10.

AMPLIFICATOARE OPERAIONALE (AO)

10.1. Generaliti.
Amplificatoarele operaionale reprezint familia cea mai cunoscut dintre circuitele integrate analogice. Ele sunt amplificatoare electronice integrate, care au cteva caracteristici importante cum ar fi: - se comport ca amplificatoare ideale de tensiune avnd amplificarea n tensiune foarte mare; - impedan de intrare foarte mare i impedan de ieire foarte mic; - amplificare diferenial foarte mare. Simbolul AO este prezentat n Fig.10.1.
+EC v+ v+ -

vO -EE

v+ v-

+ -

vO

Fig.10.1. Simboluri amplificator operaional. V+ semnal de intrare neinversoare; semnalul de ieire este n faz cu semnalul aplicat pe aceast intrare; V- semnal de intrare inversoare; semnalul de ieire este defazat cu 1800 fa de semnalul aplicat pe aceast intrare; V0 semnal de ieire; EC surs pozitiv de alimentare; EE sursa negativ de alimentare.

10.2. Caracteristicile grafice ale AO.

Ca la orice circuit sau dispozitiv electronic analizat pn n acest moment, i pentru AO trebuie cunoscute caracteristicile grafice care i caracterizeaz funcionare. Astfel: - caracteristica de intrare care reprezint dependena curentului de intrare ca funcie de tensiunea de intrare; aceast caracteristic nu prezint importan deoarece curenii de intrare sunt aproape zero (datorit impedanei mari de intrare). - caracteristica de ieire care reprezint dependena curentului de ieire ca i funcie de tensiunea de ieire n condiiile date de semnalul de intrare; nici aceast caracteristic nu prezint importan deoarece impedana de ieire are valoare foarte mic, iar caracteristica depinde exclusiv de sarcin. - caracteristica de transfer care reprezint caracteristica grafic ntre mrimile de intrare i cele de ieire. n general mrimea de intrare este tensiunea difereniala de intrare Vd = V+ V , iar mrimea de ieire este tensiunea de ieire care n cazul unui AO ideal este V0 = A Vd , unde A este amplificarea AO. n Fig.10.2 se prezint caracteristica de transfer a AO. Pe aceast caracteristic se poate observa c exist trei zone de funcionare a amplificatorului Regiunea de saturaie negativ reprezint zona pentru care AO are la ieire tensiunea V0min adic tensiunea maxim de valoarea negativ pe care o poate avea la ieire indiferent de valoarea tensiunii de intrare. Aceast zon poate fi caracterizat de relaia de mai jos.

V0 min A unde A este amplificarea AO n aceast zona tensiunea de ieire nu depinde de tensiunea de intrare, iar tensiunea de ieire este aproximativ egal cu tensiunea negativ de alimentare EE. Regiunea liniar reprezint zona n care AO funcioneaz ca amplificator dup relaia: V0 = A Vd Amplificarea poate fi de finit ca fiind egal cu: A = tg ( ) . Doar n aceast regiune AO funcioneaz ca i amplificator. Regiunea de saturaie pozitiv reprezint zona pentru care AO are la ieire tensiunea V0max adic tensiunea maxim de valoarea pozitiv. Aceast zon poate fi caracterizat de relaia: V Vd 0 max A Pentru aceast regiune tensiunea de ieire nu depinde de tensiunea de intrare, iar tensiunea de ieire este aproximativ egal cu tensiunea pozitiv de alimentare EC. Vd

Fig.10.2. Caracteristica de transfer a AO.

10.3. Conexiunile principale ale AO.

10.3.1. Conexiunea inversoare.
Pentru a obine o conexiune inversoare, se conecteaz borna de intrare neinversoare la mas, iar borna de intrare inversoare la o surs de tensiune. Schema trebuie s dispun i de reacie negativ. Schema este prezentat n Fig.10.3.

Fig.10.3. Conexiunea inversoare a AO.

n aceast schem apar rezistenele R1 care are rol de limitare a semnalului de intrare i R2 care are rol de reacie negativ. Dac se aplic teoremele de calcul electric pe acest circuit va rezulta relaia: R VO = 2 U in R1 de unde se constat c: V R A= 0 = 2 U in R1 Semnul minus din relaia amplificrii indic c tensiunea de ieire este defazat cu 180 fa de tensiunea de intrare ceea ce justific denumirea de amplificare inversoare.

10.3.2. Conexiunea neinversoare.

Pentru a obine o conexiune neinversoare, se conecteaz borna de intrare neinversoare la sursa de tensiune, iar borna de intrare inversoare la mas printr-o rezisten. Schema trebuie s dispun i de reacie negativ. Schema este prezentat n Fig.10.4.

Fig.10.4. Conexiunea neinversoare a AO. n aceast schem att rezistena R1 ct i rezistena R2 au rol de reacie. Dac se aplic teoremele de calcul electric pe acest circuit va rezulta relaia: R VO = 1 + 2 U in R 1 de unde se constat c: V R A = 0 = 1+ 2 U in R1 Se poate observa c de aceast dat semnalul de ieire este n faz cu semnalul de intrare, de unde rezult c amplificarea este neinversoare.

10.3.3. Conexiunea diferenial.

Pentru a obine o conexiune diferenial avem nevoie de dou surse de semnal, una care se conecteaz la borna de intrare neinversoare, iar cealalt care se conecteaz la borna de intrare inversoare. Schema este prezentat n Fig.10.5. n aceast schem att rezistena R1 ct i rezistena R2 au rol de reacie, iar R3 i R4, au rol de divizor pentru intrarea neinversoare cu rol de polarizare.

Fig.10.5. Conexiunea diferenial a AO. Dac se aplic teoremele de calcul electric pe acest circuit va rezulta relaia: R R4 R VO = 1 + 2 U 2 2 U1 R1 R3 + R4 R1 Dac realizarea circuitului se face astfel nct: R2 R4 = R1 R3 Rezult: R VO = 2 ( U 2 U1 ) R1 R3 R4 Din relaia de mai sus se poate observa c amplificatorul amplific tensiunea obinut ca i diferen dintre tensiunile de intrare de unde vine i denumirea de AO diferenial.

10.3.4. Circuit sumator.

Circuitul sumator este un circuit care are la ieire suma semnalelor de intrare. Pentru aceasta se pornete de la o conexiune inversoare, doar c la borna inversoare se conecteaz toate sursele de semnal (Fig.10.5).

Fig.10.5. Conexiunea sumatoare a AO.

n aceast schem rezistenele R11 R1n au rol de limitare a curenilor furnizai de sursele de semnal, iar rezistena R2 are rol de reacie. Dac se aplic teoremele de calcul electric pe acest circuit va rezulta relaia: n U VO = R2 i i =1 R1i Dac realizarea circuitului se face astfel nct toate rezistenele de limitare a semnalului s fie egale: R11 = R12 = ...R1n = R1 Rezult: R n VO = 2 Ui R1 i =1 Din relaia de mai sus se poate observa c amplificatorul amplific suma tensiunilor de intrare. Semnul minus semnific faptul c tensiunea de ieire este defazat cu 180 fa de tensiunea rezultat ca sum a tensiunilor de intrare.

10.3.5. Circuit de integrare.

Circuitul de integrare este un circuit care are la ieire valoarea integrat a semnalului de intrare. Pentru aceasta se pornete de la o conexiune inversoare, doar c rezistena de reacie va fi nlocuit cu un condensator (Fig.10.6).

Fig.10.6. Circuit de integrare cu AO. n aceast schem rezistena R are rol de limitare a curentului de la sursa de semnal, iar condensatorul C are rol de reacie. Dac se aplic teoremele de calcul electric pe acest circuit va rezulta relaia: t 1 VO = U in ( t ) dt RC 0 n relaia de mai sus, se poate face notaia = RC , termenul astfel obinut se numete constant de timp.

10.3.6. Circuit de derivare.

Circuitul de derivare este un circuit care are la ieire valoarea derivat a semnalului de intrare. Pentru aceasta se pornete de la o conexiune inversoare, doar c rezistena de limitare va fi nlocuit cu un condensator (Fig.10.7).

Fig.10.7. Circuit de derivare cu AO. n aceast schem rezistena R i condensatorul C au rol de reacie. Ca i la circuitul integrator ele formeaz constanta de timp a circuitului. Dac se aplic teoremele de calcul electric pe acest circuit va rezulta relaia: dU ( t ) VO = RC in dt

10.3.7. Circuit de logaritmare.

Circuitul de logaritmare este un circuit care are la ieire valoarea logaritmic a semnalului de intrare. Pentru aceasta se pornete de la o conexiune inversoare, doar c rezistena de reacie va fi nlocuit cu o diod (Fig.10.8).

Fig.10.8. Circuit de logaritmare cu AO. n aceast schem rezistena R are rol de limitare a curentului de intrare i dioda D are rol de reacie. Circuitul se numete circuit de logaritmare deoarece caracteristica diodei este definit de o funcie logaritmic. Dac se aplic teoremele de calcul electric pe acest circuit va rezulta relaia: U kT VO = ln in e R Is Unde: k constanta lui Boltzman T temperatura absolut e sarcina electronului Is curentul rezidual al diodei.

Deoarece s-a utilizat n schem o diod, circuitul rezultat va fi unul neliniar. Termenul kT e se mai numete i tensiune termic. Din relaia de mai sus se poate observa c n logaritm apare i curentul rezidual care introduce o tensiune de decalaj. n montaje practice aceasta se compenseaz.

10.3.8. Circuit de antilogaritmare.

Circuitul de antilogaritmare este un circuit care are la ieire valoarea exponenial a semnalului de intrare. Pentru aceasta se pornete de la o conexiune inversoare, doar c rezistena de limitare va fi nlocuit cu o diod (Fig.10.9).

Fig.10.9. Circuit de antilogaritmare cu AO. n aceast schem rezistena R i dioda D are rol de reacie. Dac se aplic teoremele de calcul electric pe acest circuit va rezulta relaia: VO = R I s e
U in e kT