CAPITOLUL 3

SEMNALE ALEATOARE I TRANSMITEREA LOR

PRIN SISTEME LINIARE I NELINIARE
I NTRODUCF.RETEORETIC

A. Semnale aleatoare
Un semnal aleator este o fUllcie de dou variabile I;(k, t), unde k ia valori
n spaiul eatttioanelor, iar t ia valori pe axa timpului. Astfel, semnalul aleator
1;(1) reprezint de fap t mulimea realizrilor sale particulare {I;(k'(t)}. Pentru
orice valoare particular 1 = t" 1; (t,) = {l;'k'(t,l} este o variabil aleatoare.
Un caz particular foarte simplu l constituie semnalele condiionat deterministe, la care caracterul aleator intervine n mod parametric. Aceste semnale
pot fi reprezentate de o funcie de timp n care unul sau m ai muli parametri
snt variabile aleatoare.
De exemplu, semnalul tX. cos (\It + cp) este un semnal condiionat determinist
un ul >dinhe parametrii 0:. v, 'P este o variabil aleatoare.

dac

cel

puin

Proprietile statistice ale semnalelor aleatoare pot fi caracterizate cu

ajutorul densitilor de probabilitate. D ensitatea de probabilitate de ordinul
n este W,,(X I ... , x,,; tI.. .. , t.). unde Xi reprezin t o v aloare partic u lar a
lui I;(t,).

Valorile medii statistice reprezint momentele de diferite ordine jale

variabilelor aleatoare I;(t,) pentru '1,. Cele mai uzuale snt:
valoarea medie (j = 1) i valoarea ptralic medie (j = 2):

I;J(I,)

= ~: ~ xlw,(x,;

funcia de corelaie (corelaie mulual

~ 1;(1) i autocorelaie pentru 1) (1) = 1;(1))

B,"(t" 1,) = 1;(1,) ')(1,) =

B .(t" 1,) = I;(t,) I;(t.) =

t,) dx,;

(3.1)

pentru semnale diferite 1)(t)

~:~ ~:~ XLY,w,(x"

y,; I" 1,) dx, dy, ;

(3.2,a)

~:j:~ x,X,W.(Xl,X,; t,.I.) dx, d x.;

(3.2,b)

Observaie. n caZurile in care nu pot apltTea confuzii, la fun cia de autocore la ie "i ndi

cele .; poate 1ipsi.

dispersia

(3.3)
99

juncia

cavariaia

de

covariaie mutual:

normalizatli

S3.U

coeficientul de

corelaie:

(3.5)
Prezint interes i valorile medii temporale ale semnalelor aleatoare
definite pentru anumite realizri particulare. Cele mai uzuale snt:

valoarea medie (componenta

,continu):

~(i;(i) = Iim ~ ( T12 ~(k)(t) dt;

T -+00

. valoarea

ptratic

Iim
T -+ co

TI2

~e
T

(autocorelaie

R&~)(-r) = t(ij(t)1kJ(t----:;)

Observaie.

[~(k)(t)J2 dt; .

(3.7)

) -T/2

pentru 7)(t)

Iim
T-+rTJ

de o rtalizare.

(3.6)

)-7/2

medie (puterea medie):

Et(k~ij2 =
juncia de corelaie
pentru ,,(t) # ~(t)):

= ~(t) i corelaie mutual

~ ( T12 ~(k)(t) .~(k)(t ~.) dt.

T

(3.8)

)-T/2

Un<'(lri se omite scrierea indicelui (k), subine legindu- se c (ste vorba

particular.

n aplicaiile practice se ntlnesc frecvent anumite clase sau tipuri

de semnale aleatoare, dintre' care se amintesc semnalele stationare, semnalele
'
ergodice, semnalul pur aleator, semnalele gaussiene.
Se numesc staionare semnalele tlle
de originea timpului:
Wn(X" ... , xn;' l" ... , tn)=

w.; (x"

cror proprieti

... , x.; t,

statistice nu dePind

+ T, ... , t. +.)

(3.9,a)

Dac relaia .(3.9) este satisfcut pentru orice n, semnalul este staionar n
sens strict. Semnalele care satisfac aceast relatie pentru ordinul 1 si II
(n . 1 i n = 2) se numesc stattonare n sens la~g. Funciile de corelai~ statistic ale semnalelor staionare depind numai .de diferena = t, ~ t 2 , iar
celelalte medii statistice definite mai sus sint constante (~(t,) = = JB(CfJ),
~2(t,) = X2 = B(O), ,,2(t,) -'- ,,2) .

Semnalele ergodiee reprezint acea submulime a semnalelor staionare

.\ n sens stY1:ct pentru care mediile -statistice snt egale cu mediile temporale.

Semnalul pur aleator este acei semnal aie

ca urmare,

c",i

valori succesive snt

~ndependel~te i,

(3.9,b)

lOD

,. Un semnal gaussi,m e,ste !<!', s~mnal staionar.f"

de probabilitate de ordinul 1 i Il snt de forma:

s~ns , l{lrg l'!_ ,cflr~

tile

1 exp
~

w l (x)

J 2ncr'

w,( xl> x,; T)

exp [ _ (Xl - x)'

+ (x, -

'

[ - -X-- X]. '

2c;"

= -:;--;c;===;C;=;

x) '

2ncr 'J I - p'(T)

.'OC

,densi,

2p ~~)(::1 - x )(x, -: x) ] .
,

2c;'[ 1 - p'( T)]

unde

(UOI

I.

p( T)

Densitatea de probabilitate de ordinul II a dou semnale gaussiene, ~(t)

i 1)(t) este:
<,1

' exp { -

'

2(1 -

p'(T))

(Xl - x)'
cr(

(Y-,,.--=.'!l!)'
....
+ ",
- ' --:

2p(T)(Xl -

cr~

.T

X)(Y2 - 1J)]'} ~'

O'~crT)

(3.11)
unde
p(T)

B,.(T) -

x'!l ,

(J~a T)

In analiza semnalelor aleatoare, un rol deosebit de important l joac

teorema Wiener-Hincin conform c reia, in cazul unui semnal aleator s taionar
n sens larg, densitatea spect ral de putere i funci a de autoco rel a ie statistic snt perechi Fourier:
q(w) = !J' {E (T)); }
E(T) = 81'- 1{q(w)}

('3.12)

In cazul semnalelor ergodice, n relaiile (3. 12) E (T) poate fi substitu it pri n
R(T),
Fu ncia de autoco relai e temporal a semnalelor ergodice are o serie de
propriet i care se adaug la cea d at de relai a (3. 12):
~(t) = J R( 00);
~2(t) =

R (T)

R(O) = P(puterea); cr' = R (O) -

R( 00);

(3.13)

= R(- T) ;

R(O);;, 1 R(T) 1

101

B: ' Transmiterea semnalelor 'aleatoare prin sisteme' 'Iiniare

La transmiterea semnalelor aleatoare prin sisteme liniare, cunoscind
densitatea spectral de putere a semnalului de la intrare ~(t), poate fi determinat densitatea spectral de putere a semnalului '~(I) de la ieire,

Dac

semllalul ~(t) esle staionar, atunci i .,,{I) este staionar. n acest caz
de autocorelaie B"(T) se determin cu relaia (3 .1 2).
Considernd c la intrarea unui sistem liniar se aplic un semnal pur
aleator (zgomot alb). constrngerile introduse de sistem pot fi apreciate cu
ajutorul timpltlui de corelaie TO'
"
funci

TO

(3 . 15)

B(O)

O categorie aparte de sisteme Iiniare, ntlnite l a recepia semnalelor

slabe (semnale acoperite de perturbaii aleatoare), o constituie filtrele adaptate.
Filtrul adaptat la o form particula.r de semnal sti) are funcia de pondere
propOrional cu imaginea ntrziat a semnalului,
.
1t(1) = Ks [ - (1 -

(3.16)

T f ) ],

unde Tf reprezint ntirzierea introdu s de filtru.

adaptat este

Funcia

de transfer a filtrillui

*
H(jw) = e- tw',S(jw),

(3.17)

*
unde S(jw)
este . conjugata densitii spectrale a semnalului s(l) .
Proprietatea remarcabil a filtrului adaptat o constituie faptul c rs
punsul y(t) la un semnal x(t) este corelaia mutual a semnalului de intrare
cu semnalul la care este adaptat filtrul:
(3.18)

n cazul n care x(t) = s(t),

lui s(t) .

rspunsul

este

func ia

de

autocorelaie

a semnalu-

Din clasa semnalelor aleatoare fac parte i zgomotele. Cel mai frecvent
zgomotul de fluctuaii. denumit i zgomot gaussian datorit
distribuiei sale [ 1]. Zgomotul de fluctuaii care perturb transmisia informai ei provine din canalul de t ransmisie, din sursa de semnal de la intrarea
receptorului (anten, cablu) i din receptor. Produc zgomot de fluctuaii
att rezistenele (datorit agitaiei termice), ct i toate dispozitivele active
(tuburi. diode. tranzistoare).
se

ntlnete

102

Orice rezisten , ca " surs de zgomot",

poate fi reprezentat printr-o rezisten "fr
zgomot" i un generator ideal de tensiune
sau d e curent, aa cum se arat n figura 1.
Expresia ptratului tensiunii eficace d e zgomot
este dat de formula lui Nyquist:

I?
I?

(3.19)
unde :
k = 1,37 . 10-23 Ws/gr ad est e constanta lui
Boltzman;
T - temperatura abs olut ;
!J.j - lrgimea de band considerat .

Fig. 1. Schemele echivale nte ale

unei rezistene ca surs de
zgomot.

Notind cu P.U) densitatea spectral defini t pentru frecvente nenegative,

se poate scrie

AU) = 4kT R.

(3.20)

n cazul unei impedan e Z densitatea spectral este:

'-",

, .

'.

. "

....

hU) = 4kTRe {Z} .

(3.21)

n cazul circuitului echivalen t cu genera tor d e curent reprezentat n

figura I se poate scrie:
12

el

E;,
=
R2

PIUi =

4 kTG!J.j.

'

(3.22)

4 kTG;

PAj) = 4 k T Re{11
Din relaiile d e mai sus se observ c zgomotul de agitaie termic are
densitatea spec tral con st ant n r aport cu frecvena, deci este un zgomot alb.
Zgomotul propriu al sursei de semnal conec tate la intrarea r ecep torulu i
se datore te rezistenei interne Rf a acestei surse. n cazul adaptrii intr rii
receptorului la surs, pu terea de zgomo t intro dus d e surs n receptor este

P s = kT!J.j ,
respectiv densitatea

spec t ral

(3.2 3)

de pu t ere es te

PsU) =

kT.

(3.24 )

Zgomotul propriu al receptorului provine, n principal, din primele etaje

ale receptorului, unde ni velul semnalului util este mic. Cu toate c acest
zgomot este colorat, dac lrgim ea de band a receptoruluj este relati v mic,
el poate fi considerat zgomo t alb.
Pentru aprecierea c antitativ a zgomotului propriu al receptorului se
introduce jactorul de zgomot F , reprezentnd raportul dintre densitatea spectral d e putere echivalent la intra rea r eceptorului (incluznd att zgomotul
103

sursei, ct i pe cel al receptorului) , i densitatea spec tral de putere a zgomotului sursei la intrarea receptorului:
F = p,(f) = P,(/) .
Ps(f)
kT

in

Se observ c
u niti k T .
Adesea, el se

factorul de zgomot F

ex prim

(3.25)

reprezin t

sensibilitatea receptorului

ri decibeli:
G

= 10 19 F .

(3.26)

D ac receptorul are ci 'amplificare de putere A

pu terea de zgomot la ieire este

P
O Not.

cons tant

n banda

kTFA/:,.j.

~f,

(3.27)

In cazltl transmiterii semnalelor aleatoare prin sisteme liniare

fr memorie,
i eire.

se pot determina

proprieUtile

statistice ale semnalului de

C. Transmiterea semnalelor aleatoare prin sisteme neliniare

Sistemul neliniarfr m emorie caracterizat de transformarea y = fix)
transform variabila aleatoare de intrare ~ (t,) ntr-o variabil aleato re de
ieire '1)(1,) = f[~ (t,) ].
D ac semnalul ~(t)
s taionar.

es te

sta i o nar

(caz considerat n continu are),

'1)(1)

este

Densitatea de probabilitate la ieire este [ IJ :

dac funci a inve rs f- ' (Y ) este uniform
W( y)

w( x)

I :; 1;

(3 .28)

dac func i a invers f-' (y) nu este uniform i unei valori Yo i corespund
mai multe valori XVI> X02, ...

I I+ I

XOt
W (y ) = w(xo,) ddy

w(xo,)

ddy
Xo2

I+ .,'

Valoarea medie i valoarea ptratic medie se dete rmin cu rel aia:

(3.30)

iar dispersia:
,,~ =

m2h } -

mi {'1) ,

(3 .31)

Funcia de autocorelaie este :

B"(T} =
iar densitatea

104

~:w ~:w.r(x,) fix,) w,(x"

spectral

de putere se

x,; T) dx, dx"

de termin

cu

rel aia

(3.32)
(3,12).

PROBLEME REZOLVAT E

condiional

Fie semnalul
delerminist x(t) = a sin(Olt + <p), unde a
aleatoare cu distribuie uniform n intervalul [ - V, V], iar
cu i q> snt constante. S se calculeze urmtoarele medii statistice: valoarea medie,
valoarea ptratic m edie i funcia de auto corelaie. S se indice dac semnalul
este sau nu este staionar n sens larg.
este o

variabil

Soluie

P entru calcularea valorii medii i valorii ptratice medii este necesar

de probabilitate de ordinul I , care se determin conform

cunoaterea de n sitii
relai ei (3.1): \

unde
_ { 1/2 V pentru lai ,;; V
O
n rest.

W I (OC ) -

Ca urmare se

obine:

w, (x ,; ti) = { 2V I sin 0 t,+<p) 1

pentru Ix, 1,;; VI sin (Olt,

+ <p) I

n rest
Se con stat c densitatea de probabilitate de ordinul I depinde de timp,
d eci semnalul x(t) nu este s taionar.
Se c alculeaz x(t,) i x 2 (t,) conform definiiei date de relaia (3.1):

_2 _
x (t,)

~ v I sin{t.)h

x2
'

<; I

. - V I , ;n(wld 0 11

2V I sin (Ol,1

V2

d x, = - sin2 (Oll,
<p) 1
3

Pentru determinarea func iei d e au tocorelaie este

de probabilitate de ordinul II. Se tie c

+ <p) .

necesar cunoaterea

de nsi t ii

w,(Xlo x,; 1.. 1,)

w,(x,; ti)

W2(X2;

I,/x, ; 1,).

Semnalul x(t) fiind condiion at determinist, valoarea lui la t, determi n

n mod univoc valoarea lui la 12 , adic x, ia cu probabilitate 1 valoarea:
Xz =
i

+
+

x, sin (Olt,
<p)
sin (Oll ,
<p)

ca urmare

3[X'w,(x,; t,/x,; 1,)=

{
(cu 3 s-a notat

fun c ia

x,sin (Olt, + <p) ]

sin (Olt, + <p)
O

pentru

Ix,I ,;; V I sin (Oll, +<p) I

{ I x, l,;; V I sin (OlI2+<P) I
in rest

Dirac).

105

relai ei

Conform

(3.2),

fu ncia

autocorelai e

,de

este:

= (VI sin (wl, + op) [

)-V I sin + q:.) I
(w/,

= _v' . Isin (wt, + <p)I' si n (wt 2 + <p)

. 3 Isin (wt, + o), I sin (w t, + <p)
~

V'.
( t
Slnwl

+ psmw
) . ( t ., + <p.)

~ )Fie dou procese aleatoare staionare indep endente, W) i 'ry{t), i jie

+ "I)(t). S se exprime B y(T) i qAw) n juncie de B,(T), B"(T),

y(~(t)

qo(w) i q"(w) .

Soluie

definiiei funciei

Conform
B A T)

y (t,) y(t, - T)

~(t,) ~(t, -

T)

de

autocorelaie

statistice:

+ "I)(t,)] [W, - T) + "I)(t, - T)] =

T) + ~ ( t,) "I)(t, - T) + <;(t, - .) ~(t,) .

[ ~(t,)

+ "I)(tJ 'ry(t, -

Primii doi termeni reprezin t func iile de au tocorelaie B,(.) i Bn(T). i

nnd seama mai n ti de independena proceselor ~(t) i "I)(t), apoi de s t aion a
ritatea lor, termenul al treilea poate fi adus la forma:

Evident

ca urmare

D ensitatea s pectral de putere a procesului y(t) este, conform teoremei

Wiener-Hincin (vezi reI. (3 .12)) :
q, (w)

= 11 {Bk)) = ti {B,(.l}

+ Ef {B"(T)) +
I

P rimii doi termeni reprezin t d en sitile spectrale de putere qd w)

iar cel de-al treilea poate fi calculat cu u urin :

q"(wj,

tJ' {2" B<f 00) Bn( 00)) = 2 " B ,( 00) B n( 00) tJ' {1} = 4" " B ,(w) B"( 00) a{o.

D eci

106

Fie funcia de autocorelaie a Ulmi semnal aleator ergodic cu

git

distribuie

,an

R(T) = Ae- o [,[ + B ,

1I1,de A, E, " s"t constante -pozitive. Se cere s se determine:

a) valoarea medie, valoarea ptratic medie, dispersia; -b) puterea semnalului; .
c) qe"sitatea de probabilitate;
d) demitatea ~pectral de putere.
Soluie

a, b) Din proprietile funciei de autocorelaie a unui semnal .aleator

ergodic

rezult

(v. reI. (3.13):

~ = -IR( oo) = -IB;

c) Cunoscind ~ i

~2

,,2

= R(O) _

R(O)

P = A
B;
R( (0) = A.

se poate scrie densitatea de probabilitate

,,2,

w(x)

'exp [_ (x -

1
-I27rA

d) Densitatea'
q(w)
=

spectral

de putere este, conform t eoremei Wiener-Hincin:

= -"{R(T)} = ~:ro Ae- o [, [ e-j~,

A (0

)- aJ

dT

+ ~:ro Be-j~,

e*- j~) dT + A (00 e- 'Io+ j~) dT + 27rB~(w)

Jo

~ie fm,ciile

lE)2].

2A

2"
cc 2

+ w-

dT

+ 21t83(w).
S se stabileasc

din fi gura 3.4.

pentru fiecare dilltre
n parte dac poate reprezenta f ...,cia de autocarelaie il unui
sem"al aleator.

aWI,:ncii

13)

/2 )

107

Soluie

Funciile f 2{T) , f,{T) i f.{. ) reprezint func iile de autocorel aie ale u no r
semnale aleatoare, ele fiind funcii pare i avnd m aximum n origine.
Nu pot fi funcii de autocorelai e f,{T}, f.{'e}, f,{T) deoarece ele nu satisfac ,:ceste condiii.

3.5 Fie
q~{",)

~(t)

un SUnltal aleator ergodic cu densitatea

spectral

de pldere

N o / 2 pentru V", (zgomot alb) i fie semnalul determinist a(t ). S se

calculeze f,mcliile de autocorelafie ale celor

rezultatele.

dott

semnale

i s

se interpreteze

Soluie

In conformitate cu teorema Wiener-Hincin , pent ru semnalul aleator ergodic

se poate scrie

~(t)

Funcia

unde

autocorelaie

de

a semnalului alt) este [Il:

1D.(jw) l' este densitatea spectral de energie a semnalului

rezult fu ncia

a(t) . Deoarece

de au toco relaie

o Observaie. Cu toate c cele dou semnale sint de natur diferit (primul pur aleator, de energie infinit, al doilea - de terminist aperiodic, de energie
fini t), se remarc aceeai form a funciei de autocorelaie (avnd ns dimensiunea "nei puter! 1l p rimIti caz i cea a Imei energii - n al doilea) .
Expli caia aspectulu i comun a l ce16 r dou iJmcii de autocore l aie este legat .' de faptul
acestea nu conin nici o informaie asupra fa zei. Atit a(t), ct i ~(t) . pot fi puse sub
forma unei sume in finite d e cosinusoidc. dife rena constind numai in fazele acestora.
Astfei

8{t)

-l{L\(w)}

= -1

\~

21:" -, - <Xl

. ' dw
e Jwl

= -1
27t

~~

cos wt d w,

-00

d eci ' n cazul semnalului 8(1) toate componentfle cosinusoidale snt de fa", zero.
Zgomotul a lb poate fi consid erat ca format di~ insuma rea unui n u mr foarte mare de
impul suri independen te. d e a mplitudine i durat infinit de mic i de faz. aleatoa re [ IJ .
deci:

JOS

"""'"
unde

q;J1l

este o

variabil.

; (t)

2;:

unde a.

i ~

~'"

aleatoare cu

distribuie unifo rm

"L.J tt.1jl: cos (cut - 'Pl:) d6l = - 1

2;:

-<:.O

in intervalul [O,2n"] . Se poate s.c rie:

S'"

[IX cos cut +

J3 sin wt ] dw,

-<:.O

sint variabile aleatoare:

~=

L; L~"I).t sin q:.t

k

Introducind

~(t)

notaiile

dev in e:
1;(') ~ - 1

27':

~'"

y co, (wt

+ <1

dw.

_ 00

Rezult c {t) reprezi nt . tot o sum. infinit de componente cosinu~ida1e dar, spre deo
sebiTe de S(t). acestea au o faz aleatoare (]). Prin trecerea de la semnal la funcia lui de autoco relaie pierzindu-se info rmaia asupra faze i, R~ ( ,) este de aceea i form cu k8 ~"} '

3.6. Fie semn.lul aleator telegrafic, care poate lua cu aceeai probabilitate
valorile 1 i - 1. Tranziiile de la o valoare la alta (trecerile prin zero) snt independente, aleatoare i snt caracterizate de distribuia Poisson. S se calculeze
i s se reprezinte grafic funcia de alt/ocorelaie statistic a semnalului B (t" t,).
Soluie

In figura 3.6,a este rep rezen tat o realizare particul ar a acest ui semnal.
semnalului avnd o distrib u i e Poisson, probabilitatea ca nt r-un
interval t s ai b loc k tranzi ii , P{k, tl, este [ 1] :

Tr anziiile

1 (

P{k ,

\k

-1

tl = k! .To ) eT .

unde T o este valoarea medie a intervalului dintre

este valoarea cea mai probabil a numrului de

s (iJ{t)

.. r- (-. r O

-1
il

dou tranziii, deci tiTo

tranz i ii n intervalul t.

---

(1 )

'---

'-~-

t./ . ~
o

/J

Fig. 3. 6. Semnal aleator telegrafic:

a - o realizare particular ; b - funch. de autocorelaie.

109

Funcia

autocorelaie

de

de termin

B(I" Iz) se

B(I" 12) = <;(1,) <;(t2J = 1 . P{x{lz) = x(I,)}

Evident, x(t! ) coincide sau nu
valul t 2 - tl. este par sau impar.

Notnd t 2

t, =

dup

x(t1)

Cu

cum

+ (-

conform

de

(3 .2):

= - x(t,)) .

1) P 1x(t2 )

numrul

relaiei

tra nzi ii

ce au loc in inter-

T,

B(T) = P{kpar,T} - P{kimpar, T}

i, innd

~p",

k! T o

T)'

, k!

autocorelaie

par,

fiind

grafic

k! T o

e- 2-:- IT. ,

se poate scrie expresia

dat

este

T.

B(T) =
Reprezentarea

kimpar

=e--r:/T0 L:: _1 ( _ _

de

rezult

E -1 (T)'
- e- TIT, - E -1 (T)'
- e- TIT, =

B(T) =

Func ia

(1) pentru T > O,

relaia

seama de

final

e- ' ITIT,1

n figura 3.6,b.

O Concluzii. Funcia de autocorel aie nedepinznd de ongmea timpului,

semnalul aleator telegrafic analizat este staionar n sens larg. M'ai mult, se
poate arta c acest semnal este i ergodic.
.

3.7. Fie secvena aleatoare binar format din simboluri 1 i - 1 de d,.,at

T fiecare. Oricare simbol al secvenei poate lua cu aceeai probabilitate valorile
1 salt - 1, indepetrdent de valoarea simbolltrilor anterioare. S se calculeze i s
se reprezinte grafic fltncia de autocore/aie statistic a secvenei, B(t" t 2).
Soluie

n figura 3.7, a este prezentat o realizare particular E;iH a secvenei

'aleatoare binare. Se observ c semnalul are tranziii (treceri - J --+ 1 sau
J --+ -1) numai la momente de timp reprezentnd multipli de T ,
.'

'.

~ (ii(t)

-37
-2T

'---

r--

-- ~

27

O
.

r---

-1
Fig . 3.7 .

a - o realizare

110

"7

I( 3T 5

/2

..... .

Secven

particu1ar;

aleatoare binar:
b - fun cia de autocorelai e .

Funcia

de

B(I" 121 este:

autocorelaie

B(I" (2) = 1;(1,) W,)

= 1 ' P{ x(I,) = X(I,l)

+( -1 ) . P{x(1 21 = -x(l ,l} = p, ~

Pa'

(1)

Pc i Pa se noteaz probabilitatea coincidenei, respectiva anticoinvalorilor X(I,) i x(I,).

Evident, x(I,) coil1cide sau nu cu X(I,) dup cum numrul tranziiilor ce
au loc ntre I, i 1, este par sau impar. Pentru orice interval t 2 -1, .se poate
scrie:
unde cu
cidenei

t2

I, '-- NT

+ B,

N = 0,1,2 ...
{ O,;;;B <T

und e

Numrul de tranziii n intervalul t,

ziii din intervalul NT (O';;; k,;;; N) la

numrul k de tranadaug numrul de tranziii

- t, este dat de
care se

din intervalul B (O sau 1).

Datorit independenei simbolurilor secvenei, numrul tranziiilor din
intervalul NT are o distribuie binomial. Pentru fiecare interval T probabilitatea unei tranziii este egal cu probabilitatea absenei tranziiei, deci cu
' / 2 , Ca urmare, probabilitatea ca din N tranziii posibile n intervalul NT
s aib loc k tranziii este [IJ:
PN(k) = C;;,z-'2-(N-') = Q,2- N
pentru
O,;;;k,;;;N.

n ceea ce privete intervalul e, probabilitatea ca acesta s conin un

moment iT (Ia care poate avea loc o tranziie) este :

= ~,

P{iTcB}

iar probabilitatea ca la iT

s aib

loc o

tranziie este

P'T (1) =

Probabilitatea ca n intervalul e s aib loc o tranziie, PaUL este probabilitatea interseciei a dou evenimente independente i ca urmare
PaU)

P{iTcBJ,PtT(1J=~'
2T

iar probabilitatea ca n intervalul B

este

Pa(O)

Cunoscnd PN(k), Pa(l)

1-

APar

Pa =

PolO)

Pa(l)

i Pa(O),

p, = Pa(O) B PN(k)

k impar

nu

aib

loc nici o

tranziie,

Pa(O) ,

2T - B
.
2T

se pot determina p,

+ Pa(l) B

Pa:

PN(k)

Od,;;;N;

PN(k)

O,;;; k,;;; N .

k impa r

PN(kl+ Pa(l)

APar

111

.,

nlocuind p, i P. n relaia (1). rezult funcia de autocorelaie:

pentru N

O (t2 - t,

B(t" t 2) = p,

6):

P.

N_ O

= Pe (O) - Pe(l) =

N- o

pentru N > O (t2 - t,

NT

= 2- N [P e(O) -

+ 6):

Pe(l)J [ ~, PN(k) - .~,

B (t" 1,) = [Pe(O) -

T-6

Pe(I)J(B

It par

q -

A Impar

PN(k)]

C~)),

Deoarece,

II j1(Jr

rezult,

C1r= A impar
B C~,

pentru N> O
B(t" 1,) = O.

O Se observ c funcia de au tocorelaie nu depinde de originea timpului,

ci numai de diferena 1,-1" deci secvena aleatoare binar analizat este
staionar.

Funci a

de

autocorelaie

fiind

par,

se. poate scrie expresia

final:

T-ITI
B(t" t,) = B(I, - 1,) = B(T) =

.
Reprezentarea

grafic

este-

dat

n figura 3.7,b.

Not. Se poate a~ta c sec'"ena aleatoare binar este nu numai stao nar,

ci i

ergodic..

3.8. Fie o secven pseudoaleatoare periodic de lungime maximal n =

= 2m - I (v. cap. 2, problema 2.11), formaf din simboluri de durat T fiecare.
S se calculeze i s se reprezinte grafic juncia de a,docorelajie R(,).
Soluie

Funcia de autocorelaie. a secvenei

calculeaz conform relaiei [IJ :

pseudoaleatoare SPA(t) de

.. T se

R(T) =

_1_\"T SPA(t) SPA(t nT

unde

nmulirea

se fac e conform tabelului

-.1

urmtor:

- 1
-1

- 1

112

..

T) dt,

. 0

..

perioad

Se observ cu u urin c notnd cu 1, i 1. intervalele d e timp n care

i SPA(t--r) coincid. respectiv nu coincid. R (-r) este:
,

S PA (t)

(l}
Pentru determinarea expresiilor 1, i 1 se poate considera S PA echivadin simboluri O i 1. Echivalena O +-+ 1. I +-+ - 1. se s tabile te
pe baza izomorfismului grupurilor 1. - I!x i O. I/ ffi. Adunarea modulo doi
este definit n tabelul urmtor:

le nt format

ffi

O 1

La calcularea funciei d e autocorelaie se vor folosi proprietile SPA I

d e lungime maximal (d emonstrate la problema 2. I 1) :
_ dac S PA , este o secven pseudoaleatoare obinu t din SPA, prin
y" - i d eplasri ciclice. atunci

S PA , ffi SPA j

SPAt.

unde adu narea modulo doi se face simbol cu simbol. iar S PAt provine din
SPA, prin k - i deplasri ciclice (d e exemplu ' 1 110100 ffi 1010011 =
= 01001 I 1);
_ orice SPA de lu ngime maximal" = 2m _ I conine n . 1= 2m- 1 _1
2
bolun0,,+
1=
51ffi
i __

2m-1 simboluri 1 (deci cu un simbol 1 mai mult) .

Fie -r din
'r

rel aia

(1)

= 9 + y"T. unde O,;; 9 < T

i y"

= O. 1.2 ... n - 2.

Pentru determinarea expresiilor l e i Ia. se consider suma modulo doi

SPA(t) ffi SPA(t- -r) pe o perioad nT:

SPA(t) $ SPA(t _ -r) = { SPA o ffi S PA'+l ntr-un interval 9 la fiecare T ;

.
,SPA o ffi S PA , ntr-un interval T - 9la fiecare T.
Notnd cu No{SPA,ffi SPA J} i cli N ,{SPA,ffi SPA ,} numrul de simboluri O (coincidene). respectiv I (anticoincidene) ale secvepei S PA , ffi SPA j ,
se poae scrie:
.

1, = 9No{SPA o ffi SPA,+I}

1. = 9N, {SPA o ffi SPA j +1 )

+ (T -9) No{SPA o ffi SPA

+ (T -9) N , {SPA o ffi SPA,}

j} }

(2}

Pent", j = O (-r = 9). nlocuin.d j = O i 9 = -r n relaiile (2) i i

nnd seam a de proprietile SPA. rezult :
n-1
I ,= -r - .2

I=-r
Il

+ (T -

-r) n;

+2.. l .
11 3

lnlocuind 1, i 1. n relaia (1) se obine

Pentru O < j < ,,- 2 (T =

1 =
e

'ii

a + jT):

a ~ + (T _ a)" -

1.
'

par i periodic,

de

rezult:

D eoarece R(T) este o funcie

pentru I't" 1 (n - I )T este:
T

- I' I{I + ~)

pentru

1TI

perioad

nT, expresia

T;

"
iar r eprezentarea

grafic

este cea din figura 3.8.

fir&)

-T '0 .

-nT
I
Fig. 3.8.

Funcia

nT

I
de

autocorelaie

a sec\'enei pseudoaleatoare periodice

de lungim e n .

o Se observ c funcia de autocorel aie a SPA este cu att mai apropiat

<le cea a secvenei aleatoare binare (anal izat n problema 3.7) cu elt n este
mai mare,
.a

[3.9. S se calc"leze i s se reprezinte grafic densitatea spectral de putere

semnal"l"i aleator telegrafic din problema 3.6.

114

Soluie
Funcia

de

autocorelaie

a semnalului aleator telegrafic (v. problema

3.6) este:

Conform teoremei \;Viener-Hincin

de unde

(O , e o (2/T. )- (0 ~ .

Jw)

d-r+ ( ro

Jo

e - '(2/T. + jw)

dor,

rezult

q(w)

'4f T o
,,,,2 + (2 f T o)2

c--c----'--"-----o-

n figura 3.9 este reprezentat q(w).

q(r;J)

Fig. 3.9. Densitatea spectral de putere a semnalului

""
aleator telegrafic.

o Se observ c frecvena unghiular corespunztoare unei atenuri de

3 dE este inversul constantei de timp ce intervine n exponentul funcieL
de autocorelaie. Cu ct ' valoarea medie a intervalului dintre dou tranziii,
Ta. este mai mic, cu att mai repede se atenueaz funcia de autocorelaie
i cu att mai Il1are este lrgimea de band a semnalului aleator telegrafic.
a

3. O. S se calculeze i s se reprezinte grafic densitatea spectral de putere

cvenei aleatoare binare din problema 3.7.
Soluie

Funcia

de

autocorelaie

secvenei

aleatoare binare (v. problema 3.7}

este

l15

Conform teoremei Wiener-Hincin

q(w) = F {B(T))

G
T

-T

Integrnd prin

I TI

e-I~'

dT = 2

~TT_T
~
- - ces WT d
T

pr i, rez ult

q(w)

= T ( Sin WT/2)2.
wTI2

n figura 3.1 0 este reprezentat q(w).

-UIT -2](11
Fig . 3.10. Densitatea

de putere a

4JlIT

secve nei.

aleatoare binare.

i la secve na aleatoare binar se observ l eg tura ntre lim ea

funciei

de band . Cu ct durata unui simbol,

cu att m ai repede se atenueaz funcia de autocorelaie
cu at mai lat este lobul , principal al densitii spectrale de putere q(w).
de

T, este mai
i

spectral

2JlIT

autocorelaie i lrgim ea
mic.

Fie filtrul trece-jos din figura 3.11. La intrarea acestuia se aPlic

de band larg ~(t), avnd densitatea spectral de p"tere

( ) _ {NOo/ 2

f{

5~(t)
,s

j/l

Fig. 3. 11. Filtru trece-jos.

q, w _

se deternti ne juncia de alllocorelaie

ieirea filtrul"i, B,(T), precum
i timp'ttl de corelaie n 'urmtoarele d01t cazuri :
a) wo ~ lIRe, b) wo~ liRe.
Se cere

a semnalului de la

Soluie

Funcia

de transfer a filtrului trece-j os este

H (. )
JW = I

iar densitatea

116

spect ral

+ jw ~C

de putere a semnalului de la

ieirea

filtrului este

..
a) In caz"l n care "'o p Re; banda zgomotuJui de intrare este mult
m ai mare dect banda filtruJui i, ca urmare, zgomotul de band ' larg de
la intrare are aproximativ acelai efect ca i zgomotul alb, adic:

q.,{"') ~
iar

funcia

de

Timpul d e

autocorelaie

corelaie

se

No

"2 ' 1 + (",Re)'

este [1] :

c alculeaz

-rOI

conform

relaiei

(3 .1 5):

= (ro e- I' I/RC d-r = Re. .

Jo .

b) In ca",l n care "'o ~ Re, se poate considera, dimpotriv,

1 In banda zgomotului i , q. urmare,
_ .(w") _
q., ('") =q,
iar

funcia

de

autocorelaie

la

_ B 1; ('r) -_
B ,,. ( T) =
1'impul de

corelaie

T02

1'" 1'" "'o

1"' 1> "'o

{ N o/2
O

ieire

1H{jw) 12 =

(pentru calcul v .[ 1], p. 240 - 241)

-1 { ( )} _
ar
qi; W -

",oNo
_

sin

27t

"'OT

Wo't'

este, In aCest caz

[ <Xl sin WOT

= ,

dT

7t

= - S, (00) = -- '
. Wo

<.Uo"

2iUo

O Concluzii. Analiznd TOI i T02, se observ c timpul de corelaie este

d eterminat de filtru atu nci cind zgomotul de band este "'o p 1IRe, respectiv
de banda zgomotului de intrare dac wo ~ l iRe. Acest lucru era de a teptat,
fil trul neintroduclnd practic constringeri dac banda semnalulu i de intrare
este m"l
ai mic dect b anda filtrului.
l.li, Fie un semnal aleator de band
ma ,lui alb printr-un filtru trece-band de
"'o) care poate fi pus wb forma
~(t) =

",(t) ccs wot

ngust (obin"t prin trecerea zgoband ngust, cu frecvwa central

+ ~(t) sin o>ot,

unae ",(t) i ~(t) sint procese aleatoare cu variaie Imt n timp fa de ~(tl .
Secere

a)

~(t)

se arate

c:

fiind de valoare medie

b) Bo{T) = BS{T)
c) cr~2 = aCI2 = al!,
2.
.

B.S(T)

nul,

~(I)

= O, ",{I) =

~(t)

= O;

- Bsk);

d) dac W) este
frecvene n",egative,

gaussian i densitatea spectral de putere definit pwlm

p,(w), este simetric fa de wo, 'at,mci ",(t) i ~(t) snt
statistic independente.
11 7

,
Soluie
.

In [1) se 'demonstreaz c pentru semnalul aleator de band ngust

.din relaia (1) se poate scrie:

+ sin OlOT' -.!.. (00

PAOl) sin OlT dOl,

27t )-co

'

(2)

unde PJ ("') = P.(Ol - Olo) est,e ~ea spectral de putere a semnalului

:<,(t) translatat ~frec,:,enejoase.
~
,
- 'a ffilla C-~(i) = 0, din relaia (1) rezult

~(t) = 01) cos "'ot

+ ~(I) sin "'ot =

<le unde
~(t)

ot) =
b) Pornind tot de la

BJT) =

+ ~(t) ~ (I -

~(t)~(t -

relaia

(1) se poate, scrie

T) = ot) . ot - T) cos Oloi cos Olo(t -

T) sin Olot sin Olo(1 - T),

+ ot = -21

==

0,

B.(T) [cos OlOT

,

- cos (2Ol ot - OlOT)]

T)

+ ot) ~(t -

T)

T) cos Olot sin "'o(t - T)

cos Olo(t - Olo") sin "'01 ='

~ (t)

+ cos (2Olol -

"'or)]

+ -21 Be(T) [cos OlOT -

+ -.!..2 B.~(T)[sin (2Olol -

OlOT) -

sin OlOT]

+
'"

'Din identificarea acest ei expresii a

.de relaia (2) rezult

funciei

de au tocorelai e cu cea

dat

(3)

(4)
.i

se poate scrie
BE(T) = B.(T) cos OlOT

e) Deoarece

~(I)

= 0,
~

dar, din (5)

i innd

seama de (3)

B;(O)
118

S 3?T

+'. B e.(T) sin OlOT.

= B;(O)

rezult

B.(O) = Be(O)

. ' (5)

i,

ca urmare,
222

0E =

O"a.

0"13 =

O"

d) Simetria fa de "'o a densitii spectrale de putere

paritatea de nsitii spectrale de putere translatate PA"') :

P~(",)

implic

. PA"') = PA - ",).
Ca urmare, din

rel aia

(4)

rezult:

B~k)

B.~(T)

= -

= 9,

(6)

adic

i ~(t) snt necorelate.

.
alt parte ,,(t) i ~(t) rezultnd prin transformri liniare ale lui
~(t) este gaussian "(1) i ]3(1) vor f, de asemenea, gaussiene.
Condiia de independen statis tic a proceselor staionare ,,(1) i ~(tJ

,,(t)
Pe de
W), dac

este
w.~(x"

X2;

T) = w.(x,) w~(x,).

Dac ,,(t) i ]3(t) snt procese gaussiene de valoare m edie

.egale a', conform relaiei (3.11)

w.~(x"

1
2"a',/1 -

p'(T)

exp

nul i

de dispersii

",; ,) =

[ xi -

2p (-r)x,x,
x~ ] ,
2a,[1 _ p'(T)]

unde coeficientul de corelaie este

P(T) = _ B.~;')
a

Deoarece; conform

relaiei

(6), p(T) = O,

reiult

(Xi)

( Xi )

1 exp - 1
= --=
--=exp
- =
,/21ta'
2a' ,/21<a'
2a'

w.(x,) w~(x,),

@i ~(t) snt indep endente statistic.

3:.1.3

ie

It"

filtru adaplal la semnalul

S(I) = {A
O

III '"

T J2

n rest

Se cere s se delermine rspunsul filtrului "daplal y(t) la se"malele s(t)

"I)(t), unde "I)(t) esle un semnal aleator.

Soluie

innd seam a de faptul c S(I) este par, din relai a (3. 16) rezult functia.
de pondere a filtrului adaptat :
'

h(l) = K s( - I

+ TO) =

Ks(1 - TJ).

Pentru ca s fie satisfcut condiia de realizabilitate a filtrului (Iz(t)

pentru t < O), este necesar ca '/ ;. T(Z. Fie '/ = T(Z i deci '
o ~ t:;;, T
KA
Iz(t) = Ks(t - T (Z) = O
{
n rest

Filtrul adaptat fiind un sistem liniar, rspunsul la s(t)

'1(t) este suma
fiecare dintre semnale n parte. Conform relaiei (3.18) r s
punsul y(t) este:

rspunsurilor.Ia

y(l) = y,(t)
Funoia
relaiei

de

+ y.(t)

autocorelaie

+ KR.,(t -

= KR,(t - T (Z)

a semnalului s(l), R,(,) , se

~:oo s(t) s(t -

R,(7) =

T(Z).

calculeaz

conform

,) dt.

n figura 3.13,a snt reprezentate sem nalele s(l) i s(t - ,) pentru , > o.
numai pentru

observ c cele d ou semnale se suprapun (cel puin parial)

() ~ T ~ T. Pentru acest interval de variaie a lui T

Se

R,(,)

A2

T12

d, = A2(T - ,)

- TI2+-:

.1>(1)

A
(l)

"l

1S(I-'t:)

1
1

: o
T

2'

~r?:
2

Fig. 3.13. Semnalul s(t) la care este adaptat filtrul (a).

Funcia

de

autocorelaie

fiind

par,

Rspunsul

t
2

filtrului la acest semnal (b)

se poate scrie:
O "I , I "T;
n rest.

D eci

rspunsul

fiU",lui adaptat la semnai<tt s(t) este

2

y ,(t) = KR,(t _ T(zj = {:A (T

-1, -

1n figura 3.13,b este reprezentat y,(t).

Rspunsul filtrului adaptat la semnalul
y.(t)

KR.,(t - T (Z)

= K~

= KA
120

r
,o

- T(Z <
n rest.

T (ZI )

00

.~(t)

't'

este:

.,, (1 - A) s(A - T (Z) dA

, - 00

,,(t - A) dA.
.

< JT(Z;

Se observ c y"(t) este proporional cu m edia temporal a semnalului

1)(t) pe un interval de durat T. Cu ct este mai mare T, cu att mai mult
se apropie a ceas t m edie de 1)(t), deci de o constant.

~
. v

Ri

= I~-=
. .- - C! . :

v.s

,mei celule de filtrare RC, aa cum se

arat n [igma 3.14. S Se determine
expresia ptratului tensiunii eficace a
zgomotului de agitaie termic (datorat
rezistmelor R, i R) de la ieire.

Pw
Surs de semnal
intrarea unei celule

conecta t

Re.

",rs de semnal de re-

zisten i1ttern Rj conectat la intrare~

(f)

L-----1d-----~-_0-.

Fig. 3.14.

Fie o

la

Soluie

Circuitul echivalent pentru determinarea zgomotului de agitaie termic

din cel reprezentat n figura 3.14 dac se consider rezistenele fr
zgomot i se nlocu iete sursa de semnal v, cu un generator ideal de tensiune
de zgomot a crui densitate spectral este, conform relaiei (3.20):

rezult

,
Densitatea

P..(J) =
spectral

la

i eire

PE,(f)

unde H(jf) es te

funcia

4kT (R,

+ R),

(Ia bornele condensatorului C) este: .

= P .. (f) 1 H (jf) 1',

de transfer a circuitului R " R , C:

H ('f)

J.
Ca urmare
p,,(J)

~
~

+ j21tfC(R, + R)
4k1'(R, + R)
1 + [27tfC(R, + R)]'
1

iar
1

4kT(R,
R)
df =
[21tfC(R,
R))'

kT
C

o Observaie. R ezultatul este interesant: E;f nu depinde de r ezistena

R, + R; aceasta se explic prin faptul c depe ndena liniar a densitii
spectrale Pel(f) de R, + R este compe n sa t de dependena b enzii FTJ de
R, + R (f3dB = l f 2r.C(R, + R , In sGhimb, cu t oate c PE,(J) nu depinde
de C, E;f scade cu creterea lui C tocmai datori t dependenei benzii FTJ
de C.
3.15. Fie uu receptor la intrarea c",ia este conectat o surs de semnal de
rezisten intern

R" aa wm se arat n figura 3.15. Intrarea receptorului

este adaptat la mrsa de semnal (R = R ,), iar
sensibilitatea lui este 20 dB. Demodulatorul receptoml"i este precedat de un bloc de intrare
avnd o amPlificare de p"tere de 60 dB i a
crui fun"lie de transfer poate fi aproximat
RECEPTUR
cu cea a uniti FT B ideal. S se determine denR=Rj
sitatea spectral de putere a zgomotului propriu

al s'u,rsei i receptor'ului la intrarea demod'ltlatoT'ltlui, c'U,n,oscnd c altt su,rsa, ct i receptorul Fig. 3.15. Surs de semnal coneclucreaz la o temperatur de 22C.
tat la intrarea unui receptor.

121

Soluie .

Conform relaiei (3.25), densitatea spectral de ' putere ech i\'alent la

intrarea receptorului este

P,(f)

= kTF = kT + kT(F - 1),

unde primul termen reprezint zgomotul de agitai e termic al rezistentei

interne a sursei', iar cel de-al doilea - zgomotul propriu al receptorului. La
intrarea d em odulatorului

P,(f)

= PM)A = kTFA. '

(I)

inind seama de datele num erice, din relaia (3.26) rezult

F =

JOG /10

= 100;

pe de alt parte amplificarea de putere

10"'./10

10'.

Inlocuind aceste date numerice, precum i T = 295' K n relaia (1) rezult

P,(f)

">-.
, ", . .

1,37 10- 23 .295.10 2 . 10' = 0,404 .10- 8 il W / Hz .

/ 3.16. S Se arate c -momentele

m edie nul snt de forma:
~2k(t)

iniiale ale

ttn,ui semnal

ga'Ussloan de valoare

= 1 . 3 .... (2k - 1),,";

~2t-l(t) =

(1)

O.

(2)

Soluie

Conform relaiei (3.10), densitatea d e probabilitate de ordinul 1 este :

D eoarece

se poate scrie

(ro

J-7.l

exp (_ cx') dx =

1t ,

(3)

tinde c = 1/2a 2
D eri\lnd expresia (3) de k ori n raport cu c, rezult:

~:ro x" exp (- cx2) dx =

I . 3 ..... (2k 2.1:

1)

1t

C2k+ 1 .

d eci

~2>(t) = 1 (~ x"
' "
-/2",,2 )_~
relaia

122

exp (_

(1) fiind astfel demonstrat .

X' ) dx=

la'

1 .3 .... (2k- 1)a",

(4)

Derivnd acum expresia (4) n raport cu x,

~:ro 2k x2k - '

rezult:

~:ro 2cx"+l exp

exp (- cx') dx -

(- cx') dx = O,

de unde
k~2k -l (t)

innd

seama de faptul

c ~2k+ '

qt) = O, prin

= O.

recu ren rezult relaia

(2).

) / 3.17. Fie Itn sistem neliniar fr memorie caracterizat de transformarea

y = ax'(a > O). La intrarea sistemlliili se aPlic "12 semnal aleator staionar
ga"ssian ~(t) de valoare medie nul . Se cere s Se "etermine p entru semnalul de
ie'ire ~(t):
. ..
.
.
a) densitatea de prohabilitate de ordinul I, W(y) ;
b) funcia de autocorelaie B. (T) ;
c) densitatea de probabilitate q.(w) .
Soluie

: D ensitile de probabilitate
relaiile (3.10):

de ordinul I

II .ale semnalului

~(t) rezult

din

w(x)

( X') ;

1
= -=exp
- ~2rra2

la'

xi + x~

(1)

- 2pH x,x, ],

2a 2[ 1 -

p2(T)]

unde

Transformarea y = ax', reprezentat n figura 3.17 nu are soluie real

pentru y < O. Pentru y ;. O exist dou soluii: xOl =~yla i X0 2 = - .jyla.
D eoarece
dXOl

d X02

dy

dy

= 2.jay

w(XO') =

conform

relaie i

W(y)

unde u(y) este

(3.29),
1

~ay

W(X02)'

rezult

(V

y )\ u(y).

funci a treapt

It(y) =

{~

unitate

y> O;
Y < O.

o
Fig.

3. 17 .

Transformare
y = ax s .

X
neliniar

J 2:3


Funcia

de au tocorelaie se

Date fiind

relaiile

conform

~:~ ~:oo a'x;xiw,(x"

B,(T) =
= a'

calculeaz

x,; -r)

relaiei

dx, dx, =

~:ro x;w(x,) dx, ~:~ x!w,(x,!x,:

(1),

(3.31):

(2)

T) dx,.

rezult:

(3)
reprezentind expresia densitii de probabilitate a unei variabile aleatoare
gaussiene (x, condiionat de x,) de valoare medie p(T) X, i de dispersie
,,'[ I _ p'(T)), iar

"

este valoarea . ptratic medie mz a acestei v ariabile aleatoare.

cum se tie (v. reI. (3.3)):
mz

+ mi.

Mz

Dup

deci

~:oo xiw,(x,!x, ; T) d ""

,,'[ 1 -

p'(-rlJ

p'(T) x;.

nlocuind acest rezultat n relaia (2), rezult :

B,(T)

p'(T)] ~: oo x;w(x,)

a',,'[1-

La problema 3. 16 s:a demonstrat

[ro

J-8
i

dx, + a'p2(T) ~:oo xl w(x,) dx,.

xlw(x,) dx, =

3,,'

ca urmare
, B ,,(T)

= a',,'[I - p'(T)]

+ 3a' p'(T)"'.

nlocuind p(~) cu expresia din' (1), rezult :

B,(T) = a',,'
D ensitatea

spec tral

cin

+ 2a'B ~(T) =a2EHO) + 2a2E~(T).

de putere q.(w) , este, conform teoremei Wiener-Hin-

'.

q,(w)

Utilizind teorema convolu iei

~{a'BH O)}
fu nciilor

+ .IF{2a'B~(T)} .
aperiodice

rezult:

124

_______

.~.~6~_~~

_ __ _

~-

_ __ __ _ _ __ __ _

_ __ _ _ _

~~

_ __ _ _ _ _ ___ _

,-

li

PROBLEME PROPUSE

condiionat determinist x(t) = A sin (",r + <p), unde

'" snt constante, iar <p este o variabil aleatoare cu distribuie uniform
In intervalul (0,70/2). S se calculeze valoarea medie, valoarea ptratic medie
i funcia de autocorelaie statistic a semnalului. S se indice dac semnalul
"este sat' 11,1{, este staionar 1~ Se1"'~ larg.
V

3.18. Fie ' semnat.tl

3.19. S se calculeze i s se reprezinte grafic spectrul de putere al

pseudo-aleatoare din problema 3.8.

secvenei

~~

I{ ";'''' ~ 3.20. Fie fun;ii!e de autocore/aie a dou .semnale ergodice:

R.(,,) =
R.( ,,) =

+ C cos "'o";
A e-al' l + B + C cos "'o".
Ae-a l ~1

Prin simPla inspectare a acestor funcii de autocorelaie, s se determine comse/1"',ale/or ~(t) i 'I)(t), precm i valorile medii statistice de ordinul 1

ponma

' V~~

spectral

\!).-"". 3.21. Fie un semnal aleator ergodic cu densitatea

de putere

1"'1 .,;; "'o;

1'" 1 > "'o
Se cere:
a) s se analizeze componena senz.nalulu,i aleator;
b) s se determine i s Se .reprezinte grafic funcia de autocore/aie;
e) s se reprezinte grafic funcia de autocorelaie pentru "'o _ O i pentr"
<00 ----+ 00,

'i{1I'" .

3.22. S se determine valoarea

densitatea spectral de putere
q(",)

ptratic

m edie a Itt",i semnal aleator avnd

",' +

10", 2

=r= L
I?

+9

<21

3.23. Fie fiU,,,1 trece-jos din figura 3.23.

La intrarea fiUr"hti se aPlic zgomot alb. S

se determine funcia de a'utoc orelaie a semnalului de la ieirea fiUrului, B,(")' Cum
variaz aceasta C1l- constanta Re a filtrului?

S{f}
iIl

I?

FIg. 3.23. Filtr u

$il

'1(1)
$il

trece ~jos.

3.24. Fie un fiU", adaptat la secvena pse"doaleatoare 1 1 1--1- 1 1-1 ,

d"rata u",ti simbol fiinrf. T. Se cere:
a) s se reprezin!e grafic fmtcia de pondere a filtrului adaptat;
b) s se determine i s se reprezinte grafic rspunsul fiUrului la secvena
la care este adaptat;
e) s se determine i s se reprezinte grafic rspunsul fiU",lui la semnah,l
x(t) = { :

O .,;; t .,;; T;

n rest.

123

&

3.25. Fie receptorul di .. problema 3.15. S se determi... expresia deMitii

spectrale de putere a zgomotului propriu al sursei i receptorului la intrarea
demodulatoruui, tiind c temperatltra sursei T, este diferit de temperatura
receptorului T 2.
3.26: Fie u" sistem mliniar fr memorie caracterizat de transformarea
y . alxl (a > O). La intrarea sistemului se aPlic un semnal aleator staionar
gaussian ~(t) de valoare medie nul. Se cere s se determine pmtm semnalul
de ieire '1( t) :
a) densitatea de probabilitate de ordinul 1;
b) vatoarea medi, i valoarea patratic medie;
e) funcia de autocordaie;
d) densitatea spectral de putere.
Indicaie:

v. [1].
BIBLIOGRAFIE

1. S P [ t a r u, AL Teoyia transmisiunii informaiei, voL 1 (Semnale i perturbaii). Ed.

Tehnic, Bucureti. 1965.
2. P a p ou l i s A. Probability, random variables and stochastic processes. Mc Graw-Hill Book
Company, New York, 1965.
3. Lat h i , B. P. Random signals and c01mmmicatioIL theo1Y. International. Textboo k Company, 1968.

-----_._--..

-._~,

CAPITOLUL 4

DETECIA

SEMNALELOR

ESTIMAREA PARAMETRILOR

INTRODUCERE TEORETIC

A.

dat

Detecia

semnalelor

Schema de principiu a sistemelor cu decizii pe care le studiem este

n figura L
s,fl)

r(I)=sJI)+n(I)

. l nrtJ

~
oi /~/i.I~H
t''''~''',u/,,~,.~%

/0

Fig . . 1 Schema de principi.u a unui sistem de decizii binare.

Sursa de mesaje este o surs' de informaie binar, care genereaz simbolurile

1 cu probabilitile Po i P" respectiv. P entru transmisiune, celor dou
simboluri i 1 li se asociaz dou form e de und distincte, so(t) i s,(t), respectiv .
Semnalele purttoare de informaie, so(t) i Sl(t), snt transmise pe un canal
pe care apar perturbaii aditive. Zgomotul aditiv nit) l vom presupune
gaussian, staionar, de valoare m edie statistic nul i densitate spectral
de putere q(j) dat.
La recepie apare semnalul rit) reprezentnd semnalul util necat n zgomot.
Asupra lui rit) se fac observaii discrete sau continue (cum vom vedea mai
departe) i pe baza acestor observaii se ia decizia c a fost transmis semnalul so(t) sau Sl(t).
Observatorul situat la recepie nu tie care anume semnal a fost transmis,
so(t) sau Sl(t), dar tie c s-a transmis CU siguran unul dintre acestea i
cunoate att statistica zgomotului n(t), ct i formele de und so(t) i Sl(t),
probabi litile Po i P" precum i intervalul de timp de emisie, pe care l
vom considera [O, T].
Exist urmtoarele dou cazuri de recepionare (fig. 1):
- ntreruptorul 1 se nchide la momente de timp discrete, Il, t 2, ... , IN'
n intervalul de emisiune [O, T]:
- ntreruptorul 1 s t nchis pe toat durata [O, T ] de emisiune a semnal elor s,(I); i = 0, 1.
Observarea la momente de timp discrete a unor variabile aleatoare. Observaiile f cute la recepie snt de tipul:

o. i

,f

r(tJ) = s,(I J) + n(t J) -

rJ = sij

+ "J'

(4.1)

unde
i = O,I; j= 1,2, .. . ,N;
s" = s,(t,); nJ = n(tJ).

rJ = r(tJ);
E'lident . ntro
lar

msura re particular

i este fix, iar

p e rtu rba ia

este o realizare particu-

a zgomotului n(t).

127

Privite pe ansamblul msurrilor, nJ(j = 1,2, ... , N) din relaia (4.1) snt
variabile aleatoare definite pe spaiul eantioanelor n asociat zgomotului.
'Dac se face n 'p!us ipoteza c aceste variabile aleatoare nJ(j = 1,2, .. :, N)
snt necorelate, atunci putem scrie:
N

P""'N (n" .. . , "N) = II p(n,)

j_ l

(4,2)
P~J (n,)

unde

P" ...."(n,, .... ".~) este densitatea de probabilitate asociat grupului de

variabile aleatoare (n,. "2, ... , "N);
,,2 _ dispersia ~gomotului n(t) .
inind seama de faptul c sursa de informaie i .zgomotul snt statistic
independente, putem scrie urmtoarea expresie a densitii de probabilitate condiionat a grupului de variabile aleatoare (r" r 2 , "', 'x):
P" ... "(r,,

.. , rNI Si) =

P......,y{r, - s", ... , r/l-

SiN).

(4.3)

unde:

P,.... ,Ar" ... , rNIS,) este densitatea de probabilitate asociat grupului de

variabile aleato\lre (r" r2, ... , rN). condiionat de transmiterea semnalului
s,(t);
si) - riotaia din relaia (4.1).
Observatorul recepioneaz, deci, grupul de numere reprezentnd valorile
msurate ale variabilelor aleatoare (r" r2, ... , rN) i ia decizia c s-a transmis
s. {I) sau s,(t).
'
Evident, exist o anumit probabilitate ca decizia luat s fie greit.
Se asociaz un cost peptru fiecare decizie eronat, conform tabelului urmtor:
Ipoteza
D ecizia
lu a t

adevrat

H.

H,

~ Coo

C.,

--

D,

C,.

Cl I

unde :
H , este ipotez a c s-a transmis s,(t);
D , - decizia prin care accept H , ;
Ci) - costul n cazul n care semnalul transmis s,(I) este interpretat
drept semnalul s,(t).
.
In general Coo = Cl I = O; acesta este cazul pe care l vom considera.
Exist o infinitate de posibiliti de alegere a unui criteriu de decizie. Performanele receptorului (constEuit conform criteriului ales) sn t apreciate
prin numerele P(D,/S,). P). C, unde s-a notat:
P(D,fS;) - probabilitatea de a lu a decizia D" cnd s-a transmis
s, (t), unde i, j = 0, 1;

128

._ - - - - -. -- -

P(,) - probabilitatea erorii de decizie, deci:

P (, ) = PoP(D,/5 0)

+ P,P(Do/5,);

C - costul m ediu (riscul de decizie)

C = C,oPoP(D,/5 0 ) + COIP, P(Do/5 ,) .
Un criteriu de deosebit interes teoretic i practic este cel care duce la
un cos t mediu minim (numit criteriul Bayes). Dac ntr-o msurare particul ar observaiile fcute snt r" r 2, ... , r N, a tunci r eceptorul Bayes procedeaz astfel :
- accept Ho, dac

P""" N(r" ... , ' NI 5 ,) < I<. = PoC",

p" ''' 'N('', .. , ' NI 5 0 )
P,COl '
- accept H 1
Rela ia Bayes

n caz contrar.

se scrie compact :

P" .-'N('" "' , ' NI 5,) '::

I<.
> .
P" ..-,A' " .. , ' NISo) H,

Dac aplicm rel aia (4.4) pentru cazul

snt necorelate, rezult urmtoarea
(v. reI. (4.2) i (4 .3)) :

L:N r,(s" -

SOi)

J- 1

Observaii

1I
1

H
.
1 [N
N ]
Oi ,,'In K + - L: si; - L: si! .
2

Observaiile

+ n(t);

r It) , s,(t)

"N

n care variabilele aleatoare " "2, ... ,

expresie a rel aiei de decizie Bayes

H 1

conti"ue.

(4.4)

1_ 1

(4.5)

j= l

snt de tipul:
i = 0,1; tE [O, T J.

n acest caz, facem n plus ipoteza c zgomotul es te alb, adic ar e densi

tatea spec tral de putere q(f) din figura 2.
D efiniiile privind d~ciziile D" ipotezele H" costurile C" , precum i va- .
lorile P(D,15 ,}, P(,) i C snt aceleai de l a cazul prezentat anterior.
Relaia

. (numi t tot

II

de decizie care cO'1'z,duce la un cost m edi'u minim este

relaia

Bay es):
H,

" Oi

H,

" =

urmtoarea

1 [N
1' 1Eo]
- lnK + -E,--

K, = ~

.jE s

1 ~T
~

.jE s o

(4.6)

;(t) [s,(t) - so(t)Jdt

unde :

q(O
'It) este semnalul recepionat ntr-o singur
nregistrare fcut n
intervalul [O, T];
PoC,o
- - ;
P,COl

#Q/2

- t - - - - - - - -,! '
Fig. 2. Densitatea spectral de
putere a zgom ot ului alb.

129

__

_ .L_

E,

energia semnalului 5,(1), deci

E,

E,=~~Sl(t)dl;

energia semnalului
E,

i=O,lj

diferen,

s(i), deci':

= ~~ s'(I)dl; s(t) = s,(t) - so(t)

Rezult c n luarea deciziilor conform relaiei Bayes (4.6) nu intereseaz

forma de und r(t) a semnalului recepionat, ci doar coeficientul r, (exprimat
tot n relaia (4.6)) .
.
Putem scrie :

5"

1 ~T s,(t)s(t)dt; i = 0,1
= ""'"

vE, o

(4.7)

~_ (T ,,(t)~(I)dt
.jE, )0
Pentru o msurare particular, ", i r, snt valori bine precizate. Privite pe
ansamblul msurrilor, "1 i r, din relaiile (4.7) snt variabile aleatoa re.
", =

Dat fiind tipul de zgomot considerat (gaussian, alb, de valoare m edie

aleatoare gaussian cu urm toarea expresie a densi-

nul). ", este o variabil

tii de probabilitate:

Pn,(X) =

~e

.j"No

-N:"

'

(4.8)

Sursa de informaie i zgomotul fiind statistic independente, densitile

de probabilitate co ndiionat asociate variabilei aleatoare r, snt:
P" (x/S,)

unde

5"

snt

notaiile

din

relaia

Pn,(x - 5,,)

(4 .9)

(4.7).

B. Estimarea parametrilor semnalului

Estimarea parametrilor semnalului se poate considera c este g.eneralizarea problemei de de tecie pentru o infinitate de ipoteze. Semnalul recepionat n intervalul de timp [O, T) este
r(l) = 5(1, 6)

+ ,,(t),

(4.10)

s(t,6) este semnalul transmis, presupus cnnoscut cu excepia parametrului

unde
6 (scalar sau vectorial) care poate lua valori intr-un interval, iar ,,(t) este zgomot
gaussian staionar, de medie O i funcie de autocorelaie cunoscu.t ,R.(t, -1,).
Paramelrul 6 cMI,ti..e informaia emis de surs. Valoarea sa este necunos13.0

cut, iar sarcina receptorului este- ~s o ~stimeze ct mai corect. (Cnd e este
parametru vectorial se poate cere estimarea unei singure componente a lui) .
n cazul cnd 9 este variabil aleatoare, se presupune cunoscut i
dnsitatea sa de probabilitate, P(O) .
Fie "O estimatullui Oobinut din r(t) printr-un procedeu oarecare determinat. l este o variabil aleatoare ce poate.!ua valori n domeniul de valori
ale lui O. Diferena

(4.11)
este eroarea de estimare, a crei importan o lum n considerare printr-o
cost C(-.). Aceast funcie . nlocuiete costurile Ci; din cazul problemelor de decizie. Estimatele bayesiene se obin din condiia de risc minim.
Riscul este costul mediu (mediere dup r(t) i dup O). Ca s lucrm c';1 repa~
tiii n spaii finit dimensionale, se nlocuiete semnalul rec epionat, rit),
tE [O, T], cu vectorul eantioanelor sale, r ~ (r" "', rN ).
Funciile cost cel mai des utilizate snt funcia ptratic, jtmcia modul
(norm) i funcia prag:

funcie

C( ) ~
C(e.)

11 -.1 1;;
11 '.11, ;

(4.12)
(4.13)

O pentru

C( )

. 1

11-.11,< -2

E
pentru 11-.1 1, >2

(4 .14)

Estimatul bayesian corespunztor funciei (4.12) este tocmai valoarea

medie a lui O condiionat de r (media corespunztoare densitii aposteriori):

ap(r)

~ ~::ep(OJr)dO.

(4.15)

(4.13) este mediana densitii aposteriori, iar cel

(4.14) este maximl'l densitii aposteriori dac se
consider E arbitrar de mic diferit de zero; notm acest maxim cu map
Dac densitatea aposteriori este de clas C' i maximul este n interiorul do- .
meniului de valori admise pentru e, atunci "6 map satisface ecuaia:

Cel

corespunztor funciei

corespunztor funciei

~ p(OJr) I . ~ o.
ae
a..;

(4.16)

map

Deoarece

p(OJr) ~ p(rJO)p(O) ,
p(r)
iar logaritmul este funcie monoton, ielaia (4.16) este echivalent cu:

- In [p(rJO)]
00 .

o
+ -ln[p(O)]
~ O.
00

(4.17)
131

 Dac parametrul necunoscut 9 nu poate fi tratat drept variabil aleatoare,

n calcnlul risculni nu mai are sens medierea dup 9. O minimizare a erorii
medii ptratice
~

. .

R(9)

~ ~ [O(r) -

91'P(r/9) dr

nu d dect soluia 6(r) ~ 9 (valoarea adevrat, necunoscut), soluie lipsit

de sens pentru problem cci tocmai 9 este valoarea pe care dorim s-o estimm.

Calitatea
sa.

estimrii

se

msoar

cn media lui 9(r)

(dup

r)

cu dispersia

Dac

6(r) -

e~ O

pentru orice B,

(4.18)

atunci estimatul se numete mdeplasat. Snt de dorit estimate nedeplasate i cu

dispersie ct mai mic, dar nu exist procedee generale de a gsi astfel de
estimate.
Un estimat utilizat este estimatul de maxim plauzibilitate, 9mp, adic
9 care maxiinizeaz p(r/9) pentru r recepionat (ca funcie de 6, p(r/9) se
numete funcie plauzibilitate). Dac p(rj 6) este de clas C' i dac maximul
este n interiorul domeniului de valori admise pentru 6, atunci estimatul de
maxim plauzibilitate satisface ecuaia:
(4.19)
.!...-ln [p(r/ 6J I
~ O.
a6
'~'mp
Se poate considera c (4.19) rezult din (4.17) cind termennl al doilea (informaia apriori asupra lui 9) se anuleaz.
PentriI orice estimat nedeplasat este satisfcut ,inegalitatea Cramer-Rao:
o
1
[9 mp (r)-9J->[a
]'
- In[p(r/6)J2
a6

adic dispersia sa este limitat inferior. Estimatele pentru care inegalitatea

Cramer-Rao este satisfcut la limit (este egalitate) se numesc eficiente.
Se arat c dac exist un estimat eficient, atunci acela este estimatul de
maxim plauzibilitate, 6",. Dar se po~te s nu existe estimate eficiente i
atunci nu pu tem spune ct de bun este 9mp fr o analiz pe cazul particular
respectiv.

PROBLEME REZOLVATE
4.1. S se verifice c relaia de decizie Bayes (4.4) conduce la un cost mediu
minim. Se va considera cazul unei singure observaii la momentul t, (deci N ~
~ 1). Se presupune c zgomotul este aditiv, gaussian, staionar, de valoare medie
statistic nul i dispersie finit, ,,2. S se deduc. relaia concret de lucru pmtm
receptorul Bayes.
132

Soluie

Sistemul este cel din figura 1 cu ntreruptorul 1 nchis doar la momentul

I = 1,. n punctul A al schemei, rezultatele msurrilor au expresia:

unde:
i = 0,1;
'" = ,,(1,) est e o variabil aleatoare rezultat din
motului la momentul t,.

eantionarea

zgo-

Evident, ntr-o msurare particular i este fix, iar 'itI este un numr
rezultat din eantion area unei realizri particulare a zgomotului.
Spaiul observaiilor (mulimea valorilor posibile r,) este deci axa real
R. Receptorul lu creaz conform criteriului de decizie ales i ia decizia pe
baza unei singure msurri a variabilei aleatoare r,. Costul mediu de decizie,
pentru un criteriu oarecare ales, este :

unde D" P(D,IS,) i C" au semnificaiile din introducerea teoretic .

Receptorul realizeaz pe .a xa R o partiie n domeniile Llo i Ll" unde
Ll , conine toate valorile r, pentru care decizia luat este D,. D eci, ntr-o m
surare particular, r eceptorul nregistreaz valoarea obinut r, i constat
n care domeniu, Llo sau Ll" se afl aceasta, apoi ia decizia corespunztoare.
Vom nota prin C costul mediu de 9-ecizie n cazul unui ,criteriu oarecare,
dar diferit de criteriul Bayes, i prin CB costul mediu de decizie n cazul cri~riul!!i Bayes (corespunztor reI. (4.4)). Urmrim s artm c diferena
C - CB es te. un numr pozi tiv. Specificm prin indicele B toate notaiile
r eferitoare la criteriul Bayes:
Putem scrie

Llo U Ll,
t!.OB
und e <1> este

= R;

Llo n Ll,

t!.' B = R;

<1> ;

t!.OB n t!.18

<1>,

mulimea vid.

P(D, 1S,) = (

J".

P" (r,1 S,)dr,.

Putem scrie urm toarele relaii ntre submulimile lui R induse de cele
{t!.o, t!.,} i {t!.OB' t!.'B} (fig. 4.1):

dou partiii

t!., = (t!., n t!.OB) u (t!., n t!.'B);

133

L'.o = (L'.o

L'.OB = (L'.OB

L'.OB)

U (L'.o

L'.'8);

L'.O) U (L'.08 n L'.,).

------------""3v~-.------------~"~--~------_vv-----------408
Lf/B
dou

Fig. 4.1. Identificarea regiunilor de decizie pentru

strategii de decizie diferite.

Rezult:

C - Ce =
+(

l~l o 6.0B

)~ n6..B

[ClOPOP;, (rJSo) - Co ,P,p" h/S,)]dr,

[Co,P,P"h / S,) - ClOPOp,,(r, / So)]dr,.

Criteriul Bayes se exprim astfel (reI. 4.4): dac valoarea

I iabilei aleatoare '1 este x, atunci se ia' decizia Do dac:

(1)
msurat

a ya-

P,Co,P,,(x / SI) < POClOp,.(x / Sol,

(2)

iar -n caz contrar se ia decizia Dtnlocuind relaia (2) n (1) rezult :

C - CB

;;.

0, q.e.d.

Pentru sistemul de transmisiune considerat

r eceptorul Bayes:
- decide Do dac :
p,Co'.J

1
21t"a

(',-Sn )'

,e

- ,.,.--

rezult

< PoC,o , _ e

(v. reI. (4.2)

(4.3))

<,,- su)3

- ,.,.--

y21t(j2

- decide D, n caz contrar.

Scris , compact, relaia de decizie Bayes este :
rl ( S11 -

H,

SOI ) ~
H,

unde r,

est~ eantionul msurat

21 ClOPO 1 (
cr n - - + - Sil Co,P,
2

2)

SOl '

la momentul t" din semnalul rIt)

recepionat.

4.2, S~ consider sistemul de transmisiune din problema 4.1. R eceptorul este

de tip B.ayes (cost mediu minim). Semnalele purttoare de informaie, s,(t) i
So(t), snt reprezentate n figurile 4.2, a respectiv b.
Se preSltpUn cosh/ri egale Co, = C" i semnale de probabiliti egale, p. =

== P,.
134

l,,; \

-----=-s,(t)
$o{t}

7/2

TI2

({J=:2( l '
12"

(l

2"

7/2

-Q
Q

,.

f,

Fig. 4.2 . Semnalele St{t); i

a) Observatorul

0,1

i eantionul Y1 ~ecepionat

msoar eantionul

decizie ia?
b) Care este probabilitatea ca decizia

rl

,,2

la t,

luat

pentru diferite valori ale parametrului y

unde

'=~ =:
la "au
2a

= -,

la tl

= ~.

(fig.

s fie greit?

adic

4.2,c).

Ce

5 e va evalua

pentru y = 1, 2, .. ., 10,

"

este dispersia zgomotului.

Soluie

a) Schema este cea din figura 1, cu ntreruptorul 1 nchis doar la moT

mentul tI = - .
2
Detectorul lucreaz conform relaiei (4.5) adic:
H.

r,(sn - SOl) :;; K, = ,,2 1n K

+ -2 (si,

- S5,).

H,

Pentru cazul considerat

rezult:

K=1
Deci,

relaia

511 =

-SOI

a.

de decizie este:
H.

r, :;; O.
H.

Observaia fcut

la t,

= ~

este r,

= ~ i

deci detectorul

accept

ipo-

teza R, (ia deciziaD,).

b) Care esti, probabilitatea ca ipoteza adevrat s fie Ro, dnd s-a recep-

io'llat valoarea r, =.'!. ? Notm aceast probabilitate

2

(5

0/

r, = ~) nu se poate calcula folosind definiia probabilitilor ' condiio

nate, deoarece evenimentul care

condiioneaz

este de probabilitate zero. Este135

nevoie de o definiie a probabili tii " a posteriori" a semnalului so(t). dat

fiind valoarea r, = xo. Aceas t p robabilitat e " a posteriori" se defin ete astfel:

P(So / r, = x~) o. Iim P (So / Xo " r, " Xo

,~o

+ e).

Rezult :

P (S o /

Xo) =

Yl =

PoP(xo "
1IID

P(xo : : ;

1;-+0 .

r, " . Xo + e / S ol

rl ~ Xo

e:)

Deci

("+'

PO) "
P(So /

r, =

xo) = Iim

(" +'

,~

)"

p,.(x I So)d x
P" (x) dx

PoP, ,(xo / Sol

P,,(xo)

unde
Rezult :

P(So /
inlnd

seama d e

r, =

rela iil e

xo) =

(4 .2)

. p,,(xo / S , )

[1 + P,P,,(xo
/ S ,) ]-' . .
PoP,.(xo / Sol

(4.3),

rezu lt :

. - ,----;[2x.(so.- s,,) + Srl - S~ l J

=e

(J

Po,(xo/ Sol
P ent ru exemplul ales :
D eci :

[ ""']-'

P (So / r, = %o) = 1 + eO'

Caleulul """,erie :
y

1
2
3
4
5

6
7
8
9
10

136

p(so /r, = ~)
0,437823
0,268941
0,095349
0,017986
1,9 . 10- 3
1,2 . 10-'
4,8 . 10- 0
1, 1 . 10- 7
1,6 . 10-'
1,4 . 10- 11

~.

. ----

Se consider sistemul de trammisiune binar cn decizii din problema

4.1, "nde receptor"l este de tiP Bayes. S se determine probabilitatea erorii
receptorului (eroarea pe ansamblu, ctld semtlalul transmis poate fi oricare ditltre
cele do" posibile, 5o(t) i Sl(t)) , n ftt1lcie de paramet",l y . S e va face calwZ"Z
tI"meric pentru y = 1, 2, .. ., 5.
d
Se pres"pune: COl = c.o; Po = P 1 ; y = -; d = S ll - 501,
cr
1tnd'e cr 2 este dispersia zgomot'u lui canalului.
Soluie
condiionat

Probabilitatea erorii de decizie

s, (t) este:
P(D, / S ,)

P, {r,.E L'. , /

S,l:- (

J",

de transmiterea semnalului
P,,(x / S,) d x,

unde s-a notat prin L'. , d.o meniul de pe axa real R , care conine mulim ea
valorilor variabilei aleatoare r , pentru care decizia luat este D ,.
Criteriul de decizie considerat fiind Bayes, rezult c decizia luat este
Do (deci accept Ho) dac valoarea m su rat x a variabilei r, satisface:
X(S ll -

SOI)

< K,;

+ -21( SI2t -

2
K1a InK

2).

SOI ,

n caz contrar, decizia este D , (v. reI. (4.5)).

Din datele problemei rezult K = I i deci:
H.

H,

x;;: -

(Sl1

+ SOI)'

Dar:
1

P,,(x / S,)

_ (X-SJi)2

= P" (x - sil) = -= e
.j2rccr'

20'

Rezul t

Similar:
P(D , / Sol =

1
.j2rc

(00

Jd
20

cu'
d
y= -"
cr

137

x'

-e-

V?JF

Fig~

4.3. Determinarea grafic a probabilitilor erorii

de decizie condiionate.

Din figura 4.3 se vede c probabilitile erorii

terea lui y (ariile haurate).
Probabilitatea erorii de d ecizie P(.) este:

P(.) = P,P(Do / 5,)

Pentru cazul considerat rezult

condiionate

scad cu

cre

+. PoP(D, /5

0) ,

P(Do / 5,) = P(D, / 5 0) = P(').

Calculul numeric:
P(.)=

1
-'/2",

("'e-~dX =~~ F(r).

Jy
2
2 '
'2

F(z) = . 1. ('
<12",
Funcia F(z)

egale. .

e-~ dx.

este tabelat In [ 1), deci pentru y

1
2
3
4
5

= 1,2, ... , 5

rezult:

=--FG)

I P(.)

'l
r:;A,

)0

0,30854
0,15866
0,06681
0,02215
000621
.
Sursa emite semnalele So(t)
s;(t) din figura 4.4, a cu

'i

probabiliti

statistic nul i densitate spectral de putere dat,

N o Observa2

nsmisiunea se face pe un canal cu zgomot adit';v, gaussian, alb, de

valoare medie

torul recepioneaz n intervalul de timp [O, T) semnalul transmis perturbat de

zgomot i ia decizii conform criteri,,zui Bayes. Se presupun costuri egale Co, = CIO
a) Observatorul nregistreaz semnalul r(t) din figura 4.4,a. Ce decizie ia?
b) S se ' implemmteze. receptorul.
Soluie

a) Sistemul d e transmisiune este cel din figura 'l pentru'I Inchis n in tervalul [O, T). Receptorul ia decizii conform relaiei (4.6). P entru datele problemei
rezult:

K
138

InK = O;

so(t)

r(l)

A
O

sr(t)

I I

I
I
I
I
I

- 2A

0
Fig. 4.4,a. Semnalele sdt); i

0, 1

I.T

7~

r{t) pentru problema 4.4.

sl(t) dt= .~

E.= r

,'2

I
I
I
I
I

A'T;

\TsW)dt =A 'T;

Eo =

, .0

E,
Deci,

relaia

=\

~o

'

[s. (t) - so(i)]' dt

= - A 'T.
2

.,

d e d ecizie devine:

T. ~~AVT.
Hl

( 1)

unde

. r, =
Pentru inregistrarea
coeficientul T,:

vE,

C r(t)[s,(t) - so(i)] dt.

Jo

particular

rit) din figura 4.4,a observatorul eva-

lu eaz

T,

ia decizia Do

= ~ C r(t) [s .(t)
vE" )0

(accept

- so{l)] dt

ipoteza Ho).

O Se observ c n acest caz, in luarea decizii lor nu conteaz valoarea densitii spectrale
de putere a zgomotului.

b) P entru implementarea receptorului, transcriem intii relaia de decizie ( 1)

sub form a:
H . 3
T
.
(2)
T(t) [S.(t) - so(t)] dt :;; - A'P.
)
8
4
o
1

139

;:'

J r(t)slt) rit

r------.

['(I)S!t)

_ r-,{<_t)__lH,~I~I/'~ip~l~.iC::O'~O:".r-

I=T

-00

~ Com,oorolor~~~

__""'lrl.-n-It'-'g-"o-"-0"--'

il A2 T
It

sti}

Fig. 4.4,b. Receptor c u

multiplica~or i

integrator.

Relaia (2) ne sugere az urmtoarele variante pentru implementare :

receptor cu multiplicator i integrator (fig. 4.4, b) ; receptor cu filtm adaptat
(fig. 4.4, c).
n figura 4.4, b am presupus c exist o sincronizare intre receptor i
em itor, exprimat prin generatorul de referin (genereaz semnalul s(t) n
intervalul de timp de emisie, [O,TJ).
AI doilea mod de implementare a r ecep torului rezult din inspectarea
urmtoarelor dou relaii:

relaia ~~ r(t)

[s,(t) - so(t)] dt;

- relaia intrare-ieir e a unui sistem liniar invariant n timp, cu

de pondere h(t) :

unde x(t) aparine spaiului de.intrare, iar y(t) aparine

Pentru un filtru fizic r ealizabil impunem co ndii a :

h(t) =
Schema receptorului este

dat

de

ieire.

t < O.

pentru

n figura 4.4,c.

I.j

~.

spaiului

func ia

nChis lu t=t, '3 T

/leschis n [,f!.f

.. . .s(f) ~{Stft)-So(t) ,t E [o,Tj

.
.
O
, i'n resl
Fig. 4.4.c. Receptor cu filtru adaptat.

140

het)

s(i)

t, -

T
t

-BA

-BA
Fig. 4.4,d . Semnalul

diferen

s{t)

i funcia

pondere h(t) a f iltrului adaptat

corespunztor.

Rezult:

z(t) =
zI!')

~:oo r(-<)s( -t + T + t , ) d.;

~:oo r(T)s(T) dT = ~~

r(T)s(T) dT.

Din figura 4.4, d rezult c sistemul liniar cu funcia de pondere hit) este
un filtru adaptat pentru semnalul sIt), (1). Acest filtru este fizic realizabil
pentru t , ;;. T .
i n figura 4.4, c am presupus c exist o sincronizare ntre receptor i
emitor, exprimat prin alegerea momentului de eantionare la t = t , .
Daca intervalul de timp n care se face emisia este (t o, to + T), atunci ean
tionarea n figura 4.4, c se face la t -:- to + t , .

_Wl carte _fte probabilitatea ca decizia luat la punctul aal probt.!.m:i 4.4
. bre~ a.
~ Sa se eJectlteze calculul numeric p entru cazul cnd semnalele sor t) i s,(t) au
sa

energia medie

statistic, E,

It ~

n intervalul [O, T] astfel nct E = 7 No , ,,,,de :

2

Po~~ si(t) dt + P , ~~ s;{l) dt;

No este densitatea
2

spectral

de putere a zgomotul,,;.

Soluie

Pentru realizarea particular rIt) din figura 4.4, a., observatorul ia decizia Do (accept ipoteza Ho). Care este probabilitatea ca ac.ast decizie s fie
greit?

Deci ne in tereseaz probabilitatea de a se fi transmis semnalul S, (t), dat

fiind coeficientul r, = O (v. soluia la problema 4.4, a). Fie aceast probabilitate
P(S, /r, = O). Nu putem calcnla P(S,/r, = O) folosind direct definiia probabilitii condiionate, deoarece evenimentul care condiioneaz este de
probabilitate zero (v. problema 4.2). Este nevoie de o definiie a probabilit ii
semnalului s,(t), dat fiind valoarea msurat Xo a variabilei aleatoare ',.
Aceast definiie este:

P(S ,/r , = xo)~ Iim P{S,/XO .;

e ~O

'1 .;

Xo

+ el
141

-_._---------- ._----

Rezult:

p,P,.(xo/ S,)
p,.(XO)

P(S ,/r, = XO)

.

(1 )
_(~. _ s]])t

p,.(xo/S,) = p (xo - Sll) = ' " e

.
"roNo

N.

P,. (xo/So) = P ...(xo - so,) = ~ e

.
..jroNo

+ p,.(xo/S,) P ,.

P,.(xo) = p,.(xo/So)Po

Inlocuind expresiile densitilor de probabilitate, relaia (1) devine :

S ll

1 ~ T s, (t)[ s,(t) - so(t)]dt;

=~

.JE,

l ' ~T so(t)[s,{t) - so{t)]dt.

so, = rr

vE,

Rezult:
S 11 -

SOI

J'lf;;

(2)

Calcuh,l numeri c. D atele numerice ale problemei (v.

E,

5
=

Eo

figura 4.4 ,a) sInt:

1

Po = P, =- .
2

Rezult:

E, - Eo = 3'
No
'

Eo = 2No
P (S,/r, = Il) =
" 4.6. Fie s"rsa de

informaie, ca,~alul

+ e" -

4 8 . 10- 2

de transmisiune i receptorul considerate

n problema 4.4.

a) S se determine probabilitatea erorii de decizie

tere a sem"alul"i 'o(t); idem, pentm s,{t) .

142

bz

r-

condiionat

de transmi-

b) S se evalueze probabilitatea erorii receptoruh,i (Pe ansamblul condiiiler

de transmisiune) co.tSidernd c semnalele So(t) fi Sl(t) au energia medie sta-

tistic,

= 7 N2o , u"de:
.

E, n intervalul de timp [O, T] astfel nct E

T

E~

Po \

s~(t)

dt

+P

0.,0

si(t) dt.

l \
~

Soluie

a) Fie P(D,/Sj) - probabilitatea erorii de decizie condiionat de transmitere a semnalului s,(t); i # j .

Receptorul considerat ia decizii conform relaiei (4.6), unde K = O. Deci:

'1

H.

ric-

(El - Eo) = Kl,

H12"Es

unde:
E,
E, =

(T
.
= )0 sl(t) dt ; i = 0, I ;

(T s'(t) dt
)0

= 51(/) - So{l).

; s(t)

'

Pu tem scrie:
P(DO / Sl)

=r~p.,(X/Sl) dx;

P (Dl/SO) =

(~ P.,(x/So)dx . .
)K,

Dar:
P.,(x/ S,) = P.,(x -

50 ) ;

P.,(x) =

"

,,1t'1\'

x'
-~
N. ,

Rezult :

sjl

1 ~T s,(t)s(t)
=~

,JE, o

dt; .

0, 1' ;

' 1 ~~
P(DI/SO) = ~
e- ,x' dx;

,J2rr: "
"1

2 (Kl - su);
No

"2

2 (Kl No

501) '

143

innd

seama de

notaiile fcute, rezult:

.JE.

.jE

K, - Sll = -; K,-sO'='

D eci:
-

"" =

.j;:

"'2 =

V~o =t ;

= .jE,

Vj~o'

Parametrul y este cunoscu t sub numele de raport semnal/zgomot.

Se observ c probabilitile erorii condiionate scad cu cretere a lui y.
b) Probabilitatea erorii receptorului este:

p(e) = PoP(Di/ Sol

Pentru datele problemei (Po

P,)

P(.) = P(D, / So) =

+ P, P (Do / S,).

rezult:

1 ~ oo

P(Do / S,)=~

.j2"

.'

e-Yd x.

(I)

Calculul " umeric. Datele problemei snt:

-

E~ PoEo+

P,E,= 7 - i E,=-Eo;

Eo

A 2T

Po = P, = -

Rezult:

~ = ~ VA~TVl~O = ~ .j2 ;

P(Do/ S , ) = P (D,/ Sol

1 F (3"2.j2-),

= "2 -

unde:
F(z) =
Funcia

F(z) este

tabelat

=1~'o e- .'T d x .

v2~

[1]..

F( .j2) ~ F(2,12) ~

0,48300.

D eci:

P(e) = P(Do / S,) = P(D, / Sol

~ 1,7.10- 2 .

4.7. Considerm sistemul de tra1Ismisi",,, din problema 4.6, cu urmtoarea

deosebire: modificm forma de und a sem ..alului s, (t). Ce form de ,md ar
trebui s aibe s,(t) , astfel ..ct e..ergia acestuia s fie egal numeric C1< cea considerat n problema 4.6, iar probabilitatea erorii receptomlui s fie minim?

144

se evalueze probabilitatea erorii receptorului

determi"at.

corespu"ztoare

lui s](t) optim

Soluie

Expresia (1) (problema 4.6) a probabilitii erorii r eceptorului a fost

independent de forma de und s,(t). Probabilitatea erorii P(E) depinde
exclusiv de parametrul y, i anume P(E) scade cnd y crete :
dedu s

Deci, echivalent, P( E) scade cnd E,

dife ren

s(t)

crete,

unde E, este energia semnalului

SI(t) - sort) .

Problema de optimjzare pe care trebuie s o

t oarea : s se determine un semnal s,(t). de energie

E] ~ r

rezolvm
fini t

este deci u r m
n [O,T]. astfel nct

si(t) dt ~ ~A2 T
2

, .0

E,

~ ~~ [s,(t)

~ maxim .

- so(l)J2 dt

Pu tem scrie:

E,

E,

(T

+ Eo - 2)0
E]

u nde C este un
m axi;" pentru

num r

+ Eo =

s,(t)so(l) dt;

C,

pozitiv fix at prin

\T s](I)so(l) dt

problem .

R ezu lt c

E , este

minim posibil.

.0

Considernd inegalitatea lui Schwarz-Bu niakovski, [2J :

I ~~ s](t)so(l) dt [ ';'.jE , .jEo,

unde egalitatea are loc pentru s,(t) ~ Aso(t), A - numr real oarecare. D eCi
valoarea

\Ts,(t)so(l) dt

este

minim

pentru s,(t)

Aso(l) unde A < O.

Parametrul A trebuie

s satisfac :

A2Eo

~ A 2T .
2

R ezult:

s,(t) = -

V~

sort) ;
145

E, =
y = (1

(1 + Y~r Eb;

V Y

+ ~) .jEo ~o .

Forma de und a semnalului s,(t) optim ob-

este dat n figura 4.7.

inut

Fig. 4.7. Semnalul Sl (t} optim

obinut.

Calculul numeric.
Pentru valorile numerice considerate in problema (4.6)
Eo

A'T

2No ;

. Y-

5 .

2'

2=1+
F

rezult:

()r = --=l\f e-"

2

.j2rr: ,o

2 dx.

Din tabele, [ 1], apreciem:

F(f) :;,; F(2,58) :;,; 0,49506.

Deci (v. reI. (1) - problema 4.6):

P) =

- (f):;,;
F

5 . 10'.

4.8. "Fie sistemul de transmisi,me cu decizii considerat n problema 4 .4

lnlocuim formele de und So(t) i s,(t) prin semnaMe zo(t) i z,(t) respectiv,
astfel:
.

'zo(t). = so(t) - a(t); z,(t) = s,(t) - a(t) ; tE [O, T ],

unde a(t) este un semnal de energie finit ' n [O,T].
S se determine a(t) astfel nct energia medie 'statistic a semnalelor purt
toare de informaie s fie mi.tim, pmtru o probabilitate ci erOJ'ii de detecie
egal cu cea evaluat n problema 4.0:

, z~(t) dt
It, 6 P o [T
,o

+ P, ~T zl(t) dt.
o

Soluie

Pentru sistemul de transmisiune cu decizii din problema 4:6 a rezultat

erorii totale i probabilitile erorii condiionate satisfac

c probabilitatea
rel aia:

ro

P) = P(D, / Sol = P(Do / S ,) -:- --= ( e-2 dx,

.J2rr: )y
2

146

"

unde:
y

= .JE,

V~o

; E,

s'(t) dt; s(t) =s,(t) - so(t).

obsOlv c:

Din datele problemei se

sIt) = s,(t) - so(t) = z,(t) - zo(t),

ceea ce face ca probabilitile erorii condiionate, i implicit ale erorii totale
a receptorului, s fie aceleai indiferent dac semnalele purttoare de informaie snt s,(t) i so(t) sau z ,(t) i zo(t).
Rezult c problema de optimizare cere determinarea semnalului a(!2,
de energie finit n [O ,T], astfel nct valoarea energiei m edii statistice E,

It,
s

fie minim.
innd seama

Po ~~ zij(t) cit

+ P, ~~ zi(t) dt

de expresiile semnalelor zo(t)

z,(t) ,

rezult:

It, = It - , ,,-(t)a(t) dt,

(1)

.0

unde:

It

+ p,(T sl(t) dt;

PO ,T sij(t) dt

Jo

01 0

,,-(t) = 2 L: P,s,(t) - alt).

i _ O'

relaia

Din

IT ,,-(t)a(t)dt s
)0

Se

rezolv

rezult c

(1).

trebuie determinat alt) astfel nCt valoarea

fie . maxim.
folosind inegalitatea lui Schwarz-Buniakovski [2]

I~~ ,,-(t)a(t)cIt) ~ V~~ ,,-'(t) dt V~~ a'(t)'dt.

Egalitatea n ,expresia (2) are loc

(2)

dac :

,,-(t) = ),a(t).
Pentru problema de optimizare

considerat

se impune A > O;

2L P,s,(t) -

a(t)

Aa(t) .

i_ O

Rezult:

L P,s,(t) ;
1+

alt) = - -

Ai _ O

E,

E-

41.

(1

+ A)

LL

i~Oj _O

P,P,

~T

s,(t)s,(t) dt.

147

zo(t)

aofl (1)

'.

2 T

z/t}

3A
2
O

'2

'2

IJ

und

Fig. 4.8. Formele de

A
-3 2

optime pentru a(t), zo(t)

i Zl (t).

Se observ c il, este minim p ent!:u A = 1.

Rezult valorile optime a",(t) i E ,p,(t) pentru alt) i

il" respectiv:

aoP,(t)

P ,s,(t);

i~ O

~~ a 2(t) dt =

il,", = il -

Po P,

unde s(t) = s,(t) - so(t) .

Formele de und a,,,(t) i semnalele zo(t) i z,(t)
sint date in figura 4.8 (v. reI. (3) i figur a 4.4,a).
nlocuind In

relaia

corespunz toare

(optime)

~ , rezult :

(3) Po = P, =
-

(3)

~~ S2(t) dt,

E,p, = - E, = 0,225.
4

4.9. Canalltl de transmisiune este

medie

Cit

zgomot aditiv, alb, galtssian, de valoare

statistic nltl i densitate spectral de

plttere No ( W /Hz) . L a recepie se

2
.
continue n intervalul [O, T ) i se iau decizii conform criteri"l"i

fa c observaii
B ayes.
S se determine formele de und So(t) i s,(t) optime n sensul urmtor :
pentru o probabilitate dat a erorii totale a receptomlui, aceste semnale so(t) i
s,(t) s fie de energie medie statistic E minim:

E ~ Po ~~

s~(t)

dt

+ P, ~~ si(t) dt.

Soluie

i s,(t) semnalele purttoare de informaie (alese la Intimplare,

neaprat perech ea optim). R eceptorul de tip Bayes ia decizii conform
rel ai ei (4. 6).
Fie P (D,/S,) - probabilitatea erorii de decizie, co ndiionat de transmi-

Fie so(t)

nu

siunea semnalului s,(I); j "" i.

. .
inlnd seama de expresiile densit ilor de probabilitate asociate variabilelor aleatoare r, i n, (v. reI. (4. 8) i (4.9)) rezult (v. i problema 4.6) :
1

P(DO/S,)=~

~a.

-'/2" _ ro

148

-,

dx; P(D, /So)

=~

~ oo -,

-./2rr .,

dx,

(1)

<

unde:

a,. VNO.
1 InK -V 2 . .jE,;
2 .jE,
N
2
=

V:. ..j~: ;

a, = ~o . .j~, InK +
K

ClOPo
COlP,

(2 )

Probabilitatea erorii totale a receptorului este:

P(.)

+ PoP(D, ! Sol.

P,P(Do/ S,)

Din relaiil e (1) i (2) rezult c probabilitatea erorii receptorului considerat

depinde de alegerea semnalelor purttoare de informaie numai prin intermediul energiei E, a semnalului diferen :

E, =

~~

sit) = s,(t) - so(t).

S2(t) dt;

Deci problema cere s se determine perechea

optim

{so(t), s,(t)} care satisface

condiiile:

~, =

constant (fixat prin

{ E = PoEo + P,E, =
Fie o pereche so(t)

s,(t) pentru care :

Extragem din semnalele so(t)

[O, T ] ,

nale

deci~~ a (t)

purttoare

dt <

de

ntruct P (.) este dat);

minim.

~~ [si(t) 2

problem,

00,

so(t)Ydt = E,.
s,(t) un semnal a(t) de energie

astfel nct

informai e,

zo(t)

s generm O nou

finit

pereche de sem-

z,(t):

zo(t) = so(t) - alt) }.

z,(t) . s,(I) - alt)

(3)

Determinm valoarea optim a lui a(t), pentru care semnalele zo(t) i

z,(i) snt de energie medie sta tistic minim posibil. Procedeul este acelai
din problema 4.8.
.
Deci cutm alt) pentru care:

Po ~~ zW) dt

+ P, ~~ zl(t) dt =

mi"im,

date"fiind semnalele so(t) i s,(t) (deci dat fiind energia E ,).

Rezult urmtoarea expresie pentru alt) optim:

a,pI(t) = PoSo(l)

+ P,s,(t).

Evident, noile semnale zo(t) i z,(t) specificate de a' PI(t) snt optime numai
n raport cu modalitatea de generare exprimat de relaiile (3) (adic extr
gnd un semnal a(t) dintr-o pereche so(t) i s,(t) dat) ; deci ele nu formeaz
perechea optim la modul absolut, cutat prin problem.

149

Presupunem acum c am gsit perechea {sort) , s,(t)} op tim cutat .

In acest caz, rezul t c nu se poate obin e din aceasta o alt pereche de
energie medie mai mic , prin extragerea unui semnal a(t) . Deci:

a'pO(t) = O = PoSo(t)
Deci perechea

optim

+ P,s,(t).

de semnale trebuie s

satisfac urmtoarea condiie :

s,(t) = - Po sort).

P,

Prin datele problemei, P) este fix; deci E, este dat.

s(t) = s](t) - so(t) = - -

P,

Perechea

optim

sort).

este prin urmare, de forma:

sort) --:- - P,s(t) }

s,(t) = PoS(t)
unde s(t) es te o

form

de

und

E,

(4)

oarecare, dar care satisface

= )~ S2(t)

'co ndi i a

dt.

Exi s t deci o infinitate de perechi optime, specificate de alegerea lui s(I) .

Oricar e dint re aceste perechi (deci cele care satisfac relaiile (4)) are ac~a i
probabilitate P ), s pecifi c at de E" i aceeai energie medie statistic E,pto
specificat tot de E, :

s,(t)

Ii,(t)

!i,(t)

l
T

.t

, -o r- som

so (1}

sort)

Of---'

1 tj

"2

-o .

-o
u

f.,

Fig. 4.9. Exemple de perechi optime de semnale, so(l) .'7i Sl{t), cind Pa

150

"
pl"

"
unde Eo i E. snt energiile semnalelor optime so(t)
relaia (4). Deci:

Eopt -=
Se

observ c dac

s.(t), exprimate de

PoPlEs

Po = P l , perechea

optim

este de tipul

urmtor:

so(t) = - s.(t),
forma de und s.(t) fiind arbitrar aleas.
Cteva exemple de perechi optime pentru cazul Po
fignrile 4.9, a, 4.9, b, 4.9, c.
cu,

4.10. Fie
jamilia junciilor c.ost
t = O i convexe :

ele),

p. snt date in

= 8 - 6 simetrice n raport

C(e) = C(-e); C[ae.+(I-a)e2J.;aC(e.)+(I-a)C(E2)

VO';a';1.

(1)

S se arate c dac densitatea aposteriori p,,(8/rj este simetric, n raport cu

8p , atunci estimatul ba yesian pe baza erorii medii ptratice minime este optim
pentru orice funcie din e ("invariana estimatului bayesian") .
. Soluie
Estimatul

E.(c(8 - 8)/r} =

8~

e. =

il;

este

J-ro

minimizeaz

care

~:ro C(8-e)p,. ~ 8/r)

d8.

Dac n loc

riscul condiionat

de 8 folosim variabila

aceasta se rescrie, folosind i proprietatea (1):

E{ C(e. +

= (ro

valoarea

6.-6)/r} = ~:ro C (e + 6

p -

6)p,.,(e/r) dE. =

8. + 6)P,;(E.fT) dE, .= (ro [~C(Ep + 8p - 8)+

C (E. _

J-ro

+~

6; + 6)] p(e.r/f')dE.~

C(e. -

~ ~:~(E.)P,.,(E./r)dE. =

E {c.)/r}

i se vede c lund
(relaia

= 8p ris~ul condiionat i atinge marginea inferioar

devine egalitate) .
.

~4',!~}e

tii_

cere estimarea parametrului 0, vector M - dimensional cu repar(ma, Va), dac vectorul observat este '

al

r
*

i dac

sint . asigurate

O_ro

implic1l de ex. Iim

C(i'i -

condiiile

= H8
de

+ n,

convergen

(1)
pentru riscul

condiionat,

ceea ce

O) P(Of;) ~ O.

151

unde n este zgomot normal (O, V.), N - dimensional (N ;, M), independent

de 9 (modelul liniar cu "matricea de modulatie" H de dimensi,,,,i Nx M;
V. i V. snt matricile de covariaie).

Soluie

Calculm densitatea aposteriori p.,.(O/r) ' i cu ajutorul ei gsim att 'O.

ct i 6map . Avem

p(9/r )= p(r/9)p(9)
p(r)

(2)

toate d ensitile care intervin n partea' dreapt a

Avem din ipoteze i din (1) :
E(r/ O) = Ha;
E(O) = m.;
E {H(O -

(2) . snt nonnale.

V(r/ O) = V. ;
V(O) = V.;

+ n) = V(HO) + VIn)
m.) . (H(O - m.W} + v. --' HE {(9 - m.)(9 + v. = HV. H T + V .

E (r ) = Hm.;
=

egalit ii

VI") = V(HO

=
m.V} DT

Exprimnd densifile normaie din dreapta egalitii (2) cu valorile gsite,

obinem la exponent expresia
--

(r -

H WV-~(r

- Ha) - L (O - m.)TV-l(O - m.)

2 2

+ ~2 (r -

Hm.)T. (HV.DT

care' se poate aranja in form a

(O -

+ V.t ' (r -

6r ~-l(O

Hm.),

- li),

unde

iar

-o =
Rezult c

po,( O/r) este tot

~ (HTV;'r

+ Vlm.).

repartiie nonnal i

lp = E(O/r) =

deci

De asemenea, p.,(O/r) este maxim pentru O = 'O i deci

,
. h. 12JEantioanele

lima. = li.
.
semnalului rec;pionat snt r, = 5( 0) + n,

i = 1, 2, .. . N

,,~ snt scalari. au repartiie normal N(O. ,,~) i snt variabile aleatoare

indepelidente ntre ele i independente de 6 care are repartiie

S se gseasc ecuaia pmtm am... Caz particular: 5(0) =
152

normal

aS.

N (O. "ij).

Soluie

Avem
'.

p(6/r) =
1

~2]

'

, . ./z,,;;, exp [ (", . rel.(4 .15))

Maximul se

(Zrc)N /2 ;; exp
a

1 N
]
--Za-; ~ (r, -s (6))' .

{Il ~ (r, -

l '

-'2

Zai 'p(r) =k(r) exp

'~Ul-)2-j <.
gsete

2]}

S(6))2

a! ' '

6map = ...!
~

pC&/f")d.e--.

.f3-

mmimiznd exponentul. Prin derivare

cr2N

+ -ai

obinem

B[r, -s(6map) ]dSA

- (6map),
A

i_ l

de

(1)

Pentru . s(6) = 6', (1) este o ecua:ie algebric de gradul 5:

2
6, map ~ 3 2eri [ ,8ma:v

an

Br
N ,

'5 ]

~ ~map

$= ,1

r, 2,')

Se vede c, n general, nu putem avea o expresie analitic pentru soluia

lui (1). Dac(Z) are o singur soluie real" ea este G
map = O (independent
de r,). Aceast situaie are loc dac er. este suficient de mare i semnific
faptul c informaia apriori asupra lui 6 este mai consistent dect cea obi
nut ,din msurri (a, < er.). Dac (Z) are trei soluii reale, trebuie determinat cea care d cea mai mic valoare exponentului.
Mai observm, de asemenea, c il p este mult mai dificil de gsit deoarece
reIlar itia aposteriori a lui 6 nu este normal.
(4.13 Semnalul recepionat, r este o variabil aleatoare cu repartiie Poisson
(tl'rt:'ni ' r de impulsuri) de medie e, 6 fiind la rndul su variabil aleatoare
Ci<

repartiie exponenial:

S se .calculeze

ak

P(r

k/6 = a) ....: - e- a ,
k!

P( e)

{oAe-."

p .

map

k~O,1,

.. ,;

e > O, cu A cunoscut
n rest

Soluie

Avem pentru densitatea aposteriori a lui 6:

p(6/r}= P(r/e)P(e)
, P(r)
Din

condiia

de

AO

A
_--'-_ 6'e-I'+II'.

6.' e-' Aer!

P(r)

norm~re ~~p(6/r)d6
A
r !P(r )

(A

P(.)r!

gsim

coeficientul

+ 1}'+1
r!

153

deci
(le

PCO/r) =

+ 1)'+'

,
. O. exp[ - (A

~!

+ 1)0]

n rest.

6",,; se gsete anulnd derivata lui p(O/r)

xim) ;

derivm

logaritmul

In p(O/r) = In (le

+ 1)'+'

- lnp(O/r) =

ao

e. se gsete calculnd m edia

p = ~'" 6 p(O/r)dO =
O
(A

(A
.

- (A

+ 1)0 ;
r

0 =--

+ 1)'+' ~'" 0'+1 exp[ -

+ 1)'+'

ema. '"

-ln(r!)

"+ 1

condi~onat :

r!

Se remarc faptul c

( i verificnd ci! este vorba de ma

+ rlnO
r
- - (A + 1) = o ""
O.

0 > 0

r!

(r+ 1)!
(A +' 1)'+2

. -:'----'-:-c::-

(A

+ 1) 6j dO =

6;.

PROBLEME PROPUSE
4.14. Semnalele so(t) i s,(t) snt de energie finit n [O,T] . Receptoml face

integrare a semnalului primit n

intervalul [t" t, + Ll.t] i pe baza acestei

ia decizia (fig. 4 .14). Zgomotul esle aditiv, gaussian, staionar, de
valoare medie nul . i densitate spectral de putere q(f) (fig . 4.74).
S se 'e xprime relaia de decizie care conduce la un cost mediu minim.
msurri

Si(t

-l

n{t}

o~I /n/egr%r

r(tJ =s;(fj-ln(f)

1:

1 r.f . I l1eceplor ~ ?o
.

ric/Jisin/!t , ti nJlj
DeschiS mresl

tleC/ZI/;

b,

= ;: tlfLJt

- '/:J., r(l)tlt
il

Na

q,rr)

'2

-w

---~-+--~~~- r
Fig. 4.14. Sistemul de transmi siune cu decizii presup us:- q( J)
de putere a zgomotului.

- densi tatea

spe ctra l

Indicaie.

Variabila aleatoare

r,

satisface':

P"

1 -- (x/S,) = ~ e 21

(%"-$/1)2

154

,f2rcai

(1)

unde ai este dispersia variabilei aleatoare n,

= ~Il + t n(t)dt

a2!(!*

i Sil

~h+At

s,(t)dt

(v. i problema 4.1) . Singura deosebire fa de problema 4.1 apare n exprimarea

dispersiei ai. Deci relaia de decizie optim pe 'care o cutm are aceeai
expresie (2), din problema 4.1, n care vom ine ns cont c , densitile de
probabilitate P,,(x/So) i P" (x/S,) snt cele din relaia (1) de mai sus;
Rela ia concret de lucl'u a receptorului optim cutat este:

' )H<' 2IC1OPO

H,
C" P,

r l (S11- SOI> 0"1 n - - + -

1(
22)
5 - S~l ,
11

unde :

oi =
U(f)

N o b;
2

= ('" ,,(t)e-i',if'dt; u(t) =

J-",

b=

IV

IU(f) 12 df;
-IV

{I, npentru
tE [t" t, +.--Llt];
rest \} (rl .., d cArt) ,1 "'" Y\1~t{1
1 .

0,

4.15. Considerm sistemul de transmisiune binar cu decizii din problema

4.14, cu receptorul optim (care cond,.ce la cost mediu minim). Pre",punem:

Po

= P,; COl = C1O . '

S se determine probabilitatea erorii totale a receptorului. S se compare

rezuUatul CI< cel obilll<i n problema 4.3. P entru comparaie se va considera c,
n ambele cazuri, 'zgomotul este cel descris n figura 4.14, iar semnalele so(tl
i s,(t) snt cele din figura 4.2.

Indicaie

Probabilitatea erorii totale P ) are aceeai expresie ca i n problema 4.3:

p(e)

~'" y e-~' dx,

.J2rt - 2

1
=~

unde:
Y= -

",

511 -

SOI.

Sil; i = ,0, 1 i "1 snt notaiile din problema 4.14 (v. indicaia pentru problema 4.14). Compararea probab ilitilor P(eY din problemele 4.3 i 4.15 se \
reduce deci la compararea parametrilor y corespunztori. '
4.16. O surs genereaz semnalele so(t) i S,(t), de probabiliti egale, la
intrarea <",ui canal de transmisiune . cu zgomot aditiv, alb,. ga"ssian, de valoare
medie ,.uI. Observatorul nregistreaz n dou msurri semnalele To(t) i r,(t) .
Observatontl trebuie s decid n cele dQu cazuri, care este semnalul transmis.
Deciziile se iau conform criteriului Bayes (relaia 4.6).
Costurile pent", cele dou tipuri de erori posibile la "cePiie snt egale (Co, =
No
= C,o) . Densitatea spectral de putere a zgomotului alb este
(W/ Hz).

2.

Semnalele snt d ate n figura 4.16.

155

,:..

a) Ce decizii ia observatorul n cele

cazuri de recepionare, adic pentru
ro(t) i r,(t), respectiv?
t
b) S se implementeze receptoml.
c) S se determine probabilitile celor
dou tipuri de erori posibile, P(Do/S,)
t i P(D,/So) i s se scrie relaia dintre A, T, N o pentru probabiliti date
-A - ,--_ _
"
(constante ) ale erorilor P(Do/S,) i
P (D,/ So).
d) Ce form de und ar trebui s
t aib s,(t) , .meninnd ns energia sa cons-LI,_; __D....
I
tant, astfel nct probabilitatea erorii
medii de detecie, P), s fie minim?
e) Care snt probabilitile ca deciziile luate la "aH s fie greite?
i
f) Extragem din so(t) i s,(t) un
semnal a( t) de energie finit n intervalul [O,T]. S se determine a(t) optim
Fig. 4 . 16. Semnalele Si(t) ; i = 0,1 i dou
astfel nct noile semnale purttoare de
realizri particulare ale semnalului r( t) (resinformaie, Zo(t) i z,(t),
pectiv "'o(t) i 1'1.(1)).
dou

--,r

J"-

zo(t)

so(t) - a(t); z,{t)

s,(t) - a(t)

fie de energie medie statistic minim; E" meninnd

tatea P ). a receptorului Bayes considerat.
Energia medie a semnalelor Zo(t) i z, (t), E" este:

E, " P, ~~ z;(t) dt

constant

probabili-

+ Po~~ z~(t) dt,

" ..de P , este probabilitatea de generare a semnalului z,(t); i

0,1.

Indicaie

Se

procede az

la fel ca n problemele 4.4 - 4.8 .

4,17, Sursa emite semnalele 5o(t) i s, (t) din figura 4.17. Observatorul nregistreaz n intervalul [O, T] semnali,z transmis necat n zgomot i ia decizii

conform relaiei (4 .6 ), deci conform criteriului Bayes n ipoteza zgomot alb.

S e presupune Po = P, i C,o = Co,.
S se determine probabilitat~a P) a erorii de decizie totale, cnd zgomotul
, este aditiv, gaussian, staionar, de valoare medie nul i C1t densitatea spectral
de putere q (f) din figura 4.74, n ipotezele:

2
a) W = - 3
T

b) W
S

(W

1:16

--+

= .!:... . 10.
T

se compare rezultatul cu P)
00) .

obinut

n ipoteza

zgomotul este alb

z-

SI (t)

-J - --r---.

T
2'

---+--r-~-----t

--~--+T~~T----~t

2"
Fig. 4.17. Semnalel'e Si(t); i

0, 1.

Calculul "",neric se va efectua penlru valorile:

---.!' = 0,05 W jHz ; E , = 0,9 W s ;

2

E, =

~~ [5 )(1)

- 50(1)]' dl,

Indi cai e

1
,j2rc

P(E) = P (D, 1Sol = P(Do I S,) ...,' ~

~ro e_=:2 dx,

.,
y

unde:

,jE, .

y =--,

,,2

"

este dispersia variabilei aleatoare n , definite astfel:

1 (T n(l)s(l) dl; 5(1) = s,(t) - 50(1);

,jE, )o
"
n(l) - zgomotul canalului cu q(f) din figura 4,14,

n, =

Rezult :

N o ~IV
,,' = __
2

IU(f)I' df;

U(f)

-w

= ~ro

I<(i) e- i"'ft dl;

-00

u(l) = ,5(1)

.[E,

Calculul "umeric
a) W = -

3 -. P(E)

S;

1,539 ' 10-' ;

2
'.
b) W = -10 -. P(E)

S;

1,61' 10-' ;

P(E)

S;

1,7 ' 10-',

T
c) W = -.

00 - .

I
157

"

4.18. S"rsa genereaz semnalele soft) = O i s, (t) , n interval"l [O, TJ pc

un canal c" zgomot aditiv, alb, ga"ssian de valoare medie nul i densitate

spectral

de p"tere No ( W /Hz) . S e presup" ne

2

observator"l ia decizii con-

form criteri"l"i Neyman--Pearson, pe baza semnal"l"i recepionat n [O, TJ.

Probabilitatea erorii de decizie de tiP alarm fals este ' P, = P (D,/So) =
= 5.10- 3
S se determine relaia de decizie Neyman- Pearson i s se eval"eze probabilitatea "nei pierderi, P m = P(Do/S,).
Calc"lul numeric se va efect"a pentru y' = 16, unde:

./E, - '
No

Y=

E, =

~~ si(t) dt.

Se presupun costurile: Coo = C11 = O; Co,

C,o.

Indicaie

(v. [2]. 7 .2 .1.7)

Rela i a de decizie Neyman-Pearson nu depinde de v aloarea probabilitii P, a semnalului s,(t ). Relaia Neyman-Pearson . coincide cu relaia
Bayes pentru acea valoare P, = a care satisface cond i ia :
PB(D.! Sol = 5 . /0-3,
unde PB(D, I Sol este probabilitatea erorii receptorului Bayes cnd s-a transmis so(l).
D eci:
1

PB (D, I So) =~

./2..

0(=

In

Din
Deci

relaia

de mai sus

relai a

~~ e-~'dx=
1- P ,

P,

y
+ -.

'

valoarea lui a.

rezult

de decizie Neyman-Pearson. este :

l-a
I
5H, -N o In-+-

r(t) s,(t) dt

HJ

Probabilitatea unei pierderi est e :

unde :
~=

158

5/O- 3 ;

1- a
y
ln- - - -

E,.

Q -C

""

c-

Rezult
~

Pm

7.78. 10-'

semnalului recepionat snt r, = e + ni. i = 1... N

e f ii"d prespus C<I repartiie "ormal N(m., ,,'). iar
n, - zgomote. independente ntre ele i fa de e. cu repartiie N(O. ,,~) . S se
A

.
gseasc O. i dispersia erorii e - O partic"lariznd modelul problemei 4 .".
4.19.

unde

e.

Eantioanele

ni' r, sntscalari,

Indicaie

Se pune
r =

[J [J []J
H

fi

R.
,,2

.-

e_
"

mp

+ ~ L.J
~ ri
...... 2

un

+ ,,2
". N
. 2

"

a; = - --""-'"2-1 + ". N
,,~
4.20. O variabil aleatoare pozitiv ~ se zice c repartiie log-normal dac
-~ = In~ are repartiie normal. Presupnnd c eantioanele semnal"Zui recepionat r , . ... r" snt independente i au repartiie log-normal s se determine
estimatul de maxim plauzibilitate al mediei lui r.
R. Dac notm cu
obine
A
mm.
=

mm. estimatul

de maxim plauzibilitate cerut , se

(tIn r. )."!. . exp {I- ~n (ln r. - _ln r) },

2n

k=l

11 _ 1

unde
In r

BIBL!OGRAFIE

Teoria transmisiunii informaiei - vol. 1. Semnale i perturbaii. Ed.

1966 .
2. S P t a r u , A 1. Teor ia transmisiunii informaiei - vol. II - Coduri i decizii. Ed. Tehnic.
Bu c ureti, 197 1.
.
.3. Lat h i. B. P. Random Signals and Communication Th eory . International Texbook

L SP

t a r u,

A l.

Tehnic, Bucureti.

Company, 1968.
"'l.. F r an k s, L. E. Signal theory. Prentice Hali, 1969.

5. Sa g e, A. P ., MeI s a' J. L. - Estimation Th eo,y with applications ta communication

alld control. Mc Grow-Hill, Book Co, New York, 1972.

159

. CAPITOLUL 5

ESTIMAREA FORMEI SEMNALULUI

INTRODUCERE TEORETiC
Estimarea formei semnalului este o operaie de filtrare ( extragere) a semnalul"i util din semnalul recepionat r(t) pentru a obine un semnal dorit d(t).
Semnalul dorit d(t) este legat de semnalul util (mesajul) m(t) printr-o transformare cu noscut apriori
d(l) = [m(t)].

(5.1 )

Vom nota prin:

m(t) - mesajul debitat de surs;
s[t ;m(t)] - semnalul debitat de emi tor (modulator) n canal ;
"(1) - zgomotul adi tiv care afecteaz canalul;
r(l) - semnalul recepionat (observat);
d(l) - semnalul dorit la destinatar (ieirea receptorului) .
Vom presupune c semnalul recepionat este de forma
r(t) = s[l; m(I)]

+ 'n(t).

(5.2)

In practic, de deosebit importan este cazul cnd transformarea

relaia (5.1) este liniar. Principalele situ aii snt:
d(t) = m(I); r(i) = m(t) + n(t); este cazul filtrrii mesajului din zgo
motul canalului ; se realizeaz o estimare a semnalului util n fiecare moment
de observaie;
d(t) = m(t - ,,); " > O; r(l) = m(t) + n(I); este cazul filtrrii w
ntrziere sau interpolrii sau, nc , al netezirii;
d(t) = m(t + ,,); '" > O; r(t) = m(t) + n(I); este cazul filtrrii CIt
anticipare sau extrapolrii sau , nc, al prediciei mesajului;
d(t) = m(t + ,,); " > O; r(t) = m(t); este cazul prediciei pure (canal
fr zgomot) .
In realitate, semnalul dorit d(t) nu poate fi opinut cu exactitate ci se
obine o estimare d(t) a lui d(t). Estimarea se bazeaz pe observarea valorilor
r(t,) , numite dale, ale semnalului recepionat r(t) n anumite momente t = t,.
Un receptor-estimator optimal (numit i filtru optimal) trebuie s realizeze
fizic o transformare convenabil a datelor
din

c(t) = g[r(t)] , IIt E I ,

(unde I est e un interval de timp sau ntreaga
zinte "cea mai bu n estimare" a lui d(t).
Pentru a preciza

no iu nea

de "cea mai

bun

ax

(5.3)

a timpului), care

estimare" se ia n

con s ideraie

repre-

faptu l

in

utilizarea

captitii

d(t) ca estima tor al lui d(t) comitem o eroare

A

,(1)

160

dt) - d(t) ,

(5.1)'

care t rebuie s fie minim . Deoarece E este in cazul cel mai general o fun c i e aleatoare, aprecierea estimrii ca o ptimal se face n raport cu un criteriu de optim convenabil. Un criteriu
de optim convenabil poate consta, de exemplu, in minimizarea unei fun cii ~e e:.

Unul dintre cele mai utilizate criterii de optim este criteri"l erorii ptra
tice medii minime. E stimatoarele optimale c,a re lucreaz n r aport cu aces t
criteriu minimizeaz eroarea ptratic medie definit . prin:
e ~ [d(t) - d(t)]'.

(5.5)

n cele ce urmeaz ne vom ocupa de filtrele optimale n raport cu criteriul

erorii ptratice medii minime (EPMM).
n cazul cnd operatorul li! din relaia (5.3) este liniar, se enun
principiul ortogonalitii, conform cruia func ia de covariaie K " ,(t) dintre
eroarea '0 n cazul estimatului optimal do(t),

'0
i

semnalul

recepionat

r(t) este

~ d(t) - do(t),
nul:

. K" ,(t)

0,

\ft E 1.

(5.6)

Ca o consecin a principiului ortogonalitii, eroarea ptratic medie

(evident, minim) a filtre lor optimale n raport cu EPMM este
eo

~ [d(t) ~ do(t)]d(t).

(5.7)

A. Filtre optimale Wiener

i
i

F iltrele optimale Wiener, a cror teorie a fost fundamentat de Wiener

Kolmogorov, snt liniare, invariante n timp, estimeaz n sensul EPMM
se refer la procese aleatoare staionare.
Funcia pondere h,(t) a unui filtru Wiener satisface ec"aia Wiener-Hopf
(5.8)

reprezint func ia de antocovariai e

funcia de covariaie mutual dintre
recepionat .

unde K"
iar K., -

a semnalului
semnalul dorit

recepionat
i semnalul

a. Filtre optimale Wiener reaUzabiie

Deoarece funci a pondere h,,,,(t). respectiv funcia de transfer H,,,,{jCol),
corespu nztoare unui filtru Wiener care recepioneaz zgomot alb se deduc
mai uor, sinteza unui filtru optimal Wiener realizabil care recepioneaz
un semnal staionar oarecare, r(t). se face n conformitate cu modelul din
figura 1.
F iltrul de albire FA se caracterizeaz prin funcia pondere w(t) i funcia
de transfer W(P), filtr"l invers' de albiTe, F I A - prin w-1 (t), respectiv, W -l(p) ,
iar filtrul optimal, FO, - prin 1I, (t) i H ,(P) . Blocul constituit din FIA i FO
reprezint filtrul Wiener pentru semnald recepionat albit, z(t), i se caracterizeaz prin func ia de pondere ",,,,(1) i functia de tran sfer H",,(Pl .
161

Oow (i)

'----------------l
o

r(t)

w rtJ

,,1

w -fft)

Z (f) I

~ L._F_A_--lt---ti:~~
W{fl)

HA

1'(1) ,

Wr}J

L ____

I:
_

I---+-'--'.o--)rl-:(t}

rO

Ilo IjJ)

;'0 (!)

____________

:
~

lIow (P)
Fig. 1. Filtrul optimal Wiener c u filtiu de albire .

se

Funcia

consider c

tar',

se

de transfer a filtrului optimal Wiener realizabil, H ,(P). Dac

zgomotul alb z(t) are densitatea spectral de putere S" uni-

obin

relaiile:

1
W(P) = S:;(P) ;

= S:;(P);

(5. 10)

H"",(P) = +S.,(P) ;

(5.11)

W-l(P)

H ,(P) = W(P) H"",(P)

semnificaia notaiilor

+5

= _ l _+Sd'(P),

O Atenie la
(J. 17)!

(5 .9)

(5. 12)

S:;(P)

S+, respectiv - 5

S-,

1muri te

de

relaiile

(5. 16)

Deoarece

s
relaiile

(5.11)

.,

(P)

= S.,(P) ,
S;; (P)

(5.13)

(5.12) se mai scriu

H
"'"

(P) = +[ s.,(P) ].
S;;(P) ,

H( o ) _ _ I _+ [ S.,(P) ] ,
, P - S:;(P)
S;;(P)

(5 . 14)

(5. 15)

unde s-a nota t

}(.,(T)

+}(.,(T) ~ -}(.,(T) ;

(5 .16)

+}(.,(:r) = {}(.,(T) .. ;> O;

O

.., < 0 ;

n teoria estimrii este mai u -zual notaia S pentru densitatea spectra.l de putere.
intilnitl in capitolul 3 sub forma "q".

162

...

-Ka,{T) =, {O
K.,{T)
+S,,{P)

.......

<

" > O;
T';

O;

f{+Ka,{t)} ;

-S.,{P) = f{-K.,{t)}.
De asemenea,

S,,{P) = Si;(P)'s;;(P)

(5.17)

unde Si;(P) reprezint factorul care conine doar zerouri i poli In semiplanul
sting, iar S;;(P) - factorul care conine zerourile i polii din semiplanul drept.
Pentru calculnl erorii filtrului optimal Wiener realizabil se utilizeaz
expresiile
(5.18)
i

e, = K",,(O) -

~~ <!l2(U) du,

(5.19)

unde

K.,(t) = <!l(t + 0:),

Eroarea

normat

u = t

0:.

este

e: =

e
Kdd(O)

Ca>

1 - K ..(O). <!l2(u)'du.

(5.20)

b. Filtre optimale Wiener nerealizabile

n cazul filtrelor optimale "';iener nerealizabile se obine funcia de

transfer:

H (P)
..
care, In caznl .r(t)

m(t)

+ net) ,

JfJ (P) _
f"

Sa,(P)
S,,(P)

(5.21)

d(t) = m(t) , devine

Smm(P)
Smm(P) + S.. (P)

(5.22)

n acelai caz, formnla erorii (5.18) ia forma:

..

_1_~ oo Smm(w) S (w) dw.

27< - 00 Smm(w)
S (w)

(5.23)

B. Filtre optimale Kalman - Bucy

n cazul filtrului optimal Kalman - Bucy, criteriul de optim este tot criteriul EPMM, dar mesajul poate fi. un proces aleator staionar -sau nestaionar i
163

reprezint soluia

unui sistem dinamic generator reprezentat prin

ec'uaiile

d e stare :

x = Fx +Gu;
y

(5.24)
(5.25)

Cx,

unde u este un proces aleator (cel m ai adesea zgomot alb) care excit sistemul
dinamic generator al mesajului, iar y este ieirea aceluiai sistem.
Mrimile care intervin In ecuaiil e de stare (5.24) i (5.25) reprezint :
x - vector de s tare "X 1;
F - matricea de evolu ie a sistemului dinamic generator, n X ,,;
G - matricea constringerilor introduse de zgomotul de intrare asupra sistemului generator, " x m;
u - vectorul in trrilor de excitaie, m x l;
. C - vectorul de selecie sau de modul aie, 1 X n .
Sursa este modelat de sistemul dinamic descris d e
(5.25) reprezentat n figura 2.

relaiile

(5.24)-

Acest sistem dinamic este utilizat in structura receptorului Kalman-Bucy .

D ac

se

noteaz

vectorul semnal
r(t) = y(t)

matricea de

autocovariaie

recepionat

+ n(t),

a semnalului u(i)
(5.26)

matricea de

autocovariaie

a zgomotului de pe caCI al
(5.27)

matricea -le

autocovariaie

K,,(t)

a erorii n cazul n care semnalul dorit d(t) = x(t)

= [x(t) - xo (t)][ x(t) - xo(tlf,

. (5.28)

atunci ecuaiile care descriu filtrul optimal Kalman-Bucy estima tor al mesajului snt:

io(t) = Fx.(t)

+ A(t) [r(t) -

(ecuaia

(5 .29)

C( t) io(t)] ;
procesorului) )

.1

F
Fig. 2. Modelul .unai.sistem dinamic generator de mesaj aleator.

164

!I

r{l)

J
F

Fjg. 3. Struct ura

rec~p toru lui

de tip filtru optimal Kalman-Bucy.

A(t) = K,,(t) F(t) p-l;

{5.30'

(ecuaia ctigului)

dK" ' =~ FK.

dt
te

+K

F T _ K (Tp-lp,
&&

.a-u

+ GnGT.
~

(5.3J}

(ecuaia varianei)

tat

Structura receptorului de tip filtru-optimal K alman-Bucy este prezenn figura 3.

PROBLEME REZOLVATE
5.1. Intr-un sistem de transmisiune a informaiei, pe canal se emite mesajul
aleator m(t) cu densitatea .spectral de putere rt.

>

O.

tiind c semnalul perturbator n(t) de pe canal este zgomot alb aditiv cu-densitatea spectral iIe putere Snn(w) = No/2, se cere:
a) s se calculeze funcia de transfer a filtrului optimal Wiener nereali-
zabil, H ,.( jw), n camrile n care semnah,l dorit d(t) este:

1. d(t) = m(t) ;

2. d(t)

= m(t -

T), T

>

O;

b) s se calculeze eroarea filtrului optimal W iener nerealizabil n cazuZ:

d(t) = m(t) ;
e) valoarea erorii dedus la p,mctul anterior n caml n care raportul semnal{
zgomot definit prin

este A = 112 (3 dB).

, 16~

Soluie

al) Folosind relaia (5 .22Y- obinem n cazu~ d( t) = m (t) ;

H=(jw) = 4" .
1
. N o 4,,/No + ,,2
H (P)
,.

4",
.=.N'
o

+ w2

2
2
4"'Ii\'
1 0+"'-P

a2) tn cazul d(t) = m(t - ~), deoarece

Sd,(jW) = Sm,.(w)e-;Wo
rezult

H (j w) = 4", ,

N o ' 4",/No + ,,2

. ,.

+ w2

e - )<"O

..

b) Eroarea filtrului optimal Wiener nerealizabil pentru d(t) = m(t) este,

n conformitae cu relaia (5.23).

Pentru rezolvarea integr alei, expresia erorii se poate scrie sub forma :

_ ~ ' '''~~c=='''
I arctg
../4,,/N +
I

1t

",2

00

../4,,/No + ,,2

tn definitiv, se obine eroarea [2] :

1

e =
../1

on

+ 4/No"

e) Deoarece

rezult

4
A =--'
",N o

Prin urmare, se

obine

valoarea

eon = ../2/3.

i66

.1

1_

00

\2.

Funcia

pondlJl'e a "n,,,i filtru optimal Wie1ter realizab.il este

h,(t)

{ ex p ( - 4at),
O

tiind c funcia

de

t;. O, a

>

,t < O

autocovariaie

a semnalultli

recepionat

este

K,,(T) = exp( - 2a I TI),

se cere:
a) s se deduc funcia de covariaie dintre semnalul recepionat r(t) i
semnalul dorit d(t) ;
b) s se detlJl'mine funcia de autocovariaie' n origineK.. (O) a semnalului
dorit astfel nct eroarea filtruit,i optimal Wiener s re prezinte 50% dinK;,,;(O).
Soluie

a) VARIANTA A

Din

ecuaia

Wiener-Hopf (5.8) . scris sub forma

~:ro K" (T)ho(l

se

obine

- T)dT = K.,(t)

pentru t -" ;. O, respectiv T " t:

~:ro K,,(T)e- 4.('-ol dT= K.,(t) ..

Deoarece

T< O
K,,(T) = { ex p (2aT),
exp (-2aT),
rezult:

- ,pentru t;. O

K.,( t) =

e-,at [~~ ro e"'e4"dT -+ ~: e-"Te", dT]=

= _1

e- 2at _ _1 e- 4ut

2a

3a

'

- pentru t <: O
](ar

(t)

= e-4 ut

)-ro

e2a~ e4a , :, d, = _1 ""' .

6a

Deci:

~ e-~I - ~ e-4at t ~

2a

3a'

K.,(t) =
- 1 e"',
6a

, t < O
16.7

de

F,,,,cia

covariaie

n origine este:

K.,(O+)

~ e- 2 , _ ~ e- '" I

2a

3a

- -6a

1- 0

~ e'lal I ,,~ .

K.,(O_) =

6a

.ceea ce arat continuitatea funciei.

Momentul In care se obine valoarea
deduce anulind derivata:
dK.,(t)
dt

de unde

= -

6a

1-0

maxim

+ ~ e-

e-1'll

4a1

funciei

de covarialie se

O,

bO

rezult

10

,--

1
4
_In _
2a
3

Graficul lui K.,(t) este prezentat in figura 5.2.

()

to ' !pa In 'I!.J

funciei .

Fig. 5.2. Graficul

VARIANTA B
Din ecuaia Wiener-Hopf (5.8) se

K., (T)

IT- ti

de

covatiaie

obine

f(dr(l).

pentru t ;;, o:

~~ e-''e-2a I"-11dT.

Deoarece
T_I
{

"

t-., .., < t

rezult:

-pentru
K.,(T)
168

T;;'

= ~: e-'''e-2a :,-'Jdt + ~~ e- 4'e-2a II-TJ dt '

2a

e - 2a-:- _

e - <4.1 t" .

3a

'

"'

- pentru

<O
= _1

e 2a"C"

6a
Deci

e-24-: _ _
1 e--4a"C'

T'"

3a'

2a
elat'

T<O

6a

b) Eroarea filtrului optimal Wiener realizabil este

Eroarea normat este (v. reI. (5.20)):

dat

de

relaia

(5.18)

e = _ e,
__ = _1 0
o
K {O)
2
Se deduce din

relaia

(5.18)

Deoarece

'"

e-4a-r

(12a e_

2a t"

1) d-r = -24a'
1- ,

__

e - 4a 't"

3a

rezult:

tate

5.3. Pe un canal de co municaie se transmite mesajul m(t) a

spectral de putere este:

Semnalul

recepionat

c",i

densi-

este
r(t) = m(t)

unde n(t) este zgomot alb cu densitat.ea

Soo

+ n(t).

spectral

N o/2 .

de putere

Se cere:
a) s se determine constanta ~ astfel nct funcia de autocorelaie a mesajului
s fie Rmm(T) = exp (- ot I T I). i s se arate c funcia de autocore/aie a
mesajului este egal cu funcia de autocovariaie;
b) s se calculeze funcia de transfer Hon{p) a filtrului optimal Wiener nerealizabil n cazul filtrrii pure. d( t) = m( t) ;
169

c) s se deduc funcia de transfer H.(p) a filtrului optimal Wiener realizabil

n cazul d(t) = m(t);
d) s se calculeze <;Toarea filtrului optimal nerealizabil;
e) s se interpreteze rezultatul de la punctul precedent n cazul n care raportul
SjZ = A = Smm(O) jS .. este
I)A<{I;

2) A = 3.
Soluie

a) n conformitate cu teorema Wiener-Hincin rezult

(00 e~I~1 e-i~~

(Ol) =

J-QO

mm

d-r

'

20:

. r,.2 + w 2

Prin identificare, rezult ~ = 20:.

Deoarece valoarea medie a mesajului aleator este

rezult c funcia
adic

de

autocorelaie

este

egal

cu

fu nci a

de

autocovaria ie ,

Rmm(T) = Kmm(T).
b) Funcia de transfer a filtrului optimal "Viener nerealizabil n cazul

d(t)

m(t) este, n conformitate cu

relaia

40:

(5.22):
l

'

R,.(P) = N 4o:jN.

'

+ 0:2 _ p2

(a se ,vedea problema 5.1).

c) Deoarece funcia de transfer a . filtrului nerealizabil se poate scrie
sub forma

o:

R",(P)

= 2

rezult funcia

N o ' -./4o:jN.

yo:

N o ' -./4o:jNo + 0:2

p'

de transfer a filtrului optimal realizabil de tip filtru trece-jos

R,(P)
cu polul

+ ,,2 + p ,2

lE

V N o -./4o:jNo + 0:2

p=

,J4o:jN.

+ p'

+ 0:2.

d) Eroarea filtrului optimal nerealizabil se calculeaz ca n P.foblema 5.1

se obine:

eon

170

-./1

+ 4jNoo:

e) n conformitate cu problema 5.1, rezult:

4
=-.
Dac

A= --~

f7.No

adic

Smm(O).

ceea ce arat
- Dac

1,

rezult

filtrarea

optimal

nu duce l a nici o

mbuntire.

A = 41N,11. = 3
adic

Smm(O) = 3,

rezult

Imbuntire

5.4. Fie un semnal aleator

staionar

deoarece e", = 1/2.

s(t) caracterizat prin funcia de autoco-

relaie

Semnalul recepionat la
este

ieirea

canalului unui sistem de transmisiune a

informaiei

r(t)

m(t)

+ n(t),

unde n(t) este zgomot alb cu densitatea spectral de putere S = No/2, iar m(t)
este mesajul obinut din semnalul s(t) prin eliminarea valorii medii a acestuia,
dlr

avnd

aceeai

pu,tere cu acesta .

S se deduc fu,!cili de transfer W(p) a filtr"l"i de

cepionat r(t) n cazul n care zgomotul alb z(t) debitat
densitatea spectral de putere S,,("') = N/2.

Not :

rezultatul se va exprima in

funcie

albire a semnaluZ"i rede filtrul de albire are

de parametrii a, N, N o

i . =

Smm(O)/Snn.

Soluie

D eoarece valoarea medie a semnalului s(t) este

- V
s(t)

iar puterea

aceluiai

de

R,,( (0) =

1
2:'

semnal este
P,

rezult funcia

autocorelaie

1
2

R,,(O) = - .

a semnalului m(t)

171

Densitatea spectral de putere a lui m(t) este

sau,

nc,

(p) _
mm

2a

4a 2 _ p2

Pentru semnalul recepionat se deduce

S ( _
2a
N, _ N,. 4ajN, + 42 _ p2
" P) - 4a2 _ p2 + 2 - 2
4a' _ p2
Deoilrece A = 1j aN,.

rezult:

S (P)
"
Relaia

care caracterizeaz filtrul de albire este:

S,,(Ol)

de unde

2
N, . 4a ( 1
A) _ p2 .
2
4a 2 _p2

1 W(jOl) 1 2 =

S,,(Ol).

rezult

S,,(w) 1 W(jw) 12 =

N
2

sau
. W(jOl) W*(jw)
D eoarece

S,,(p) =

(V ~ .

T
V

S;;(w)

)(V ~ . 1).
S,,(w)

VT

+p
+A+p

2a
N,' 2a./1

2a - p .
N, . 2a./1
A _ P

rezult

V~o'

S;;(P)

+p
+ A+P

2a
2a./1

~V~,' 2a./1 +

2a - p

S;;(P)

+P

Prin urmare. n conformitate cu (5.9):

W(P)

172

T'

1
S;;(P)

care devine:

W(P) =

N.

N,

+P
+ A+P

2a
2a';l

5.5. Pe canalul unui sistem de transmisi"ne a informaiei se emite mesajul

m(t), care repreZi1tt "n semnal de com"taie ". o distribuie a trecerilor prin
zero de tiP Poisson (fig. 5.5, a) .
1II(t)

-1

Fig. 5.5,a. Semnal de comutaie (telegrafic).

Semnalul

recepionat

fc--- - -- -,---,r -- ,

- , - - ----

r(t) este

r(t) = m(t)
,mde n(t) este zgomot alb cu densitatea
nalul dorit este d(t) = m(t + ",).

+ ,,(t).

spectral

de putere S.. = N,/2, iar sem-

Se cere:
a) f"ncia de autocorelaie a mesaj"lui;
b) densitatea spectral de putere a mesaju!..i;
c) f"ncia de transfer a filtrul"i optimal Wiener realizabil n cazurile

1) '"

> O (predicie);

2) '" = O (filtrare

pur);

d) sinteza structural a filtrulu; n cazul '" = O;

lrgimea de band la J dB a procesului mesaj, puterea

mesajului,
puterea zgomotului, lrgimea de band rectangular echivalent a mesaj"li,i
(BER) i raport"l dintre A i raportul semnal/zgomot la J dB, A""B(A/r..J,tB);
f) s se discule variaia benzii de frecven la J dB a filtrul"i optimal,
l>FO (w), n f"ncie de a = 2y, "A i N ,.
e)

Soluie

a)

Dac notm di stribuia

Poisson pnn

p =
n

rezult funcia

de

,n _12!t e-Y' '

n

autocorelaie

R( T)

exp ( - 2y I T Il

(vezi probl. 3.6) .

173

 b} Densitatea

spectral rezult

(w) _

S
mm

4y

(2y)'

+ w'

(vezi probl. 3.6).

e) P entru calculul lui H ,(P) folosim expresiile (5 .11) i (5.12).
Determinm mai nti S1;(P). Deoarece mesajul m(t) i zgcmotul n(t)
consider a fi necorelate, rezult c funcia de autocovariaie K,,(T) a semnalului recepionat este:

respectiv densitatea

spectral

de putere S,,(w) a semnalului

S"(,,,) = Smm(w)

+ S..(w) =

4y

(2y)'

+ ",'

recepionat

+N , .
2

Calculnd

notind

a = 2y,
se

obine

i,

d e.c i

+ + ",'
+

N a' (1
Al
S ,,( "') = -!. --'--;:'---'--;c-2
a'
w2
sau
N
a'( 1 + A) _
S" (P) = -2' ---'--'---'
2

p'

_p'

Deoarece se poate scrie

S,,(P) =

VN,. a"~
+ .VN,. a"~-p
a+ P
a-p
P

se deduce

S:;(P) =
S;;(P) =

VN, . /j+:);
+p;
a+p
VN, .a;;~p- p .
a

174

a-

este:

Trebuie s calculm acum 5.,(P). P entru aceasta calculm funcia de

cov ariaie

K .,(T)

d(l) r (1 - T)

m(1 + <X) [m(1

m(1

+ <x)m(1 -

T)

+ (1

,)]_

T)

presupunind c m esajul ",(1) i zgomotul (1) sint procese necorelate. Prin

urmare :
D eoarece
rezult

5.,(j",)
5.,(P)

5 mm (w)

e;~;

2a
e"' .
a' _ p'

5 mm (p) e'" =

n definitiv, se obine (v. reI. (5.13)) :

5 (P )

2a

= a+p

VN, a ../l + "A _ p e.

2

"

Dac descompunem expresia de mai sus sub forma

parte

pri

realizabil

se observ c pentru <X

din parantez . D ec i,

O partea realizabil est e dat doar de primul termen

;.

+5 ", (P)

Determinm

= 2a

V~,.-a::-"-~-p;:

constanta A din

2a
d e unde

nerealizabile

"1

- . -e
N, a../1. +1"A - P

p __

= 2a

VT

- A
N, '

rezult:

A -

e....

--:=~--

a../l+"A + a

Prin urmare
+5.,(p) =

175

Acum, rezult imediat funcia de transfer a filtrului optimal Wiener realizabil l! cazul prediciei (o: > O):
2

In cazul filtrrii pure (o:

e~a

+ .jl + A

H,(P) = 2 N I

O) rezult

H (P) _ 2 2
,
N, 1

+ .jl + A

d) Fie cazul filtrrii pure (o: = O).

un filtru trece-jos cu polul:

Funcia

de transfer a filtrului H,(P)

reprezint

p, = - a .lI
respectiv, cu

frecven a

de

t iere dependent

0:,

de parametrii a

i A:

+ A.

w, = a.j l
Caracteristica Bode
figura 5.5, b.

amplitudine-frecven

a filtrului este

reprezentat

in

1, {"I Ro (j",J1 }
'ff IHo(Ojl

---;-''-'" -2048/4ec
I

I
Fig. 5.5,b. Caracterlsica Bode amplitudine - frecven a fiJtrului
optimal n caz ul filtrrii.

Funcia

de transfer este de forma

I

H,(P) = A - - - .

b+P

care se mai scrie

H (P)

liP

+ blP

Graful corespunztor funciei H,(P) este reprezentat in figura 5.5, c i

are o cale C = A . liP i o bucl adiacent B = - blP.
-1

o----~--~o~~

'

__~~

"

_h

176

;5'

Fig.5.5.c. Graful corespunztor funciei de transfer a filtrului optimal

n cazul filtrrii.

n consecin, funcia de transfer Ho(P) este modelat de circuitul din

figura 5.5, d legat in cascad cu un inversor

Fig. S.S,d. Modelarea funciei de transfer a filtrului optimal.

y.;"

unde

A" = R,/R, = ~ . _-c=

1=
No

b = R,C =

==-

+ .jl + A
a.jl + A.

e) Lrgimea de band a procesului mesaj este direct proporional cu

parametrul a . Cderea de 3 dB a densitii sp ectrale a mesajului fa de
valoarea ei in origine se obine la frecvena

Ol,.m = a;

f,

1<.

a
m = 2-

7t

deoarece trebuie ca
S"m(W)
Smm(O)

Prin urm are, banda mesajului la 3 dB este

tJ. m 3dB (f)

= - (Hz) .
7t

band

Puterea mesajului pe o
P m= - 1

27t

de

Smm( Ol) d.Ol = - I

.6. (6)

. Pm=

~I arc tg
1t

Puterea zgomotul1ti in

de

Ol
a

~
A ( w)

a2

2a

dOl.
6)2

1. = _1_ tJ. (Ol).

Il(Ol) este

SnndOl = - .I~.
27t

A{w)

1ra

A (w)

aceeai band

P" = -1 ~
Lrgimea

27t

tJ.(Ol) este:

ob ine

Calculind integr ala, se

27t

frecven

o
N
- dOl = -N. tJ.(Ol).

.6.((0)

47t

band rectangular echivalent a mesajului. Raportul dintre

i puterea zgomotului, calculate in banda tJ.(Ol) , este :

puterea mesaj'llui

Ptn

P1l

=- -

aNo
177

i,

prin urmare,

A = Smm(O)

Pm = _ 4_.
- Pn aNo

Snu

Dac drept ~(",) se consider lrgimea de band rectangnlar echivalent a mesajnlui (BER) care rezult dintr-un spectru rectangular de nl
ime S mm(O) avnd aceeai putere ca mesajul real (fig. 5.5 ,
atunci se obine

puterea

el,

Fig. 5.5,e Spectru rectangular pentru defi nirea lrgimil de band rectangular echival e nt a mesajului (BER).

"'x
P;' = ~ (
27t

Puterea

total

P m,t

2.d", =

~ ~ (",),

1ta

) .6.(W)

a mesajului este :

= -I ~oo

Pentru a calcula

27t

"'xo

IX)

2a

+ {,}

. tg -'"
d", = ,-1 arc
it

notm ~(",)

p:n =

= 2",.

00

a_ro

1.

i egaJm:

Pm,l'

Deci
I
- - 2w x = 1,
1ta

de unde

rezult

1ta
cu = - "

2'

'
f =4

Raportul A/ A3dB' Raportul dintre lrgimea de band rectangular echiva

lent a mesajului ~BER(f) i lrgimea de band a mesajului la 3 dE,
~m ,3dB (i) este
~BER(f)
==-'=-a/2 = _ .
1t

~m,3dD(f)

Dac notm prin A3dB

obine

a/1t

raportul semnal/zgomot n cazul b enzii evaluate

la 3 dE, se

- - =

Pm,t
Pm.3dB

Deci:

178

1t

2" =

~BER(f)

~m,3dB(f)

f) Banda de frecven la 3 dB a filtrului optimal,

figura 5.5, b, este
ll.FO("')

= 2"" = 2a ./1

dup

cum

rezult

din

+ A;

!!..../ 1 + A.

ll.FO(f) =

1<

Inlocuind pe A, rezult

+Va' + ~o

ll.po(f) =
Se

observ c:

- pentru a = constant, cnd A

mesajului fr distorsiuni;
- pentru a = co~stant,

00, b anda ll.Fo

-+

cnd

00,

-+

A -+ 0, . banda

ll.FO

permind

-+

trecerea

~., iar ctigul

1<

tinde ctre zero;

este zero.
Rezult.

exist

deci zgomot att de mare, nct

dis c u ie s imilar.

funci e

d e pa ra me trii a

ieirea

filtrului optimal

N o [1] , [3].

5.6. S se deduc funcia de transfer a f iltrului optimal Wiener realizabil

n cazul filtrrii cu ntrziere, o; < 0, pentru cazul din problema 5 .5.
Soluie

S.,

Din expresia lui

dat

de

V~

_ 2

relaia

din problema 5 .5

(_A_ + a./l+A-p
B

+ c e.

S.,(P)- aN, a+p

parte

observ c

<

partea

realizabil

este

parte .
r eallzabJla
v

nerealizabil

realizabil

o;

parte
se

dat

de primul i ultimul termen, ntruct

O.

Deoarece coeficientul C nu poate fi u or determinat prin metoda expus

n problema anterioar , vom calcula n prealabil funcia de covariaie K.,(-r) ,
cu ajutorul creia vom deduce ""S.,(P) din relaia

. Calculm

funcia

de

covariaie

K.,(T)

f , .. {S.,(P)}
.

K.,(T):

= -1-o~' + j " S.,(P)

21tJ

c-j(1)

ePT

dP.

Inlocuind expresia lui S.,(P) obinem:

K.,(') = -

21<j

2a

V2

No

+j "

_ j"

e' h lP
(a + P) (a ./l + A - P)

dP.
179

.,

--t---~--~--~~~~--~.
O e i q~1
1
I

D ac pentru evaluarea integralei se folosete teorema reziduurilor i conturu rile de integrare

pentru" + T > O i ,,+ T < O din
figura 5.6, se obine:
- pentru ,, + T < O: unicul
pol din interiorul conturului r
este

/r

Se

1/

+ A.

Kd,lrl(T) ~
~

Fig. 5 .6. Contururi de integrare pentru evaluarea

fun cie i de cova riaie I<dz('!) '

2a

VI
T
--

e'o+<)P
- --

!,!, a

+P

I
P- .jIH

deci:

,,+ T >

- pentru

O: unicul pol din interiorul conturului

P'
Se

i ,

a.jl

ob ine

l/

i,

r'

este

a.

obine

deci:

Calculm

+S.,(P)

+S.,(P):

~~ K.,(T) e-"
~

~
T{

2a

- o

dT ~

~~o

2
- .

w:
2a

e(a.+<t)a,fff.

'

N, a

+ a.j l + A

e-(a:+TJa

----c==~ e-p<

N, a

+ a.jl + A

dT.

Efectulnd integralele obinem:

+S.,(P)

~ 2a

N,

(a

e".jl+):

+ a.j l + A) (a.j! + A _
e ~.

(a + a.j 1 + A) (a + P).

180

P)

e(u+;p)1X

e-l>tdT+

Se poate calcula, acum,

2

HO(P) = 2 N, .

fuucia

a+p

I +./i + A

de transfer:

(a./ I

+ A+ p)(a./I + AI

a./ I

+ A+P

P)

(e"" - e"~)

e"p] .

Aparent funcia de transfer H,(P) este nerealizabi1 datorit prezenei

polului Po = a ./ 1 + A. tn realitate, n punctul p = p, n funcia de transfer
H,(P) apare o nedeterminare de forma 0/0 . Ridicnd nedeterminarea cu ajutorul regulei lui I'H6pitai se obine o Valoare finit:

(a~) = 2 _ 2_. _._e"_.j=1+=A~

H
,

N.

I - a'(1

1+./l +A ' --

+ A) - a'./~

2a~

Prin urmare, p = Po reprezint un punct ordinar i, ca atare, funcia de

transfer Ho(P) este realizabil.
5.7. Semnall<l recepionat r{t) este "" proces aleator c.. densitatea spectral
de putere
S,,{w)= _"-:"'-

1+

w'

IX) (pred icie).

Se cere s se determine:
a) funcia de transfer a filtrului de albire;
b) funcia de transfer a filtrului invers de albire,'

a r semnalul dorit este de forma d(t) = r{t

c) funcia pondere a filtrului invers de albire;

d) fl4ncia de transfer a filtrului optimal pent,,< semnah,l recepionat albit
n cazul prediciei;
e) funcia de transfer a filtrului optimal W iener pentru semnalul receptionat
n cazul prediciei;
f) structura predictorului;
g) structura filtrul"i invers de albire.
Se v a considera pentru zgomotul alb densitatea spec tral de putere UnItar (S" = 1).
Soluie

a) tn conformitate cu relaia (5. 17) se obine :

I

S,,(w) = 1

+ jw

Prin urmare:

S;'; (j"') =

-I +--=--jw

Funcia de transfer a filtrului de albire este, n conformitate cu relaia

(5.9) :
W(jw)

+ j"'.
181

b)

Funcia

de transfer a filtrului invers de albire este (v. r eI. (5.10)):

W-'C 0) =
J

c)

Calculm funcia

+i

Ol

pondere a filtrului invers de albire:

w-'(t):= _I_ ( ~ W-'(jO) ei~1 dO).

27t

Se

J-c.o

obine:

t ;. O
t <O
d) Deoarece d(t) = 1(1

+ <X), n conformitate cu figura 1 rezult

r(t) =

~_W:'(t - ~) Z(T) dT;

n acela;;i timp
1(t

Identificnd ultimele

+ el) = r~ "=(t -.) Z(T) dT.

dou relaii rezult

h(t)-{O,
"" - w-'(t

cont de expresia lui w-'(t),

innd

obine

imediat

funcia

t ;. O
t<O

de transfer

cutat,

H (' )
ow JO)
e)

Funcia

e~
+
iO)

de transfer a filtrului optimal Wiener este (v. fig. 1):

Ho(iO)
se

rezult

+ <X)],

how(t) = {~~p [:-(t

de unde se

t<O
<X), t ;. O

W(jO) H,w(jO);

obine

') =
H ~ (JW

1 + iO)
.
e-a:
1 + J'"

e- IX

f) n acest caz, predictorul este un simplu atenuator (fig. 5.7, a)

g) Densitatea spectral S,,( 0) se poate obine excitlnd un filtru Re de
constant
nul (fig.

182

de timp unitar cu o surs de zgomot alb de impedan intern

5.7,b); dac tensiunea pe condensator reprezint semnalul 1(t),

/(,

/'(1)

Fig. 5.7,a Predictorul ca atenuator.

Re=1

V{//,St7 tie ZffU/llU!

'"
u/4ut' i/ll,llt'uuuu!ti uu/ti

r(t)

Fig . S.7.b. Genera rea unui semnal cu densitatea

spect ral

de putere 5 rr (6)).

atunci valoarea acestei tensiuni prezis de predictorul optim la momentul

t + IX este tensiunea care r'mne pe condensator dup ce acesta se descarc
p e rezistena R dup <1. secunde [5].
5.8. Funcia de transfer a unui filtru de. albire care transform semnalul
aleator recepionat r(t) ntr-,m zgomot alb z(t) cu de,;,sitatea spectral de putere

= N o este

W(P) =

a+p
N. b + P , (a > O, b> O).

tiind c densitatea spectral

i zgomotul alb z(t) este

de putere de

interaciune

di"tre semnalul dorit

d(t)

S.,(P) = 2a

se cere
lizabil.

se

N . (a

deduc juncia

+ P) (b t

P) e

aP

, (<1.

> O).

de transfer Ho(p) a filtrului optimal Wiener rea-

Soluie

Conform rel aiei (5. l2). pentru a afla funcia de transfer Ho(P) trebuie
determinate W(P) i H.w(P).
Relaia intrare-ieire pentru filtrul de albite considerat este
S,,(Ol)
sau,

W( jOl) 12 S,,(Ol)

nc,

N, = WOOl) W*OOl) 5,,(Ol),

2

183

de unde

rezult

W(jUl) =
W*(' ) _
JUl -

Y
Y2 '

N2 . -=:-".....
S;';{jUl)
N.

S,,(jUl)

Din ecu a ia Wiener-Hopfn cazul particular al zgomotului alb la intrare

roo h.w(e) K,,(T- e) de = K.,(T), (e;.o),

unde h= este funcia pondere a filtrului optimal "Viener pentru zgomot alb,
nlocuind

rezult

{ ~. K.,{T),

h=(T) =

T ;' O;

,T

<

O,

Funcia de transfer H=(P) a filtrului optimal Wiener realizabil pentru

zgomot alb este

Deoarece S.,(P) se poate scrie sub forma

[~
, +~+ceapJ"
a +p
b-P

S,(p)=2aY 2
,
N.
rezult

partea

realizabil

+S.,(P)

Se

determin

A
i

2a

-~.'
V
1

+P .

_ e- o: a

= -_

b+a

prin urmare, se obine

+S.,(P) = 2a

e-''"

N.' b

H,.(P) = N, '2a

+a

Y2

.a

+p ;

e- a

, '1

N. b + a . a

+P .

Funcia de transfer final H,(Pl va fi deci

Ba

H,(P)

184

W(P) ;H.w(P)

N~

e- rx4
, b + a' (a

+ P) (b + Pl.

5.9. Semnalul aleator x(t) cu funcia de autocorelaie R.{T) = exp (-ITI)',

.
> O, se apli.c la intrarea unui filtru adaptat pentru semflalul

s(t) = {ex p (~t). t < O.

, t

O
obinndu.-se

la

ieire

> O,

(~

> O)

semnalul y( t).

Se cere:
a) densitatea spectral de putere Sxx(w) a semnalului x(t) :
b) funcia pondere i fUflcia de transfer a filtrul ..i adaptat;
c) sinteza filtrului adaptat cu elemente de integrare i de nsumare;
d) funcia de corelaie mutual a semnalului de la intrarea i ieirea filtrului
adaptat, R'V(T);
.
e) funcia de corelaie mutual a semnalului de la ieirea i intrarea filtr ..lui
adaptat, RV.(T) ;
f) f,,,,cia de a"tocorelaie a semnalului de la ieirea filtrul,'; adaptat R .. (T);
g) p"terile medii ale semnalelor de la intrarea i ieirea filtrullti adaptat;
h) funciile de transfer ale filtrului de albire i filtrului de albire invers
pentm semnalul x( t) ;
i) sintezafiltrului optimal Wiener nerealizabil care permite filtrarea semnalului r(t) = x(t) pentru a obine semnalul dorit d (t) = y( t);
j) eroarea ptratic medie minim a filtrului optimal Wiener dedus la
p,,,,ctul anterior.
Soluie

a) Din teorema \oViener-Hincin se deduce imediat:

Funciile

R .{T)

S .{w) snt prezentate n figura 5.9, a.

,
--------Q~------~-~
Fig. 3.9,a . Repre zentarea

funciei

--------o
~-----------~

de autocorelatie R %,2::('t')
putere S:r:x; (tii).

a densitii s pectrale de

b) Fu ncia pondere a filtrului adapt at este (v. reI. (3. 16)\, considernd
ntrzierea

introdus

de filtru
h(l)

este

reprezentat

nul:

= s( _ 1) =
.

{ ex p ( - ~t), 1;;, O
O
, , 1<0

In figura 5.9, b.

185

Funcia

"(t). eXI'(:p1j

de transfer

H(jw)
t

corespunztoare

~- ~~ e-We-j@ldt = ~ ~ jw

c). S,riem

funcia

.este

de transfer sub forma

r'

H(P) = 1 + ~r"
Q

Fig. 5.9,b. Funcia pond~re a

bului adaptat.

corespunztor fiind reprezentat n fit graful

.
gura 5.9, c.
.
fil- .
peoarece unui arc de transmitan p-l i

corespunde un iI~.tegrator, se obine structura

filtrului adaptat din figura 5.9, d.
d) Pentru calculul funciei de corelaie mlltual a semnalului de. la intrarea
de la ieirea filtrului adaptat se pot folosi dou' metode.

Fig. 5.9,c. Graful corespunztor funciei

de transfer a /iltrului adaptat.

o-,,-----o--l +
x
AO~--r----

fi

Fig. 5.9,d.

Structur~

filtrului adaptat.

VARIANTA A
-----

RxyH

x(t) y(t - T) = x(t)

~:ro h(6)

~: ro !.(6)

Rxx(T

x(t - T - . 6) d6 =

(1)

6) d6.

n acest caz expresia funciei de corelaie devine

R,,(T) ,-- ~~ e-~'

Efectum

calculele pentru cazurile (T

- Pentru IT + 6 I = -r

6,

r
.0

adic,

186

n final,

+ 6)

,+ 6 >

R xY (') =

~-.,.+" d6.
>

O, i (T

(2)

+ 6)

O, (T > O), din

e-~' e-.('+~)

d6

<

O.

relaia

(2) se

obine

Fig. S.9,e. Graficul funciei de core l aie RXlI() pentru

> O.

RX!I (iJ)
(Z>U)

funcie reprezentat

n figura 5,9, e,
- Pentru IT + 6 1 = - T - 6, T + 6 < O, (T < O), din relaia

obine

+ (ro

RZy{T) = ( -T e-j!' e.T e.' da

Jo

(T<Oj

J-..

e-~' e-.T e-.' da,

Efectund integralele 1, corespunztoare primului tennen

celui de-al doilea tennen obinem

z toare

elXT

I, = "---

(2) se

12 corespun-

el!"':'

-=--

J3 - (/.

deci:

In punctul" = O, funcia de corelaie mutual este continu deoarece

Rzy{O+) = R.. {O)

= - -;

(, > 0)

(/.

R,y{OJ = R,y{O) = (,<0)

R .. {T)

Se

obine

prezint

+~
-

(/.

+ J3

'un' maxim'in' pnnctul ' To' care"satisface ' ecnaia ' .

astfel

ecuaie satisfcu t

de
"'['0 =

l
~

ln
IX

J3+(/.,
2~

HXI/

Fig.

Grafkul funciei 'de

Rzv('t) pentru '! < O.

5.9.1.

corelaie

( . <(J)

. ',tjJ
.\ .

r.

(J

f:g
Funcia

R x.(T < O) este reprezentat n figura 5.9,j.

tn acest fel se obine n final

T>O
20:
o
1
'-----,- e . . 1' + - 0:2 - {32
{3 - o:

----cfunci e reprezentat

... 1 . . . ,

' R!lx (a-l

<g

< O

\
'

,,

Fig. 5.9,g. Graficele funciilor

de corelaie Rxy(-r) i R lIx (-r}.

"

ti

VARIANTA B
Lund transformata Fourier a
=

't'

'

n figura 5,9 ,g.

't I
-"''fiI

S .. (jw)

<. ctT

~:ro ~:ro h(e)

rel aiei

Rxx(T

(1) se

obine

+ e) c-;~'dedT =

SxAw) )~'!) e;""'dO.

Prin urmare:

S Xy(jw)

H*(jw ) Sxx(w) .

nlocuind expresiile lui H*(jw) i Sxx(w) se obine

::' Xy

('JW ) =

1 .

{3 - JW

2",

(3)
-'j,it

Deoarece

(4)

188

- -relaie i

descompunem membrul drept al

20c
-----=-=---- jw)(oc - jw)(oc + jw)
(~

..

(3) n fracii simple:

B
C
+---+
---==-jw
oc - JW
oc + jw

.= - - - .
~

unde :

~= -- ;
~ - oc

C = _l__...
~ + oc

Integrala (4) se

calculeaz

pe contururile din figura 5.9, It.

jru

Fig,

5.9,". Contururile de integrare pentru

calculul funciei de co rel a ie R.nlt) .

-IX

jJ

IX

I
I
I

L--

Se ob ine acelai rezultat.

e) Funcia
de corelatie
mutual R.. (T) se
,
'
variante ca RXY (')'

calculeaz

acelea i dou

VARIANTA A

Ryk) =y(t) X(t - T)

=

=~: ~ lt(6)

~:~ h( 6) R..(T -

nlocuim 1t(6) i RxAT -

x(t - 6) x(t - T)d6=

6) d6 .

(5)

6) i obinem

R 1/X (T) =. ~~ e-~' c-"I' .-'ldO

o

-Pentru I T-6 1=T- 6, . - 0 > 0, (T>O)

RyAT) = ~' e-~' e..a{'- 'l dO

0

+ (~e-~' e- {'-' ldO .

)~

189

dou

Evalund cele

integrale,
2",

R uz (-r) =

",2 _ {32

rezult

e- ~T

+ _(3 -1_'" e- '

T

(T

>

O).

In origine se obine
1
R.{O+) = - - .
(3 + ",
Valoarea maxim a lui R yz(T) se obine din

( dR u.('))'
= 0,
\ dor
00
ecuaie satisfcut

de

.~ = _1_ ln ~.
{3-",

Se

observ c

- Pentru

'ro =

'ro

I T- e l =

",+{3

> o.

+ 8,

T-

< 0,

(T

RU.{T) = ('" e-~' e-(' - T) de =

1~<01

Se

observ c

Obinem

'

)0

n origine se

<

~.
'"

obine aceeai

O)

+ (3

valoare ca n cazul lui R .. (T) .

astfel:

'" + (3
Graficul

funciei

Ry.{T) este reprezentat prin linie

punctat

VARI ANTA B
Relaia (5) se poate scrie sub forma Sur = H(jOl) S ..
S ('Ol) =

Descompunem n

({3

fracii

simple

+ jOl) (",2 +
ace ast

calculeaz coeficienii

2",

A = --:;-,-'--:A-:C
' '
IX - ~
1
B= - - 1X+l3

c= ~
. :--1_

{3-1X

190

deci:

2",

.. J

Ol')

expresie:

21X
A
----- - - - - -{3 +- +-IX --B JOl({3 + jOl)(1X - jOl) (IX + jOl)
jOl
se

In figura 5.9, g

+- +-CjOlCI.

Funcia

de

corelaie mutual

calculeaz

se

din

relaia

R,,(T) ~ II'-'{S.. (jw)}

i efectund integrala pe contururile din figura 5.9, i se
zultat ca n prima var iant de calcul.

obine

acelai

re-

jcu

r-....
I

i':'>11

"

I
I
I

'"

'

(j<11
\

Fig. S.9,i. Contururile de integrare pentru calculul

r
\
funciei de corelaie Rllz('t)
-+-~-><--fl'c:l1-><-__~I:-__ fJC

fl-

la:

I
I
I

I
I

I
I

l_- ....

f) Se

calculeaz iniial

S ..(w)

densitatea

spectral

~ 1H(jw) l' Sxz(w) =

Luind transformata Fourier invers

R .. (T) =
g) Puterile medii se

({>2

a)

/
/'

de putere a semnalului y(t):

+ w'~~a.2 + ( 2) .
ui S .. (w) se gsete

--0_'
- (e~I TI - :... e-l'ITI).
(>', - a.'

calculeaz

imediat

Px = Rxx(O) = ' ;

Pu = R .. (O) = {>({>

+ a.)

h) Funcia de transfer W(P) a filtrului de albire, considerind zgomotul

alb de la ieirea lui cu densitatea spectral de putere unitar, este dedus
din relaia (5.9), unde S" este S zx.
D eo~rece

20:
S xz( P) = --;:---;:0:' _ p2
rezult

deci
W(P) = o:

+p

..j2::t.

191

Pentru filtrul de albire invers

rezult

. W-l(p) =
Funcia

i)

(v. reI. (5.10))

.j2rx .
. rx+ P

de transfer a filtrului optimal Wiener este (v. reI. (5.21

H '('",) = S (jw)
'" J
S ..(w)

Prin urmare

Hoo(jw) = H(jw) = -:----::-~ + jw

adic filtrul adaptat este chiar filtrul optimal Wiener.
j) Eroarea este, n conformitate cu relaia (5.18).
. eo =

de unde

rezult

R.,(O) -

~~ ho(~) R (~) d~,

n final
eo

5.10. Fie un semnal mIt) cu

= -,----,-,(~

+ 0;)2

funcia

de

a"tocovariaie

18
3
(T) = , -eI ~ I _ _ e-6 ITI.

35

mm

35

Se cere:
a) densitatea spectral de putere Smm(P);
b) funcia de transfer a filtrului de albire;
c) f"ncia de transfer a filtrului invers de albire;
d) grafurile pentru sinteza filtrului invers de albire (n dou ' variante);
e) funcia pondere a filtruZ"i invers de albire, w-1 (t);
f) fltncia de covariatie K.,(t) coresp"'Iztoare cazuli,i filtrrii Cit predicie

a semnalului pentru rx

~
secunde;
6
.

g) funcia pondere a filtrului optimal Wiener pentru zgomot alb, h,w(t),

condiiile de la punctul "f";
h) f,mcia de transfer H,w(p) a filtrului optimal Wiener pentru zgomot alb
n condiiile de la punctul
i) jimcia de transfer a filtrului optimal de predicie Wiener, H,(p)
pentm semnalul m(t) n condiiile de la punctul..f" adic d(t)
mIt
rx)

,F;

~ secunde; s se deseneze graful corespunztor;

rx =

j)

funcia

pondere hol t) a filtrului optimal de la punctul

Soluie

a) Din teorema Wiener-Hincin se deduce

(P) _

S
mm

192

(1 _

P')

36
(36

-=- P').

,F

" 'Ii

b) Folosim relaia (5.9). Deoarece Smm(P) se scrie sub formJ

S
se

() _
mm P (I

6
P) (6

+ P)

(1 - P) (6 - P)

obine

S+ (P) _
!"m
i

+ P) (6 + P)

(1

deci

W(P) = (1
c) Aplicnd

relaia

(5 .10) se

+ P)

(6
6

+ P)

obine :

W-'{P) _

(I

+ P) (6 + P)

d) VARIANTA A
W-'(P) _

6p-'
I + 7p-' + 6p-2

+ 7p + P'

Graful corespunztor este prezentat n figura 5.10, a.

Fig. S. IO,a. Graful pentru sinteza filtrului invers de albite

(varianta A).

Arcelor de transmitan 'P-' le corespund integratoare, arcelor d e transmiconstante le corespund scalori, iar nodurilor - sumatoare.

tane

VARIA N TA B
(1
Dup

ce se

determin

6
P) (6

=_A_ +
B
P)
I
P
6
P

constantele A

B, se

obin e

p-'

+ 6p-' '

expresie creia i corespunde graful din figura 5.10, b.

e)

w-' (t ) = f - 1{W-' (P )} =

~ (e-t _e~6t).

"
193

jl

"- -/..... ./

fi/S

-1

jl

1
1

-1

"'_/
- fi

Fig. S.lO,b ~ Graful pentru .sinteza filtru lui invers de albite (varianta B).

f)

= w-1 (t + a) = ~ [e-1t+ 1/'l -'- e- '(t+l/'lJ .

[{.,(t)

h"w{l) = {[{d, (I), t;;, O

O
,t < O

g)
II)

H (P)

i)

H"(P)

= f{h (1)) = ~. e- / (p + 6) - e-1 (p + 1)

. m"
5
(P + 1) (P + 6)
16

"w

.~'

W(P)H"w(P) = -.!.. [e-;/6(p

.
5 '

+ 6) -

e- 1 (P

+ 1)].

Graful c0respunztor este desenat In figur a 5.10, c.

,. '!/5~::l' ~

/..

'.

, .-

o-~.---~--~~~--~~--~o

li/Se -1/0"

Fig. S.lO,c. Graful funciei de transfer

filtrului. optimal W iener de predicie .

-/

1/5[' Il
.'

-I/Se~/
\,..

j)

',

h"(I)

'

~ (e-1/ '
5

e- 1 ) 8(t)
(

+ (-.!.. e-1 / '

e- 1 ) 8'(1).

5.11. La ieirea tt1Hti canal s~ recepioneaz semnalul r(t) = s(t) cu funcia

de autocovariaie K ,,(T) = exp (- a ITI). Folosind princiPiul ortogonalitii, s
se determine filtml optimal liniar de predicie pur care estimeaz semnalul
dorit d(t) = s(t +~), T > 0, presup"nnd c estimattil este de forma

d(t) = a s(t).

194

- ""'1

~ .....

se calcu,lez.e eroarea ptratic medie 1ninirn, Ce se ntmpl n, Gazul

oo? S se verifice principiu1 ortogonalitii pentru orice fflflment
u E (- 00, t) i s se interpreteze.
cnd

'r

---+

Soluie

Din principiul

ortogonalitii

(5.6), care se scrie sub forma

, [d(t) -

d,(t)] r(i)

unde d,(I) reprezint estimatul optimal, se, ob'iue ,

[S(I
sau,

+ T)

a,s(t) ] s(t) = O

nc:

de unde

rezult

ao

K,,(T)

K,,(O)

<

Prin urmare, estimatul optimal al lui s(1 ..f- ,) e'ste

d (t)

= a s(t) =

care

reprezint

K,,(T) s(t),
K,,(O)

un atenuator ideal (fig: 5.11) .

t" (1) = t70s(t} ,,:8 (i+ ({)

Fig. 5.11. Estimatorul optimal de

Eroarea

ptratic

medie

minim

predicie

ca atenuator ideal.

este (v. reI. (5.7))

eo = K,,(O) -

a,K,,(T)

sau, ncrt,
eo

= K (O) _ K;,(,) .
"

Dac

nlocuim pe K,,(O)

K,,(O)

K,,(T) obinem

eo

1-

e- 2CtT

Cnd ,--> 00, exp. (- 2"T) ~ 1, eroarea de predicie este maXIma,

ceea ce arat c n cazul prediciei unui viitor prea ndeprtat, cunoaterea
prezentului nu ne mai este de folos, funcia de autocovariaie tinznd la zero.

195

Dac

scriem princi piul ortogonalit i i pentru orice ,.

[s et

+ ,) -

a, s(t)] se,,)

~"

K,,(t

_ K ,,(.) K (t _ ,,)
K ,,(O) "

< t,

[2]. se ob ine

+ .. - ,,) -

= O.

O Se observ c i n cazul n care se cu noa te semnalul set) , 'It E ( - 00 , t ),

cel m ai bun estim a tor este tot a,s(t). ceea ce se interpre teaz prin fap tul c ,
In acest caz, dac prezentul este cunoscut, cunoa t ere a trecutului nu aduce
nici O informaie suplimentar pentru prezicerea viitorulu i [2].

5.12. tiind c semnal" l recepionat este r(t) ~"s (t) i c semnalul dorit
este d(t) = s(t), s se determineJolosind principiul ortogonalitiiJiltrul optimal
de interpolare care estimeaz semnalul dorit s"b Jorma [2] :

d(t) = a sCOl
Ce valoare a7t

coeJicienii

+ bs( T ).

b n cazul t = T/2?

Solui e

Se scrie principiul ortogo~alitii (v . reI. (5.6)) n momentele t = O i

t= T:

[d( t) - d:(t)] r(O) = O;

[d(t) - d,(t)] r( T) = O,
d e unde se

obin ecuaiile

K ,,(O)a
K ,,(T)a
R ezolvnd sistemul de
a=

+ K ,,(T )b =

+ K .. (O)b =

ecuai i

K ,,(t) ;

K .. (T - t).

d e m ai sus, se

obine :

K ,,(t) K ,,(O) - K ,,(T) K ,,(T - t)

.
K ;,(O) - K i,( T)

b = K ,,(O) K ,,( T - t) - K ,,(t) K .. (T) .

K ;'(O) - K ;,(T)

!.- , di n expresiile
.

P entru t = 2

an terioare se

= b= _

determin :

K ,,(Tf2)

K ,,(O)

+ K ,,(T)

5.13. Fie "n semnal m( t ) cu.Juncia de atttocovariaie

K mm ()
't'

-3 e - I~I
2

+ -11 e -31~1
3

Se cere:
a) densitatea spectral de p7ttere Smm(w) i Smm(P);
b) J7tncia de transJer a Jiltrul"i de albire ;

196

........

c) funcia de transfer
estimeaz semnalul dorit

.. c;<:;

__

a filtrului optimal Wiener de predicie Ho(p), care

d(t) = m(t + "'l. '" > O; aplicaie ""meric pentru

'" = In 2;

d) funcia pondere a filtrului optimal Wiener de predicie pentru cazul de

la punctul "c";
e) sinteza stmctural a filt",lui optimal considernd semnalul m(t) debitat
de o surs de curent, iar rspunsul ca fiind O tensiune.
Soluie

a) Din 'teorema Wiener-Hincin se calculeaz

S mm ("') =

+ 25",2
(1 + ",2)(9 + ",2)
49

-----'......:.....-..:...:'---~

49 - 25p2
(1 - p2) (9 _ p2)
b) Expresia lui Sm .. se poate scrie sub forma
S

7 + 5p
+ P) (3 + P)

mm(P) -

(1

7 - 5p

(1 - P) (3 - P)

Se deduce
S+ (P) _

mm
Aplicm

formula (5.9)

(1

deducem:

W(P) = (1

c) Pentru '" = In 2 se
H (P)

d) Notnd prin U(t)

+ 5p

+ P) (3 + P)

+ P) (3 + P)
7 + 5p

gsete

P+2
l '3
= 7 + 5p ='5 + '5'

funcia treapt

5p

+7

unitate, se

obine :

.-__~~~------o+

1/5
m(f)

rJ(f)"'m (1+102)

t
25/8

3/85

Fig. 5.13. Structura CiUcului opttimal de pred !c! ie penh u m (t

+ In

2).

197

~ S(t) + ~ e- 7I15

",{I) =

25

U(t) ,

e) Structura filtrului n acest caz este prezen tat n figura 5,13 [2].
5.14. Semnalul recepionat la ieirea u,mi canal este . (t) = m(t)
n(t).
1tnde semnalul util i zgomotul snt .procese tz,ecorelale caracterizate prin "dUl,sitile spectrale dc p"tere
1
S mm(w) = 1, w' ;

Nb'

Se cere s
cazul filtrrii

S nn (w) = ---;---:;b2 + w'

se determine funcia de transf er a f iU",I"i optimal Wiener n
pure (cu netezire). Ce se ntmpL cnd b -> oo?

Soluie

recepionat

Pentru semnalul
S (",) = S
"

se

= (Nb' + 1)

.+S
mm""

obine

densitatea

+ jw)(b -

(b

spectral

de putere

A'+w'
,
jw)( 1 -f jw)( 1 - jw)

unde

+ 1) b'f(Nb2 + 1),

A' = (N
Deoarece

S+ (' ) _ b.jN + I
A
jw
" Jw A
. (b + jw) (1 + jw)

S-(' ) -=- b.jN + 1

A - jw
"Jw A
. (b - jw)(1 - jw)
i tiind c

S., =' Smm putem calcula expresia

H

(')
0 <1' JW

care,

descompu s

Smm(w)
S;;(jw)

Smm(w)

s-r ') = bv'N +

(1 +

TT\]W

frac ii

simple, devine :

A (b+ 1
b.jN

b - jw
jw) (A - jw )

+1

+1

b- A

+ jw + A

+ l ' A - I)
jw .

n acest fel

+[Sm..(W)]
S;;( jw)
aa

= b.j

A
N

nct aplicnd formula (5, 15)

+1

b+ l
A +1

rezult funci a

+ jw
de transfer

H('w) ___1_ , ~ , b + jw.

, J - Nb' + I A + I A + jw
Cnd b -> 00 , obinem funcia de transfer a filtrului optimal
meaz semnalul d(t) = m(t) n cazul prezenei unui zgomot alb cu
spec tral de putere de valoare N [5].

198

care estidensitatea

5.15. Un condensalor de capacilate C ncrcat la Imsiunea iniial v,(O) = V

este introd,lts ntr-u,lt circ~tit n, serie cu' o rezisten R i o su.rs de"' te1~si'u.ne
v(t). P entru a c""oate starea dectric a cQndensatorului, se transmite It". mesaj
m (t), care reprezint tellSi,inea la bor!>ehrsale, vc(t).
'
Se ' cere:

,
a) modelul matematic , respectiv ewaia 'de stare a circuitul"i (matricde
F, G, C) ;
b) structitra sistemuliti dnamic generator al mesajul"i m(t) folosind integratoare i sumatoare;
;
c) forma mesajului m (t) n cazul n care v(t) = O i vJ(O) = Veste o
variabil aleatoare;
d) structura sistem"l"i dinamic generator al mesaj"lui .n cazul.:de la punctul "c";
e) s se arate c n cazul de la punct"l "c" mesajul m(t) .e!ite un proces
aleator nestaionar;
. .
f ) funcia de transfer a sistemului dinamic generator al mesajului m(t}
obinut n c01ldiiile vc(O) = V = O, v(t) f iind zgomot alb ;
g) s se arate c mesajul m(t) obinut n c01ldiiile de la p"nctul "f" este
un proces aleator staionar; s se deduc relaia dintre de1lsitatea spectral de
pittere a zgomotului alb v( t) i dispersia a~ a lui y(t).
Soluie

a)

Ecuaia

care

guverneaz circuiul

, -'

este

(1 )
unde VR(t) este tensiunea pe rezistena R.
Dadt se noteaz variabila de stare prin

x(l) = vc(t) = m(t).

din (1)

rezult :

x=

- -1 ' x(t)

Re

+- 1

Re

(Z)

v(t) .

Ieirea este reprez~ntat de mesajul m(t), adic

y(t) = x(t).

(3)

Din ecuaiile de stare (Z) i (3) rezult matricele

b) Aplicnd transformata Laplace ecu ai ei de stare (2) se obine

X(P)=

1
--X(P)+
x(O) ]1
- + -1

Re

, -1 V(P)

p . Re p

(4)

Structura sistemulu i dinamic generator al mesajului este reprezentat.

n fi gur a 5. 15, a.
199

x(fl)= V

(C)

-x (!)

(F)
<L -_ _- {

%C! - - - - - - - - - '

Fig. 5.1S,a. Structura sistemului dinamic generator al mesajului m(t) .

c) n cazul cind v(t)

(2) se obine:

O iar vet O)

V este variabil aleatoare, din ecu-

a ia

--,
Re
I

Ve '

(5)

x(t)
Fig. 5.15. b. Structura sistemului dinamic
generator al mesajului m(t) =
== V exp ( - II RG) t.

d) Structura sistemului dinamic generator n condiiile de la punctul "e"

este reprezentat n figura 5. 15, b.
e) Dac vet O) = x(O) = y( O) = Veste o variabil aleatoare cu densitatea de probabilitate P(V), atunci densitatea de probabilitate a lui y(t)
la un moment de timp 1= 1, este:
.
w(y,

1,) =

P( V) exp ( - R1C

1,).

(6)

Din relaia (6) rezult c y (l) este un proces aleator nestaionar, deoarece
densitatea sa de probabilitate
f) Din rela iile (1) i (4) se

variaz

cu timpul.

ob ine

(7)

H(P) = P: k
unde k = I I RC.
g) Densitatea spectral a lui y(l) cind densitatea
S", = N o/2 rezult

S ..(",) =

200

1 H(j"')

12S",("')

spectral

a lui v(l) este

sau,

nc,

(8)

Spectrul S,,(w) fiind raional, rezult c y(t) este un proces aleator sta.
Se alege partea realizabil a lui S .. (w) :

ionar.

+SUy(P) = ( kNo/",- )
= kNo/4
k + JW j~ _p
k+P

Conform

relaiei

s calcu lm

(3.13), trebuie

cr; =

R(O) - R( 00),

unde:

R(O)

limp . +5>v(P)

p~~

kNo/4;

R( oo) = limp.+S>v(P) = O.
p~o

Deci:

cr;

= kNo/4.

Prin urmare, pentru a genera un mesaj de dispersie cr; trebuie ca zgomotul

alb care excit sistemul dinamic generator s se caracterizeze prin [3] :

N,

/2

= 2cr;/k .

5.16. Fie un mesaj m(t) cu densitatea

spectral

(w) _

S
mm

de p,dere

2a

a2

+w

transmis pe "n .canal cu zgomot alb aditiv n(t) c" densitatea

S.n = N o/2. tiind c semnal"l recepionat este
r(t) = m(t)

spectral

de putere

+ n(t),

se cet e:
a) ecuaia de stare a sistemului dinamic generator al mesafului m(t) i
model"l acest"i sistem, considernd c zgomotul alb de excitaie u(t) are funcia
de autocovarialie K (T) = Q ~(T); Q = [2a];
b) ctigul n regim permanent al filtrului optimal Kalman-Bucy, A, care
estimeaz semnalul d(t) = m(t)';
c) ecuaia erorii filtrului optimal Kalman-Bucy n regim tramitoriu;
d) f'tncia de transfer ROk(jW) a filtrului optimal Kalman-Bucy n condiiile de la punctul "c";
e) raportul dintre funcia de transfer a filtrului optimal Kalman-Bucy
HOk(jW) i funcia de tra'lSfer a filtrului optimal Wiener n condiiile de la
punctul "c";
f) structura filtrului optimal Kalman- B,<cy estimator al mesajului, innd
cont de punctele "e" i "d~.
201

Solu ie

a) Alegem drept
dinamic generator se

Sxx(w) = IH (jw)

unde H(jw) este

= m(t) . La ieirea sistemului

d ensitatea spectral de putere

variabil de stare x(t)

obine 'semnalul x(t) cu

func ia

I'S (w),

de t ransfer a sistemului d inamic generator , iar

SxAw)

Sm;"(w ).

D eoarece

S (w) = 2a,
r ezult

Ii (P)
Func ia

__

(1 )

a+p

de transfer H (P) corespunde modelului de sistem dinam ic

= - a x(t)

x (t)

+ ,,(t) ,

(2)

de unde rezult"
F

Deoarece

ieirea

[ -a], G == [ 1].

este )'(1) = -,(t) ,

rezult

C = [ 1].

Adu gm , n conformitate
relaiile (5 ,25) i (5 .26),

cu

no t a ii le

utilizate n breviarul teoretic

Q = [2a], P = [No/2].
Modelul sistemului di namic generator este r eprezentat n figura 5.16,a.

--[?

(/) o!?:(/)

'

r-- - - '
Cano/

____ J

'----'

Fig . 5.16,a. :\Iodelul sistemului dinamic generator al mesajului m (t) cu densitatea

spectral de putere
2a
Smm(w) =
,
a2

+ (,)2

b) P entru a determina ctigul A(t) n re/iim permanent trebuie s 'rezolvm

(reI. (5.31 )) n cazul d K" /dt = O.

ecuaia v arianei

(3)
202

< :::

Deoarece matricea de
ment,

autocovaria ie

Ku
relaia

din

(3) se

= [k] , .

obine ecuaia

k'
de unde, alegnd, evident,
k,

Deoarece

a erorii se reduce la un singur ele-

ctigul

se

+ aN,k -

aN, = 'O

rdcina poz iti v, rezult

..!..
2

(- N,a

d efinete

+ ./N'f,a' +

(4)

4N,a) .

prin expresia (5.30)

rezult

A = - [ko].

No

c) n regim tranzitori u cnd K" = [k(t)], ecu aia varianei (5.31), devine

d k(t) = ,-2a k(i) - ~ k'(t)

dt
No

+ 2a.

(5)

P entru (5) se poate alege cea m ai dezavantajoas condiie iniial, adic

se poate considera k(to) drept eroare maxim , deci eg al cu puterea mesajului util [1):

k(to) =

~:oo M(w ) dw,

unde

M (w) = G'{m(t)}.
d) Deoarece

AH(jw)
H,,{jw) = _ _
-"..c"-_
I + AH(jw)
rezult

--

H,,{jw) = a(-I +./1 + A).

,
]w+a./I+A
unde
A

= 4jN,a.

Funcia de transfer H,{jw) a filtrului optimal Wiener

calculat n problema 5.5.
Fcnd raportul celor d ou funcii de transfer, se obine

e)

de netezire a

fost

H,,( jw)jH,w{jw) = const.

f) Structura fil trului optimal Kalman-Bucy este

dat

n figura 5.16,b.
203

dk

-20

. -(j

A(t)

'--- ----{ 20 l----,~

r(tj

'---_-{ o

Fig. 5.16,b. Structura fiItrului optimal Kalman-Bucy pentru recepia mesajului m(/) cu densitatea spectral de putere

Smm(hl)

2a

--- .
a2
(.)2

5.17. Fie un mesaj aleator m(t) care se transmite n urma unei modulaii
n amplitudine Clt pltrttoare mprimat cu ambele benzi lat<'Tale (MA-PSl,
pe un canal cu zgomot alb aditiv, semnalul modulat injectat n canal fiind

y(t) = c(t) m(ll,

unde

purttoarea

este de forma
c(t) = :';2 p. cos "'ot.

Densitatea spectral de p,<lere a zgomotului alb n( t) de pe canal este Snn = N,/2

semnalul recepionat este

tiind c

r(t)

y(t)

+ n(t) ,

se cere:
a) ecuaia de stare a siste)nului dinamic generator al mesajului m(t) i
modelul acestui sistem, n caml cnd m(t) = Am cos (",t + cpl, m(O) i ril(O)
fiind variabile aleatoare gattssiene de valoare medie nul i dispersie Cltnosc,tl ,'
b) ctigul filtrului optimal Kalman-B,<cy, A (t), care 11tcreaz ca receptor
(demodulator) optimal, i structttra bloc a receptorului;
e) tiPul filtmlui buclei n raport cu frecvena pttrttoarei "'o;
d) s se simPlifice str,,"tura receptorului de la punctul "b" la un sistem
cu reacie unitar, innd cont de remltatul de la punctul "e";
e) funcia de autocovariaie i densitatea spectral de p,<lere a zgomotului
echivalent care afecteaz semnalul de la intrarea b,<clei demodulatoare simplificate de la punctul "du;

204

< , -...

I)

se rezolve

ec'uaia varianei

este caracterizat prin densitatea

....... c:

n regim permanent n cazul n care m(t)

spectral de putere Smm(Ol)

s- se arate c rezultatul este acelai att n cazul stmcturii

ct i n cazlll buclei demodulatoare din modelul simPlificat
n condiiile din problema 5.22 pllnc}u] "a";.

a-

2a

+ Ol-

de la punctul "b",
de la punctul "d"

g) ctigul A(t) al demodulato",lui Kalman-Bucy n condiiile de la p",,,t..l

funcie de raportul semnal/zgomot n cazul MA-PS, AMAPS ;

"f" n
h)

care

s se deduc funcia de transfer a demodulato",lui

estimeaz mesaj"l m (t) caracterizat la p"nct"l "f".

optimal Kalman-B"cy

Soluie

a) Mesajul m(t) se scrie sub forma

",(t) = a cos Olt

+ b sin Olt,

unde

a = Am cos'? ; b = Am sin '1'.

Dac

alegem variabilele de stare

= ",(t) i

X,

{ ~l =

X,

= ~ obinem sistemul
Ol

wx 2 :

X2

WXl,

unde XI(O) = a i x,(O) snt variabile aleatoare gaussiene de valoare medie

nul i dispersie cu noscu t.
Semnalul transmis se scrie sub fo"rma
y( t)

= [c(t), O]

[::J=

Cx,

( 1)

astfel nct ob inem matricele sistemului dinamic [6] n conformitate cu rela(5.24), (5.25)

iile

Modelul sistemu lui dinamic generator al mesajului ",(t) este prezentat

n figura 5.17, a.
b) Deoarece m atricele P, K,, (t)

C se reduc la:

P = [N,/2]; K ,,(t) = [k] ; C = [c(t) J,

rezult

ctigul

filtru lui K alman-Bucy

A(t) = Ku(t) C' (t)

~=
No

c(t) ~ [k] .
No

Structura bloc a receptorului optimal este prezentat n figura 5.17 ,b.

c) Deoarece mesajul m(l) are banda de frecven mai mic dect frecvena
purttoarei Olo, filtrul buclei este un filtru trece-jos n raport cu Olo.

205

Modu/oloi'

h
Fig. 5.17,a. Modelul sistemului dinamic generator al mesajului m(t) pentru o transmisiune

MA-PS.

c(t)

+
ref)

Fig. 5.17,b. Structura bloc a receptorului optimal Kalman-Bucy in cazul transmisiunii MA-PS.

d) Intruct n structura din figura s.17 ,b mesajul estimat fl2(t) este multiplicat n bucl de dou ori prin semnalul purttor e(t), efectum acest calcul

c'(t)m(t) = U~P,)'(cos2"'0I)m(t) = P,{!

+ cos 2"'01) m(t).

Mesajul estimat ,n(t) nu are componente de frecvene apropiate de 2"'0,

astfel nct filtrul buclei FB va rejecta componenta de frecve n 2"'0. In
acest fel, semnalul v(t) dup multiplicatorul cii directe a buclei din figura 5.17 ,b
va fi
v(t) = e(t)[r(t) - e(l) ",(t) ] = e(t) r(t) - e2 (t) m(t) =

= .j2P, cos "'otr(t) - P,(l

~

+ cos 2"'ot) m(t)~

JfP, cos "'oIr(t) -

P,m(t) =

= P,[r,(t) - m(t)],
unde am notat

r,(t)
206

2 cos "'01 r(t).

P,

(2)
(3)

......

_ a:::::::

n conformitate cu rel aia (2), receptorul optimal din figura 5.17,b se

cum se arat n figur.a 5.17,c.

simplific dup

r(/}

Fig. S.17,c. Structura bloc

simplificat a receptorului optimal

cazul transmisiunii MA - PS.

e) La intrarea buclei demodulatoare se

T,(I)
rela ia

aplic

Kalman-Bucy

in

semnalul
(4)

T(I) ,j2/P, cos olol;

devine
T,(I) ~ ./2/ P, cos olol [./2Po cos Olol. "'(1) + ,,(1)) ~
~ 2

cos'Oloi m(l)

+ ./2/P, cosOlol.n(l)

(1 + cos 2Olot) m(l) + ./2/P,cos"'01.,,(t) ~

~

m(t) + " , (1) + cos 2"'ot . m(l).

(5)

n,(t) ~ ./2/P, . cos Olot . ,,(t).

(6)

unde
Term3nul d e frecven dubl se neglij eai deoarece filtrul trece-jos din
bucla demodulato rului taie componentele de frecven dubl .
Din rel aia (5) se obine :

T,(t)

m(l)

+ " ,(1) ,

zgomotul echivalent fiind n,(t) dat de formula (6).

Funcia de autoCQvar iaie a lui n,(I) este
. - . . - . . - . . - . . - . . - . . - . - . . . . -.....-.

........

--..--- - ------.-.-----

R , (1') ~ n(l)n(1 + 1') . ./2/P, cos "'01. ./2/P, cos Olo (1 + 1') .

(7)

Deoarece procesele 1>(t) i cos"'o(l) snt independente, relaia (7) devine

2 -------- -

R",.(-,) ~ RnnH P cosOlolcos OloU+'J

(8)

Calcu l m

+,.;r ~ Iim ~ (Ti2

cos--;;'ol cos--;;';(I

T---'> oo

cos Olot cos Olo(t + 1') dt .

) -T /2

207

Deoarece
1 ~T12

cos "'oi cos "'o(t

-1

+ T) dt =

~T12

2T

-T12

[cos "'o(2t

+ ,) + cos "'oT]dt =

-T12

1
=ZCOS"'oT,
rezult:

----'----'-'
cos
"'oi cos "'o(t T) = -1 cos "'OT.
2

relaia

nlocuind in

(8) rezultatul (9)

R.,.,(T) = N,.
2

R (T) =

~ . ~ cos "'OT a(T) =

P, 2

(9)

~' a(T), obinem:

N, cos "'OT S(T).

2P,

Densitatea spectral de putere a lui ",(t) se obine aplicnd teorema Wiener-Hincin:

S.,.,("') = Il'{R.,.,(T)},
de unde

rezult :

N N

~ _. 2P,

S., .. , =

.- ' cos "'OT . a(T) exp (- j"'T) dT = - ' .

(10)

2P,

f) n cazul structurii de la punctul "b", matricele sistemului sint

[-a]; G = [1] ; Q = [2a] ; P

[N,/2];

C = [c(t) ] ; K" = [k].

Ecuaia

variantei n regim permanent devine

c2 (t)k 2
de

+ aN,k

- aN, ~ O.

(11 )

Deoarece filtrul buclei F B este un filtru trece-jos, care taie

frecven 2woJ se poate aproxima

c2 (t) = P , (I
i ecuaia

+ cos

component~

2"'ot) ~ p.

(lI) ia forma
k2

+ aN. k _
p.

Soluia convenabil

ecuaiei

aN, = O.

(12)

P,

(l2) este

k, = _ 1_ (-N,a + ,JN;a2
2P.

+ 4N,aP,).

n cazul buclei demodulatoare din modelul simplificat de la punctul "d",

matricele sistemului snt:
F

[-al; G = [1] ; Q = [2a]; P

C = [1] ; K,,= [i].

208

[N,/2P,];

'<

Din

ecuaia varianei

n regim permanent

k' + aNo k _
ecuai ile

(12)

o.

aNo =
Po

Po
Deoarece

rezult

( 13) snt identice.

(13)

rezult

k() = ~.

g) In cazul structurii de la punctul "b" rezult

A(t) = k

1~, Po =

- a + Va'

+ ;::, Po =

a (- I

+ J I + AMAPS )'

unde

21a _ 4Po .
Nol2Po
Noa

A.It.,PS =

n cazul structurii de la punctul "d" rezult . evident. acelai ctig.

h) Funcia de transfer a demodulatorului optimal Kalman-Bucy este

H (.0)) _
, J -

A H(jO) )

+ AH(jOl)

unde H(jw) = I/(a + jw) (v . problema 5.16).

Se obine n final
. ) -_ _-;-....iia...:.(-;-1;;:+=J~I=+:::::;A:::.
M-",AP'-"s)
H o (JUi
a(- I + .I I + A,ItAPs) + a + jw
Func ia Ho( jw) caracterizeaz un filtru trece-jos de tipul celui dedus
n cazul n care mesajul era nemodulat (v. problem a 5.16) [3]. [4].

5.18. Un mesaj m(t) cu dmsitatea

mm

spectral

(w) _
-

de putere

2a

+ a2

este integrat ntr-itn 1nod1tlator integrator." Semnalul integrat

y (t)

= \'

,o

m(t) dt

este transmis pe un canal cu zgomot alb aditiv C1t densitatea

S.. = N,/2. astfel nct semnalul recepionat este
r(t) = y(t )

spectral

de putere

+ n(t) .

Considernd c zgomotul de excitaie a sistemul~ti dinamic generator al

mesajului m(t) are f""cia de autocovariaie K .u( T) = Q3(T). u"de Q = [2a].
se cere s Se determi"e receptorul demodulator optimal care estimeaz m esajul m(t).
Soluie

Alegem ca

prim vari ab il

de

stare -i eirea

modulatorului

x,(t) = y( t)
20~

drept a doua
Se

vari abil

de stare-chiar mesajul:
X, = m(t) .
de stare

obin ecu aiile

Xo
X,

Dac notm

[~

excit

unde ,,(t) este zgomotul alb care

jului ",(t).
Rezult matricele sistemului

F=

X l;

-J

[~l

G=

[kk

ll

12

k ]
k22

21

atunci

ecuaia ' varianei

[00

c=

O];

[\

Q = [2a] .

P = [N./2] :
matricea
K" =

X,
1t),
sistemul dinamic generator al mesa-

n regim _p ermanent devine :

'] [kk kk

- a

ll

12

21

22

+ [kll kl , ] [0
k21

kl , ] [ \ ] [1 O] [k ll
k" O
k"

kZ2

k l2]
k"

+ 2a [0] [O
l

k ll k , ]

k 2l k

Deoarece k" = k", Vi,j din

trei ecu a ii scalare necesare :

ecuaia

1] = [O]

matriceal

"

+ [0 0J = [O].

(\)

(1)

2a .

ob inem urmtoarele

Fig . 5.18 . Receptor optimal Kal ~

man ~ Bucy pentru mesaj transmis
prin modulator inlegrator.

fljl

k
-'o+ 2a =
11'0 -

k", - ak - "

- 2ak., -210

No

k ll k ' 2 =

(2)

e:c

EUC

Se rezolv sistemul de ecuaii (2) i se obi ne demodulatorul optimal

Kalman-Bucy estimator al mesajului m(t) din figura 5. 18 [4].
5.19. S se rezolve problema 5. 18 " caz"l
semnalul transmis este de forma
y (t) ~ Ao sin ["'01

mod"laiei

de

faz

(MP ) cnd'

+ ~m(t)].

S se determin" receptorul-demodulator c"asi-optimal Kal1nall.-B"cy n

caml cnd raportul semnal/zgomot al canalului (AU(No\~T,) este s"ficient . de
mare (Wc - banda canalnZui) .
Soluie

n acest caz semnalul recepionat este de forma

~

r(t)
Notm prin i< i
Ecuaia

h (t: m (t))

+ n (t).
x

aprox i manii estimailcr

K"

i, respectiv, K ".

procesorului este (v. reI. (5.29))

~ Fi<

+ A (t)

(1 }

[r(t) - h (t: x(t))]

unde, in conformitate cu (5.30)

A(t) ~ K..D[h (t: X)]P-1,
D[h (t: i<)] fiind matricea
este

iacobian

al

crei

element de pe rndul i

coloana.j

oltj(t: xl/ax, .
Ecuaia variane i

d!"

este (v. reI. (5.31)) :

~ FIi:" + i(p + GQ GT + K" D[D(h (t: x)]P-1[r (t) ~

(2}

- h (t: x) ] Ku-

n cazul particular al problemei noastre, dac not,,!, x 1(t) ~ m(t), avem

de stare
.

ecua ia

X1(t)

-ax1

+ u(t)

r(t) ~ Ao sin ["'ot

~X1(t)]

+ n(t),

unde
X ~[X1] ; F ~[-a] ; G ~[ I ] ;

r(t)

[r (t)]; m (l)

[m(t)] ; n (l) = ["(1)] ;

+ ~X1(t))];
D[h (t; x(t)] ~ [ ~Aocos("'ot + ~ X1) ].
h (t ; x(t))

[A o sin("'01

211

E cuaiile

i, =

procesorului

-ax, +

2~Ao i22 cos

K., = FKu +
..;...

i variane i

~x,) [r(l)

(wDt +

No
-

devin:

- Ao sin (WoI +

~x,)];

K~fT

+ GQGT - (2/No) M~ -Ao [r(t) sin (<"ot

+ ~x,)

+ Ao cos (2"'ot + 2~x,)] .

unde M(t) este o m atrice s imetric al crei element (i.j) este i" i". S examinm termenul

r(t) sin (wol + [>x,) = n(l) sin (wol +

~x,)

+Ao~ (WoI+~)~ n (WoI+~="(0~ n (WoI+~+

+ ~ Ao cos ~(x,
2

x,) - ~ Ao cos (2wol + ~x, + ~x,J.

2

Deoarece

~ Ao cos ~(x, - x,)

2

=
.

~ Ao- ~ Ao ~2(X, - X,)2

+ ....

24

<Jbinem:

r(l) sin(wot +

~x,) ~ ~ Ao [ 1 + ~
Ao

"(1) sin(wol +

~x,)],

dup

ce am neglijat termenii de frecv en dubl 2wo . Pentru un raport semnal/zgomot (AUNa W ,) al canalului suficient de m are. termenul al doilea din
paranteza din membrul drept este neglijabil i deci :

r(l) sin (wol +

~x,) ~ ~ Ao.

innd cont de (3) i neglijnd termenii de

cesorulu i (1) i varianei '(2) devin

.
x , = -ax, +
. ' i respectiv

2 ~Ao

Na

-;..
__
k. 2 = - 2ak 22
Se

pro-

~2A~ -:.,
- - k'!,2 .
Na -

~x,l

(4)

Valoarea luik 22 se deduce d in ecuaia (4) scris n regim permanent (k;2 = O) .

obine structura demodulatorului cu asi-optimal din fi gura 5.19 [4].

Notlv/%l'
#1'

212

~i

frecven dubl. ecuaiile

k 22 r(t) cos [wol +

+ 2a -

(3)

Fig. 5.19. Receptor cuasi-optimal Kalman-Bucy pentru semnale MP.

<

PROBLEME PROPUSE
5.20. Fie un semnal m(t) caracterizat prin densitatea

spectral

de p"tert:

1
S e cere:

a) funcia de au.tocorelaie (autocovariaie) a semnalului m(t);

b) funcia de transfer a filtrului invers de albire;
e) funcia de transfer a fiUmZ"i optimal Wimer de predicie care estimeaz'
semnalul dorit d(t) = m(t
a), a > O;
d) funcia pondere a filtrului optimal de la punctul "e"[2].

5.21. Fie o tensiune aleatoare e(t) care apare la bornele unui circuit parald
RLC comandat de o s",s de curent i(t) de tiP zgomot alb (fig. 5.21), "'5 =
= I/LC, Q = R /OloL.

Fig . .5.21. Generator de tensiune comandat

de o surs de eurent de tip zgomot alb .

iil}

t8

B (t)

Se cere:
a) s se gseasc dmsitatea spectral de putere a tensi,mii de ieire S~,(Olr
n fu .. cie de Olo, L i Q presupunnd c S"(Ol) = 1 ;
b) s se arate c pentru a = j",/Olo, i Q2 P 1, se obine f1tncia de transfer
C(jOl) = C (Q(wo)

_ _ _ o

(a

+ 1/2Q -

rx
j) (rx

+ 1/2Q + j)'

e) s se arate c funcia de transfer a filtrului optimal Wiener de

pmtru e( t) (utiliznd un trecut infinit), n condiiile de la punctul "b

predicie

("'01.) . "'01. ( etg woA -

H(JOl) = exp - - - sm
2Q

este

Olo)
- 1 - :JW

2Q

,,,,de A este timpul de predicie [5].

5.22 . Fie un semnal x(t) staionar
necorelat cu x(t), astfel nct la ieirea
y(t)

eantionat m ajutorul
eantionoml"i avem

unui semnal p(t

= x(t) P(t),

unde
ro

P(t)

~
n=-

"(t - tn),
00

21J

eantionare,

},(t) descriind forma impulsurl:lor de

iar {tn} fiind momentele de

eantionare . tiind c

~:ooh(a)da~ 1,
c valoarea medie a h,i p(t) este ~ (unde ~ este ",,,n,,,1 mediu de p.",cte
eantionare n unitatea de timP) i c momentele de eantionare {tn} constituie
'proces staionar punctual independent de x(t), se cere'(7]. [9] :

a) s se arate c :

de

,en.

Rxu(T) ~ ~Rxx(T);
R yy(-r) ~ Rx.{ -r)R (' );
SXy( w) ~ ~Sxx(w);

'b) s se arate c

'.'

Syy( w) =

'unde H (I1)

2~ ~:oo Sxx(w -

11)

H(I1)

2
1

{}L F.(I1) }

dl1 ,

(1)

If {/t(t)}, S" (w ) reprezint densitatea spectral a procesului

00

s(t)

a(t - tn ),

Jn(.r reprezint densitatea de probabilitate asociat C1t lungimea a n intervale

con secutive 1l priJceS1t1 pm,ctl<l {tn}, iar Fn (w) ~ I!f {f.(.l} , tiind c

~:oo h(t -

p(t)=

,,)s(a) da

..i
00

~ ~ ~

S ,,(w)

F.(w);

e) s se particularizeze rezultatul ( 1) cnd eantionarea se face w impulsuri

.Dirac, h(t) ~ 3(t);
d) s se deduc j,mcia de transfer G,,,( jw) a filtrului optimal nerealizabil
Wiener care ' reconstruiete (interpoleaz) semnalul Qriginal din cel eantionat

(estimeaz

d (t)

x (t)), n cazul

= 3(a - nT), F.(w)

eantionrii

period,:ce (~ ~ ~ .f.(a) ~

ideale

~ e-;w"T);

s se arate ce
band limitat

devine funcia G,.(jw) de la p"ncl1d " d" cnd x(t) este semnal
(- W, W) ;
.
f) s se calculeze eroarea filt",lui optimal interpolator n condiiile punctelor
"d" i ne";
g) s se repete punctele "d" i "f" n cazul cnd {tn } constituie un proces
e)

.de

_Poisson cu.
f.(a) ~ ~ (~a)n-l e-~cr , a
(n - 1)!
Indicaie :

>

O.

vezI [7].

5.23. S se calculeze eroarea mIMi fiU", optimal Wiener realizabil

.de pondere

/to(t)
214

, O", t '" T, A

O, t

< O

>

C1t funcia

care
zea,

estimeaz semnal,,! dorit d{t) ~

prin fttncia de a1ttocovariaie

m{t), ""de mesajul m{t) se caracteri-

cos (OOT,
transmisia mesajulni fiind

efectuat

este valoarea erorii n cazul

Wo =

pc ''''' canal

CIt

zgomot alb aditiv. ' Care

O?

Indicaie

Formula care

eroarea (v . reI. 5. 18)

eo

~ I<dd{O) _ \00 ho{-r)I<d,.{T) dT,

,o

innd

con!

I<,,{T)

K mm{T);

Kdm{T)

I<mm{T).

\00

hO{T)I<mm{T)dT.

devine

eo ~ Kmm{O) _

, .0

nlocuim expresiile lui Kmm {T) i hot T) i obinem pentru

eo

+ (A jet)exp

(-etT).

5.24. Fie "" mesl!j m{!) caracterizat prin densitatea

Smm ("')

1
1

"'o~ O:,

spectral

de p"tere-

+
+ ",'
",2

Se cere:
a) s se deduc funcia de transfer a filtrul"i optimal W iener de predicie ;
b) s se calculeze eroarea normat a predictor"l"i ded"s la p""ctul anterior [3].

5.25 . M esaj"l m {t) transmis pe

aditiv n (t) se caracterizeaz prin

1t"

canal de

comunicaie ",

zgomot alb

iar zgomotul- pri1t

S

S e cere

No

""

~- '

se calCHlezc f iltrul optimal Kalman- Bucy p en!", se"malt<l dorit [3] :'
.

d{t) ~ dm{t) .
dt

5.26. S se rezulve problema 5.18 n caz"l modulatiei

sen],tlal1.tl transmis este

y{t)

~ Ao Sin["",t + d/~:.m{T) dTl

de.frecven

(MF) cnd.

S se determine receptorul-demod"latoy cuasi-optimal

similare cu cele din problema 5.19.

-condiii

Kalman-B"cy ~.

Indicaie

Notm:

x. = (' m(T)d.;

J,.

= mIt).

Xl

Ecuaiile

de stare snt

+ ,,(t) ;
A. sin[",.t + d,x.(t)].

Xl = - axl
!t[t; x(t)] =

Se deduce

D[h(t; x)]

[~]

dIA. cos ["'01

+ d,x.(t)].

Ecuaia procesorului este de tipul celei deduse n problema 5.19:

'i = Fi +

+[~l]d,A.r(t)cOs[",oI
+ d,x.(t)].
1\ o k
Zl

Ecuaia simplificat

varianei

este :

Pentru aflarea soluiei de regim permanent se anuleaz termenul din

:membrul drept al relaiei de mai sus.
Structura demodulatorului MF cuasi-optimal Kalman-Bucy este prezeniat n figura 5.26 [4].

m(l)

r--------------~

/1odvlolol'
t
I
I1F
fl
I
IL _____________ ....JI
J

DscJ!olcr comonuu/ /n
IE'IlsJunt' - veu
Fig. 5.26. Receptor enasi-optimal Kalman-Bucy pentru semnale MF.

:216

BIBLIOGRAFIE
1. S P t a r u, A 1. Teoria transmisiunii in formaiei , - voI. II (Coduri i d ecizii statistice).
Ed. Tehnic. Bucureti , 1971.
2. P a..p oul i s. A. Probability. Random Variables and Stockastic Processes. McGraw-Hill
Book Co. , New York, 1965.
3. Van T r e e s. H . L. Delection, E stimation and Modulatio, T heory, voI. 1. II, III. J. Wiley
and Sons I nc . New York, 1968/ 197 1.
4. S n y d e r, D. L. The State ~ Variable Approach to Continuous Estimation with Applicatio1ls
to Analog Communication Th eory. MIT-Press, Cambridge (Mass.). 1969.
5. D a v e n por t, Vll. B., R o o t, W. L. Introductian to Random . Signals and Noise.
Mc Graw-Hill Book Ca., New York, 1958.
6. Sage, A. P., Mel sa, J. L. Estimation Theory with Applications to Communications
an d Control . McGraw-Hill Book Co., New York, 1971.
7. Le n ema n , O. A. Z. On Finite Pulsewidth SamPling. n: IEEE Trans. an Comm.
Techn. , COM-15, 1967, p . 7 18-719.
8. Ni co l a u, E d. Introducere in cibernetica sistunelO1' continue. Ea. Tehnic, Bu cureti, 1972.
9. M u r g a n, A. T. , R . doi, c., L zr e s c 0 , V. Introducere n discretizarea i refacerea
semnalelor continue. Atel. IPB, Bucuret i, 1980.