MARIUS CRISTESCU 2410 EI

Amplificatorul operational
1.Obiectul aplicatiei
Se defineste notiunea de amplificator operational (AO) si se descriu
modele echivalente de AO ideal si de AO real.Se enumera parametrii
specifici AO real.Se demonstreaza relatiile matematice ale amplificarii in
tensiune si/sau ale tensiunii de desire pentru configuratiile de baza
realizate de AO ideal.Pe montajul experimental din laborator,realizat cu
AO tip A 741,se studiaza practic unele dintre configuratiile de baza si se
traseaza caracteristica amplitudine-frecventa.Se simuleaza programul
PSpice toate configuratiile de baza si se compara rezultatele obtinute prin
simulare cu formulele de calcul demonstrate si cu rezultatele
experimentale.
2.Introducere teoretica
Definitie,modele echivalente si parametrii ai AO
Amplificatorul operational este un amplificator de curent continuu cu
performante deosebite:amplificare proprie in bucla a foarte mare,
rezistenta de intrare Ri foarte mare si rezistenta de iesire R0 foarte mica.
Astfel,el se apropie de notiunea de amplificator ideal de tensiune,
reprezentat de AO ideal care are a, Ri, R00.
AO real are o structura interna complexa,fiind alcatuit din mai multe
etaje de amplificare cu reactie.AO este realizat industrial sub forma unui
circuit integrat monolithic.
In fig.5.1. este prezentat simbolul AO (fig.5.1.a),un model de AO ce
tine cont de amplificarea in bucla deschisa a finita (fig.5.1.b) si un model
in care a,Ri si R0 sunt finite (fig.5.1.c). In fig.5.1.a se folosesc
urmatoarele notatii specifice AO:
+
U -potentialul bornei pozotitive
(neinversoare),

U -potentialul bornei negative (inversoare),
+
U U U

-
tensiunea de intrare diferentiala, 0
U
-tensiunea de iesire,
+
P
I
-curentul de
intrare (polarizare) al bornei neinversoare,
+
E si

E -cele doua tensiuni

de alimentare diferentiale ale AO.
a)
b)
c)
fig.5.1. Simbol si modele de AO
a)simbol AO; b) model de AO ideal a,Ri si R00;
c)model de AO cu a, Ri si R0 finite
Parametrii de baza ai unui AO sunt:
amplificarea in bucla deschisa proprie AO,notata a(ideal a;
real ,
U U a /
0

ia valori de ordinul
6 4
10 ...... 10 );
rezistenta de intrarare,notata Ri (ideal Ri,real Ri ia valori de
ordinul
9 8
10 ...... 10 );
rezistenta de iesire notata cu R0 (ideal R00;real,R0 ia valori de
ordinul
2
10 );
curentul de polarizare,notat IP (se calculeaza dupa formula
2 / ) (
+
+
P P P
I I I
);
curentul de decalaj(offset)de la intrare (se calculeaza dupa formula
+

P P P
I I I
);
tensiunea de decalaj (offset) de la intrare, notata cu Uoff,definita
ca valoarea tensiunii unui generator de tensiune continuu conectat
la una dintre bornele de intrare ale AO(cealalta borna trebuie
conectata la masa) pentru ca tensiunea de iesire U0=0.Ideal,
Uoff=0 iar real Uoff este de ordinul mVsau mai mic;
slew-rate,notat SR, definit ca viteza maxima de variatie a tensiunii
de iesire cand la intrare se aplica un semnal de tip treapta unitate:
max
0
/ dt dU SR
;
banda de frecventa a AO,notata B.
Configuratii elementare realizate cu AO ideal
Demonstrarea relatiilor matematice ale configuratiilor elementare
porneste de la doua relatii de baza ale conceptului de AO ideal,anume
+
U U si
0
+
p P
I I
.
Se deduc relatii de proiectare simple,aplicabile in practica in erori
minime.
Configuratia de AO neinversor

fig.5.2.Configuratia de AO ideal neinversor
Se aplica relatiile specifice AO ideal si teormele Kirchhoff:

'

+
+
I R R V
I R V V
V V V
V V
I R
) (
) 1 (
) 2 (
0
1
1
Eliminand curentul I din sistemul de ecuatii rezulta:
-tensiunea de iesire: I
I
R
V
R
R
V

,
_

+ 1
0
-amplificarea de tensiune:
I
R
i
u
R
R
V
V
A + 1
0
Justificarea denumirii de neinversoare a acestei configuratii:tensiunea de
intrarea Vi se aplica pe borna neinversoare a AO,iar polaritatea (semnul)
tensiunii de iesire V0 este aceeasi (neinversata) fata de polaritatea tensiunii
de intrare Vi.
Analiza Pspice
Fisierul de intrare corespunzator schemei din fig. 5.2 este:
Configuratia de AO neinversor
VI 2 0 0.1V
E 3 0 2 1 2E5
RI 0 1 10K
RR 1 3 100K
RIN 1 2 1G
.OP
.TF V(3) VI
.END
Configiratia de AO repetor de tensiune
fig.5.3. Configuratia de AO ideal repetor de tensiune
Aceasta configuratie se obtine din configuratia de AO ideal
neinversor daca se renunta la rezistenta RI(teoretic,RI) si la
rezistenta RR(teoretic,RR0).
Se aplica relatiile specifice AO ideal si teoremele lui Kirchhoff:

'

+
+
0
_
) 3 ( ) 1 (
) 2 (
V V V V
V V V
V V
i
Din sistemul de ecuatii rezulta:
-tensiunea de iesire: i
V V
0
-amplificarea in tensiune:
1
0

i
u
V
V
A
Justificarea denumirii de repetoare de tensiune a acestei
configuratii,anume tensiunea de iesire V0 este egala (repeat) tensiunea
de intrare Vi.
Analiza Pspice
Fisierul de intrare corespunzator schemei din fig. 5.3 este:
Configuratia de AO repetor de tensiune
VI 2 0 1V
E 1 0 2 1 2E5
RIN 1 2 1G
.OP
.TF V(1) VI
.END
Configuratia de AO inversor
fig.5.4.Configuratia de AO ideal inversor
Se aplica relatiile specifice AO si teoremele Kirchhoff:

'

+
+
I R R V V
I R V V V
V
V V
I R i
I i
) (
) 2 (
0
0
_
Eliminand curentul I din sistemul de ecuatii rezulta:
-tensiunea de iesire: i
I
R
V
R
R
V
0
-amplificarea in tensiune:
I
R
i
u
R
R
V
V
A
0
Justificarea denumirii de inversoare a acestei configuratii:tensiune de
intrare Vi se aplica pe borna inversoare a AO, iar polaritatea (semnul)
tensiunii de iesire V0 este opusa (inversata) fata de polaritatea tensiunii de
intrare Vi.
Analiza Pspice
Fisierul de intrare corespunzator schemei din fig. 5.4 este:
Configuratia de AO inversor
VI 1 0 0.1V
E 3 0 0 2 2E5
RI 1 2 10K
RR 2 3 100K
RIN 2 3 1G
.OP
.TF V(3) VI
.END
Configuratia de AO sumator
fig.5.5.Configuratia de AO ideal sumator
Se aplica relatiile specifice AO ideal si teoremele lui Kirchhoff:

'

+ +

+
+
I R V
I I I I
I V V I R V I R V V V
V V
V V
R
i i i
0
3 2 1
3 3 3 2 2 2 1 1 1
) 1 (
0 ) 2 (

Eliminand curentii I1,I2,I3 si I din sistemul de ecuatii rezulta
expresia tensiunii de iesire V0 ca suma ponderata cu semn schimbat a
tensiunilor de intrare.
Analiza Pspice
Fisierul de intrare corespunzator schemei din fig. 5.5 este:
Configuratia de AO sumator
VI1 1a 0 10V
R1 1a 1 1K
VI2 1b 0 20V
R2 1b 1 2K
VI3 1c 0 30V
R3 1c 1 3K
RR 1 3 10K
Rx 2 0 900
E 3 0 2 1 2E5
RIN 2 1 1G
.OP
.END
Configuratia de AO diferential
Se aplica relatiile specifice AO ideal si teoremele lui Kirchhoff:
0 1 2 1 1
1 1 1
2 2 2
) (
) 2 (
) 3 (
V I R R V
I R V V V
I R V I R V V
V V
i
i
S i P
+ +

+
+
fig.5.6. Configuratia de AO ideal diferential de tensiune
Eliminand curentii I1 si I2 din sistemul de ecuatii si alegand
P S R
R R R R / /
1

,rezulta expresia tensiunii de iesire V0 o ponderare a
diferentei tensiunilor de intrare:
( )
2 1
1
0 i i
R
V V
R
R
V
Analiza Pspice
Fisierul de intrare corespunzator schemei din fig. 5.6 este:
Configuraie de AO diferential
V1 4 0 0.5V
V2 1 0 0.2V
E 5 0 3 2 2E5
RI 1 2 10K
RR 2 5 100K
RIN 2 3 1G
RS 4 3 2.2k
RP 3 0 22k
.OP
.END
Configuratia de AO derivator
Se aplica relatiile specifice AO ideal si teormele lui Kirchhoff:

'

+
+
dt
t dv
C t i
t i R t v
t v t v V v
v
v v
C
R
C i
) (
) (
) ( ) (
) ( ) ( ) 2 (
0
1
0
Eliminand curentul Vi din sistemul de ecuatii rezulta expresia
tensiunii de desire v0(t) ca derivata ponderata cu semn schimbat a
tensiunii de intrare vi(t):
dt
t dv
C R t v
R
) (
) (
1
1 0

fig.5.7 Configuratia de AO ideal derivator de tensiune
Analiza Pspice
Fisierul de intrare corespunzator schemei din fig. 5.7 este:
Configuratie de AO derivator
VI 1 0 PULSE(0V 1V 0 1us 1us 0.5ms 1ms)
CI 1 2 560pF
RIN 0 2 10M
RR 2 3 100k
E 3 0 0 2 1E5
.TRAN 0.1us 2ms 0us 0.1us
.PROBE
.END
In urma analizei Pspice se obtine urmatorul grafic:
Configuratia de AO integrator
fig.5.8. Configuratia de AO ideal integrator de tensiune
Se aplica relatiile specifice AO ideal si teormele lui Kirchhoff:

'

+
+
dt
t dv
C t i
t v t v
t i R t v V v
v
v v
c
R
C
i
) (
) (
) ( ) (
) ( ) ( ) 2 (
0
0
1
Eliminand curentul i(t) din sistemul de ecuatii rezulta expresia tensiunii de
iesire v0(t) ca integrala ponderata cu semn schimbat a tensiunii de intrare
vi(t):

t
i
R
dt t v
C R
t v
0 1
0
) (
1
) (
Analiza Pspice
Fisierul de intrare corespunzator schemei din fig. 5.8 este:
Configuratie de AO integrator
VI 1 0 PULSE(0V 1V 0 1us 1us 0.5ms 1ms)
RI 1 2 10k
CR 2 3 33nF
RIN 0 2 10M
E 3 0 0 2 1E5
.TRAN 0.1us 2ms 0us 0.1us
.PROBE
.END
In urma analizei Pspice se obtine urmatorul grafic: