TRANSFORMATA LAPLACE

∞
Definiţie: F (s ) = L{ f (t )} = ∫ f (t )e −st dt , unde: s = σ + jω .
0
Transformate Laplace uzuale:
Semnalul Transformata Laplace
δ (t ) - impulsul Dirac 1
h(t ) - treapta unitate 1
s
e at 1
s−a
t 1
s2
tn n!
s n+1
sin δt ω
s +ω2
2

cos δt s
s + ω2
2

Proprietăţi ale transformatei Laplace:

1. Liniaritatea: L{a ⋅ f (t ) + b ⋅ g (t )} = a ⋅ F (s ) + b ⋅ G (s )
2. Teorema întârzierii: L{ f (t − τ )} = e − sτ F (s )
3. Teorema deplasării: L{e at f (t )} = F (s − a )
4. Teorema derivării originalului: L{ f ' (t )} = sF (s ) − f (0 )
F (s )
5. {
Teorema integrării: L ∫ f (t ) = } s
6. Teorema valorii iniţiale: f (0 + ) = lim f (t ) = lim sF (s )
t →0 s →∞
t >0

7. Teorema valorii finale: lim f (t ) = lim sF (s )

t →∞ s→0
+ j∞
1
2πj −∫j∞
Transformata Laplace inversă: Definiţie: f (t ) = F (s )e st ds

Metode de calcul: 1) Cu formula de definiţie; 2) Cu ajutorul reziduurilor;

Descompunerea lui F (s ) în fracţii simple şi identificarea acestora cu transformatele unor funcţii

standard.
 TRANSFORMATA Z (pentru semnale discrete)
def ∞
Definiţie: F ( z ) = Ζ{ f [k ]} = ∑ f [k ]⋅ z −k
k =0

Transformate Z uzuale:

Semnalul Transformata Z
δ [k ] - impulsul Dirac 1
h[k ] - treapta unitate z
z −1
k - rampă z
(z − 1)2
k2 z ( z + 1)
(z − 1)2
ak z
z−a
sin (kωT ) z sin (ωT )
z − 2 z cos(ωT ) + 1
2

cos(kωT ) z (z − cos(ωT ))
z − 2 z cos(ωT ) + 1
2

Proprietăţi ale transformatei Z:

1. Liniaritatea: Z {a ⋅ f [k ] + b ⋅ g [k ]} = a ⋅ F ( z ) + b ⋅ G ( z )
2. Teorema de deplasare cu o unitate: Z { f [k + 1]} = z[F ( z ) − f (0 )]
F (z )
3. Teorema de întârziere cu o unitate: Z { f [k −1]} =
z
4. Teorema valorii iniţiale: lim f [k ] = lim F ( z )
k →0 z →∞

z −1
5. Teorema valorii finale: lim f [k ] = lim F (z )
k →∞ z →1 z
z
6. Teorema asemănării: Z {a k f [k ]} = F  
a
1
Transformata Z inversă: Definiţie: f [k ] = ∫
2πj Γ
F ( z )z k −1dz

Metode de calcul: 1) Cu formula de definiţie; 2) Cu ajutorul reziduurilor:

F (z )
3) Descompunerea lui în fracţii simple şi identificarea acestora cu transformatele unor
z
funcţii standard şi apoi înmulţirea cu z .