INTRODUCERE

Noiuni introductive de metrologie

Conducerea automat a proceselor implic luarea unor decizii referitoare la modul
n care trebuie s evolueze mrimile implicate n funcionarea procesului respectiv, i,
prin urmare, lansarea unor comenzi care s asigure evoluia dorit. Deciziile de
conducere pot fi luate numai pe baza informaiilor obinute din interiorul procesului
condus, informaii care se refer la valoarile unor parametri semnificativi pentru
caracterizare tehnico-economic a procesului. Informaiile respective se obin ca rezultat
al unor operaii de msurare. Chiar i n cazul conducerii manuale a proceselor, atunci
cnd decizia este luat de un operator uman, este necesar ca decizia s se bazeze pe
informaiile obinute din proces pe baza operaiilor de msurare a unor parametri.
Exist mai multe definiii ale operaiei de msurare. Una dintre acestea, pe care
personal o prefer este:
Operaia de msurarea este o operaie prin care se stabilete pe cale experimental
raportul numeric ntre mrimea de msurat i o valoare oarecare a acesteia, luat ca
unitate de msur.
O prim observaie este aceea c operaia de msurare este un procedeu experimental.
Rezultatul msurtorii se obine n urma unei comparaii ntre o anumit mrime fizic i
o anumit cantitate a acesteia luat ca unitate de msur. Atunci cnd destinatarul
informaiei este operatorul uman, acesta trebuie s poat realiza compararea celor dou
mrimi fizice (mrimea msurat i unitatea de msur). Cum numai o mic parte din
mrimile fizice sunt accesibile simurilor umane (msurarea lungimilor de exemplu) este
necesar n general s se intercaleze ntre procesul de msurare i operatorul uman un
dispozitiv care s fac accesibil operatorului uman rezultatul msurtorii.
Prin aparat de msurat se nelege acel dispozitiv care stabilete o dependen
ntre mrimea de msurat i o alt mrime care poate fi perceput nemijlocit de organele
de sim umane, de o manier care permite determinarea valorii mrimii necunoscute n
raport cu o anumit unitate de msur.

1.1.1. Clasificare mrimilor de msurat

Mrimile de msurat pot fi clasificate n funcie de mai multe criterii.
Un prim criteriu ar fi acela care se refer la aspectele dimensional spaiale. Dup
acest criteriu, mrimile de msurat se pot clasifica n:
- mrimi scalare sunt acele mrimi care pot fi caracterizate prin valoarea unui
singur parametru, deci printr-o valoare scalar.
- mrimi vectoriale sunt acele mrimi ce pot fi caracterizate prin valorile mai
multor parametri (amplitudine i direcie sau amplitudine, frecven i faz, etc.) O astfel
de mrime poate fi reprezentat printr-un vector care conine valorile proieciilor pe axele
ce constituie spaiul n dimensional al parametrilor ce caracterizeaz complet mrimea
respectiv.
- mrimi tensoriale pentru descrierea acestora este nevoie pe lng cele n
componente referitoare la spaiul vectorial n care poate fi reprezentat mrimea i de m
moduri de ataare a acestor dimensiuni ntr-o anumit ordine; reprezentarea acestor
mrimi va fi realizate prin intermediul unei matrice de dimensiuni nxm.
Un ala doilea criteriu este determinat de tipul relaiilor empirice ce pot fi defiinite
pe mulimea de obiecte sau de fenomene crora le sunt asociate. Conform acestui criteriu,
mrimile de msurat se pot clasifica n:
- mrimi reperabile pentru aceste mrimi se pot defini numai relaii de
echivalen sau de ordine (culoare, duritate, etc)
- mrimi extensive acestora li se pot asocia pe lng relaiile de echivalen i
ordine i relaii de concatenare (lungime, mas, for, etc.)
- mrimi intensive nu admit concatenare direct ci cel mult pe intervale
(temperatur, timpul ca durat) sau cele msurabile indirect (densitate, concentraie, etc.)
Referitor la aspectele energetice ce apar n timpul operaiei de msurare, mrimile
de msurat pot fi clasificate n:
- mrimi active sunt acele mrimi care conin energia necesar n procesul de
msurare (nu este nevoie de o surs de energie separat) n acest caz fiind necesar ca
raporul dintre energia utilizat n procesul de msurare i energia total a mrimii de
msurat s fie ct mai mic pentru ca procesul de msurare se nu modifice mrimea de
msurat.
- mrimi pasive pentru msurarea acestora este nevoie de o surs separat de
energie (rezistene, capaciti, etc.)

1.1.2. Relaii ntre mrimi i uniti de msur

S-a artat c n cursul operaiei de msurare, se stabilete pe cale experimental
valoarea raportului dintre mrimea de msurat i o anumit cantitate din aceasta luat ca
unitate de msur. n acest caz, mrimea de msurat (X) poate fi exprimat astfel:
] [X a X = (1)

unde a este valoarea mrimii msurate, iar [X] reprezint unitatea de msur
pentru X
Dac se modific unitatea de msur [X] evident se va modifica i valoarea mrimii
msurate a. Deoarece mrimea fizic rmne nemodificat va exista relaia:
] [ ] ' [ ' X a X a X = = (2)
Legtura dintre dou sau mai multe msuri se exprim n modul cel mai general
prin relaii matematice. De exemplu:
a m F = (3)
n acest caz nu sunt implicate unitile de msur. n cazul n care se urmrete descrierea
unor aspecte practice legate de mrimile implicate, n relaie vor fi incluse unitile de
msur. n acest caz relaia 3 devine:
a m k a m
F
a m
F =

=
] [
] [ ] [
(4)
Se observ apariia unui factor suplimentar k, denumit n mod uzual factor perturbator.
Dac se alege unitatea de msur a forei astfel:
] [ ] [ ] [ a m F = (5)
atunci factorul perturbator va deveni egal cu unitatea. Unitile alese n acest mod se
numesc uniti coerente iar relaiile de definiie se numesc relaii condiionale.
Pentru definirea unitilor de msur ntr-un anumit domeniu este necesar ca toate
unitile de msur s fie coerente. Pentru aceasta, se vor alege un numr de mrimi
fizice a cror uniti de msur se vor defini arbitrar; mrimile a cror uniti sunt alese
convenional se numesc mrimi fundamentale. Stabilirea numrului minim de mrimi
fundamentale se realizeaz pornind de la numrul de relaii i de mrimi dintr-un
domeniu. Astfel, dac notm cu l numrul de relaii iar cu m numrul de mrimi
implicate, numrul minim de mrimi fundamentale va fi:
l m n = (6)
Odat stabilit numrul de mrimi fundamentale este necesar ca acestea s fie
nominalizate. Nominalizarea trebuie s in seama de anumite criterii:
- mrimile fundamentale trebuie s fie mrimi reprezentative din domeniul
respectiv;
- ntre mrimile fundamentale i cele derivate (care sunt definite pe baza celor
fundamentale) este necesar s se stabileasc relaii ct mai simple;
- este necesar ca etaloanele realizate pentru unitile fundamentale s se poat
realiza comod;
- valoarea efectiv a unitii de msur pentru mrimile fundamentale se adopt
innd seama de considerente practice privind utilizarea lor i a unitilor
derivate, precum i de posibilitatea realizrii unor multipli i submultipli
corespunztori cerinelor de folosire curent


1.2. Caracterizarea traductoarelor

n cazul sistemelor automate, conducerea proceselor realizndu-se fr intervenia
direct a omului, mijloacele prin care aceasta se realizeaz - inclusiv cea de informare
se modific n conformitate cu noile condiii. n consecin, operaiile de msurare n
sistemele automate sunt efectuate de traductoare, dispozitive ce stabilesc o coresponden
ntre mrimea de msurat i o alt mrime cu un domeniu de variaie calibrat, apt de a fi
recepionat i prelucrat de de echipamentele de conducere (regulatoare, calculatoare de
proces, etc.). Sensul prezentat al noiunii de traductor este cel definit de automatic.
Noiunea de traductor a fost extins i la dispozitive cu funciuni similare care intr n
structura unor lanuri de msurare complexe utilizate n scopuri de cercetare, n
laboratoare, etc. i care nu sunt incluse ntr-o bucl de reglare sau ntr-un sistem de
conducere automat a proceselor.
O prim constatare este aceea c traductorul reprezint o component tipic a
oricrui sistem automat sau de reglare automat. O a doua constatare este aceea c
traductorul i aparatul de msurat a funcii similare. De aici apar asemnri ntre aparatele
de msurat i traductoare, dar i deosebiri importante.
O prim deosebire se refer la caracteristicile statice ale celor dou tipuri de
instrumente(caracteristicile statice exprim legtura dintre mrimile de intrare i cele de
ieire ale unui element n regim static, adic n condiiile n care ambele mrimi sunt
constante n timp); n timp ce n cazul aparatelor de msurat caracteristicile statice pot fi
att liniare ct i neliniare (scala aparatelor putnd fi gradat neliniar) n cazul
traductoarelor este necesar ca relaia dintre mrimea de intrare i cea de ieire (deci
caracteristica static) s fie liniar.
O a doua deosebire este legat de caracteristicile dinamice, adic de cele care
exprim variaia n timp a mrimilor de intrare i ieire. n timp ce n cazul aparatelor de
msurat datorit vitezei relativ lente de reacie a operatorului uman msurtorile se
efectueaz asupra unor mrimi constante sau cvasiconstante, n cazul traductoarelor, este
necesar ca acestea s poat urmri variaia n timp a mrimilor msurate. n acest caz este
necesar ca timpul de rspuns (timpul de stabilire a mrimii proporionale cu mrimea de
msurat) s fie neglijabil n raport cu constantele de timp ale procesului reglat.
Din punct de vedere al preciziei de msurare este necesar ca traductoarele s aib
o precizie apropiat de a aparatelor de msurat deoarece n cazul ntregului sistem de
reglare se consider c eroarea introdus de traductor este neglijabil.
Fiabilitatea traductoarelor trebuie s fie mai mare dect a aparatelor de msurat
uzuale deoarece, n cazul aparatelor de msurat, defectarea acestora poate fi remarcat
relativ rapid de ctre operatorul uman fapt ce nu se mai regsete n cazul sistemelor de
conducerea sau reglare automat, informaia eronat a aparatului defect fiind interpretat
ca atare de ctre restul buclei de reglare.

1.2.1. Locul traductorului n cadrul unui sistem de reglare

Structura general a unui sistem de reglare este prezentat n figura 1.1. La
intrarea sistemului se aplic mrimea de referin i. Aceasta este permanent comparat de
ctre elementul de comparaie EC cu mrimea de reacie r (mrime proporional cu
mrimea reglat), mrime furnizat de ctre traductor care are la intrare mrimea
msurat din proces y. Funcie de rezultatul acestei comparri, n conformitate cu legea
de reglare implementat, regulatorul R comand elementul de execuie EE prin
intermediul mrimii de comand u, astfel nct acestea s acioneze asupra procesului
supus reglrii P cu mrimile de execui m n sensul anulrii erorii de la ieirea
elementului de comparaie.

Dup cum se observ, regulatorul, aflat pe calea de reacie, primete la intrare
mrimea reglat din proces, mrimea ce va constitui mrimea de msurat i furnizeaz la
ieire elementului de comparaie o mrime ce trebuie s conin toat informaia
referitoare la mrimea reglat (msurat) i n acelai timp s fie compatibil cu restul
sistemului de reglare.

1.2.2. Structura traductorului

Pentru a-i ndeplini funcia, un traductor are structura general ca cea prezentat
n figura 1.2.

Elementul sensibil convertete mrimea de msurat x ntr-o mrimea compatibil
cu restul traductorului. Elementul sensibil numit i senzor sau detector, este specific
fiecrei mrimi fizice msurate i fiecrei metode de msurare. Mrimea furnizat de
elementul sensibil trebuie s conin toat informaia referitoare la mrimea de msurat x.
Rolul adaptorului este de a compara mrimea obinut de la elementul sensibil cu
unitatea de msur (mrimea etalon) i de a furniza la ieire o mrime proporional cu
rezultatul comparaiei i, n acelai timp, compatibil cu restul sistemului de reglare.
Mrimea etalon poate fi aplicat simultan sau succesiv cu mrimea obinut de la
elementul sensibil. De cele mai multe ori, semnalul furnizat de elementul sensibil trebuie
condiionat i transmis la distan. Din aceast cauz ntre elementul sensibil i adaptor se
intercaleaz un element care s asigure condiionarea i transmiterea la distan a
semnalului. Energia necesar funcionrii ansamblului astfel obinut nu poate fi obinut
de la mrimea msurat (sau mrimea este o mrime pasiv sau energia mrimii active
este insuficient) i de aceea este necesar o surs suplimentar de energie, surs care
asigur funcionarea ntregului ansamblu. Ca urmare structura general a traductorului se
modific aa cum este artat n figura 1.3.



Elementele ce caracterizeaz un traductor i pe baza crora se pot compara ntre ele 2
traductoare (deci elementele ce trebuie luate n considerare atunci cnd alegem un
traductor sau altul) sunt:
1) Natura fizic a mrimi de intrare (y) i a mrimi de ieire (r).
2) Puterea consumat la intrare i cea transmis la sarcin.
3) Caracteristica static exprimabil prin dependena n regiuni statice

r = f(y)
(10.1)
Aceast caracteristic poate fi liniar (fig. 10.2.b), neliniar univoc (fig. 10.2.b) sau
neliniar neunivoc (fig. 10.2.c). n practic caracteristicile statice pot prezenta un grad
mai mic sau mai mare de neliniaritate i de aceea e necesar liniarizarea lor, printr-o
metod adecvat, n gama de variaie a mrimi de intrare i de ieire. Cu ct gama de
variaie liniar este mai mare, cu att traductorul este mai bun. Gradul de liniaritate se
poate aprecia prin abaterea (eroarea) de neliniaritate definit prin:

% 100
l
l
l
r
r r
= c (10.2)
unde r este valoarea real iar r
l
este valoarea liniarizat de gama pe variaie.
Aceast mrime se poate exprima i n funcie de mrimea de intrare (y).
Pe baza caracteristicilor statice se pot defini urmtoarele mrimi:
a) Domeniul de msurare (gama de lucru) definit prin valorile minim i
maxim a mrimii de intrare, respectiv de ieire:
min max
y y y = (10.3)

min max
r r r = (10.3')

b) Sensibilitatea, care se definete pentru variaii lente ale mrimi de intrare
i ieire i care se exprim sub mai multe forme:
- Sensibilitatea medie
K
y
r
S
m
= = (10.4)
unde K este o mrime constant pentru o caracteristic liniar sau liniarizat;
- Sensibilitatea diferenial

y
r
dy
dr
S
d
A
A
= = (10.4')
- Sensibilitatea relativ
y y
r r
S
A
A
=
*
(10.4'')
Aceste mrimi mpreun cu erorile de msurare ne permit s apreciem calitatea
msurtori.
r
y
a)
r
y
b)
r
y
c)
Fig. 10.2
4) Caracteristica dinamic exprim comportarea n regim dinamic i rezult din
ecuaia diferenial ce leag variaia n timp a mrimii de ieire cea de intrare :

F(r, r', r'', , r
(n)
, y', y'', , y
(n)
) = 0
(10.5)

De cele mai multe ori ne intereseaz comportarea la o mrime standard de
intrare sau caracteristicile de frecven, mai ales dac elementul are o comportare tip
filtru.
5) Pragul de sensibilitate reprezint limita inferioar a variaiei mrimi de intrare
sesizat cu certitudine de ctre traductor. Atunci cnd acesta este raportat la
domeniu de msur exprim rezoluia (puterea de rezoluie).
6) Gradul de precizie (Clasa) este raportul dintre eroarea maxim admisibil a
mrimi de ieire care se produce n regim staionar de funcionare i domeniul
ei de msurare, exprimat n procente.
7) Nivelul de zgomot (zgomotele interne i externe) al traductorului
trebuie s fie ct mai redus pentru a nu influena deciziile sistemului n care traductorul
este element primar.

10.1.1. Clasificarea traductoarelor.

a) Un prim criteriu este cel determinat de forma semnalului de ieire; dup acest criteriu
traductoarele se mpart n:
- traductoare analogice care au la intrare un semnal cu variaie continu
- traductoare numerice care au la ieire un semnal cu variaie discontinu
b) Criteriul principal de clasificare este cel funcie de mrimea de intrare i cea de ieire.
- Intrare electric frecven, curent, tensiune, putere, faz
neelectric debit, nivel, deplasare, vitez, acceleraie,
temperatur, presiune, etc.
- Ieire Parametric Rezistive Reostatice, termorezistive
Inductive de nalt i de joas frecvena.
Capacitive cu S, d, sau c variabil
Generatoare Inductive, Piezoelectrice, termoelectrice,
Holl, etc.
Vom considera cazul cel mai des ntlnit n practic, care const n transformarea mrimi
de intrare a traductorului ntr-o mrime electric.










III. MSURAREA MRIMILOR GEOMETRICE


3.1. Generaliti


Msurarea mrimilor geometrice este legat de existena unui sistem de referin
fa de oricare care oricare punct ocup la un moment dat o anumit poziie. Schimbarea
poziiei punctului reprezint o deplasare, iar spaiul dintre dou puncte o distan.
Situarea unui punct n apropierea unui reper fix se numete proximitate. Deplasrile pot fi
liniare (n cazul micrilor de translaie) sau unghiulare (n cazul micrilor de rotaie).
Mrimile geometrice se poate face prin metode absolute sau metode relative
(incrementale) prin care se stabilete o abatere fa de o valoare de referin.
Datorit unor particulariti distincte, msurarea mrimilor geometrice se poate
clasifica n:
- msurarea deplasrilor liniare mici (pn la ordinul sutelor de
milimetri);
- msurarea deplasrilor liniare mari (de ordinul metrilor i zecilor
de metri);
- msurarea deplasrilor unghiulare;
- determinarea proximitii.
O problem specific traductoarelor de deplasare se refer la asocierea acestora cu
sistemele de cuplare la mrimea de msurat, care pot fi att liniare, ct i rotative. Din
acest punct de vedere se deosebesc variante de msurare direct (deplasare liniar prin
translaie; deplasare unghiular prin rotaie) i variante de msurare indirect (de
exemplu, deplasare unghiular pentru caracterizarea unei deplasri liniare).
Importana deosebit a msurrilor deplasrilor este dat de faptul c, se poate
realiza att controlor mrimilor geometrice propriu-zise (deplasri, dimensiuni,
planeitate, rugozitate) ct i de faptul c o serie de alte mrimi fizice se pot determina
prin msurarea efectului produs de acestea efect materializat prin deplasarea unui punct
(presiuni, fore, nivel, temperaturi, etc.) care de regul sunt caracterizate de deplasri mici
(att liniare ct i unghiulare).
O alt problem specific msurrii mrimilor geometrice este determinat de
dispozitivele utilizate pentru cuplarea mrimii msurate la traductor, aceste dispozitive
putnd fi prin contact mecanic (palpatoare, ublere, micrometre) pe cale optic sau
fotoelectric.



3.2. Traductoare pentru deplasri liniare mici

Deplasrile liniare mici sunt msurate pentru determinarea dimensiuunilor
geometrice ale corpurilor (sau a abaterii fa de anumite dimensiuni prestabilite) sau
pentru determinarea unor mrimi fizice care se manifest prin deplasarea unui punct
material.
Astfel pentru msurarea dimensiunii grosimilor se utilizeaz un palpator care
urmrete profilul macroscopic al corpului de msurat, variaiile de grosime ale acestuia
sunt convertite n deplasri liniare ale unui sistem mecanic legat solidar cu palpatorul.
Deplasarea liniar a sistemului mecanic este convertit n variaia unui parametru
de circuit (R, L, C,), rezultnd traductoare inductive, capacitive sau rezistive.
3.2.1. Traductoare rezistive

Traductoarele rezistive sunt realizate sub forma unor rezistene bobinate sau cu
pist conductoare i pot fi folosite la msurarea unor deplasri liniare de ordinul
centimetrilor sau unghiulare n domeniul 0-240
0
(360
0
), respectiv nx360
0
pentru
traductoare multitur, unde n reprezint numrul de ture. Forma constructiv a unui
traductor rezistiv bobinat de deplasare este prezentat n figura 3.1. Pe un suport izolator
este dispus o nfurare realizat din materiale conductoare de mare rezistivitate, care au
n acelai timp bune caliti mecanice i o bun stabilitate termic (Ni-Cr, Ni-Cu, Ni-Cr-
Fe, etc.) bobinajul fiind realizat spir lng spir; spirele sunt izolate ntre ele de obicei
prin oxidare i au partea superioar neizolat pentru a putea face contact cu un cursor ce
se poate deplasa de-a lungul traductorului.
Cursorul realizeaz
legtura dintre nfurare i o
pist de contact; el trebuie s
prezinte o rezisten mic, s
fie rezistent la uzur i
aciunea vibraiilor i s nu
aib tensiune termo-
electromotoare fa de
nfurare sau pista de
contact. Valoarea rezistenei
cursorului depinde de starea
suprafeei materialului din care se confecioneaz (grafit, cupru grafitat, bronzuri
elastice). Variaia aleatoare a rezistenei de contact este o surs de zgomot i afecteaz n
mod special montajele reostatice de msurare.
n locul bobinajului poate fi utilizat o pist conductoare realizat prin depunerea
unor granule metalice cu dimensiunea mai mic de 10
-2
m.
Caracteristica static a traductoarelor rezistive este n general liniar, neliniariti
semnificative putnd aprea la capetele cursei traductoarelor.
Avantajele traductoarelor rezistive sunt determinate de liniaritatea i rezoluia
suficient de bune, preul sczut i circuitele de msurare simple.
Dezavantajele sunt legate de fora de acionare relativ mare, prezena frecrilor
ntre cursor i bobinaj sau pista conductoare ceea ce duce la apariia unor zgomote
importante i la uzur mecanic ce scurteaz durata de via i duce la creterea
neliniaritilor. Numrul maxim de acionri a traductoarelor rezistive este cuprins ntre
10
6
pentru traductoarelor obinuite i 10
8
pentru traductoarelor de calitate ridicat.
Rezistena total a traductoarelor rezistive poate fi cuprins ntre 100O i 100kO,
cu tolerane de circa 10% i liniaritate ntre 0,1 i 1%.
Fig. 3.1. Schema constructiv a traductorului rezistiv
Circuitele de msurare pot fi att reostatice ct i poteniometrice, cele mai
performante fiind cele poteniometrice. Un astfel de circuit este prezentat n figura 3.2.a.
i are n compunere un amplificator operaional, tensiunea de intrare fiind dependent de
poziia cursorului; amplificatorul este utilizat n montaj inversor avnd ca rezisten de
intrare rezistena R
1
, tensiunea de ieirea avnd expresia:

|
|
.
|

\
|
+
=
1 1
1
2
0
1
R
R
R
R
R
R
R R
R
R
E U
x t
t
x
t x
(3.1)
Creterea impedanei de intrare se obine prin utilizarea unor montaje
neinversoare ca n figura 3.2.b
Pentru deplasri mici ale cursorului se utilizeaz amplificatoare de instrumentaie
care asigur o impedan de intrare ridicat i o rejecie puternic a modului comun.
2.2.1. Traductoare inductive

La traductoarele inductive pentru deplasri, deplasarea liniar a palpatorului determin
modificarea modificarea inductanei proprii sau mutuale a unei bobine prin deplasarea unui miez
mobil sau prin modificarea ntrefierului [60].

a) Traductoare inductive cu miez mobil.

Legnd rigid palpatorul de un miez feromagnetic mobil M ce se deplaseaz n interiorul unei
Fig2.4. Element sensibil
inductiv cu miez mobil
Fig. 2.5 Variaia inductanei
la un senzor inductiv
Fig. 3.2. Circuite de msur pentru traductoare rezistive
bobine B ca n figura 2.4, deplasarea miezului va determin modificarea inductivitii proprii a
bobinei ca n figura 2.5.
Pentru compensarea caracterului pronunat neliniar al dependenei inductan deplasare,
se utilizeaz elemente sensibile difereniale, caracteristica devenind n acest caz liniar (sau
aproximativ liniar) pentru domenii relativ largi ale deplasrii miezului. Elementele difereniale
se obin prin legarea a dou bobine i utilizarea
unui miez mobil comun, care se poate deplasa. n
interiorul celor dou bobine, n poziia de
referin. de zero miezul fiind introdus egal n
cele dou bobine (figura 2.6).

Modificarea reluctanelor de nchidere a
fluxurilor prin deplasarea miezului comun
determin modificarea inductanelor proprii ale
celor dou bobine i, ca urmare, apariia unei
variaii de impedan.:

2 1
Z Z Z = A (2.11)
Legnd cele dou bobine n braele unei
puni de c.a. ca n figura (2.7) se obine aa cum o
tensiune de dezechilibru U
d
dependent de poziia
miezului mobil (x), a crei expresie este dat de:

) ( 2 )) ( (
) ( 2
/ 2
12
2 2 2 2
L j R R Z L L x L j R R
x L R j
U
p p
p
a
e e e e
e
+ + + + A + + +
A
= (2.12)
n care:
12
/
2 1
2 1
;
2
) ( ) (
) (
;
2
) ( ) (
) (
L L L
x L x L
x L
x L x L
x L
=

= A
+
=

R = rezistena ohmic a bobinelor L
l
, L
2
;
L
12
=impedana mutual de cuplaj.

Fig 2.6. Element sensibil diferenial;
a)construcie; b) caracteristic
Fig 2.7. Punte de c.a. pentru traductor
diferenial
Tensiunea de lucru are o frecven de pn la 5kHz; utiliznd un redresor sensibil la faz
se obine la ieire un semnal continuu care variaz aproape liniar cu deplasarea.
O variant a acestor tipuri de traductoare care elimin necesitatea punii de msur este
traductorul tip transformator diferenial liniar variabil, la care montajul diferenial constituie
secundarul unui transformator . Elementul sensibil este compus dintr-o bobin primar i dou
bobine secundare plasate simetric pe o capsul cilindric. n interiorul bobinelor se afl un miez
magnetic deplasabil pe distana x care asigur nchiderea fluxului magnetic(figura 2.8).


Cnd bobina primar este alimentat de la o surs extern de c.a., n bobinele secundare
se induc tensiuni. ntruct bobinele secundare sunt legate n sens contrar, tensiunile induse sunt n
opoziie de faz. Astfel la ieire se obine diferena tensiunilor induse.
Diferena este nul cnd miezul se afl n centrul bobinei, poziie considerat de zero.
Traductoarele tip transformator folosesc ca adaptor un redresor sensibil la faz, eventual precedat
de un amplificator de c.a. cu impedan de ieire mic, prevzut i cu un circuit de intrare trece
jos pentru eliminarea armonicelor parazite.


b) Traductoare cu ntrefier variabil

Considernd o bobin cu miez i o armtur mobil care se poate deplasa perpendicular
pe miez modificnd ntrefierul, considernd limea ntrefierului la un moment dat o/2, inductana
va fi dependent de o conform relaiei:

o

0 0
2
A N
L = (2.13)
unde:
N = numrul de spire a bobinei;
m
0
= permeabilitatea aerului;
A
0
= seciunea miezului considerat constant
Fig 2.8. Senzor tip traductor diferenial
a) schem constructiv; b) schem de conexiuni

Pentru obinerea relaiei de mai sus s-a considerat permeabilitatea aerului neglijabil n raport cu
permeabilitatea miezului feromagnetic.
Un astfel de traductor, utilizat la msurarea benzii de hrtie este traductorul tip CALITEL
HS produs de VALMET AUTOMATION [122].
Traductorul este prevzut cu dou capete montate pe scanerul ce se deplaseaz de-a latul
benzii de hrtie. Unul din capete, cel superior, conine bobina cu miez de feromagnetic, iar
captul inferior armtura mobil. Ambele capete sunt etanate, iar contactul dintre senzor i
banda de hrtie se realizeaz prin intermediul unei ferestre din safir, ceea ce asigur o rezisten
mare la uzur.
Schema de principiu a elementelor active este prezentat n figura 2.9 .


n figura 2.10 este prezentat variaia reluctanei iar n figura 2.11 este prezentat alctuirea prii
inferioare a capului superior a senzorului. Este asigurat o temperatur contant de funcionare
prin intermediul unui circuit de nclzire/rcire cu ap aflat n interiorul senzorului; un termistor
sesizeaz eventualele depiri ale limitelor de temperatur {determinate de funcionarea
defectuoas a circuitului de nclzire/rcire) i
genereaz un semnal de alarm.
Prezena circuitului de nclzire face ca
s nu mai fie necesar corecia cu temperatura
a rezultatelor msurtorii. O plac de presiune
asigur meninerea etaneitii ansamblului
fa de mediu exterior, asigurndu-se n acest
Fig 2.9. Circuitul magnetic al traductorului CALIPEL HS
Fig 2.10.Caractceristica senzorului
CALITEL HS
Fig 2.11. Alctuirea capului
superior
fel protecia mpotriva ptrunderii prafului sau impuritilor. Suprafaa. inferioar este uor
rotunjit pentru a nu produce ondulri ale hrtiei.
Alctuirea capului inferior este prezentat n figura 2.12 . Se observ prezena unui
cilindru pneumatic care are rolul de a ridica senzorul i de a-l presa pe banda de hrtie a crei
grosime se msoar. Presiunea de lucru a cilindrului este cuprins, ntre 275 i 4l3kPa i este
reglat prin intermediul unui controler pneumatic.


Diafragma flotant care susine armtura mobil din material feromagnetic protejat de
un nveli de safir, este aezat n captul superior al cilindrului pneumatic. Diafragma este
presurizat, astfel nct s menin o uoar presiune pe suprafaa inferioar a benzii de hrtie.
Ansamblul senzorului este prevzut cu un set de role care contribuie la ntinderea benzii
de hrtie i prevenirea ondulrilor locale i fluturrilor.
Circuitul de msurare este prezentat n figura 2.13..
Un oscilator genereaz dou semnale sinusoidale decalate la 90 cu frecvena de 5kHz;
ntr-un buffer de stocare, semnalul cu faza 0 este sumat cu o poriune ajustabil a semnalului n
cuadratur i este aplicat apoi amplificatorului bobinei. Circuitele adiionale elimin
componentele rezistive i capacitive, lsnd s treac spre ieire numai componenta inductiv.
naintea ciclurilor de msurare se realizeaz un ciclu de standardizare n afara benzii de
Fig 2.12. Alctuirea capului inferior
Fig 2.13. Circuitul de msur al traductorului CALITEL
HS
hrtie, n urma cruia se obine variabila dinamic CS care este o msur a distanei standard
dintre cei doi senzori.
Schema de prelucrare soft a semnalelor dinamice n scopul obinerii valorii finale a
grosimii exprimat n uniti inginereti este prezentat n figura 2.14.

Semnificaia notaiilor utilizate este:
- AI = semnal dinamic reprezentnd amplitudinea semnalului alternativ aplicat bobinei;
- LI = semnal dinamic reprezentnd componenta reactiv a tensiunii culese pe bobin;
este o msur a inductanei bobinei i ca urmare reprezint o informaie primar referitoare la
grosimea benzii de hrtie.
- AC = amplitudinea semnalului aplicat bobinei n timpul standardizrii.
- LC = semnalul LI corectat pentru compensarea modificrii amplitudinii semnalului
aplicat bobinei fr de calibrare;
- CB = valoarea instantanee a grosimii naintea coreciei liniare, obinut cu ajutorul
curbei CC care d dependena dintre grosime i inductan.
- SL = coeficient de corecie liniar de pant pentru conversia n uniti inginereti;
- OF = coeficient de corecie iniial de off-set pentru conversia n uniti inginereti;
- IV = valoarea final a grosimii n uniti inginereti.

2.2.2. Traductoare capacitive

n general capacitatea total a unui sistem de corpuri este dependent de suprafeele A
i
ale
corpurilor, de distanele d
i
dintre suprafee i de constantele dielectrice ale izolatorilor ce separ
suprafeele (permitivitatea c
i
), C=f(A
i
,d
i
,c
i
). Construcia oricrui traductor capacitiv se bazeaz pe
modificarea de ctre mrimea neelectric a uneia dintre mrimile A
i
, d
i
, sau c
i
.




Traductoare capacitive bazate pe modificarea distanei dintre electrozi

Considernd un cmp electric omogen ntre armturile unui condensator plan (vezi figura
2.15), cantitatea de electricitate acumulat este[74]:
EA D A A d D Q
0
* * cc = = =
}

(2.14)
Deoarece:
U
Q
C iar
d
U
E = =
Rezult:
Fig. 2.14 Schema de prelucrare soft a semnalelor

d
A
C
d
0
cc
= (2.15)
Dac x este distana de msurat avem:

x d
A
C
x d
+
=
+
0
cc
(2.16)
i deci:

d
x
C
C
x d
+
=
+
1
1
(2.17)

adic caracteristica C
d+x
/C = f(x) este neliniar.
Dac se micoreaz distana dintre armturi cu Ad va rezulta:

d d
A
C C
d d
A
= =
A
0
1
cc
(2.18)
iar

) (
*
1 1
*
0 0 1
d d d
d
A
d d d
A C C C
r r
A
A
=
|
.
|

\
|

A
= = A c c c c (2.19)

Variaia relativ este:

d d
d
C
C
A
A
=
A
(2.20)
sau:

d
d
d
d
C
C
A

A
=
A
1
(2.21)
Din reprezentarea. grafic prezentat n figura 2.16
|
.
|

\
| A
=
A
d
d
f
C
C
se vede c, dei prin traductorul capacitiv considerat
Fig. 2.15. Condensator cu armtur mobil
Fig. 2.16. Caracteristica
condensatorului
nu se obine o convertire proporional, abaterile de la proporionalitate sunt mici cnd deplasrile
sunt reduse.
ntre plcile condensatorului plan ia natere o for de atracie F care poate fi calculat pe
baza bilanului energetic:
UdQ Fdx dW = + (2.22)
unde: - dW este variaia energiei cmpului electric,
- Fdx este lucrul mecanic efectuat de forele de atracie;
- UdQ este energia consumat de sistem de la sursa de tensiune constant U (dQ fiind
variaia sarcinii acumulate pe plci provocat de modificarea distanei cu cantitatea dx.)
Cum:

QC U
x d
A x d A E
d E W
r r
r
2
1
) ( 2 2
) (
2
1
2 0
2
0 2
0
=
+
=
+
= =
}
v
c c c c
v c c

(2.23)
iar:

U
x d
A
U C Q
r
+
= =
c c
0
* (2.24)

respectiv:

dx
x d
A
dQ
r
*
) (
2
0
+
=
c c
(2.25)
din ecuaia de bilan rezult:

dx
dQ
U
dx
dQ
U
dx
dW
U
dx
dQ
F
2
1
* = = (2.26)
sau:

x d
C U
x d
A
F
r
+
=
+
= *
2 ) ( 2
2
2
0
c c
(2.27)

Pentru a avea precizie superioar pentru msurarea cu traductorul capacitiv simplu, va
trebui ca fora de atracie s fie cel puin cu un ordin de mrime inferior forei cu care acioneaz
mrimea neelectric asupra armturii mobile.
Forele de atracie sunt n general mici, dar efectul de atracie poate fi total atenuat la
traductoarele capacitive difereniale. Deplasarea armturii mobile centrale a traductorului
diferenial (vezi figura 2.17) are ca efect creterea unei capaciti i micorarea celeilalte [50].

Considernd a i b distanele dintre plci n starea iniial iar Aa=-Ab valoarea deplasrii,
Fig. 2.17. Traductor diferenial
iar condensatorul legat n braele unei puni de c.a. alimentat de la o tensiune U
i
, tensiunea de
ieire a punii va fi:

|
|
|
|
.
|

\
|
+

+
=
4 3
3
2 1
1
1 1
1
1 1
1
*
C C
C
C C
C
U U
i e
(2.28)
unde capacitile pariale ale condensatorului sunt:

b b
A
C
a a
A
C
r r
A
=
A +
= * ; *
0 2 0 1
c c c c (2.29)
Iniial puntea fiind echilibrat, pentru Aa = 0 se obine U
e
= 0 i deci C
3
/C
4
= b/a.
nlocuind aceste valori se obine:

b a
a
U U
i e
+
A
= (2.30)
iar pentru cazul uzual n practic cnd a=b se obine:


a
a
U U
i e
2
A
= (2.31)
adic valoarea semnalului la ieire este proporional cu variaia relativ a distanei dintre plci,
sau direct proporional cu valoarea deplasrii.

Traductoare capacitive cu strat dielectric deplasabil

Fie Xo lungimea electrozilor unui condensator, iar X lungimea poriunii cu dielectric
(vezi figura 2.18).
Sarcina acumulat pe plci este dat de suma:

AD
X
X X
AD
X
X
Q * *
0
0
1
0

+ = (2.32)

La suprafaa de separaie aer dielectric putem scrie:

2 2 0 1 1 0
0 E E E div
r r
c c c c = =

(2.33)
Dac U este tensiunea exterioar aplicat se poate scrie:

1 2 2 2 1 1
) ( Ea U E a a a E = = + (2.34)
Eliminnd din relaiile de mai sus valorile E
1
, E
2
obinem:



|
|
|
|
.
|

\
|
+

+ = =
2
1
2
1
2
1
0
0
1
1
* 1 *
c
c
c
c
a
a
X
X
C
U
Q
C (2.35)
Fig. 2.18. Condensator cu
dielectric mobil
n care C
0
este capacitatea sistemului fr dielectricul de permitivitate c
2
. Capacitatea C rezult
deci ca o funcie liniar de X. Sensibilitatea se poate calcula cu:


2
1
2
1
2
1
0
0
1
1
*
c
c
c
c
+

=
A
A
a
a
X
C
X
C
(2.36)
Dac c
2
>>c
1
iar grosimea a
2
a dielectricului deplasabil se alege ct mai mare cu putin, astfel c
a
1
/a
2
1 sensibilitatea devine:

1
2
0
0
*
c
c
X
C
X
C
~
A
A
(2.37)
De multe ori constanta dielectric c
2
a stratului deplasabil este dependent de temperatur
ceea ce conduce la eronarea rezultatului msurtorii. Pe lng o corecie corespunztoare de
temperatur capacitatea de msur C poate deveni independent de temperatur dac a
l
/a
2
>>1. n
acest caz sensibilitatea devine:
1
2
0
0
*
a
a
X
C
X
C
~
A
A
(2.38)

mult mai mic dect valoarea anterioar cnd al/a2 1.
Pentru unele aplicaii stratul dielectric deplasabil umple complet ntregul sistem (X
0
=X).
n acest caz:
|
|
|
|
.
|

\
|
+

+ =
2
1
2
1
2
1
0
1
1
1 *
c
c
c
c
a
a
C C (2.39)
dependena capacitii sistemului de grosimea a
2
este neliniar. n particular, cnd grosimea
stratului de aer este mare a
1
/a
2
1 i pentru c
1
/c
2
1 rezult pentru capacitatea sistemului
valoarea aproximativ:

|
|
.
|

\
|
+ ~
1
2
0
1 *
a
a
C C (2.40)

care este dependent liniar de grosimea a
2
practic independent de constanta dielectric c
2
, ceea ce
l face foarte potrivit pentru msurarea grosimii foliilor de hrtie.







2.3.2.Senzori utilizai in msurarea netezimii

2.3.2.1. Senzori bazai pe reflexia radiaiei luminoase

Acionnd n direcia tendinelor actuale ce se manifest n msurrile aferente industriei
productoare de hrtie (eliminarea contactului cu banda de hrtie, utilizarea traductoarelor
inteligenta) firma SENTROL a dezvoltat un traductor de netezime pe care l vom prezenta n
continuare [128]. Traductorul are n compunere:
- Un cap senzor montat pe scanerul de precizie din partea final a mainii de hrtie; - Un modul
de control cu microprocesor care are incluse:
- plac adaptor pentru senzor;
- convertor analog numeric;
- rnicroprocesor.
Capul senzorului conine, ntr-o incint etan i presurizat prevzut cu o fereastr transparent
din cuar, un LED, un sistem optic care asigur focalizarea radiaiei emise de LED, precum i a
celei reflectate de banda de hrtie, trei senzori fotoelectrici cu siliciu decalai mecanic cu 124 i
cte un preamplificator cu ctig mare pentru fiecare din senzori. Alctuirea traductorului este
ilustrat n figura 2.20.

Lumina emis de LED este focalizat astfel nct formeaz un spot cu diametrul de
250nm pe banda de hrtie, care este reflectat n diferite direcii i cu diferite intensiti funcie de
iregularitile microscopice ale hrtiei. Ansamblul optic al senzorului refocalizeaz lumina
reflectat spre fiecare senzor cu siliciu. Micii cureni produi de detectoarele cu siliciu sunt
amplificai n preamplificatoarele cu transconductan, i ctig mare localizate n capul senzor
nainte de a fi transmise la modulul de control al senzorului.

Principiul de operare al senzorului
Fig 2.20 Alctuirea senzorului SENTROL

n figura 2.21 este prezentat alctuirea capului senzorului. In partea superioar se afl sursa de
lumin care este un LED rou a crui spectru de radiaie centrat pe 660nm este prezentat n figura
2.22. Sistemul optic aflat deasupra LED ului
realizeaz, focalizarea radiaiei luminoase pe
banda de hrtie ntr-un spot cu diametrul de
250m, precum i reflexia radiaiei reflectate ce
nu se afl ntr-un unghi solid cuprins ntre 9 i
15 fal de radiaia incident perpendicular pe
banda de hrtie. Radiaia este transmis prin
intermediul unei ferestre de cuar, al crui
spectru de transmisie este prezentat n figura
2.22; fereastra asigur n acelai timp protecia
senzorului mpotriva ptrunderii impuritilor i
etanarea fal. de exterior n partea dinspre
banda de hrtie. Radiaia reflectat, cuprins
ntr-un unghi de 9 la 15 fal de direclia
radiaiei incidente este refocalizat printr-un
sistem de lentile aflat sub surs, filtrat printr-un
filtru optic a crei caracteristic de trecere este
prezentat n figura 2.23, i aplicat prin
intermediul unui reflector triedric celor trei
detectoare optice cu siliciu decalate ntre ele cu
120 grade.
n ciuda faptului c semnalele obinute
sunt mici, suprafaa iluminat a detectoarelor
este mic pentru a evita necesitatea unor surse cu
voltaj ridicat i a zgomotelor de nivele mari de
care acestea sunt n mod inerent nsoite.
Utilizarea unor preamplificatoare cu ctig mare
la ieirea fiecrui senzor asigur un nivel
suficient al semnalelor de ieire.
n figura 2.24 este ilustrat modul n care topografa microscopic a benzii de hrtie
afecteaz radiaia reflectat n unghiul cuprins ntre 9 i 15
0
fa de direcia vertical. LED-ul
este alimentat cu tensiune alternativ dreptunghiular cu valoare maxim de 6,66V i frecvena,
de 100Hz.
Fig 2.21 Senzorul traductorului SENTROL
Fig. 2.22. Spectrul de emisie a
LED-ului

Fig. 2.23. Caracteristica de transfer
a safirului


Detectoarele Dl-D3 moduleaz acest
semnal funcie de intensitatea
radiaiei reflectate, acest lucru fiind
ilustrat in figura 2.25; cu ajutorul
semnalelor de la ieirea, detectoarelor
se formeaz urmtoarele semnale
dinamice utilizate n continuare de
soft-ul traductorului pentru calcularea
rugozitii:
- Rl - semnal analogic
reprezentnd diferena, dintre
semnalul de ieire al detectorului Dl i
semnalul de ieire al detectorului D2;
R2 - semnal analogic reprezentnd
diferena. dintre semnalul de ieire al
detectorului D2 i semnalul de ieire
al detectorului D3;
- R3 - semnal analogic
reprezentnd diferena dintre semnalul
de ieire al detectorului D3 i
semnalul de ieire al detectorului D1;

- AV - media semnalelor celor trei detectoare;
- DIRT - semnal numeric reprezentnd calculul petelor ntlnite.
Pentru a asigura stabilitatea senzorului fal de condiiile de mediu din maina de hrtie, senzorul
este ermetizat, curat i presurizat cu azot uscat la 70KPa.
Fig. 2.24. Influena topografiei microscopice asupra
reflexiei
Fig 2.25. Semnalele senzorului

Prelucrarea SOFT a semnalelor

Prelucrarea soft a semnalelor este realizat pe partea numeric. n figura 2.26 este ilustrat
modul de prelucrare a semnalelor n scopul obinerii profilului geometric microscopic al benzii de
hrtie i pentru calcularea netezimii (rugozitii) in uniti inginereti.
Semnificaia semnalelor care nu au fast definite anterior este:
- CD - semnal de netezime n direclia perpendicular pe direcia de deplasare a benzii de
hrtie (CROSS DIRECTION);
- MD - semnal de netezime in direcia deplasrii benzii de hrtie (MACIHINE
DIRECTION);
- SO - semnal general de netezime (SIGNAL OVER.A.LL).
Pentru a obine valoarea n uniti predefinite (inginereti) sunt utilizate curbele LC, LM i LC
obinndu-se semnalele:
- UC - valoarea necorectat n direcia perpendicular (CD via LC);
- UM - valoarea necorectat n direcia mainii (MD via LM);
- UO - valoarea general necorectat (SO via LO);
Utiliznd corecia de pant i de offset, cu ajutorul parametrilor de calibrare corespunztori (CS,
MS i OS pentru pant, respectiv C0, MO i 00 pentru offset) se obin valorile instantanee
corectate:

IC = (UC*CS') + CO
IM = (UM*MS)+MO
(2.41)
IO=(UO*OS)+OO
Fig 2.26. Diagrama de prelucrare soft a semnalelor
O a patra valoare instantanee a netezimii reprezentnd anizotropia de netezime IA este
determinat cu relaia:

IA =IC IM (2.42)
n paralel din semnalul AV, cu ajutorul curbei LA se obine semnalul II valoarea
instantanee de intrare. In funcie de parametrul PV, parametru modificat la fiecare scanare a
senzorului, se nscriu valorile primare pentru calculul netezimii IV i valorile anterioare (media
valorilor la precedenta scanare) SA. Parametrul PV este corelat cu poziia scanerului pe care este
montat senzorul.
nscrierea parametrilor IV i SA se realizeaz conform tabelului urmtor:

PV= 0 1 2 3 4
IV= IO IM IC IA II
SA= OA MA CA AA VA




TRADUCTOARE DE PROXIMITATE

1. Definirea proximitii

n sens larg proximitatea se refer la gradul de apropiere dintre dou obiecte
dintre care unul reprezint sistemul de referin. n esen este vorba de controlul unei
anumite poziii, fr contact ntre referin i obiectul n deplasare. Din cazul general
deriv o serie de cazuri particulare, care se pot ngloba tot n categoria msurtorilor de
proximitate: sesizarea capetelor de curs, sesizarea interstiiului ntre suprafee, sesizarea
unui obiect n cmpul de lucru, etc.
Traductoarele de proximitate au de regul o caracteristic de tip releu, mrimea de
ieire variind discret (tot sau nimic) i discernnd ntre dou valori ce reprezint
convenional prezena sau absena corpului controlat. Aceast particularitate conduce la
realizarea compact a traductorului, elementul sensibil i adaptorul fiind nglobate n
aceeai unitate constructiv.

2. Traductorul inductiv de proximitate
Schema bloc a unui traductor de proximitate este prezentat n figura 1., n care
detectorul are rolul de a converti informaia asupra poziiei unui obiect metalic n raport
cu faa sensibil n semnal electric, iar blocul electronic adaptor prelucreaz semnalul
Fig. 1. Schema bloc a traductorului inductiv de proximitate
electric i comand un etaj final cu ieirea pe sarcin de tip releu. Blocul de alimentare
furnizeaz tensiunea necesar circuitelor electronice.
Oscilatorul din blocul detector ntreine un cmp magnetic alternativ n
jurul bobinajului. Cnd un corp metalic este plasat n acest cmp, n masa metalului apar
cureni Foucault care genereaz, la rndul lor, un cmp magnetic opus cmpului magnetic
inductor (principal), ce blocheaz oscilaiile. Dispariia oscilaiilor provoac inversarea
strii elementului de comutaie.
Caracteristicile funcionale ale traductorului pot fi apreciate pornind de la
definirea cotelor utile, notate n figura 2 i anume: e grosimea ecranului metalic; l
lrgimea ecranului; L lungimea ecranului; X distana de la marginea de atac la faa
sensibil; Z acoperirea feei sensibile de ctre ecranul metalic; Z distana de la ecran la
faa sensibil; Z
N
distana nominal de detecie.
Principalele caracteristici funcionale sunt:
a) Zona de aciune, reprezentnd regiunea delimitat de curbele de atac marcate
n figura 3, i anume curba de anclanare (oprirea oscilaiilor) i curba de
declanare (oprirea oscilaiilor). Zonele de aciune uzuale se ncadreaz n
gama 3 25 mm.
b) Distana util de detecie, caracteristic puternic influenat de natura i
dimensiunile ecranului metalic, de variaiile tensiunii de alimentare i ale
temperaturii, de dispersia de fabricaie.
c) Fidelitatea, prin care se nelege tolerana preciziei de reperare a parametrilor
de pornire i oprire a oscilaiilor, n condiiile invariabilitii urmtorilor
Fig. 2. Traductor inductiv - dimensiuni de gabarit
Fig. 3. Zona de aciune a traductorului
inductiv de proximitate
Fig. 4. Histerezisul n traductoarele
inductive de proximitate
parametri: distan, sens i vitez de pornire, temperatur, tensiune de
alimentare.
d) Histerezisul, adic cursa dintre punctele de pornire i de oprire ale oscilaiilor,
n aceleai condiii (fig. 4).
e) Durata impulsului de ieire, determinat n principal de viteza i dimensiunile
ecranului metalic.

Din punt de vedere constructiv, aceste traductoare se execut n una din
urmtoarele dou variante: cu faa sensibil inclus frontal sau lateral n corpul propriu-
zis al traductorului, sau cu faa sensibil separat prin cablu flexibil de corpul
traductorului. Unele dimensiuni orientative de gabarit pentru diferite variante
constructive sunt prezentate n figura 5.

3. Traductoare magnetice de proximitate

Traductorul magnetic de proximitate se compune dintr-un dintr-un contact
ntreruptor (de regul contactul unui releu miniatur) plasat ntr-un bra al unei carcase
n form de U i dintr-un magnet permanent fixat n cellalt bra. Trecerea unui obiect
magnetic printre braele detectorului modific liniile de for ale magnetului. Contactul
releului nemaifiind solicitat i schimb starea.
Aspectul general al acestor traductoare i unele dimensiuni orientative sunt
prezentate n figura 6. Alte variante constructive sesizeaz obiecte magnetice ce
Fig. 5. Soluii constructive pentru traductoarele inductive de proximitate
Fig. 6. Traductoare magnetice de proximitate soluii constructive
acioneaz direct asupra releului.
Traductoarele magnetice de proximitate pot fi fr memorie, atunci cnd releul
comut doar sub aciunea magnetului, sau cu memorie, atunci cnd revenirea n starea
iniial nu se poate face dect sub influena unui cmp magnetic de sens contrar. Aceast
schimbare de polaritate magnetic se obine prin rotirea cu 180
0
a magnetului efectuat de
un dispozitiv mecanic adecvat (prghie, scripete, cablu, etc.).
Cnd viteza de deplasare a magnetului mobil depete valoarea de 10m/s distana
nominal de acionare se reduce cu un coeficient (0,7 0,9) n funcie de viteza de
lucru.

4. Traductoare capacitive de proximitate

Elementul sensibil al acestor traductoare este constituit dintr-un condensator care
face parte dintr-un circuit oscilant. Prezena unui material conductor sau dielectric cu
permitivitate c
r
> 1, la o anumit distan S de faa sensibil a detectorului, modific
capacitatea de cuplaj i amorseaz oscilaiile (fig. 7). Caracteristicile constructive sunt
asemntoare cu cele ale traductoarelor inductive, zona de lucru activ fiind de maxim 15
mm.
Funcionarea este difereniat n funcie de natura corpului controlat. La detecia
materialelor conductoare, obiectul a crui poziie este controlat formeaz cu faa
sensibil un condensator a crui capacitate crete odat cu micorarea distanei de la
obiect la faa sensibil. La detecia materialelor izolante, faa sensibil reprezint un
condensator a crui capacitate este cu att mai mare , cu ct permitivitate dielectric a
obiectului controlat este mai mare.
Principalele surse de erori le reprezint variaiile de temperatur. Pentru evitarea
perturbaiilor, la detectarea corpurilor conductoare, acestea trebuie s fie puse la pmnt.
Varianta constructiv cea mai utilizat este aceea de tip cilindric, cu dimensiunile
de gabarit comparabile cu cele din figura,

5. Traductoare fotoelectrice de proximitate

Aceste traductoare se bazeaz pe modificare fluxului de radiaii care se stabilete
ntre o surs (emitor) i un receptor, datorit prezenei obiectului controlat. Se disting
dou variante constructive de baz (figura 8):
a) de tip barier, la care emitorul i receptorul sunt de o parte i de alta a
obiectului controlat;
Fig. 7. Traductor capacitiv de proximitate
b) de tip reflector, la care fascicolul de radiaii emis de surs este transmis spre
receptor, situat de aceeai parte cu emitorul n raport cu obiectul controlat
prin intermediul unui paravan reflectorizant. Prezena obiectul controlat
modific intensitatea fluxului luminos receptat dup reflexie. La anumite
variante constructive, paravanul reflectorizant este chiar obiectul controlat.

Ca surse emitoare se utilizeaz fie diode electroluminiscente (LED) cu fascicul
vizibil sau infrarou, fie lmpi cu incandescen. La receptor se utilizeaz un element
fotosensibil: fotorezistor, fototranzistor, fotodiod, celul fotovoltaic. Variaia de semnal
electric sesizat de detectorul fotosensibil datorit modificrii obiectului controlat, este
prelucrat de blocul adaptor (care conine de regul, un formator de impulsuri i un
amplificator) i apoi transmis elementului de ieire de tip releu.
Utilizarea acestor traductoare implic ca msuri speciale de precauie evitarea
surselor luminoase puternice i a mediilor umede care pot provoca aburirea lentilelor, ca
i ndeprtarea obiectelor puternic reflectorizante din apropierea zonei de aciune.

6. Traductoare integrate de proximitate

Traductoarele de proximitate la realizarea crora se utilizeaz tehnica circuitelor
integrate asigur performane ridicate la un gabarit foarte redus.

6.1 Traductor inductiv de proximitate

Un astfel de traductor este cel bazat pe circuitul TCA 105N, a crui schem bloc
este reprezentat n figura 9 Traductorul este ncapsulat ntr-o capsul MP 48 cu 8
terminale. Dintre aceste, 2, 3, 4, reprezint baza, emitorul respectiv colectorul unui
tranzistor care permite formarea unui etaj oscilator, pe frecvena de 1 5 MHz, prin
montarea n exterior a unui circuit LC adecvat. n schema tipic de utilizare, atunci cnd
bobina oscilatorului se apropie de un obiect metalic feromagnetic, oscilaiile se
amorseaz, ceea ce duce la cuplarea la mas a rezistenei de sarcin din ieire R
S
(figura
10). Dup ndeprtarea obiectului feromagnetic, circuitul de intrare ncepe s oscileze din
nou, iar ieirea decupleaz sarcina R
S
n gol.
Fig. 8. Traductoare fotoelectrice de proximitate: a) - barier, b) - reflector
Pe lng oscilator, capsula mai conine stabilizatorul de tensiune, un circuit de
filtrare, un circuit comparator cu histerezis i etajul de ieire. Acesta din urm ofer dou
ieiri n antifaz, compatibile TTL (de tip tranzistor cu colectorul n gol). n funcie de
amplitudinea oscilaiilor, unul din tranzistoarele de ieire este saturat, cellalt fiind blocat.

n tabelul 1. sunt prezentate principalele caracteristici ale circuitului TCA 105N.
Tabel 1. Caracteristici tehnice ale senzorului TCA 105 N
Tensiunea de alimentare 20V
Tensiunea de ieire (stare blocat) 20V
Curent absorbit de ieire 75mA
Frecven de ieire a sistemului 40kHz
Frecven maxim oscilator 5MHz
Curent de alimentare 5mA
Curent de intrare 50mA
Curent de intrare la comutaie 400mA

6.2. Traductor magnetic de proximitate

Termenul magnetic din denumirea acestui traductor deriv la faptul c utilizeaz
un detector de tip element Hall, care sesizeaz prezena cmpurilor magnetice de
intensiti relativ reduse (n jur de 50mT) i produce semnale electrice n gama 110
milivoli. Traductorul se bazeaz pe utilizarea unor circuite integrate de tip |SM 231
|SM 234 sau |SM 241, |SM 242. Aceste circuite conin n aceeai pastil de siliciu att
sesizorul Hall, ct i blocurile de prelucrare a semnalelor furnizate de acestea i poart
denumirea comercial de senzor magnetic comutator.
n figura 11 se prezint schema bloc a senzorului magnetic comutator |SM 23X,
care conine n plus fa de |SM24 X un etaj de stabilizare a tensiunii de alimentare a
circuitului, restul blocurilor fiind identice.
Fig. 9. Schem bloc pentru senzorul TCA 105 N Fig. 10. Cuplarea senzorului TCA 105N
Principiul de funcionare este urmtorul: la sesizarea prezenei unui cmp
magnetic de inducie B, senzorul Hall furnizeaz o tensiune diferenial, proporional cu
B. Aceast tensiune este preluat de amplificatorul diferenial, care o aplic unui
comparator cu histerezis ce lucreaz ca un comutator. Dac circuitul este plasat ntr-un
cmp magnetic a crui inducie depete valoarea corespunztoare a pragului de
deschidere, comparatorul comand prin intermediul unui amplificator injecia unui curent
n baza tranzistorului de ieire, care este adus n saturaie, iar colectorul su poate absorbi
un curent important. Dac inducia magnetic scade sub valoarea corespunztoare
pragului de blocare, ieirea comparatorului revine n starea iniial, iar tranzistorul de
ieire este blocat. ntre pragul de ieire i cel de blocare exist un histerezis, necesar
pentru a asigura imunizarea circuitului fa de zgomote.
Principalele ci de basculare a senzorului magnetic comutator la utilizarea
acestuia n aplicaii industriale ca traductor de proximitate sunt: a) deplasarea unui
magnet; b) ecranarea cmpului unui magnet; c) concentrarea cmpului magnetic.
a) Deplasarea magnetului permanent se poate face n dou moduri: frontal sau
transversal (fig 12). n funcionare cursa magnetului trebuie s depeasc
dou distane de prag: una la care are loc deschiderea, cealalt la care are loc
blocarea, datorit histerezisului.
b) Ecranarea cmpului unui magnet se poate realiza prin intercalarea unui
material feromagnetic (band de lime peste 1 mm) ntre sursa de cmp
magnetic i senzor (fig 13)
c) Concentrare cmpului unui magnet se realizeaz prin apropierea unui material
feromagnetic n spatele senzorului, amplasat ntr-un cmp insuficient de intens
Fig. 11. Schema bloc a senzorului magnetic comutator
Fig. 12. Senzor de proximitate cu Fig. 13. Senzor de proximitate cu
deplasarea magnetului ecranarea cmpului
pentru a produce bascularea (figura 14). Prezena obiectului feromagnetic
permite bascularea prin creterea induciei.

7. Traductoare ultrasonice

Senzorii ultrasonici sunt de fapt proiectai pentru msurarea distanelor dintre
senzor i un obiect int. Senzorii ultrasonici au un traductor acustic care vibreaz cu
frecven ultrasonic. Pulsurile ultrasonice sunt emise ntr-un volum conic i direcionate
spre obiectul int. Sunt detectate ecourile reflectate de obiectul int. Traductorul
msoar intervalul de timp dintre emiterea pulsului ultrasonic i ecoul reflectat de
obiectul int pentru a determina cu precizie distana dintre obiectul int i senzor.
Senzorii ultrasonici rezolv cele mai dificile probleme de sensibilitate i detecteaz
obiecte int realizate din aproape orice material, indiferent de culoare. Ele detecteaz
inte luminoase, transparente i lucioase la fel de uor ca pe cele din materiale ntunecate
i opace. Aceste caliti permit senzorilor ultrasonici s detecteze o gam larg de
materiale de la sticl transparent pn la cauciuc negru. Senzorii ultrasonici lucreaz de
asemenea foarte bine n cele mai dificile medii: praf, fum, zgomote, etc.
Spre exemplificare este prezentat senzorul din seria 942 produs de firma
Honeywell. n tabelul 2 sunt prezentate cteva dintre caracteristicile tehnice principale
iar n figura 15 sunt prezentate dimensiunile de gabarit ale senzorului.
Tabel 2. Carectiristici ale senzorului ultrasonic serie 942
Distana minim senzor obiect int 150mm
Distana maxim senzor obiect int 1500mm
Tensiune de alimentare 19 30V
Curent absorbit <30mA
Curent de ieire 0 100mA
Frecven de comutare 5 30Hz
Interfa RS 232 sau 485



Fig. 14 Senzor de proximitate cu
concentrare de cmp


3.2. Traductoare pentru deplasri unghiulare

Traductoarele pentru deplasri unghiulare au n general aceleai principii de realizare ca i
cele pentru deplasri liniare. Traductoarele unghiulare pot fi utilizate att pentru msurarea
deplasrilor unghiulare propriu-zise (ntre 0 i 360
0
sau 0-180
0
) ct i pentru msurarea
deplasrilor liniare atunci cnd sunt cuplate prin intermediul unor dispozitive mecanice
corespunztoare.

3.3.1. Traductoare rezistive pentru deplasri unghiulare

Principiul pe care bazeaz funcionarea acestor traductoare este acelai ca i a
traductoarelor liniare rezistive i, prin urmare, au aceleai dezavantaje i avantaje pe care le au
acestea (fig. 3.18). Cele mai multe traductoare rezistive unghiulare sunt realizate n montaj
poteniometric relaia dintre deplasarea unghiular a i tensiunea de ieire fiind:
o
o
max
0
U
U
x
=
(3.32)
Traductoarele poteniometrice pot fi:
- servopoteniometre unitur, la care se
execut o singur rotaie ncepnd cu o
poziie de zero pn la o
max
(delimitat de
zone n care se dispun contactele), deci sub
360
0
, dar de regul n game 270
0
-355
0
. n
cazul cnd se dorete un interval mai redus
de unghi, acesta se limiteaz prin opritori.
- servopoteiometru multitur, care se pot
utiliza n domenii ce depesc 360
0
, deoarece
au rezistena aplicat pe un suport elicoidal.
Variantele standard au trei rotaii sau 10
rotaii. Acestea se pot utiliza i pentru
msurarea deplasrilor liniare mari dac sunt
Fig. 15. Dimensiuni de gabarit ale
senzorului ultrasonic din seria 942
produs de firma Honeywell
Fig. 3.18. Senzor rezistiv
poteniometric pentru deplasri
unghiulare
acionate prin intermediul unor reductoare corespunztoare.

3.2.2. Traductoare capacitive pentru deplasri unghiulare

Singura variant de traductor capacitiv pentru deplasri unghiulare este cea cu
modificarea suprafeei elementului sensibil, realizat fie pe principiul condensatoare de acord
ntlnite frecvent n tehnica radio i care const dintr-un condensator format din mai multe
armturi fixe, ntre care se deplaseaz armturi mobile fixate pe un rotor mobil (fig. 3.19.a) fie
n varianta diferenial din figura 3.19.b. Ca schem de msurare poate fi folosin schema n
punte prezentat n figura 3.16, pentru variante difereniale.
Elementul sensibil capacitiv din fig. 3.19 a poate fi utilizat i n scheme de msurare de tip
rezonant (fig. 3.20 a), n conjuncie cu o inductan L constituit drept secundar al unui
transformator care permite i alimentarea. Caracteristica static U
ie
(o)} (fig. 3.20 b) arat c un
traductor cu adaptor de tip rezonant se preteaz ca indicator de nul pentru deplasri unghiulare
(nulul corespunznd tensiunii de ieire maxime, sesizabil cu un element de decizie (prag) ED).

3.3.3. Traductoare inductive pentru deplasri unghiulare

Principial sunt asemntoare cu cele pentru deplasri liniare mici dar elementele sensibile
sunt adaptate pentru deplasri unghiulare.
Fig. 3.19 Senzori capacitivi pentru deplasri unghiulare.
a) montaj simplu; b) montaj diferenial
Fig. 3.20. Adaptor de tip rezonant pentru elemente sensibile capacitive: a) schema
electric; b) caracteristica static
Elemente sensibile inductive cu miez feromagnetic mobil. Cel mai utilizat element sensibil
de acest tip este transformatorul rotativ diferenial variabil (TRDV). Acesta se aseamn cu cel
liniar, ca principiu de funcionare i performante. Un astfel de transformator const dintr-o bobin
primara i dou secundare, dispuse pe un miez feromagnetic (uzual tole de tip E), la care
inductana de cuplaj se modific. datorit deplasrii unui rotor feromagnetic, prin aceasta
nchiznd diferit fluxul magnetic n cele doua bobine secundare (fig. 3.21)
Datorita neliniaritii tensiunii de ieire, TRDV se utilizeaz de regul ntr-un domeniu
restrns (40 ), eventual 60 . Traductorul este calibrat din fabric, iar poziia de zero este
marcat pe axul su. Singura modificare n performanele TRDV n raport cu TLDV const n
apariia unor frecri suplimentare la rotor, dar cuplul fiind mic, acestea pot fi neglijate. Schemele
de msur sunt de tipul celor de la TLDV(fie cu ieire n c.a., fie cu ieire n c.c.), ambele
variante necesitnd protecie la cmpuri electromagnetice externe. Frecvena de alimentare,
innd cont de caracteristicile miezului feromagnetic, se alege n gama 400 Hz-2 kHz_
Se pot utiliza i elemente sensibile inductive cu modificarea reluctanei, de tipul celor
prezentate n 7.2.], beneficiind de scheme de msurare de tip punte. n fig. 7.27 a se prezint
schema de principiu pentru un astfel de element sensibil. .

VOM PREZENTA N CONTINUARE CTEVA REALIZRI INDUSTRIALE CE
UTILIZEAZ PRINCIPIILE TEORETICE PREZENTATE ANTERIOR.

nclinometrul IT9420 produs de firma american CELESCO Transducer Products

Este realizat n carcas de aluminiu i are aspectul din figura .3.29a i
dimensiunile prezentate n figura 3.29.b.
Are n compunere un pendul cu amortizare magnetic, cuplat cu un poteniometru de
precizie realizat pe suport de plastic.
Domenii de msurare de la 0-45 la 0-240
0
cu ieire n semnal unificat 4-20 mA i semnal
de alimentare ntre 12 i 20 Vc.c. (recomandat 24Vc.c).
Performane:
- precizie: 1% pe ntreg domeniul de msurare
- rezoluie teoretic infinit
Fig. 3.21. Element sensibil de tip transformator rotativ diferenial variabil; a)
schema constructiv; b) caracteristica static
- ieire liniar conform diagramei din figura


Senzorul rezistiv PF1010 i traductorul PT-1000 produs de Jordan Controls, Inc.
PF-1010 este un senzor rezistiv rotativ cu construcie robust destinat conversiei micrii
a) b)
c)
Fig 3.29 nclinometrul IT 9420 a) aspect general; b) diagrama de ieire; c)
dimensiuni (n paranteze sunt dimensiunile exprimate n milimetri)
Fig. 3.30 . Senzorul PF 1010
Fig. 3.31. Cuplarea axului
senzorului cu poteniometrul
de rotaie a axului antrenat mecanic, ntr-un semnal electric ntr-un semnal electric.
Domeniul de msurare poate fi cuprins ntre 58
0
i 460 de rotaii funcie de
poteniometrul utilizat i de reductorul mecanic utilizat pentru cuplarea axului
poteniometrului cu axul senzorului. Senzorul poate fi dotat cu limitatoare de capete de
curs cu contact electric. Valoarea poteniometrului este de 1000W, ia prin cuplarea
senzorului cu un adaptor PT-1000 produs de aceeai firm se obine la ieire un semnal
unificat de 4-20mA.
n figura 3.30 este prezentat aspectul exterior al acestui senzor, iar n figura 3.32 sunt
prezentate dimensiunile de gabarit funcie de variant.

Modul de conectare a axului senzorului i a axului poteniometrului i axului senzorului
sunt prezentate n figura 3.31.

Senzorul rezistiv DFP-2 produs de Magnetic
Power Systems, Inc.

Senzorul este dotat cu un poteniometrul de
1KO, avnd un domeniu de msur de 360
0
i
este destinat controlului poziiei rolelor de
ghidaj. Aspectul exterior al senzorului este
prezentat n figura 3.33. iar dimensiunile de
gabarit i modul de conectare sunt prezentate n
figura 3.34. Se remarc cablul de conectare de
Fig. 3.32. Dimensiuni de gabarit ale senzorului PF-1010
Fig. 3.33. Senzorul DFP-2
4,5 m ce face parte din senzor i asigur cuplarea comod la circuitul de msurare.








Senzori pentru msurarea solicitrilor mecanice

Cunoaterea solicitrilor la care sunt supuse structurile mecanice precum i a
efectului pe care acestea l au asupra structurilor este esenial pentru sigurana n
funcionare a acestor structuri. Principiile Rezistenei materialelor descriu legturile
dintre deformaiile corpurilor i solicitrile mecanice la care acestea sunt supuse. Pornind
de la acest principiu, o categorie de senzori msoar deformaiile pe care diferite solicitri
le produc asupra unor corpuri pentru a determina mrimea solicitrilor. O alt categorie
de senzori utilizeaz principiul coardei vibrante care const n aceea c frecvena de
oscilaie a unei coarde elastice suspendate ntre dou puncte depinde de distana dintre
cele dou puncte. Deformare produs de solicitarea mecanic va determina modificarea
distanei dintre cele dou puncte i deci frecvena de oscilaie; msurnd frecvena de
oscilaie se va obine deci o informaie legat de solicitrile ce acioneaz asupra
structurii n care coarda vibrant este inclus.
Pornind de la principiile menionate anterior se realizeaz traductoare de for, de
presiune de cuplu i de acceleraie.

3.1. Principii generale

Sondele rezistive sunt senzori pasi~i, care transform variaia dimensiunii proprii
n variaie de rezisten electric. Atunci cnd aceti senzori sunt cuplai solidar pe o
structur mecanic, variaia dimensiunii proprii va fi egal cu deformarea structurii,
deformare produs de solicitrile mecanice ce acioneaz asupra acesteia.
Fig. 3.34. Dimensiuni de gabarit i mod de cuplare pentru senzorul DFP-2
Se definete deformaia ca raport dintre variaia Al a unei dimensiuni i valoarea
iniial l a acesteia:
l
l A
= c (3.1)
Cu ajutorul senzorilor rezistivi cunoscui sub numele de mrci tensiometrice se
pot determina deformaii ntre 10
-5
i 2x10
-1
cu precizii de pn la 0,1%. Limita
inferioar a domeniul de msur este determinat de zgomotul asociat circuitelor de
msur iar limita superioar de limitele de elasticitate a materialului sondei i a
adezivului de fixare pe structura de msurat a acesteia.
n caz general, un senzor este constituit dintr-o gril format dintr-un conductor
filiform de rezistivitate , seciune s i lungime total nl, l fiind lungimea unei ramuri iar
n fiind numrul total al acestora (figura 3.1); n este cuprins n general ntre 10 i 20
pentru sondele mrcile metalica i este egal cu 1 pentru mrcile semiconductoare. (figura
3.1.b)
Conductorul este fixat pe un suport izolant, hrtie sau plastic, care este la rndul
lui lipit pe structura studiat. Rezult c marca sufer a deformare identic cu cea a
structurii, n direcie paralel cu ramurile; considerm c deformarea este Al/l.
Expresia rezistenei mrcii este dat de:
s nl R = (3.2)
Sub influena deformaiei, rezistena mrcii se modific cu AR, variaia relativ a
acesteia fiind:

A
+
A

A
=
A
s
s
l
l
R
R
(3.3)
Deformaia longitudinal a mrcii antreneaz variaia dimensiunilor transversale:
limea a i nlimea b n cazul unei seciuni dreptunghiulare i respectiv diametrul d n
cazul unei seciuni circulare. Deformaia transversal va fi proporional cu deformaia
longitudinal, adic:

l
l
d
d
b
b
a
a A
=
A
=
A
=
A
v (3.4)
unde v este coeficientul lui Poisson, cu valori n jur de 0,3 pentru deformaii elastice.
Deoarece seciunea este b a s = sau 4
2
d s t = rezult variaia relativ a
seciunii:

l
l
s
s A
=
A
v 2 (3.5)
a) b)
Fig. 3.1. Mrci tensiometrice; a) marc metalic b) marc semiconductoare
Mrcile metalice i semiconductoare difer prin expresia i valoarea variaiei
rezisivitii A/.
Pentru mrcile metalice relaia dintre variaia rezistivitii i variaia volumului
este dat de relaia lui Bridgman:
V
V
C
A
=
A

(3.6)
Cum: l n s V = , rezult:
( )
l
l
V
V A
=
A
v 2 1 (3.7)
i:
( )
l
l
C
A
=
A
v

2 1 (3.8)
rezult:
( ) | |
l
l
K
l
l
C
R
R A
=
A
+ + =
A
v v 2 1 ( 2 1 (3.9)
unde K este factorul de marc tensiometric, are expresia:
) 2 1 ( 2 1 v v + + = C K (3.10)
innd cont de valorile numerice curente (v ~ 0,3 i C ~ 1) factorul K (factor de marc)
este n general aproximativ egal cu 2.
Pentru mrcile semiconductoare variaia rezistivitii se exprim n funcie de
solicitarea s i coeficientul piezorezistiv t cu relaia:
l
l
Y
A
= =
A
t o t

(3.11)
unde Y este modulul lui Young. Coeficientul piezorezistiv t depinde:
- de orientarea liniilor rezistive n raport cu axele cristalografice pe de o parte i
n raport cu direcia solicitrii s pe de alt parte;
- de natura dopajului (p sau n) i gradul de dopaj al semiconductorului.

Pentru o marc semiconductoare, variaia rezistenei va avea expresia:
( ) | |
l
l
Y
R
R A
+ + =
A
t v 2 1 (3.12)

de unde: Y K t v + + = 2 1
n condiii uzuale de utilizare a mrcilor semiconductoare, termenul tY este
preponderent i se consider practic c:
Y K t =
Factorul K poate atinge n aceste condiii valori cuprinse ntre 100 i 200, semnul fiind
determinat de tipul dopajului. Mrcile semiconductoare, avnd o sensibilitate mare sunt
utilizate n special pentru msurarea deformaiilor foarte mici; n acelai timp, mrcile
semiconductoare au o liniaritate inferioar celor metalice i o sensibilitate termic mai
ridicat. Se utilizeaz la msurarea forelor, acceleraiilor, presiunii, etc., la care
etalonarea prealabil permite stabilirea unui rspuns corespunztor.
Mrcile metalica sunt utilizate pentru msurarea precis deformaiilor i pot atinge
amplitudini importante pentru domenii de temperatur ntinse.
Rezistenele mrcilor metalice i semiconductoare au valori standardizate, definite
cu precizii ntre 0,2 i 10 i valori nominale ntre 100O i 5000O.

3.2. Senzori rezistivi metalici

3.2.1. Efectul piezorezistiv n metale

Rezistena electric a metalelor descrete n general odat cu creterea presiunii la
care sunt supuse. Acest lucru poate fi explicat prin faptul c odat cu creterea presiunii
scad distanele dintre particulele constituente ale reelei cristaline i ca urmare cresc
forele ce se exercit ntre acestea. Creterea forelor interatomice este nsoit de o
scdere a amplitudinii oscilaiilor atomilor n jurul poziiei de echilibru. Cum conducia
este reprezentat de deplasarea electronilor liberi prin interstiiile reelei cristaline, odat
cu scderea amplitudinii oscilaiilor atomilor scade probabilitatea de ciocnire a
electronilor liberi cu atomii reelei deci scade rezistivitatea. Materialele metalica utilizate
pentru realizarea mrcilor tensiometrice metalica trebuie s posede o sensibilitate ct mai
mare, deci valoarea factorului K ct mai mare, dar i o stabilitate a dimensiunilor i a
rezistivitii cu temperatura ct mai mare. n tabelul 3.1 sunt prezentate compoziia i
factorul de marc pentru cteva aliaje utilizate pentru realizarea mrcilor tensiometrice:
Tabel3.1.Materiale metalice utilizate pentru realizarea mrcilor tensiometrice
Aliaj Compoziie Factor de marc
Constantan 45% Ni, 55% Cu 2,1
Izoelastic 52% Fe,36% Ni, 8% Cr, Mn+Mo 4% 3,5
Karma 74% Ni, 20% Cr, 3%Cu, 3% Fe 2,1
Nicrom V 80% Ni, 20% Cr 2,5
Platina-Tungsten 92% Pt, 8% W 4,1
Dei materiale precum izoelastic i nicrom V au sensibiliti ridicate, din cauza
valorilor relativ mari a coeficientului de variaie a rezistivitii cu temperatura acestea au
o utilizare restrns pentru realizarea mrcilor tensiometrice.
Mrcile metalice pot fi realizate ca:
- mrci realizate din fire (fig. 3.2.a) cu diametre de ordinul a 20m lipite pe
suporturi izolatoare din hrtie cu grosimi de ordinul 0,1mm sau plastic cu grosimi de
ordinul 0,03mm. Deasupra este lipit un alt strat izolator i ntreg ansamblul este lipit cu
un adeziv special pe structura supus ncercrii(fig. 3.3). Este preferat structura n grtar
sau meandre deoarece n acest fel cea mai mare parte din lungimea total a conductorului
este poziionat pe direcia efortului de msurat. Pentru cazul n care nu se cunoate
direcia efortului sau efortul i modific direcia se utilizeaz mrci tensometrice cu dou
sau trei elemente identice, cu axele decalate cu 90
0
sau 120
0
(figura 3.2.b,3.2.c). n cazul
utilizrii mrcilor realizate din fire apar urmtoarele dificulti:

- n afara deformaiei pe direcia efortului principal se deformeaz i poriunea
transversal de ntoarcere a conductorului. Deformarea acestei poriuni este nsoit de
modificarea seciunii i deci i a rezistenei electrice, modificare care de obicei nu este
luat n calcul;
- Deformarea elastic a mrcii este nsoit de o
deformare plastic lent a adezivului; acest efect poart
numele de postefect la mrcile tensomentrice.
- Efectul deformaiei poriunii transversale dispare
dac marca se realizeaz ca n figura cu un singur fir
lipit. Dimensiunea mrcilor tensometrice difer dup
domeniul de utilizare al acestora; mrcile tensometrice
miniaturale sunt utilizate pentru studierea deformaiilor
materialelor omogene, iar mrcile mari dimensiuni sunt
utilizate pentru studierea deformaiilor structurilor
neomogene (grinzi de beton, lemn, etc.)
- Mrci peliculare (fig. 3.3) realizate prin
corodarea stratului conductor prin tehnologie similar
realizrii cablajului imprimat. Structura de grtar se
obine prin corodarea unei folii de metal de grosime 20-
40mm lipit pe un suport electroizolant. n cazul mrcilor
peliculare se pot obine seciuni mai mari n poriunea de
ntoarcere ceea ce face ca variaia rezistenei pe aceast
poriune cauzat de efort, s fie neglijabil. Utilizarea
tehnologiei imprimate ofer urmtoarele avantaje:
- reducerea dimensiunilor ceea ce permite msurri punctuale precum i a
gradientului deformaiilor;
- obinerea unor seciuni mai mari n poriunea de ntoarcere ceea ce face ca
variaia rezistenei pe aceast poriune cauzat de efort, s fie neglijabil.
Fig. 3.2. Mrci tensometrice metalice cu fir
Fig. 3.3. Realizarea mrcii
tensometrice metalice cu
fir multiplu
Fig. 3.3. Marc
tensometric pelicular
- creterea suprafeelor laterale ale capetelor ceea ce va face ca la aceeai
rezisten s se obin un contact termic mai bun cu structura i o evaluare mai uoar
energiei termice produse de curentul de msur.
- grosimea suportului i a grilei metalice mai mic (20-35mm n total) reduce
eroarea determinat de distana gril-suprafaa structurii n special n cazul msurrii
deformaiilor.

Mrci tensometrice din materiale semiconductoare

O plcu de siliciu cu grosimi de 100-150mm poate fi folosit ca marc
tensometric dac la suprafaa acesteia se depun impuriti corespunztoare; ea poate fi
lipit direct pe structura de ncercat. Se pot realiza tensometre cu semiconductoare sub
forma unui filament (fig. 3.4.a,b) realizat prin corodare n cristal sau separat direct n faz
gazoas. Mrcile semiconductoare au factori de conversie mult superioare mrcilor
metalice. Cum valoarea factorului de marc K i schimb valoarea la schimbarea tipului
de semiconductor (p sau n), este posibil realizarea unei mrci duble pe acelai suport, cu
factori de conversie apropiai, dar la care semnele sensibilitii sunt opuse (fig.3.4.c)
Rezistenele electrice ale mrcilor tensometrice sunt normalizate la valorile 120O,
300O sau 600O. Ele se conecteaz n puni cu dou sau mai multe elemente, tensiunea de
alimentare a punilor fiind de asemenea normalizate; tensiunea de alimentare astfel
dimensionate nct curentul sap se ncadreze n valorile unificate de semnal electric. La
ncercri de scurt durat, valorile curentului pot fi mrite. n cazul mrcilor miniatur cu
lungimi de ordinul milimetrilor, tensiunea de alimentare a punilor este limitat la
1..1,5V.


Caracteristici ale mrcilor tensometrice

3.2.2. Caracteristici principale ale mrcilor

Fig. 3.4. Mrci tensometrice semiconductoare
3.2.2.1. Rezistena

Rezistivitatea a aliajelor utilizate trebuie s fie suficient de ridicat pentru c
valoarea dorit a rezistenei (ntre 100 i 5000O) s poat fi obinut fr a fi necesar o
lungime excesiv a firelor sau seciuni exagerat de reduse, care ar duce la scderea
curentului de msur i ca urmare la scderea sensibilitii.

3.2.2.3. Factorul mrcii

Valorile cele mai ntlnite pentru factorul de joj sunt n jurul de 20,1 cu
excepia aliajului Izoelastic i a celui platin-tungsten care au factori de marc n jurul a
3,5 i respectiv 4,1.
Influena solicitare liniaritate: att timp ct marca rmne n limita de elasticitate,
factorul de marc este constant asigurnd o excelent liniaritate ntre variaia rezistenei i
deformaiei. Cnd firul metalic este deformat peste limita de elasticitate (|Al/l| ntre 0,5%
i 20% funcie de material) coeficientul lui Poisson devine egal cu 0,5 iar factorul de
marc K, devine apropiat de 2 (de exemplu, pentru aliajul izoelastic, K=3,5 pentru
|Al/l|<0,65%; peste aceast valoare K devine egal cu 2). Pentru materialele al cror
coeficient K este apropiat de 2 (constantanul de exemplu) nu apar practic variaii ale
acestuia la depirea limitei de elasticitate; totui, n acest caz apar deformaii permanente
ale firului mrcii i o modificare permanent a valorii rezistenei electrice a acestuia
(histerezis).
Variaia factorului K este relativ sczut cu temperatura i neglijabil pentru
izoelastic. Pentru temperaturi ntre -100 i 300
0
C se poate considera o variaie liniar a
factorului K cu temperatura, conform relaiei:
( ) ) ( 1 ) (
0 0
T T K T K
k
+ = o
unde K
0
este coeficientul mrcii la temperatura de referin T
0
care este n general de
25
0
C. Ordinul de mrime al coeficientului de variaie cu temperatura o
k
este ntre -
0,04%/
0
C pentru Nicrom V i +0,01%/
0
C pentru constantan.

Sensibilitatea transversal

n calculul variaiei rezistenei n funcie de deformaie, nu s-a inut cont pn
acum dect de rezistena longitudinal R
L
a ansamblului de fire. ntre acestea (figura 3.1.)
se afl o lungime l
t
, perpendicular pe direcia longitudinal, cu o rezisten R
t
i care este
sensibil la deformaia transversal.
Rezistena total a mrcii fiind:
t L
R R R + =
Variaia relativ a rezistenei va putea exprimat cu relaia:
R
R
R
R
R
R
t L
A
+
A
=
A

unde:
l
l
K
R
R
L
L
A
=
A
i
t
t
t
t
l
l
K
R
R A
=
A

Variaia relativ a rezistenei totale va avea deci expresia:
t
t
t L
L
t L
L
l
l
R R
R
K
l
l
R R
R
K
R
R A

+
+
A

+
=
A

sau:
t
t
t L
l
l
K
l
l
K
R
R A
+
A
=
A

Se obine: - factorul de marc longitudinal :
t L
L
L
R R
R
K K
+
= .
- factorul de marc transversal:
t L
t
t
R R
R
K K
+
= .
n cazul mrcilor cu fir K
t
= 2*10
-2

Efectul deformrii poriunii transversale devine neglijabil dac marca realizat din
fire metalice are o seciune mare n zona de ntoarcere, iar lungimea acesteia (l
t
) este ct
mai redus. n cazul mrcilor realizate prin tehnologie imprimat, poriunea transversal
va avea limi mai mari (fig. 3.3)

Elasticitatea (extensibilitatea) mrcii tensometrice

Deformrile relative ce sunt msurate pentru diferite structuri cu ajutorul mrcilor
tensometrice nu depesc 4-5, pentru aceste domenii fiind garantat liniaritatea
rspunsului mrcii tensometrice. Pentru materiale nemetalice (mase plastice, compunduri,
etc.) se pot msura n condiii speciale i deformri de 20-40 iar n cazuri cu totul
excepionale de ordinul a 100.

Influena temperaturii asupra rezistenei mrcii tensometrice

Considerm o marc tensometric lipit pe o structur metalic i o variaie Au a
temperaturii mediului. Datorit variaiei de temperatur se modific rezistena electric a
mrcii, dimensiunea geometric a acesteia, precum i dimensiunea structurii pe care
aceasta este lipit.
Considerm sensibilitatea mrcii K i o
R
coeficientul de variaie cu temperatura a
rezistenei mrcii. Variaia Au va determina o variaie relativ a rezistenei mrcii
conform relaiei:
u o A =
A
R
R
R

Vom nota cu o
T
coeficientul de dilataie liniar a mrcii i cu o
S
coeficientul de
dilataie liniar a structurii mecanice pe care aceasta este lipit. Dac marca tensometric
ar fi liber, variaia de temperatur Au, ar produce o variaie relativ a lungimii:
u o A =
A
T
l
l

Cum ns marca este lipit pe structur, deformaia rezultant a mrcii va fi:
( ) u o o A =
A
T S
l
l

n acest caz variaia relativ a rezistenei produs de variaia relativ a lungimii va fi:
u o o A =
A
=
A
) (
2
T S
K
l
l
K
R
R

Variaia total a rezistenei mrcii produs de variaia Au a temperaturii va fi:
( ) | | u o o o A + =
A
+
A
=
A
T S R
K
R
R
R
R
R
R
2 1

sau:
u o A =
A
R
R


unde o este coeficientul total de variaie a rezistenei cu temperatura:
( )
T S R
K o o o o + =
Spre exemplificare, pentru o marc de Cr-Ni lipit pe o structur de duraluminiu,
pentru o variaie de temperatur de 100
0
C se obine o deformaie aparent de 0,5 care
trebuie compensat.

Metode de compensare a erorilor de temperatur

a. Alegerea corespunztoare a mrcilor i structurilor

Posibilitatea cea mai simpl ar fi aceea de a alege mrci tensometrice
corespunztoare anumite tipuri de structuri pe care acestea sunt lipite, astfel nct:
0 ) ( = +
T S R
K o o o
Aceast metod se poate aplica numai n cazul msrcilor metalice lipite pe
structuri metalice i nu se poate aplica n cazul mrcilor semiconductoare.

b. Folosirea mrcilor compensate individual

Aceast metod const din introducerea
unor rezistene n serie sau n paralel cu marca
tensometric (fig. 3.5.). Coeficientul de variaie a
rezistenei cu temperatura i valoarea acestor
rezistene, sunt alese astfel nct, ansamblul marc
tensometric plus rezisten, s nu-i modifice
valoarea la variaii de temperatur.
Dac n domeniul de lucru este ndeplinit
condiia: oAu<<1 (condiie ce este de obicei
ndeplinit) atunci pentru compensarea serie (fig.
3.5.a) este necesar s fie ndeplinit condiia:
CS CS CS CS
R R R R o o u o u o = A = A ; n
cazul compensrii paralel, n aceeai ipotez,
trebuie realizat condiia:
CP
R R o o =
Rezistena total n cazul compensrii serie va fi:
Fig. 3.5. Montarea rezistenelor
de compensare
|
|
.
|

\
|
~
CS
tot
R R
o
o
1
iar n cazul compensrii paralel:
CP
tot
R
R
o
o

~
1

n concluzie, dac se urmrete pstrarea acelorai parametri pentru circuitul de
msur, este necesar ca n urma compensrii, rezistena total s nu se modifice n mod
esenial. Acest lucru se ntmpl dac o
CP
,o
CS
>>o, i din acest motiv, pentru compensri
se folosesc termistoare, care au coeficieni de temperatur de (10-20) de ori mai mare
dect la rezistenele metalice.
Dezavantajul esenial al acestora este neliniaritatea pronunat a dependenei
R(T); din acest motiv, compensarea prin aceast metod este eficient numai pentru
domenii nguste de temperatur.

c) Compensarea efectului termic prin conectarea corespunztoare a mrcilor tensometrice
n puni de rezistene.

Punile cu mrci tensometrice (fig. 3.6) sunt echilibrate iniial
funcionnd n regim dezechilibrat n exploatare, iar instrumentul de
ieire este gradat direct n valori ale deformaiei relative Al/l[m/m].
Elementele sunt conectate n braele punii astfel nct
variaia temperaturii s nu afecteze tensiunea de dezechilibru a
punii. Deoarece condiia de echilibru a punii este aceea ca produsul
rezistenelor din braele opuse s fie egal, conectarea n braele
alturate a punii a doi senzori identici va face ca, la modificarea
temperaturii, condiia de echilibru s nu fie modificat (modificarea
rezistenei senzorului dintr-un bra al punii va fi compensat de modificarea n aceeai
msur a rezistenei senzorului din braul alturat). n cazul montrii senzorilor n brae
opuse ale punii efectul modificrii rezistenei prin efect termic s-ar multiplica. n figura
3.6. rezistenele R
1
i R
2
pot fi mrci tensiometrice iar rezistenele R
3
i R
4
rezistene fixe.
n figura 3.7. sunt prezentate cteva modaliti de poziionare a mrcilor
tensometrice pentru determinarea solicitrilor diverse.

Fig. 3.6. Punte
de rezistene
Fig. 3.7. Variante de montare a senzorilor tensometrici
n figura 3.7.a. este prezentat un ansamblu de doi senzori tensometrici montai pe
dou structuri diferite; faptul c solicitrile nu sunt corelate i faptul c exist
posibilitatea ca mediile corespunztoare celor dou structuri s nu fie identice fac s nu
fie posibil compensarea modificrii temperaturii prin montarea n punte rezistiv.
Montarea a dou mrci tensometrice pe aceeai structur, ca n figura 3.7.b., n
care una dintre mrci (1) este pe direcia efortului (activ) iar cealalt (2) este pe direcie
normal efortului (pasiv) permite compensarea efectului temperaturii atunci cnd
acestea sunt montate n dou brae alturate a punii de rezistene (R
1
i R
2
de exemplu n
figura 3.6.).
Montarea a patru mrci tensometrice pe aceeai structur ca n figura (3.7.c) din
care dou sunt active (1 i 3) iar dou pasive (2 i 4) permit prin montarea ntr-o punte de
rezistene nu numai compensarea efectului modificrii temperaturii i creterea (dublarea)
sensibilitii punii.
Atunci cnd se utilizeaz dou mrci active (fig. 3.7.d) la care variaia rezistenei
lor sub efectul efortului este de semn contrar, montarea lor n dou brae alturate ale unei
puni (R
1
i R
2
din figura 3.6) permite, la fel ca n cazul anterior, compensarea efectului
modificrii temperaturii i dublarea sensibilitii punii.
Utilizarea a patru mrci tensometrice identice cu axele decalate la 45
0
fa de
generatoarea axului care se supune unui cuplu de torsiune (figura 3.7.e) are ca efect
solicitarea la ntindere a mrcilor 1 i 3 i solicitarea la compresiune a mrcilor 2 i 4 . Ca
urmare atunci cnd cele 4 mrci sunt conectate ntr-o punte de rezistene ca n figura 3.6.
se realizeaz o cretere de 4 ori a sensibilitii punii i compensarea efectului modificrii
temperaturii.
Reproductibilitatea msurrilor cu mrci
tensometrice nu depete o durat de timp de
ordinul ctorva ore, deoarece au loc deformri
ireversibile, plastice, ale adezivului cu care este
lipit marca pe structura supus efortului, adeziv
care este format cin compoziii pe baz de rini
acrilice, celulozice, fenolice, etc. Fiecrui tip de
adeziv, i corespunde un domeniu strict de lucru al
mrcii tensometrice. Mrcile odat lipite, nu mai pot
fi folosite n alte msurtori, deoarece se distrug la
dezlipire. Exist i posibilitatea de realizare a unei
reproductibiliti n msurrile tensometrice chiar de
ordinul anilor dac este utilizat un procedeu de
msurare cu fir tensionat aa cum este figurat n
figura 3.8. n care sunt utilizate un ansamblu de
fire tensionate pe care sunt montate mrci
tensometrice ntr-un mod similar celor prezentate
n figura 3.7.d.. Atunci cnd axul B este solicitat
la torsiune fa de structura fix A se fixeaz tije
electroizolante rigide pe structura A ntre care se
tensioneaz conductoare de constantan prin
nfurare. Se pot realiza aceleai rezistene
iniiale pentru toate elementele care se conecteaz
Fig. 3.8. Creterea
reproductibilitii msurrilor
cu mrci tensometrice
Fig. 3.9. Alungirea relativ produs
de efectul de alunecare n cazul
adezivilor pe baz de rini acrilice
ntr-o punte ca n figura 3.6. Rsucirea axului B determin ntinderea firului 1 i 3 i
comprimarea firelor 2 i 4. Rezultatele rmn aceleai la acest dispozitiv, chiar i dup
civa ani.

Domeniul de temperatur

Domeniul temperaturilor de lucru pentru senzorii tensorezistivi este dat de tipul
constructiv al acestora, dar i de adezivul folosit pentru fixarea acestuia pe structura
supus efortului; trebuie luate n considerare stabilitatea fizico-chimic a acestuia precum
i intensitatea postefectului acestuia.
Iniial, dup lipire i uscare, marca se consider rigidizat pe structur, deci se
deformeaz odat cu aceasta. n timp ns, adezivul se deformeaz, alunec ncet ctre
starea netensionat, modificnd rezultatul msurtorilor. Procesul este accelerat la
temperaturi mai ridicate. Pentru exemplificare, n figura 3.9 este prezentat deformarea
aparent ce apare ca urmare a alunecrii adezivului la temperatura de 20
0
C i la
temperatura de 70
0
C n cazul utilizrii unui adeziv pe baz de rini acrilice; se observ
c acest efect se dubleaz practic atunci cnd temperatura de lucru este de 70
0
C fa de
cazul unei temperaturi de lucru de 20
0
C. Trebuie menionat c rezultatele msurtorii
sunt afectate de eroarea de alunecare mai ales n cazul msurrilor statice, n cazul
msurtorilor dinamice, la care timpul de rspuns este foarte scurt, influena acestui
fenomen fiind neglijabil.
Adezivii obinuii lucreaz n domenii care nu depesc 200
0
C iar pentru
compoziii speciale se poate ajunge la 280
0
C. Pentru temperaturi mai mari apare i
problema stabilitii fizice a metalului (sau a aliajului) din care este realizat marca
tensometric. Se pot atinge temperaturi de lucru ridicate prin utilizarea unor mrci din
aliaje de platin-iridiu cu adezivi pe baz de chituri ceramice. Se fixeaz marca pe o
estur din fibr de sticl i ntreg ansamblul se lipete cu chit ceramic pe structura a
crei solicitare se msoar. n acest fel se pot face msurtori pn la temperaturi de
400
0
C n regim continuu i de circa 600
0
C n regim de scurt durat.


Circuite de msur pentru mrcile tensometrice.

Ca circuite de msur se utilizeaz puni de c.c. ce funcioneaz n regim
dezechilibrat, puni n care se monteaz una, dou sau patru mrci tensometrice (fig. 3.10.
La contactul dintre marc i circuit, din cazuza naturii
diverse a conductoarelor i a mrcii, pot aprea
tensiuni termo-electromotoare, tensiuni ce se
suprapun peste tensiunea de dezechilibru dependent
de modificarea mrcii tensometrice. Pentru eliminarea
erorii determinate de tensiunile termo-
electromototoare se recomand realizarea a dou
msurtori n aceleai condiii dar cu polariti diferite
ale tensiunii de alimentare; media rezultatelor
obinute va elimina eroarea determinat de aceste
tensiuni.
Fig. 3.10. Circuite de msur
n punte cu mrci tensometrice
n msurtorile de laborator se utilizeaz o rezisten reglabil suplimentar (Ra
din figura 3.10.) ce permite compensarea eventualelor nesimetrii ale mrcilor
tensometrice n stare nesolicitat.
n curent alternativ se prefer aa numita punte cu frecven purttoare
prezentat schematic n figura 3.11. ntreg ansamblul se realizeaz ca aparat portabil
(punte tensometric) prevzute cu intrri corespunztoare configuraiei circuitului de
msur utilizat. Puntea se alimenteaz de la un oscilator (O) cu frecven constant (de
ordinul KHz); semnalul de dezechilibru este amplificat de un amplificator de c.a.(AM) i
detectat sincron de detectorul DSF. Instrumentul de ieire, analog sau nimeric, este gradat
direct n valori ale deformaiei (m/m). Pentru aceasta, este necesar s fie cunoscut
factorul de conversie (K) al mrcilor tensometrice utilizate, iar puntea este reglat iniial
funcie de aceast valoare. n curent alternativ efectul tensiunii de contact este nul, n
schimb trebuie compensate elementele
capacitive parazite din punte, cele mai
importante fiind capacitile mrcilor
tensometrice i capacitatea acestora fa de
mas. Msurtoarea este corect numai
dup compensarea elementelor capacitive
parazite.
Pentru ambele tipuri de puni, dac
distana dintre punctul de msur i
puinctul de lucru, unde sunt poziionate
mrcile; este mare, trebuie s se in cont
de cderea de trensiune pe conductoarele
de legtur (deci pe rezistena acestora) dar
mai ales de variaia acestei rezistene cu
temperatura. De exemplu, pentru un
conductor de legtur de 4mm2 cu
lungimea de 10m se obine la temperatura
de 200C o rezisten de aproximativ 44
Fig. 3.11. Circuit de msur n punte de c.a.
dezechilibrat pentru mrci tensometrice
Fig. 3.12. Variaia n timp a purttoarei
n cazul msurrii solicitrilor dinamice.
mO; o variaie de 100C determin o variaie a rezistenei conductorului de legtur de
circa 1,7mO.
n cazul msurtorilor dinamice se utilizeaz o frecven purttoare f
1
din figura
3.12. mult mai mare (de circa 20 de ori) dect frecvena solicitrilor dinamice (f
2
).
Semnalul de dezechilibru va fi o tensiune modulat n amplitudine; dup demodulare se
obine semnalul Au(t) ce reflect fidel variaia solicitrii mecanice semnal ce poate fi
vizualizat i prelucrat ulterior. Datorit dimensiunilor mici, ineria mecanic a mrcilor
tensometrice este neglijabil i din acest motiv pot fi studiate solicitri dinamice cu
frecvene de pn la 50KHz (de exemplu vibraii).

Aplicaii ale senzorilor tensometrici

Senzorii tensometrici au aplicaii diverse, ncepnd de la msurarea presiunilor,
forelor i cuplurilor pn la msurarea acceleraiei. n figura 3.12. sunt prezentate cteva
aplicaii tipice pentru utilizarea senzorilor tensometrici n msurri.

n figura 3.12.a este figurat utilizarea mrcilor tensometrice la msurarea
presiunilor mici, absolute sau difereniale. Pentru aceasta, cele dou presiuni, P
1
i P
2
,
acioneaz prin intermediul a dou tuburi gofrate (elastice) asupra unei membrane
elastice centrale care este supus la ncovoiere (n dreapta sau n stnga); pe membran
sunt montate dou mrci tensometrice care lucreaz diferenial. Atunci cnd se msoar o
Fig. 3.12. Aplicaii ale senzorilor tensometric n msurri
singur presiune, una din intrri se blocheaz. Pentru o msurare corect este necesar ca
s nu existe histerezis mecanic n tuburile gofrate.
n figura 3.12.b mrcile tensometrice sunt utilizate tot pentru msurarea presiunii
difereniale, dar n acest caz, cele dou mrci (1 i 2) sunt lipite direct pe membrana
elastic (metalic) care se deformeaz sub influena celor dou presiuni (P
1
i P
2
). n mod
implicit, se msoar diferena P1-P2; dac se msoar numai una dintre presiuni, cealalt
intrare se blocheaz.
Mrcile tensometrice de form special prezentate n fig. 3.12.c i 3.12d, sunt
utilizate pentru msurarea deformrilor tangeniale (fig. 3.12.c) i a celor radiale (fig.
3.12.d.) a unor membrane metalice elastice. Se pot realiza i elemente specializate pentru
membrane care posed ambele tipuri de mrci att tangeniale ct i radiale.
n figura 3.12.e. este figurat o mas inerial care este suspendat ntr-un lichid
prin intermediul a dou lamele elastice. La apariia unui oc mecanic pe direcie
orizontal, masa inerial rmne practic n repaus; n schimb se deplaseaz carcasa, iar
mrcile 1-4, lipite pe cele dou lamele, permite determinarea acceleraiei micrii.
Msurarea deplasrilor foarte mici este posibil prin intermediul unui dispozitiv
ca cel din figura 3.12.f. Corpul C, prevzut cu un plan nclinat, se deplaseaz pe
orizontal. Deplasarea planului nclinat determin ncovoierea unei lamele pe care sunt
fixate mrcile 1 i 2. Se pot astfel deplasri liniare foarte mici.


Cap. yyy. Msurarea temperaturii

Consideraii generale legate de msurarea presiunii

Mrimi fundamentale. Definiii

n cazul fluidelor, fiecare element de volum suport aciunea unor fore din partea restului
de fluid, care, n cazul fluidelor perfecte sunt perpendiculare pe fiecare suprafa a volumului de
fluid considerat.
O for F uniform distribuit pe o suprafa S exercit asupra acesteia o presiune p a
crei valoare este:
S
F
p = (2.69)
Din expresia presiunii se observ c, msurtorile de presiune sunt de fapt msurtori de for,
astfel nct, metodele utilizate pentru msurarea presiunii pot fi utilizate i pentru msurarea forei
i invers.

Moduri de exprimare a presiunii
n practica msurrii presiunii se ntlnesc n mod obinuit trei situaii:
- msurarea presiunii n raport cu vidul absolut (considerat presiune zero) n acest fel
se definete presiunea absolut;
- msurarea diferenei de presiune fa de presiunea atmosferic n acest fel se
definete presiunea relativ (efectiv). Presiunea atmosferic este presiunea exercitat
de aerul ce constituie atmosfera terestr; s-a stabilit o presiune convenional, numit
presiune atmosferic normal egal cu presiunea exercitat de o coloan de mercur cu
nlimea de 733,5 mm;
- msurarea diferenei de presiune fa de o presiune convenional de referin (aleas
de utilizator funcie de proces) + n acest mod se definete presiunea diferenial.
Pentru un fluid n micare se pot defini:
- presiunea static se definete ca presiune exercitat de fluidul imobil, sau presiune
care se exercit la suprafaa plan de separare a dou mase ale aceluiai fluid aflat n
micare;
- presiune total; dac ntr-un curent de fluid se monteaz un obstacol, perpendicular
pe direcia de deplasare a fluidului, n punctul de oprire, viteza se anuleaz i ntreaga
energie cinetic a fluidului apare sub form de presiune ce se exercit n punctul de
oprire se numete presiune total;
- presiune dinamic definit ca diferen dintre presiunea total i presiunea static.



Uniti de msur

n Sistemul Internaional , conform relaiei de definiie a presiunii, se obine:
Pa
m
N
S
F
P 1 1
] [ 1
] [ 1
] [ 1
2
= = = (2.70)
Unitatea de msur pentru presiune definit mai sus (Pa) poart numele de Pascal.
Deoarece presiunea de 1 Pa este o presiune foarte mic, n tehnic se folosesc n mod
uzual multiplii acestuia Kpa i Mpa; un multiplu frecvent utilizat este 1bar = 10
5
Pa.
Alte uniti utilizate n tehnic pentru exprimare presiunii sunt:
- atmosfera tehnic: 1[at]=1Kgf/cm
2
=98066,5Pa=0,98bar
- atmosfera (atmosfera fizic) 1[atm] este egal cu presiunea exercitat de o coloan de
mercur cu nlimea de 760mm la 0
0
C i g=9,8m/s
2
: 1[atm]=101325N/m
2
~1,01[bar]
- milimetru coloan de mercur: 1[mmHg]~133,3Pa;
- milimetru coloan de ap presiunea exercitat de o coloan de ap cu nlimea de
1mm la 4
0
C i g=9,8m/s
2
: 1[mmH
2
O]=9,807Pa;
n funcie de valoarea presiunii fa de valoarea de presiunea de 1bar1atm presiunile se pot
grupa n :
- suprapresiuni - presiuni care au valoarea mai mare de 1 bar; la rndul lor
suprapresiunile se pot clasifica n:
o presiune medie ntre 10 i 10
2
bar;
o suprapresiune tehnic ntre 10
2
i 10
4
bar;
o presiuni foarte nalte, mai mari de 10
4
bar;
- subpresiuni presiuni care au valoare mai mic de 1bar; la rndul lor acestea se pot
clasifica n:
o vacuum ntre 10
-6
i 10
-1
bar;
o vacuum tehnic ntre 10
-9
i 10
-6
bar;
o vacuum extrem presiuni mai mici de 10
-9
bar.

2.7.2. Elemente sensibile

Pentru msurarea presiunii se utilizeaz pentru conversia primar deformaia pe care un
care un corp de prob o sufer sub aciunea presiunii de msurat; aceast deformaie depinde de
presiunea ce se exercit asupra corpului, de forma i dimensiunile corpului i de proprietile
acestuia [60]. Astfel, pentru un corp cilindric (vezi figura 2.85) care sufer att o deformare
longitudinal ct i una radial deformaiile relative (c=Al/l) sunt date de relaiile:
- pentru un tub lung (L>>r)
e
r
Y
P
e
r
Y
P
~
|
.
|

\
|
= 85 , 0
2
1
1
v
c (2.71)
e
r
Y
P
e
r
Y
P
~ |
.
|

\
|
= 20 , 0
2
1
2
v c (2.72)
- pentru un tub scurt (L>r):

e
r
Y
P
r L
L
|
.
|

\
|

+
=
2 2
1
v
c (2.73)
e
r
Y
P
r L
L
|
.
|

\
|
+
=
2 2
1
2
v c (2.74)

unde: - v este coeficientul lui Poisson care descrie raportul dintre deformarea n direcia forei i
deformarea n direcia perpendicular;
- Y este modulul de elasticitate Young.
Pentru o membran elastic ncastrat (figura 2.86) parametrii care descriu deformarea datorat
presiunii P sunt [81]:

- sgeata maxim f a crei valoare se calculeaz cu relaia:

3
4
2
2
) 1 (
8
3
e
R
Y
P
f = v (2.75)
- ecuaia deformrii:

( )
( )
3
2
2 2
2
1
16
3
e
r R
Y
P
z

= v (2.76)
Fig. 2.85. Deformaia unui tub cilindric
Fig. 2.86. Deformaia unei membrane ncastrate

- deformaia radial c
1
dat de ecuaia:

2
2 2
2
1
3
) 1 (
8
3
e
r R
Y
P
= v c (2.77)
- deformaia tangenial c
2
dat de ecuaia:

2
2 2
2
2
) 1 (
8
3
e
r R
Y
P
= v c (2.78)

Membranele ondulate
(gofrate) prezint, fa de
membranele plane, urmtoarele
avantaje: posibilitatea obinerii unor
deformri (sgei) mai mari fr
deformri permanente, o
caracteristic de funcionarea mai
apropiat de cea liniar, stabilitatea
mai bun a caracteristicilor. Aceste
membrane au o zon central plan
rigidizat i onduleuri concentrice
de diferite forme (sinusoidale,
trapezoidale, ascuite) prezentate n
figura 2.87.
Membranele ondulate pot fi simple, avnd profilul prezentat n figura, 2.87 sau sub
forma unor ansambluri lipite pe circumferin, care poart numele de capsule, care avantajul
obinerii unei sgei duble fal. de membrana simpl.
Dezavantajul membranelor ondulate este dat de dificultile tehnologice de obinere a acestora.
Sgeata maxim este legat de presiune printr-o relaie de forma:

3
/ /
4
4
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
e
f
b
e
f
a
Ye
PR

(2.79)

Tuburile ondulate (silfoanele) sunt tuburi
cilindrice care prezint gofraje transversale pe
suprafaa lateral. Forma general a unui silfon
este prezentat n figura 2.88.
n mod uzual, diametrele tuburilor ondulate sunt
cuprinse ntre 7 i 150mm, iar grosimea
materialelor, h=0,08...0,3mm. Considernd tubul
ondulat ca un sistem de plci inelare legate pe
conturul exterior, rezult sgeata f dat de
relaia:
3
2
0
2
Yh
Fr
nA f
k
= (2.80)
unde: - F este fora centrat care acioneaz axial
asupra tubului;
Fig. 2.87. Membrane gofrate. a) sinusoidale,
b)trapezoidale, c) triunghiulare
Fig. 2.88. Tuburi ondulate (silfoane)
- n = numrul de onduleuri;
- h = grosimea;
- r
0
= razele de curbur ale onduleurilor;
- A
k
= coeficient care depinde de materialul tubului i de geometria lui.
innd cont c :
ef
A p F = (2.81)
unde A
ef
este aria efectiv considerat constant dat de relaia:
( )
2
2
i
ef
R R
A

=t (2.82)
se obine:

p k f =
0
(2.83)
unde s-a notat:

ef
k
A
h Y
nA
k

=
3
0
2
(2.84)

Tuburile Bourdon sunt tuburi cu pereii subiri sau
groi de forma unui arc de cerc avnd la centru un unghi de
circa 250 vezi figura 2.89. Deoarece din punct de vedere
constructiv sunt relativ simplu de executat au o mare
rspndire n dispozitivele de msurare a presiunii. Deoarece
sensibilitatea este relativ mic, pentru obinerea. unei
deplasri apreciabile a captului liber se monteaz un
mecanism de multiplicare. Micarea elementului sensibil datorat deformrii sub influena.
presiunii este transformat. n semnal electric prin intermediul unui traductor pentru deplasri
mici ataat elementului sensibil, traductoare descrise anterior.
Pentru exemplificare vom prezenta n continuare modul de realizare i caracteristicile
tehnice ale senzorilor din familia GF 2450 produi de firma SIGNET. Aspectul exterior ala
acestora este prezentat n figura 2.90 Elementele componente ale senzorului sunt:
a) bloc de ieire
b) cablu de conectare pentru conectare la distan (4,5m)
c) Cablu pentru instalare integral (152mm)
d) Conectare filetat
e) Corp realizat prin injecie
f) Diafragm plan
g) Conectare filetat 1/2
Fig. 2.89. Tub Bourdon
Fig. 2.90 Senzor GF 2450 SIGNET
Senzorul msoar diferena dintre presiunea din proces aplicat pe o fa a diafragmei i
presiunea atmosferic aplicat pe cealalt fa a diafragmei. Pentru a asigura aplicare presiunii
atmosferice pe un din feele diafragmei este prevzut un tub capilar n spatele diafragmei; trebuie
luate msuri ca s nu ptrund umezeala prin acest tub spre partea posterioar a difragmei,
aceasta putnd fi deteriorat. O seciune prin senzor este prezentat n figura 2.91.
Senzor
ul poate fi
utilizat pentru
msurri de
presiune de
gaze i de
lichide,
caracteristicile
tehnice pentru
trei variante de
senzor fiind
prezentate n
tabelul 2.8,
realizarea senzorului realizndu-se n conformitate cu standardele de calitate ISO 9001 i ISO
14001
Tabel 2.8. Caracteristici tehnice ale senzorilor GF 2450
Caracteristic 2450-xU 2450-xL 2450-xH
Presiune de operare [bar] 00,7 03,5 017
Presiune maxim 1,5 5 20
Conectare la proces Reducie filetat sau
Precizie 1% din domeniu maxim la 25
0
C
Deriv de temperatur 0,03% din domeniu/
0
C
Repetabilitate 0,5% din domeniu
Greutate 0,151kg
Temperatur de depozitare -55
0
C 100
0
C

Aparatele care convertesc presiunea ntr-o deformare (deplasare) a unui element elastic sunt
utilizate n special pentru msurtorile statice, timpii de msurare fiind relativi mari.

2.7.3. Senzori piezoelectrici

Pentru a genera un semnal electric senzorii piezoelectrici folosesc efectul piezoelectric (din
termenul grecesc piezo care n semna a strnge). Atunci cnd un element piezoelectric este supus
unei fore de comprimare exterioare, se produce o deplasare a sarcinilor electrice, acestea
acumulndu-se pe feele opuse. Figura 1 ilustreaz deplasarea sarcinilor electrice n reeaua unui
cristal piezoelectric natural. Cercurile mai mari reprezint atomii de siliciu iar cele mai mici
atomii de oxigen. Cuarul cristalin, att n forma lui natural ct i cea procesat este unul dintre
cele mai sensibile i mai stabile materiale piezoelectrice disponibile.
Fig. 2.91. Seciune prin senzorul GF 2450 SIGNET
Pe lng cuarurile cristaline se pot utiliza n senzorii piezoelectrice i materialele
policristaline piezoceramice. Aceste materiale devin piezo-electrice prin aplicarea unui cmp
electric foarte intens i furnizeaz o foarte mare cantitate de sarcini la ieire. Aceast proprietate
este ideal pentru sistemele de msur cu zgomot redus. n tabelul 2.9 sunt prezentate comparativ
avantajele i dezavantajele celor dou tipuri de materiale piezoelectrice

Tabel 2.9. Caracteristici ale materialelor piezoelectrice
Cuar cristalin Policristaline ceramice
Material piezoelectric natural Material polarizat artificial
Sensibilitate ridicat n tensiune Sensibilitate ridicat n sarcin electric
Caliti mecanice comparabile cu ale oelului Disponibil ntr-o gam nelimitat de
dimensiuni i forme
Stabilitate termic pe termen lung excelent Opereaz pn la circa 550
0
C
Nu este piroelectric (polarizarea nu depinde de
temperatur)
Sunt piroelectrice
Coeficient de variaie cu temperatura sczut Caracteristicile depind de temperatur

n senzorii industriali se utilizeaz elemente piezoelectrice de forme i dimensiuni diferite. Avnd
o precizie ridicat diferite configuraii de elemente (prezentate n fig 2.93) ofer diferite avantaje
i dezavantaje (sgeile indic sensul efortului la care sunt supuse cristalele de cuar). Atunci cnd
sunt solicitate la compresiune elementele piezoelectrice pot fi utilizate pentru msurarea presiunii
i forei la eforturi i frecvene mari. Dezavantajele sunt legate n acest caz de sensibilitatea la
modificarea temperaturii. Solicitrile la
ncovoiere permit o realizare simpl a
senzorilor dar permit o utilizare ntr-un
domeniu ngust de frecvene i au o
capacitate de suprancrcare redus.
Configuraia de solicitare la forfecare
este tipic senzorilor de acceleraie,
ofer posibilitatea utilizrii ntr-un
domeniu larg de frecvene, sensibilitate
sczut la solicitri n afara axelor i la
temperatur.
Chiar dac au o rezisten mecanic de ordinul 104x10
9
N/m
2
, care este comparabil cu a
multor metale, materialele piezoelectrice pot produce semnale de ieire ridicate la solicitri
reduse, adic au o sensibilitate ridicat. Senzorii piezoelectrici au o liniaritate excelent i un
domeniu de amplitudine larg, iar atunci cnd sunt cuplai cu un circuit de condiionare a
semnalului corespunztor pot ajunge pn la o amplitudine dinamic (definit ca raport ntre
domeniu maxim de msur i zgomot) de 120dB.
Trebuie subliniat faptul c senzorii piezoelectrici pot msura realiza numai msurtori
dinamice; ei nu sunt capabili s msoare evenimente continui statice precum presiune barometric
Fig 2.92 Deplasarea sarcinilor n materialele
piezoelectrice
Fig. 2.93. Moduri de aplicare a efortului
msurri de greutate, etc. n timp ce evenimentele statice vor produce o semnal de ieire iniial,
acest semnal va scdea n timp funcie de constanta de timp materialului piezoelectric sau a
electronicii ataate. Aceast constant de timp corespunde unui filtru de ordin I i depinde de
capacitatea i rezistena electric a dispozitivului. Acest filtru determin n final frecvena minim
la care poate lucra dispozitivul.

2.7.3.1. Realizarea senzorilor

Ne vom referi n continuare la modul de realizare a senzorilor piezoelectrici produi de
PCB Piezotronics. Se realizeaz dou tipuri de senzori innd cont de caracteristicile lor de ieire:
senzori cu semnal de ieire n sarcin care produc sarcini pe o impedan de ieire ridicat
(senzori n mod sarcin) i senzori cu ieire n tensiune care au inclus un amplificator
microelectronic (ICP Integrated Circuit Piezoelectric), ce convertete sarcina de impedan
ridicat ntr-o tensiune de ieire cu
impedan redus . Senzorii piezoelectrici
sunt disponibili ntr-o gam larg de
dimensiuni i forme, cu diferite moduri de
conectare la proces pentru diferite tipuri
de msurri de presiune. Cristalele de
cuar sunt prencrcate n carcas pentru a
asigura o bun liniaritate i o bun
repetabilitate a msurtorilor. Se mai
utilizeaz ca material piezoelectric
turmalina, material cristalin natural i
stabil, mai ales atunci cnd este necesar
o sensibilitate volumetric ridicat. O
seciune printr-un senzor piezoelectric este
prezentat n figura 2.94.
Senzori n mod sarcin
Atunci cnd senzorul este supus
presiunii sunt generate sarcini electrice;
acest semnal de ieire de impedan ridicat trebuie trimis, prin intermediul unui cablu special cu
zgomot mic, la un convertor de impedan i un amplificator. Trebuie meninut o rezisten de
sarcin ridicat n cabluri i conectori.
Prima funcie a amplificatorului de sarcin sau tensiune este de a converti impedana de
ieire ridicat ntr-un semnal de tensiune de impedan sczut care s poat fi nregistrat.
Amplificatoarele de sarcin de laborator au capabiliti suplimentare pentru normalizarea,
etalonarea i filtrarea semnalului.
Senzorii de presiune piezoelectrici n mod sarcin pot fi utilizai la temperaturi mai
ridicate dect senzorii ICP
deoarece temperatura limit este
determinat mai mult de
temperatura limit a cristalului dect
de electronica inclus.
innd cont de faptul c n modul
sarcin semnalul de ieire al
cristalului este o sarcin de
impedan ridicat, componentele
interne i conectorii externi ai
Fig. 2.94 Seciune prin senzor piezoelectric
Fig. 2.95 Schema echivalent a circuitului de
transmitere a semnalului n mod sarcin
senzorului de presiune trebuie s asigure o rezisten de izolaie foarte ridicat (n mod normal de
10
13
ohm); n consecin, orice conector, cablu sau amplificator utilizat trebuie s aib de
asemenea o rezisten de izolaie ridicat pentru a menine integritatea semnalului. n figura 2.95
este prezentat schematic modul de obinere i schema echivalent a circuitului de transmitere a
semnalului n mod sarcin cu notaiile:
- q este semnalul de ieire ;
- C
1
capacitatea cristalului;
- C
2
capacitatea echivalent a cablului;
- C
3
capacitatea de intrare a amplificatorului de sarcin
- C
4
capacitatea din reacie
Factorii de mediu care acioneaz asupra elementelor de legtur (umezeal, murdrie,
ulei, unsori) produc micorarea rezistenei de izolaie i ca urmare produc erori de semnal i
rezultate ce pot fi incorecte; este necesar de aceea utilizarea unor cabluri de legtur cu zgomot
mic. n mod normal, atunci cnd un cablu cu dou fire sau coaxial este ndoit genereaz o sarcin
ntre conductoare. Aceast sarcin este cunoscut sub numele de zgomot triboelectric i nu poate
fi discriminat din semnalul de ieire n mod sarcin al senzorului. Trebuie deci utilizat un cablu
de legtur de zgomot mic (aa cum reiese din figura 2.96) care are montat ntre izolator i ecran
un strat lubrifiant din grafit. Acest cablu reduce zgomotul triboelectric i contribuie la
mbuntirea calitii semnalului util al senzorului.

Senzori cu ieire n
tensiune I CP

Senzorii
ICP au ncorporat un
amplificator
microelectronic
MOSFET care
convertete
semnalul de ieire
sarcin electric de impedan ridicat ntr-un semnal de tensiune de impedan sczut. Un
senzor ICP este alimentat de la o surs de curent constant i poate opera cu cabluri lungi, att
coaxiale ct i de tip panglic, fr a se pierde din calitatea semnalului. Semnalul de tensiune de
impedan joas nu este afectat de zgomotul triboelectric al cablului sau de reducerea rezistenei
de izolaie de ctre factorii de mediu.
Sursele utilizate de senzorii ICP au tensiuni cuprinse ntre 24 i 27 Vc.c. i 2 la 20mA
curent constant. Figura 2.97 ilustreaz schematic un sistem tipic cu senzor ICP.
Fig. 2.96. Legarea senzorilor n mod sarcin

Unele sisteme de achiziie date au incluse surse ce curent constant de la care pot fi
alimentai direct senzorii ICP. Se realizeaz dispozitive de condiionare a semnalului care permit
utilizarea i calibrarea n regim static a senzorului sau msurri qvasistatice.
Pentru unele medii foarte dificile se pot utiliza sisteme hibride prin cuplarea unui senzor
n mod sarcin cu un amplificator miniatur de sarcin sau tensiune i un condiioner ICP. n
figura 2.97 sunt prezentate cteva moduri de configurare complet a sistemelor pe dou fire.
Cnd este aplicat o tensiune pozitiv unui senzor de presiune ICP, senzorul produce o
tensiune pozitiv. Polaritatea senzorilor n mod sarcin produi de PCB este de sens contrar: cnd
este aplicat o presiune pozitiv, tensiunea de ieire a senzorului este negativ. Senzorii n mod
sarcin sunt n mod uzual utilizai cu un amplificator de sarcin extern care inverseaz polaritatea
Fig. 2.97 Prezentarea schematic a senzorului ICP
Fig. 2.97. Moduri de legare a senzorilor ICP
semnalului de ieire; prin urmare polaritatea semnalului de ieire a senzorului n mod sarcin
cuplat cu amplificator extern de sarcin va fi aceeai cu senzorilor ICP.
Timpul de rspuns al senzorilor este de ordinul microsecundelor iar frecvena de
rezonan de ordinul sutelor de kHz cu suprareglri i oscilaii minime. Rspunsul la nalt
frecven i tipii de cretere pot fi afectate de geometria porturilor de conectare i a electronicii
asociate, aprnd limitri a lungimii cablurilor de conectare.
Cristalele de cuar piezoelectric a senzorilor de presiune genereaz sarcin atunci cnd la
este aplicat o presiune. Totui, chiar i n cazul rezistenelor de izolaie foarte mari sarcina scade
n timp spre zero.; rata cu care sarcina scade spre zero este dependent de rezistena de izolaie. n
cazul senzorilor n mod sarcin care au la ieire amplificator de tensiune, rata de scdere a sarcinii
este determinat de rezistena electric i capacitatea senzorului, a cablului de zgomot mic i a
oricrui amplificator de tensiune exterior montat n serie cu senzorul. . n cazul senzorilor n mod
sarcin care au la ieire amplificator de sarcin, rata de scdere a sarcinii este determinat de
rezistena i capacitatea din reacia amplificatorului. n cazul senzorilor IPB rata de scdere a
sarcinii este determinat de rezistena i capacitatea cristalului de cuar i a electronicii incluse.
Atunci cnd apare o tensiune sau o sarcin electric ntr-un circuit RC, tensiunea,
respectiv sarcina scade exponenial, exponentul fiind produsul dintre rezistena circuitului
exprimat n Ohmi i capacitatea exprimat n Farazi. Acest lucru este valabil i n cazul
senzorilor piezoelectrici, constanta de timp de descrcare (CTD) fiind definit ca timp (exprimat
n secunde) n care, dup ce senzorului (sau sistemului de msur) i s-a aplicat un semnal treapt,
semnalul scade la 37% din valoarea iniial. Sunt de dorit valori mari ale CTD deoarece, n acest
caz, senzorul poate fi utilizat i pentru calibrri sau msurtori quasistaionare.
Cnd unui senzor PCB i este aplicat un semnal treapt la intrare, este produs o cantitate
de sarcin Aq proporional cu semnalul de presiune aplicat. Semnalul de ieire va fi AV=Aq/C
unde C este capacitatea total a elementului sensibil, a amplificatorului i a circuitului de
transmitere a semnalului. Aceast tensiune este amplificat de un amplificator MOSFET pentru
obinerea sensibilitii finale a senzorului. Dup saltul iniial sarcina scade conform ecuaiei:
RC
t
e Q q

= (2.85)
unde : q este sarcina instantanee (n
pC);
Q este cantitatea de sarcin
iniial (n pC);
R este valoarea rezistenei de
polarizare (n Ohm);
C este capacitatea total (n pF);
T este timpul scurs dup
momentul iniial t
0
;
Ecuaia prezentat a fost reprezentat
grafic n figura 2.98. Constanta de timp
de descrcare (CTD) este dat n catalog
pentru fiecare tip de senzor. n cazul
senzorilor IPB CTD-ul este fixat de
ctre diferite componente interne i nu
este afectat de ctre rezistena de intrare a instrumentului de msur. n cazul n impedana cu
care este cuplat senzorul la intrare este capacitiv, atunci se fixeaz constanta de timp la 10
secunde, reglarea realizndu-se prin montarea unui unt rezistiv n paralel cu condensatorul. n
acest caz este necesar ca impedana de intrare a instrumentului de msur cu care este cuplat la
ieire senzorul s fie mai mare de 1MO. n cazul n care impedana este mai mic constanta de
timp scade. Dup determinarea celei mai mici valori a CTD aceast valoare poate fi utilizat
pentru determinarea frecvenei de tiere la care poate lucra senzorul. Constanta de timp a
Fig. 2.98 Reprezentarea grafic a ecuaiei 2.85
sistemului este analog unui filtru trece sus de ordin I de tip RC. Frecvena de tiere teoretic (f
c
)
este ilustrat n figura 2.99 i este calculat cu relaiile:

sub 3 dB:
fc =
0.16/CTD
sub 10% :
fc = 0.34/
CTD
sub 5%:
fc = 0.5/
CTD
Spre exemplificare vom prezenta n
continuare aspectul (prezentat n
figura 2.100) i caracteristicile tehnice
ale senzorilor piezolectrici de uz
general din seria 111A (prezentate n
tabelul 2.10 ) produi de PCB
PIEZOTRONIC

Tabel 2.10. Caracteristici tehnice ale
senzorilor PCB PIEZOTRONIC
Model: Uz general 111A22 ICP Uz general 101A06
ICP, mas izolat
Sensibilitate 1 0.1 mV/psi
(0,145 0,015 mV/kPa)
10 1 mV/psi
(1,45 0,15 mV/kPa)
Domeniu dinamic
(for 5V output)
5000 psi (34 475 kPa) 500 psi (3450 kPa)
Preiune maxim 15 000 psi (103 425 kPa) 5 000 psi (34 500 kPa)
Frecven joas (-5%) 0.001 Hz 0.01 Hz
Frecven de rezonan > 400 kHz > 400 kHz
Timp de cretere < 1s < 1s
Constant de timp de descrcare > 500 sec > 50 sec
Temperatur de operare -100 to +275 F
(-73 to +135 C)
-100 to +275 F
(-73 to +135 C)
Element sensibil quartz quartz
Dimensiuni 1.38 in. (35.05 mm) 1.38 in. (35.05 mm)
Filet de montaj 5/16-24 (M7 x .75) 3/8-24 (M10 x 1.0)






Fig. 2.100 Senzorii din seria
111A
Fig 2.99 Caracteristicile de transfer ale senzorului ICP
Msurarea debitului

Debitul face parte dintre parametrii tehnologici cei mai utilizai n reglarea proceselor
industriale, fiind utilizat att pentru asigurarea unei anumite caliti a produselor ct i pentru
gestiunea materiilor i energiei utilizate n proces.

2.8.1. Debitmetre difereniale

Funcionarea acestor debitmetre se bazeaz. pe legea lui Bernoulli privind curgerea lichidelor
atunci cnd acestea strbat o rezistent hidraulic constituit dintr-o strangulare. Considernd c
pe o conduct cu seciunea A
1
este montat o strangulare cu seciunea A
2
ca n figura 2.101 , iar
vitezele lichidului sunt v
1
in seciunea A
1
i v
2
n seciunea A
2
, considernd fluidul incompresibil,
iar densitatea constant se poate scrie [83]:

2
2
2
1
2
1
2 2
p p + = +
v

v
(2.85)
unde p
1
i p
2
sunt presiunile nainte de strangulare i dup strangulare. innd seama c debitul
volumic Q este constant:

2 2 1 1
v v = = A A Q (2.86)
se deduce:
2
2
2
1
2
2 1
2
2
) (
2
v

v
|
|
.
|

\
|
+ =
A
A
p p (2.87)
Notnd:
2
1 2
1 / 1 ; m A A m = = o
se obine debitul de volum:

) (
2
2 1 2
p p A Q =

o (2.88)
i respectiv debitul masic:

) ( 2
2 1 2
p p A Q
m
= o (2.89)

Fig. 2.101. Montarea unei
strangulri
Cele mai rspndite tipuri de dispozitive de strangulare sunt: diafragma., duza i tubul
Venturi prezentate n figura 2.102. Diferena de presiune p
1
- p
2
, numit i pierdere de sarcin este
maxim pentru diafragme i minim pentru tuburile Venturi; ca ordin de mrime aceast cdere
de presiune este cuprins ntre 1 i 20 mmH
2
O.

n conformitate cu expresiile debitului, circuitele de msurare trebuie s conin blocuri
de extragere a radicalului. Aceast cerin este rezolvat prin introducerea n circuitul de
msurare a unui bloc de calcul analogice care s realizeze aceast funcie [49]. n sistemele de
msurare extragerea radicalului se efectueaz pe partea numeric a sistemului. n ultima perioad
au cptat o mare rspndire debitmetrele cu balane de fore, care asigur o dependen liniar
ntre cderea de presiune p
1
-p
2
i semnalul de ieire. Un astfel de debitmetru este prezentat n
figura 2.103.

Diferena. de presiune p
1
-p
2
este sesizat de traductorul inductiv TI legat la un bloc
electronic care modific curentul prin electromagnetul EM astfel nct s se restabileasc
echilibrul; la echilibru , momentele produse de cele dou fore sunt egale:
2 2 1 1
l F l F = (2.90)
n care F
l
- fora provenit de la membran, are expresia:
2 '
1 1 1
Q k p k F = A = (2.91)
unde: k
l
i k'
1
sunt constante, iar Q este debitul; F
2
este fora produs de electromagnet, ce se
determin cu relaia:
2
2 2
i k F = (2.92)
unde k
2
este o constant, iar i este curentul prin electromagnet. nlocuind se obine:
Q k i = (2.93)
adic curentul este proporional cu debitul. Avnd practic o reacie negativ, erorile acestor
debitmetre nu depesc 0,5%.
Fig. 2.102 Dispozitive de strangulare

Fig 2.103 Debitmetru cu balane de fore

2.8.2. Debitmetre electromagnetice

Funcionarea acestor debitmetre se bazeaz pe legea induciei electromagnetice.
Considernd un segment de conductor n micare M
l
M
2
de lungime l, fcnd un unghi u cu viteza
v, (vezi figura 2.104), variaia suprafeei acoperite de
conductorul n micare este [69]:

dt v l dS
c

= (2.94)
unde
2 1
M M l =

Considernd c micarea conductorului are loc
ntr-un cmp de inducie constant B, fluxul prin
suprafaa considerat va fi:
dt S d B d
c c
= u (2.95)
Tensiunea electromotoare indus :

l v B
dt
d
e
c
- - =
u
= (2.96)
Dac vectorul vitezei v este perpendicular pe l i
B vom avea:

v l B e = (2.97)
Generaliznd formula la cazul curgerii unui lichid n interiorul unei conducte cu
diametrul D i viteza v perpendicular pe B, tensiunea electromotoare indus numai pe un
diametru perpendicular pe B i v are expresia:

v D B e = (2.98)
n practic viteza variaz de-a lungul razei conductei (datorit frecrilor vscoase din
interiorul fluidului i la suprafaa de contact conduct-fluid) innd cont c repartiia vitezelor este
simetric de-a lungul unui diametru viteza determinat va reprezenta viteza medie.
Debitul volumic ce strbate seciunea fiind:
4
2
D
v Q
t
= (2.99)
Rezult c tensiunea indus e va fi proporional cu debitul.
Inducia magnetic este produs de dou bobine plasate de o parte i de alta a conductei
de msur. Aceasta. este realizat din materiale nemagnetice i este protejat la interior de un
strat izolator i rezistent la coroziune. Doi electrozi sunt plasai la extremitile unui diametrului
perpendicular pe liniile de cmp. Bobinele sunt alimentate n curent alternativ, astfel nct s se
evite fenomenul de polarizare a electrozilor ce apare n curent continuu. Semnalul de msur ia
deci forma:
) cos(
0
u + = t vDB e e (2.100)
B
0
fiind valoarea maximal a induciei i e pulsaia acesteia.
Amplitudinea semnalului de msur este de ordinul milivolilor, iar semnalul util este
obinut prin intermediul unui detector sincron, circuitul de msur fiind prezentat n figura 2.105.
Acest tip de debitmetre asigur o precizie de 1% din domeniul de msur, timpul
de rspuns fiind n jur de 1 s.
Fig. 2.104 Deplasarea unui
conductor n cmp magnetic
Avantajele acestui tip de debitmetru sunt:
- msurarea nu depinde de natura lichidului de msurat, singura condiie fiind ca acesta s aib
conductivitatea superioar unei valori limit;
- nu se produc pierderi de presiune ca n cazul msurrii prin strangularea seciunii;
- nu exist piese n micare, deci uzura este practic nul;
- se pot asigura rezistene mari la coroziune.

2.8.3. Debitmetre cu Vortex

Msurarea debitului cu aceste debitmetre se bazeaz pe efectul pe care l are asupra
curgerii fluidului inserarea unui obstacol perpendicular pe direcia de curgere [73] (vezi figura
2.106.), i anume apariia unor turbioane perpendiculare pe direcia de curgere a fluidului. Pentru
lichide a cror numr Reynolds R
s
=3 *10
2
...2*10
5
, frecvena acestor turbioane va fi dependent
de viteza fluidului conform relaiei:
185 , 0 =
D
v
f (2.101)
unde D este diametrul conductei.
Apariia unui astfel de turbion produce o variaie
local a presiunii fluidului. Utilizndu-se traductoare de
presiune piezoelectrice, variaia de presiune este
convertit ntr-un semnal alternativ cu frecvena
dependent de viteza fluidului. Avantajele acestor
debitmetre sunt legate de posibilitatea de msurarea in
domenii extinse, circuite de msur simple unui i o
liniaritate foarte bun.
2.8.4. Debitmetre cu turbion axial

Funcionarea acestor debitmetre se bazeaz pe efectul Coand, conform cruia un fluid n
micare ader la suprafaa unui perete [27]. Realizndu-se un ajutaj de form special, se produce
un vrtej axial a crui frecven depinde de viteza fluidului; variaiile de presiune de terminate de
vrtej sunt sesizate cu un senzor de presiune piezoelectric, obinndu-se la ieire un semnal
alternativ de frecven variabil
Astfel de debitmetre au un domeniu de msur foarte larg (Q
min
,/Q
max
=1/100) i utilizeaz
circuite de msur simple i robuste.
Fig. 2.106. Turbioane n siajul
unui obstacol
Fig. 2.105 Circuit de msur debitmetru electromagnetic

2.9. Msurarea temperaturii
2.9.1. Termorezistene metalice

Termorezistenele sunt traductoare rezistive al cror principiu de funcionare se bazeaz
pe fenomenul de variaie a rezistenei electrice a unui fir metalic n funcie de temperatura lui.
Cunoscnd legea de variaie a rezistenei electrice cu temperatura R=f(t), temperatura se poate
determina msurnd rezistena electric a firului cu o instalaie corespunztoare.
Coeficientul de temperatur al unei rezistene electrice este definit prin relaia:
dt
dR
R
=
1
o (2.102)
Proprietile termometrice ale diferitelor materiale folosite pentru confecionarea
elementelor sensibile ale termometrelor pot fi exprimate i comparate cu ajutorul coeficientului
de temperatur a
0
100
, definit pentru intervalul 0C ... 100C. Relaia de definiie a acestui
coeficient rezult din relaia anterioar, i este [113]:
0
0 100 100
0
100 R
R R

= o (2.103)
R
0
i R
100
fiind rezistenele firului la temperatura de 0C, respectiv 100C.
Practica arat c valoarea acestui coeficient exprim gradul de puritate a metalului din
care este confecionat elementul sensibil. Valoarea maxim a acestui coeficient se obine att prin
purificarea la maximum a metalului, ct i prin nlturarea tensiunilor mecanice printr-un
procedeu special de recoacere.
Materialele foarte frecvent utilizate la confecionarea elementelor sensibile ale
termorezistenelor sunt: platina, cuprul, nichelul, materialele semiconductoare, etc..
Datorit proprietilor sale platina s-a dovedit a fi cel mai corespunztor material folosit
la confecionarea elementelor sensibile pentru termorezistente. Cteva dintre proprietile
specifice ale platinei sunt: temperatura de topire foarte mare ( 1769C), se oxideaz foarte greu
(practic se poate spune c nu se oxideaz n comparaie cu celelalte metale utilizate n acelai
scop), reproduce foarte bine valoarea rezistenei electrice pentru orice temperatur cuprins n
intervalul de utilizare, i corespunde o relaie destul de simpl ntre valoarea rezistenei i
temperatur, care, avnd caracter de lege n transmiterea practic a unitii de temperatur, face
ca aceste elemente sensibile s fie considerate practic fr erori sistematice.
La temperaturi nalte platina trebuie protejat de impurificrile cu siliciu, cu vapori de
metal, cu gaze de ardere din cuptoare, n special CO i CO
2.
Prezena acestor gaze la temperaturi
nalte determin carburarea platinei, care i modifica valoarea coeficientului de temperatur a
rezistenei electrice i i micoreaz rezistena mecanic.
Legtur ntre temperatura t a unui fir de platin i rezistena lui electric, pentru domeniul 0
...630,5C, dup cum s-a stabilit pe scala internaional practic de temperatur (SIPT) este
reprezentat prin funcia:
) 1 (
2
0
t B t A R R
t
+ + = (2.104)
n care:
- R
t
i R
0
sunt rezistenele electrice ale firului de platin la temperaturile t i 0C;
- A i B sunt constante care se pot determina msurnd rezistena electric a firului de
platin la. nc dou temperaturi cunoscute, n afar de punctul de topire a gheii. Aceste
temperaturi s-au ales n cadrul SIPT ca fiind punctul de fierbere a apei (100C) i punctul de
fierbere a sulfului (444,6C). Valorile acestor constante pentru platin pur pot fi:
A=3,98*10
-3
grd
-1
, B=-5,8*10
-7
grd
-2
.
Cum rezolvarea relaiei de mai sus ofer expresii complicate pentru t, se folosete o
formul mai simpl pentru calculul temperaturii, i anume:

|
.
|

\
|
+

= 1
100 100
100
0 100
t t
R R
R R
t
t
o (2.105)
Relaiile ntre A, B, i o sunt:

10000
;
100
1
100
0 100
0
o o o
o = |
.
|

\
|
+ = B A (2.106)
Msurrile au artat c relaia 2.98 poate fi folosit pn la minus 30C fr a produce
erori importante. Sub aceast. temperatur, erorile cresc simitor. Astfel la -40C s-ar face o
eroare de aproximativ 0,01 grade, la -100C de 0,2 grade, iar la -200C de circa 24 grade. De
aceea pentru domeniul 0C ...183C s-a stabilit o alt relaie ntre rezistena firului de platin i
temperatura sa:

] ) 100 ( 1 [
3 2
0
t t C Bt At R R
t
+ + + = (2.107)
Constanta C se determin prin msurarea rezistenei R, la punctul de fierbere a oxigenului
(t=182,97C).
O relaie asemntoare relaiei (2.99) pentru calculul temperaturii n domeniul 0C...-
183C este:

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+

= 1
100 100
10 1
100 100
100
3
8
100
0 0 100
0
t t C t t
R R
R R
t
t
o
o (2.108)
Pentru platina pur, folosit la termorezistene etalon, valorile celorlalte constante sunt:
A
0
100
3,92*10
-3
grd
-l
; o 11,49grd
-1
, iar C ~ -4*10
-l2
grd
-1

Pentru a reduce ct mai mult fenomenul de volatilizare care apare la temperaturi ridicate,
se folosete pentru confecionarea. elementului sensibil, srm cu diametrul mai mare ( 0,5mm).
n acest caz raportul dintre aria suprafeei firului i volumul firului scade, determinnd o scdere
considerabil a vitezei de volatilizare a platinei. Pentru temperaturi ntre 0...1063C se poate
utiliza urmtoarea relaie ntre rezistena firului de platin R
t
i temperatura acestuia, t:

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+

= 1
6 , 444
1
100 100
1
100 100
100
0 100
0
t t t t t
R R
R R
t
t
o (2.109)
Constantele din relaia de mai sus se determin la patru puncte fixe: 0C, 100C, 444,6C i
1063C. Constanta o nu-i modific valoarea fa de cea determinat cu ajutorul relaiei (2.97)
deoarece termenul din relaia (2.103) care conine pe se anuleaz pentru punctele fixe 0C,
100C i 444,6C.
Datorit acestor proprieti platina este folosit astzi pentru confecionarea
termorezistenelor utilizate la msurarea temperaturii n intervalul -220C ... 850C, iar n
construcii speciale n intervalul -250C ... 1000C.
La termorezistenele tehnice coeficientul a
0
100
poate avea una din valorile 3,85*10
3
grd
-1
,
3,878*10
-3
grd
-1
sau 3,91 * 10
-3
grd
-1
valoarea fiind specificat de ctre productor.

Tabel 2.11 Rezistena n ohmi a termorezistenelor Pt
100
,
t[
0
C] R[O] t[
0
C] R[O] t[
0
C] R[O] t[
0
C] R[O] t[
0
C] R[O] t[
0
C] R[O]
-200 18,49 -100 60,25 -10 96,09 80 130,89 170 164,76 260 197,69
-190 22,80 -90 64,30 0 100.00 90 134,70 180 168,47 270 201,25
-180 27,08 -80 68,33 10 103,90 100 138,50 190 172,16 280 204,88
-160 35,53 -70 72,34 20 107,79 110 142,29 200 175,84 290 208,45
-150 39,71 -60 76,33 30 111,67 120 146,06 210 179,51 300 212,02
-140 43,87 -50 80,31 40 115,54 130 149,82 220 183,17 310 215,57
-130 48,00 -40 84,27 50 119,40 140 153,58 230 186,92 320 219,12
-120 52,11 -30 88,22 60 123,24 150 157,32 240 190,45 330 222,65
-110 56,19 -20 92,16 70 127,07 160 161,04 250 194,07 340 226,17

Elementele sensibile ale termorezistenelor tehnice se fac, de obicei, cu rezistena.
electric de 100O la 0C pentru a elimina ct mai mult influena. firelor de legtur. Mai rar se
ntlnesc valorile 50O sau 46O la 0C
Valorile rezistenelor pentru diferite valori ale temperaturii sunt date de ctre
productorul termorezistenei de exemplu, pentru termorezistenele produse de ITRD Pacani
aceast coresponden este dat n tabelul 2.1.
Elementul sensibil al termorezistenelor este realizat din srm de platin cu diametrul
cuprins ntre 0,05 ...1mm. Srma se bobineaz pe mai multe tipuri de suporturi aa cum este
prezentat n figurile 2.107...2.110
- pe un
suport din
sticl special
ca n figura
(2.107) se
bobineaz
bifilar srma
de platin i apoi se introduce totul ntr-un tub de sticl cu diametrul interior foarte apropiat de
diametrul exterior al tubului suport. Tubul de sticl exterior se nclzete pn la nmuiere astfel
nct s cuprind n masa lui srma de platin; acest tip de elemente se folosesc pentru
temperaturi cuprinse n intervalul -288 ... 650C.
- pe o plcu de mic cu marginile zimate se bobineaz bifilar firul de platin (figura
2.108). Dimensiunile aproximative ale plcuei sunt (80 ... 100)mm xl0mm. Plcua este acoperit
pe ambele pri cu alte dou plcue de mic, pentru a-i asigura izolaia electric i o mai bun
rezisten mecanic. Cele trei plcue sunt puse ntr-o montur metalic (figura 2.109). Acest
model de suport al elementului sensibil permite montarea unor aripioare metalice elastice 1, cu
ajutorul crora se realizeaz un contact termic bun ntre elementul sensibil 2 i teaca de protecie
3, a termorezistenei (figura 2.109) asigurnd o inerie termic mult mai mic.
- pe un suport de mic sau de porelan cu seciunea transversal n form de cruce ca n
figura (2.110) se bobineaz firul de platin. Acest tip de suport este folosit n special la
termorezistenele de precizie.

Fig. 2.107 Element sensibil
din platin pe suport de sticl

Fig.2.108 Element sensibil din
platin pe suport de mic
Construcia unei termorezistene tehnice destinat msurrii temperaturii fluidelor n
conducte i recipiente este prezentat n figura 2.111. Elementul sensibil 1 este montat ntr-o
teac de protecie 2. Firele de legtur cu circuitul de msur sunt conectate n cutia de conexiuni
pe o plac de conexiuni 4. Pentru montare se utilizeaz elementul 3 care poate fi un niplu filetat, o
flan fix sau o flan mobil.

Pentru msurarea temperatura cilindrilor n rotaie din maina de hrtie se folosesc
dispozitive speciale care au n compunere un cilindru montat pe rulmeni i rotit prin apsare pe
suprafaa cilindrului a crui temperatur trebuie msurat, dintr-o termorezisten. montat n
interior i dintr-o carcas exterioar de protecie (fig. 2.112) [43] Cu ajutorul unui arc lamelar,
cilindrul aparatului este apsat pe cilindrul a crui temperatur se determin. Fiind n contact cu
acesta ajunge la aceeai temperatur dac pierderile de cldur ctre exterior sunt nule. n acest
scop s-a prevzut carcasa de protecie realizat dintr-o manta exterioar, un strat termoizolant
acoperit la interior cu o tabl subire, vopsit n negru. Pentru a se elimina curenii de aer, rulmenii
cilindrului aparatului sunt etanai n casete.

Cel mai simplu circuit de msurare este circuitul de
msurare cu logometre magnetoelectrice, care poate
asigura erori maxime de 1-2%. Traductorul R
0
n
conexiune cu trei borne, este legat n circuitul de
msurare prin trei conductoare avnd rezistenele
R
11
, R
12
i R
13
; suma rezistenelor de linie R11 i R
12

este adus la rezistena nominal de 10 sau 20 O cu
ajutorul rezistenelor de egalizare R
el
i R
e2
ce se
conecteaz suplimentar ce se conecteaz suplimentar
n circuitul de msurare, iar R
0
limiteaz curentul
Fig. 2.109 Seciune transversal
ntr-o termorezisten 1-aripioare
metalice; 2- element sensibil; 3 -
teac de protecie

Fig 2.110 Element sensibil din
platin pe suport n form de
cruce
Fig. 2.112 Aparat cu element rotitor 1-
tambur; 2- cilindrul aparatului ; 3-suport
elastic; 4-teav de protecie; 5-
termorezisten; 6-izolaie termic; 7-
carcas

Fig. 2.111 Construcia unei termorezistene tehnice

prin termorezisten (fig 2.113). Este necesar ca prin termorezisten s nu treac un curent mai
mare de 10-20mA pentru a nu produce o nclzire suplimentar a termorezistenei. Alimentnd
circuitul de la sursa de tensiune E, deviaia logometrului a va fi proporional cu raportul
curenilor ce se stabilesc prin bobinele B
l
i B
2
:
) (
2 2 2 2
1 1 1 1
1
2
t f
R R R R
R R R R R
f
I
I
f
B e l
B e l
=
|
|
.
|

\
|
+ + +
+ + + +
=
|
|
.
|

\
|
=
O
o (2.109)
independent de tensiunea de alimentare.

Un alt
circuit de msurare cu
mare rspndire l
reprezint puntea
Wheastone
prezentat n
figura (2.114) n unul
din brae fiind
montat termorezistena.
n acest caz se msoar n
special abaterea de la
valoarea
nominal. Dac
notm cu R
10
valoarea nominal a termorezistenei i cu AR
t
abaterea de la aceast valoare
datorat variaiei temperaturii fa de temperatura nominal, tensiunea de dezechilibru a punii va
fi dat de:

2 0
4 3 2 0
3
2 0
2
4 3
2
1
) )( (
R R
R
R
R R R R
R
U
R R R
R
R R
R
U U
t
t
t
t t t
+
A
+
A

+ +
=
|
|
.
|

\
|
A + +

+
= A (2.110)
S-a inut seama c R
t0
=R
2
R
4
. Dac puntea are brae egale R
t0
=R
2
=R
3
=R
4
i admind AR
t

/2R
t0
se obine:
Fig.2.113 Circuit de msurare cu logometru
Fig. 2.114. Circuit de msur cu punte de c.c. dezechilibrat
|
|
.
|

\
| A

A
~ A
0 0
2
1
4
t
t
t
t
R
R
R
R
U U (2.110)
Problemele care apar la utilizarea punilor dezechilibrate sunt legate de apariia tensiunii
de offset i caracteristica neliniar [74]. Pentru a elimina aceste neajunsuri se utilizeaz
amplificatoare de instrumentaie sau se procedeaz. la modularea amplificarea n c.a. i
demodularea tensiunii de dezechilibru. Pentru ca perturbaiile preluate de conductoarele de
legtur s nu influeneze msurarea, dat fiind faptul c termorezistena se msoar la distane
apreciabile de circuitul de msur se recomand conectarea ei pe trei fire. Este necesar ca firele
de legtur termorezisten circuit de msur s fie foarte apropiate ntre ele (eventual rsucite).
n afar de platin pentru construcia termorezistenelor metalice se mai folosesc i alte
materiale precum cuprul, nichelul, wolframul etc.
2.9.2. Termorezistene semiconductoare

Funcionarea traductoarelor cu termorezistene semiconductoare (termistori) se bazeaz pe
variaia cu temperatura a rezistenei termistorilor care are loc dup o lege exponenial descris
de:
T
b
T
e a R = (2.112)
n care:
a - este o constant dependent de forma i dimensiunile termistorului;
b - constant caracteristic a materialului din care este confecionat termistorul. Valoarea
acestei constante este cuprins ntre 2500 i 5000, pentru termistori utilizabile pn la 300C, i
ntre 6000 i 13000, pentru termistori refractari;
T - temperatura absolut (K) la care rezistorul are rezistena R
T
.
Relaia anterioar se mai poate scrie i sub forma:

|
|
.
|

\
|

=
0
1 1
0
T T
b
T
e R R (2.113)
n care T
0
este temperatura (K) la care termistorul are rezistena. R
0.
Coeficientul de temperatur
a unui termistor va fi n baza definiiei lui, i a relaiei (2.106):

2
1
T
b
dT
dR
R
= = o (2.114)
n figura 2.77 este reprezentat grafic variaia cu temperatura a rezistivitii unui
termistor (curba 1) i a rezistivitii platinei (curba 2). Se observ o mare diferen ntre cele dou
curbe, de unde reiese sensibilitatea superioar a termistorilor. Din relaia (2.115) reiese c un
termistor poate fi caracterizat prin valorile constantelor a i b. n practic se folosesc uneori alte
mrimi i anume: valoarea rezistenei electrice a termistorului i valoarea coeficientului de
temperatur, ambele corespunztoare unei aceleiai temperaturi care de obicei este 25C.

Termistorii se fabric n general din amestecuri de oxizi cu proprieti semiconductoare,
cum sunt oxizii de Mn, Ni, Co, Cu. Fe, Zn, Al, Mg. Aceti oxizi sunt mcinai, presai i apoi
sinterizai la o temperatur nalt, n form de disc baghet sau perl. Pe acestea se aplic prin
metalizare electrozi, la care se lipesc fire de conexiune, dup care ansamblul se protejeaz prin
acoperire cu lac, nchidere in sticl sau n capsul metalic.
Dac prin termistor trece un curent acesta degaj o anumit putere, funcie de intensitatea
curentului. Dac aceast putere este foarte mic, temperatura termistorului este practic egal cu
temperatura mediului ambiant. Dac ns puterea degajat este mai mare, termistorul se
nclzete, temperatura lui fiind mai mare dect cea a mediului ambiant. Meninnd constant
temperatura mediului ambiant a unui termistor i trecnd un curent cresctor prin acesta
(ncepnd cu valori foarte mici) tensiunea de la bornele lui este proporional cu intensitatea
curentului, adic rezistena este practic constant i nu depinde dect de temperatura mediului
ambiant. Acest regim de funcionare este utilizat pentru msurarea temperaturii cu ajutorul
termistorilor. Dac se crete i mau mult intensitatea aa cum s-a artat i nainte, termistorul se
nclzete. n aceste condiii nu mai exist proporionalitate ntre tensiune i intensitate. n figura
2.116 sunt reprezentate curbele tensiune intensitate pentru termistori la diferite valori de
temperatur ale mediului ambiant, punndu-se n eviden limita maxim a domeniului de lucru.
Domeniul de msur care poate acoperit de tiristoare este de -100C ...+ 400C,
neliniaritatea pronunat a caracteristicii face ns ca domeniul de utilizare a unui termistor s fie
restrns la cteva grade (zeci de grade) n jurul unei valori nominale.
Circuitele de msur sunt n general asemntoare cu circuitele de msur asociate
termorezistenelor metalice, termistorii prezentnd avantajul c valoarea rezistenei proprii fiind
mare se pot neglija rezistenele firelor de legtur, deci nu mai trebuie compensat influena
firelor de legtur. Prin untarea termistorului cu o rezisten fix de precizie, se obine o
mbuntire a liniaritii caracteristicii n detrimentul sensibilitii.
2.9.3. Termocuple

Termocuplele sunt senzori de tip generator a cror funcionare se bazeaz pe efectul
Seebeck, care se enun astfel:" ntr-un circuit nchis format din dou sau mai multe conductoare
Fig 2.115. Variaia rezistivitii cu
temperatura pentru un termistor i o
termorezisten.
Fig. 2.116 Caracteristica curent tensiune
a unui termistor
diferite, ia natere un curent electric, dac cel puin dou puncte de legtur au temperaturi
diferite. Tensiunea termoelectromotoare care determin nchiderea curentului ntr-un circuit
format din dou conductoare de natur diferit numite termoelectrozi, este dat de suma t.e.m. de
contact (efect Volta) i t.e.m. datorat efectului Peltier-Thompson.
Considernd concentraia volumic de electroni liberi n cei doi termoelectrozi N
A
i respectiv
N
B
, i N
A
>N
B
, energia necesar migrrii electronilor din termoelectrodul A este mai mic dect
energia necesar ieirii electronului din termoelectrodul B; n consecin un numr mai mare de
electroni din termoelectrodul A va difuza n termoelectrodul B dect invers. Ca urmare
conductorul A se ncarc pozitiv iar B se ncarc negativ. Pe msur. ce procesul de difuzie
progreseaz apare la locul de contact un cmp electric, care caut s mpiedice aceast difuzie.
Echilibrul dinamic se stabilete cnd diferena de potenial, care apare la locul de contact,
egaleaz diferena dintre potenialele de ieire ale celor dou conductoare. Diferena de potenial
care apare n punctul de contact este:

B
A
B
A
B A
N
N
T
N
N
T
e
k
V V ln 10 87 , 2 ln
7
= =

(2.115)
n care: - V
A
,V
B
sunt potenialele conductorului A, respectiv B;
- N
A
, N
B
este numrul de electroni liberi pe unitatea de volum a conductorului A,
respectiv B;
- k =1,38*10
-16
erg*grd
-l
este constanta lui Boltzmann;
- e = 4,802*10
-10
u.e.s. abs este sarcina electronului;
- T este temperatura punctului de contact n K.
Deci valoarea t.e.m. de contact este dependent de temperatura absolut a punctului de
contact i de natura conductoarelor.
Pe de alt parte considernd c un conductor omogen de seciune constant este nclzit
ntr-un anumit punct se constat c temperatura scade simetric de o parte i de alt a punctului de
nclzire. Dac prin conductorul nclzit trece curent electric, se constat o deplasare a curbei de
repartiie a temperaturii n sensul curentului la unele metale i n sens invers la altele. Poriunea
rece i poriunea nclzit se comport ca dou metale diferite. Datorit concentraiei diferite de
electroni liberi, la diferite temperaturi, electronii din poriunea conductorului nclzit difuzeaz n
poriunea mai rece, cu vitez mai mare dect n sens contrar (efectul Thompson). T.e.m. care
apare se poate exprima cu relaia:

dT
dT
NT d
N e
k
V V
T
T
T T
) ( 1
0
0
=
}
(2.116)
n care: T este temperatura locului de contact;
T
0
este temperatura iniial a conductoarelor;
N este numrul de electroni liberi pe unitatea de volum.
n fig. 2.117 este reprezentat un circuit termoelectric nchis, format
din doi termoelectrozi A i B; punctele de legtur constituie sudura cald,
respectiv sudura rece, funcie de valorile celor dou temperaturi. T.e.m. care
apar n circuit reprezint valoarea tensiunii termoelectromotoare (t.t.e.m.)E:



dT
dT
T N d
N e
k
N
N
T
e
k
dT
dT
T N d
N e
k
N
N
T
e
k
E
A
T
T TA
TB B
T
T B T
A T
) ( 1
ln
) ( 1
ln
0 0 0
0
0
+ =
} }
(2.117)
Dup efectuarea calculelor rezult:
Fig. 2.117 Cuplu
termoelectric

}
=
T
T A
B
dT
N
N
e
k
E
0
ln (2.118)
Integral ce nu poate fi efectuat dect dac se cunosc funciile de repartiie a densitii
electronilor cu temperatura N
A
=f
l
(T) i N
B
=f
2
(T).
Considernd integrala nedefinit ca o funcie de temperatur rezult:

0
)] ( ) ( [
0 T T
E E T T
e
k
E = = (2.119)
n intervale restrnse de temperatur, se pot considera valorile N
A
i N
B
constante, ceea ce duce la
relaia:

) ( ln
0
T T
N
N
e
k
E
B
A
= (2.120)
Dac temperatura sudurii reci T
0
este constant, rezult:

) (T f E = (2.121)
adic tensiunea termoelectromotoare este funcie numai de temperatura jonciunii calde.
Tensiunea termoelectromotoare care ia natere n
termoculpu are valori reduse (0,01 ...0.06mV/grd) dar
suficient pentru a fi msurat direct cu un -.
milivoltmetru ca n figura 2.118.
Pentru realizarea termocuplurilor, dou
conductoare din materiale diferite sunt sudate ntr-un
punct, punctul de sudur constituind jonciunea cald,
aceast jonciune fiind pus n contact cu mediul a crui
temperatur se msoar. Capetele libere formeaz aa
numita jonciune rece, aceast jonciune fiind pstrat la o
temperatur constant, de referin (de obicei 20C).
Tensiunea termoelectromotoare va fi determinat de
diferena dintre temperatura jonciunii calde i a jonciunii
reci.
Materialele din care se realizeaz cei electrozi
sunt foarte diverse; principalele combinaii utilizate
pentru realizarea termocuplurilor sunt:
- PtRh-Pt un electrod este realizat din platin pur, iar cellalt din aliaj 90% Pt i
10%Rh; se poate utiliza pentru temperaturi ntre 0 ...1400C, dar se recomand pentru temperaturi
ridicate (peste 900C) datorit preului mai mare dect ai altor combinaii. T.t.e.m. specific este
de 6V/grd (ntre 0 i 100C) i circa 10V/grd la temperaturi mai nalte.
- cromel-alumel, un termoelectrod este compus din 85%N
i,
10%Cr i 5% adaosuri, iar
cellalt (cel negativ) din 95%N
i
i n rest adaosuri (Al, Si, Mn).
- Fe-constantan, la care termoelectrodul pozitiv este realizat din fier, iar cel negativ din
constantan;
- cromel-copel, copelul fiind un aliaj de Cu cu Ni.
- Cu-constantan
- Aliaje pe baz de Pt, Rh, Ir, Wf, Mo, Ta sau materiale ceramice pentru msurarea
temperaturilor ridicate.
Fig. 2.118. Conectarea unui
milivoltmetru la termocuplu
Realizarea constructiv a unui termocuplu pentru msurarea temperaturilor n incinte,
recipiente sau conducte este prezentat n figura 2.119.

Termoelectrozii care alctuiesc elementul sensibil (1) sunt dispui n interiorul unui
izolator (n general ceramic) i protejai ntr-o teac metalic (2). Jonciunea rece este constituit
din cutia de borne (4) n care se face legtura ntre elementul sensibil i circuitul de msur.
Prinderea ansamblului la locul de msur se poate realiza prin niplu filetat, flan sudat sau
flan mobil (3). De menionat c n timp ce jonciunea rece trebuie s se gseasc la
temperatura de msur, jonciunea rece (cutia de borne) trebuie s. rmn la o temperatur
constant i, pentru ca temperatura cutiei de borne s nu fie influenat de temperatura mediului
de msurat, este necesar ca raportul dintre lungimea poriunii aflate n exteriorul mediului de
msur i cea aflat in mediul de msurat s fie de minim 4/1. Legarea la circuitul de msur se
realizeaz prin conductoare speciale, care pot fi din aceleai materiale ca i termoelectrozii sau
din materiale care au caracteristici termoelectrice apropiate.
Pentru compensarea variaiilor de temperatur ale jonciunii reci se monteaz circuite de
compensare care constau n principiu din intercalarea n circuitul de msurare a diagonalei unei
puni Wheastone, alimentat n curent continuu, avnd cel puin o rezisten dependent de
temperatur. Printr-o dimensionare corespunztoare a acestei rezistene i a tensiunii de
alimentare a punii, se poate obine ca pentru orice temperatur a sudurii reci n timpul msurrii,
tensiunea. diagonalei s fie att de mare i astfel dirijat, nct s corecteze tensiunea
termoelectromotoare la valoarea corespunztoare temperaturii de gradare.


Cap .Msurarea nivelului



Necesitatea msurrii nivelului apare n majoritatea proceselor tehnologice. De
remarcat c n cazul n care msurarea se realizeaz n cadrul unei bucle de reglare nu
este impus n caz general o precizie deosebit deoarece reglarea are ca scop asigurarea
unei debit minim la ieirea recipientului n care se realizeaz msurtoarea.
Metodele de msurare sunt diverse, realizndu-se att msurtori continui ct i
discontinui, citirea nivelului putndu-se realiza direct de ctre operatorul uman sau prin
Fig. 2.119. Realizarea practic a unui termocuplu industrial
conversia ntr-o mrime electric destinatarul msurtorii putnd fi n acest caz o main
operator.

7.1. Msurarea nivelului cu aparate cu citire direct

Dispozitivele utilizate pentru citirea direct sunt dispozitive simple, foarte ieftine,
nu necesit o conversie intermediar de semnal, rezultatul msurtorii este destinat n
exclusivitate operatorului uman, determinarea nivelului poate fi realizat att continuu ct
i discontinuu, precizia este ns n general redus. Principalele dispozitive utilizate
pentru msurarea prin citire direct a nivelului sunt: tija de nivel, sticla de nivel, robinete
sau buoane de control.

7.1.1. Tija de nivel

Este utilizat atunci cnd msurrile se fac la intervale mari de timp n recipiente
care nu se afl sub presiune. Pentru msurare, tija, gradat sau prevzut cu repere, este
introdus vertical n recipientul a crui nivel se msoar, pn la fundul
vasului sau pn la un opritor special prevzut pentru msurare (figura
7.1). Pentru determinarea nivelului se scoate tija din vas i se msoar
poriunea udat de lichidul a crui nivel se msoar. Atunci cnd nu este
necesar msurarea nivelului ci numai sesizarea faptului c acesta se afl
ntre limite prestabilite tija va avea trasate numai dou repere
corespunztoare celor dou limite. naintea fiecrei msurtori tija trebuie
s fie tears.
O variant constructiv const dintr-un fir sau o band gradat
prevzut la un capt cu o greutate care se coboar n lichidul de msurat
la fel ca tija; atingerea de ctre greutate a fundului vasului sau a
opritorului este sesizat de operator prin faptul c firul nu mai rmne
ntins.
Precizia este de ordinul 1mm, iar domeniul este limitat de
posibilitatea de manevrare a tijei. Trebuie remarcat de asemenea faptul c
aceast metod nu se poate utiliza dect n cazul cnd este posibil accesul
pe la partea superioar a recipientului n care se afl lichidul a
crui nivel se msoar.

7.1.2. Sticla de nivel

Dispozitivul se compune dintr-un tub de sticl gradat
montat n exteriorul recipientului al crui nivel se msoar tub
ce este conectat direct la recipient ca n figura 7.2. Pe principiul
vaselor comunicate lichidul se va ridica n sticla gradat la
aceeai nlime ca i n recipient citirea nivelului realizndu-se
direct pe sticla gradat. De obicei montarea se realizeaz prin
intermediul unor armturi (flane, tuuri robinete) care permit
izolarea dispozitivului n scopul operaiilor de ntreinere. Se
poate utiliza i n cazul recipientelor aflate sub presiune, n acest
Fig. 7.1.Tija
de nivel
Fig. 7.2. Sticla
de nivel
caz impunndu-se aplicarea unor msuri de protecie a personalului (plase de srm,
supape de siguran) care s asigure evitarea accidentelor n cazul n care sticla de nivel
cedeaz ca urmare a suprapresiunilor.
Precizia este de ordinul 1mm, iar domeniul este limitat de lungime sticlei. Se pot
utiliza dou sau mai multe sticle nseriate pentru extinderea domeniului. Pentru o precizie
corespunztoare este necesar ca temperatura lichidului din sticla de nivel s fie aceeai cu
cea din recipient, n caz contrar fiind necesar realizarea coreciei de temperatur.

7.1.3. Orificiul sau robinetul de control

Aceste dispozitive se pot utiliza numai pentru a sesiza dac
lichidul a atins un nivel prestabilit. Orificiul practicat n
peretele lateral al vasului este obturat cu dop, buon filetat
sau robinet (figura 7.3). Controlul se face prin desfacerea
obturrii. Uneori, obturatorul poate conine i un dispozitiv
de protecie (de exemplu, n cazul unor cazane de abur cu
focare deschis, scderea nivelului apei sub limita minim
poate fi sesizat de un obturator fuzibil care, n momentul
cnd apa scade sub nivelul minim se topete, aburii care ies
prin orificiul astfel eliberat ajung n focar i sting focul).

7.2. Msurarea nivelului cu dispozitive care
msoar presiunea hidrostatic

Funcionarea acestor nivelmetre se bazeaz pe legtura dintre presiunea
hidrostatic exercitat de lichidul dintr-un recipient pe fundul recipientului sau fa de un
nivel de referin i nlimea coloanei de lichid fa de nivelul de referin:
H p = (7.1)
Unde: p este presiunea hidrostatic;
este greutatea specific a lichidului
H este nlimea fa de referin.
Dezavantajul metodei este dat de faptul c etalonarea este fcut pentru o anumit
densitate a lichidului; pentru lichide cu alt densitate dect a lichidului pentru care s-a
fcut etalonarea sunt necesare corecii.


7.2.1. Nivelmetru cu citire direct

Cnd este posibil, la baza rezervorului se monteaz
un manometru cu tub Bourdon sau cu membran (figura
7.4). Pe acul manometrului se pot monta contacte electrice
corespunztoare unuia sau mai multor nivele, semnalul
putnd fi astfel transmis la distan. Dispozitivul nu se poate
utiliza dect n recipiente deschise, n caz contrar, presiunea
din recipient, diferit de cea atmosferic, se adaug presiunii
hidrostatice producnd erori inacceptabile. Domeniul de
Fig. 7.3. Robinet de
control
Fig. 7.4. Nivelmetru
cu citire direct
msur este limitat numai de nlimea rezervorului, precizia fiind de 1% din domeniul
de msur.

7.2.2. Nivelmetru cu manometru diferenial

Acest dispozitiv se poate utiliza n dispozitive sub
presiune. Tubul manometric fiind de sticl (figura 7.5), la
echilibru hidrostatic se obine relaia:
h p
h
H H p + =
|
.
|

\
|
+ + +
2 1 1
2
(7.2)
Atunci cnd exist riscul ca n ramura din dreapta a
tubului U s apar condens al lichidului din vas. n acest
caz este necesar montarea unor oale de condens nainte de
ajungerea n braul vertical i purjarea periodic a acestora.
La presiuni mari nu se mai poate utiliza tubul U din sticl, fiind necesar
confecionarea lui din oel. Sesizarea nlimii coloanei din tub fiind n acest caz realizat
magnetic sau discret cu contacte electrice, ca n figura 7.6.a. n vasul cu mercur (1) sunt
introduse contactele electrice (2) de lungimi diferite, care unteaz poriuni din rezistena
(3) funcie de nlimea h a lichidului din vas. Curentul din circuit este dependent de
valoarea rezistenei i este msurat cu instrumentul (4) gradat direct n uniti de lungime.
O soluie asemntoare este prezentat n figura 7.6.b. Atunci cnd cele dou lichide sunt
miscibile sau cnd nu trebuie s vin n contact se utilizeaz membrane elastice pentru
transmiterea presiunii hidrostatice.




Fig. 7.5. Nivelmetru cu
manometru difernial
Fig. 7. 6. Nivelmetre presostatice cu contacte electrice
7.2.3. Nivelmetru cu clopot i membran flexibil

Un clopot cu membran elastic nchide aer la presiune atmosferic (figura 7.7).
Imersat n lichid, asupra membranei aflat la un nivel cunoscut, se exercit o for a crei
expresie este:
h
p S h S F = = (7.3)
Unde: - S este suprafaa membranei
- este greutatea specific a lichidului
- p
h
este presiunea hidrostatic.
Deformarea membranei elastice exercit asupra aerului din capsul o presiune
egal cu p
h
care este transmis la manometru prin intermediul unui
tub capilar. Se utilizeaz pentru recipiente descoperite, unde nu
exist acces la pereii laterali (puuri de exemplu).
Membrana este realizat din cauciuc, neopren sau materiale
similare. n unele cazuri (lichide corosive, condiii de sterilitate)
acest nivelmetru poate fi montat n exterior (fig. 7.8)

7.2.4. Nivelmetru cu capsul cu burduf elastic

n locul clopotului se poate utiliza o capsul elastic,
presiunea hidrostatic exercitat producnd o deformare a acesteia
(figura 9). Presiunea exercitat asupra aerului din interior este
transmis prin intermediul unui tub capliar la
manometru.
Pe acelai principiu se poate utiliza n
locul capsulei un burduf elastic. n aceste cazuri
pot aprea erori cauzate de neetaneiti. n cazul
nivelmetrelor cu burduf, deformarea poate fi
msurat cu un traductor de deplasri liniare.
Pentru exemplificare vom prezenta n
continuare cteva traductoare de nivel bazate pe
msurarea presiunii hidrostatice produse de firme
cu tradiie n domeniu. Primul dintre ele este
traductorul CS 420 produs de CAMPBELL
Fig. 7.7. Nivelmetru manometric
cu clopot
Fig. 7.8. Nivelmetru manometric cu
membran montat n exterior
Fig. 7. 9. Nivelmetru
cu burduf elastic
Fig. 7.10 Senzor CS 420-aspect general
SCIETNIFIC INC prezentat n figura 7.10 . Traductorul are n compunere o capsul
metalic prevzut cu membran elastic capsul ce este scufundat n lichidul a crui
nivel se msoar. Modificarea nivelului, determin modificarea presiunii hidrostatice i
ca urmare deformarea membranei. n interior este introdus un material piezorezistiv a
crui rezisten electric se modific funcie de presiunea aplicat. Circuitul de msur
detecteaz variaiile de curent din circuitul n care este inserat elementul piezorezistiv
alimentat la o tensiune continu constant. Principalele caracteristici ale traductorului
sunt: precizie 0,1% din domeniu (sunt incluse erorile de neliniaritate, de histerezis i de
repetabilitate), presiune de lucru ntre 5 i 100psig (pound per inch
2
), tensiune de
alimentare maxim 10V c.c., consum maxim 5mA, temperatur de lucru -20+60
0
C,
dimensiuni 1,75 cam diametru, 9,5 cm lungime, greutate 1,4kg, tensiunea maxim de
ieire 50mV. Este necesar ca senzorul s fie calibrat funcie de lichidul al crui nivel se
msoar, funcie de tensiunea de alimentare i de domeniul de msurare, productorul
oferind programe speciale de calibrare.
Pe acelai principiu se realizeaz traductorul LL-V cod BP 712 produs de
Honneywell al crui aspect general este prezentat n figura 7.11.a) i cu dimensiunile de
gabarit prezentate n figura 7.11.b) . Principalele caracteristici sunt:
- domeniu de msur: 0-25, 0-50, 0-100, 0-200, 0-300, 0-500, 0-1000H
2
O
0-1, 0-2, 0,5, 0-10, 0-25, 0-50 psig
- precizie: +/- 0,1%
- temperatur de operare 20+80
0
C
- ieire: 0+/-5Vc.c. cu alimentare de 18-28 Vc.c. la 40mA
4-20mA cu alimentare 13-40Vc.c.
4-20mA cu alimentare de 22-32mA

7.3. Msurarea nivelului cu aparate cu plutitor

Aceste dispozitive au ca principiu urmrirea nivelului de ctre un plutitor.
Fig. 7.11 Traductorul LL-V BP 712 produs de Honneywell
Au ca avantaj faptul c indicaia nu mai este dependent de densitatea lichidului.
Montarea plutitorului se poate face ntr-o mare diversitate de feluri aa cum se poate
observa n figura 7.12.
Transmisia micrii plutitorului la aparatul indicator se poate face de asemenea
ntr-o multitudine de feluri precum: mecanic, hidraulic, electric, magnetic, etc.




7.3.1. Transmisie mecanic

Transmisia mecanic poate fi
realizat prin cablu ca n figura 7.13.a
sau cu prghii, ca n figura 7.13.b.
n cazul transmisiei prin cablu,
plutitorul (12) este suspendat pe un fir
care se rotete pe canelurile unui ax
(3) prin intermediul unui fir
inextensibil (2). Contragreutatea (4)
asigur echilibru staionar de fore i
cupluri. Deplasarea vertical a
plutitorului determin coborrea
contragreutii i micarea axului pe
care este fixat solidar, acul indicator. Aceast variant nu poate
fi utilizat dect n cazul unor recipiente deschise.
Transmisia mecanic cu prghii aplicabil n cazul
recipientelor este prezentat n figura 7.13.b. Plutitorul este
prins prin intermediul unei prghii pe un ax ce trebuie etanat
prin intermediul unor presetupe; prezena presetupelor
determin apariia unor fore de frecare relativ ridicate i prin
urmare este necesar dimensionarea plutitorului de aa manier
nct s de deplaseze n jos la scderea nivelului sub aciunea
propriei greuti i s se ridice sub aciunea forei arhimedice,
la creterea nivelului.
Un traductor care combin avantajele transmiterii prin
fir (band) a micrii este traductorul SDI 12 produs de firma
Fig. 7.13. Transmisia mecanic a micrii
plutitorului: a)prin cablu, b) cu prghii
Fig. 7.14 Traductorul
AMASSER SDI 12
Fig. 7.12. Modaliti de montare a plutitorului
AMASSER. Acesta este destinat msurrii nivelului apelor freatice i are n compunere
un senzor cu fir cu plumb suspendat prin intermediul unei benzi gradate. Poziia firului cu
plumb este comandat printr-un motor controlat de un procesor. n ciclu de msurare firul
este cobort pn cnd greutatea atinge suprafaa apei. Motorul este blocat pentru cteva
secunde permind eventualului operator uman s citeasc direct, pe banda gradat,
adncimea la care se afl suprafaa pnzei freatice n pu. Pe axul tamburului este montat
un senzor de deplasare incremental care furnizeaz 384 de impulsuri pe o rotaie
complet numr egal cu gradaiile benzii pe o turaie. Traductorul este prevzut cu un
circuit de msurare care inclus un procesor permindu-se conversia numeric a mrimii
msurate i transmisia la distan a informaiei.
Transmiterea mecanic a micrii va fi exemplificat prin prezentarea senzorului
FS00 produs de CLARK & Associations, senzor ce este prezentat n figura 7.15. Senzorul
are n compunere un plutitor din neopren prins printr-un tub flexibil de o camer n care
se afl un releu cu mercur cu contact comutator. Contactul releului poate fi legat n
circuite alimentate cu pn la 250V la maxim 15A. Cablu de legtur poate avea pn la
Fig. 7.15. Senzorul FS 500 a) Aspect general; b) Montaj
Fig. 7.16. Senzorul LC 007. a) Aspect exterior b) Dimensiuni
20m lungime i conine trai conductoare cu seciunea de 1,5mm. Presiunea maxim de
lucru este d 5bar n timp ce temperatura de operare este cuprins ntre 20 i +80
0
C.

Pe acelai principiu, dar cu bra rigid este realizat senzorul din seria LC007 al
aceluiai productor, senzor ce este prezentat n figura 7.16. Corpul i braul senzorului
pot fi realizate din oel inoxidabil sau din materiale plastice.
Prin unirea mai multor plutitoare aflate pe acelai ax se obine un lan de msurare
cu contacte electrice aa ca la senzorii din seria L312 i L500 care au n compunere 5 sau
6 contacte ce pot fi montate n circuite
separate sau cu conductor comun, contacte
simple (normal deschise, normal nchise) sau
contacte comutatoare, aa cum reiese din
figura 7.17.


7.3.2. Transmisia hidraulic

Transmisia hidraulic are n
compunere un sistem de capsule elastice i
conducte de legtur care sunt umplute cu
lichid hidraulic. n figura 7.18 este prezentat
transmisia hidraulic. Creterea nivelului
provoac deplasarea n sus a plutitorului (1) i
n consecin creterea presiunii n capsula 2
i scderea corespunztoare n capsula 3.
Lichidul se va deplasa din capsula 2 n
capsula 4 i din 5 n 3 ceea ce va avea ca efect
deplasarea acului indicator. Micarea
Fig. 7.18. Transmisia hidraulic a
micrii plutitorului
Fig. 7.17. Senzori din seria L312. a) aspect exterior; b) variante de contacte
plutitorului poate fi transmis prin aceast metod pn la maxim 80 m.

7.3.3. Transmisia electric

Transmisia electric poate fi rezistiv sau inductiv.
Transmisia electric rezistiv utilizeaz un dispozitiv similar transmisiei mecanice
cu prghii, acul indicator acionnd n acest caz cursorul unui poteniometru. Prin
intermediul unui circuit de msur adecvat, informaia poate fi transmis la distan.
n cazul transmisiei electrice inductive (figura 7.19) transmisia mecanic rotete
rotorul unui selsin de form nesimetric. Modificarea poziiei acestuia determin
modificarea ntrefierului, deci a curentului indus n nfurarea rotorului. Corespunztor
acestui curent se poziioneaz rotorul celui de-al doilea rotor.

7.3.4. Transmisia magnetic

Transmisia magnetic (figura 7.20)este utilizat n cazul msurrilor de nivel n
recipientele aflate sub presiune. n interiorul tubului 1 realizat dintr-un material rezistent
la presiune (oel inoxidabil) se afl plutitorul 3 care are nglobat material magnetic;
poziia plutitorului 3 este determinat de nivelul lichidului. Tubul 2 cu fereastr
transparent este umplut cu un amestec de ap i glicerin n care este imersat un plutitor
secundar 4 care nglobat de asemenea material magnetic. Greutatea specific a celui de al
doilea plutitor fiind egal cu cea a amestecului ap glicerin, iar tuburile fiind alturate,
poziia plutitorului 4 fiind determinat de poziia plutitorului 3 poate fi citit pe fereastra
gradat transparent.
Fig. 7.19. Transmisia electric inductiv
Fig. 7.20. Transmisia magnetic
O realizare interesant, bazat pe principiul transmisiei
magnetice a micrii plutitorului este cea reprezentat de traductoarele
din seria NBK produs de Clark Solutions prezentat n figura 7.21. Un
ansamblu de role pot fi montate pe o parte a corpului tubului aflat n
legtur cu vasul n care se face msurarea nivelului. Rolele conin
mici bare magnetice i se pot roti liber n jurul axei.. Trecerea
plutitorului magnetic producerea rotirea cu 180
0
a rolelor. Deoarece
rolele sunt colorate rou pe o parte i alb pe cealalt, poziia
plutitorului n interiorul tubului este semnalizat prin trecerea de
culoarea alb la cea roie n ansamblul indicatorului. Informaia
referitoare la valoarea nivelului poate fi transmis la distan cu
ajutorul contactelor unor relee acionate de rolele magnetice contacte
ce pot introduce sau scoate din circuit o serie de rezistene electrice. Se
poate utiliza un dispozitiv de control care s permit generarea unui
semnal continuu de 2-10mA sau 4-20mA.

7.4. Msurarea nivelului cu aparate cu imersor

Schema de principiu a unui astfel de nivelmetru este cea
prezentat n figura 7.22. Un imersor (1) cu greutatea specific mai
mare dect cea a lichidului a crui nivel se msoar. Imersorul este scufundat n lichid,
fiind atrnat de un reper fix (3) prin intermediul unui resort (2). La echilibru static, fora
ce acioneaz asupra resortului este:
h A G F = (7.4)
Unde: G este greutatea imersorului i a firului
A este aria transversal a imersorului;
este greutatea specific a imersorului;
h este nlimea prii imersate.
Dac imersorul ar fi atrnat direct (fr resort)
printr-un fir inextensibil, atunci variaia nivelului h ar
determina variaia forei n punctul de sprijin. Cum
imersorul nu este fix, variaia nivelului va determina
variaia forei ce va aciona asupra resortului i ca urmare
modificarea alungirii acesteia.
Poziia resortului este sesizat cu ajutorul unui ac
indicator (4) ce se mic n dreptul unei scale gradate.
Deplasrile sunt n acest caz mult mai mic dect n cazul
plutitorului; deplasrile sunt ns msurate prin
intermediul unor traductoare de deplasri mici (la care conversia n semnal electric este
comod) liniare sau unghiulare de for sau cuplu. n cazul nivelmetrelor cu imersor,
indicaia este dependent de densitatea lichidului.

7.5. Msurarea nivelului cu aparate bazate
pe proprieti termice.

Fig. 7.22. Nivelmetru
cu imersor
Fig. 7.21.
Taductor NBK
7.5.1. Nivelmetre bazate pe diferena de
temperatura gazlichid

Nivelmetru cu eav de dilatare (figura 7.23) n
lichid se introduce o eav nclinat (1) din material cu
coeficient mare de variaie a lungimii cu temperatura.
Temperatura medie va determina variaia lungimii care
este sesizat prin acul indicator (2) ce se mic n faa unei
scale gradate. Cuplul mare de ieire l face utilizabil direct
pentru acionarea unei vane de reglare a debitului.

7.5.2. Nivelmetre bazate pe msurarea
temperaturii lichidului

Se utilizeaz pentru msurarea
discontinu n scopul sesizrii atingerii
anumitor valori ale nivelului. Un astfel de
nivelmetru (figura 7.24) are n compunere
dou termocuple care sunt legate n mod
diferenial. Cele dou termocuple furnizeaz la
ieire o tensiune dependent de diferena de
temperatur ntre jonciunea cald i cea rece.
n cazul n care temperatura lichidului este
diferit de cea a mediului n cazul n care
jonciunile calde ale celor dou termocuple se
afl la aceeai temperatur (ambele imersate n
lichid sau ambele n aer) tensiunile furnizate la
ieirile celor dou termocuple vor fi egale, termocuplele fiind legate diferenial, tensiunea
la bornele milivoltmetrului va fi nul. n caz c jonciunile calde ale celor dou
termoculpe se vor afla la temperaturi diferite (cel din partea inferioar imersat n lichid
iar cel de la partea superioar n aer) tensiunile furnizate de cele dou termocuple vor fi
diferite, iar la bornele milivoltmetrului va ajunge o tensiune diferit de zero. n acest fel
se poate transmite la distan momentul atingerii nivelului corespunztor montrii
termocuplului T
1
sau T
2
.
Se pot utiliza ca elemente sensibile un lan de elemente termorezistive (de obicei
termistori care au o sensibilitate mare) sunt nseriate n braele unei puni (figura 7.25).
Tensiunea de dezechilibru este proporional cu valoarea rezistenei termoelementelor,
care la rndul ei depinde de numrul elementelor imersate n lichid (presupus la
temperatur diferit de cea a gazului de deasupra). n acest caz este necesar ca tensiunea
de alimentare a punii s fie dimensionat nct s nu produc nclzirea prin efect Joule a
elementelor termorezistive.
Fig. 7.23. Nivelmetru
cu eav de dilatare
Fig. 7.24. Nivelmetru cu termoculpe
Nivelmetrele cu elemente
termorezistive pot fi utilizate i n cazul
msurrii nivelului n cazul n care lichidul
n care sunt imersate termoelementele se
afl la aceeai temperatur cu gazul de
deasupra; n acest caz sursa va trebui
dimensionat n aa fel nct s determine
nclzirea termoelementelor prin efect
Joule, temperatura irului de elemente va
depinde de numrul de elemente imersate
n lichid datorit coeficientului diferit de
transmitere a cldurii prin cele dou medii
(gaz i lichid). Cu ct numrul de elemente
imersate este mai mare, cu att rcire
ansamblului va fi mai bun i deci
rezistena mai mare. Aceleai principiu se
poate utiliza i pentru detectarea nivelului
de separaie dintre dou lichide nemiscibile cu coeficieni de transmitere a cldurii
diferii.
Trebuie menionat faptul c nivelmetrele cu termistori sau termorezistene
realizeaz o msurare discontinu a nivelului.

7.6. Msurarea nivelului cu aparate gravimetrice


Este o metod rar utilizat ce presupune
cntrirea rezervorului, i cunoscndu-se masa
acestuia, dimensiunile i densitatea lichidului de
determin nivelul. Este necesar ca sub rezervor s se
monteze dispozitivul de cntrire, n partea superioar
a rezervorului fiind necesar sprijinirea pe lagre sau
role n scopul prelurii dilataiilor. Cntrirea poate fi
fcut mecanic (dispozitive dinamometrice, prghii,
etc) sau electric (doze tensiometrice, doze magneto-
elastice, etc.) Dozele tensorezistive se bazeaz pe
modificarea rezistenei elementelor sub aciunea
deformaiile produse de efort n timp ce dozele
magneto-elastice se bazeaz pe modificarea
permeabilitii magnetice a unor materiale feromagnetice (aliaje de nichel cu fier) atunci
cnd sunt comprimate sau alungite. Fora exercitat de greutatea rezervorului determin
modificarea dimensiunilor dozelor. Msurarea parametrilor unui circuit electric n care
este inclus o bobin cu miez din astfel de material face posibil determinarea masei
cntrite. Avantajele sunt determinate de posibilitatea montrii dispozitivului n locuri
inaccesibile operatorului uman i insensibilitatea la ageni corosivi, praf, etc.

7.7. Msurarea nivelului cu dispozitive cu ultrasunete
Fig. 7.25. Nivelmetru termic cu
elemente termorezistive
Fig. 7.26. Nivelmetru gravimetric

Exist dou mari principii pe care se bazeaz funcionarea nivelmetrelor cu
ultrasunete:
- msurarea timpului n care este parcurs o distan de ctre o und ultrasonic
incident i reflectat (sonarul ultrasonic)
- msurarea amortizrii oscilaiilor de ctre lichid

7.7.1. Metoda locatorului ultrasonic

Aceast metod se folosete pentru msurarea nivelului lichidelor care nu conin
impuriti n suspensie i care au o vscozitate redus, astfel nct suprafaa liber este
plan i orizontal. n acest caz se msoar timpul n care este parcurs distana de la un
punct fix (generatorul de ultrasunete) pn la suprafaa de separare a lichidului i napoi.
Funcionarea se bazeaz pe faptul c la suprafaa de separare, unda este aproape complet
reflectat. Generatorul este realizat n general prin intermediul unui element
piezoelectric; elementele piezoelectric sunt n general cuaruri, titanat de bariu, titanat de
calciu, etc., tiate dup anumite direcii, care, supuse unor presiuni pe feele laterale
produc sarcini electrice pe feele opuse (deci tensiuni electrice) i invers, atunci cnd li se
aplic o tensiune electric pe dou fee i modific dimensiunile pe direcia
perpendicular pe cele dou fee. Generatorul poate fi amplasat att pe fundul vasului, ct
i deasupra acestuia.
Schema de principiu este prezentat n
figura 7.27. Cu ajutorul blocului electronic 6 se
obin oscilaii electronice care sunt transmise
sincron piezoelementelor 1. Unul dintre
piezoelemente este prevzut cu un canal (5) aflat
complet n lichid. El servete ca element de
compensare n scopul eliminrii erorilor introduse
de mediul n care are loc propagarea. n canalul de
msur (2) timpul necesar parcurgerii distanei 2h
de ctre unda direct i cea reflectat de suprafaa
de separare este:
c
h
t

=
2
1

(7.5)
Unde s-a notat cu c viteza de propagare a sunetului prin lichid.
Timpul t
2
n care unda direct i cea reflectat parcurge distana 2l n canalul de
compensare se determin cu relaia:
c
l
t

=
2
2
(7.6)
Semnalele obinute de la cele dou canale sunt captate i introduse n scheme de
msurare a timpului, care furnizeaz la ieire tensiuni proporionale cu timpii de
propagare. Indicaia aparatului de msur va fi:
Fig. 7.27. Nivelmetru ultrasonic
h k
l
h
k
U
U
k = = =
3 1
2
1
o (7.7)
Dispozitivele bazate pe msurarea timpului de propagare se folosesc pentru
msurarea continu a nivelului i utilizeaz oscilatoare a cror frecven este cuprins
ntre 100KHz i 36MHz.
Un nivelmetru
bazat pe msurarea
timpului de propagare
este cel din seria UL
realizat de Dwyer
Instruments Inc,
nivelmetru al crui
aspect este prezentat n
figura 7.28
(dimensiunile sunt
exprimate n inch). De
menionat c n acest
caz, nivelmetrul se
monteaz n partea
superioar a
recipientului n care se
face msurarea, faa
senzorului fiind
montat spre n jos, paralel cu suprafaa lichidului. Senzorul emite pulsuri ultrasonice
care sunt reflectate la suprafaa de separaie aer-lichid; distana parcurs de pulsul
ultrasonic este calculat de un circuit electronic i este convertit n semnal electric n
gama 4-20mA.
Trebuie menionat c senzorul are o zon oarb, astfel nct distana minim pe
care senzorul trebuie s o msoare (corespunztor valorii curentului de ieire de 20mA),
trebuie s fie mai mare dect dimensiunea zonei oarbe. De asemenea, fascicolul incident
face un unghi de circa 6,5
0
cu verticala; pentru ca
s nu apar indicaii eronate ale senzorului, este
necesar ca n orice punct diametrul interior al
recipientului n care se face msurarea s fie mai
mare dect diametrul fascicolului incident.
Senzorul are o precizie de 0,3% i o eroare de
repetabilitate de maxim 3mm.
Mai menionm aici senzorul UCL 500
produs de GEMS Sensors (figura 7.29), senzor
care are caracteristici similare celui prezentat
anterior. Trebuie menionat dispersia mai mic a
fascicolului ultrasonic (conicitate maxim 8
0
) ceea
ce l recomand pentru msurarea nivelului n
incinte nguste, nivelul maxim ajungnd la circa
15m.
Fig. 7.28. Nivelmetru tip UL realizat de Dwyer Innstruments
Fig. 7.29. Senzori UCL 500
n ncheiere mai trebuie fcut observaia c acest tip de nivelmetre este
recomandat pentru msurarea nivelurilor n recipiente de dimensiuni mari i n medii din
cele mai diverse, lipsa contactului direct senzor-lichid de msurat recomandndu-le n
cazul mediilor agresive.

7.7.2. Metoda amortizrii oscilaiilor

Metoda se utilizeaz pentru sesizarea unor valori limit ale nivelului.. Principiul
metodei se bazeaz pe rezistena considerabil mai mare pe care un lichid o opune unui
element vibrator fa de un gaz. Constructiv, ntr-un tu lateral al recipientului este
introdus un generator ultrasonic care are n capt o membran. Membrana oscileaz
atunci cnd n jurul ei se afl aer; atunci cnd n jurul ei se afl lichid, rezistena sporit
pe care acesta o opune la micarea membranei face ca amplitudinea oscilaiilor s scad
foarte mult acestea fiind neglijabile n raport cu primul caz. Frnarea oscilaiilor are loc
atunci cnd 2/3 din suprafaa membranei se afl scufundat n lichid. Domeniul mare de
msurare (de ordinul zecilor de metri) precizia bun (c.c.a. 1mm/m) absena contactului
cu lichidul a elementului piezoelectric fac ca aceste dispozitive s fie larg utilizate.

7.8. Aparate cu surse radioactive

Dispozitivele cu surs radioactive (figura 7.30) sunt scumpe, dificil de manevrat,
dar ofer avantajul posibilitii msurrii lichidelor agresive sau cu parametri (presiuni,
temperaturi) foarte ridicai, precum i posibilitatea msurrii nivelului atunci cnd nu este
posibil contactul ntre lichidul de msurat i dispozitivul de msurare. Intensitatea
radiaiilor emise de sursa radioactiv (1) fixat n exteriorul vasului este msurat cu
ajutorul unui sistem de detecie introdus n interior; intensitatea radiaiilor recepionate va
depinde de atenuarea produs de lichid, care la rndul ei depinde de grosimea stratului de
lichid, deci de nivel.
Domeniul de msur este limitat numai de dimensiunile vasului. Precizia este n
general cuprins ntre 13% putnd ajunge n cazuri speciale la 0,1%.


7.9. Aparate fotoelectrice

Fig. 7.30. Principiul de funcionare al nivelmutrului cu radiaii
Pentru msurarea fotoelectric este necesar ca recipientul s aib perei
transpareni sau s se monteze sticle de nivel. Se utilizeaz msurarea fotoelectric atunci
cnd nu este posibil accesul operatorul la sticla de nivel sau cnd este necesar
transmiterea la distan a rezultatului msurtorii. Exist mai variante de realizare a
dispozitivelor fotoelectrice.

7.10. Sesizarea valorilor limit

Schema de principiu a nivelmetrului este prezentat n figura a. Dispozitivul are
n compunere un emitor de radiaie luminoas (bec cu incandescen, LED, etc. i un
dispozitiv electronic sensibil la radiaia luminoas (fotodiod, fototranzistor, fotorezistor,
etc..) montate de o parte i de alta a sticlei de nivel. Elementul sensibil la radiaii este
introdus ntr-un circuit de msurare a curentului. Cantitatea de radiaii luminoase ce
ajunge pe receptor este dependent de mediul dintre surs i receptor; atunci cnd lichidul
se intercaleaz ntre surs i receptor se produce o dispersie a fascicolului luminos ceea
ce determin modificarea parametrilor circuitului de msur i n acest fel sesizarea
atingerii nivelului la care este montat dispozitivul.

7.11. Msurarea contin a dispozitivelor de urmrire

O surs luminoas (1), o punte cu termoelemente i un sistem optic (prism,
paravan cu fant) sunt montate pe un suport mobil. Puntea este astfel dimensionat nct
este echilibrat atunci cnd dou fotoelemente sunt iluminate iar dou nu, adic atunci
cnd lichidul obtureaz numai dou dintre ele.. Cnd toate cele 4 elemente fotorezistive
sunt iluminate tensiunea de dezechilibru a punii comand rotirea motorului (M) astfel
nct echipajul s fie deplasat n jos, iar cnd toate cele 4 sunt obturate se comand
deplasarea n sus. Cu ajutorul unui traductor de deplasare montat pe axul motorului se
urmrete nivelul.

7.12. Indicatorul de nivel cu prism

Sursa 2 emite un fascicul luminos care este reflectat de prisma 1. Atunci cnd
prisma este imersat n lichid, indicele de reflexie se modific, o parte din fascicul
dispersndu-se n lichid. Scderea intensitii fascicolului reflectat este sesizat de ctre
elementul fotosensibil (3)
Un principiu similar este prezentat n figura. Senzorul are n compunere un emitor de
radiaii luminoase (LED) un receptor i un sistem de prisme care asigur transmiterea
Fig. . Principiu senzori de nivel optici
radiaiei de la emitor la receptor ca n figura, n condiiile n care propagarea se
realizeaz prin aer. Senzorul este montat n interiorul vasului al crui nivel se msoar;
atunci cnd senzorul se afl imersat n lichid se produce o dispersie a fascicolului luminos
n lichid iar curentul prin receptor scade semnificativ circuitul de msur sesizeaz
scderea curentului detectndu-se n acest fel atingerea unor nivele limit.
Un astfel de senzor este ELS 1100 produs de GEMS Sensors. Aspectul senzorului
este prezentat n figura iar dimensiunile de gabarit n figura Senzorul care
este ieftin i uor de montat, are inclus electronica de msurare, electronic ce
permite reglarea nivelului de detecie, contactul electric acionat putnd fi normal
nchis sau normal deschis. Dintre principalele caracteristici se pot aminti:
repetabilitate 1%, carcas din nylon sau rini sulfonate, curent absorbit max
15mA, ieire compatibil TTL/CMOS open colector curent maxim 30mA
30Vc.c..
Pe acelai principiu, dar avnd un receptor fotorezistiv se bazeaz senzorul LV
132 care, n plus poate sesiza prezena unui lichid conductor (ap) sau izolant
(hidrocarburi). Caracteristicile sunt asemntoare astfel: carcas din nylon sau
rini sulfonate, curent absorbit max 17mA, ieire compatibil TTL/CMOS open
colector curent maxim 150mA 38Vc.c..
Fig . Senzor ELS 1100
Aspect general
Fig. . Senzor ELS 1100-descriere
Aspectul general este prezentat n figura .b), dimensiunile de gabarit i
componena n figura a, iar modul de legare tipic n figura . De menionat c
discriminarea prezenei aer, ap, hidrocarburi se realizeaz prin combinaia
valorilor celor dou ieiri (una corespunztoare lichidelor elecroizolante iar
cealalt lichidelor electroconductoare) conform tabelului:
Mediu Stare logic ieire
lichid izolant
Stare logic ieire
lichid conductor
Aer 0 1
Ap 0 0
Hidrocarburi 1 1



Fig. . Senzorul LV 132
Pentru comparaie vom prezenta n continuare aspectul i caracteristicile senzorului din
seria LLE 10500 produs de firma Honeywell a crui funcionare se bazeaz pe acelai
principiu al modificrii indicelui de reflexie a radiaiei luminoase, dar care are ca receptor
un fototranzistor. Aspectul i dimensiunile de gabarit sunt prezentate n figura. A) iar
modul tipic de legare este prezentat n figura b). Dintre caracteristici menionm:
- repetabilitate 1mm, histerezis 2mm, timp de rspuns la creterea nivelului
50s, timp de rspuns la scderea nivelului lichidului 1s n metanol (rspunsul
n cazul altor lichide depinde de vscozitatea acestora), temperatur de operare
Fig . Modul tipic de legare al senzorului LV 132
Fig.. . Senzorul Honeywell LLE 10500
-2580
0
C, presiunea de lucru 0-5 bar, tensiune de alimentare 5Vc.c., consum
15mA, ieire compatibil TTL/CMOS 5Vc.c..



8. Msurarea nivelului cu nivelmetre rezistive.

Metodele rezistive sunt aplicabile numai n cazul lichidelor conductoare. Pot
realiza att semnalizarea unor limite de nivel prestabilite ct i msurarea continu a
nivelului. Metodele de msurare depind de conductivitatea recipientului i a lichidului.
Metodele de msurare rezistiv sunt prezentate schematic n figura . n figura
..a este figurat cazul recipientelor conductoare; la o nlime corespunztoare nivelului
limit ce trebuie semnalizat se monteaz un
electrod conductor. Atingerea de ctre lichidul
conductor a electrodului determin
nchiderea contactului format ntre peretele
recipientului i electrod.
Atunci cnd recipientul este
realizat din material
izolator, se utilizeaz
schema de principiu din
figura b. Un electrod
conductor este scufundat n
lichid pn la fundul
vasului; cel de-al doilea
electrod conductor este
montat la nlimea corespunztoare nivelului limit ce trebuie semnalizat. Creterea
nivelului lichidului va determina nchiderea contactului dintre electrodul montat la fundul
vasului i cel de la partea superioar. n cazul n care lichidul al crui nivel se msoar
are o conductivitate ridicat, se utilizeaz doi electrozi realizai din materiale conductoare
de mare rezistivitate scufundai pn aproape de fundul vasului. Ridicarea nivelului
lichidului determin untarea unor poriuni din rezistena electrozilor. Variaia de
rezisten este utilizat n circuitul de msurare continu a nivelului ca msur a variaiei
nivelului.



TRADUCTOARE CAPACITIVE

Se utilizeaz pentru msurarea
continu a nivelului att pentru lichide
izolante ct i pentru cele conductoare.
Principiul de msurare const din realizarea unor condensatoare a cror capacitate s
varieze n funcie de nivelul lichidului. Realizarea specific va depinde de conductivitatea
recipientului n care se face msurtoarea precum i de conductivitatea lichidului al crui
nivel se msoar.

n cazul n care recipientul este conductor iar lichidul este dielectric, electrodul
este neizolat iar senzorul are aspectul din fig a) iar schema echivalent a capacitilor
ce apar este cea prezentat n figura ..b). n schema echivalent apar urmtoarele
elemente:
- C
1
capacitatea ce apare ntre electrodul neizolat i pereii recipientului n
zona de intrare a electrodului;
- C
4
capacitatea ce apare ntre captul inferior al electrodului i fundul
recipientului;
- C
2
capacitatea ce apare ntre electrod i pereii laterali ai recipientului
avnd ca dielectric aerul;
- C
3
capacitatea ce apare ntre electrod i pereii laterali ai recipientului
avnd ca dielectric lichidul;
- R rezistena de pierderi total

Considernd att recipientul ct i electrodul de form cilindric avnd diametrele
D i respectiv d capacitatea echivalent se calculeaz cu relaia:
( )
d
D
h
d
D
h
C C
l l
f e
ln 2
1
ln 2

+

+ =
c

Unde: - h este domeniul de lucru;
- h
l
nlimea lichidului din recipient;
- c
l
permitivitatea lichidului.
S-a considerat permitivitatea relativ a aerului e
r
=1 i electrodul concentric cu
recipientul. Se observ c exist o dependen liniar ntre capacitatea echivalent i
nivelul h
l
a lichidului din vas de forma:
l e
h k k C + =
2 1

n cazul n care recipientul este izolator se introduc n recipient pn la adncimea
h doi electrozi concentrici de form cilindric. Relaiile anterioare rmn valabile cu
precizarea c n acest caz D va fi diametrul electrodului interior iar d diametrul
electrodului interior.
n cazul n care lichidul din vas este agresiv i nu este permis contactul ntre
lichid i electrod se introduce electrodul ntr-un manon protector izolant aa cum este
prezentat schematic n figura .

n acest caz elementele de circuit care apar n schema echivalent sunt:
- C
1
capacitate fix ntre electrod i pereii recipientului;
- C
2
, C
4
capaciti ntre electrod i pereii recipientului pe nlimea h
a
,
avnd ca dielectric aerul;
- C
3
, C
5
capaciti ntre electrod i pereii recipientului pe nlimea h
l
avnd
ca dielectric lichidul al crui nivel se msoar, respectiv aerul;
- Rezistena total de pierderi.
Capacitatea echivalent a schemei din figura b) se calculeaz cu relaia:

Notnd:
l a
l
h h
h
+
= - gradul de umplee
C
si
capacitatea fix sond izolaie pe toat nlimea h;
C
ir
capacitatea fix sond rezervor pe toat nlimea h;
o=C
ir
/C
si
raprortul dintre grosimea izolaiei i distana de la izolaie la rezervor;
se obine:
|
|
.
|

\
|
+

+
+

+ =
ir si
ir si
ir l si
ir si
l
ir si
ir si
f e
C C
C C
C C
C C
C C
C C
C C
c
c
respectiv:
( )( ) o o c
c

o + +

+
+
+ =
1 1
1
1
l
l
ir
ir
f e
C
C
C C

Schemele de msur sunt constituite n general din puni de c.a., erorile de msur
fiind cuprinse ntre 2% i 3%.