1.

Semnale si sisteme in timp continuu

1.1. Semnale in timp continuu

Def: Semnal in timp continuu
= un set de observatii achizitionate in mod continuu in timp,
spatiu sau alte variabile independente.
Def: Semnal deterministic
= un semnal ce poate fi descris pritr-o relatie matematica
explicita.

Ex: x(t)=a sin(bt), a, b R+

1. Semnale si sisteme in timp 1

continuu
 x(t) x(-t)

0 t1 t2 t -t2 -t1 0 t

x(t) x(t-t0) x(t+t0)

0 t1 t 0 t0 t1+t0 t -t0 0 t1-t0 t

x(t) x(2t) x(t/2)

0 t1 t 0 t1/2 t 0 2t1 t

1. Semnale si sisteme in timp 2

continuu
1.1.1. Seriile Fourier pentru semnale periodice

2
s ( t ) = 0 sin t , 0 , T0 + T0 = perioada semnalului
T0
1

T0=0.1
0
Ex: (0=1) -1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

1
T0=0.2

0
-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

1
T0=0.5

0
-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
1. Semnale si sisteme in timp 3
continuu
Daca un semnal (in timp continuu) x(t) este periodic cu perioada fundamentala
T0, el poate fi exprimat ca o combinatie de functii trigonometrice.
Seria Fourier trigonometrica (S.F.T.):

2
x ( t ) = C0 + [Ck cos ( k 0t ) + Sk sin ( k 0t )] 0 = = 2F0
k =1 T0
1
1 F0 = = frecventa fundamentala
C0 = x ( t ) dt T0
T0 T
0

2
Ck =
T0 T
x ( t ) cos ( k 0t ) dt
0

2
Sk = x ( t ) sin ( k 0t ) dt
T0 T
0

1. Semnale si sisteme in timp 4

continuu
 Relatii pentru S.F.T:
Daca x(t) = x (-t)
par T0
2 2
atunci Sk = 0 si C0 =
T0 x ( t ) dt
0
T0
4 2
Ck =
T0 x ( t ) cos ( k 0t ) dt
0

Daca x(t) = -x(-t)
impar T0

4 2
atunci Ck = 0 si Sk =
T0 x ( t ) sin ( k 0t ) dt
0

1. Semnale si sisteme in timp 5

continuu
 2 2 2
c ( t ) = 0 cos t + = 0 cos t cos ( ) 0 sin t sin ( )
T0 T0 T0
- faza semnalului
Ex: 1
(0=1, T0=0.1)
=0
0
-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

1
=/2

0
-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

1
=-/2

0
-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
1. Semnale si sisteme in timp 6
continuu
Notatie: Ck = Ak cos k , Sk = Ak sin k

Ck cos ( k 0t ) + Sk sin ( k 0t ) = Ak cos ( k 0t + k )

Seria Fourier armonica (S.F.A.): x (t ) = Ak cos ( k 0t + k )
k =0

Sk
A0 = C0 , Ak = Ck2 + Sk2 , k = atan
Ck

e jk 0t = cos ( k 0t ) j sin ( k 0t )

Seria Fourier exponentiala (S.F.E.): x (t ) = ak e jk 0t
k =
1
T0 T
jk 0t dt = a e jk
ak = x ( t ) e k
0

1. Semnale si sisteme in timp 7

continuu
Relatii de legatura intre seriile Fourier:

A0 = C0 = a0
Ck jSk C + jSk
ak = , a k = k ( k 1)
2 2
Ck2 + Sk2 Ak
ak = a k = =
2 2
Sk Sk
k = k = atan , k = k = atan
Ck Ck

Relatia Parseval:
1
2
Px = x ( t ) dt = ak
2
Px = puterea semnalului
T0 T k =
0

1. Semnale si sisteme in timp 8

continuu
1.1.2. Transformata Fourier pentru semnale neperiodice
in timp continuu
Seriile Fourier pentru semnale periodice in timp continuu
x(t) semnal periodic (T0) pentru T0 : x(t) semnal aperiodic

Conditiile Dirichlet:

1) x(t) sa aiba un numar finit de maxime sau minime

pe orice interval finit
2) x(t) sa aiba un numar finit de discontinuitati
pe orice interval finit

3) x(t) este absolut integrabil: x ( t ) dt <

1. Semnale si sisteme in timp 9
continuu
 1
S.F.E.: ak = x ( t ) e jk 0t dt T0 ak = x ( t ) e jk 0t dt
T0 T T
0 0

2
1 jk t
Pt. T0 lim ak = lim
T0 T0 T0
x (t ) e T0 dt =0

0 d, k 0

Deci, lim T0 ak =
T0
x ( t ) e j t dt


Transformata Fourier X ( ) = F { x ( t )} = x ( t ) e jt dt


1
Transformata Fourier inversa x ( t ) = F 1 { X ( )} =
2
X ( ) e jt d

1. Semnale si sisteme in timp 10

continuu

2 1 2
Teorema Rayleigh (energia): x (t ) dt =
2
X ( ) d

Proprietati ale transformatei Fourier:

1. Liniaritate: F ck xk ( t ) = ck F { xk ( t )} = ck X k ( )
k k k

2. Deplasare in F { x ( t t0 )} = e jt0 F { x ( t )} = e jt0 X ( )

timp

3. Deplasare in F 1
{ X ( 0 )} = e j t F 1 { X ( )} = e j t x ( t )
0 0

frecventa:

1. Semnale si sisteme in timp 11

continuu
4. Compresie/expandare in timp:

t
F x = F { x ( t )} = X ( )

x ( t )
5. Derivata in timp: F = jF { x ( t )} = jX ( )
t

6. Derivata in 1 X ( ) = jtF
F
1
{ X ( )} = jtx ( t )
frecventa:

1. Semnale si sisteme in timp 12

continuu
 t 1 1
7. Integrala in timp: F x ( ) d = F { x ( t )} = X ( )
j j

8. Integrala in frecventa:

1 1
F X ( ) d =
1 F 1
{ X ( )} = x ( t )
jt jt

9. Simetria: F { x ( t )} = X ( ) F { X ( t )} = 2x ( )

1. Semnale si sisteme in timp 13

continuu
Distributia Dirac (t): (t)

x ( t ) ( t ) dt = x ( 0 )

0 t
Proprietati:
(t - t0)

x ( t ) ( t t0 ) dt = x ( t0 )

0 t0 t

X ( ) ( 0 ) d = X ( 0 )

1. Semnale si sisteme in timp 14

continuu
Treapta unitate u(t):
u(t)

x ( t ) u ( t ) dt = x ( t ) u ( t ) dt
0
0 t
Proprietati:
u(t - t0)

x ( t ) u ( t t0 ) dt = x ( t ) dt
t0
0 t0 t
u ( t )
= (t )
t

1. Semnale si sisteme in timp 15

continuu
Transformata Fourier pentru semnale uzuale:
Proprietatile 9 + 3
F { ( t )} = ( t ) e jt dt = e j0 = 1

F { ( t )} = 1
F {1} = 2 ( )
F { ( t t0 )} = ( t t0 ) e jt dt = e j t 0
F {e j0t } = 2 ( 0 )

1
F {u ( t )} = u ( t ) e jt dt = e jt dt =
j
for 0
0

e j0t + e j0t jt
F {cos ( 0t )} = e dt = [ ( 0 ) + ( + 0 )]

2

e j0t e j0t jt
F {sin ( 0t )} = e dt = [ ( 0 ) ( + 0 )]

2j j
1. Semnale si sisteme in timp 16
continuu
1.1.3. Transformata Laplace
j (parte imaginara)
Transformata Fourier:

X ( ) = x ( t ) e jt dt = X ( j)
0 (parte reala)

Notatie: s = + j

Transformata Laplace: X ( s ) = L { x ( t )} =
x ( t ) e st dt

+ j
1
2j j
Transformata x ( t ) = L { X ( s )} =
1 X ( s ) e st ds
Laplace inversa:
1. Semnale si sisteme in timp 17
continuu
Cateva proprietati ale transformatei Laplace:

1. Liniaritate: L ck xk ( t ) = ck L { xk ( t )} = ck X k ( s )
k k k

2. Deplasare in L { x ( t t0 )} = e st0 L { x ( t )} = e st0 X ( s )

timp:

3. Deplasare in L 1 { X ( s s0 )} = e s0t L 1 { X ( s )} = e s0t x ( t )

frecventa:

4. Compresie/expandare in timp:

L { x ( t / )} = L { x ( t )} = X ( s )

1. Semnale si sisteme in timp 18

continuu
Transformata Laplace pentru semnale uzuale:

L { ( t )} = ( t ) e st dt = e s 0 = 1


L { ( t t0 )} = ( t t0 ) e st dt = e st0


1
L {u ( t )} = u ( t ) e st dt = e st dt =
s
0

e j0t + e j0t st s
L {u ( t ) cos ( 0t )} = e dt = 2 2
0
2 s + 0

e j0t e j0t st
L {u ( t ) sin ( 0t )} = e dt = 2 0 2
0
2j s + 0
1. Semnale si sisteme in timp 19
continuu
1.2. Sisteme in timp continuu
Def: Sistem
= orice dispozitiv fizic sau algoritm care transforma un
semnal, denumit intrare sau excitatie, intr-un alt semnal,
denumit iesire sau raspuns.

Def: Modelul (sistemului)

= relatiile matematice dintre semnalele de intrare si iesire ale
sistemului.

x(t) y(t)
S{} y(t) = S{x(t)}

1. Semnale si sisteme in timp 20

continuu
1.2.1. Proprietati

1. Cauzalitate: x ( t ) = 0, pentru t < 0 y ( t ) = 0

2. Liniaritate: S { xk ( t )} = yk ( t ) S ck xk ( t ) = ck yk ( t )
k k

3. Invarianta in timp: S { x ( t )} = y ( t ) S { x ( t t0 )} = y ( t t0 )

4. Stabilitate: x ( t ) < t y ( t ) < t

1. Semnale si sisteme in timp 21

continuu
1.2.2. Analiza timp-frecventa a sistemelor liniare si
invariante in timp (SLIT)
Def: Raspunsul la impuls al SLIT, notat prin h(t)
= raspunsul sistemului la impulsul (t).
h(t) = S{(t)}

(t) h(t)
S{} h(t)

h ( ) ( t ) d = h ( t ) h (t ) (t ) = h (t )


Def: Operatia de convolutie: x1 ( t ) x2 ( t ) = x1 ( ) x2 ( t ) d

1. Semnale si sisteme in timp 22
continuu
x( t ) y( t )
h(t) y (t ) = x (t ) h (t ) = x ( ) h ( t ) d

Conditia de stabilitate: h ( t ) dt <

Proprietati ale convolutiei:

1. x1 ( t ) x2 ( t ) = x2 ( t ) x1 ( t )

x1 ( ) x2 ( t ) d = x1 ( t ) x2 ( ) d

2. x1 ( t ) [ x2 ( t ) + x3 ( t )] = x1 ( t ) x2 ( t ) + x1 ( t ) x3 ( t )

1. Semnale si sisteme in timp 23

continuu
X() Y()
H() Y ( ) = X ( ) H ( ) = F { x ( t ) h ( t )}

Def: H() = functia de sistem sau raspunsul in frecventa

Y ( )
H ( ) = F {h ( t )} = H ( ) = H ( ) e j arg{ H ( )}
X ( )

raspunsul in faza
arg { H ( )}
g ( ) = raspunsul in amplitudine
( )

intarzierea de grup (analiza similara cu transformata Laplace)

1. Semnale si sisteme in timp 24

continuu
Conexiunea sistemelor in cascada

h1(t) h2(t) hN(t)

h(t)

h ( t ) = h1 ( t ) h2 ( t ) hN ( t ) H ( ) = F {h ( t )}

H k ( ) = F {hk ( t )}
H ( ) = H1 ( ) H 2 ( ) H N ( ) k = 1, 2,, N

1. Semnale si sisteme in timp 25

continuu
 Conexiunea sistemelor in paralel

h1(t)

h2(t) h(t)

hN(t)

h ( t ) = h1 ( t ) + h2 ( t ) + + hN ( t ) H ( ) = H1 ( ) + H 2 ( ) + + H N ( )

1. Semnale si sisteme in timp 26

continuu
 Exemple de sisteme:

|H()| |H()|

1 1
filtru trece-jos filtru trece-sus

0 t 0 t

t = frecventa de taiere t1, t2 = frecventele de taiere

|H()| |H()|
filtru trece-banda filtru opreste-banda
1 1

0 t1 t2 0 t1 t2
1. Semnale si sisteme in timp 27
continuu