L10. L06. INTEGRATORUL, DERIVATORUL, COMPARATORUL cu A.O.

1. Amplificatorul operaional integrator

Rsta C i R M + vi vo _ VOM vo vi t

(a) (b) Fig.1 Amplificator operaional integrator a) schema; b) formele de und

Considernd de la nceput c i- = 0 i vi0 = 0 rezult c vM = 0V i se poate scrie relaia dintre curenii din nodul M: v vM dv v dv dv 1 i + iC = 0 i +C 0 = i +C 0 0 = vi R R dt RC dt dt 1 (1) v0 = vi dt RC Observati : Prin integrarea unei tensiuni cionstante se obtine o tensiune liniara variabil in timp. La integratoarele cu actiune continu este critic problema reglrii offsetului : o tensiune de dezechilibru minim ntre intrri , integral n timp, duce la saturarea A.O. (V0 se meine la valoare constant, apropiat de una din tensiunile de alimentare) Rezistenta de intrare este Ri=R In unele aplicatii se utilizeaz integratoare cu aiune discontinu la care condensatorul este descrcat periodic (cu ajutorul unui comutator electronic) nainte de a ncepe un nou ciclu de integrare.

2. Amplificatorul operaional derivator

i i Ra C M + Vi (a) V0 _ vo R vi t

t (b)

Fig.2 Amplificator operaional derivator a) schema; b) formele de und ale semnalelor de intrare i ieire

Considernd de la nceput c i- = 0 i vi0 = 0 se aleg elementele R i C astfel ca R << 1/(C), se poate aprecia c ntreaga tensiune vi se aplic numai condensator-ului.

dv i dt n nodul M suma curenilor este practic nul. vi Q / C i = c ii + i r = i = 0 C v 0 = RC dv i dt dv i v 0 de unde + R dt

(2)

Daca la intrare se aplica un tren de impulsuri rectangulare negative, fig.6.7.b, la iesirea circuitului se obtin impulsuri triunghiulare positive si negative , ce corespund variatiilor brute ale semnalului vi ( fronturilor cztoare, respectiv, cresctoare.Ltimea impulsurilor triunghiulare depinde de constanta RC. Se utilizeaz, pentru mbuntirea stabilitii operaionalului derivator, nserierea cu condensatorul a unei rezistene RQ.

3. Amplificatorul operaional comparator Amplificatorul integrat simplu tie s fac numai o operaie de comparare ntre tensiunile de intrare v1 la intrarea inversat i v2 la intrarea neinversat. Deoarece amplificarea n bucl deschis A0 , tensiunea de ieire variaz ntre limita maxim pozitiv V0max+ i limita maxim negativ V0max-, funcie de valorile relative (una fa de alta) a celor dou tensiuni de intrare, fig.6.8.b.
vo _ AI + v1 v2 v1 - v2 v0 vo max n (a) (b)
vi

vo max p

Fig.3. Amplificatoruloperaional comparator simplu a) schema simpl; b) caracteristica de transfer

Cele dou limite ale tensiunii de ieire sunt impuse fie de alimentarea amplificatorului integrat AI, fie de nite circuite de limitare suplimentare prevzute la ieirea AI. Dac: v1 < v2 rezult v0 = V0 max + v > v2 rezult v0 = V0 max Din cauza amplificrii foarte mari n bucl deschis a amplificatorului integrat, semnalul de ieire nu este de finit cert; apare o zon de indecizie de mrimea

vi = (V0 max+ + V0 max ) / A0

(3)

De exemplu, la amplificatorul integrat A741, V0max = 19,5V i A0 = 2105 vi = 0,2mV. Aceasta nseamn c, la o diferen ntre tensiunile de intrare mai mic de aceast indecizie, ieirea AI nu mai este cert (poate fi ori V0max+ ori V0max- ). n practic, valoarea zonei de indecizie este mult mai mic dect amplitudi-nile perturbaiilor existente n mediul nconjurtor, fapt ce conduce la un rezultat incorect al comparrii tensiunilor de intrare. Pentru eliminarea acestui incovenient este necesar mrirea valorii de indecizie peste valoarea semnalului perturbator.

4. Partea Experimentala si Simularea Desfurarea experimentului: E1. Se realizeaz montajul amplificatorului integrator din figura 1 folosind pentru componente urmtoarele valori: R=8,2k , Rsta=390k , C=0,1uF. Se identific componentele pe placa de montaj. Se alimenteaz diferenial montajul cu 12V. Pentru aceasta se regleaz 12V la ambele canale de la sursa programabil i se verific masurnd cu multimetrul, setat pe domeniul de msur 20V continuu, tensiunea la ieirea fiecrui canal. Se conecteaz n serie cele dou canale. Borna comun (COM) se va conecta la masa montajului, Borna pozitiv (+OUT) va fi conectat la plus-ul montajului iar borna negativ (-OUT) la minusul montajului. E2. Se conecteaz generatorul de joas frecven i canalul I al osciloscopului la intrarea (IN) montajului. E3. Cu ajutorul generatorului de semnal se seteaz un semnal dreptunghiular cu: frecvena de lucru la valoarea f0 = 1000Hz, i amplitudinea semnalului de intrare VimVV=2V (tensiunea de intrare (IN) msurat vrf la vrf). Se verific pe canalul I al osciloscopului valorile astfel setate. E4. Se estimeaz forma semnalului de ieire i se calculeaz amplitudinea Voc (tensiunea (V) de ieire (o) calculat (c)) a acestui semnal folosind relaia (1). E5. Se verific experimental prin msurarea pe canalul II al osciloscopului forma i amplitudinea semnalului de ieire (Vom). (Pe osciloscop se msoar o tensiune vrf la vrf i apoi se calculeaz amplitudinea). Explicai formele de und vizualizate pe osciloscop. E6. Se repet punctele E20 E22 pentru o frecvenele de lucru de 100Hz i 10kHz. E7. Exist o legtur ntre frecven i amplitudinea semnalului de ieire? Justificai. E8. Se realizeaz montajul amplificatorului derivator din figura 2 folosind pentru componente urmtoarele valori: Ra=10k , R=160k i C=10nF. Se identific componentele pe placa de montaj. Se alimenteaz diferenial montajul cu 12V. Pentru aceasta se regleaz 12V la ambele canale de la sursa programabil i se verific masurnd cu multimetrul, setat pe domeniul de msur 20V continuu, tensiunea la ieirea fiecrui canal. Se conecteaz n serie cele dou canale. Borna comun (COM) se va conecta la masa montajului, Borna pozitiv (+OUT) va fi conectat la plus-ul montajului iar borna negativ (-OUT) la minusul montajului. E9. Se conecteaz generatorul de joas frecven i canalul I al osciloscopului la intrarea (IN) montajului. E10. Cu ajutorul generatorului de semnal se seteaz un semnal dreptunghiular cu: frecvena de lucru la valoarea f0 = 100Hz i amplitudinea semnalului de intrare VimVV=500mV (tensiunea de intrare (IN) masurat vrf la vrf). Se verific pe canalul I al osciloscopului valorile astfel setate. E11. Se vizualizeaz pe canalul II al osciloscopului forma de und a semnalului de ieire (Vom). Se deseneaz pe foile de lucru aceste forme de und. Explicai formele de und vizualizate pe osciloscop. E12. Se realizeaz montajul amplificatorului comparator din figura 3. Se vor compara o tensiune (V1) de form triunghiular dat de generatorul de semnal cu o tensiune continu (V2) care se obine folosind un divizor reglabil conectat ntre bornele de alimentare diferenial ale amplificatorului operaional. Se identific componentele pe placa de montaj. Se alimenteaz diferenial montajul cu 12V. Pentru aceasta se regleaz 12V la ambele canale de la sursa programabil i se verific masurnd cu multimetrul, setat pe domeniul de msur 20V continuu, tensiunea la ieirea fiecrui canal. Se conecteaz n serie cele dou canale. Borna comun (COM) se va conecta la masa montajului, Borna pozitiv (+OUT) va fi conectat la plus-ul montajului iar borna negativ (-OUT) la minus-ul montajului. E13. Se conecteaz generatorul de semnal i canalul I al osciloscopului la intrarea IN a montajului. E14. Se seteaz generatorul de semnal pentru a furniza la ieire un semnal triunghiular cu: frecvena de lucru f0 = 1000 Hz i amplitudinea semnalului de intrare Vi-VV=10V (tensiunea de intrare (IN) masurat vrf la vrf). Se verific pe canalul I al osciloscopului valorile astfel setate. E15. Se vizualizeaz pe canalul II al osciloscopului forma de und a semnalului de ieire (Vom). E16. Se calculeaz valoarea tensiunii continue care trebuie aplicat pe intrarea IN+ pentru a obine la ieire semnale cu factorul de umplere: 25%, 50% i 75%. E17. Se regleaz tensiunea la ieirea divizorului conectat pe intrarea IN+ pentru a obine succesiv pe canalul II al osciloscopului semnale cu factorul de umplere: 25%, 50% i 75%. i se msoar n fiecare caz tensiunea continu furnizat de divizor (msurtorile se vor face cu multimetrul numeric) E18. Se compar valorile msurate cu cele calculate. Exist o dependen ntre tensiunea continu aplicat pe intrarea IN+ i factorul de umplere al semnalului de ieire? Justificai.

Simulare S1. Se deseneaz schema amplificatorului integrator din figura 4 folosind la intrare sursa Vin de tip VPULSE care genereaz un semnal dreptunghiular cu o amplitudine de 1V i o frecven de 1000Hz.
Ra 390k C 0.1u Ec1 -12 OS1 1 6 5 RL 1k Ec2 12
V

R1 V1 = -1 V2 = 1 TD = 0 TR = 1n TF = 1n PW = 5m PER = 10m 8.2k

V

Vin

+ U1

V+

V-

LM741 2

OUT OS2

R2 8.2k

Fig. 4 Schema de simulare a unui AO Integrator.

S2.Se editeaz profilul de simulare pentru analiza tranzitorie n domeniul timp pentru 50m0s (ntre 100ms i 150ms) i un pas de simulare de 100us. S3. Se ruleaz simularea i se vizualizeaz semnalele de intrare i ieire. Se salveaz formele de und. S4. Se msoar tensiunea de ieire cu ajutorul cursorului i se compar cu valoarea calculat i cu cea msurat pe osciloscop. S5. Se deseneaz schema amplificatorului derivator din figura 5 folosind la intrare sursa Vin de tip VPULSE care genereaz un semnal dreptunghiular cu o amplitudine de 100mV i o frecven de 100Hz. S6. Se editeaz profilul de simulare pentru analiza tranzitorie n domeniul timp pentru 50m0s (ntre 100ms i 150ms) i un pas de simulare de 100us. S7. Se ruleaz simularea i se vizualizeaz semnalele de intrare i ieire. Se salveaz formele de und. S8. Se compar formele de und vizualizate pe osciloscop cu cele obinute n urma simulrii.

R 160k

C 10n V1 = -100m V2 = 100m TD = 0 TR = 1n TF = 1n PW = 5m PER = 10m

10k 3

V-

Ra

Ec1 -15 OS1 1

0
6 5 RL 1k Ec2 +15

LM741 OUT + U1 R2 10k 7 V+ OS2

Vin

0 0 0

Fig. 5 Schema de simulare a unui AO Derivator.

S9. Se deseneaz schema din figura 6 folosind la intrarea integratorului sursa Vin de tip VPULSE care genereaz un semnal dreptunghiular cu o amplitudine de 100mV i o frecven de 100Hz. La ieirea integratorului se va obine un semnal triunghiular care se aplic pe intrarea inversoare a comparatorului. S10.Se editeaz profilul de simulare pentru analiza tranzitorie n domeniul timp pentru 50m0s (ntre 100ms i 150ms) i un pas de simulare de 100us.

S11. Se ruleaz simularea i se vizualizeaz semnalele de intrare i ieire. Se salveaz formele de und. S12. Se msoar amplitudinea semnalului triunghiular de la ieirea integratorului i se calculeaz valoarea la care trebuie setat sursa Vcomp2 pentru ca factorul de umplere al semnalului de ieire s fie 50%. S13. Se seteaz Vcomp2 la valoarea calculat, se ruleaz simularea, se msoar factorul de umplere al semnalului de ieire cu ajutorul cursorului i se compar cu valoarea prescris. S14. Se repet punctele S12 S13 pentru un factor de umplere de 25% i respectiv 75%.

Ra 390k C 0.1u

Capsula1 R1 8.2k 2 -

Valim-15 OS1

V-

V-

LM741 OUT V+ V1 = -1 V2 = 1 TD = 0 TR = 1n TF = 1n PW = 5m PER = 10m 3 R2 8.2k + OS2

6 5

Vcomp1 0.00001
V

Capsula2 -

Valim_-15 OS1 1 6 5

LM741 OUT V+ 7 3 + OS2

Vin

Valim+ 15

Vcomp2 2

Valim_+ 15

RL 1k

0 0

Fig. 6 Schema de simulare a unui AO Comparator.