Sunteți pe pagina 1din 49

Elemente de Electronică

Analogică (EEA)

17. Filtre

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Schema de principiu cu AO ideal

❶ Schema:

. Filtrele pot fi clasificate ca analogice sau digitale.

.  Filtrele Analogice pot fi clasificate ca fiind pasive sau active si


sunt implementate uzual cu componente R, L si C si cu 
amplificatoare operationale.

. Filtrele Digitale sunt implementate utilizind un calculator 


digital sau un hardware digital specializat.   

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


.  Un filtru activ este cel care pe linga componente R, L, si
C, contin de asemenea o sursa de energie care poate
proveni de la un amplificator operational.

. Un filtru pasiv este cel care contine numai componente


R, L, si C.  Nu este necesar ca sa fie prezente toate trei.  
Inductanta L nu este prezenta de multe ori in filtrele
pasive din cauza marimii si costului. 

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

• Analiza si Sinteza

. Analiza filtrelor analogice.  Cele mai populare metode includ


Butterworth,  Chebishev si eliptice.  

. Sinteza (realizarea) filtrelor analogice, a primit o atentie


deosebita intre 1940 si 1960.  

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Filtre Analogice Pasive

Patru tipuri de filtre ‐ Cazul “Ideal”

Trece jos Trece sus

Trece banda Opreste banda

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Filtre Analogice Pasive

Filtre reale:

Trece jos Trece sus

Trece banda Opreste banda

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Filtre Analogice Pasive

• Filtru Trece Jos

R +
+
V I C VO
_
_

Circuit Filtru Trece Jos

0
 

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Filtre Analogice Pasive

• Filtru Trece Jos

0 dB
-3 dB . Reprezentarea Bode

1/RC 

1
x
0.707 Reprezentarea Lineara

0 1/RC 

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Filtre Analogice Pasive

• Filtru Trece Jos

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Filtre Analogice Pasive

• Filtru Trece Sus

+
C
+
Vi R
_ VO
_

Circuit Filtru Trece Sus

0
 

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Filtre Analogice Pasive

• Filtru Trece Sus

0 dB
. -3 dB
Bode
1/RC

1/RC 

1
0.707 x.

Linear

0 1/RC 
Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Filtre Analogice Pasive

• Filtru Trece Banda

C L +
+
Vi R VO
_
_

R
VO (s) s
 L
Vi (s) s2  R s  1
L LC

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Filtre Analogice Pasive

• Filtru Trece Banda

0 dB
-3 dB
. . Bode

l hi 
o
1 . .
0.707
Linear

l hi
0 
o

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Filtre Analogice Pasive

• Filtru Opreste Banda

R +
+ L
VO
Vi
_
C
_

Functia de transfer VO/Vi poate fi scrisa sub forma:

1
s2 
Gv (s)  LC
R 1
s2  s
L LC

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Functii Standard de Transfer

• Butterworth
– Banda de trecere plata.
– 20n dB per decada.
• Cebishev
– Banda de trecere ripplu.
– Taiere mai accentuata decit Butterworth.
• Eliptic
– Banda de trecere si opreste banda cu riplu.
– Taiere mai clara.
• Bessel
– Raspuns faza liniar – ex. Nu distorsioneaza semnal in banda de
trecere.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Functii Standard de Transfer

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Functii Analogice de Transfer

Functia de transfer a oricarui filtru analogic (activ sau


pasive) poate fi exprimata ca raportul a doua
polinoame:
M 1

N s   s  z m 
H s   K  K mN 01
Ds 
 s  p 
n 0
n

Caz special cind M=0, raspunsul :

K K
H s   
Ds  N 1

 s  p 
n 0
n

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Poli si Zero-uri

• Poli
– Valori complexe ale lui s unde functia de transfer este infinita.
• Zero-uri
– Valori complexe ale lui s unde functia de transfer este zero.

• Un filtru de ordinul N va avea N poli si pina la N zero-uri


• Unii poli pot fi in acelasi loc (ca si multe zero-uri).

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Exemplu: Filtru Bessel de ordinul 2

Filtru Trece Jos, frecventa de taiere = 1 rad/s:

H s  
1 1

s  1.73s  1 s  p0 s  p1 
2

unde,
p0  0.866  j 0.5
p1  0.866  j 0.5

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Utilizarea Amplificatoarelor Operationale

• Toate filtrele active sunt bazate pe


amplificatoare operationale.
• Analiza circuitelor liniare cu AO este bazata pe
urmatoarele simplificari:
– Diferenta dintre intrarile ne-inversoare si inversoare
este zero.
– Curentul de intrare este zero.
– Tensiunea si curentul de iesire sunt oarecare.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Amplificatorul Inversor

Z2
Z1
VIN -
VOUT
+

0V

VIN  VOUT
V  V  0 I Z1  & IZ 2 
Z1 Z2
VIN  VOUT V Z
I  0 I Z1  I Z 2    OUT   2
Z1 Z2 VIN Z1

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Amplificatorul Neinversor

VIN +
VOUT
-

Z1 I  0
Z2
Z2
V  VOUT  V  VIN
Z1  Z 2
0V
VOUT Z1  Z 2 Z
  1 1
VIN Z2 Z2

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Amplificatorul Repetor

VIN + V  VOUT
VOUT V  VIN
-
V  V VOUT  VIN

• Tensiunea de iesire = Tensiunea de intrare


• Impedanta de intrare este infinita
• Impedanta de iesire este zero

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Filtru Pasiv cu 1 Pol

R vout ZC 1 / sC
 
vin R  Z C R  1 / sC
vin C vout
1

sCR  1

• Filtru Trece Jos de ordinul 1


• Frecventa de taiere = 1/CR rad/s
• Constringere: Orice impedanta de sarcina
(sau sursa) modifica raspunsul in frecventa.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Filtru Activ cu 1 Pol

R
vin C
vout

• Acelasi raspuns in frecventa ca filtrul pasiv.


• Amplificatorul Repetor nu incarca reteaua RC.
• Impedanta de iesire este zero.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Filtru Activ Trece Jos si Trece Sus

Trece Sus Trece Jos

vout 1 vout 1
 
vin 1
1 vin sCR  1
sCR

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Filtre de Ordin superior

• S-ar putea crede ca putem face filtre de ordin superior


prin simpla cascadare a N filtre de ordunul 1;
• Acest lucru nu functioneaza;
• Singurul pol al filtrului de ordinul 1 trebuie sa fie pur
real (fara parte imaginara)
• Polii filtrului de ordin superior trebuie sa fie complecsi

• Solutie: Se utilizeaza sectiuni de ordinul 2, fiecare in


parte sintetizind o pereche conjugata a polilor
complecsi.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Concluzie

• Proiectarea filtrelor active urmareste sa


inlocuieasca inductantele in filtrele pasive.
• Tehnici de proiectare:
– Sinteza pe sectiuni
– Simularea componentei
– Simulare operationala
• Pentru cele bazate pe AO este esentiala buna
cunoastere a circuitelor AO de baza

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Filtru Sallen Key cu 2 poli

Amplificator repetor
Z2
vout  V  v1
Z0  Z2
Z0  Z2
 v1  vout
Z2
Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Se aplica legea lui


Kirchoff in nodul v1:

v1  vin v1 v v
  1 out  0
Z0 Z0  Z2 Z1
v1 vin v1 v v
   1  out  0
Z 0 Z 0 Z 0  Z 2 Z1 Z1

Z0  Z2
dar v1  vout
Z2

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Inlocuind,
vout Z 0  Z 2 vin vout vout Z 0  Z 2 vout
    0
Z0 Z2 Z 0 Z 2 Z1 Z 2 Z1

vout 1
 2  H s 
vin Z0 Z0
 2 1
Z1 Z 2 Z2

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Filtru Trece Jos cu 2 poli

Z0  R
1
Z1 
sC1
1
Z2 
sC2

1 1
H s   
Z 02 Z R 2C1C2 s 2  2 RC2 s  1
 2 0 1
Z1 Z 2 Z2

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Exemplu: Filtru cu 2 poli

Realizarea unui Filtru Butterworth Trece Jos de ordinul 2.

1 1
H s   
s 2  s 2  1 R 2C1C2 s 2  RC2 s  1

deci, R 2 C 1 C 2  1
RC 2  2
1
R  1, C 2  2 , C1 
2

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Filtre de Ordin Superior

• Folosind un singur AO se obtine practic un filtru


de ordin superior de ordinul 2;
• Pentru filtre de ordin superior sunt necesare
mai mult de un AO
• Cea mai simpla tehnica de proiectare este
sinteza in cascada sau sinteza pe sectiuni.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Sinteza pe Sectiuni

H1(s) H2(s)
VIN(s) VIN(s)H1(s) VIN(s)H1(s) H2(s)

• Cind doua (sau mai multe) filtre sunt legate in serie,


functia totala de transfer este produsul functiilor
individuale de transfer.
• HTOT(s) = H1(s) H2(s)
• Functia de transfer ceruta trebuie factorizata intr-o
sectiune de ordinul doi.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Factorizarea Functiei de Transfer

• Tehnicile uzuale de proiectare a filtrelor


genereaza pozitiile polilor (si zero-urilor)
functiei de transfer.
• Este esentiala gruparea impreuna a perechilor
conjugate complexe pentru obtinerea
sectiunilor fizice realizabile.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Exemplu Filtru de ordinul 4

Polii unui Filtru Butterworth Trece Jos de Ordinul 4 sunt:

pn  0.38  j 0.92 si  0.92  j 0.38

Prin urmare, Functia de transfer, este:


1
H s  
s  .38  j.92s  .38  j.92s  .92  j.38s  .92  j.38
1
 2
s  0.77 s  1s 2  1.85s  1
1 1
 2  2
s  0.77 s  1 s  1.85s  1

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Realizarea Filtrului de ordinul 4

1 1
s 2  0.77 s  1 s 2  1.85s  1

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Exemplu Filtru de ordinul 3

Polii pentru un Filtru Bessel Trece Jos de ordinul 3 sunt:

pn  0.94 si  0.75  j 0.71

Prin urmare, functia de transfer, este:


1
H s  
s  0.94s  0.75  j 0.71s  0.75  j 0.71
1

s  0.94s 2  1.49s  1.06
1 1
  2
s  0.94 s  1.49 s  1.06

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Aranjarea (ordonarea) sectiunilor

Pentru un filtru de ordinul 4:


1 1
H s   
s 2  0.77 s  1 s 2  1.85s  1
 H 1 s   H 2 s 

• In teorie, utilizind AO ideale, nu este important care


sectiune este prima sau a doua;
• In practica, insa, decizia se bazeaza pe urmatoarele
considerente:
– Nivelele de saturatie
– Zgomotul

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Raspunsul in frecventa pentru filtru de ordinul 2

 02 1
H s   2 
s  2s 0   02 s 2  2s  1
 Daca raportul de
10 amortizare, , este
mai mic decit 1/2,
=0.2
virful cistigului este
1 0.707 0.5
mai mare decit 1.
Amplificarea

1
=2  Acest lucru inseamna
0.1 ca nivelul maxim de
intrare este redus
pentru a evita
0.01 saturarea AO.
0.1 1 10
Frecventa [rad/s]

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Exemplu Filtru Butterworth

1 1
H s   
s 2  0.77 s  1 s 2  1.85s  1
 H 1 s   H 2 s 
Amplificarea

Amplificarea

1
  0.385    0.925 
1
2 2

Frecventa [rad/s] Frecventa [rad/s]

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


1 1
La  = 1 rad/s, H 1 s     1.3
j 2  0.77 j  1 0.77 j
1 1
H 2 s     0.54
j 2  1.85 j  1 1.85 j
H1 s   H 2 s   1.3  0.54  1 / 2

A
sin t 
Asin t  1.3 Asin t  2 VSAT
H1(s) H2(s) Amax 
1.3
A
sin t 
Asin t  0.54 Asin t  2
H2(s) H1(s) Amax  VSAT 2

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Ordonarea Sectiunilor

• Pentru a obtine cea mai mare gama a semnalului de


intrare:
– Sectiunea cu cel mai mare factor de amortizare (Q scazut)
trebuie sa fie prima.
– Sectiunile rezonatoare cu factor scazut de amortizare vor
urma, datorita susceptibilitatii de a avea zgomot.
• Pentru a obtine un zgomot redus la iesire.
– Sectiunile cu cel mai mare factor de amplificare (de ex. Cea
mai rezonanta) trebuie sa fie prima.
– Sectiunile subsecvente diminueaza zgomotul.
• Care este cea mai buna ordine?
– Depinde ...

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Concluzii

• Configuratia Sallen-Key realizeaza un filtru cu 2


poli utilizind un singur AO;
• Sinteza pe sectiuni creeaza filtre de ordin
superior prin conectarea (cascadarea)
sectiunilor de ordinul unu si doi;
• Sub rezerva considerentelor ideale, ordinul
sectiunilor este nerelevant.
• Practic, considerentele de
• Practically, considerentele dinamice decid
ordinul sectiunilor.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Parametri de Scalare

• Cele mai multe filtre sunt date in forma


normalizata, ca de ex. pentru frecventa de
taiere la 1 rad/s.
• Pentru a transforma pentru o frecventa
arbitrara, valorile componentelor trebuiesc
scalate.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Exemplu proiectare Filtru Trece Jos

1
H s   0 
1

1
R 2C1C2 s 2  2 RC2 s  1 R 2C1C2 RC
 02 1 C  C1C2
 2 
s  2 0 s   0  s  2s
2 2
C2
   1   RC2 0 

 0  0 C

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Normalizat Nenormalizat
 0  1 rad/s  0  500 rad/s
  0.38   0.38
R 1  R  10 k
C1  2.6 F 1 1
C  4  200 nF
C2  0.38 F R 0 10  500
C1  C /   200 / 0.38  520 nF
C  C  200  0.38  76 nF
2
Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare
Sensibilitatea

• Cind se proiecteaza filtre de ordin superior (de ex.


Ordinul sase sau mai mult), factorul de atenuare al
sectiunilor individuale trebuie sa fie foarte scazut.
• Factorul de amortizare a filtrelor Sallen-Key este
sensibil la amplificarea in bucla deschisa a AO.
• Aceasta sensibilitate este in special notabila cind
frecventa de taiere este mare (implica un factor de
amplificare in bucla deschisa mic)
• Este necesara o calculare detaliata a sensibilitatii
pentru a cuantifica acest efect.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Sensibilitatea (Exemplu)

  0.1,  0  1000 rad/s


10
A0  1000
A0  200
1 A0  100
Amplificarea

0.1

0.01
100 1000 10000
Frecventa [rad/s]

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Depasirea problemelor de sensibilitate

• In cazul filtrelor de ordin superior, compunerea


erorilor, poate influenta semnificativ
sensibilitatea configuratiei filtrelor Sallen-Key
• Solutii:
– Folosirea componentelor cu o toleranta buna.
– Utilizarea de diferite configuratii
• Simularea componentelor
• Simularea operationala

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Simularea Componentelor

• Proiectarea filtrelor prin simularea componentelor


poate fi impartita in doua etape:
– Proiectarea unei retele pasive RLC care realizeaza functia
de transfer dorita.
– Se inlocuiesc toate inductantele cu retele echivalente
active (convertoare de impedanta).

Ex. Filtru pasiv


Trece Sus

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Convertoare de Impedanta

I1 I2
Convertor
V1 de V2
Impedanta

V2  V1
I 2  I1

Tensiunea controleaza tensiune.


Curentul controleaza curent.
Conversia lucreaza in ambele directii - bilateral.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Convertoare de Impedanta

I1 I2
Convertor
V1 de ZL V2
Impedanta

V2
I2 
ZL
V1
 I1 
ZL
V1 Z L
Z IN    K  ZL
I1 

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Utilizarea Convertoarelor de Impedanta

• Impedanta apare ca si cum ar fi multiplicata de catre


circuitul convertor.
• Mai multe tipuri de convertoare:
– Convertor de Impedanta Pozitiva (CIP) : K este real si pozitiv.
– Convertor de Impedanta Negativa (CIN) : K este real si negativ.
– Convertor de Impedanta General (CIG) : K este complex si
poate fi dependent de frecventa.
• Exemple,
– ZL = o resistance, R
– K=j
– ZIN = j R
– i.e. intrarea arata ca o inductanta.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Convertor de Impedanta General

Reguli de analiza AO:

V  V
VOUT  oarecare

v1  v3  v5

v2 si v4 sunt arbitrare.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Consideram circulatia
curentiilor de la stinga
la dreapta:

v1  v2
I Z 1  iin   v1  v2  iin Z1
Z1

v2  v3 v2  v1  iin Z1
IZ 2   
Z2 Z2 Z2
Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

v3  v4
IZ3   v3  v4  I Z 3 Z 3
Z3

v4  v5 v4  v3  I Z 3 Z 3
I Z 4  iout   
Z4 Z4 Z4

dar, I Z 3  I Z 2
 i Z  Z i ZZ
iout   in 1  3  out  1 3
 Z2  Z4 iin Z 2 Z 4

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Convertor de Impedanta General cu sarcina

Z1 Z 3
I Z 5  iin
Z2Z4
VZ 5  vin  I Z 5 Z 5

 ZZ 
vin   iin 1 3  Z 5
 Z2Z4 
vin
v ZZZ
Z IN  in  1 3 5
iin Z2Z4
0V

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Simulator de Inductanta cuplata la masa

Z1 Z 3 Z 5
Z IN 
Z2Z4
R R R

1
R
sC
 sCR 2

Intrarea apare ca
fiind o inductanta
de CR2 Henry.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Filtru Trece Sus
cu 5 poli

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Concluzii

• Configuratia filtrului Sallen-Key de ordinul doi este


foarte sensibil la tolerantele componentelor.
• Erorile rezultante sunt in particular problematice
pentru filtrele de ordin superior.
• Simularea componentelor este o tehnica alternativa la
realizarea filtrelor.
• Este simplu sa fie inlocuite inductoarele in filtre pasive
cu circuite active echivalente.
• O configuratie de CIG poate simula o inductanta
conectata la masa utilizind doua AO.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Inductante Flotante

• Un singur Convertor de Impedanta Generalizat


(CIG) poate simula o impedanta conectata la
masa.
• Este suficient pentru filtre trece sus.
• Inductantele sunt flotante in cazul filtrelor
trece jos.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Inductante Flotante

Filtru Trece Sus cu trei poli.


O inductanta la masa si doua
capacitoare.

Filtru Trece Jos cu trei poli.


O inductanta flotanta si doua
capacitoare.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Proprietatile unei Inductante Flotante

I1 I2

L
V1 V2

• Currentul este egal cu cel de iesire


I1  I 2
V1  V2
• Impedanta este egala cu sL  sL
I1

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Inlocuirea Inductantei Flotante

I1 I2 R I3 I4

V1 CIG 1 V1 V2 CIG 2 V2

sK sK

V1  V2
I2   sKI1
I 2  sKI1 & I 3  sKI 4 R
sKI1   sKI 4  I1   I 4 V1  V2
 sKR
I1

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Inlocuirea Inductantei Flotante

i1  i2
v1  v2
 sCR 2
i1

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Dezavantajele Inductantelor Flotante

• O inductanta flotanta necesita doua circuite


CIG ( 4 AO).
• Un Filtru Trece Jos de ordinul N necesita N/2
inductante flotante = 2N AO.
• Un Filtru Trece Sus de ordinul N necesita numai
N AO.
• Solutie : Utilizarea Rezistoarelor Negative
Dependente de Frecventa (RNDF)

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Scalarea Componentelor

• Raspunsul in frecventa a unei retele pasive depinde


de raportul dintre impedante.
• Daca toate impedantele sunt multiplicate cu acelasi
factor, raspunsul in frecventa ramine neschimbat.
• Impedanta capacitorului = 1/sC

(Frecventa de taiere = 10 kHz)

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Scalarea Componentelor

• Ce se intimpla daca toate impedantele sunt


scalate cu factorul 1/s ?

Inainte Dupa

Rezistor, Z = R Capacitor, Z = R/s

Inductor, Z = sL Rezistor, Z = L

Capacitor, Z = 1/sC “Super Capacitor”, Z = 1/s2C

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Rezistor Negativ Dependent de Frecventa (RNDF)

1 1 1
Z  
s 2 D  j 2 D   2 D
D
• Impedanta este reala – ex. o rezistenta
• Aceasta este negativa …
• … si invers proportionala cu patratul frecventei
• Prin urmare – Rezistenta Negativa Dependenta de
Frecventa (RNDF)
• Din pacate, aceasta nu exista …

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Realizarea unui RNDF conectat la masa

 1  1 
   R
Z1Z 3 Z 5  sC  sC  1 1
Z IN    
Z2Z4 R2 s 2C 2 R s 2 D
Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare
Realizarea unui Filtru Trece Jos utilizind RNDF

Filtru pasiv Butterworth


3 poli FTJ, fc = 10 kHz

Toate impedantele
scalate cu 1/s.

Toate impedantele
scalate cu 107.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Considerente Practice de Realizare

• Impedantele de intrare si iesire sunt (acum)


predominant capacitive.
• Pentru uz practic, amplificatorul repetor este
necesat la intrare si la iesire.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Scalarea Componentelor Filtrelor Pasive

Normalizat Practic

0 1  0 
2fC

  L 
 sL  s  Ex. Divizarea tuturor
2f C 
 C
2 f inductantelor si capacitatilor
s 1 1  2f  cu frecventa de taiere dorita
s   C (in rad/s).
2f C sC s C 

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Scalarea Componentelor Filtrelor Pasive

Normalizat Practic

0 1  0 
2fC

2f C 2f C L 1
 sL  C  Ex. Capacitoarele devin
 s 2f C L
inductoare si reciproc.
2f C 1 s 1
s  L
s sC 2f C C 2f C C

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Concluzii

• Doua CIG pot fi utilizate pentru a simula o inductanta


flotanta.
• Este mult mai eficienta abordarea scalarii tuturor
impedantelor cu 1/s.
• Singurele componente care necesita sinteza sunt RNDF.
• Este necesar un AO/pol (doua AO/pol pentru sinteza
inductoarelor flotante).

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Simularea Operationala

• Etape:
– Realizarea unei retele pasive LC.
– Scrierea unui set de ecuatii diferentiale referitoare
la tensiunile si curentii in retea.
– Un calculator analogic care rezolva aceste ecuatii.

• Calculatorul analogic rezolva setul de ecuatii


diferentiale in timp real si prin urmare
simuleaza reteaua LC.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Filtru pasiv cu doi poli

RS  RL  1 

vin  v1  i1 RS  v1  vin  i1 RS
1 1 1
    vin  i1  v2  dt
L L L
i1  v1  v 2 d t  vin  v Rs  v 2 d t 

1
v2   i1  i2  dt
C
vout  i2 RL

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Diagrama bloc echivalenta

vin
1
i1  i2  dt
C
 v2 
i1 RS  

1 1 v2  vout  i2
L C
x dt x dt

 
1
vin  i1  v2  dt
L
i1 

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Integratorul Inversor Sumator

V  V  0
Aplicind legea curentului Kirchoff la
nodul intrarii inversoare:

v1 v2 v3 dv
   C out  0
R1 R2 R3 dt
dvout 1 v v v 
   1  2  3
dt C  R1 R2 R3 
1 v v v 
 vout     1  2  3  dt
C  R1 R2 R3 

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Amplificatorul Inversor

vout R
 2
vin R1

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Exemplu 1

1
vin  i1  v2  dt
L
i1  vRs  i1

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Exemplu 2

1 1
  i2  i1  dt
C C
v2  i1  i2 d t  

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Exemplu 3

v2  i2 RL  i2

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Filtre de Ordinul I

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Filtre de Ordinul I

Filtru de Ordinul I Trece tot

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Filtre de Ordinul II

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Filtre de Ordinul II

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Filtre de Ordinul II

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Filtru Activ de Ordinul 2 – Inlocuirea Inductantei

Circuitul Antoniou de simulare a inductantei.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Filtru Activ de Ordinul 2 – Inlocuirea Inductantei

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Filtru Activ de Ordinul 2 – Inlocuirea Inductantei

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Filtru Activ de Ordinul 2 – Inlocuirea Inductantei

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare


Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

S-ar putea să vă placă și