Senzori și

Traductoare
Coordonator științific:
Prof.dr.ing Sorin-Ștefan Biriș

Doctorand:
Ing. Matei Marius Alexandru
 Cuprins
1. Informații generale. Definiții
2. Clasificarea traductoarelor
2.1 Caracteristicile și performanțele senzorilor
2.2. Caracteristici ale senzorilor
3. Traductoare de vibrații și accelerații
3.1 Criterii de clasificare
3.2 Măsurători de bază ale vibrațiilor
4. Bibliografie
Ce este senzorul?
Nu există o definiţie unitară şi necontestată a
„senzorului”, motiv care lasă mult spaţiu pentru
interpretări şi confuzii. Mulţi autori preferă să
folosească sintagma „senzori şi traductoare”, în Traductorul: este un dispozitiv care converteşte efecte fizice în
cadrul căreia, pun pe picior de egalitate senzorul şi semnale electrice, ce pot fi prelucrate de instrumente de măsurat sau
traductorul, utilizând, alternativ sau preferenţial, unul calculatoare.
dintre termeni. În unele domenii, în special în sfera dispozitivelor electro-
Denumirea senzorului provine din cuvântul optice, se utilizează termenul de detector (detector în infraroşu,
latin „sensus”, care însemnă simţ şi înainte de a fi fotodetector etc.).
adoptat pentru sisteme tehnice, a fost şi este utilizat Traductoarele introduse într-un fluid sunt denumite, uneori,
pentru a desemna capacităţile organelor de simţ ale probe. O categorie largă o constituie sistemele terminate în "-metru":
oamenilor şi ale organismelor vii, de a culege şi de exemplu, "accelerometru" pentru măsurarea acceleraţiei,
prelucra informaţii din mediul înconjurător şi a le "tahometru" pentru măsurarea vitezei unghiulare, [1].
transmite creierului. În acest proces mărimile fizice,
neelectrice, sunt convertite în semnale electrice, pe
care creierul le poate prelua şi interpreta şi pe baza
cărora coordonează acţiunile muşchilor, [1].
 Clasificarea traductoarelor
 După forma semnalului de ieșire din traductor
 Analogice: Semnalul de ieșire este continuu variabil cu mărimea
de măsurat.
 Numerice: semnalul de ieșire se prezintă ca o succesiune de
impulsuri.
 După principiul de funcționare:
 Generatoare: traductoarele furnizează un semnal electric fără a fi
alimentate din exterior cu energie electrică;
 Parametrice: necesită alimentare din exterior cu energie electrică
pentru a furniza un semnal de ieșire.
 După mărimea de intrare:
 Traductoare pentru mărimi mecanice:
rezistive, inductive, capacitive, tensiometrice.
Se măsoară mase, forțe, cupluri, etc.
 Traductoare pentru temperatură: rezistive,
inductive, cu termocuplu, etc.
 Traductoare pentru măsurări în agricultură:
traductoare rezistive, cu impulsuri. se
masoară condițiile meteo, umiditate solului,
etc.
 După mărimea de ieșire:
 Traductoare pasive: la care mșrimea de ieșire
este rezistența sau capacitatea și care necesită
o sursă de energie auxiliară, [2].
 CARACTERISTICILE ŞI PERFORMANŢELE
TRADUCTOARELOR

Caracteristicile funcţionale ale traductoarelor reflectă Orice senzor poate fi privit însă ca o "cutie neagră",
(în esenţă) modul în care se realizează relaţia de la intrarea căreia se aplică mărimile fizice care urmează a fi
dependenţă intrare–ieşire (I–E). măsurate, ieşirea fiind constituită din semnale electrice,
Similar cu aparatele de măsură traductoarele au o adecvate transmiterii către sistemul de comandă, fig. 1.
caracteristică static de funcţionare care corespunde unui
regim de lucru staţionar.
Spre deosebire de aparatele de măsură în cazul
traductoarelor avem şi caracteristici de regim dinamic.

Caracteristica statică a traductorului este

reprezentată prin relaţia intrare–ieşire (I-E), y = f(x).
în care y şi x îndeplinesc cerinţele unei măsurări statice.
Caracteristica dinamica a unui traductor corespunde
funcţionării acestuia în situaţia în care mărimea de măsurat
x şi implicit semnalul de ieşire y variază în timp. Variaţiile
mărimii de intrare nu pot fi urmărite instantaneu la ieşire, Fig.1 Schema bloc a unui senzor cu semnale de intrare/ieșire, [1].
datorită inerţiilor care pot fi de natură: mecani- că,
electromagnetică, termică etc, [3].
  Mărimile ξ sunt factori perturbatori externi
(temperatură, umiditate, campuri electrice și
magnetice); Aceste perturbaţii (nedorite) pot
acţiona atât asupra mărimii de măsurat, cât şi asupra
elementelor constructive ale traductorului;
 Mărimile v sunt factori perturbatori interni
(zgomote generate de semiconductoare, rezistoare ,
frecări în lagare, etc.);
 Mărimile c1…cn reprezintă reglejele care sunt
folosite pentru obținerea unei caracteristici adecvate
domeniului de variație a mărimii de măsurat, [3].

Fig. 2 Schema funcțională a unui traductor, [3].

 TRADUCTOARE DE VIBRAŢII ŞI ACCELERAŢII
Vibraţiile sunt fenomene dinamice care iau naştere în medii
elastice sau cvasielastice, datorită unei excitaţii locale, care se
manifestă prin propagarea acesteia în interiorul mediului sub forma
unor oscilaţii (unde) elastice.
Oscilaţia reprezintă fenomenul în cursul căruia se transformă
periodic, revesibil sau parţial reversibil, o energie dintr-o formă în
alta.
Unda este rezultatul propagării oscilaţilor într-un mediu
elastic, adică evoluţia în timp şi repartiţia în spaţiu a mărimilor ce
caracterizează oscilaţia.
Vibrația este o minune mecanică prin care mișcările se
petrec în jurul unui punct de armonie. Cuvântul provine din
latinescul vibrationem („scuturând, stăpânind”). Mișcările pot fi
intermitente, de exemplu, mișcarea unui pendul - sau neregulată,
de exemplu, dezumflarea unui pneu pe o stradă de piatra, [3].
În orice caz, vibrația este nedorită, risipind vitalitatea și
făcând un sunet nedorit. De exemplu, mișcările vibraționale
ale motoarelor, motoarelor electrice sau ale oricărui gadget
mecanic în funcțiune sunt de obicei nedorite. Astfel de vibrații
pot fi provocate de caracteristicile laterale ale părților de
strunjire, de frecarea inegală sau de secțiunea transversală a
dinților de reglare. Planurile vigilente limitează, în general,
vibrațiile nedorite.
Sunetele, sau undele de greutate, sunt create prin
structuri vibrante (de ex. Șiruri vocale).
Investigarea vibrațiilor este utilizată pentru a distinge
defectele în hardware-ul cu pivotare (ventilatoare, motoare,
pompe și cutii de viteze și așa mai departe, de exemplu,
dezechilibru, aliniere necorespunzătoare, deficiențe care
poartă componente în mișcare și condiții de reverberație), [3].
 Criterii de clasificare

În funcţie de natura excitaţiei:

 Vibraţii nedorite (considerate perturbaţii
funcţionale), care au efecte nocive asupra
echipamentelor industriale, iar evaluarea lor
cantitativă constituie o condiţie de funcţionare sau
nefuncţionare a instalaţiilor respective.
 Vibrații dorite (cu parametrii bine determinaţi), care
sunt generate pentru a fi utilizate pentru:
 pentru acţionarea unor dispozitive cu funcţionare
În funcţie de dinamica fenomenului vibratoriui:
vibratorie în industrie sau în aparatele electrocasnice;
 Vibraţii cu frecvenţe de variaţie scăzute (mici),
 pentru crearea condiţiilor de încercare la vibraţii a
întâlnite în: structuri mecanice, structuri din construcţii
echipamentelor mecanice şi electrice.
şi în cazul undelor seismice (cutremure).
 Vibraţii cu frecvenţe mari de variaţie din medii
fluidice: aer, apă, soluţii chimice etc.
 Măsuratori de bază ale vibrațiilor Formă metalică în mișcare Suportul rigid
În general, există trei tipuri de traductoare de vibrații:
deplasare, viteză și accelerație. Cel mai obișnuit tip de
traductor de deplasare este sonda de proximitate, așa cum
se arată în Fig. 3.1. Funcționează pe principiul curentului
actual. decalaj
Acesta stabilește un câmp electric de înaltă frecvență
în intervalul dintre capătul sondei și suprafața metalică
care se mișcă. Sonda de proximitate include un oscilator -
demodulator și un cablu.
Sonda de proximitate sesizează schimbarea
decalajului și, prin urmare, măsoară distanța sau deplasarea
relativă între sondă și vârful suprafeței. Sonda măsoară
distanta între 10 și 90 mile. Frecvența maximă practică pe Sondă de proximitate
care o pot sesiza sondele de proximitate este de
aproximativ 1500 Hz. Frecvența minimă este 0 Hz - poate
măsura deplasarea static. Curentul actual

Fig 3. Sondă de proximitate, [5].

 Traductorul de viteză este o adaptare a unei
bobine vocale într-un difuzor. Este format dintr-o
masă internă (sub forma unui magnet permanent)
suspendată pe arcuri. În jurul acestei mase se află
un fluid amortizor, de obicei ulei. O carcasă de
sârmă este atașată la carcasa exterioară, așa cum arcuri
se arată în Fig. 3.2.
bobină
În funcționare, carcasa este fixată și se
mișcă cu obiectul vibrator, în timp ce masa
internă rămâne staționară suspendată pe arcuri.
magnet
Mișcarea relativă dintre magnetul permanent și

tă
permanent

an
bobina generează o tensiune care este

br
vi
proporțională cu viteza mișcării, de aceea este o fluid de

ă
in
preluare de tensiune.

aș
amortizare

m
Traductoarele de viteză oferă o măsură

ța
șaibă de izolare

fa
directă a vitezei de vibrație (unitatea SI - m s − 1,

ra
p
deși mm s − 1 este frecvent utilizat).

su
Fig 4. Traductor de viteză, [5].
 conector
Cel mai frecvent traductor de accelerație
este accelerometrul piezoelectric (Fig. 3.3). Este șurub comprimare
format dintr-un cristal de cuarț (sau titanat de cristale electronică internă
bariu - un cuarț fabricat) cu o masă bolțată pe
partea de sus.
arcuri
În funcțiune, carcasa accelerometrului este
ținută împotriva obiectului care vibrează și masa
vrea să rămână staționată în spațiu. Cu masa masă seismică
teanc de critale
staționată și carcasa care se mișcă cu vibrația, piezoelectrice
stiva de cristal devine comprimată și relaxată.
Cristalele piezoelectrice generează o putere de
încărcare care este pozitivă și negativă, deoarece

tă
an
cristalele sunt comprimate alternativ mai strânse

br
vi
și relaxate în ceea ce privește preîncărcarea. șaibă de izolare

ă
in
Producția de încărcare este proporțională

aș
m
cu forța, deci accelerarea în conformitate cu a

ță
fa
doua lege a lui Newton; de aici denumirea

ra
accelerometru.

p
su
Fig 5. Traductor de accelerație, [5].
Vă mulțumesc pentru atenție! 
Bibliografie

1. http://webbut.unitbv.ro/Carti%20on-line/BSM/BSM/capitol4.pdf
2. http://users.utcluj.ro/~tebreanbogdan/documente/Suport%20curs%20MMN%20an%202%20IM%
20BN.pdf
3. https://ro.scribd.com/document/150606125/Senzori-Si-Traductoare
4. https://blog.robofun.ro/2015/08/14/video-senzor-de-vibratii-brick-arduino/
5. https://www.academia.edu/33041762/Vehicle_noise_and_vibration_refi_nement