AMPLIFICATOARE INSTRUMENTAIE

Amplificatorul instrumentaie este un circuit n bucl nchis cu dou intrri i ctig la semnal
diferenial de intrare. Este un circuit des folosit a crui prim funcie este de a amplifica cu acuratee
tensiunea aplicat intrrilor sale.
n mod ideal, amplificatorul instrumentaie rspunde numai la diferena ntre cele dou
semnale de intrare i manifest impedane infinte ntre cele dou borne de intrare i ntre fiecare
dintre acestea i mas. Tensiunea de ieire este furnizat n mod asimetric fa de mas i este egal
cu produsul dintre ctigul amplificatorului G i diferena dintre cele dou tensiuni de intrare e
2
- e
1
.
Schema unui amplificator instrumentaie ideal este prezentat n fig.


e
0
= G(e
2
-e
1
)
Ctigul amplificatorului G este fixat, de regul, din exterior de utilizator cu o singur rezisten.
Proprietile modelului sunt:
- impedane de intrare infinite;
- impedan de ieire nul;
- tensiune de ieire proporional cu diferena de tensiune e
2
- e
1
;
- ctig controlat i fr neliniariti;
- band de trecere infinit;
- rejecie total a componentelor comune ambelor intrri
- nu prezint tensiuni de decalaj;
- nu prezint deriv de tensiune.
Aplicaiile amplificatoarelor instrumentaie
Amplificatoarele instrumentaie se folosesc n aplicaii n care este foarte important
extragerea i amplificarea cu acuratee a tensiunilor difereniale de valori reduse, suprapuse peste
tensiuni de mod comun ridicate. Astfel de aplicaii necesit impedan de intrare ridicat, CMRR
mare, zgomot de intrare redus i stabilitate nalt a nivelului de curent continuu (deriv ct mai
redus a tensiunii de decalaj).
Amplificatoarele instrumentaie se folosesc la amplificarea semnalelor date de traductoare, la
preamplificatoare pentru nregistratoare, buffere pentru multiplexoare analogice, servoamplificatoare
de eroare, senzori de curent, condiionarea semnalelor n procesele de prelucrare i achiziie a
datelor, msurri de semnale difereniale mici suprapuse peste tensiuni de mod comun mari.
Prin utilizarea amplificatoarelor instrumentaie integrate se obin performane ridicate,
dimensiuni reduse i pre sczut, eliminndu-se zgomotele de mod comun, ntruct se transmite ctre
circuitele de intrare a datelor un semnal util amplificat, de nivel ridicat fa de semnalul redus obinut
de la traductor, la aceeai tensiune de zgomot. Se obine la ieire un raport semnal/zgomot (global)
mai mare.
Folosirea unui amplificator pentru fiecare punct poate fi i economic avantajoas, pe lng
faptul c ofer performane i flexibilitate superioare n raport cu soluia utiliznd multiplexarea
semnalelor de nivel sczut.
Caracteristici ale amplificatoarelor operaionale
Realizarea amplificatoarelor instrumentaie se bazeaz pe ntrebuinarea amplificatoarelor
operaionale. Pentru analiza (regim staionar) a amplificatoarelor operaionale vom folosi n cele ce
urmeaz un model liniar idealizat, caracterizat de urmtoarele proprieti:
1. Potenialele bornelor de intrare egale: V
+
= V
-
;
2. Cureni de intrare (polarizare) nuli: I
b+
= I
b-
= 0;
3. Impedan de ieire nul: R
O
= 0;
4. Ctig infinit n bucl deschis: G
0
= .
Funcionarea amplificatoarelor operaionale este descris (n regim staionar) de o
caracteristic static perfect liniar, ceea ce permite simplificarea semnificativ a analizei diferitelor
configuraii, prin utilizarea teoremei suprapunerii efectelor.
Aceste idealizri asigur o bun modelare a amplificatoarelor operaionale. Erorile care apar
se datoreaz practic abaterii caracteristicilor reale fa de cele ale modelului ideal i se pot studia cu
uurin (dup determinarea caracteristicilor ideale). Folosind amplificatoare operaionale se pot
realiza trei configuraii de circuite amplificatoare. Vom analiza n continuare aceste configuraii,
folosind proprietile enunate mai sus.
Amplificator inversor
Schema electrica:




n circuitul amplificatorului inversor apar curentul de intrare i
1
, curentul de reacie i
2
i
curentul de intrare pe borna inversoare I
b-
.Aplicnd teorema lui Kirchhoff n nodul inversor de intrare
a operaionalului, putem scrie:

Conform modelului liniar ideal al amplificatorului operaional:


Rezult:


Dar, conform modelului liniar ideal al amplificatorului operaional:
Intrarea neinversoare fiind legat la mas, V
+
= 0 i deci:
Rezult:

Dar i
1
= i
2,
de unde:


Calculm valoarea tensiunii de ieire :
Dar V
-
(= V
+
) = 0, de unde rezult:
Dar i
2
(= i
1
)

are valoarea:

Se obine n final expresia amplificrii de mod inversor A
i
:
Amplificator neinversor
Schema electrica:




Conform modelului liniar ideal al amplificatorului operaional:
Pe borna neinversoare + a amplificatorului operaional se aplic tensiunea de semnal a
generatorului de intrare V
i
Ca urmare aceeasi tensiune apare si pe borna -
.

+ =
b
I i i
2 1
0 = =
+ b b
I I
2 1
i i =
1
1
R
V v
i
i

=
+
=V V
0 = =
+
V V
1 1 1
1
0
R
v
R
v
R
V v
i
i i i
=

=

1
2
R
v
i
i
=
2 2 o
v V R i

=
2 2 2 2
0
o
v R i R i = =
1
2
R
v
i
i
=
1
2 0
R
R
v
v
A
i
i
= =
V V
+
=
i
v V V = =
+
n circuitul amplificatorului inversor apar curentul de intrare i
1
, curentul de reacie i
2
i
curentul de intrare pe borna inversoare I
b-
.Aplicnd teorema lui Kirchhoff n nodul inversor de intrare
a operaionalului, putem scrie:
Conform modelului liniar ideal al amplificatorului operaional:
Rezult:

Calculm valoarea curentului i
1
: dar

Rezult: deci

Se obine pentru tensiunea de ieire v
o
expresia:


Se obine n final expresia amplificrii de mod neinversor A
n
:


DE REINUT!!!
Modelul ideal liniar al amplificatorului operaional:
1. Potenialele bornelor de intrare egale: V
+
= V
-
;
2. Cureni de intrare (polarizare) nuli: I
b+
= I
b-
= 0;
3. Impedan de ieire nul: R
O
= 0;
4. Ctig infinit n bucl deschis: G
0
= .

Expresia amplificrii de mod inversor :

Expresia amplificrii de mod neinversor
Amplificator diferenial
Schema electrica :





Modelul operaionalului fiind liniar, pentru analiz se folosete teorema suprapunerii
efectelor. Observm c putem redesena circuitul ntr-o form echivalent:






Mai nti considerm activ intrarea inversoare i pasivizat intrarea neinversoare. Pentru
pasivizare, se ntrerupe circuitul pe ramura intrrii neinversoare dup generatoarele de tensiune i se
leag la mas captul din stnga al rezistenei R
2
. La ieirea amplificatorului va aprea componenta de
semnal v
oi
ce corespunde ramurii de intrare inversoare.
n circuit rezistenele R
2
i R
4
apar n paralel.
Prin grupul R
2
IIR
4
circul curentul de polarizare al intrrii neinversoare I
b+
.
2 1 b
i i I

= +
0 = =
+ b b
I I
2 1
i i =
1
1
V
i
R

=
i
v V V = =
+
1
1 1
i
v V
i
R R

= =
1 2
1
i
v
i i
R
= =
i i
i
o
v
R
R
v
R
v
R V i R v . . .
|
|
.
|

\
|
+ = + = + =

1
2
1
2 2 2
1
1
2
1
R
R
v
v
A
i
o
n
+ = =
1
2 0
R
R
v
v
A
i
i
= =
1
2
1
R
R
v
v
A
i
o
n
+ = =
Conform modelului liniar ideal al amplificatorului operaional, I
b+
(= I
b-
) = 0. Prin urmare
cderea de tensiune pe rezistena R
2
II R
4
are valoarea 0.
Ca urmare potenialul bornei neinversoare a amplificatorului operaional este 0. Putem deci
conecta la mas intrarea neinversoare.
S-a obinut configuraia inversoare, pentru care putem exprima direct tensiunea de ieire v
oi

pe baza relaiei ctigului amplificatorului inversor innd seama c tensiunea supus amplificrii v
i-

este egal cu suma tensiunilor de semnal v
1
i de mod comun v
ic
.

Aceasta va fi contribuia intrrii inversoare n rspunsul amplificatorului diferenial.
Considerm acum pasivizat intrarea inversoare i activ generatorul de semnal de pe intrarea
neinversoare (fig. 4.7). Pentru aceasta ntrerupem circuitul la stnga rezistenei R
1
. Apoi legm la mas
captul din stnga al rezistenei R
1
. Se obine o configuraie de amplificator neinversor.
La ieirea amplificatorului va aprea componenta de semnal v
on
ce corespunde ramurii de
intrare neinversoare.
ntruct, conform modelului ideal liniar al amplificatorului operaional, I
b+
= 0 pe borna
neinversoare a amplificatorului apare tensiunea v
i+
culeas de pe rezistena R
4
din divizorul rezistiv
R
2
R
4
. Pe divizor se aplic tensiunea de semnal a ramurii neinversoare v
2
+ v
ic
.


Conform expresiei ctigului amplificatorului neinversor, tensiunea de ieire din acest circuit
v
on
este:

Unde
Contribuia intrrii neinversoare n rspunsul amplificatorului diferenial este:



Aplicnd teorema suprapunerii efectelor, tensiunea de ieire din amplificatorul diferenial v
o

are dou componente: una datorat modului inversor v
oi
i una datorat modului neinversor v
on
:


Dac este ndeplinit condiia (4.13) de echilibru ntre rezistenele circuitului:
rezulta :




Se obine pentru amplificarea de mod diferenial A
d
expresia (4.14):

Dintre conexiunile posibile ale amplificatoarelor operaionale, cea mai apropiat de structura
unui amplificator instrumentaie este cea diferenial, pentru care s-a obinut expresia ctigului de
mod diferenial (4.14). Rezultatele au fost obinute pe baza modelului ideal.
( )
3 3
1
1 1
oi i ic
R R
v v v v
R R

= = +
( ) ( )
3 3 4
2 1
1 2 4 1
1
o ic ic
R R R
v v v v v
R R R R
| | | |
= + + +
| |
+
\ . \ .
2
4
1
3
R
R
R
R
=
( )
4
2
2 4
i ic
R
v v v
R R
+
= +
+
3
1
1
on i
R
v v
R
+
| |
= +
|
\ .
( )
4
2
2 4
i ic
R
v v v
R R
+
= +
+
( )
3 4
2
1 2 4
1
on ic
R R
v v v
R R R
| | | |
= + +
| |
+
\ . \ .
on oi o
v v v + =
( ) ( ) ( )
3 3 3 3 4
2 1 2 1 2 1
4
1 2 1 1 1
2
1
1 ( ) .
1
o ic ic ic ic
R R R R R
v v v v v v v v v v v
R
R R R R R
R
| |
= + + + = + =
|
\ .
+
1
3
1 2
0
R
R
v v
v
A
d
=

=
Practic apar anumite abateri de la acest model, ceea ce duce pe de o parte la existena
ctigului de mod comun, iar pe de alt parte la apariia erorilor statice. Evident, din punctul de
vedere al utilizatorului, prezint un deosebit interes evaluarea abaterilor ce apar fa de modelul
ideal.
Amplificarea de mod comun a amplificatorului diferenial este (4.15):

n practic n locul ctigului de mod comun se utilizeaz factorul de rejecie a modului comun
CMRR (Common Mode Rejection Ratio), definit astfel:


Dac amplificatorul diferenial este perfect echilibrat (conform relaiei de echilibru (4.13) i
amplificatorul operaional nu are ctig de mod comun (CMRR = ), atunci circuitul n ansamblul su
nu va avea ctig de mod comun.
Dac circuitul nu este perfect echilibrat i/sau amplificatorul operaional prezint ctig de
mod comun (CMRR finit), atunci etajul diferenial va prezenta ctig de mod comun, ceea ce va duce la
apariia n tensiunea de ieire a unei componente dependent de tensiunea de intrare de mod comun,
suprapus peste componenta determinat de tensiunea diferenial de intrare:


Deoarece cele dou cauze ce determin apariia ctigului de mod comun sunt independente,
efectul fiecreia se va studia separat.
Dac amplificatorul operaional are CMRR = (ideal), dar circuitul rezistiv nu este perfect
echilibrat, apare o component a ctigului de mod comun A
cc
datorat neechilibrrii circuitului. Din
relaia (4.12) separm termenii n v
ic
(considernd v
1
= v
2
= 0, ceea ce conduce la anularea termenilor
difereniali), obinndu-se:









Rezult pentru ctigul de mod comun din acest caz expresia (4.16):

Dac circuitul rezistiv este perfect echilibrat (condiia (4.13)), dar amplificatorul operaional
prezint CMRR finit, apare o component a ctigului de mod comun A
co
, datorat numai
amplificatorului operaional.
0 0 0
1 2
2
c
ic
v v v
A
media tensiunilor de intrare v v v

= = =
+
( ) ( )
3 3 4
2 1
1 2 4 1
1
o ic ic
R R R
v v v v v
R R R R
| | | |
= + + +
| |
+
\ . \ .
( )
4 2 1
3 2 1 4
R R R
R R R R
v
v
A
ic
o
cc
+

= =
d
c
A castigul de mod diferential
CMRR
castigul de mod comun A
= =
( ) ( )
0 2 1 2 1
1
2
d c
v A v v A v v = + +
( )
( )
4 1 3
3 3 3 4
1 2 4 1 1 2 4 1
1
o ic ic ic
R R R
R R R R
v v v v
R R R R R R R R
( + | | | |
= + =
( | |
+ +
( \ . \ .

( )
4 1 4 3 2 3 4 3
1 2 4
o ic
R R R R R R R R
v v
R R R
+
=
+
( )
4 1 2 3
1 2 4
o ic
R R R R
v v
R R R

=
+
Pentru a analiza aceast situaie, inem seama c factorul de rejecie a modului comun
(CMRR) este determinat funcie de tensiunea de mod comun care apare efectiv pe bornele de intrare
+ i - a amplificatorului operaional.
Ctigul de mod comun al circuitului echilibrat A
co
funcie de ctigul de mod comun al
amplificatorului operaional A
c
rezult din egalitatea (de echivalen a efectelor):


unde: v
oc
reprezint tensiunea de ieire datorat tensiunii de intrare de mod comun, iar v
ic+,-

reprezint tensiunea de mod comun ce apare efectiv pe bornele de intrare + i - ale amplificatorului
operaional.

Rezulta:

Dar deci:



Se obine:

Rezulta :








Deci :


Rezult pentru ctigul de mod comun A
co
expresia (4.17):

n datele de catalog se precizeaz rejecia de mod comun CMR. Pentru majoritatea
operaionalelor CMR este peste 60 dB.
Tensiunea de ieire datorat componentei A
co
v
ic
este independent de cea datorat
componentei A
cc
v
ic
. Dac considerm simultan ambele tipuri de ctig mod comun, se obine o
tensiune de ieire de forma (4.18):

Se poate exprima un factor de rejecie a modului comun pentru ntreg ansamblul (circuit
rezistiv + amplificator operaional) CMRR
c
, conform relaiei (4.19):

( )
2
3
1 1 3
co
R
A
R R R CMRR
=
+
( )
oc co ic cc ic co cc ic
v A v A v A A v = + = +
/
d d
c
oc ic cc co
A A castigul diferential
CMRR
castigul total de mod comun v v A A
= = =
+
+
= =
,
. .
ic c ic co oc
v A v A v
4
,
2 4
ic ic
R
v v
R R
+
=
+
,
4
2 4
ic
co c c
ic
v
R
A A A
v R R
+
= =
+
d
c
A
CMRR
A
=
1
c d
A A
CMRR
=
3
1
1
c
R
A
R CMRR
=
3 4
2 4 1
1
co
R R
A
R R R CMRR
=
+
3
1
2
4
1
co
R
R
A
R
CMRR
R
=
| |
+
|
\ .
2
4
1
3
R
R
R
R
=
3
1
1
3
1
1
co
R
A
R
R
CMRR
R
=
| |
+
|
\ .
CMRR CMR
10
log 20 =
Pe durata utilizrii amplificatorului diferenial de baz se pune problema stabilitii tensiunii
de ieire n timp i cu temperatura. Multe aplicaii ale amplificatorului diferenial se refer la
amplificarea unor semnale de nivel redus ce impun valori mari ale ctigului diferenial A
d
.
Tensiunea de decalaj (offset) de intrare v
io
, tensiunea de deriv (drift), curenii de polarizare
de intrare I
b+
, I
b-
, i curentul de decalaj la intrare I
io
, determin termeni de eroare static.
ntruct aceste mrimi ce determin apariia erorilor statice sunt n esen independente ntre
ele, studiem efectul lor n mod separat (considerm mrimea studiat diferit de zero i toate
celelalte nule), iar efectul total l obinem prin suprapunere.
Conform modelului liniar ideal al amplificatorului operaional:
n realitare, potenialele celor dou intrri n amplificatorul operaional nu sunt egale (din
cauza dezechilibrului etajului diferenial de intrare a operaionalului):
Diferena de potenial ce apare ntre intrrile inversoare i neinversoare ale operaionalului
este tocmai tensiunea de decalaj (offset).
ntruct nu se poate preciza semnul (sensul) dezechilibrului etajului diferenial de intrare n
amplificatorul operaional, tensiunea de decalaj (offset) este precizat n modul:

Pentru a studia erorile statice ce apar, vom anula generatoarele de semnal diferenial i de
mod comun de la intrrile amplificatorului diferenial. Intrrile vor fi conectate la mas.
n continuare sepram efectele i vom considera V
io
0 i curenii de polarizare de intrare nuli
I
b+
= I
b-
= 0.






Pentru a determina termenul de eroare V
ov
datorat tensiunii de decalaj (offset) de la intrare
v
io
, n schema electric a amplificatorului vom introduce generatorul tensiunii de decalaj (offset) V
io
.
Se obine schema electric din fig. 4.5 a
ntruct I
b+
= I
b-
= 0, potenialul intrrii neiversoare + a amplificatorului operaional este V
+
= 0
i datorit prezenei generatorului tensiunii de offset potenialul intrrii inversoare este V
-
= V
io
.
Deoarece tensiunea de ieire din circuit V
ov
va fi dictat de potenialul intrrii inversoare
(prin circulaia de curent ce apare) V
-
= V
io
, circuitul poate fi echivalat cu unul n care folosim un
amplificator operaional ideal atacat pe intrarea neinversoare cu generatorul tensiunii de decalaj
(offset) V
io
. Se obine schema electric din fig. 4.5 b.
Se observ c potenialul intrrii inversoare a amplificatorului operaional (ideal) V
-
= V
io
, deci
nu se va modifica circulaia de curent prin rezistenele R
1
i R
3
i prin aceasta nici tensiunea de ieire
V
ov
.
Se observ c apare o configuraie de amplificator neinversor pentru generatorul V
io
, ceea ce
conduce la un termen de eroare AV
ov
de forma (4.20):

n expresia termenului AV
ov
se folosesc ambele polariti (), ntruct n catalog se prezint
modulul tensiunii de offset, fr a putea preciza semnul (semnul depinde de modul concret de
dezechilibrare a etajelor difereniale de intrare n operaional, pentru care nu poate fi prevzut sensul
abaterii).
3
1
1 . | |
ov io
R
V V
R
| |
A = +
|
\ .
V V
+
=
V V
+
=
io
V V V
+
=
n ceea ce privete efectul curenilor de polarizare, considerm I
b+
= I
b-
= 0 i V
io
= 0. Pentru
analiz folosim schema din fig. 4.6.






Tensiunea de eroare V
oi
este:


Unde:
Exprimm potenialele celor dou intrri ale operaionalului:
De unde :



Dac este respectat condiia:



se obine:


Dar I
b-
- I
b+
= I
io
reprezint curentul de offset (decalaj) la intrare.
Se obine n final expresia (4.21) pentru termenul de eroare datorat curentului de offset la
intrare :
Eroarea staionar total a amplificatorului diferenial se obine prin suprapunerea efectelor,
rezultnd expresia (4.22):

O alt problem o reprezint evaluarea impedanelor de intrare ale amplificatorului
diferenial de baz. Impedana de intrare de mod diferenial R
ind
rezult din fig. 4.7, innd seama c
V
+
= V
-
.
Folosim metoda generatorului de test.
Aplicm pe intrarea diferenial a
amplificatorului generatorul de test V
T
.
Conform modelului liniar ideal al
amplificatorului operaional: V
+
= V
-
.
Ca urmare putem scurcircuita intre ele
intrrile amplificatorului operaional.
Rezistenele R
3
i R
4
nu au nicio influen asupra curentului absorbit de la generatorul de test
V
T
i ca urmare le neglijm n analiz.
ntruct generatorul de test V
T
vede rezistenele R
1
i R
2
n serie, se obine pentru R
ind
expresia (4.23):
3 oi io
V R I A =
3
3
1
1 | | | |
o io io
R
V V R I
R
| |
A = +
|
\ .
2 1
R R R
ind
+ =
( )
( )
3 3 1 1 3 1 1 1
3 1 1 3
oi b
b
V R i R i R i I R i
R R i R I

A = + = + +
= + +
1
1
V
i
R

=
( )
2 4
||
b
V V I R R
+ +
= =
( )
( )
( )
3 1 2 4
3 1 1 3 3
2 4 1
oi b b b
R R R R
V R R i R I I R I
R R R
+
+
A = + + = +
+
1 3 2 4
1 3 2 4
2 4 1 3
|| ||
R R R R
R R R R
R R R R

= =
+ +
( )
( )
3 1 1 3
3
3 1 1
.
oi b b
R R R R
V I R I
R R R
+
+
A = +
+
( )
3 3 3 oi b b b b
V R I R I R I I
+ +
A = + =
o ov oi
V V V A = A + A
Impedana de intrare de mod comun R
inc
se
determin pe baza schemei din fig. 4.8 a i n ipoteza
c amplificatorul nu prezint ctig de mod comun.
Folosim metoda generatorului de test. Aplicm
pe ambele intrri (mod comun) ale amplificatorului
generatorul de test V
T
.

Pe intrrile amplificatorului operaional se stabilete un potenial constant V
R
= V
+
= V
-
de
valoare:

Se obine pentru calcul schema echivalent din fig. 4.8 b.
Calculm curentul i
T
absorbit de la generatorul de tensiune de test V
T
,

ntruct:










Rezult n final pentru rezistena de intrare de mod comun expresia (4.24):

















( )
1 2 4
1 2
T
inc
T
R R R
V
R
i R R
+
= =
+
4
2 4
R T
R
V V
R R
=
+
T
inc
T
V
R
i
=
4 2 4 4
2 4 2 4
1 2 1 2
1 2
1 2 1 2
T T T
T R
T
R R R R
V V V
V V R R R R
i
R R R R
R R
R R R R
+

+ +
= = =

+ +
( )
( ) ( )
2 1 2
1 2
1 2 2 4 1 2 4
T
T T
R R R V
R R
i V
R R R R R R R
+
+
= =
+ +
Amplificator instrumentaie cu dou operaionale cu impedan mic de intrare

Unele aplicaii nu impun impedane de intrare ridicate. n aceste situaii se poate utiliza un
amplificator avnd schema din fig. 4.12.







Pentru acest circuit cele dou amplificatoare lucreaz ca inversoare i nu este necesar s
prezinte posibilitatea de lucru de mod neinversor. Se pot utiliza amplificatoare cu modulare-
demodulare (pentru deriv redus) sau amplificatoare operaionale cu tranzistoare cu efect de cmp
pe intrare ce pot prezenta neliniariti importante n modul neinversor.
Pentru a determina expresia amplificrii de mod diferenial a amplificatorului vom folosi
teorema suprapunerii efectelor.
La ieirea amplificatorului A
1
lucrnd de mod inversor apare o tensiune v
1
.
Lucrnd cu modelul ideal al amplificatorului operaional, pentru care impedana de ieire este
zero, v
1
poate fi asimilat unui generator ideal de tensiune. Folosim direct expresia factorului de
amplificare de mod inversor A
i1
(a etajului cu operaionalul A
1
) i obinem:

Deci
Putem nlocui ansamblul e
2
, R
1
, R
1
, A
1
cu un generator ideal de tensiune avnd valoarea v
1
= - e
2
.
Pentru etajul A
2
inem seama c asupra sa acioneaz dou semnale: v
1
i e
1
. Folosim teorema
suprapunerii efectelor.
Considerm la nceput activ generatorul e
1
i pasivizm ramura generatorului v
1
(desfacem
conexiunea de la ieirea lui v
1
i legm la mas captul rezistenei R
1
).
Rezistena R
1
are ambele capete conectate la potenial 0 (borna de la A
2
are potenialul V
+
=
V
-
= 0), deci nu va fi parcurs de curent ceea ce permite eliminarea sa din circuitul de analiz.
Rmne doar generatorul e
1
conectat ntr-o configuraie de etaj inversor pentru operaionalul
A
2
. La ieire apare componenta v
oe1
:

unde A
i2
reprezint amplificarea de mod inversor a etajului A
2
n acest caz.
Dup acest prim pas, pasivizm ramura generatorului e
1
i considerm activ generatorul v
1
,
obinnd o component v
ov1
.
ntruct circuitul prezint simetrie perfect pentru intrrile de la generatoarele e
1
i v
1
, analiza
n acest caz este identic cu cea folosit anterior.

Tensiunea de ieire se obine prin sumarea celor dou componente determinate anterior:


Se obine n final expresia amplificrii difereniale a circuitului sub forma (4.25):


Ctigul amplificatorului poate fi variat n trepte sau continuu, prin modificarea valorii
rezistenei R
2
, fr a afecta proprietile de rejecie a modului comun.
1
1
1
1
i
R
A
R
= =
2 2 1 1
e e A v
i
= =
2
1 2 1 1
1
oe i
R
v A e e
R
= =
1
1
2
1 2 1
v
R
R
v A v
i ov
= =
( ) ( )
1 2
1
2
1 1
1
2
1 1
e e
R
R
v e
R
R
v v v
ov oe o
= + = + =
1
2
1 2
R
R
e e
v
A
o
d
=

=
Circuitul poate avea ctig de mod comun datorit dezechilibrului valorilor rezistoarelor R
1
.
Schema necesit patru rezistoare R
1
teoretic identice, dar practic diferite ntre ele. Pentru modul de
lucru inversor, operaionalele nu trebuie s aib performane de mod comun deosebite (tensiunea de
pe ambele intrri este practic zero, aceasta fiind i tensiunea de mod comun aplicat operaionalului).
Optimizarea performanelor globale ale amplificatorului diferenial din punct de vedere al
rejeciei de mod comun se poate realiza prin prevederea unei mici posibiliti de ajustare a uneia din
rezistenele R
1
, n scopul reducerii efectului desperecherii practice a valorilor celor patru rezistene
notate R
1
.
Referitor la eroarea static datorat tensiunii de offset de la intrarea operaionalului, aceasta
este de aproximativ patru ori mai mare dect la amplificatorul diferenial de baz.
Pentru a calcula eroarea static datorat tensiunii de offset de intrare anulm generatoarele
de semnal i conectm intrrile amplificatorului la mas. Acest mod de analiz l vom aplica la ambele
amplificatoare operaionale utilizate n schem, care fiind independente permit evaluarea erorii
globale prin suprapunerea efectelor.
Considerm mai nti amplificatorul operaional A
1
ideal (nu prezint tensiune de offset de
intrare) i A
2
real, caracterizat de prezena unui generator de tensiune de intrare de offset v
oi2
.
Pentru etajul cu operaionalul A
2
se obine schema din fig. 4.13 a, respectiv schema
echivalent cu amplificator operaional ideal din fig. 4.13 b.
Conform schemei echivalente, rezult c tensiunea generatorului de offset V
oi2
este
amplificat de mod neinversor cu factorul A
n2
, ceea ce conduce la apariia la ieirea lui A
2
a unei
componente de tensiune de offset de ieire V
oo2
(4.26):



Considerm acum ideal (fr offset la intrare) amplificatorul operaional A
2
i A
1
real,
caracterizat de o tensiune de offset de intrare V
oi1
. Schema electric pentru evaluarea tensiunii de
ieire de offset V
oo1
este prezentat n fig. 4.14 a, iar n fig. 4.14 b se prezint schema echivalent cu
operaional ideal.
Tensiunea V
oi1
este amplificat de mod neinversor de etajul A
1,
cu un ctig A
n1
:


Tensiunea V
oo1
este amplificat inversor cu ctigul A
i2
de etajul cu operaionalul A
2
, rezultnd
la ieire o tensiune de eroare V
oo21
(4.27):

Deoarece nu poate fi precizat o polaritate a generatoarelor de tensiune de offset de intrare,
tensiunea de offset de ieire V
oo
obinut prin suprapunerea efectelor, este:


Cazul cel mai defavorabil se obine cnd cele dou componente i sumeaz efectele,
rezultnd pentru tensiunea de offset de ieire o valoare (4.29):


Pentru cazul (curent ntlnit) cnd cele dou operaionale sunt de acelai tip, V
oi1
= V
oi2
= V
oi
,
tensiunea (maxim) de offset de ieire este (4.30):


Eroarea static datorat tensiunii de offset crete de aproximativ patru ori fa de cazul
amplificatorului diferenial de baz.
2 2
2 2 2 2 2
1 1
2
1 1
/ 2
oo n oi oi oi
R R
V A V V V
R R
| | | |
= = + = +
| |
\ . \ .
1
1 1 1 1 1
1
. 1 2
oo n oi oi oi
R
V A V V V
R
| |
= = + =
|
\ .
2
21 1 2 1
1
2
oo i oo oi
R
v A v v
R
= =
2 2
2 21 2 1
1 1
2
1 | | 2 | |
oo oo oo oi oi
R R
V V V v v
R R
| |
= + = +
|
\ .
2 2
max 2 1
1 1
2
1 2
oo oi oi
R R
V V V
R R
| |
= + +
|
\ .
2 2 2
max
1 1 1
2
1 2 1 4
oo oi oi oi
R R R
V V V V
R R R
| | | |
= + + = +
| |
\ . \ .
n ceea ce privete capacitatea de preluare a tensiunii de mod comun de ctre amplificator,
aceasta este limitat de etajul inversor cu ctig unitar A
1
. Tensiunea de mod comun nu poate depi
valoarea tensiunii de ieire de saturaie V
osat1
, ntruct o valoare mai mare, peste care se suprapune
semnalul util e
2
determin intrarea n saturaie i limitarea (distorsionarea) semnalului de ieire.
Capacitatea de preluare a tensiunii de mod comun poate fi mrit fcnd un ctig subunitar
pe etajul A
1
.

Pentru a nu afecta ctigul global trebuie mrit n mod corespunztor ctigul etajului A
2
,
ceea ce va conduce la creterea n aceeai proporie a termenului de eroare datorat tensiunii de
offset.

Schema electric a acestui amplificator instrumentaie este prezentat n fig. 4.15.







Ambele amplificatoare operaionale sunt atacate pe borna neinversoare, ceea ce confer
circuitului proprietatea de a prezenta o impedan de intrare mare.
Pentru a calcula amplificarea de mod diferenial a circuitului aplicm teorema suprapunerii
efectelor. La ieirea etajului A
1
se obine o tensiune de ieire v
1
ce se aplic pe circuitul de intrare
inversoare a etajului A
2
. Deoarece etajul A
1
este neinversor, cu ctig A
n1
, tensiunea de ieire v
1
are
forma (4.31):

Tensiunea de ieire v
o
din amplificatorul diferenial A
2
are dou componente: v
oe2
care se
datoreaz generatorului e
2
i v
ov1
care se datoreaz tensiunii de ieire v
1
din etajul A
1
. Conform
modelului ideal, amplificatorul operaional A
1
are o impedan de ieire nul, ceea ce corespunde
unui generator ideal de tensiune.
Componenta v
oe2
se obine pasiviznd generatorul v
1
(prin ntreruperea legturii la generator
i legarea la mas a captului astfel deconectat al rezistenei R
3
.
Pentru generatorul e
2
apare o configuraie de amplificator neinversor, cu ctigul A
n2
pentru
etajul A
2
. Componenta v
oe2
are forma (4.33):

Pentru a determina componenta v
ov1
pasivizm ramura generatorului e
2
(ntrerupem legtura
la generator i legm la mas intrarea + a amplificatorului operaional A
2
).
Rmne activ generatorul v
1
, conectat la etajul A
2
n configuraie inversoare pentru care avem
un ctig A
i2
. Se obine pentru v
ov1
expresia (4.34):


Prin suprapunerea efectelor, tensiunea total de ieire v
o
are forma (4.35):


Dac se ndeplinete condiia de echilibru ntre rezistenele circuitului (4.36):



1 11
1
12
1
osat
i
ic
V R
A
R V
= = <
1
13 1
osat
ic
V
R R
V
=
1
1
2
1 1 1
1 e
R
R
e A v
n

|
|
.
|

\
|
+ = =
2 1 o oe ov
v v v = +
4
2 2 2 2
3
1
oe n
R
v A e e
R
| |
= = +
|
\ .
1
1
2
3
4
1
3
4
1 2 1
1 e
R
R
R
R
v
R
R
v A v
i ov

|
|
.
|

\
|
+ = = =
1
3
4
1
2
2
3
4
1 1 e
R
R
R
R
e
R
R
v
o

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
4
3
1
2
3
4
1
2
1
R
R
R
R
R
R
R
R
= =
se obine pentru tensiunea de ieire expresia (4.37):

Expresia amplificrii de mod diferenial a circuitului are forma (4.38):


Pentru a asigura performane ridicate de mod comun trebuie respectat egalitatea
rapoartelor dintre rezistene (4.36). ntruct amplificatoarele operaionale lucreaz n modul
neinversor este necesar s aib performane proprii de mod comun ridicate pentru a avea o rejecie
global de mod comun bun (la modul neinversor tensiunea de intrare v
i
= V
+
= V
-
apare i ca tensiune
de mod comun).
Impedana de intrare vzut la fiecare intrare a amplificatorului diferenial este impedana de
intrare de mod neinversor a amplificatorului operaional corespunztor, avnd valori de peste 10 MO,
funcie de tipul etajului de intrare al operaiona-lului folosit.
Din expresia ctigului diferenial (4.38) i din condiia de egalitate a rapoartelor rezistenelor
(4.36) rezult c amplificatorul diferenial poate fi folosit pentru ctiguri fixe sau n trepte. Un reglaj
continuu al ctigului afecteaz proprietile de mod comun, ntruct trebuie modificate simultan cel
puin dou rezistene pentru a nu afecta egalitatea rapoartelor (4.36).


Referitor la capacitatea amplificatorului de a prelua tensiuni de mod comun, aceasta este
limitat (n mod paradoxal) pentru valori mici ale ctigului diferenial. Limitarea este produs de
etajul cu amplificatorul operaional A
1
, pentru care tensiunea maxim de intrare v
1+max
are valoarea
(4.39):


unde: A
n1
reprezint ctigul de mod neinversor al etajului cu operaionalul A
1
, iar V
o1sat

tensiunea de ieire de saturaie a aceluiai etaj. Condiia (4.39) impune ca etajul s nu intre n
saturaie, situaie ce ar conduce la distorsiuni nsemnate ale semnalului de ieire.
Valoarea maxim a tensiunii de intrare v
1+max
scade la valori ridicate ale numitorului din
expresia (4.39), respectiv la valori mari ale raportului R
2
/R
1
.
Aceast situaie corespunde unei valori mari a raportului R
3
/R
4
(conform condiiei (4.36)), deci
unui raport redus pentru R
4
/R
3
, ceea ce, conform expresiei (4.38) conduce la o valoare redus a
ctigului diferenial.
Amplificator instrumentaie de calitate
Pentru amplificatorul diferenial de baz s-au determinat parametrii ce descriu performanele
circuitului: amplificarea de mod diferenial A
d
, ctigul de mod comun A
cc
, eroarea static AV
o
i
impedana de intrare de mod diferenial R
id
.





Multe aplicaii impun ctiguri difereniale mari, simultan cu asigurarea unei impedane de
intrare de valoare mare, cu erori statice i ctig de mod comun reduse.
O impedan de intrare R
id
de valoare ridicat impune valori mari pentru rezistenele R
1
i R
2
.

) ( 1
1 2
3
4
e e
R
R
v
o

|
|
.
|

\
|
+ =
4
2 1 3
1
o
d
v R
A
e e R
| |
= = +
|

\ .
4
3
1
2
3
4
1
2
1
R
R
R
R
R
R
R
R
= =
4
2 1 3
1
o
d
v R
A
e e R
| |
= = +
|

\ .
1
2
1
1
1
1
1
R
R
v
A
v
v
sat o
n
sat o
+
= =
+max
1
3
R
R
A
d
=
( )
4 1 2 3
1 2 4
cc
R R R R
A
R R R

=
+
2 1
R R R
id
+ =
3
3
1
1 | | | |
o oi oi
R
V V R I
R
| |
A = +
|
\ .
2 1
R R R
id
+ =
Dac se dorete un ctig diferenial mare, apare necesitatea unei valori mult mai mari a
rezistenei de reacie R
3
fa de valoarea rezistenei R
1
.


Valori mari ale ctigului diferenial conduc la creterea termenului erorii statice datorat
tensiunii de offset de intrare V
oi
, iar valoarea mare a rezistenei R
3
duce la mrirea termenului de
eroare static datorat curentului de offset de intrare I
oi
.


Valori foarte mari ale rezistoarelor ridic probleme de stabilitate, afectnd condiia de
echilibru i rejecia de mod comun global CMRR
c
datorit valorii semnificative a ctigului de mod
comun datorat dezechilibrului rezistenelor A
cc
.



Exemplul prezentat pune n eviden foarte bine caracterul contradictoriu al parametrilor
rezisten de intrare R
id
, ctig diferenial A
d
, rejecie de mod comun CMRR
c
i eroarea static la ieire
AV
o
. Aceti patru parametri interacioneaz ntre ei i nu se poate realiza ntotdeauna un compromis
rezonabil pentru a asigura performanele dorite.
n cele ce urmeaz se prezint un amplificator care depete cteva din limitrile
menionate. Pentru realizarea circuitului sunt necesare trei amplificatoare operaionale, ceea ce
conduce la o schem electric mai complex. Prin utilizarea capsulelor ce conin trei sau patru
amplificatoare operaionale se poate realiza un montaj compact, asigurnd i alte avantaje
importante. Problema major ce se rezolv optim prin utilizarea capsulelor de acest tip este
mperecherea celor dou etaje de intrare cu amplificatoare operaionale, ceea ce conduce la
performane ridicate n privina tensiunii de offset i a derivei, lucru ce se va demonstra ulterior.
Amplificatorul instrumentaie de calitate este prezentat n fig. 4.16 i este n principiu un
amplificator diferenial de baz cu amplificatoare neinversoare pe fiecare intrare







Etajele neinversoare de intrare asigur impedane de intrare mari, independente de valorile
rezistenelor din circuit, care vor putea fi alese astfel nct s se reduc erorile circuitului.
Din modul de conectare al amplificatoarelor operaionale A
1
i A
2
, datorit prezenei
rezistenei R
1
, rezult c generatoarele de semnal v
1
i v
2
acioneaz asupra ambelor operaionale.
Pentru analiz folosim principiul suprapunerii efectelor. Considerm iniial activ generatorul v
1

i pasivizm ramura generatorului v
2
.
Tensiunea generatorului v
1
+ v
ic
va fi amplificat de mod neinversor de etajul A
1
(cu ctigul
A
n1
) i de mod inversor de etajul A
2
(cu ctigul Ai2).
ntr-adevr V
1+
= V
1
= v
1
+ v
ic
i tensiunea de pe intrarea inversoare a amplificatorului A
1
apare
ca semnal de intrare pentru etajul inversor A
2
.
Componenta v
31
de la ieirea etajului A
1
are expresia (4.40):


1
3
R
R
A
d
=
3
3
1
1 | | | |
o oi oi
R
V V R I
R
| |
A = +
|
\ .
( )
4 1 2 3
1 2 4
cc
R R R R
A
R R R

=
+
( ) ( )
2
31 1 1 1
1
1
n ic ic
R
v A v v v v
R
| |
= + = + +
|
\ .
iar componenta v
41
de la ieirea etajului A
2
are expresia (4.41):


Considerm acum v
2
activ i pasivizm ramura cu generatorul v
1
. Problema este perfect
echivalent cu cea anterioar, numai c tensiunea v
2
+ v
ic
este amplificat de mod inversor de etajul A
1

i de mod neinversor de etajul A
2
. Analiza se face n mod identic cu cea facut pentru generatorul v
1
,
avnd n vedere simetria circuitului.
Componenta v
32
de la ieirea etajului A
1
are forma (4.42):


iar componenta v
42
de la ieirea amplificatorului A
2
este (4.43):


Expresiile tensiunilor v
3
i v
4
care apar la ieirile amplificatoarelor operaionale de intrare A
1
i
A
2
se obin aplicnd principiul suprapunerii efectelor.
Astfel v
3
are componentele v
31
(4.40) i v
32
(4.42), obinndu-se expresia (4.44):


Tensiunea v
4
are componentele v
41
(4.41) i v
42
(4.43), obinnd expresia (4.45):


Amplificatorul A
3
lucreaz de mod diferenial pentru semnalele v
4
i v
3
. Considerm circuitul
echilibrat:

Rezult pentru tensiunea de ieire v
o
expresia:









n aceste condiii, expresia tensiunii de ieire v
o
devine:


Se obine n final expresia amplificrii de mod diferenial a amplificatorului instrumentaie de
calitate (4.47):

Pe baza acestor rezultate se pot trage cteva concluzii. Astfel, etajele de intrare A
1
i A
2
pot fi
proiectate s lucreze cu un ctig mare, fr ca aceasta s cauzeze un offset excesiv.
ntr-adevr, dac se respect condiia ca cele dou amplificatoare operaionale s fie pe
acelai chip, din considerente legate de tehnologia de realizare a circuitelor integrate se poate estima
faptul c tensiunea de decalaj de la intrare are valori apropiate pentru cele dou operaionale i
aceeai polaritate.
( ) ( )
3
41 2 1 1
1
i ic ic
R
v A v v v v
R
= + = +
( ) ( )
2
32 2 2 2
1
i ic ic
R
v A v v v v
R
= + = +
( ) ( )
3
42 2 2 2
1
(1 )
n ic ic
R
v A v v v v
R
= + = + +
( ) ( )
2 2 2 2
3 31 32 1 2 1 2
1 1 1 1
(1 ) 1
ic ic ic
R R R R
v v v v v v v v v v
R R R R
| |
= + = + + + = + +
|
\ .
( ) ( )
3 3 3 3
4 41 42 1 2 1 2
1 1 1 1
(1 ) (1 )
ic ic ic
R R R R
v v v v v v v v v v
R R R R
= + = + + + + = + + +
5
7
4
6
R
R
R
R
=
( )
6
4 3
4
o
R
v v v
R
=
2 2
3 1 2
1 1
1
ic
R R
v v v v
R R
| |
= + +
|
\ .
3 3
4 1 2
1 1
(1 )
ic
R R
v v v v
R R
= + + +
6 3 3 2 2
1 2 2 1 1 2
4 1 1 1 1
o ic ic
R R R R R
v v v v v v v v v
R R R R R
| |
= + + + +
|
\ .
6 1 2 3 1 2 3
2 1
4 1 1
o
R R R R R R R
v v v
R R R
| | + + + +
=
|
\ .
( ) ( )
1 2 2
2 1 2 1
1 1
2 2
1
o
R R R
v v v v v
R R
| | +
= = +
|
\ .
2
2 1 1
2
1
o
d
v R
A
v v R

= = +

Pentru analiz vom aplica din nou teorema suprapunerii efectelor. Considerm iniial
amplificatoarele operaionale A
1
i A
2
reale, prezentnd tensiunile de decalaj la intrare V
oi1
, respectiv
V
oi2
. Amplificatorul A
3
l considerm ideal, fr tensiune de decalaj la intrare.
Dup cum tim, putem trece de la amplificatorul operaional real la modelul su ideal dac
scoatem pe intrarea neinversoare generatorul tensiunii de decalaj la intrare. Aplicm aceast
observaie amplificatoarelor A
1
i A
2
.
La ieire se obine o tensiune de decalaj V
oo12
datorat celor dou generatoare de tensiune de
decalaj de la intrare V
oi1
i V
oi2
.
Putem observa c s-a obinut schema amplificatorului instrumentaie de calitate, unde n locul
generatoarelor de semnal diferenial v
1
i v
2
apar generatoarele V
oi1
i V
oi2
, iar tensiunea generatorului
de mod comun V
ic
este zero.
Prin urmare putem folosi rezultatul pentru tensiunea de ieire obinut anterior i scriem direct
expresia tensiunii de decalaj la ieire V
oo12
:


Dac se respect condiia ca cele dou amplificatoare operaionale s fie pe acelai chip, se
poate estima faptul c tensiunile de decalaj de la intrare au valori apropiate pentru cele dou
operaionale. Diferena ntre V
io2
i V
io1
va avea o valoare redus i tensiunea de dacalaj la ieire V
oo12

va fi mic, diminundu-se eroarea static datorata tensiunii de offset.


Considerm acum operaionalul A
3
real i A
1
, A
2
ideale (fr tensiune de decalaj).
Ca urmare, tensiunile de ieire din etajele A
1
i A
2
au valoarea zero.
Potenialele capetelor din stnga ale rezistenelor R
4
i R
5
fiind zero, le putem lega la mas, iar
etajele A
1
i A
2
nu ai au niciun efect, deci pot fi ndeprtate.
Pentru analiz a rmas doar amplificatorul diferenial de baz cu A
3
. Acesta prezint o
tensiune de decalaj la intrare V
oi3
. La ieirea etajului A
3
apare o tensiune de decalaj V
oo3
, a crei
valoare se poate calcula cu relaia determinat cnd s-a studiat eroarea datorat tensiunii de offset la
amplificatorul diferenial de baz:


Tensiunea de decalaj la ieirea amplificatorului instrumentaie se obine prin suprapunerea
efectelor:

Dac rezistenele se aleg conform condiiilor:

Se obtine


Referitor la termenii de eroare datorai curenilor de decalaj, problema se simplific deoarece
nu exist practic nicio legtur ntre impedana de intrare a amplificatorului instrumentaie i valorile
rezistenelor utilizate n circuit.
Atacul la intrare fiind fcut pe intrrile neinversoare se obin impedane de intrare tipic mai
mari de 10
10
O.
Rezistenele din circuit pot fi alese din considerente de precizie i stabilitate, folosindu-se
valori de ordinul kO. La aceste valori componentele de eroare datorate curenilor de decalaj de la
amplificatoarele operaionale sunt nesemnificative.
( )
1 2
1
3 2 1
4
6
12 oi oi oo
V V
R
R R R
R
R
V
+ +
=
( )
1 2
1
3 2 1
4
6
12 oi oi oo
V V
R
R R R
R
R
V
+ +
=
3
4
6
3
1
oi oo
V
R
R
V
|
|
.
|

\
|
+ =
( )
3
4
6
1 2
1
3 2 1
4
6
3 12
1
oi oi oi oo oo oo
V
R
R
V V
R
R R R
R
R
V V V
|
|
.
|

\
|
+ +
+ +
= + =
7 6 5 4 3 2
R R R R R R = = = = ,
( )
3 1 2
1
2
2
2
1
oi oi oi oo
V V V
R
R
V +
|
|
.
|

\
|
+ =
Un avantaj specific schemei este cel referitor la modul de prescriere a ctigului din rezistena
R
1
. Ctigul poate fi modificat n mod continuu (cu poteniometru) sau n trepte (cu comutator), fiind
specific, conform relaiei (4.47), dependena de tip invers proporional.


Prin urmare, la creterea ctigului rezistena R
1
i reduce valoarea, ceea ce nu creeaz
probleme legate de erorile statice datorate curenilor de decalaj.


Alt particularitate a schemei rezult din relaiile (4.44), (4.45) i const n aceea c etajele A
1

i A
2
reproduc la ieirile lor tensiunea de mod comun v
ic
.






Se observ de asemenea c valori diferite pentru R
2
i R
3
nu afecteaz ctigul de mod comun,
ci doar ctigul diferenial.

Astfel, sarcina de rejecie a modului comun revine n exclusivitate etajului diferenial cu ctig
unitar A
3
. Prin urmare, A
3
se alege cu CMRR ct mai mare, iar pentru operaionalele A
1
i A
2
nu se
impun niciun fel de condiii privind valorile CMRR.
Pentru valorile folosite la rezistene se realizeaz i se menine uor condiia de echilibru
pentru etajul diferenial cu operaionalul A
3
, ceea ce nu creeaz probleme de mod comun.
n ceea ce privete ctigul de mod comun A
cc
datorat dezechilibrului rezistenelor din circuitul
extern al amplificatorului diferenial A
3
, acesta poate fi redus n mod semnificativ, ntruct
rezistenele R
4
,, R
7
se iau (de regul) egale ntre ele i au valoarea tipic de 1 k. La aceast valoare
rezistenele se pot realiza n clase de precizie foarte bune la preuri rezonabile i prezint o foarte
bun stabilitate n timp i cu temperatura.
Erorile statice introduse de etajul A3 sunt reduse. Tensiunea de decalaj la ieire este de dou
ori tensiunea de decalaj la intrare (pentru ctig diferenial unitar), n timp ce eroarea datorat
curentului de decalaj este neglijabil datorit valorilor de ordinul kO al rezistenelor utilizate pentru
etajul A
3
.
Se constat o relaxare a condiiilor impuse operaionalului A
3
din punctul de vedere al erorilor
statice datorate tensiunii i curentului de decalaj de la intrare.
n concluzie, schema permite reconcilierea contradiciilor sesizate la etajul diferenial de baz.
Structura prezentat st la baza amplificatoarelor instrumentaie cu performane ridicate (discrete,
integrate hibride sau monolitice). Firmele productoare asigur i alte faciliti: controlul digital al
ctigului, etaj repetor pe ieire (dup etajul diferenial). Toate aceste faciliti mbuntesc
versatilitatea amplificatorului de acest tip ce are o mare rspndire n domeniul instrumentaiei.


2
2 1 1
2
1
o
d
v R
A
v v R

= = +

2
2 1 1
2
1
o
d
v R
A
v v R

= = +

( ) ( )
2 2 2 2
3 31 32 1 2 1 2
1 1 1 1
(1 ) 1
ic ic ic
R R R R
v v v v v v v v v v
R R R R
| |
= + = + + + = + +
|
\ .
( ) ( )
3 3 3 3
4 41 42 1 2 1 2
1 1 1 1
(1 ) (1 )
ic ic ic
R R R R
v v v v v v v v v v
R R R R
= + = + + + + = + + +
( )
6 1 2 3
2 1
4 1
o
R R R R
v v v
R R
+ +
=