7.

Potential Scalar - Potential Vector

Consider am m arimi zice scalare sau vectoriale, cu alte cuvinte cmpuri scalare sau cmpuri vectoriale,
m asurate n spatiul tri-dimensional R
3
;pe care le raport am la un reper ortogonal
cu versorii notati n mod "canonic"

i ,

j ,

k si axele de coordonate "carteziene" Ox , Oy , Oz .
7.1 Potential Scalar
Denitie. Numim cmp scalar o functie F : D R
3
R , cel putin de clas a C
1
si
cmp vectorial o functie v : D R
3
R
3
v = v(x; y; z) = (P; Q; R) = (P(x; y; z); Q(x; y; z); R(x; y; z)) = P

i +Q

j +R

k
componentele cmpului P; Q; R : D R
3
R , sunt functii (cmpuri) scalare, cel putin de clas a C
1
Vom folosi doar ocazional notatia

v pentru cmpuri vectoriale.
Domeniul de denitie D R
3
este o multime deschis a. Vom numi "domeniu" o multime deschis a.
Un cmp vectorial este cmp de gradienti dac a exist a o functie F : D R
3
R astfel nct
v = gradF
sau altfel scris
(P; Q; R) =
_
@F
@x
;
@F
@y
;
@F
@z
_
functia F se numeste potential scalar (pentru cmpul v ), se spune "cmpul v provine dintr-un potential scalar".
Cu alte cuvinte, cele trei componente ale cmpului P; Q; R sunt derivatele partiale ale "potentialului scalar" F
Este evident c a functia F (potential scalar) este de clas a C
2
(deoarece derivatele sale partiale - componentele cmpului - sunt de clas a C
1
)
Observatie.
Este clar c a dac a F este potential scalar, la fel este orice alt a functie de forma F +ct
Se subntelege c a v este cmp de gradienti pe domeniul D R
3
, altfel formulat
cmpul admite potential scalar pe domeniul D R
3
(tot asa cum se spune "functia este continu a pe domeniul ..., sau este derivabil a pe domeniul ...")
Domeniul de denitie este esential n cele ce urmeaz a.
Exemple.
1. Cmpul gravitational este un cmp de gradienti
v = v(x; y; z) = K
1
r
3

r , pentru (x; y; z) ,= (0; 0; 0)

Am folosit notatia

r = (x; y; z) = x

i +x

j +x

k pentru "vectorul de pozitie" si

r = |

r | =
_
x
2
+y
2
+z
2
pentru modulul sau norma vectorului de pozitie
K reprezint a constanta gravitational a.
Putem deci scrie
v = v(x; y; z) = K
1
r
3

r =
_
_
_
_
_
_
_
_
Kx
_
_
x
2
+y
2
+z
2
_
3
. .
P
;
Ky
_
_
x
2
+y
2
+z
2
_
3
. .
Q
;
Kz
_
_
x
2
+y
2
+z
2
_
3
. .
R
_
_
_
_
_
_
_
_
Nu este dicil de observat c a cele trei componente P; Q; R sunt derivatele partiale ale functiei
F(x; y; z) =
K
_
x
2
+y
2
+z
2
1
Deci cmpul gravitational este un cmp de gradienti si functia F = F(x; y; z) este un potential scalar.
2. Cmpul vectorial
v = v(x; y; z) = (2x; 2y; 2z)
este n mod evident un cmp de gradienti. Sunt usor de recunoscut derivatele partiale ale functiei
F(x; y; z) = x
2
+y
2
+z
2
gradF =
_
@F
@x
;
@F
@y
;
@F
@z
_
= (2x; 2y; 2z) = v
3. Un cmp vectorial ce actioneaz a ntr-un plan, de exemplu planul "orizontal" xOy , este de forma
v = v(x; y; z) = (P; Q; 0) = (P(x; y); Q(x; y); 0) = P

i +Q

j + 0

k
deci componenta dup a versorul

k este nul a ( R = 0 ) ,
iar componentele P si Q depind numai de x si y (nu depind de z ).
Un astfel de cmp vectorial este cmp de gradienti dac a exist a o functie F : D R
3
R , cu
@F
@z
= 0 si
v = gradF = (P; Q; 0) =
_
@F
@x
;
@F
@y
; 0
_
Pentru a nu complica notatiile n mod inutil, putem ignora att variabila z ct si componenta dup a versorul

k
si scriem mai simplu v = v(x; y) , F = F(x; y)
v = gradF = (P; Q) =
_
@F
@x
;
@F
@y
_
4. n general orice functie F : D R
3
R (de clas a C
2
) este potential scalar
pentru propriul s au cmp de gradienti
v = gradF =
_
@F
@x
;
@F
@y
;
@F
@z
_
Se pune evident ntrebarea de ce cmpurile de gradienti merit a studiate.
Pentru un cmp vectorial este important lucrul mecanic efectuat de-a lungul unui drum.
S a calcul am lucrul mecanic pentru un cmp de gradienti.
Consider am un cmp de gradienti v cu potentialul scalar F : D R
3
R , functie de clas a C
2
v = (P; Q; R) = gradF =
_
@F
@x
;
@F
@y
;
@F
@z
_
si un drum parametrizat : [a; b] D ,

r = (t) = (x(t); y(t); z(t)) , de clas a C
1
(deci functiile x(t); y(t); z(t) : [a; b] R sunt derivabile cu derivate continue)
2
y
z
x
r = (t)
dr = (t)
v(x,y,z)
(b)
(a)
Vectorul de pozitie

r = (t) , vectorul tangent la drum (traiectorie)
d

r =
0
(t) = (x
0
(t); y
0
(t); z
0
(t)))
n general lucrul mecanic reprezint a o m asur a a efortului, principial este "forta deplasarea".
n acest caz "forta" este

v = (P; Q; R) vectorul cmpului, iar "deplasarea" are loc de-a lungul drumului ,
n ecare punct pe directia tangent a la drum d

r =
0
(t) , deci integr am produsul scalar

v d

r
(presupunem cunoscut a integrala curbilinie si faptul c a nu depinde de parametrizarea drumului)
Lucrul mecanic al cmpului vectorial

v de-a lungul drumului este
_

v d

r =
b
_
a
_
@F
@x
;
@F
@y
;
@F
@z
_
(x
0
(t); y
0
(t); z
0
(t)))dt =
=
b
_
a
_
@F
@x
(x(t); y(t); z(t)) x
0
(t) +
@F
@y
(x(t); y(t); z(t)) y
0
(t) +
@F
@x
(x(t); y(t); z(t)) x
0
(t)
_
dt
S a observ am faptul c a integr am exact derivata unei functii compuse.
[a; b]

D
F
R ; [a; b]
F
R ; (F )(t) = F((t)) = F(x(t); y(t); z(t))
Matricile Jacobi corespunz atoare sunt
J
F
=
_
@F
@x
;
@F
@y
;
@F
@z
_
, J =
_
_
x
0
(t)
y
0
(t)
z
0
(t)
_
_
iar matricea Jacobi a functiei compuse se obtine nmultind matricile Jacobi ale functiilor F si
J
F
= J
F
J =
_
@F
@x
;
@F
@y
;
@F
@z
_

_
_
x
0
(t)
y
0
(t)
z
0
(t)
_
_
=
@F
@x
x
0
(t) +
@F
@y
y
0
(t) +
@F
@x
x
0
(t)
S a observ am c a functia compus a F depinde de un singur parametru "t" si ia valori reale,
3
deci matricea Jacobi corespunz atoare este de ordin 1, adic a este de fapt un num ar real
J
F
=
d
dt
[(F )(t)] =
d
dt
[F(x(t); y(t); z(t))]
si obtinem derivata functiei compuse F
d
dt
[F(x(t); y(t); z(t))] =
@F
@x
(x(t); y(t); z(t)) x
0
(t) +
@F
@y
(x(t); y(t); z(t)) y
0
(t) +
@F
@x
(x(t); y(t); z(t)) x
0
(t)
Prin urmare lucrul mecanic este
_

v d

r =
b
_
a
_

_
@F
@x
(x(t); y(t); z(t)) x
0
(t) +
@F
@y
(x(t); y(t); z(t)) y
0
(t) +
@F
@x
(x(t); y(t); z(t)) x
0
(t)
. .
d
dt
[F(x(t);y(t);z(t))]
_

_
dt =
b
_
a
d
dt
[F(x(t); y(t); z(t))] dt = F(x(t); y(t); z(t))[
t=b
t=a
= F(x(b); y(b); z(b)
. .
)
(b)
F(x(a); y(a); z(a)
. .
(a)
)
pe scurt
_

v d

r = F((b)) F((a))

Prin urmare am demonstrat urm atorul rezultat, care este adev arat si pentru drumuri de clas a C
1
pe portiuni.
Teorem a.
Dac a v = (P; Q; R) : D R
3
R
3
este cmp de gradienti si F : D R
3
R este un potential scalar, atunci
lucrul mecanic al cmpului de-a lungul unui drum : [a; b] D (de clas a C
1
pe portiuni) este
_

v d

r = F((b)) F((a))
Comentariu.
Cu alte cuvinte, pentru un cmp de gradienti, lucrul mecanic nu depinde de drum,
ci numai de diferenta de potential la capetele drumului.
Aceast a formul a se poate numi "formula Newton-Leibniz" pentru cmpuri de gradienti.si
motiveaz a interesul pentru cmpurile de gradienti.
Toate drumurile pe care le consider am n continuare sunt de clas a C
1
pe portiuni.
Consecinta 1.
Pentru un cmp de gradienti, lucrul mecanic de-a lungul unui drum nchis este nul.
Alfel scris
v = gradF =
_

v d

r = 0
unde "
_
" desemneaz a integrala pe un drum nchis.
Demonstratie.
Un drum : [a; b] D R
3
este nchis dac a punctul de "sosire" coincide cu punctul de "start"
(b) = (a)
Conform teoremei anterioare lucrul mecanic este
_

v d

r = F((b)) F((a)) = 0
4

Consecinta 2.
Dac a exist a un drum nchis pentru care lucrul mecanic nu este nul, atunci v nu este cmp de gradienti.
Alfel scris
drum nchis cu
_

v d

r ,= 0 = v nu este cmp de gradienti

Am obtinut astfel un criteriu practic de a demonstra c a un cmp vectorial nu este cmp de gradienti.
Exemplu.
Cmpul vectorial v = (P; Q) : R
2
(0; 0) R
2
v(x; y) =
_
y
x
2
+y
2
;
x
x
2
+y
2
_
nu este un cmp de gradienti, deoarece lucrul mecanic de-a lungul unui cerc x
2
+y
2
= R
2
nu este nul.
Acest exemplu va reluat si demonstrat ulterior.
Teorema mpreun a cu consecintele sale permit o caracterizare a cmpurilor de gradienti folosind calculul lucrului
mecanic.
Denitie.
O multime D R
3
( sau D R
2
) se numeste conex a, dac a pentru orice dou a puncte A; B din multimea D
exist a un drum : [a; b] D asa nct A = (a) si B = (a) .
Cu alte cuvinte, orice dou a puncte din multimea D se pot uni printr-un drum continut n D.
Acest mod de a deni "conexiunea" folosind drumuri, se mai numeste si "conex prin arce"
(un drum este numit "arc" sau "arc de curb a")
Teorem a (caracterizarea cmpurilor de gradienti folosind lucurul mecanic)
Fie D R
3
un domeniu conex (multime deschis a si conex a) si v = (P; Q; R) : D R
3
R
3
un cmp vectorial.
Atunci urm atoarele armatii sunt echivalente:
i) v este cmp de gradienti pe domeniul D
ii) pentru orice drum nchis : [a; b] D lucrul mecanic este nul
_

v d

r = 0
iii) pentru orice dou a drumuri
1
: [a; b] D si
2
: [c; d] D cu aceleasi capete

1
(a) =
2
(c) si
1
(b) =
2
(d)
lucrul mecanic este acelasi
_

v d

r =
_

v d

r
Demonstratie.
i) = ii) reprezint a consecinta 1 si a fost demonstrat a.
ii) = iii) consider am drumul nchis format din reuniunea drumurilor
1
si opusul drumului
2
, =
1
'
2
lucrul mecanic de-a lungul drumului nchis este nul (conform cu ii)
0 =
_

v d

r =
_

1
[
2

v d

r =
_

v d

r +
_

v d

r =
_

v d

r
_

v d

r
rezult a _

v d

r
_

v d

r = 0 =
_

v d

r =
_

v d

r
5
iii) = i) Indic am un mod de a construi un potential scalar.
Fie (x
0
; y
0
; z
0
) D un punct arbitrar din multimea D.
Denim functia F : D R
3
prin lucrul mecanic efectuat "ntre" punctul (x
0
; y
0
; z
0
) si punctul (x; y; z)
F(x; y; z) =
(x;y;z)
_
(x0;y0;z0)

v d

r
lucrul mecanic se calculeaz a de-a lungul oric arui drum ce uneste punctele (x
0
; y
0
; z
0
) si (x; y; z)
Functia este corect denit a deoarece din (iii) rezult a c a lucrul mecanic este acelasi pentru orice drum care uneste
dou a puncte. Prin urmare putem alege un drum "convenabil" si anume o reuniune de segmente paralele cu axele
de coodonate Ox , Oy , Oz.
Se demonstreaz a c a functia F(x; y; z) are derivate partiale si c a
@F
@x
= P ,
@F
@y
= Q ,
@F
@z
= R
Deci functia F astfel denit a este potential scalar pentru cmpul vectorial v , care astfel devine cmp de
gradienti.

Se pune evident problema :

n ce conditii un cmp vectorial este cmp de gradienti ?
I. Pentru cmpuri ce actioneaz a de-a lungul unei directii, cu alte cuvinte functii de o singur a variabil a
v = v(x)
problema devine : exist a o functie F : D R R (de clas a C
1
) astfel nct
dF
dx
= F(x)
0
= v(x)
(practic o ecuatie diferential a)
R aspunsul este armativ pentru cmpuri v = v(x) (functii) continue.
(orice functie continu a are "primitive" sau "antiderivate", care se pot numi "potential scalar").
Reg asim n acest caz simplu "formula" de calcul a lucrului mecanic demonstrat a n teorema anterioar a
b
_
a
v(x)dx = F(b) F(a)
n forma teoremei "Newton-Leibniz".
II. n cazul unui cmp vectorial n spatiul tri-dimensional v = v(x; y; z) = (P; Q; R)
r aspunsul nu este totdeauna armativ.
Exist a cmpuri vectoriale de clas a C
1
care nu sunt cmpuri de gradienti.
Observatie.
Dac a v = (P; Q; R) : D R
3
R
3
este cmp de gradienti de clas a C
1
, atunci rotorul cmpului este nul :
rot v = 0
sau scris n detaliu

i

j

k
@
@x
@
@y
@
@z
P Q R

= 0 =
_
@R
@y

@Q
@z
;
@P
@z

@R
@x
;
@Q
@x

@P
@y
_
= 0 =
6
@R
@y

@Q
@z
= 0 ,
@P
@z

@R
@x
= 0 ,
@Q
@x

@P
@y
= 0
(am notat cu "0" att scalarul zero
@R
@y

@Q
@z
= 0 , ct si vectorul nul rot v = 0 =

0 = (0; 0; 0) care are trei
componente nule)
Demonstratie.
Cmp de gradienti nseamn a c a exist a o functie F : D R
3
R (de clas a C
1
) astfel nct
v = (P; Q; R) = gradF =
_
@F
@x
;
@F
@y
;
@F
@z
_
Prin urmare
@R
@y
=
@
@y
_
@F
@z
_
=
@
2
F
@y@z
,
@Q
@z
=
@Q
@z
_
@F
@y
_
=
@
2
F
@z@y
Pe de alt a parte, functia F este de clas a C
2
deoarece
derivatele partiale
@F
@x
;
@F
@y
;
@F
@z
(componentele cmpului) sunt de clas a C
1
,
deci conform teoremei lui Schwarz
@
2
F
@y@z
=
@
2
F
@z@y
(cu alte cuvinte nu conteaz a ordinea de derivare)
Rezult a
@R
@y

@Q
@z
=
@
2
F
@y@z

@
2
F
@z@y
= 0
Absolut la fel se arat a c a
@P
@z

@R
@x
=
@
2
F
@z@x

@
2
F
@x@z
= 0
@Q
@x

@P
@y
=
@
2
F
@x@y

@
2
F
@y@x
= 0
Deci
rot v =
_
@R
@y

@Q
@z
;
@P
@z

@R
@x
;
@Q
@x

@P
@y
_
= 0

Consecint a.
Dac a un cmp vectorial v = (P; Q; R) veric a rot v ,= 0 (nu are rotorul nul), atunci
cmpul v nu este un cmp de gradienti.
Cu alte cuvinte nu exist a o functie F : D R
3
R (de clas a C
1
) astfel nct
v = (P; Q; R) = gradF =
_
@F
@x
;
@F
@y
;
@F
@z
_
sau componentele cmpului nu sunt derivatele partiale ale unei anumite functii.
Exemplu.
Cmpul vectorial
v = v(x; y; z) = ( 2x
..
P
; 2y
..
Q
; 2z +y
. .
R
)
nu este un cmp de gradienti, deoarece n acest caz
@R
@y

@Q
@z
= 1 0 = 1 ,= 0
sau calculnd rotorul
rot v =

i

j

k
@
@x
@
@y
@
@z
2x 2y 2z

=
_
@R
@y

@Q
@z
;
@P
@z

@R
@x
;
@Q
@x

@P
@y
_
= (0; 0; 1) ,= (0; 0; 0)
7
Denitie.
Un cmp vectorial v = (P; Q; R) : D R
3
R
3
care veric a rot v = 0 , se numeste
cmp irotational sau cmp conservativ.
Observatia anterioar a arat a c a orice cmp de gradienti este irotational sau conservativ.
Aceast a observatie constitue un criteriu practic pentru a "elimina" cmpurile care n mod evident nu sunt
cmpuri de gradienti (deoarece se presupune c a este relativ usor calculul unor derivate partiale).
Prin urmare, pentru orice functie F : D R
3
R (de clas a C
2
) cmpul de gradienti corespunz ator
v = (P; Q; R) = gradF =
_
@F
@x
;
@F
@y
;
@F
@z
_
este un cmp conservativ.
Cum altfel putem g asi exemple de cmpuri conservative ?
Iat a un caz particular interesant.
Cmpuri vectoriale ce actioneaz a ntr-un plan, de exemplu planul "orizontal" xOy sunt de forma
v = v(x; y) = (P(x; y); Q(x; y))
cu v = (P; Q) : D R
2
R
2
.
Un asemenea cmp este conservativ dac a
@Q
@x
=
@P
@y
Aceast a conditie reprezint a exact conditia anterioar a rot v = 0 . Iat a de ce.
Asa cum am observat anterior, putem imagina un astfel de cmp ca actionnd n spatiul tri-dimensional
v = v(x; y; z) = (P; Q; 0) = (P(x; y); Q(x; y); 0) = P

i +Q

j + 0

k
deci componenta dup a versorul

k este nul a ( R = 0 ) ,
iar componentele P si Q depind numai de x si y (nu depind de z ).
Prin urmare aceste functii au derivatele partiale nule n raport cu z (ind constante n raport cu z )
@P
@z
= 0 ,
@Q
@z
= 0
Rotorul n acest caz este
rot v =

i

j

k
@
@x
@
@y
@
@z
P(x; y) Q(x; y) 0

=
_
_
_
_
@0
@y
..
0

@Q
@z
..
0
;
@P
@z
..
0

@0
@x
..
0
;
@Q
@x

@P
@y
_
_
_
_
=
_
0; 0;
@Q
@x

@P
@y
_
Deci conditia rot v = 0 devine n acest caz
@Q
@x

@P
@y
= 0 , care este echivalent a cu
@Q
@x
=
@P
@y
Ei bine unde se reg asesc perechi de functii (P; Q) care s a verice o conditie de tip
@Q
@x
=
@P
@y
R aspuns : n analiza complex a.
Pentru o functie olomorf a f = u +iv , partea real a u = u(x; y) si partea imaginar a v = v(x; y)
veric a relatiile Cauchy-Riemann
@u
@x
=
@v
@y
,
@u
@y
=
@v
@x
Not am cmpul vectorial cu "

v " pentru a-l deosebi de functia "v = Imf"
(pentru a p astra notatia "traditional a" din analiza complex a)
8
Prin urmare, cmpul vectorial format

v =

v (x; y) =
_
_
_v(x; y)
. .
P
; u(x; y)
. .
Q
_
_
_
este un cmp conservativ.
Exemplu.
Cmpul vectorial

v =

v (x; y) =
_
y
x
2
+y
2
;
x
x
2
+y
2
_
: R
2
(0; 0) R
2
este un cmp vectorial conservativ, care se obtine prin procedeul anterior din functia complex a f(z) =
1
z
.
Demonstratie.
Consider am functia complex a
f(z) =
1
z
: C0 C
Partea real a si partea imaginar a sunt
1
z
=
1
x +iy
=
x iy
x
2
+y
2
=
x
x
2
+y
2
. .
u(x;y)
+i
y
x
2
+y
2
. .
v(x;y)
Re f = u(x; y) =
x
x
2
+y
2
, Imf = v(x; y) =
y
x
2
+y
2
Prin urmare cmpul vectorial format

v =

v (x; y) =
_
_
_
_
_
y
x
2
+y
2
. .
P
;
x
x
2
+y
2
. .
Q
_
_
_
_
_
: R
2
(0; 0) R
2
este un cmp conservativ.
Acest fapt se poate verica si direct
@P
@y
=
@
@y
_
y
x
2
+y
2
_
=
x
2
+y
2
y 2y
(x
2
+y
2
)
2
=
x
2
+y
2
(x
2
+y
2
)
2
=
@Q
@x
=
@
@x
_
x
x
2
+y
2
_
=
x
2
+y
2
x 2x
(x
2
+y
2
)
2
=
x
2
+y
2
(x
2
+y
2
)
2
Deci
@Q
@x
=
@P
@y

Se pune n mod natural ntrebarea dac a orice cmp conservativ (irotational) este un cmp de gradienti.
S a formul am problema.
Pentru un cmp vectorial v = (P; Q; R) : D R
3
R
3
care veric a rot v = 0 , (cmp irotational sau conservativ)
exist a o functie F : D R
3
R (de clas a C
2
) astfel nct
v = (P; Q; R) = gradF =
_
@F
@x
;
@F
@y
;
@F
@z
_
Reamintim c a cea mai simpl a ecuatie diferential a este
dF
dx
= f(x)
9
(sau n forma
_
f(x)dx =? , adic a determinarea "primitivelor" - antiderivatelor pentru o functie de o variabil a)
Pentru functii de trei variabile aceast a ecuatie diferential a se formuleaz a astfel :
- s a se determine functiile F = F(x; y; z) care veric a
_
_
_
@F
@x
= P(x; y; z)
@F
@y
= Q(x; y; z)
@F
@z
= R(x; y; z)
Din analiza facut a pn a acum rezult a c a
- dac a o astfel de ecuatie diferential a are solutii, atunci
cmpul vectorial format cu functiile P; Q; R este un cmp de gradienti.
- dac a acest cmp nu este conservativ, atunci ecuatia diferential a nu are solutii.
- ce se ntmpl a dac a acest cmp este conservativ ? ecuatia are sau nu are solutii ?
Din punct de vedere "strict logic" r aspunsul la aceast a problem a este negativ.
Exemplu.
Cmpul vectorial v = (P; Q) : R
2
(0; 0) R
2
v(x; y) =
_
y
x
2
+y
2
;
x
x
2
+y
2
_
este un cmp vectorial conservativ, dar nu este un cmp de gradienti.
Cu alte cuvinte nu exist a o functie F : R
2
(0; 0) R astfel nct
gradF =
_
@F
@x
;
@F
@y
_
=
_
y
x
2
+y
2
;
x
x
2
+y
2
_
Demonstratie.
Calcul am lucrul mecanic de-a lungul cercului x
2
+y
2
= r
2
, parcurs o dat a n sens trigonometric.
Folosim parametrizarea cu coordonate polare
x(t) = r cos t , y(t) = r sint , t [0; 2) , x
2
+y
2
= r
2
x
0
(t) = r sint , y
0
(t) = r cot s , t [0; 2)
Lucrul mecanic este
_

v d

r =
_
(P; Q) (x
0
(t); y
0
(t))dt =
2
_
0
P(r cos; r sint)(r sint) +Q(r cos; r sint)(r cos t)dt =
=
2
_
0
_
r sint
r
2
(r sint) +
r cos t
r
2
(r cos t)
_
dt =
2
_
0
1dt = 2
Pe scurt _

v d

r = 2 ,= 0
Deci conform unei consecinte anteriorare

v nu este cmp de gradienti.

Am precizat n denitia unui cmp de gradienti importanta domeniului D R

3
pe care cmpul admite un
potential scalar.
Faptul c a domeniul este conex a fost esential n demonstrarea teoremei de caracterizare a cmpurilor de gradienti.
Forma domeniului este esential a pentru a r aspunde la problema
"n ce conditii un cmp conservativ este cmp de gradienti".
Denitie.
10
Un domeniu D R
3
(sau D R
2
) se numeste stelat dac a exist a un punct (x
0
; y
0
; z
0
) cu proprietatea
pentru orice punct (x; y; z) segmentul ce uneste punctele (x
0
; y
0
; z
0
) si (x; y; z) este continut n domeniul D
Exemple.
Orice multime convex a este stelat a. n particular R
3
, R
2
, o sfer a, un disc, un dreptunghi.
Teorem a.
Dac a un cmp vectorial v = (P; Q; R) : D R
3
R
3
este conservativ si domeniul D este stelat, atunci
v este cmp de gradienti.
Omitem demonstratia.n schimb analiz a un caz particular relevant, n care putem determina un potential scalar.
Teorem a.(Determinarea unui potential scalar)
Consider am un domeniu D R
3
stelat, pentru care este posibil s a
unnim punctul (x
0
; y
0
; z
0
) cu orice alt punct (x; y; z) D cu drumuri care parcurg muchiile unui paralelipiped,
muchii care sunt paralele cu axele de coordonate Ox; Oy; Oz
Pentru astfel de domenii putem scrie o formul a simpl a pentru un potential scalar pentru cmpul vectorial v
De exemplu drumul "ABCC
1
" format din reuniunea de segmente (muchii paralelipiped)
x
z
y
A(xo,yo,zo) B(x,yo,zo)
C(x,y,zo)
D
A1
C1(x,y,z)
D1
C1
= AB ' BC ' CC
1
functia F : D R
3
denit a prin lucrul mecanic efectuat "ntre" punctul (x
0
; y
0
; z
0
) si punctul (x; y; z)
F(x; y; z) =
(x;y;z)
_
(x0;y0;z0)

v d

r =
x
_
x0
P(t; y
0
; z
0
)dt +
y
_
y0
Q(x; t; z
0
)dt +
z
_
z0
R(x; y; t)dt
este un potential scalar pentru cmpul vectorial v.
Demonstratie.
Conform teoremei de caracterizare a cmpurilor de gradienti functia F astfel denit a este potential scalar pentru
cmpul vectorial v.
11
Nu r amne dect s a ar at am c a folosind drumul = AB ' BC ' CC
1
obtinem formula enuntat a.
Consider am parametrizarea "natural a" a segmentelor
AB
_
_
_
x(t) = t [x
0
; x]
y(t) = y
0
z(t) = z
0
, BC
_
_
_
x(t) = x
y(t) = t [y
0
; y]
z(t) = z
0
, CC
1
_
_
_
x(t) = x
y(t) = y
z(t) = t [z
0
; z]
prin urmare derivatele sunt
AB
_
_
_
x
0
(t) = 1
y
0
(t) = 0
z
0
(t) = 0
, BC
_
_
_
x
0
(t) = 0
y
0
(t) = 1
z
0
(t) = 0
, CC
1
_
_
_
x
0
(t) = 0
y
0
(t) = 0
z
0
(t) = 1
Atunci lucrul mecanic este
F(x; y; z) =
(x;y;z)
_
(x0;y0;z0)

v d

r =
_
AB

v d

r +
_
BC

v d

r +
_
CC1

v d

r =
x
_
x0
(P(x(t); y(t); z(t)); Q; R) (x
0
; y
0
; z
0
)
. .
(1;0;0)
dt +
x
_
x0
(P; Q; R) (x
0
; y
0
; z
0
)
. .
(0;1;0)
dt +
x
_
x0
(P; Q; R) (x
0
; y
0
; z
0
)
. .
(0;0;1)
dt =
=
x
_
x0
P(t; y
0
; z
0
)dt +
y
_
y0
Q(x; t; z
0
)dt +
z
_
z0
R(x; y; t)dt

S a observ am c a obtinem formule similare considernd drumuri de-a lungul altor muchii ale paralelipipedului
(sunt 6 posibilit ati n total)
- = AB ' BC ' CC
1
, = AB ' BB
1
' B
1
C
1
, = AD ' DC ' CC
1
,
= AD ' DD
1
' D
1
C
1
, = AA
1
' A
1
B
1
' B
1
C
1
, = AA
1
' A
1
D
1
' D
1
C
1
,
de exemplu pentru drumul = AD ' DD
1
' D
1
C
1
obtinem
F(x; y; z) =
(x;y;z)
_
(x0;y0;z0)

v d

r =
y
_
y0
Q(x
0
; t; z
0
)dt +
z
_
z0
R(x
0
; y; t)dt +
x
_
x0
P(t; y; z)dt
Exemplu.
S a se determine un potential scalar pentru cmpul vectorial v = (P; Q) : R
2
(x; 0) , x _ 0 R
2
v(x; y) =
_
_
_
_
_
y
x
2
+y
2
. .
P(x;y)
;
x
x
2
+y
2
. .
Q(x;y)
_
_
_
_
_
Solutie.
Am demonstrat deja c a acest cmp vectorial nu este un cmp de gradienti pe domeniul R
2
(0; 0)
Acum consider am un domeniu mai restrns R
2
(x; 0) , x _ 0 ,
(ntreg planul din care se "scade" semidreapta Ox)
Acest domeniu este stelat, deci cmpul vectorial astfel restrictionat este un cmp de gradienti.
12
x
y
A(-1,0)
C1(x,y)
C(x,y)
B1(-1,y)
B(-1,y)
O(0,0)
Observ am c a punctul A(1; 0) se poate uni cu orice alt punct din domeniu prin drum format din reuniunea de
segmente
= segment [(1; 0) (1; y)] ' segment [(1; y) (x; y)]
Consider am parametriz arile "naturale" ale segmentelor AB si BC (sau AB
1
si B
1
C
1
)
segment [(1; 0) (1; y)]
_
x(t) = 1
y(t) = t [0; y]
, segment [(1; y) (x; y)]
_
x(t) = t [1; x]
y(t) = y
derivatele sunt
segment [(1; 0) (1; y)]
_
x(t) = 0
y(t) = 1
, segment [(1; y) (x; y)]
_
x(t) = 1
y(t) = 0
Obtinem deci potentialul scalar
F(x; y; z) =
(x;y)
_
(1;0)

v d

r =
_
AB

v d

r +
_
BC

v d

r =
y
_
0
(P(x(t); y(t); z(t)); Q) (x
0
; y
0
)
. .
(0;1)
dt +
x
_
1
(P; Q) (x
0
; y
0
)
. .
(1;0)
dt =
=
y
_
0
Q(1; t)dt +
x
_
1
P(t; y)dt =
y
_
0
1
(1)
2
+t
2
dt +
x
_
1
y
t
2
+y
2
dt =
i) pentru y = 0 obtinem
=
0
_
0
1
1 +t
2
dt +
x
_
1
0
t
2
+ 0
2
dt = 0
ii) pentru y ,= 0 obtinem
=
y
_
0
1
1 +t
2
dt +
x
_
1
1
y
1
_
t
y
_
2
+ 1
dt =
13
= arctg t[
t=y
t=0
+ arctg
t
y

t=x
t=1
= arctg y + arctg 0 + arctg
x
y
arctg
1
y
=
= arctg
x
y

_

_
arctg y + arctg
1
y
. .

2
_

_
=
_
arctg
x
y


2
pentru y > 0
arctg
x
y
+

2
pentru y < 0
n nal am obtinut potentialul scalar F = F(x; y) : R
2
(x; 0) , x _ 0 R
F(x; y) =
_
_
_
arctg
x
y


2
pentru y > 0
0 pentru y = 0
arctg
x
y
+

2
pentru y < 0

7.2 Potential Vector

Denitie.
Un cmp vectorial v = (P; Q; R) : D R
3
R
3
de clas a C
1
se numeste solenoidal dac a
div v = 0 sau echivalent
@P
@x
+
@Q
@y
+
@R
@z
= 0
Cmpul v este un cmp de rotori dac a exist a w : D R
3
R
3
cmp vectorial de clas a C
2
astfel nct
v = rot w
cmpul vectorial w se numeste potential vector pentru cmpul v.
Observatie.
Orice cmp de rotori este cmp solenoidal.
Demonstratie.
Consider am w = (P; Q; R). Un simplu calcul arat a c a div(rot w) = 0
div(rot w) = div

i

j

k
@
@x
@
@y
@
@z
P Q R

= div
__
@R
@y

@Q
@z
;
@P
@z

@R
@x
;
@Q
@x

@P
@y
__
=
=
@
@x
_
@R
@y

@Q
@z
_
+
@
@y
_
@P
@z

@R
@x
_
+
@
@z
_
@Q
@x

@P
@y
_
=
=
@
2
R
@x@y

@
2
Q
@x@z
+
@
2
P
@y@z

@
2
R
@y@x
+
@
2
Q
@z@x

@
2
P
@z@y
= 0
deoarece componentele P; Q; R sunt de clas a C
2
si deci
conform teoremei lui Schwarz nu conteaz a ordinea de derivare
@
2
P
@y@z
=
@
2
P
@z@y
,
@
2
Q
@x@z
=
@
2
Q
@z@x
,
@
2
R
@x@y
=
@
2
R
@y@x

Exemplu.
Cmpul gravitational este cmp solenoidal.
Demonstratie.
Cmpul gravitational este
v = v(x; y; z) = K
1
r
3

r , pentru (x; y; z) ,= (0; 0; 0)

14
sau n detaliu
v = v(x; y; z) = K
1
r
3

r =
_
_
_
_
_
_
_
_
Kx
_
_
x
2
+y
2
+z
2
_
3
. .
P
;
Ky
_
_
x
2
+y
2
+z
2
_
3
. .
Q
;
Kz
_
_
x
2
+y
2
+z
2
_
3
. .
R
_
_
_
_
_
_
_
_
Calcul am derivatele partiale
@P
@x
=
@
@x
_
_
_
Kx
_
_
x
2
+y
2
+z
2
_
3
_
_
_ = K
_
_
x
2
+y
2
+z
2
_
3
x
3
2
_
_
x
2
+y
2
+z
2
_
2x
_
_
x
2
+y
2
+z
2
_
6
=
@P
@x
= K
_
x
2
+y
2
+z
2
_
3x
2
_
_
x
2
+y
2
+z
2
_
5
= K
2x
2
+y
2
+z
2
_
_
x
2
+y
2
+z
2
_
5
Prin analogie obtinem celelalte dou a derivate partiale
@Q
@y
= K
x
2
2y
2
+z
2
_
_
x
2
+y
2
+z
2
_
5
,
@R
@z
= K
x
2
+y
2
2z
2
_
_
x
2
+y
2
+z
2
_
5
Adunnd obtinem
div v =
@P
@x
+
@Q
@y
+
@R
@z
=
= K
2x
2
+y
2
+z
2
_
_
x
2
+y
2
+z
2
_
5
K
x
2
2y
2
+z
2
_
_
x
2
+y
2
+z
2
_
5
K
x
2
+y
2
2z
2
_
_
x
2
+y
2
+z
2
_
5
= 0

Teorem a (de caracterizare a cmpurilor solenoidale)

Fie un cmp vectorial v = (P; Q; R) : D R
3
R
3
de clas a C
1
. Urm atoarele armatii sunt echivalente:
i) cmpul v este solenoidal ( div v = 0 )
ii) cmpul v este "local" un cmp de rotori, , mai precis
pentru orice punct a D exist a o vecin atate V a punctului a si un cmp vectorial w : V R
3
de clas a C
2
cu
v = rot w
iii) uxul cmpului v printr-o suprafat a nchis a
(frontiera unui domeniu "compact elementar" R
3
) este nul
_

n
ext
) d = 0
unde

n
ext
este directia normal a la suprafata .
Demonstratie.
i) = iii) se foloseste formula integral a Gauss-Ostrogradski (formula "ux-divergent a")
_

v

n
ext
) d =
___

div v
..
0
dxdydz = 0
nu demonstr am iii) = i)
ii) = i) este exact observatia demonstrat a anterior
15
i) = ii) proced am astfel : c aut am un cmp vectorial de forma w = (w
1
; w
2
; 0) astfel nct rot w = v
rot w =

i

j

k
@
@x
@
@y
@
@z
w
1
w
2
0

=
_
@0
@y

@w
2
@z
;
@w
1
@z

@0
@x
;
@w
2
@x

@w
1
@y
_
= (P; Q; R) = v =
_

@w
2
@z
;
@w
1
@z
;
@w
2
@x

@w
1
@y
_
= (P; Q; R)
obtinem sistemul
_
_
_

@w2
@z
= P
@w1
@z
= Q
@w2
@x

@w1
@y
= R
Fie a = (x
0
; y
0
; z
0
) coordonatele punctului a D . Alegem ca vecin atate V o sfer a cu centrul n punctul a
V = (x; y; z) , (x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
_ r
2

Integr am primele dou a ecuatii si obtinem

w
2
(x; y; z) =
z
_
z0
P(x; y; t)dt +B(x; y) , w
1
(x; y; z) =
z
_
z0
Q(x; y; t)dt +A(x; y)
apoi nlocuim n a treia ecuatie
@w
2
@x

@w
1
@y
=
@
@x
_
_

z
_
z0
P(x; y; t)dt +B(x; y)
_
_

@
@y
_
_
z
_
z0
Q(x; y; t)dt +A(x; y)
_
_
= R =

z
_
z0
@P
@x
(x; y; t)dt +
@B
@x
(x; y)
z
_
z0
@Q
@y
(x; y; t)dt
@A
@y
(x; y) = R(x; y; z) =

z
_
z0
_

_
@P
@x
(x; y; t) +
@Q
@y
(x; y; t)
. .

@R
@z
_

_
dt +
@B
@x
(x; y)
@A
@y
(x; y) = R(x; y; z)
din ipotez a div v = 0 , deci
@P
@x
+
@Q
@y
+
@R
@z
= 0 =
@P
@x
+
@Q
@y
=
@R
@z
nlocuind obtinem

z
_
z0
_

@R
@z
(x; y; t)
_
dt +
@B
@x
(x; y)
@A
@y
(x; y) = R(x; y; z) =
R(x; y; t)[
t=z
t=z0
+
@B
@x
(x; y)
@A
@y
(x; y) = R(x; y; z)
R(x; y; z) R(x; y; z
0
) +
@B
@x
(x; y)
@A
@y
(x; y) = R(x; y; z)
@B
@x
(x; y)
@A
@y
(x; y) = R(x; y; z
0
)
prin urmare pentru cmpul vectorial de forma
w =
_
_
z
_
z0
Q(x; y; t)dt +A(x; y);
z
_
z0
P(x; y; t)dt +B(x; y); 0
_
_
16
avem rot w = 0 , unde A = A(x; y) si B = B(x; y) sunt functii arbitrare care veric a relatia
@B
@x
(x; y)
@A
@y
(x; y) = R(x; y; z
0
)

Consecint a.
Din demonstratie retinem tehnica prin care obtinem un potential vector pentru un cmp solenoidal.
Observatie.
Un potential vectorial este unic pna la un cmp de gradienti.
Demonstratie.
Dac a rot w = v si rot u = v atunci rot u rot w = 0 = rot(w u) = 0 , reamintim faptul c a aceast a relatie
are loc ntr-o
vecin atate de tip sfer a, deci un cmp irotational este cmp de gradienti, adic a
rot(u w) = 0 = u w = gradF = u = w + gradF
Deci dac a rot w = v orice alt cmp vectorial cu rot u = v este de forma u = w + gradF

17