Comunicatii de date cu modulatie de frecventa (FSK).

Introducere
Modulatia de frecventa are aplicatie in sistemele CD in care
problema folosirii eficiente a benzii de frecvente nu este obligatorie.
Procesarea de semnal necesita o banda de frecvente mai mare decat
modulatia de faza sau modulatia de amplitudine, dar echipamentul
utilizat este mai simplu deoarece in receptor se poate folosi detectia
necoerenta.
Modulatia de frecventa este recomandata in CD cu viteze mici pana
la 1200b/s, pe canalele telefonice vocale. Deoarece puterea semnalului
modulat este constanta, MF este recomandata in sistemele in care
puterea de varf a semnalului modulat trebuie sa fie limitata si
independenta de semnalul modulator.
Semnalul MF de date poate fi exprimat analitic:
S(t)=Acos(t) unde A este amplitudinea constanta iar (t) reprezinta
faza instantanee care contine mesajul. In cazul cand semnalul modulator
este format din impulsuri, frecventa unghiulara instantanee (viteza de
variatie a fazei
) a semnalului MF are valoarea (1) sau (2) in
functie de starea semnificativa a semnalului modulator. Trecerea de la o
valoare a frecventei la alta se face brusc, in momentele de tranzitie ale
semnalului modulator. Acest tip de modulatie se numeste modulatie prin
deplasare sau deviatie de frecventa (MF).
Se disting doua tipuri de modulatie prin deplasare de frecventa, dupa
cum se mentine sau nu continuitatea fazei semnalului modulat in
momentele de tranzitie de la o frecventa la alta: MF cu faza continua si
MF cu faza discontinua.
Reprezentarea grafica a modulatiei FSK este realizata in fig. 16

Fig.16. Reprezentarea grafica a modulatiei de frecventa

Modemuri MF.
Modulatia de frecventa este recomandabila in cazurile in care nu este
necesara o utilizare eficienta a benzii de frecvente disponibile. In C.D. in
banda telefonica vocala, se recomanda a se folosi MF pentru viteze de
pana la 1200b/s. Avizul CCITT V 21 contine recomandarile privind
modemul pentru CD sincrone sau asincrone pe sisteme de comunicatii
cu comutatie, cu viteza pana la 300 de bauzi.

Pentru un circuit fizic pe doua fire sau pe un canal telefonic duplex

(pe 4F) modemul permite transmisiuni duplex, separarea sensurilor de
transmisie facandu-se in domeniul frecventa.
Se foloseste MF binara, frecventa medie pentru un sens fiind 1080
Hz (canalul 1) iar pentru celalalt sens 1750 Hz (canal 2). Deviatia de
frecventa este de 100 Hz pentru ambele canale.
Avizul V 23 se refera la modemul de 600/1200 b/s pentru
transmisiuni sincrone sau asincrone pe ST cu comutatie. Modemul
permite transmisiunii semi-duplex pe 2F sau duplex pe 4F si are doua
moduri de lucru.
Modul 1 permite transmisiuni cu viteza pana la 600
bauzi, frecventele caracteristice fiind 1300 Hz si 1700 Hz. In modul 2
rapiditatea de modulatie (viteza telegrafica, signaling speed) este pana la
1200 bauzi iar frecventele caracteristice sunt 1300 si 2100 Hz.
Alegerea modului de lucru se face in functie de calitatea circuitului
pe care s-a stabilit legatura. Pentru protectia impotriva erorilor este
inclus si un canal invers, cu rapiditatea de modulatie de pana la 75 bauzi
si frecvente caracteristice 390 Hz si 450 Hz
Modem de 300 b/s V21
Recomandarea V21
MODEM:

CCITT

da

urmatoarele

-viteze de transmisie sincrone 300 b/s;

-formatul datelor sincron;
-modulatie FSK Frequency Shift Keying;
bit 0
Canalul sursa receptor

1180 Hz

bit 1
980 Hz

caracteristici

de

Canalul receptor sursa

1850 Hz

1650 Hz.

- Mod de operare: duplex pe 2 fire (separarea sensurilor de

comunicatie se face in frecventa).

Fig. 17 Caracteristici principale ale modemurilor standardizate

Modulatia de faza (PSK)

C.D. cu viteza medie (1200 48000b/s) folosesc semnale cu
modulatie de faza multinivel, deoarece acest tip de modulatie realizeaza
un raport optim intre protectia de zgomot, banda de frecventa ocupata si
complexitatea echipamentului.
Semnalul de date primit sub forma binara serie este grupat in biti
simpli, dibiti sau tribiti (in general multibiti, formati din M biti) care se
asociaza cu faza purtatorului dupa un anumit principiu. In acest fel
rapiditatea (viteza) de modulatie scade de M ori fata de debitul
informational, rezultand o micsorare proportionala a benzii de frecvente
ocupate.
Pentru debitul (viteza) de 1200 b/s rapiditatea de modulatie folosita
este de 1200 Bd (ts = 1200 Hz). Pentru viteza de 2400 b/s, fluxul de date
se grupeaza in dibiti ceea ce pastreaza rapiditatea de modulatie la
valoarea de 1200 Bd.
Pentru viteza de 4800 b/s datele se grupeaza in tribiti rezultand viteza
de 1600 Bd. Numarul N de nivele ale parametrului modulat (faza) este
egal cu numarul de multibiti distincti N=2M, astfel incat rezulta o
modulatie binara pentru viteza de 1200 b/s, cuaternara (tetravalenta)
pentru 2400 b/s si octala pentru 4800 b/s.
La iesirea din modulatorul de faza parametrul modulat este o marime
discreta multinivel care se mentine constanta pe fiecare interval
elementar (T =

).

Pentru a defini viteza de trimitere a datelor trebuie sa specificam

caracterul sincron respectiv asincron de transmitere.
Trebuie sa facem deosebire intre debitul binar al unei cai (canal) de
date, viteza de modulatie si viteza de transmitere numita in cazul
transmisiei sincrone si debit de informatie.

Debitul binar D al unei cai de date se defineste ca fiind

numarul maxim de simboluri binare ce se transmit intr-o secunda.

D = (biti). Acesti biti pot fi biti informationali, biti de

sincronizare si biti de control.
La transmisiile asincrone pentru a defini debitul binar se foloseste
notiunea de rapiditate de modulatie (viteza de modulatie sau signaling
speed).
Daca se extinde notiunea de viteza de modulatie asupra semnalului
emis in linie se utilizeaza notiunea de debit de informatie. Pentru
teleimprimatoare, unde pentru transmiterea semnalelor se folosesc 2 stari
(doua nivele de transmisiune) debitul de informatie este egal cu viteza de
modulatie.

Vm =

m=

Vm = Vm log2q unde:

Tds este durata in secunde iar q reprezinta numarul par de simboluri.

Daca pentru transmiterea datelor se folosesc 4 nivele de tensiune (4
stari semnificative), viteza de modulatie = 50 Bd, D =
=

log2 q

. log2 4 = 100 b/s.

Modulatorul digital genereaza un semnal cu spectrul foarte larg

deoarece atat purtatorul cat si mesajul au forma rectangulara.
Demodulatorul digital trebuie sa primeasca semnal binar ceea ce
conduce la limitarea semnalului receptionat, rezultand avantajul unei
demodulari independente de schimbarile nivelului de receptie.

Prin filtrare forma semnalului purtator devine sinusoidala iar faza

instantanee devine o marime variabila continua in timp.

Reprezentarea grafica a modulatiei PSK este realizata in fig. 18

Fig.18 Reprezentarea grafica a modulatiei de faza

In figura 19 sunt prezentate constelatiile de faza recomandate de

CCITT pentru modulatiile cu 2, 4, 8, nivele de faza. Constelatiile de
semnal arata corespondenta ce trebuie creata intre datele de la intrare si
salturile de faza ale semnalului emis.

Fig.19 Constelatii de semnale utilizate pentru modulatia de faza

a) M binara; B2: 900 2700; A2: 00-1800
b) M cuaternara; B4: 450+k900; A4: k900
c) M octala; A8: k.450
Punctele din plan reprezentand varfurile fazorilor asociati semnalelor
cu diferite faze, aflate pe un cerc, formeaza o configuratie specifica
fiecarui tip de modulatie si a fost denumita constelatie de semnal.
Pentru acelasi numar de nivele (puncte de constelatie) exista doua
conventii (solutii) de alocare a fazelor notate A si B. Pentru modulatia
binara, conventia A2 inseamna utilizarea valorilor 00 si 1800 iar
conventia B2 inseamna utilizarea valorilor 900 si 2700.
Pentru constelatiile de 4 puncte corespunzatoare modulatiei
cuaternare, in conventiile B4 si A4, sunt reprezentati dibitii asociati.

Tabelul 1.

Dibiti
00

Schimbarea/saltul/fazei
Solutia A
Solutia B
00
450

01

900

1350

11

1800

2250

10

2700

3150

In conventia B4 se folosesc valorile (/4 + k/2), k=0,1,2,3 iar in

conventia A4 valorile utilizate sunt k/2.
Conventia A8 este folosita pentru viteza de 4800 b/s. Tribitul de
date (trei biti consecutivi) este codificat prin schimbarea fazei in raport
cu faza elementului de semnal precedent.
Clasificarea tribitilor

Tabelul 2.

Tribit
001

Schimbare de faza la:

00

000

450

010

900

011

1350

111

1800

110

2250

100

2700

101

3150

Diagrama vectoriala a semnalelor la 9600 b/s

Fig. 20 Diagrama vectoriala a semnalelor la 9600 bs.

Expresia analitica a semnalului M
. Expresia unui semnal modulat in faza cu N nivele este:

s(t)
=
A
unde:
uT este
un
impuls dreptunghiular de curent continuu cu durata T si amplitudinea
unitara, p = 2 fr este frecventa unghiulara a purtatoarei iar

n=

, unde k=0, 1, N1,(la care se adauga valoarea

in
conventiile de tip B) este faza semnalului pe intervalul elementar
cu numar de ordine n.
In conformitate cu avizul V21 transmiterea se realizeaza cu ajutorul
a doua canale: canalul inferior cu frecventa nominala de 1080 Hz si
canalul superior cu frecventa de 1750 Hz. Prin conventie, modemul
chemator emite pe canalul inferior (frecventa de 1180 Hz
corespunzatoare
lui
zero
logic-OL si
frecventa
980
Hz
corespunzatoare valorii unu logic-1L) iar cel chemat pe canalul superior
(frecventa de 1850 si 1650 Hz corespunde semnalelor binare 0 si 1).
Se admite o toleranta de 6 Hz fata de valorile nominale ale celor
4 frecvente.
Modemul semnalului de linie la receptie va fi de48dBn pe canalul
inferior si43dBn pe canalul superior.
Avizul V 26 defineste modemul ce utilizeaza M a debitelor (datele
fiind constituite prin perechi de biti consecutivi numiti dibiti), fiecare
dibit fiind codificat prin schimbarea fazei in raport cu faza elementului
de semnal precedent.
Modemul definit prin aviz se utilizeaza pe linii specializate cu 2 fire
sau in reteaua telefonica comutata. In cazul cand mediul de transmitere
nu permite debitul de transmitere de 2400 b/s, avizul V 26 bis
recomanda utilizarea debitului de 1200 b/s.
In cazul debitului de 1200 b/s starea binara 0 corespunde unui salt al
fazei frecventei de 90o iar starea binara 1 unui salt al fazei de + 270o.

Avizul V 27 defineste un modem ce foloseste modulatia in faza a

unor grupe de trei biti consecutivi (tribiti); fiecare tribit este codificat
prin schimbarea fazei in raport cu faza elementului de semnal
precedent.
Frecventa purtatoare este de 1800 Hz iar debitul binar de 4800 b/s ii
corespunde o viteza de modulatie de 1600 Bd.
Avizul V 27 prevede utilizarea unui egalizator automat ce are rolul
de a obtine transmiterea semnalelor de frecvente diferite cu aceeasi
atenuare si acelasi raport semnal-zgomot, in vederea maririi vitezei de
transmitere a datelor.
Viteza modemului se face full duplex sau semi-duplex pe circuite
specializate pe 2 fire. Se permite functionarea cu un debit binar de 2400
b/s cu modulatia de faza diferentiala cu 4 faze.
Avizul V 27 test defineste un modem identic cu V 27 bis, avand in
plus posibilitatea de protectie impotriva ecoului. Avizul V 29 defineste
un modem ce utilizeaza MA (2 nivele pentru o faza) a unui semnal cu 8
faze in vederea obtinerii semnalului ce se va transmite pe linie.
Fiecare element de semnal corespunde unui grup de 4 biti
consecutivi. Primul bit din fiecare grup serveste pentru a determina
amplitudinea elementului de semnal ce urmeaza a fi transmis; ceilalti 3
biti ai grupului folosesc la codificarea unui salt de faza in raport cu
elementul semnalului precedent.
Avizul V 29 prevede si inchiderea unui multiplexor ce combina
vitezele de transmitere de 1700 Hz. In cazul modemului definit prin

avizul V 36 semnalul transmis corespunde unei modulatii cu BLU cu o

purtatoare de frecventa egala cu 100 KHz.
El asigura o transmitere numerica sincrona pe un canal de grup
primar (60 100 KHz) si cu un debit de 48, 56, 64, 72 Kb/s.
ASK - este utilizata destul de variat, deoarece asemanator MA, are
un raport semnal-zgomot redus datorita actiunii perturbatiilor si
fadingului.
FSK este utilizat in domeniul frecventei retelei joase, deoarece nu
este un sistem FSK real ci o combinatie intre semnalele MA MF, deci
nu are un raport semnalzgomot bun.
PSK si variantele sale sunt cel mai mult utilizate, datorita imunitatii
crescute la zgomote/perturbatii si a benzii relativ inguste ocupate.
QPSK sau QASK sunt utilizate in transmiterea semnalelor PCM in
comunicatii satelit sau la mare distanta.