
anvelop

FTB
sBFSK(t)
Comparator
B=2fb

Detector
de
anvelop

FTB

Receptorul BFSK

4. Semnale cu modulaie n frecven

binare (B-FSK)
Observaie: Atunci cnd sistemul este afectat de zgomot ieirea
comparatorului poate varia; din acest motiv n locul detectorului de
anvelop se poate utiliza un integrator i un circuit de eantionare la
sfritul fiecrui interval de bit este necesar un circuit de sincronizare de
tact.
semnalul BFSK se poate scrie

s BFSK t A pH t cos(H t ) A pL t cos(L t )

Fiecare termen de mai sus este un semnal BPSK cu date unipolare se
reduce problema la una cunoscuta
p H t

1 1
p H (t ); p ' H t 1,1
2 2
1 1
p L t p L (t ); p ' L t 1,1
2 2

4. Semnale cu modulaie n frecven

binare (B-FSK)
relaia de mai sus arat c avem dou spectre de tip BPSK centrate pe
frecvenele i i dou impulsuri Dirac de amplitudine pe aceleai
frecvene;
2.5

2B

8
2 4 f b
Tb

4
2 2 f b
Tb

1.5

0.5

0
-15

-10

-5

10

15

4. Semnale cu modulaie n frecven

binare (B-FSK)
pentru ca cele dou spectre de tip BPSK s nu i suprapun lobul principal
trebuie ca distana dintre cele dou frecvene s fie de cel puin f H f L 2 fb
4

(**); n acest caz banda ocupat este de

H
L
b
Rb

BBFSK f H f L 2 f b

f H f L 2 fb

deci de dou ori mai mare dect a BPSK

4 fb

4. Semnale cu modulaie n frecven

binare (B-FSK)
Reprezentarea semnalului BFSK n spaiul semnalelor
Alegem cei doi vectori ai bazei
1 t

2
cos H t ,
Tb

2 t

2
cos L t
Tb

H L

4
Tb

in aceste coordonate cei doi vectori sunt

s H t Eb 1 t
sL t Eb 2 t

A2Tb
Eb
2

4. Semnale cu modulaie n frecven

binare (B-FSK)
Reprezentarea BFSK
n spaiul semnalelor

2 t
s L t

d 2 Eb
Eb

Eb

s H t

1 t

Observaie: semnalele BFSK sunt ortogonale distana dintre cele 2 puncte

din reprezentarea n spaiul semnalelor este d 2Eb
Probabilitatea de eroare
Eb
d

Pe P n Q
Q

2
N0

5. Semnale M-FSK

Dac se utilizeaz N bii pentru a forma un simbol TS NTb

pot fi generate secvene pe frecvenele f0, f1, ... , fM-1,

Emitorul / receptorul M-FSK
La emisie
fiecare pachet de N bii, ce formeaz un simbol, este aplicat unui
convertor S/P;
ieirea convertorului se aplic unui modulator MF (ce poate fi realizat
cu PLL comandat n tensiune) care va genera un semnal cosinusoidal a
crui frecven este aleas de simbolul de intrare dintr-un set de valori
posibile;
La recepie
Semnalul se aplic unui set de M filtre trece band, cu frecvenele
centrale f0, f1, ... , fM-1, urmate de detectoare de anvelop;
Ieirea acestora se aplic unui comparator care va detecta maximul;
n final semnalul este convertit A/D pe N bii

3.5. Semnale M-FSK

B=2fb

0
1
d(t)

Convertor
D/A

Convertor
S/P

Surs de
semnal
v(sm) sinusoidal a
SMFSK(t)
crei frecventa
este controlat
de v(sm)

FTB
Detector
Maxim

B=2fb

N-1
Va determina
frecvena
semnalului MPSK transmis

Detector
de
anvelop

Detector
de
anvelop

FTB

B=2fb

Detector
de
anvelop

FTB

Schema bloc a emitorului / receptorului MFSK

Convertor
A/D pe N
bii
N-1

5. Semnale M-FSK
Se poate demonstra c probabilitatea de eroare este minimizat atunci cnd
frecvenele f0, f1, ... , fM-1, sunt alese n aa fel nct semnalele s fie mutual
ortogonale trebuie separate ntre ele cu minim 2 f 2 2
S

TS

NTb

aceste frecvene se pot alege ca multiplii ntregi succesivi ai lui fS

f 0 kfS ; f1 k 2 f S ; f 2 k 4 f S ; f 2 k 3 f S ; ... f N k 2M f S

n acest mod lrgimea de band ocupat este minim

B 2Mf S 2 N 1 f S 2 N 1

fb
N

5. Semnale M-FSK
2 B 2 2 Mf

2.5

4f S
2

1.5

0.5

-10

0
0

10

20

30

40

50

M 1

60

Densitatea spectrala de putere

70

5. Semnale M-FSK
Reprezentarea n spaiul
semnalelor
Se aleg vectorii bazei

2 t

Es
2Es

1 t

2
cos 2kf S t ,
Tb

fS

2 t

2
cos 2 k 2 f S t
Tb

2 t

2
cos 2 k 4 f S t
Tb

1
1

TS NTb

Es

3 t

......

Distana dintre dou puncte vecine este

d 2Es

1 t
Es

5. Semnale M-FSK
Probabilitatea de eroare
Probabilitatea de recepie corect
d
d

Pc | s1 P n1 P n2
2
2

d
P nM 1 1 Q
2

M 1

Probabilitatea de eroare

d
Pe 1 Pc 1 1 Q
2

M 1

d
M 1Q
2

Es

1
Q

N0

6. Semnale MSK

Semnalul MSK se obine din OQPSK dac se utilizeaz ca impulsuri purttoare

t
p o t cos 2
4Tb

t Tb t Tb

t
p e t sin 2
4Tb

t t 2Tb

t
t
cos 0 t Ad e t sin 2
sin 0 t
s MSK t Ad o t cos 2
4Tb
4Tb

d o t ct t Tb , Tb 2kTb
d e t ct t 0, 2Tb 2kTb

6. Semnale MSK
Semnalul se mai poate scrie sub forma
d (t ) d e (t )
d o (t ) d e (t )
s MSK t A o
cos(

)
t

A
0

cos( 0 )t
2
2

2
f
2 b
4Tb
4

Notand cu

d o t d e t
2
H 0

C H t

d o t d e t
2
L 0

C L t

sMSK (t ) ACH (t ) cos H t ACL (t ) cos Lt

-dac do=de CH=0 i CL =d0 =de= 1.
-dac d0 = -de, CH =de = 1 i CL=0

sMSK t A cos(0 )t

sMSK t A cos(0 )t

6. Semnale MSK
frecvenele H i L se aleg astfel nct s fie ndeplinit condiia de
ortogonalitate
Tb

cos
0

daca

t cos Ltdt 0 2 f H f L Tb n & 2 f H f L Tb n

f
f H f0 b
H 0 ;
2
fb
4

2
f
L 0
4Tb
4
f L f0 b
4

2 f H f L Tb 2

2 fb
Tb n
4

alegand

f0

m
fb
4

fH i fL sunt alese ct mai aproape cu putin astfel nct s se respecte

condiia de ortogonalitate Minimum Shift Keying
f H m 1

fb
4

f L m 1

fb
4

6. Semnale MSK
Emitorul / receptorul MSK (implementare posibila, nu singura!)
Ad o t
cost

FTB
(0+)

+
+
+
-

cos 0 t
FTB
(0-)

Ad e t

Emitor

6. Semnale MSK
xt

s e1 t

t e 2k 1Tb
2 k 1Tb

2 k 1Tb

dt

d o t

Comparator
prag

t com kTb
t e 2k 2Tb

2 k 2 Tb

2 kTb

dt

d e t

y t

Receptor

Comparator
prag

6. Semnale MSK

FTB
(2H)

xt

+
+

FTJ +
Amplificare

( )2

FTB
(2L)

y t

Schema de refacere a semnalelor x(t), y(t)

K cosf b t

6. Semnale MSK
L t

Reprezentarea n spaiul semnalelor

Se aleg vectorii bazei:

CL=1
CH=0

d 2Es

2
H t
cos H t
Ts
2
L t
cos L t
Ts

Es

CL=0
CH=-1

Es

Distanta dintre doua puncte vecine

A 2TS
d 2 E S 4 Eb ; E S
2

CL=-1
CH=0

CL=0
CH=1

H t

6. Semnale MSK
Probabilitatea de eroare se determin la fel ca n cazul semnalelor QPSK
2

E s
Es
ES

d
2

Pe 1 Pc 1 1 Q
Q
1 1 Q
2Q

N 0
N0
N0
2

Densitatea spectrala medie de putere

Semnalul MSK se mai poate scrie sub forma

sQPSK (t ) 2 Ad o t coso t d o t d e t t

Impulsurile de baza => transformatele Fourier

Pe

Po

4Tb

cosTb

2Tb
1

4Tb cosTb

2Tb
1

e jTb

6. Semnale MSK
d0 de A
S

BB
MSK

v.a.i.i.d.

E d o2 E d e2 A2

16 A 2Tb

cos 2 Tb

2Tb

1

32 Eb

cos 2 Tb
2Tb

1

A 2Tb
Eb
2
G MSK ( )

1 BB
1 BB
G MSK ( 0 ) G MSK
( 0 )
4
4

6. Semnale MSK
S z
0

10

-1

10

-2

10

-3

10

-4

10

.
-15

-10

3
2Tb

-5

Tb

2
Tb

10

15

DSmP pentru BPSK, QPSk si MSK

1,2
Se poate demontra ca in cazul MSK 99 % putere este cuprinsa intr-o banda de
Tb
In timp de QPSK banda ce cuprinde 99% din energie este de

8
Tb

6. Semnale MSK
Continuitatea de faza in MSK: semnalul MSKtransmis este o sinusoida pe frecventa
0+ sau 0-, conform tabelului de mai jos

6. Semnale MSK
Semnalul MSK se poate rescrie sub forma
sMSK t d o t A sin0 t d o t d e t t

unde faza instantanee este

t 0t do t de t t

Se noteaza
t 0 t daca d o t d e t 1
t 0 t daca d o t d e t 1

6. Semnale MSK
Termenul do(t)de(t) se schimba la kTb (kZ ), dar d0(t) se schimba la 2nTb, iar do(t)
se schimba la (2n+1)Tb
daca avem o schimbare in do(t), vom avea o schimbare de faza de
2n 1Tb 2n 1Tb 2n 1Tb 2 2n 1Tb 22n 1Tb

2Tb

2n 1

pe de alta parte schimbarea lui de(t) duce si la o schimbare de semn, echivalenta

cu inca o schimbare de faza de pi. In concluzie nu avem discontinuitati de faza
daca avem o schimbare in de(t), vom avea o schimbare de faza de
2nTb 2nTb 2nTb 2 2nTb 4nTb

2Tb

2n

6. Semnale MSK

o t

Faza

o t

t
Tb