FiltreActivecuAmplificatoareOperaionalev20142015Pagina|1

LUCRAREANR.5

FILTREACTIVECUAMPLIFICATOAREOPERAIONALE

Scopul lucrrii: Studiul filtrelor active realizate cu amplificatoare operaionale prin

ridicareacaracteristicilorlordefrecven.

1.Notiuniintroductive

Ofuncie detransfer esteo reprezentare matematic arelaieidintreieireaiintrareaunui

sistem liniariinvariant ntimp. Incadrullaboratoarele precedente dependenaintrrii deieirea
fost studiat n domeniu timp o funcie de transfer descrie funcionarea sistemelor n domeniul
frecven.
Ofunciedetransfersescriecaraportuladouapolinoame:
H (s) = B(S)
(1)
A(S)
i este caracterizat de poli i zerouri. Polii se determina rezolvnd ecuaia B(s) = 0 izerourile
rezolvndecuaiaA(s)=0.
Pentrustudierea comportamentului nfrecvenasistemelorse utilizeazdiagrameleBode.
Ele pun n eviden modificarea amplificrii i defazajului unui sistem n funcie de frecvena
semnaleloraplicateacestora.

Observatie:IndiagramelebodeamplificareasemsoarundB.Formuladeconversieeste:

AdB = 20log10(A)
(2)

Sepoateobservacaunfactordeamplificare1esteegalcuoamplificarede0dB.

2.Filtreleactive
Filtrele active reprezinta montaje electronice realizate cu elemente active(lampi,
tranzistoare, amplificatoare operationale) si potindepliniaceleai funciicaifiltrelecuelemente
pasivefiltretrecejos,trecesus,treceband,etc.
Caracteristica principal a filtrelor active este aceea c funcia de transfer nu se
poaterealizadectcuajutorulelementeloractivedinfiltru.
ATENIE! Un filtru pasiv(de ex RC) urmat de un bloc de amplificare(de exemplu
amplificatorneinversor)nudefinescunfiltruactiv.
Exemplu: Dac H(s) reprezint funcia de transfer a circuitului de filtrare pasiv, i k
reprezintamplificarea,atunci funciadetransferantreguluimontajeste k H (s) .Dacbloculde
amplificare este eliminat, funcia de transfer este H(s) (este doaratenuat),deaceea,acesttipde
filtruesteunfiltrupasivamplificat,nuunfiltruactiv.
n cazul filtrelor active, dac elementul activ(amplificatorul operaional) este eliminat,
funcia de transfer nu mai poate fi determinat(rmn componente cu borne neconectate). De
asemenea, n cazul semnalelor apropiate de frecvena caracteristic, filtrele active se comport
diferitdefiltrelepasive.
Filtrele activereprezintsingura soluie pentrudomeniul frecvenelor joase care apar n
cazulanumitormontajeelectronice. Filtrele pasive ar necesita inductane mari, ce ar implica
piesecuungabaritinacceptabildinpunctdevederepracticalrealizriimontajului.

Realizarea filtreloractivecuamplificatoareoperaionaleprezintiavantajuluneimaibune
independeneacaracteristicii detransfer i aparametrilorfiltrelordeparametriIelementeloractive
utilizatei,implicit,devariaiaacestoralamodificrialemediuluiambiant.


FiltreActivecuAmplificatoareOperaionalev20142015Pagina|2

Observatie: In comparatie cu un filtru activ, un filtru pasiv nu poate amplifica puterea

semnaluluideintare,elfiindcompusnumaidinrezistente,condensatoaresibobine.

3.Realizareafiltreloractivecuamplificatoareoperaionale
Exist mai multe posibiliti de realizare a filtrelor active cu amplificatoareoperaionale
caracterizate printro funcie de transfer cu doi poli, dup modul de utilizare a amplificatorului
operaional i de structura reelei pasive selective utilizate. n lucrare, amplificatorul operaional
este folositcao surs de tensiune comandat ntensiune(decicaunamplificatoridealdetensiune)
conformschemeidinFigura1.a.
AmplificatoruldinFigura1.aestecaracterizatprin:
amplificaredetensiune,

,dependentdecele dourezistenedinreeauadereacie,

impedanadeintrare,
impedanadeieire,

(3)

,foartemare
,foartemic.

n acest fel, impedana de intrareiimpedana de ieirenuvorafectacircuitele dereacie

selective conectatelaieireailaintrareaamplificatorului.ncontinuare,pentruamplificatoruldin
Figura1.a,realizatcuamplificatoroperaional,vafifolositsimboluldinFigura1.b.

Fig.1.AmplificatoruldetensiunerealizatcuAO

4.SchemadeprincipiuafiltreloractivecuAO

Exist mai multe tipuri de topologii pentru realizarea filtrelor active(filtru cu reactie
multipl,filtruSallenKey,Fliege,AkerbergMossberg,etc)
n cadrullaboratorului veistudiacomportamentuldiferitelorfiltreactiverealizatefolosind
topologia SallenKey. Aceast topologie realizeaz o amplificare pozitiv a semnalului(spre
deosebiredefiltrulcureaciemultiplcarearecomportamentdecircuitinversor).

ATENIE:Pentruamplificarek>3circuituloscileaz.

Schema de principiu a filtrelor active realizate cu amplificator operaional folosit

amplificatordetensiune,estereprezentatnFigura2.
Funciadetransferacircuituluiseobinesubforma:
(4)


FiltreActivecuAmplificatoareOperaionalev20142015Pagina|3

Fig.2.SchemadeprincipiuafiltreloractivecuAOtopologieSallenKey

Prin particularizarea admitanelor

se pot obine filtre cu diverse caracteristici de
frecven.

5.Funciadetransferaunuifiltrutrecejos(FTJ)
Funciadetransferaunuifiltrutrecejos(FTJ),avndnumitorulunpolinomdegradul2
este:

(5)

ncare:

esteamplificareanband,lafrecvenejoase
estefrecvenacaracteristicafiltrului(frecventadetaiere)

estecoeficientuldeamortizare.
Variaia modulului funciei de transfer, pentru un regim sinusoidal permanent, la scar
dublu logaritmic, este reprezentat n Figura 3, pentru mai multe valori ale factorului de
amortizare.Amplificarealafrecvenacaracteristicvafi:

(6)

Aceasta nseamn c, pentru <1, se obin caracteristici de frecvencu supracreterin

band,darcuoscderemairapidaamplificriinafarabenziidetrecere.
Se observ c, pentru
, la frecvena caracteristic, amplificarea de tensiune tinde
ctreinfinit,ceeacearatccircuituloscileazpefrecvenacaracteristic.


FiltreActivecuAmplificatoareOperaionalev20142015Pagina|4

Fig.3.DiagramaBodecarestudiazaamlificareaunuiFTJdefinitdeformula7.3,undek=10,
0 = 100 si =100(rosu),

=1(verde), =0.01(albastru)

n Figura 3 este desenat schemaunui filtru trece joscorespunztorschemeide principiu

dinFigura2,pentrucaresededucrelaiile:
(7)

(8)

Fig.4.Filtrutrecejos

Amplificarea n band este .Inafarabenzii, la frecvenesuficientdemari fade

,
amplificareascadecu40dbpedecad,scderespecificfuncieidetransfercudoipoli.

6.Funciadetransferaunuifiltrutrecesus(FTS)
Funciadetransferaunuifiltrutrecesus(FTS)avndnumitorulunpolinomdegradul2
este:

(9)

ncare:

esteamplificareanband,lafrecvenenalte

estefrecvenacaracteristicafiltrului

estecoeficientuldeamortizarealfiltrului.


FiltreActivecuAmplificatoareOperaionalev20142015Pagina|5

Variaia modulului funciei de transfer, pentru un regim sinusoidal permanent, la scar

dublu logaritmic, este reprezentat n Figura 5 pentru mai multe valori ale factorului de
amortizare.

Fig.5.DiagramaBodecarestudiazaamlificareaunuiFTSdefinitdeformula7.7,undek=10,
0 = 100 si =100(rosu),

=1(verde), =0.01(albastru)

Amplificareadetensiunelafrecvenacaracteristicdevine:
(10)
Din Figura 5 se constat c, pentru

<1, se obin caracteristici de frecven cu

supracreteri n band, dar cu o scdere mai pronunat a amplificrii pentru

>

. Pentru

,amplificareadetensiunelafrecvena caracteristictindespre infinit,ceeacenseamn c

circuituloscileazpeaceastfrecven.

Fig.6.Filtrutrecesus

n Figura 6, este desenat schema unui filtru trece sus corespunztoare schemei de
principiudinFigura2,pentrucaresededucrelaiile:
(11)

(12)
Pentru filtrul trece sus, la frecvene mari, ncepe s se produc scderea amplificrii,
determinatdebandadefrecvenelimitataamplificatoruluioperaionalrealutilizat.


FiltreActivecuAmplificatoareOperaionalev20142015Pagina|6

7.Funciadetransferaunuifiltrutreceband(FTB)
Funciadetransferaunui filtru trece band (FTB), avndnumitorulunpolinomdegradul
2,este:

(13)

ncare:

estefrecvenacaracteristic(saudeacord,derezonan,central)afiltrului

este factoruldecalitatealcircuitului(inversulcoeficientuluideamortizare,
celelaltefiltre)
kesteamplificarealaacordafiltrului.

,folositpentru

Fig.7.DiagramaBodecarestudiazaamlificareaunuiFTBdefinitdeformula7.11,unde

=100(rosu)

k=10, 0 = 100 si =0.001(albastru), =1(verde),

Variaia modulului funciei de transfer, la scar liniar pe ambele coordonate, este

reprezentat n Figura 7 se definete banda de trecere a filtrului ca fiind domeniul defrecvene
pentrucaremodululamplificriiestemaimaredect

dinvaloareamaximaamplificrii:

(14)

n Figura 8 este desenat schema unui filtru trece band corespunztoare schemei de
principiudinFigura2,pentrucaresededucurmtoarelerelaii:
(15)

(16)


FiltreActivecuAmplificatoareOperaionalev20142015Pagina|7

Fig.8.Filtrutreceband

Bandala3db,definitcurelaia(14)seobinesubforma:

(17)


FiltreActivecuAmplificatoareOperaionalev20142015Pagina|8

DESFURAREALUCRRII

1.SeidentificmontajuldinFigura9.
Amplificatorul operaional AO1 se folosete ca repetor de tensiune pentru a asigura comanda
filtrelorprintrungeneratordetensiunecuoimpedandeieirectmaimic.

Amplificatorul operaional AO2 este folosit cu o reacie negativ de tensiune neselectiv prin
rezistenaRF,liniar.
Sepotobine3variantepentruamplificareadetensiunepentruAO2:
CuRA2conectatlamas,Au=2,8
CuRA1conectatlamas,Au=2
CuRA1iRA2deconectate,Au=1

Figura9.Montajuldelaborator

Se alimenteaz circuitul cu tensiunile de alimentare (+)12 V (laborna2),respectiv ()12V (la

borna3),bornacomunacelordousursedealimentarefiindmasa(borna1).

2. Se dorete realizarea filtrului trece jos prezentat pe cazul general n Figura 4. Se va utiliza
montajulprezentatnFigura10.
Seapliclaborna10semnalsinusoidaldeamplitudineVpp1V,frecven20Hz.
Pentrurealizarea filtrului trece josse vor conectabora6 cu borna11, respectiv borna 5cuborna
12.
Borna5vareprezentabornadeieireafiltrului.

2.a. Pentru fiecare din cele 3 valori posibilepentru amplificareade tensiune,sevariazfrecvena

semnalului ntre 20Hz i 20kHz, se msoar tensiunea de ieire i se traseaz amplificarea de
tensiune la scar logaritmic. Puncte recomandate pentru msurtori: (20, 40, 200, 2k, 6k, 12k,
20k)Hzpentruk1=1ipentruk=2(20,40,200,600,800,1k,2k,6k,12k,20k)Hzptk=2.8.

2.b. S se indentifice experimental frecvena la care amplificarea de tensiune scade cu 3dB (de
aproximativ1,41ori).

2.c.Seintroducesemnaldreptunghiular,defrecvenjoas,la1V.Ceseobserv?


FiltreActivecuAmplificatoareOperaionalev20142015Pagina|9

Figura10.MontajuldelaboratorpentruFiltrulTreceJos

3.SedoreterealizareafiltruluitrecesusdinFigura6.
Seapliclaborna10semnalsinusoidaldeamplitudineVpp1V,frecven50kHz.
Pentrurealizarea filtrului trece sus, sevorconectabora 6cuborna13,respectiv borna 5cuborna
14.

3.a.Pentru cele 3 valori posibile pentru amplificarea de tensiune, se variaz frecvenasemnalului

ntre 50kHz i 50Hz,se msoartensiuneadeieire i setraseazamplificareadetensiunelascar
logaritmic. Puncte recomandate pentru msurtori: (50k, 20k,5k, 2k,500, 50)Hzpentruk1=1i
pentruk=2(50k,20k,5k,3k,2k,1k,800,500,50)Hzptk=2.8.

3.b. S se indentifice experimental frecvena la care amplificarea de tensiune scade cu 3dB (de
aproximativ1,41ori).

3.c.Seintroducesemnaldreptunghiular,defrecvennalt,la1V.Ceseobserv?

Figura11.MontajuldelaboratorpentruFiltrulTreceSus

4.SedoreterealizareafiltruluitrecebanddinFigura8.


FiltreActivecuAmplificatoareOperaionalev20142015Pagina|10

Seapliclaborna10semnalsinusoidaldeamplitudineVpp1V,frecven50kHz.
Pentrurealizareafiltruluitreceband,sevorconectabora6cuborna15,respectivborna5cu16.

4.a. Pentru cele 3 valori posibile pentru amplificarea de tensiune,sevariazfrecvenasemnalului

ntre 20Hzi20kHz,se msoartensiuneadeieire i setraseazamplificareadetensiunelascar
logaritmic. Puncte recomandate pentru msurtori: (20, 200, 400, 800, 1k, 1k2, 1k6, 2k, 6k)Hz
pentrutoatecele3cazuri.

4.b.Sseindentificeexperimental:
Frecvenasuperioarlacareamplificareadetensiunescadecu3dB(deaproximativ1,41ori).
Frecvenainferioarlacareamplificareadetensiunescadecu3dB(deaproximativ1,41ori).

4.c. Se introduce semnal dreptunghiular, de frecven n banda de trecere (la mijloc ntre cele 2
frecveneidentificateanterior),la1V.Ceseobserv?

Figura12.MontajuldelaboratorpentruFiltrulTreceBand