Senzori ultrasonici Senzorii ultrasonici sunt relativi simpli si usor de interfatat cu diferite dispozitive in diferite arii de activitate.

Senzorul emite un impuls sonic si dupa asteapta ecoul aparut la intalnirea undei cu un obiect.Impulsul este emis de un traductor care face conversia intre energia electrica,mecanica si acustica.Timpul dintre emiterea pulsului si receptionarea ecoului sau este folosit in determinarea distantei.Senzorii ultrasonici nu sunt perfecti avand si unele dezavantaje. Pulsul emis are o forma de con iar orice corp care intra in interactiune cu unda emisa va declansa un ecou.Este imposibil de a face diferenta intre obiecte mici sau mari avand in vedere ca toate emit un ecou .Aceasta problema are ca solutie folosirea mai multor senzori sau folosind senzori rotativi.

Figura 1.1 Senzorii ultrasonici sunt un dispozitiv simplu de realizat.Acestia emit un impuls ultrasonic si asteapta un raspuns.Cand unda pleaca din dispozitiv se propaga prin aer pana da de un obstacol ,moment in care se reflecta inapoi un ecou.Acest ecou este receptionat de senzor. Traductorii Componenta hardware ce trimit impulsuri si receptioneaza ecoul se numeste traductor.Exista doua tipuri de traductori:electrostatici si piezo. 1.Traductori electrostatici-sunt similari cu o capacitate fiind formati dintr-o placuta fixa si una mobila.Placuta fixa este din aluminiu iar cea mobila din Kapton acoperit cu un strat subtire din aur.(Kaptonul-este un film din poliamida care ramane stabil la temperaturi cuprinse intra -273 -400 C).Atunci cand se aplica un semnal catre cele 2

placute folia de aur este atrasa catre placuta din spate ce muta aerul dintre ele creand un soc cu ultrasunete. 2.Traductori piezo-electrici se bazeaza pe efectul piezo pentru ca crea si masura impulsurile ultrasunetelor.Senzorii folosesc un cristal sau material ceramic legat intr-o cutie metalica sau con.Ca sa emite un impuls cristalul este excitat prin intermediul unui semnal care contracta sau dilata materialul piezo electric.De asemenea si cutia metalica conectata se extinde si contracta creand socul de ultrasunete.Ecoul intors cauzeaza ca materialul piezo electric sa vibreze generand un semnal.Traductorii piezo sunt in general mai ieftini decatcei electrostatici dar constructia lor le face posibila operarea lor in medii mai dificile.Calcularea distantei se face dupa formula: D= Limitarile senzorilor ultrasonici.Majoritatea limitarilor acestor senzori sunt legate de forma conului a undei emise.O alta problema majora este ca orice obiect pe directia senzorului vor emite un ecou neputand sa se faca diferenta dintre obiectele de diferite marimi.Acest deficient se poate compensa prin folosirea mai multor senzori sau prin rotirea unuia singur.

Figura 1.2 Folosirea a doi senzori in emiterea undei

Figura 1.3 Folosirea unui senzor prin rotirea sa