Universitatea Politehnica Bucuresti

PROIECT

INVERTORUL MONOFAZAT

student:Cazacu C-tin Marian

Nume
Grupa: 141SE
Facultatea:

Inginerie Electrica

CUPRINS

Capitolul 1
Tema lucrarii
Prezentare PLC
Prezentare generala
Capitolul 2
Diagnoza invertorului monofazat
Descrierea simptomelor,
defectelor i a cauzelor
Capitolul 3
Diagnoza automata a invertorului
Lista de defecte
Capitolul 4
Program
PLC
folosit
pentru
sistemul de diagnoza
Observatii si concluzii

CAPITOLUL 1
1.1 Tema lucrarii
In cadrul proiectului se va realiza sistemul de diagnoza on-line
folosind tehnici de inteligenta artificial de tip sistem expert in cazul
particular al invertorului monofazat.
Pentru controlul i
monitorizarea schemei se va utiliza un PLC, care poate afia strile
normale, respectiv de avarie. n cazul strilor de avarie PLC-ul poate
executa o anumit comand automat de protecie, conform
programului de diagnoz implemetat n memorie.

1.2 Prezentare PLC

Figura 1. PLC Moeller

PLC - Programmable Logic Controller, cunoscut n literatur ca i

Automat Programabil - AP sau releu inteligent - este un aparat
electronic care controlez regimurile de funcionare ale mainilor i
proceselor. PLC-ul recepioneaz semnale prin intermediul intrrilor
sale, le prelucreaz dup un program i transmite semnale la ieirile
sale.
Programul se realizeaz cu ajutorul unui software dedicat de
programare.
Prin program se pot comanda intrrile i ieirile dup dorin, se
pot msura timpi i efectua operaii de calcul .
Caracteristicile principale ale unui automat programabil sunt :
numrul maxim de intrri i ieiri ;
capacitatea memoriei ;

 viteza de calcul .
Automatele programabile pot fi compacte sau modulare .
Automatele programabile compacte pot fi echipate cu
numeroase elemente cum sunt de exemplu poteniometre de setare
valori impuse, intrri/ieiri analogce sau extinderea memoriei.
Sunt definite prin urmtoarele caracteristici de sistem :
gabarit compact ;
blocuri terminale detaabile ;
interfa integrat pentru comunicaie ;
posibilitate de extindere local i la distan ;
programare cu pachet software .
Automate programabile modulare au urmtoarele
caracteristici :
construcie modular ;
vitez mare de procesare ;
memorie cu capacitate ridicat ;
numeroase opiuni de legare n reea .
PLC-ul din Figura 1. este utilizat n acest proiect pentru diagnoza
i controlul automat al schemei redresorului monofazat i are
urmtoarele caracteristici:
12 intrri;
4 intrri analogice 0-10V, 10 bii;
6 ieiri pe releu, a cte 8A;
tensiune de alimentare 24VDC;
16 module afiare text.

1.3 Prezentare generala

Invertoarele reprezint instalaii care transform energia de
curent continuu n energie de curent alternativ de o anumit form,
amplitudine i frecven. Dac la ieirea invertorului se conecteaz
un grup de redresoare cu filtru, ntregul ansamblu reprezint un
convertor de tensiune continu. n general, parametrii tensiunii de
ieire i ale curentului de ieire trebuie s fie n concordan cu
cerinele consumatorului. n acest sens, n cazul convertoarelor
electronice de putere n primul rnd ne intereseaz funcia realizat
n ansamblu a circuitului, care desigur rezult din funciile de
transfer ale componentelor sale.
Din punct de vedere constructiv, invertoare se pot realiza cu:
tranzistoare

tiristoare

Dup structura circuitelor de comutaie se deosebesc trei categorii

de invertoare:

invertor de tip paralel la care elementul de stingere este o

capacitate ce apare conectat n paralel cu circuitul de
sarcin;
invertor de tip serie la care elementul circuit de stingere se
afl conectat n serie cu tiristorul invertorului;
invertor n punte, la care circuitele de stingere sunt
conectate la fiecare tiristor al punii sau exist un singur
circuit de stingere comun pentru toate tiristoarele punii.

Figura 2. Schema bloc a invertorului monofazat

(+)

K3

K1

A
ie
S1

D1

Ue

uK1

M is
S2

(-)

i K3

i K1

D2

D3

Zs
us

S3

N
D4

S4

i K2
K2

i K4
K4

Figura 3. Schema electric a invertorului monofazat

CAPITOLUL 2
2.1Diagnoza invertorului monofazat
Operaia de diagnoz determin cauzele unui defect cunoscnd
simptomele. n acest sens se prezint n continuare schema
simptomelor principale anormale de funcionare, provocate de
defecte, la invertorului monofazat i a cauzelor care produc
respectivele defecte.

2.2 Descrierea
cauzelor

simptomelor,

defectelor

S1 Invertorul nu functioneaza (lipsa tensiunii)

D11 Lipsa tensiunii la intrarea invertorului (partea de
c.c.)
C111 Contactele/conectori dintre sursa de alimentare
si cablul de alimentare nu sunt bine fixate sau sunt
deteriorate;
C112 Cablul (cablurile) de alimentare nu este conectat
corespunzator;
C113 Cablul (cablurile) de alimentare prezinta
intreruperi;
C114 Mufele de conectare prezinta deteriorari.
D12 Lipsa tensiunii, pe una din faze, la iesirea
invertorului
C121 Unul din tiristoarele fazei fara tensiune s-a
defectat;
C122 Unul din condensatoarele fazei fara tensiune s-a
defectat;
C123 Una dintre diondele fazei fara tensiune nu mai
functioneaza;
C124 Una din legaturile ce unesc piesele invertorului sa deteriorat sau s-a distrus;
C125 Una dintre lipiturile prin care au fost prinse
elementele semiconductoare sau electronice s-a dezlipit.
C126 Unul dintre elementele invertorului nu a fost
conectat corect sau nu face contact cu conductorul de
legatura;
C127 Dispozitivul de comanda a tiristorului
functioneaza eronat;
D13 Lipsa tensiunii la iesirea invertorului (partea de
c.c)
C131 Dispozitivul de comanda a tiristoarelor nu
functioneaza;
C132 Tiristoarele invertorului s-au defectat;
C133 O parte din circuit s-a distrus;
C134 Producerea unui scurtcircuit, care a condus la
arderea sigurantelor fuzibile ce asigura protectia
invertorului.
S2 Invertorul s-a incalzit excesiv

D21 Conexiunile dintre invertor si sursa de

alimentare sau consumator s-au incalzit excesiv
C211 - Izolatia cablului de legatura s-a deteriorat;
C212 Una din legaturile interioare alea invertorului nu
face bine contact cu mufa de conectare (legatura);
C213 Curentul care strabate circuitul respectiv este
mai mare decat curentul nominal;

D22 Circuitul invertorului s-a incalzit excesiv

C221 Sursa de racire, fortata, a invertorului s-a
defectat;
C222 - Unul sau mai multe elemente semiconsuctoare
din cadrul invertorului (tiristoare, diode) s-au desprins
de radiatoare;
C223 Pasta termoconductoare dintre dispozitivul
conductor si radiator si-a pierdut proprietatile
termoconductoare;
C224 Curentul cerut de consumator este mai mare
decat curentul nominal de functionare al invertorului;
C225 - Producerea unui scurtcircuit pe linia de
alimentare a consunatorului, au chiar in cadrul
consumatorului montat la borenele invertorului;
C226 Dispozitivul de comanda al tiristoarelor
functioneaza eronat.

D23

Scurtcircuite locale
C231 - Contacte imperfecte;
C232 - Contacte uzate (depilizate);
C233 - Depunerea prafului.

S3 Invertorul emana gaze

D31 - Mufa de conexiune dintre invertor si sursa de
curent continuu scote fum
C311 Izolatia cablului de alimentare s-a topit;

C312 Izolatia cablului sau mufei de legatura s-a

strapuns

C313 Producerea scanteilor datorita contactelor

imperfecte

C314 Curentul furnizat de sursa de curent continuu

depaseste valoare curentului nominal al invertorului.

D32 Mufa de conexiune dintre invertor si consumator

miroase a incins
C321 Izolatia cablului sau a mufei de lagatura s-a
incins excesiv;

C322 Datorita contactelor imperfecte dintre mufa

invertorului si cea a consumatorului se produc scantei;
C323 Curentul cerut de consumator este mai mare
decat curentul nominal al cablurilor de legatura

D33

Interiorul invertorului miroase a ars

C331 Curentul nominal al invertorului a fost depasit;
C332 Una dintre piesele electronice s-a defectat;
C333 Producerea unu scurtcircuit pe placuta
electronca
C334 Izolatia unui dintre conductoarele de legatura,
dintre piesele electronice ala invertorului, s-a topit
C335 - Izolatia unui dintre conductoarele de legatura,
dintre piesele electronice ala invertorului, s-a strapuns;

S4 - Unghiul de comanda al invertorului nu poate fi modificat

D41 Potentiometrul de reglare s-a blocat
C411 - Potentiometrul s-a defectat;
C412 Lamelele potentiometrului s-au uzat/dezlipit;
D42 Potentiometrul de reglare nu functioneaza
C421 - Una din conexiunile potentiometrului (cu
dispozitivul de comanda a tiristoarelor) s-a dezlipit;
C422 - Conexiunea dintre potentiometru si dispozitivul
de comanda este imperfecta;
C423 Unul din cablurile ce fac legatura intre
potentiometru si dispozitivul de comanda s-a rupt.
D43 Dispozitivul de comanda al tiristoarelor nu
functioneaza
C431 Eroare de soft;
C432 Dispozitivul de comanda nu este alimentat;
C433 Legatura dintre dispozitivul de comanda si
tiristoare s-a distrus;
C434 Legatura dintre dispozitivul de comanda si
potentiometru a fost intrerupta;
C435 unul din circuitele electronice ale dispozitivului
de comanda s-a defectat
S5 Valorile tensiunea, curentului sau frecventei obtinute la
iesirea invertorului nu corespund cu cele impuse
D51 Invertorul nu primeste la intrare curent continuu
la parametrii ceruti

C511 Sursa de curent continuu functioneaza cu defect;

C512 Cablurile de legatura dintre sursa de curent
continuu si invertor nu sunt adegvate
C513 Conexiunea dintre sursa de curent continuu si
invertor nu a fost realizata cum trebuie

D52 Dispozitivul de comanda a tiristoarelor fuctioneaza

eronat
C521 Eroare de soft;
C522 - Una dintre conexiunile cu tiristoarele este
imperfecta ;
C523 Una din legaturile dispozitivului de comanda cu
potentiometrul sau cu convertorul digital-analogic (daca
este cazul) a fost realizata cu defect.
D53 Invertorul functioneaza corect dar montat in
punctul de lucru nu furnizeaza parametrii doriti
C531 Invertorul nu este ecranat;
C532 Exista o sursa perturbatoare in zona;
C533 - Poluarea electromagnetica din zona de lucru
depaseste
limitele
specificate
de
producatorul
invertorului;
C534 Ecranul de protectie (electromagnetica) al
invertorului s-a deteriorat sau distrus local;
C535 Prin apropierea invertorului trec cabluri
strabaturte de curenti intensi sau tensiuni mari
S6 Invertorul perturba functionare acelorlalti consumatori
din reteaua la care este conectat si/sau din incaperea in care
a fost montat
D61 Coeficientul de distorsiune totala (THD)
depaseste valorile normale
C611 Circuitul de compensare a puterii reactive s-a
defectat;
C612 Legaturile/Conexiunile dintre dispozitivul de
compensare a puterii reactive si invertor si/sau retea sau deteriorat/distrus;
C613 Dispozitivul de comanda s-a defectat;
C614

Degradarea
ecranului
de
protectie
electromagnetica sau distrugerea locala a acestuia.

D62 Gradul de poluare electromagnetica emisa de

invertor depaseste valorile admisibile
C621 Ecranul de protectie a invertorului s-a deteriorat
sau distrus partial;

C622 Izolatia cablurilor de legatura s-a degradat;

S7 Bascularea invertorului (aprinderea inversa)

D71 Tiristoarele nu se comuta ciclic
C711 Tiristorul aflat in conductie nu are timp sa-si
recapete proprietatile de comanda;
C712 Supraincarcarea sau comandarea tiristoarelor cu
unghiuri prea mari de comanda (apropiate de
180);
C713 Scaderea sau disparitia tensiunii in reteaua de
current alternative;
D72 Scurtcircuit (invertorul functioneaza in regim de
redresor)
C721 Tensiunea retelei de current alternative nu mai
scade din tensiune de alimentarea a mutatorului ci
se aduna cu aceasta;
S8 Supratensiuni ce depasesc valorle maxime admisibile
D81 Supratensiuni repetitive
C811 Variatia curentului di/dt in inductanta L;

D82 Supratensiuni aleatoare

C821 Traznete, comutaia sarcinilor paralele legate n
paralel pe acelai sistem de distribuie sau, n cazul n
care multe componente semiconductoare protejate
individual prin cte o siguran sunt conectate n
paralel, datorit eliminrii curentului de defect n una
dintre componente prin funcionarea siguranei sale.

Capitolul 3
3.1 Diagnoza automata a invertorului

Scopul creerii arborelui de defecte si al identificarii tuturor

posibilitatilor de defectare, precum si a solutiilor este de a se
implementa intr-un microprocesor, sau alt dispozitiv mai sofisticat,
un cod, prin intermediul caruia acesta sa fie capabil sa depisteze, sa
identifice si sa de o solutie pentu o problema aparuta in timpul
functionarii unui invertor.
Ca urmare, in cadrul acestui proiect s-a facut o simulare, in
sensul ca s-a utilizat un PLC (Programabil Logic) de la Moeler, care
prin rutina implenentata monitorizeaza functionarea invertorului, iar
in momentul cand acesta depisteaza o neregula, va afisa pe ectran
o eroare.
Intrucat displayul aparatului nu permite sa afisam decat 12
caractere, mesajul va fi succint, urmand ca operatorul sa consulte
manualul (descriere simptomelor), in care sunt explicate erorile si se
dau solutii pentru fiecare defectiune detectata.
PLC-ul utilizat, precum si programul implementat in mmoria
acestuia sunt prezentate in cele ce urmeaza.

Figura 1 PLC-ul de diagnoza al invertorului

3.2.Lista de defecte
Nr. Defect

1.

Cauze

Tip defect

Intrare

Cauze Lipsa
externe tensiune la
iesire

I05(voltage
check)

Cauza
externa

Cauza
externa
Cauza
interna

Cauza
mixta

2.

Cauza Nivelul de
externa tensiune
scazut
Cauza
interna

Cauze
posibile

Cablu de la
retea intrerupt

Iesire / Mesaj
alarma

D01(display
eroare
alimentare)
Q02(averizare
luminoasa)
Q01(conectare
/ deconectare
inv.)
I07(voltage
Sigurante de la D02(display
probe)
intrare arsa
lipsa tensiune
faza)
Q02(averizare
luminoasa)
Q01(conectare
/ deconectare
inv.)
I08(Frecventa
Transformator D06(display
eronata)
de retea defect frecv. eronata)
Q02(averizare
luminoasa)
I05(voltage
Lipsa fazei sau D01(display
check)
a nulului
eroare
alimentare)
Q02(averizare
luminoasa)
Q01(conectare
/ deconectare
inv.)
I07(voltage
Arse toate
D02(display
probe)
sigurantele sau lipsa tensiune
toate diodele
faza)
Q02(averizare
luminoasa)
Q01(conectare
/ deconectare
inv.)
I07(voltage
Oscilatie de
D07(display
probe)
tensiune
tensiune
eronata)
Q02(averizare
luminoasa)
I07(voltage
Strapungerea
D07(display
probe)
unei diode
tensiune
I12(termometru)
eronata)
D09(display

3.

Cauza
interna

I11(traductor de
curent)

Cauza Nivel de
externa tensiune
ridicat

I05(voltage
check)

Cauza
externa

I07(voltage
probe)

Cauza
externa

I07(voltage
probe)

temperatura)
Q02(averizare
luminoasa)
Siguranta arsa D08(display
eroare de
curent)
Q02(averizare
luminoasa)
Tensiunea
D01(display
retelei mai
eroare
mare decat cea alimentare)
a nominala
Q02(averizare
luminoasa)
Aparitia
D07(display
rezonantelor
tensiune
de tensiune
eronata)
Q02(averizare
luminoasa)
Oscilatii de
D07(display
tensiune
tensiune
eronata)
Q02(averizare
luminoasa)

4.2. Observatii si concluzii

Un sistem
expert (SE)
este
o
aplicaie
complex
(un
program software) care exploreaz o multitudine de cunotine
date pentru a obine concluzii noi despre activiti dificil de
examinat, folosind metode asemntoare cu experii umani. Un
sistem expert poate avea succes la problemele fr soluie
algoritmic deterministic. Principalele caracteristici ale sistemelor
expert sunt: baz de date (baz de cunotine), mpreun cu
un algoritm de deducere specific metodei de raionare.
Sistemele expert constituie un domeniu al inteligentei artificiale,
ramura informaticii ce are drept scop dezvoltarea de programe si
aplicatii inteligente.Ceea ce este remarcabil petru sistemele
expert este aria larga de aplicabilitate,ce acuprins deja numeroase
domeni de activitate.
In diagnoza produselor complexe , aceasta utilizare este naturala ,
intrucat sistemele avansate de comanda si control bazate pe
microprocesoare impun si tehnici de autocontrol.
Pentru diagnoza produselor supuse unor teste functionale , sistemul
automat si test poate si trebuie sa fie imbogatit cu facilitati de
diagnoza.
PLC-urile sunt echipamente destinate conducerii automate a
proceselor industriale.
Ele pot nlocui automatizrile discrete ce utilizeaz o comand
realizat cu elemente electromecanice, pneumatice sau electronice
n logic cablat, aducnd flexibilitate, structur compact,
siguran mrit n funcionare.
Aceste echipamente s-au impus ntr-o gam tot mai larg de
aplicaii, datorit simplitii programrii, accesibilitii i fiabilitii
ridicate n exploatare.
Generaiile actuale de automate programabile asigur posibiliti
complexe de comunicaie serial i conectare n reea.
Aplicaia implementat n PLC poate fi monitorizat, prin
intermediul modulelor de comunicaie.
Aplicaia poate modifica ulterior, n vederea creterii siguranei i
rapiditii execuiei programului.
Invertoarele sunt convertoare statice de putere continuualternativ. Ele transform o surs de tensiune (sau curent) continuu
ntr-o surs de tensiune (sau curent) alternativ, de amplitudine
sau/i frecven variabil. Ele sunt utilizate ca surse de tensiune
alternativ de siguran sau pentru alimentarea i reglajul vitezei
mainilor electrice.
Invertoarele cu tiristoare sunt numite "cu comutaie
forat",deoarece ele au nevoie de circuite auxiliare speciale pentru

blocajul acestora. Aceste circuite conin condensatoare i/sau

inductane pentru acumularea energiei necesare blocrii.