Capitolul 6

Amplificatoare operationale.
Structuri interne
6.1. Introducere
6.1. Introducere

a
vi- - vo
vi+ +

(
v O = a v i+ − v i− )
Un AO prezinta:
- intrare diferentiala si iesire simpla
- capacitatea de a rejecta semnalele parazite
6.1. Introducere

AO ideal
•  impedanta de intrare infinita
•  impedanta de iesire nula
•  amplificare in tensiune infinita
•  banda de frecventa infinita (raspuns instantaneu) – slew rate infinit
•  tensiune de iesire nula pentru tensiune de intrare nula
•  diferenta de potential nula intre cele doua intrari
•  curenti nuli de intrare

AO real:
•  impedanta de intrare foarte mare
•  impedanta de iesire mica
•  amplificare in tensiune foarte mare
6.2. Structuri interne de amplificatoare operationale
Amplificatoare operationale clasice in tehnologie CMOS
 6.2.1. Amplificator operational cu un etaj de amplificare
VDD

M7 M4 M3 M6 Regim static
not K
M1 M2 v2 vO I D9 = I O = (VC 1 − VT )2
v1 2
IO I D1 = I D 2 = ... = I D8 = IO / 2
VC1 M9
M8 M5

Regim dinamic
i D6 − i D5 = i D 3 − i D8 = i D 3 − i D 4 = i D 2 − i D1 = gm 1 (v 2 − v1 )

vO = (i D6 − i D5 )RO = gm 1 (v 2 − v1 )RO RO = rds 6 // rds 5 = rds 5 / 2

1
vO = gm 1 (v 2 − v1 )RO = gm 1rds5 (v 2 − v1 )
2
1 1 K
a= gm 1rds 5 =
2 λ IO
 6.2.2. Amplificator operational cu 2 etaje de amplificare (1)
VDD
M3 M4
R M5

v1 M1 M2 vO
IO A v2

M8 M7 M6

Regim static
RI O + VGS 8 = V DD
RK
⇒ VDD = VGS 8 + (VGS 8 − VT )2 ⇒ VGS 8 (VGS 8 > VT )
K 2
IO = (VGS 8 − VT )2
2 K
⇒ IO = (VGS 8 − VT )2
2
 I D5 = I D6 = I D7 = I D8 = I O

I D1 = I D 2 = I D 3 = I D 4 = I D7 / 2 = I O / 2

Regim dinamic
Amplificarea circuitului

a = gm1 (rds 2 // rds 4 )gm5 (rds 5 // rds6 )

Domeniul maxim al tensiunii de intrare de mod comun

max 2 IO
VIC = VDD − VSG 5 − VDS 2 sat + VGS 2 = VDD − VSG 5 + VT = VDD −
K

min IO
V IC = V DS7 sat + VGS 1 = VGS7 + VGS 1 − VT = VT + ( 2 + 1)
K
6.2.3. Amplificator operational cu 2 etaje de amplificare (2)
VDD
M13
M9
M6 M 5 M3 M4

M 1 M2 vO
v1 v2

IO M10
M14
M11 M12 M7 M8

Regim static
IO
I D 1 = ... = I D 8 =
2
I D9 = ... = I D14 = I O
Regim dinamic
Amplificarea circuitului
1
a = gm 1 (rds 4 // rds 8 )gm 10 (rds 10 // rds 9 ) = gm 1 gm 10 rds 4 rds 10
4

Domeniul maxim al tensiunii de intrare de mod comun

max IO
V IC = V DD − V SG 3 − V DS 2 sat + VGS 2 = V DD −
K

min IO
V IC = VGS 2 + V DS 14 sat = ( 2 + 1) + VT
K
 6.2.4. Amplificator operational cu 3 etaje de amplificare
Regim static
VDD K
I D1 = (VDD − VC 1 − VT )2
VC1 VC2 VC3 2
M1 M6 M10 K
I D6 = I D7 = (V DD − VC 2 − VT )2
M8 2
v1 v2 vO
M2 M3 I D 10 = I D 11 = I D 8 = I D 9 =
M7 K
M9 M11
= (VDD − VC 3 − VT )2
M4 M5 2
I
I D 2 = I D 3 = I D 4 = I D5 = D1
2

Regim dinamic
AddI = gm 2 (rds 3 // rds 5 )

AII = − gm7 (rds6 // rds7 )

AIII = − gm 8 (rds 10 // rds 11 )

Amplificatoare operationale cascod in tehnologie CMOS
6.2.5. Amplificator operational cascod cu un etaj de amplificare (1)
VDD

M7 M9 M6 M8

M5 M3 M4 M10 Regim static

vO I D1 = I D 2 = ... = I D14 = IO / 2
v1 M1 M2 v2

IO
M11 M12

M13 M14

Regim dinamic
2 2 1 2
RO = gm 10 rds10 // gm 12 rds12 = gm 10 rds 10
2
1 2 (v − v )
vO = gm 1 (v 2 − v1 )RO = gm 1 gm 10 rds 10 2 1
2
1 2
a= gm 1 gm 10 rds 10
2
6.2.6. Amplificator operational cascod cu un etaj de amplificare (2)

VDD

T3 T5 T4 T6

R VC1
T8
vO
IO T1 T2
v1 v2 T9
VC2

T12 T11 T10 T7

Regim static
I D1 = I D2 = ... = I D10 = I D11 / 2 = I D12 / 2 = I O / 2
Regim dinamic
a = gm 1 RO
1 2
RO = g m9 rds9 rds7 // g m8 rds8 rds6 = g m9 rds9
2
Amplificatoare operationale cascoda intoarsa (folded cascod)
in tehnologie CMOS
 6.2.7. Amplificator operational cascoda intoarsa (1)
VDD Regim static
VC2
M5 M6
I D1 = I D 2 = I O / 2

R VC1 M3 M4 I D11 = I D12 = IO

v1 M1 M2 v2 vO
K
IO M7 M8 I D5 = I D6 = (V DD − VC 2 − VT ) 2
M12 M11 2
M9 M10
I D 3 = I D 4 = I D7 = ...
... = I D 10 = I D6 − I D 2

Regim dinamic
i D 4 − i D 8 = i D 4 − i D 3 = ( I D6 − i D 2 ) − ( I D 5 − i D 1 ) = i D 1 − i D 2

a = gm 1 RO

RO = rds 8 gm 8 rds 10 // [rds 4 gm 4 (rds 6 // rds 2 )]

 6.2.8. Amplificator operational cascoda intoarsa (2)
VDD

M8 M9 M10 M13 M11

K 3K 3K 12K 27K

M1A M2A
M1 M2 3K/2 3K/2 vOUT
v1 v2 M14
K K
IO K C

M3A M4A
K K M12
M7 5K
K
M5 M6 M3 M4
K K K K

Regim static
I D 5 = I D6 = I D7 = I D 8 = I O ; I D 9 = I D 10 = 3 I O ; I D 13 = I D 14 = 12 I O
IO 5 IO
I D 11 = I D 12 = 27 I O ; I D 3 A = I D 4 A = I D 1 A = I D 2 A = I D 3 = I D 4 = 3 I O − =
2 2
6.2.8. Amplificator operational cascoda intoarsa (3) - continuare
VDD

M8 M9 M10 M13 M11

K 3K 3K 12K 27K

M1A M2A
M1 M2 3K/2 3K/2 vOUT
v1 v2 M14
K K
IO K C

M3A M4A
K K M12
M7 5K
K
M5 M6 M3 M4
K K K K

Regim dinamic
a1 = gm 1 RO 1
RO 1 = gm 4 Ards2 4 A // rds 2 A [1 + gm 2 A (rds 10 // rds 2 )]
a 2 = − gm 12 RO 2
RO 2 = rds 11 // rds 12
6.2.8. Amplificator operational cascoda intoarsa (3) - continuare
Analiza functionarii sursei de curent pentru tensiuni reduse
V1 Tranzistoare identice
IO2
IO1 IO1 VGS 3 A = VGS 4 A =
M14
not
V M4A
= VGS 3 = VGS 4 = VGS =
M3A
2 IO1
= VT +
K
M3 M4
2 IO 2
V = VGS 14 = VT +
K
VDS 3 = VDS 4 = V − VGS > VGS − VT ⇒ V > 2VGS − VT
VDS 3 A = VGS − (V − VGS ) = 2VGS − V > VGS − VT ⇒ V < VGS + VT
Se obtine:
⎛ 2 I O 1 ⎞ 2 IO 2 2 IO1
2⎜ VT +
⎜ ⎟ − VT < VT +
⎟ < + 2VT
Deci: ⎝ K ⎠ K K
2 IO 2 2 IO1
4 I O 1 < I O 2 si − < VT - conditii de proiectare
K K
Avantaj: V1 min = VGS (fata de oglinda clasica cascod avand V1 min = 2VGS )
6.2.8. Amplificator operational cascoda intoarsa (3) - continuare
Efectul capacitorului C de compensare Miller
C
vO
v12 gm12v12
gm1vi RO1 RO2

⎛ 1 ⎞
v12 ⎜⎜ + sC ⎟⎟ = gm 1v i + vO sC
⎝ RO 1 ⎠
⎛ 1 ⎞
vO ⎜⎜ + sC ⎟⎟ = v12 sC − gm 12 v12
⎝ RO 2 ⎠
Rezulta:
sC sC
1− 1−
gm 12 gm 12
a = − gm 1 gm 12 RO 1 RO 2 = a 1a 2
1 + gm 12 RO 1 RO 2 sC 1 + gm 12 RO 1 RO 2 sC
Amplificatoare operationale in tehnologie bipolara
6.2.9. Amplificator operational cu 2 etaje de amplificare
VCC

Regim static
Q3 Q4
R Q7
io1 2VCC − VBE
vo
I C 5 ,6 ,7 ,8 =
v1 v2
R
Q1 Q2 io
I
RL I C 1 ,2 ,3 ,4 = C 5
2
Q5 Q6 Q8

-VCC

Regim dinamic
io1 = g m 1 (v 1 − v 2 )

vo i R β i R ⇒ Add = g m 1 β7 RL
Add = = o L = 7 o1 L
v1 − v 2 v1 − v 2 v1 − v 2
6.2.10. Amplificator operational cu 3 etaje de amplificare

etajul I etajul al II-lea etajul al III-lea

VCC = 6V

R1 R2 R3 R4
9kΩ 9kΩ 2,6kΩ 2,6kΩ Q9
Q3 Q4

R7
vI1 vI2
Q1 Q2 2kΩ Q10
R6
Ω
R9 400 R8
4,3k Ω 5,3kΩ
vO
Q5 Q6 Q7 Q8 R5
3kΩ
R11 R10
1kΩ 1kΩ
-VCC = - 6V
Regim static

VCC − V BE 6
IC 6 = = 1mA
R9 + R10
R10
IC 5 = IC 6 = 1mA
R11
IC 5
IC 1 = IC 2 = = 0 ,5 mA
2
V − R2 I C 2 − V BE 3
IC 3 = IC 4 = CC = 2 mA
2 R6
VCC − V BE7
I C7 = I C 8 = I C 9 = = 1mA
R8
2VCC − I C 4 R4 − I C 9 R7 − V BE 9 − V BE 10
I C 10 = ≅ 1mA
R5
Regim dinamic (analiza de mod diferential)
Semicircuitul de mod diferential (etajul I)

R1 // rπ3
Add I = − gm 1 ( R1 // rπ 3 // ro1 )
vO
vI Q1

Semicircuitul de mod diferential (etajul al II-lea)

R3 1
vO
Add II ≅ − gm 3 (R3 // ro 3 )
2
vI Q3

Etajul al III-lea

AIII ≅ 1
Regim dinamic (analiza de mod comun)
Semicircuitul de mod comun (etajul I)

β ( R1 // RI 2 )
R1 // RI2 Acc I = −
rπ 1 + (β + 1)2 RO 1
vO
RI 2 = rπ 3 + (β + 1)2 R6
vI Q1
⎛ β R11 ⎞
2RO1 RO 1 = ro5 ⎜⎜ 1 + ⎟⎟
⎝ rπ 5 + R11 + ( 1 / gm 6 + R10 ) // R9 ⎠

Semicircuitul de mod comun (etajul al II-lea)

R3
vO β R3
Acc II = −
vI Q3 rπ 3 + (β + 1)2 R6
2R6
 6.2.11. Amplificator operational cu 4 etaje de amplificare

VCC
Q13 Q14 Q15
Q12 Q16

Q10
R1 R2 Q9

R3 Q3 Q4
Rl vO
Q8
vI1 Q1 Q2 vI2
A Q11
Q7
Q17 Q18 Q5 Q6

-VCC

etajul I etajul al II-lea etajul etajul

al III-lea al IV-lea
Regim static
2VCC − VBE
I C 12 = = I C 13 = I C 14 = I C 15 = I C 16 = I C 9 = I C 8 = I C7 = I
R3
I C 17 = I C 18 = 2 I IC 3 = IC 4 = IC 5 = IC 6 = I / 2 IC 1 = IC 2 = I
I I
/ VBE 8 / + / VBE 9 / = VBE 10 + VEB 11 ⇒ 2Vth ln = 2Vth ln C 10 ⇒
IS8 I S 10
I S 10 A10
⇒ I C 10 = I C 11 = I =I
IS8 A8
Regim dinamic
Amplificarea primului etaj

R1 // rπ4
vO Add I = − gm 1 ( R1 // rπ 4 // ro1 )
vI Q1
Amplificarea etajului al II-lea
Add II = gm 3 (ro6 // ro 4 // rπ 7 )

Amplificarea etajului al III-lea

ro16
rπ10 + (β+1)Rl

2/gm9 A III = − gm7 (ro7 // ro16 // β Rl )

ro7

Amplificarea etajului al IV-lea

β Rl
AIV = ≅1
rπ 10 + β Rl
Rezistenta de intrare de mod diferential

Rid = 2 rπ 1

Domeniul maxim al tensiunii de intrare de mod comun

min
VIC = −VCC + VBE 1 + VCE 18 sat
max
V IC = VCC − R1 I C 1 − VCE 1 sat + V BE 1

Excursia maxima a tensiunii de iesire

VO+max = min (VCC − / VCE 16 sat / − VBE 10 ; I C 16 β Rl )

VO−max = −VCC + VCE7 sat + / VBE 11 /

Amplificatoare operationale transconductanta
(operational transconductance amplifiers – OTA)
in tehnologie CMOS
Diferente fata de amplificatorul operational clasic:
-  iesire in curent
-  este utilizat in mod uzual in bucla deschisa, fara reactie negativa; amplitudinea
tensiunii de iesire este controlata prin intermediul rezistentei de iesire

iOUT = Gm (v1 − v 2 )

vOUT = iOUT RO = Gm RO (v1 − v 2 )

vOUT
a= = Gm RO
v1 − v 2

Dezavantaje:
-  neliniaritatea amplificatorului transconductanta
-  dependenta de temperatura a transconductantei echivalente