Universitatea POLITEHNICA din Bucuresti

Facultatea de Inginerie Electrica

SENZOR CAPACITIV DE NIVEL

Manea Ionut Marius

ISM 1
 Clasificarea senzorilor capacitivi

Senzorii capacitivi fac parte din grupa senzorilor parametrici si ei convertesc marimea neelectrica
intr-o variatie de capacitate . Schema electrica echivalenta a unui condensator cuprinde reactanta
capacitive si rezistenta echivalenta pierderilor.

In analiza schemelor cu un sensor capacitive se va presupune , cu buna aproximatie , ca unghiul de

pierderi este mai mic si de va neglija rezistenta de pierderi in comparatie cu reactanta capacitiva.

Senzorii capacitive se realizeaza din cele doua tipuri de condensatoare plan sau cilindric

a) b)

Condensatoare electrice: a) plan b) cilindric

Condensatorul plan prezinta o capacitate :

Unde ε0 este permitivitatea vidului , εr reprezinta permitivitatea relative a mediului dintre

electrozi, A – aria suprafetei de searare a celor doi electrozi , d – distanta dintre electrozi
 Condensatorul cilindric prezinta o capacitate :

Unde : εr este permitivitatea mediului dintre armature , D – diametru electrodului exterior ,

d- diametrul electrodului interior , h – inaltimea de suprapunere a celor doi cilindri .

Din relatiile capacitatilor pentru condensatorul plan si cel cilindric rezulta ca senzorii capacitive
pot servi la convertirea in variatii de capacitate a oricarei marimi neelectrice care modifica unul
dintre elemente: distant dintre electrizu, aria de suprapunere a electrozilor, permitivitatea
mediului dintre electrozi

Senzor capacitiv de nivel

Senzorul capacitive de nivel pentru masurarea lichidelor de orice fel , indifferent de natura
acestora sau de gradul lor de murdarie, conform inventiei , este realizat din doua armaturi
metalice (1,2) unde armatura (1) este izolata pe ambele fete , in timp ce cealalta armatura (2)
poate fi neizolata electric. Cele doua armaturei (1 si 2) sunt plasate pe peretii unu recipient (3),
care prezinta doua compartimente (a,b) , realizate prin intermediul unui perete despartitor
electroizolant (4).

Compartimentul al doilea (b) este realizat intr-o variant etansa, in timp ce primul
compartiment (a) este inundabil , datorita faptului ca , la partea inferioara , este prevazut cu
gauri (c), care dau posibilitatea patunderii lichidului al carui nivel se masoara . prin folosirea
unor material corespunzatoare si prin stabilirea unor maretiale corespunzatoare si prin
stabilirea unor dimensiuni optime , capacitatea electrica a senzorului propus variaza liniar cu
nivelul si nu depinde de permitivitatea electrica relative a lichidului de masurat si de
temperature
 Fig.Senzorul capacitive de nivel

Senzorul capacitiv , ca utilizare generala este destinat masurarii nivelului diverselor lichide in
recipient (rezervoare, cazane , cisterne , etc.)

In scopul masurarii nivelului unui lichid intr-un rezervor se cunoaste o metoda barata pe masurarea
unei capacitate electrice cu valoare dependent de nivelul lichidului. Capacitatea este realizata intre doi
electrozi-sonda. Acesti senzori dau in general la iesire o marime dependent de natura lichidului . Exista
situatii in care permitivitatea electrica a lichidului variaza in timp , ceea ce ar duce la erori de masurare.
Metoda descrisa are dezavantajul ca, la variatia permitivitatii electrice a lichidului de masurat sau la
variatii a temperaturii acestuia , conduce la erori de masurare. In plus , dispozitivul realizat pe baza
acestei netode nu poate fi realizat decat pt un singur tip de lichid.

In acelasi scop mai este cunoscuta o varianta constructiva de sensor cu armatura plan-paralel
pozitionata orizontal, al carui semnal de iesire nu depinde de permitivitatea electrica relativa a fluidului
de masurat. Aceasta varianta constructive prezinta insa dezavantajul ca nu poate fi utilizata decat in
cazul unor nivele foarte mici de lichid .
 Senzorul capacitiv de nivel realizat din doua armature metalice , intre care sunt dispuse alaturat
doua compartimente , unul incare patrunde lichidul al carui nivel se determina si un altul, relizat in
varianta etansa , deci neinundabil, acesta elimina dezavantajele de mai sus.

Avantajele acestiu sensor sunt:

- Valoarea de iesire a senzorului nu depinde de temperature fluidului

- Valoarea de iesire a senzorului nu depinde de gradul de murdarie a lichidului
- Cu ajutorul senzorului se poate masura nivelul luchidelor intr-un interval mare de valori
- Senzorul are o caracteristica liniara
- Poate fi realizat in varianta fixa sau portabila.

In continuare se vor da exemple de realizare a senzorului in legatura cu figurile urmatoare:

 Senzorul prezentat in fig. 1 si 2 este realizat din doua armature metalice 1 so 2 , unde armature 1
este izolata pe ambele fete , in timp ce armatura 2 poate fi neizolata electic. Cele doia armaturi sunt
plasate pe peretii unui recipient 3 care prezinta doaua compatrimente a si b , realizata etans , in
timp ce compartimentul a este inundabil datorita faptului ca la partea inferioara este prevazuta cu
gauri care dau posibilitatea patrunderii lichidului al carui nivel se masoara.

Senzorul poate fi realizat si intr-o varianta cilindrica (fig.3) , unde armatura 1 are forma unui fir
montat pe axa verticala a cilindului, iar armatura 2 este de forma cilindrica si este montata
concentric pe peretele exterior al recipientului 3. Peretele despartitor electroizolant 4 are, de
asemenea , o forma cilindrica, fiind montat intro pozitie concentric cu celelalte prezentate anterior.
Patrunderea lichidului de masurat in compartimentul a se realizeaza de asemenea prin intermediul
unor gauri c practicate pe fundul acestui compartiment.

Senzorul functioneaza astfel: in compartimentul a lichidul se ridica pana la nivelul lchidului

rezervor. In acest caz , senzorul poate fi modelat prin doua capacitati multistrat grupate in parallel,
una corespunzatoare portiunii de deasupara lichidului si una corespunzatoare portiunii cu fluid.
Relatia ce da capacitatea senzorului este:
 Unde: C0 - capacitate senzorului la gol

Λ – coeficientul de umplere (raportul dintre inaltimea lichidului la un moment dat si inaltimea

totala a senzorului)

εri- permitivitatea relative a materialului isolator din care este confectionat recipientului 3 si peretele
4.

εrl – permitivitatea relativa a lichidului de masurat

δ – lungimea compartimentului a

d – lungimea compartimentului b

Se observa ca pentru εri de valori cat mai reduse si pentru raportul d/ δ cat mai mare , termanii
ce contin εri devin neseminificativi in cadrul sumelor din care fac parte , deci se neglijaza.

Senzorul descries poate fi uitizat in cazul oricarui tip de lichide , cu diverse grade de murdarie,
rezultate deosebite din pnctul de vedere a erorilor obtinandu-se in cazul lichidelor cu permitivitatea
electrica ridicata.

In concluzie sa prezentat realizarea unu sensor capacitiv pentru masurarea nivelului lichidului,
care este allcatuit in principal din doua armaturi metalice (1 si 2), caracterizate prin aceea ca , intre
cele doua armaturi (1 si 2), este plasat un recipient(3) din material electroizolant, prevazut, cu doua
compartimente(a si b) realizate prin intermediul unui perete despoartitor electroizolant(4), si unde
un compartiment (a), plasat in apropierea unei armaturi(1), este prevazut la partea inferioara cu
niste gauri (c) care dau posibilitata patrunderii fluidului al carui nivel se masoara in timp ce celalalt
compartiment (b) , plasat in vecinatatea celeilalte armaturi este realizat in varianta etanasa,
abtinandu-se astfel un ansamblu condensator la care capacitatea depinde numai de nivelul lichidului
si la care sunt eliminate influentele legate de permitivitatea si temparatura lichidului mentionat.
Senzori SICK pentru masurarea nivelului lichidelor

Pentru necesitile de productie, de multe ori este nevoie de rapoarte de inventariere si monitorizare a
nivelului de lichid generate în timp real. Pentru acest scop, Aurocon COMPECofera prin SICK tehnologie
moderna, concomitent cu experieta dezvoltarii aplicariilor de masurare a nivelului. Fie ca este vorba de
masurare continua, de masurare minim/maxim sau combinatie între cele doua principii, SICK va oferi o
gama variata de solutii pentru procesele industriale.În functie de cerintele de montare si caracteristicile
mediului ambiant, SICK va oferi senzori optimi care au un singur obiectiv: procesarea eficienta. Oferta
include produse precum senzori cu microunde (TDR), senzori ultrasonici, capacitivi, cu furci vibrante sau
optici. Ce este atât de special la senzorii SICK: o focalizare permanenta pe procesele aplicabile în
industrie si peste 60 de ani de experienta în producerea de senzori robusti si fiabili. În acest fel,
produsele SICK ofera avantaje majore precum dimensiuni reduse ale senzorilor, manipulare si
instalare facila si electronica imuna la interferente. Un exemplu: pe baza principiului microundelor
ghidate (TDR), senzorul de nivel LFT functioneaza fara a mai fi nevoie de recalibrarea si reconfigurarea
acestuia când se modifica mediul al carui nivel se monitorizeaza (apa, ulei sau combustibil), oferind un
semnal analogic la iesire precum si pâna la patru semnale digitale.

Senzor de nivel capacitiv SICK CQ28

Caracteristici tehnice
Principiul de masurare: Capacitiv
Distanta maxima de masurare: 10m
Semnalul de iesire: Digital
Pozitia tipica de instalare: Verticala/Orizontala
Clasa de protectie : IP68
Masurare din exteriorul containerelor: Da
Exemplu de sensor capacitive: - sa modificat nivelul si am aflat capacitatea care odata cu
cresterea nivelului creste si capacitatea
b = 1cm :
b =3cm:
b= 5cm:
b =7cm:
b =9cm:
Gaficul capacitatii in functie de nivel:

3.5

2.5

2
c[F]

1.5

0.5

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

b[cm]

BIBLIOGRAFIE:

1. B.Pantelimon, C. Iliescu, SENZORI SI TRADUCTOARE , Ed. Tritonic Bucuresti 2000

2. www.compec.ro