CAPITOLUL 3

AMPLIFICATOARE OPERAIONALE
Amplificatorul operaional (AO) este un amplificator cu cuplaj direct, caracterizat printr-o amplificare foarte mare i conceput s funcioneze ntr-o gam larg de frecvene. n mod normal amplificatorii operaionali se folosesc cu reele de reacie, care, printr-o structur adecvat, le permit s realizeze operaii matematice (adunare, scdere, integrare, diferenier etc.) sau s fie utilizai ntr-o larg serie de alte aplicaii. Majoritatea amplificatorilor operaionali au o intrare diferenial, dar sunt i unele tipuri cu un singur terminal de intrare. n cazul unui AO ideal parametrii si eseniali se descriu astfel: amplificare infinit n bucl deschis decalaj nul de tensiune (A0); (eie0 dac e1=e2); (Zin);

curent nul de polarizare a intrrii (Ip1=Ip20); impedan infinit de intrare impedan nul de ieire lrgime infinit de band (Zout0); (B);

variaie nul de faz (0). Idealizarea parametrilor AO este deosebit de util n activitatea practic ntruct permite proiectanilor s fac apel la relaii de calcul mai simple, iar erorile astfel introduse se situeaz n limite admisibile. n orice

89

caz trebuie acordat o mare atenie reelelor de reacie care sunt determinante pentru stabilirea precis a caracteristicilor de frecven. Pentru un amplificator operaional ideal dac legm intrrile la mas ( V= V+ = 0
voli

) tensiunea de ieire V0 ar trebui s fie zero. ns diferenele

dintre curenii celor dou intrri determin ca tensiunea de ieire s fie diferit de zero. Aceast tensiune este numit tensiune de offset de ieire (Figura 3.1). Tensiunea de offset de intrare este definit ca raportul dintre tensiunea de offset de ieire si amplificarea circuitului. De notat c aceast tensiune (offset intrare) nu este direct msurabil. Pentru o tensiunea de offset de intrare VRTI o tensiune de offset de ieire VRTO i o amplificare n bucl deschis aproximativ AVRTI+VRTO. A tensiunea de offset total

Fig. 3.1:Tensiune de offset determinat de curenii de intrare inegali Tensiunile de offset de intrare i de ieire sunt afectate de urmtorii factori: variaiile tensiunii sursei de alimentare, temperatur i neechilibrarea rezistenelor. Variaiile de temperatur. n general, tensiunile de offset i curenii de polarizare sunt funcie de temperatur. De aceea, n proiectare, este necesar consultarea datelor de catalog pentru a estima

90

variaiile tensiunilor de offset anticipnd, n prealabil, temperaturile la care va lucra circuitul respectiv. Neechilibrarea rezistenelor. Amplificatoarele operaionale chiar dac au aceeai cureni de polarizare inegalitatea rezistenelor vzute de la intrrile amplificatorului, determin apariia unei tensiuni de offset. Acest efect poate fi minimizat alegnd rezistene externe potrivite. Pe de alt parte curenii de polarizare pot fi msurai dezechilibrnd rezistenele externe. S presupunem c ambele intrri sunt legate la mas i c tensiunea de ieire este zero. Legnd acum una din intrri printr-o rezisten R (aproximativ un M) la mas orice schimbare a tensiunii de ieire este determinat de curentul de polarizare IB al acelei
B

intrri i amplificarea n bucl deschis A.

IB =

V0 R A

Curenii de polarizare ai multor amplificatoare pot cauza tensiuni mari de offset sau chiar intrarea amplificatorului respectiv n saturaie dac rezistenele de intrare sunt prea mari. De exemplu, dac o intrare este conectat direct la mas iar cealalt prin intermediul unui condensator (eliminnd componenta continu) atunci un curent de doar 10 pA pe impedana de 1012 va determina o tensiune de intrare de 10 voli.

3.1. Rspunsul dinamic al amplificatoarelor operaionale Principalele operaionale sunt: Slew rate ul este viteza maxim de variaie a tensiunii de ieire (V/s) la variaia tensiunii de intrare. caracteristici dinamice ale amplificatoarelor

91

Ctigul unitar n frecven este frecvena la care amplificarea n bucl deschis este unu. Amplificarea la 1 Hz este amplificarea n bucl deschis la frecvena de 1 Hz. Pentru ca amplificatoarele operaionale s fie stabile la frecven joas, sunt prevzute de ctre productori cu reacie negativ intern pentru a limita amplificarea la frecvene foarte joase unitar n frecven. Factorul de amplificarea n band larg este amplificarea n bucl deschis n frecven. Aceast caracteristic depinde de amplificarea n bucla deschis la o frecven foarte joas unde amplificarea este mare. De exemplu LF356 are aproape o amplificare n bucl deschis constant la frecvene mai mici de 100 Hz i factorul su de amplificare n band larg este considerabil mai mare dect este la 1 Hz. Pe de alt parte AD OP-07 este constant pentru frecvene mai mici de 0,1 Hz i scade cu 1/frecven pentru frecvene mari. ( sub 10 Hz ). Din acest motiv amplificarea la 1 Hz este de obicei mai mic dect ctigul

3.1.1. Rspunsul dinamic cu reacie negativ Folosind reacia negativ este posibil de a proiecta un amplificator ce are o amplificare constant ntr-o band de frecvena larg. Factorul de amplificare n band larg al unui amplificator este factorul de amplificare n bucl nchis n banda de frecven pentru care amplificarea este aproximativ constant. Pentru c factorul de amplificare n band larg a amplificatorului este de obicei determinat de amplificarea n bucl deschis a amplificatorului operaional la frecvene

92

nalte, acesta nu este neaprat egal cu gradul de amplificare n band larg a acestuia. Timpul de stabilizare este ntrzierea maxim ntre aplicarea unei trepte la intrare i momentul n care tensiunea de ieire intr i rmne n regim staionar. Timpul de stabilizare depinde de viteza maxim. Parametri definii sunt mai bine ilustrai n figura 3.2. Rspunsul la impuls are trei grade de amortizare.

Fig. 3.2: Viteza maxim i timpul de stabilizare n regimul de amortizare critic rspunsul amplificatorului

reprezint un compromis ntre un rspuns foarte rapid, dar cu supracreteri, i un rspuns puternic amortizat. Amortizarea este n principiu o funcie de interdependena componentelor externe, R, L, C, i poate fi uor reglat n scopul optimizrii vitezei, al minimizrii supracreterii.

93

3.2. Amplificator inversor n figura 3.3 este prezentat un amplificator operaional ce lucreaz n configuraie inversoare. Se presupune c rezisten de sarcin, RS, este suficient de mare pentru ca efectul su asupra caracteristicii de transfer s fie neglijabil. Pentru polarizarea fiecrei intrri unii amplificatori necesit cureni de valoare relativ mare. Din acest motiv cele dou rezistene echivalente dintre intrri i mas trebuie s fie egale, astfel ca eroarea de tensiune (offset) la ieire s fie minim.
Rr e2 + Zin iin Zr e1 A0() RS eout1 Zout i iout eout

ein

if

Zf

Fig.3.3: AO inversor cu reacie n schema din figura 3.3, Rr trebuie s fie egal cu combinaia paralel dintre Zr (=0) i combinaia serie dintre Zf (=0) i Zout I (=0). n acest circuit impedana intern a sursei de comand afecteaz configuraia inversoare i din aceast cauz ea trebuie s fie considerat ca fcnd parte din Zr. Mrimile Zout I i Zin sunt impedanele de ieire i, respectiv, de intrare ale amplificatorului, n bucl deschis. n mod normal ele figureaz implicit n simbolul amplificatorului operaional, ns n figura 3.3 au fost scoase n evident pentru a accentua rolul lor n ecuaiile caracteristice. Termenul A0() reprezint amplificarea de tensiune diferenial n buc deschis, i este exprimat faptul c acest parametru este o funcie de frecven.

94

Terminalele notate (+) i (-) se refer la intrrile neinversoare, respectiv, inversoare. Schema electric a amplificatorului inversor este prezentat n figura 3.4.

Fig.3.4

V + = 0 , deci : V - = 0 I b+ = I b - = 0 , deci : i1 = i 2
i1 = vi - V - vi = , deci : R1 R1

i2 =

vi = - + = - R 2 vo vi R2 i2 V R1 R1

Se obine n final expresia amplificrii

de mod inversor Ai:

Ai =

vo R =- 2 vi R1

(3.1)

3.3. Amplificator neinversor Schema electric a amplificatorului neinversor este prezentat n figura 3.5.

95

Fig.3.5

V + = V - = vi I b+ = I b - = 0 , dec i : i1 = i 2 , dar : i1 =
obine pentru tensiunea de ieire expresia:
v o = R 2 i 2 + V = R2

V - vi v = , deci : i 2 = i1 = i R1 R1 R1

Se

R vi + vi = 1 + 2 vi R1 R1

Rezult pentru amplificarea de mod neinversor An expresia:

An =

vo R = 1+ 2 vi R1

(3.2)

3.4. Amplificator diferenial Schema electric a amplificatorului diferenial este prezentat n figura 3.6.

Fig. 3.6

96

Modelul amplificatorului operaional fiind liniar, folosim pentru analiz teorema suprapunerii efectelor. Mai nti considerm activ intrarea inversoare i pasivizat intrarea neinversoare. Pentru pasivizare se ntrerupe circuitul pe ramura intrrii neinversoare dup generatoarele de tensiune i se leag la mas captul din stnga al rezistenei R2. Apare o grupare paralel a rezistenelor R2 i R4, cu un capt legat la mas i cellalt la intrarea neinversoare + a operaionalului. Cum, conform modelului ideal utilizat pentru operaional, Ib+ = 0 cderea de tensiune pe grupul paralel este 0 i se obine schema din fig. 3.7.

Fig.3.7 Se observ c s-a obinut configuraia inversoare, pentru care putem exprima direct tensiunea de ieire, voi, pe baza relaiei (3.1), innd seama c tensiunea supus amplificrii, vi-, este egal cu suma tensiunilor de semnal v1 i de mod comun vic. Se obine expresia (3.3):

voi = -

R3 R vi - = - 3 ( v1 + vic ) (3.3) R1 R1

Considerm acum pasivizat intrarea inversoare i activ generatorul de semnal de pe intrarea neinversoare. Se obine schema din figura 3.8.

97

Fig. 3.8

Se observ c s-a obinut o configuraie de amplificator neinversor. Conform relaiei (3.2), tensiunea de ieire din acest circuit, von,
R este: v on = 1 + 3 vi + R1 unde : R4 (v 2 + vic ) R2 + R4

unde

vi+

reprezint

tensiunea

aplicat

bornei

neinversoare

amplificatorului operaional, pentru care este valabil relaia (3.2). Aceast tensiune se obine prin preluarea de pe rezistena R4 din divizorul rezistiv R2 - R4 a prii corespunztoare din tensiunea obinut din sumarea tensiunii de semnal v2 i tensiunii de mod comun vic. Se obine n final pentru tensiunea de ieire din acest caz expresia (3.4):
R R4 v on = 1 + 3 R1 R2 + R4 (v 2 + Vic )

(3.4)

Aplicnd teorema suprapunerii efectelor, tensiunea de ieire vo are dou componente: una datorat modului inversor, voi, respectiv cea de-a doua datorat modului neinversor, von. Se obine expresia (3.5),

vo = voi + von , de unde :

R R4 v o = 1 + 3 R1 R2 + R4 R (v 2 + vic ) 3 (v1 + Vic ) R1

(3.5)

98

Dac este ndeplinit condiia (3.6), de echilibru ntre rezistenele circuitului:

R3 R4 = R1 R 2
rezult:

(3.6)

vo =

R3 R ( v 2 + vic - v1 - vic ) = 3 ( v 2 - v1 ) R1 R1

Se obine pentru amplificarea de mod diferenial Ad expresia (3.7):

Ad =

vo R = 3 v 2 - v1 R 1

(3.7)

Din analiza acestor rezultate se observ c ndeplinirea condiiei de echilibru (3.6) determin eliminarea tensiunii de mod comun vic din expresia tensiunii de ieire a amplificatorului diferenial. n cele ce urmeaz vom utiliza rezultatele obinute, respectiv expresiile pentru amplificarea de mod inversor (3.2), neinversor (3.3) i diferenial (3.7), identificnd pentru schemele complexe modul de lucru al etajelor folosite. 3.5 Amplificator diferenial de baz Dintre conexiunile posibile ale amplificatoarelor operaionale, structura prezentat n figura 3.6, pentru care s-a obinut expresia ctigului de mod diferenial (3.7), este cea mai apropiat de cea a unui amplificator de instrumentaie Rezultatele au fost obinute pe baza utilizrii modelului ideal. Practic apar anumite abateri de la acest model, ceea ce duce pe de o parte la existena ctigului de mod comun, iar pe de alt parte la apariia erorilor statice. Evident, din punctul de vedere al utilizatorului, prezint un deosebit interes evaluarea abaterilor ce apar fa de modelul ideal.

99

Amplificarea de mod comun a amplificatorului diferenial este definit ca fiind (3.8):

Ac =

2 vo vo vo = = media tensiunilor de intrare v1 + v 2 vic

(3.8)

Dac amplificatorul diferenial este perfect echilibrat (conform relaiei de echilibru (3.6)) i amplificatorul operaional nu are ctig de mod comun (CMRR = ), atunci circuitul n ansamblul su nu va avea ctig de mod comun. Practic ns este dificil s ne apropiem de acest model. Dac circuitul nu este perfect echilibrat i/sau amplificatorul operaional prezint ctig de mod comun (CMRR finit), atunci etajul diferenial va prezenta ctig de mod comun, ceea ce va conduce la apariia n tensiunea de ieire a unei componente dependent de tensiune de intrare de mod comun, suprapus peste componenta determinat de tensiunea diferenial de intrare:

1 v o = Ad ( v 2 - v1 ) + Ac ( v 2 + v1 ) 2
ntruct cele dou cauze ce determin apariia ctigului de mod comun sunt n esen independente, efectul fiecreia se va studia separat. Dac amplificatorul operaional are CMRR = (ideal), dar circuitul rezistiv nu este perfect echilibrat, apare o component a ctigului de mod comun Acc datorat neechilibrrii circuitului. Din relaia (3.5) separm termenii n vic (considernd v1 = v2 = 0, ceea ce conduce la anularea termenilor difereniali), obinndu-se:
R (R1 + R3 ) R3 R R R4 v o = 1 + 3 vic 3 vic = 4 vic R1 R2 + R4 R1 R1 (R2 + R4 ) R1

vo =

R 4 R1 - R 2 R 3 vic R1 ( R 2 + R 4 )
100

Rezult pentru ctigul de mod comun din acest caz expresia (3.9):

Acc =

vo R4 R1 - R 2 R3 = vic R1 ( R 2 + R4 )

(3.9)

Dac circuitul rezistiv este perfect echilibrat (condiia (3.6)), dar amplificatorul operaional prezint CMRR finit, apare o component a ctigului de mod comun Aco, datorat numai amplificatorului operaional. Pentru a analiza aceast situaie, inem seama c factorul de rejecie a modului comun (CMRR) este determinat funcie de tensiunea de mod comun care apare efectiv pe bornele de intrare + i - a amplificatorului operaional. Ctigul de mod comun al circuitului echilibrat Aco funcie de ctigul de mod comun al amplificatorului operaional Ac rezult din egalitatea (de echivalen a efectelor):

voc = Aco vic = Ac vic +,unde: voc reprezint tensiunea de ieire datorat tensiunii de intrare de mod comun, iar vic+,- reprezint tensiunea de mod comun ce apare efectiv pe bornele de intrare + i - ale amplificatorului operaional. Rezult:
Aco = 1 vic +,A R Ac , dar CMRR = d , deci Ac = Ad , unde : Ad = 3 CMRR vic Ac R1

se obine:
R3 1 R1 CMRR R3 R1 R 1 + 2 CMRR R4 R3 R4 = R1 R2

Ac =

deci : Aco =

dar

Rezult pentru ctigul de mod comun Aco expresia (3.10):

Aco

2 R3 R3 1 = = R1 R1 (R1 + R3 ) CMRR R1 CMRR 1 + R 3

(3.10)

101

De cele mai multe ori n datele de catalog se precizeaz rejecia de mod comun CMR. Pentru majoritatea operaionalelor CMR este peste 60 dB. Tensiunea de ieire datorat componentei Acovic este independent de cea datorat componentei Accvic. Dac considerm simultan ambele tipuri de ctig mod comun, se obine o tensiune de ieire de forma (3.11):

voc = Aco vic + Acc V ic = ( Aco + Acc ) vic

(3.11)

Se poate exprima un factor de rejecie a modului comun pentru ntreg ansamblul (circuit rezistiv + amplificator operaional) CMRRc, conform relaiei (3.12):

CMRRc =

castigul diferential Ad Ad = = castigul total de mod comun vo / viv Aco + Acc

(3.12)

Pe durata utilizrii amplificatorului diferenial de baz se pune problema stabilitii tensiunii de ieire, n timp i cu temperatura. Multe aplicaii ale amplificatorului diferenial se refer la amplificarea unor semnale de nivel redus ce impun valori mari ale ctigului diferenial Ad. Tensiunea de offset de intrare vio, tensiunea de deriv (drift), curenii de polarizare de intrare Ib+, Ib-, precum i curentul de decalaj la intrare Iio, determin termeni de eroare static ce pot fi calculai. ntruct aceste mrimi ce determin apariia erorilor statice sunt n esen independente ntre ele, studiem efectul lor n mod separat (considerm mrimea studiat diferit de zero i toate celelalte nule), iar efectul total l obinem prin suprapunere. Pentru a determina termenul de eroare datorat tensiunii de decalaj (offset) de la intrare vio, folosim schema electric din fig. 3.9 a, b. n fig. 3.9 a se prezint situaia real din circuitul amplificatorului diferenial. Generatorul de tensiune vio exprim diferena de potenial ntre bornele de intrare + i - ale amplificatorului operaional. Conform proprietilor modelului ideal V+ = V- i avnd n vedere faptul s-a considerat n aceast 102

faz Ib+ = Ib- = 0, rezult c potenialul bornei neinversoare + este zero, ceea ce permite utilizarea unei scheme echivalente ca n fig. 3.9 b, n care amplificatorul operaional este ideal. Pentru aceast schem se obine un potenial al bornei inversoare de valoare vio, ca i n cazul schemei din figura 3.9.a.

Fig. 3.9 Se observ c apare o configuraie de amplificator neinversor pentru generatorul vio, ceea ce conduce la un termen de eroare Vo de forma (3.13):
R Vo = 1 + 3 v io R1

(3.13)

n expresia termenului Vo se folosesc ambele polariti (), ntruct n catalog se prezint modulul tensiunii de offset, fr a putea preciza semnul (semnul depinde de modul concret de dezechilibrare a etajelor difereniale de intrare n operaional, pentru care nu poate fi prevzut sensul abaterii). n ceea ce privete efectul curenilor de polarizare, considerm Ib+ Ib- 0 i vio = 0. Pentru analiz folosim schema din figura 3.10.

103

Fig. 3.10 Termenul de tensiune de eroare ce apare Voi rezult dup cum urmeaz:

V oi = R 3 I 3 + R1 I 1 = R 3 ( I 1 + I b - ) + R1 I 1 = ( R 3 + R1 ) I 1 + R 3 I b unde:

I 1=

VR1
( R 3 + R1 ) R 2 R 4 I b+ + R 3 I b ( R 2 + R 4 ) R1

Exprimm potenialele celor dou intrri ale operaionalului:

V - = V + = - I b+ ( R 2 _ R 4 ) , de unde : V oi = -

Dac este respectat condiia:

R1 || R 3 = R 2 || R 4
se obine:

R 2 R 4 R1 R 3 = R 2 + R 4 R1 + R 3

V oi = -

( R 3 + R 1 ) R1 R 3 I b+ + R 3 I b - = - R 3 I b+ + R 3 I b - = R 3 ( I b - - I b+ ) ( R 3 + R 1 ) R1

Dar Ib- - Ib+ = Iio reprezint curentul de offset (decalaj) la intrare. Se obine n final expresia (3.14) pentru termenul de eroare datorat curentului de offset la intrare:

V oi = R3 I io

(3.14)

104

Evident pentru cureni de polarizare egali Ib- = Ib+, Iio = 0, Voi = 0, deci nu apare acest termen al erorii. Eroarea total se obine prin suprapunere, rezultnd expresia (3.15).

V o = V ov + V oi , deci :

V o =

R1 + R 3 | vio | R3 | I io | R1

(3.15)

O alt problem de interes o reprezint evaluarea impedanelor de intrare ale amplificatorului diferenial de baz. Impedana de intrare de mod diferenial Rind rezult din figura 3.11, innd seama c V+=V-.

Fig. 3.11 Folosind metoda generatorului de test i observnd faptul c intrrile operaionalului sunt la acelai potenial (ceea ce permite scurtcircuitarea lor) se obine pentru Rind expresia (3.16): (3.16)

Rind = R1 + R 2

Impedana de intrare de mod comun Rinc se determin pe baza schemei din figura 3.12a i n ipoteza c amplificatorul nu prezint ctig de mod comun. Pe intrrile amplificatorului operaional se stabilete un potenial constant VR = V+ = V- de valoare:

V R=

R4 V ic R 2 + R4
105

Se obine pentru calcul schema echivalent din figura 3.12b

Fig. 3.12

Rinc =

V ic V -V , unde : I = ic R = I R1 || R 2

V ic -

R4 R 2 + R4 - R4 V ic V ic R 2 + R4 R 2 + R4 = R1 R 2 R1 R 2 R1 + R 2 R1 + R 2

I=

R 2 ( R1 + R 2 ) V ic R1 + R 2 V ic = R1 R 2 ( R 2 + R 4 ) R1 ( R 2 + R 4 )

Rezult n final expresia pentru impedana de intrare de mod comun expresia (3.17):
Rinc = V inc R1 ( R 2 + R 4 ) = I R1 + R 2

(3.17)

Relaiile (3.16) i (3.17) arat faptul c impedanele de intrare n amplificatorul diferenial de baz au valori finite, ceea ce difer de modelul ideal al amplificatorului. Pentru a obine impedane de intrare ct mai mari cu acest montaj suntem obligai s folosim rezistene de valori ridicate. Analiza amplificatorului diferenial de baz a pus n eviden anumite abateri fa de modelul ideal al amplificatorului instrumentaie. ntruct n practic nu avem nevoie de multe ori de toate proprietile modelului ideal, s-au elaborat scheme adecvate care, pe baza renunrii la anumite proprieti, permit, pentru restul proprietilor, performane ridicate la un pre de cost sczut. 106