Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Drumuri parametizate
Pentru un interval real J se numeste drum parametrizat pe J cu valori n
Rn orice aplicatie continu
a : J ! Rn .
Dac
a not
am (t) = ( 1 (t); 2 (t); : : : ; n (t)), atunci relatiile
x1 =
1 (t); x2
2 (t); : : : ; xn
n (t)
(t) = (a + b
t):
Dou
a drumuri 1 si 2 (n aceast
a ordine) le vom numi adiacente dac
a extremitatea nal
a a lui 1 coincide cu cap
atul initial al lui 2 . n aceast
a situatie
se poate deni un drum combinat care s
a constea din parcurgerea lui 1 urmat
a
de parcurgerea lui 2 .
Prin concatenarea (juxtapunerea) a dou
a drumuri 1 : [a; b] ! Rn si 2 :
n
[b; c] ! R ntelegem drumul 1 [ 2 : [a; c] ! Rn denit prin
(
1 (t); t 2 [a; b]
( 1 [ 2 )(t) =
2 (t); t 2 [b; c]
2
)):
Teorem
a (Teorema lui Jordan de caracterizare a drumurilor recticabile). Un drum de ecuatii parametrice
8
>
<x = f (t)
y = g(t) ; t 2 [a; b]
>
:
z = h(t)
Parametrizarea natural
a a unui drum recticabil
Dac
a este un drum recticabil atunci pentru orice t 2 [a; b], drumul =[a; t]
este de asemenea recticabil si functia `(t) = `( =[a; t]) este strict cresc
atoare si
continu
a, deci functia s = `(t); t 2 [a; b] deneste o schimbare de parametru ce
face drumul echivalent n sens strict cu un drum parametrizat prin parametrul
s pe intervalul [0; `( )]. Aceast
a parametrizare se numeste parametrizarea natural
a a drumului :
8
>
<x = '(s)
y = (s) ; s 2 [0; `]:
>
:
z = (s)
n
X
i=1
1 ; ti ])
, n raport cu
lim S (f ; ; P )
k k!0
f (x; y; z)ds =
p
f (x(t); y(t); z(t)) (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 + (z 0 (t))2 dt:
Propriet
ati ale integralelor curbilinii de prima speta
- invarianta la parametrizare (dac
a 1 Rsi 2 suntR drumuri parametrizate
echivalente (indiferent de orientare), atunci
f ds =
f ds)
1
2
- liniaritatea n raport cu functia
- aditivitatea n raport cu drumul
- invarianta fata de sistemul de coordonate
Aplica
tii:
1) Lungimea unui drum este
Z
L( ) =
ds:
5
Dac
a drumul neted
L( ) =
p
(x0 (t))2 + (y 0 (t))2 + (z 0 (t))2 dt:
cu imaginea inclus
a n D, integrala curbilinie a formei diferentiale de-a lungul
drumului este, prin denitie:
Z
Z b
=
[P (x(t); y(t); z(t)))x0 (t) + Q(x(t); y(t); z(t))y 0 (t) + R(x(t); y(t); z(t))z 0 (t)] dt:
a
Propriet
ati ale integralelor curbilinii de speta a doua:
Dac
a 1 si 2 sunt dou
a drumuri parametrizate echivalente cu aceeasi orientare, atunci integralele corespunz
atoare sunt egale.
Dac
a cele dou
a drumuri parametrizate sunt echivalente dar cu orient
ari
opuse, atunci integralele corespunz
atoare difer
a prin semn.
- invarianta la schimb
ari strict Rcresc
atoare
R si continue de parametru
- semi invarianta la orientare (
=
))
- liniaritatea n raport cu functia
- aditivitatea n raport cu drumul
- invarianta fata de sistemul de coordonate
Dac
a 1-formei diferentiale = P dx+Qdy +Rdz i asociem (n mod canonic)
cmpul de vectori v : D ! R3 , v = (P; Q; R), pentru un drum paramerrizat
6
R
neted
(cu imaginea inclus
a n D), atunci integrala
se mai noteaz
a si
R
vdr, numindu-se circulatia cmpului v de-a lungul drumului .
R
F dr este
n cazul n care v = F este un cmp de forte, atunci circulatia
lucrul mecanic efectuat de forta F pe drumul :
Un rol important l au formele diferentiale exacte.
Deni
tie:
O 1-form
a diferential
a = P dx+Qdy +Rdz se numeste exact
a pe multimea
D dac
a exist
a o functie f (numit
a potential scalar sau primitiv
a) de clas
a C 1 (D)
astfel nct df = , sau echivalent:
@f
@f
@f
= P;
= Q;
= R;
@x
@y
@z
n orice punct din D.
Cmpul de vectori v = (P; Q; R) asociat formei diferentiale se numeste n
acest caz cmp de gradienti.
Deni
tie:
O 1-form
a diferential
a = P dx + Qdy + Rdz se numeste nchis
a pe D dac
a
sunt vericate (n orice punct din D) egalit
atile:
@P
@Q @Q
@R @R
@P
=
;
=
;
=
:
@y
@x @z
@y @x
@z
Importanta formelor diferentiale exacte este dat
a de urm
atorul rezultat:
Teorem
a (Independen
ta de drum a integralei curbilinii): Fie = df
o 1-form
a diferential
a exact
a pe D si e
un drum parametrizat neted cu
imaginea
inclus
a
n
D
avnd
extremit
a
t
ile
A;
B
2 D. atunci:
R
a) df = f (B) f (A).
R
b) dac
a drumul este nchis, atunci df = 0:
Teorem
a (Teorema de caracterizare a independen
tei de drum) Fie
o form
a diferential
a de grad 1 cu coecienti continui pe domeniul D. Urm
atoarele armatii sunt echivalente:
- R este exat
a;
este independent
a de drum (depinde numai de capetele drumului);
R
= 0 pe orice drum (recticabil) nchis
D:
Exemplu
S
a se determine primitiva pentru = (2xy + y 2 )dx + (x2 + 2xy)dy:
2
2
C
aut
am o functi f (diferential
a) astfel nct @f
si @f
@x = 2xy + y
@y = x + 2xy:
Pentru un y xat, dac
a integr
am partial prima relatie n raport cu x obtinem
f (x; y) = x2 y+y 2 x+C(y) unde C(y) este o constant
a depinznd de y. nlocuind
expresia g
asit
a a lui f n relatia a doua obtinem x2 + 2xy + C 02 + 2xy, de unde
7
C 0 (y) = 0 adic
a C(y) este o constant
a veritabil
a, deci f (x; y) = x2 y + y 2 x + C:
Este evident faptul c
a f este diferentiabil
a:
Exemplu
S
a se determine primitiva pentru = (x2 + y 2 )dx + (x2 y 2 )dy:
@P
Avem P = x2 + y 2 si Q = x2 y 2 . Se observ
a c
a @Q
@x = 2x 6= @y = 2y deci
nu admite primitive. Este bine de vericat aceast
a conditie nainte de a ncerca
s
a se determine o primitiv
a
Din teorema de simetrie a lui Schwarz rezult
a c
a orice form
a diferential
a
exact
a (cu potentialul scalar de clas
a C 2 ) este n mod necesar si nchis
a. Reciproca acestei armatii este, n general, fals
a.
Exemplu:
Forma diferential
a
=
x
y
dx + 2
dy
x2 + y 2
x + y2
este nchis
a pe R2 nf(0; 0)g dar nu este exact
a pe aceast
a multime.
Reciproc, orice 1-form
a diferential
a nchis
a este local exact
a.
Teorem
a (Teorema lui Poincare) Fie o 1-form
a diferential
a de clas
a
C 1 nchis
a pe deschisul D Rn . Atunci pentru orice x 2 D exist
a o vecin
atate
deschis
a a sa U D si o functie f 2 C 1 astfel nct df = pe U .
Observa
tie
Exist
a multimi pe care teorema de mai sus este adev
arat
a global. De exemplu, dac
a multimea D este stelat
a (adic
a exist
a un punct x0 2 D cu proprietatea
c
a segmentul [x0 ; x] D; 8x 2 D) atunci orice 1-form
a diferential
a nchis
a pe
D este exact
a pe D.
Exercitii si probleme
1. Aratati ca urmatoarele curbe sunt recticabile si calculati lungimea lor
a. Curba obtinuta prin intersectia sferei x2 + y 2 + z 2 = 1 cu paraboloidul
z = 2(x21+y2 ) .
b. Curba obtinuta prin intersectia sferei (x
(x 1)2 + y 2 = 14 ; z 2 [0; 2]:
c.
x(t) = t5
y(t) = t4
C:
d.
C:
x(t) =
y(t) =
3at
1+t2
3at2
1+t2
1)2 + y 2 + z 2 = 1 cu cilindrul
t 2 [0; 1]:
t 2 [ 1; 1]:
e. Elicea circulara
8
< x(t) = r cos t
y(t) = r sin t
C:
:
z(t) = ht
t 2 [0; 2 ]:
y2
b2
= 9 cu
f (x; y)ds =
p
f (x; '(x)) 1 + ('0 (x))2 dx:
R2 p
Avem C xds = 0 x 1 + 4x2 dx (cu schimbatrea u = 1 + 4x2 ).
R
y4
4. C y 5 ds; C : x = , y 2 [0; 2].
4
R 5
R 2 5p
1 R 2 5p
1 R 26 p
1 + tdt =
Solutie. C y ds = 0 y 1 + y 6 dy =
6y 1 + y 6 dy =
0
6
6 0
3 26
1 (1 + t) 2
1 p
= ( 653 1).
3
6
9
0
R2
5. C z(x2 + y 2 )ds; C : x = t cos t, y = t sin t; z = t; t 2 [0; 1].
Solutie.
Z
Z 1
p
2
2
z(x +y )ds =
t(t2 cos2 t+t2 sin2 t) (cos t t sin t)2 + (sin t + t cos t)2 + 1dt =
C
Z
Z 3
p
1 1 p
1
t 2 + t2 dt =
u 2 + udu =
(p2
2 0
2 p2
3
p2 (p2
2
p5
2)dp =
5
p3
2
3
2) p 2pdp =
R
6 C x2 ds; C : x2 + y 2 = 2; x 0; y 0:
Solutie: Curba C reprezinta un sfert de cerc. Parametrizarea
este
h
i cercului
p
p
R 2
x = 2 cos , y = 2 sin ; iar din x
0, y
0 ) 2 0; . C x ds =
2
9
p
2
p R 1 + cos 2
p
1
2
2
cos
2 cos2 + 2 sin2 d = 2 2 02
d = 2( + sin 2 ) =
0
2
2
0
p
2
.
2 R
7. C x2 ds; unde C este arcul de cerc denit prin intersectia sferei x2 + y 2 +
2
z = a2 cu planul y = x, parcurs de la punctul A(0; 0; a) la punctul B(0; 0; a).
Solutie. Folosind coordonatele sferice gasim o reprezentare parametrica a
arcului de cerc C.
p
p
a 2
a 2
sin ; y =
sin ; z = a cos
x=
2
2
unde
= a; ' =
, 2 [0; ].
4
r p
p
R a3
R 2
R a2
a 2
a 2
2
2
2 + ( a sin )2 d =
sin
(
cos
)
+
(
cos
)
d =
x
ds
=
0 2
C
0 2
2
2
3
3 R
3
3
a
a
a 1
a
1 cos 2
=
sin 2
d =
=
.
2 0 R
2
2 2 0
2
2
4
0
8. C xyds, unde C este curba de intersectie a suprafetelor x2 + y 2 + z 2 = a2 ,
a2
situata in primul octant.
x2 + y 2 =
4
Solutie. Curba este intersectia dintre o sfera si un cilindru. Ca si parametrizare folosim coordonate cilindrice:
p
a
a
a 3
x = cos ; y = sin ; z =
2
2
2
a
unde = , z se obtine facnd sistem intre cele doua ecuatii ale suprafetelor si
2
pastrnd doar valoarea pozitiva deoarece curba se aa in primul octant, adica
z 0. Mai mult 2 [0; ], deoarece x 0; y 0, curba ind in primul octant.
2
r
Z
Z 2 2
2
2
a
a
a
+
d =
xyds =
cos sin
sin
cos
4
2
2
C
0
!
Z 2
Z 2
a3
a3
a3
cos 2 2
a3
=
sin cos d =
sin 2 d =
=
:
8 0
16 0
16
2
16
0
9. Sa se calculeze lungimea arcului de curba dat prin y = chx; 0 x ln 2:
ln 2
R
R ln 2 p
R ln 2
3
Solutie. l = C ds = 0
1 + sh2 xdx = 0 chx dx = sh x
= .
4
0
x
10. Sa se calculeze centrul de greutate al barei y = ach , 0 x a:
Ra a
R
Ra
a
axsh xa 0 a 0 sh xa dx
a2 sh1 a2 ch xa
x ds
xch xa dx
0
C
Solutie. xG =
= Ra x
=
=
a
ds
ash1
ash xa 0
ch dx
0
a
2a
.
e+1
10
a
0
R
a a
yds
(ch 2x
a(e4 1 + 4e2 )
2
a + 1)dx
0
Ra 2a
yG =
=
=
.
ash1
4e(e2 1)
R
a 0 ch x dx
ds
=
C
ash1
11.
Z
xydl unde C : x(t) = t; y(t) = t2 t 2 [ 1; 1]:
C
12.
Z p
y(y
x(t) = t
2)dl unde C :
sin t; y(t) = 1
cos t
t 2 [0;
]:
13.
Z
x + y + zdl unde C :
t 2 [0;
]:
14.
Z
t 2 [0; 1]:
t
2
= 2 cos2
t
2
1 obtinem
I=
"
"
2 cos2 4
2 cos2
1
2t
0
1
t
2
1
2 cos2
1
2
t
2
1
2
4
2
+
0
11
t
2
dt =
+1
1
2 cos2
=
0
+ 2:
t
2
dt =
1 si cos t =
16.
Z
xydx
17.
Z
n
o
dx
;
unde
C
:
x(t)
=
a
cos
t;
y(t)
=
a
sin
t;
t
2
[0;
]
:
x3 + y 3
2
18.
Z
p
p
yzdx+ zxdy+ xydz; unde C : x(t) = t; y(t) = t2 ; z(t) = t3 ; t 2 [0; 1] :
19.
ydx
(x
a)dy; unde C :
20.
Z p
z a2
C
(x
a)2
a2
y2
= 1:
b2
x2 dx+xzdy+(x2 +y 2 )dz; unde C : x(t) = a cos t; y(t) = a sin t; z(t) = bt t 2 [0; 1]:
12